JP5673201B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid from ejection ports.

複数の吐出口からインク滴を吐出させるインクジェットヘッドにおいて、インクタンクとインクジェットヘッド内のヘッド流路との間でインクを循環させる循環経路を形成しつつ、ポンプを用いてインクタンクのインクを所定の圧力でヘッド流路に送出し、循環経路内でインクを循環させることで、ヘッド流路に滞留する気泡などの異物を除去する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In an inkjet head that ejects ink droplets from a plurality of ejection openings, a predetermined path for circulating the ink is formed between the ink tank and the head flow path in the inkjet head, and the ink in the ink tank is discharged using a pump. A technique is known that removes foreign matters such as bubbles remaining in the head flow path by sending the pressure to the head flow path and circulating the ink in the circulation path (see, for example, Patent Document 1).

特開2009−29111号公報JP 2009-29111 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術においては、インクを所定の圧力でヘッド流路に送出しているが、ヘッド流路の形状や配置によっては、ヘッド流路内に滞留する気泡などの異物をインク流れに乗せて流路の下流側に押し流すことができないことがある。ヘッド流路に送出するインク流量を増大させることで、ヘッド流路内の異物を押し流すことは可能であるが、ヘッド流路に生じる圧力が上昇し、吐出口に形成されるインクメニスカスの耐圧以上となると、吐出口からインクが漏れる問題が生じる。   However, in the technique described in Patent Document 1, ink is delivered to the head flow path at a predetermined pressure. However, depending on the shape and arrangement of the head flow path, foreign matters such as bubbles staying in the head flow path May not be carried on the ink flow and pushed downstream of the flow path. Increasing the flow rate of ink delivered to the head channel can push away foreign matter in the head channel, but the pressure generated in the head channel increases and exceeds the pressure resistance of the ink meniscus formed at the ejection port. Then, there arises a problem that ink leaks from the ejection port.

そこで、本発明の目的は、吐出口からの廃液を増やすことなく、気泡の排出性を向上させることが可能な液体吐出装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of improving bubble discharge without increasing waste liquid from ejection ports.

本発明の液体吐出装置は、液体が流入する流入口と、液体が流出する流出口と、前記流入口と前記流出口とを連通する内部流路と、液体を吐出するための複数の吐出口と、前記内部流路から分岐して前記複数の吐出口に至る複数の個別液体流路とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯溜する第1タンクと、前記第1タンクと前記流入口とを連通する第1供給流路と、前記流出口と連通する第1排出流路と、前記第1タンクに貯留された液体を、前記第1供給流路を介して前記内部流路に供給する液体供給手段と、前記複数の吐出口と対向する吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、前記吐出空間に供給される加湿空気を貯留する第2タンクと、前記第2タンクと前記吐出空間とを連通させ、前記第2タンクに貯留された加湿空気を前記吐出空間へ供給する第2供給流路と、前記吐出空間と前記第2タンクとを連通させ、前記吐出空間に供給された加湿空気を前記第2タンクへ排出する第2排出流路と、前記第2タンクに貯留された加湿空気を、前記第2供給流路を介して前記吐出空間に供給する加湿空気供給手段と、前記吐出空間を前記封止状態とし、前記第2タンクの加湿空気を前記第2供給流路、前記吐出空間及び前記第2排出流路の順に移送する加湿動作を行うように前記キャップ手段及び前記加湿空気供給手段を制御するとともに、前記第1タンクの液体を前記第1供給流路、前記内部流路及び前記第1排出流路の順に移送させるパージ動作を行うように前記液体供給手段を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記パージ動作を行う際に、前記吐出口に形成される液体メニスカスを挟んだ液体側の圧力と気体側の圧力との間の圧力差が、前記液体メニスカスが破壊されない最大圧力である前記液体メニスカスの耐圧以下でつり合うように、前記加湿空気供給手段及び前記液体供給手段を制御する。
The liquid discharge apparatus according to the present invention includes an inflow port through which a liquid flows in, an outflow port through which the liquid flows out, an internal flow path that connects the inflow port and the outflow port, and a plurality of discharge ports for discharging the liquid. A liquid discharge head having a plurality of individual liquid flow paths branched from the internal flow path to reach the plurality of discharge ports, a first tank for storing liquid supplied to the liquid discharge head, and the first A first supply passage communicating with one tank and the inlet, a first discharge passage communicating with the outlet, and a liquid stored in the first tank via the first supply passage. Liquid supply means for supplying to the internal flow path, a sealed state in which the discharge spaces facing the plurality of discharge ports are sealed from the external space, and an unsealed state in which the discharge space is open to the external space Cap means capable of taking a stopped state and supplied to the discharge space A second tank for storing wet air, communicates with said discharge space and the second tank, a second supply passage that to supply humidified air stored in the second tank to the discharge space, the discharge is communicating the spatial second tank, wherein the humidified air supplied to the discharge space and the second discharge passage for discharging into the second tank, the humidified air that has been stored in the second tank, the second Humidified air supply means for supplying the discharge space to the discharge space via a supply flow path, the discharge space to be in the sealed state, and humid air in the second tank to the second supply flow path, the discharge space, and the second The cap means and the humidified air supply means are controlled so as to perform a humidifying operation for transferring in order of the discharge flow path, and the liquid in the first tank is supplied to the first supply flow path, the internal flow path, and the first discharge flow. Purge movement to transfer in order of flow path And a control means for controlling the liquid supply means so as to perform. When the control unit performs the purge operation, the pressure difference between the pressure on the liquid side and the pressure on the gas side sandwiching the liquid meniscus formed at the discharge port does not destroy the liquid meniscus. The humidified air supply means and the liquid supply means are controlled so that they are balanced below the pressure resistance of the liquid meniscus, which is the maximum pressure.

本発明の液体吐出装置によると、パージ動作を行う際に、内部流路内の気泡を効果的に除去するために液体の流量を増やし内部流路に生じる圧力が上昇しても、液体メニスカスを挟んだ液体側の圧力と気体側の圧力との間の圧力差が液体メニスカスの耐圧以下となる圧力が吐出空間に生じているため、液体メニスカスが破れて吐出口から液体が漏れ出すのを抑制することが可能となる。つまり、吐出口からの廃液を増やすことなく、パージ動作による気泡の排出性を向上させることが可能となる。また、加湿動作において、第2タンクの加湿空気が吐出空間へ、吐出空間の空気が第2タンクへと循環する構成となる。

According to the liquid ejection device of the present invention, when performing the purge operation, the liquid meniscus is reduced even if the flow rate of the liquid is increased to increase the flow rate of the liquid in order to effectively remove the bubbles in the internal flow path. Since the pressure difference between the pressure on the sandwiched liquid side and the pressure on the gas side is less than the pressure resistance of the liquid meniscus is generated in the discharge space, it prevents the liquid meniscus from breaking and liquid leaking from the discharge port It becomes possible to do. That is, it is possible to improve the bubble discharge performance by the purge operation without increasing the waste liquid from the discharge port. In the humidification operation, the humidified air in the second tank is circulated to the discharge space, and the air in the discharge space is circulated to the second tank.

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。1 is a schematic plan view of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 図1に示すヘッド及びインク供給ユニットの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the head and ink supply unit shown in FIG. 1. 図2に示すヘッド本体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the head main body shown in FIG. 2. 図3に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region enclosed with the dashed-dotted line shown in FIG. 図4に示すインクジェットヘッドの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the inkjet head shown in FIG. 図2に示すパージポンプの動作特性を示すグラフである。It is a graph which shows the operating characteristic of the purge pump shown in FIG. 図1のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿空気供給機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the head holder and humidified air supply mechanism which are included in the printer of FIG. 図7の一点鎖線で囲まれた領域VIIIを示す部分断面図であり、キャップが離隔位置にある状況を示す図である。It is a fragmentary sectional view which shows the area | region VIII enclosed with the dashed-dotted line of FIG. 7, and is a figure which shows the condition which has a cap in a separation position. 図1に示す制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus shown in FIG. プリンタの制御装置が実行するパージ動作の制御内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control content of the purge operation | movement which the control apparatus of a printer performs. プリンタの制御装置が実行する増粘防止動作の制御内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control content of the thickening prevention operation | movement which the control apparatus of a printer performs. インク供給ユニットの変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of an ink supply unit. 加湿空気供給機構の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of a humidified air supply mechanism.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

インクジェットプリンタ101は、用紙Pを収納・供給する給紙部、用紙Pを搬送する搬送部、用紙Pに画像を形成する画像形成部、及び、画像形成後の用紙Pを収容する排紙部が用紙搬送経路に沿って配置されている。このうち、搬送部は、主に搬送ユニット20から構成される。画像形成部は、4つのインクジェットヘッド1(以下、ヘッド1と称する)、4つのインク供給ユニット10、加湿メンテナンスに用いられる加湿供給機構50(図7参照)、インクジェットプリンタ101全体の動作を制御する制御装置16を含む。画像形成を行う際、搬送ユニット20により搬送される用紙Pに、ヘッド1からインクが吐出される。   The inkjet printer 101 includes a paper feeding unit that stores and supplies paper P, a transport unit that transports the paper P, an image forming unit that forms an image on the paper P, and a paper discharge unit that stores the paper P after image formation. Arranged along the paper transport path. Among these, the transport unit is mainly composed of the transport unit 20. The image forming unit controls the operation of four inkjet heads 1 (hereinafter referred to as head 1), four ink supply units 10, a humidification supply mechanism 50 used for humidification maintenance (see FIG. 7), and the entire inkjet printer 101. A control device 16 is included. When performing image formation, ink is ejected from the head 1 onto the paper P transported by the transport unit 20.

搬送ユニット20は、図1に示すように、2つのベルトローラ6、7と、両ローラ6、7間に架け渡されたエンドレスの搬送ベルト8とを有している。ベルトローラ7は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータからの駆動力で回転する。ベルトローラ7が回転すると、搬送ベルト8が走行する。ベルトローラ6は、従動ローラであって、搬送ベルト8の走行に伴って回転する。搬送ベルト8の表面8aに載置された用紙Pは、図1中上方から下方へと搬送される。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット20による用紙Pの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって、水平面に沿った方向である。   As shown in FIG. 1, the transport unit 20 includes two belt rollers 6 and 7 and an endless transport belt 8 that is stretched between the rollers 6 and 7. The belt roller 7 is a driving roller, and is rotated by a driving force from a conveyance motor (not shown). When the belt roller 7 rotates, the conveyor belt 8 runs. The belt roller 6 is a driven roller and rotates as the transport belt 8 travels. The paper P placed on the surface 8a of the transport belt 8 is transported from the top to the bottom in FIG. In the present embodiment, the sub-scanning direction is a direction parallel to the conveyance direction of the paper P by the conveyance unit 20, and the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and along the horizontal plane. is there.

ベルトローラ7と対向する位置には、インク除去部材22が設けられている。インク除去部材22は、基部23と、基部23に固定されたインク吸収部材24とを有している。インク吸収部材24は、スポンジなどの多孔質材料から構成されている。インク吸収部材24の主走査方向の長さは、搬送ベルト8の幅とほぼ同じである。また、インク吸収部材24は、鉛直方向に関して、ベルトローラ7の中心よりも下側部分と対向し、搬送ベルト8の表面8aと接触して配置されている。これにより、搬送ベルト8を走行させることで、表面8aに付着したインクなどの異物が除去される。   An ink removing member 22 is provided at a position facing the belt roller 7. The ink removing member 22 has a base portion 23 and an ink absorbing member 24 fixed to the base portion 23. The ink absorbing member 24 is made of a porous material such as sponge. The length of the ink absorbing member 24 in the main scanning direction is substantially the same as the width of the transport belt 8. In addition, the ink absorbing member 24 is disposed in contact with the surface 8 a of the conveyance belt 8 so as to face the lower portion of the belt roller 7 with respect to the vertical direction. Thereby, foreign matters such as ink adhering to the surface 8 a are removed by running the transport belt 8.

4つのヘッド1は、それぞれ主走査方向に沿って延在したライン式のヘッドであり、用紙Pにブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインク滴をそれぞれ吐出する。これらヘッド1は、ヘッドホルダ3を介してキャリッジ4に支持され、互いに平行且つ副走査方向に隣接配置されている。ヘッドホルダ3はヘッド1にそれぞれ固定された枠状部材であり、キャリッジ4には4つのヘッドホルダ3が支持されている。各ヘッド1の下面は、複数の吐出口108が開口する吐出面2aである(図5参照)。キャリッジ4は、ヘッド1の吐出面2aと搬送ベルト8の表面8aとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド1を保持している。ヘッドホルダ3には、ヘッド1の下端近傍に環状のキャップ40が設けられている。キャップ40は、平面視でヘッド1を内包し、吐出面2aを取り囲む。なお、キャップ40の構成、動作、機能等については、後に詳述する。   The four heads 1 are line-type heads that extend along the main scanning direction, and eject black, magenta, cyan, and yellow ink droplets onto the paper P, respectively. These heads 1 are supported by a carriage 4 via a head holder 3 and are arranged parallel to each other and adjacent to each other in the sub-scanning direction. The head holder 3 is a frame-like member fixed to the head 1, and four head holders 3 are supported on the carriage 4. The lower surface of each head 1 is a discharge surface 2a in which a plurality of discharge ports 108 are opened (see FIG. 5). The carriage 4 holds the head 1 so that a predetermined gap suitable for recording is formed between the ejection surface 2 a of the head 1 and the surface 8 a of the transport belt 8. The head holder 3 is provided with an annular cap 40 in the vicinity of the lower end of the head 1. The cap 40 includes the head 1 in a plan view and surrounds the ejection surface 2a. The configuration, operation, function, and the like of the cap 40 will be described in detail later.

各インク供給ユニット10は、ヘッド1の下面の図1中左方端部近傍に接続されている。インク供給ユニット10は、接続されたヘッド1にインクを供給する。   Each ink supply unit 10 is connected to the vicinity of the left end in FIG. The ink supply unit 10 supplies ink to the connected head 1.

次に、制御装置16について説明する。制御装置16は、プリンタ101各部の動作を制御してプリンタ101全体の動作を司る。制御装置16は、例えば、外部装置(プリンタ101と接続されたPC等)から供給された画像データに基づいて、画像形成動作を制御する。具体的には、制御装置16は、用紙Pの搬送動作、用紙Pの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。制御装置1pはまた、ヘッド1に対するメンテナンス動作を制御する。   Next, the control device 16 will be described. The control device 16 controls the operation of each part of the printer 101 and controls the operation of the entire printer 101. For example, the control device 16 controls the image forming operation based on image data supplied from an external device (such as a PC connected to the printer 101). Specifically, the control device 16 controls the transport operation of the paper P, the ink discharge operation synchronized with the transport of the paper P, and the like. The control device 1p also controls a maintenance operation for the head 1.

制御装置16は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ユニット(不図示)、搬送ユニット20、及び、排紙ユニット(不図示)の各動作を制御する。給紙ユニットは、給紙部から用紙Pを搬送ユニット20に送り出す。搬送ユニット20は、用紙Pを副走査方向(用紙Pの搬送方向)に搬送する。用紙Pが各ヘッド1の真下を通過する際に、制御装置16の制御により、各吐出面2aから順次インクが吐出され、用紙P上にカラー画像が形成される。インクの吐出動作は、用紙Pの先端を検知する用紙センサ32からの検知信号に基づいて行われる。なお、用紙センサ32は、ヘッド1よりも搬送方向に沿って上流に設けられている。そして、画像が形成された用紙Pは、排紙ユニットによって排紙部に排出される。   The control device 16 controls each operation of the paper feed unit (not shown), the transport unit 20, and the paper discharge unit (not shown) based on the recording command received from the external device. The paper feeding unit sends the paper P from the paper feeding unit to the transport unit 20. The transport unit 20 transports the paper P in the sub-scanning direction (paper P transport direction). When the paper P passes directly below each head 1, ink is sequentially ejected from each ejection surface 2 a under the control of the control device 16, and a color image is formed on the paper P. The ink ejection operation is performed based on a detection signal from the paper sensor 32 that detects the leading edge of the paper P. The paper sensor 32 is provided upstream of the head 1 along the transport direction. Then, the paper P on which the image is formed is discharged to the paper discharge unit by the paper discharge unit.

制御装置16は、メンテナンス動作によって、ヘッド1のインク吐出特性の回復・維持や記録に係わる準備を行う。メンテナンス動作には、パージやフラッシング動作、ワイピングによる吐出面2aのクリーニング動作、キャッピングや加湿によるインクの増粘防止動作等が含まれる。   The control device 16 makes preparations related to recovery / maintenance of ink ejection characteristics of the head 1 and recording by a maintenance operation. The maintenance operation includes a purge or flushing operation, a cleaning operation of the ejection surface 2a by wiping, an ink thickening prevention operation by capping or humidification, and the like.

パージ動作には、気泡パージ及び吐出口パージが含まれ、パージポンプ86(後述する)などが駆動される。気泡パージでは、リザーバユニット71(後述する)の内部流路から気泡(異物)が排出される。吐出口パージでは、全ての吐出口108からインクが強制的に排出される。フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、全ての吐出口108からインクが吐出される。インクの吐出は、フラッシングデータ(画像データと異なるデータ)に基づいて行われる。ワイピングでは、吐出面2aがワイパ(板状弾性部材)によって払拭される。ワイピングは、インク排出動作(吐出口パージ及びフラッシング)後に行われ、吐出面2a上の残留インクや異物が取り除かれる。キャッピングでは、図7に示すように、キャップ40により吐出空間(吐出面2a(吐出口108)と対向する空間)S1が外部空間S2から隔離される。加湿動作(加湿メンテナンス)では、図7に示すように、隔離された吐出空間S1に加湿空気が供給される。なお、本実施形態においては、気泡パージを行うときに加湿動作が行われ、吐出口108に形成されたインクメニスカスのインク側と気体側との圧力差が、インクメニスカスが破壊されない最大圧力であるメニスカス耐圧以下になるように調整されている。   The purge operation includes bubble purge and discharge port purge, and a purge pump 86 (described later) is driven. In the bubble purge, bubbles (foreign matter) are discharged from the internal flow path of the reservoir unit 71 (described later). In the ejection port purge, ink is forcibly discharged from all the ejection ports 108. In the flushing operation, the actuator is driven and ink is ejected from all the ejection ports 108. Ink ejection is performed based on flushing data (data different from image data). In wiping, the discharge surface 2a is wiped by a wiper (plate-like elastic member). The wiping is performed after the ink discharging operation (discharge port purge and flushing), and residual ink and foreign matter on the discharge surface 2a are removed. In the capping, as shown in FIG. 7, the discharge space (the space facing the discharge surface 2a (discharge port 108)) S1 is isolated from the external space S2 by the cap 40. In the humidification operation (humidification maintenance), as shown in FIG. 7, humidified air is supplied to the isolated discharge space S1. In the present embodiment, a humidification operation is performed when bubble purge is performed, and the pressure difference between the ink side and the gas side of the ink meniscus formed at the ejection port 108 is the maximum pressure at which the ink meniscus is not destroyed. It is adjusted to be less than the meniscus pressure resistance.

気泡パージは、リザーバユニット71を介してインクが循環され、循環流路内の気泡が除去される。このとき、吐出口108からインクは排出されない。本実施形態においては、気泡パージに続けて吐出口パージが行われる。吐出口パージ及びフラッシングなどのインク排出動作は、クリーニング動作を伴い、吐出口108の吐出特性が回復され、吐出面108が清浄化される。キャッピングによりメニスカスの乾燥が抑制され、加湿により乾燥がさらに抑制される。なお、気泡パージ及びインク排出動作は、例えば、プリンタ101の電源投入直後、搬送経路内での紙ジャム(詰まり)時、所定時間以上継続した画像形成後や非吐出後等に行われる。電源投入直後のインク排出動作(特に、フラッシング)は、記録に係わる準備動作となる。インクの増粘防止動作は、例えば、プリンタ1の停止時や休止時に行われる。   In the bubble purge, ink is circulated through the reservoir unit 71, and bubbles in the circulation channel are removed. At this time, ink is not discharged from the ejection port 108. In the present embodiment, the discharge port purge is performed following the bubble purge. Ink discharge operations such as discharge port purging and flushing involve a cleaning operation, and the discharge characteristics of the discharge port 108 are restored, and the discharge surface 108 is cleaned. The capping suppresses drying of the meniscus, and the humidification further suppresses drying. The bubble purge and ink discharge operation is performed, for example, immediately after the printer 101 is turned on, after a paper jam (clogging) in the conveyance path, after image formation that has continued for a predetermined time or after non-ejection. The ink discharge operation (particularly flushing) immediately after the power is turned on is a preparatory operation for recording. The ink thickening prevention operation is performed, for example, when the printer 1 is stopped or stopped.

次に、図2を参照しつつ、ヘッド1について詳細に説明する。図2に示すように、ヘッド1は、リザーバユニット71と、ヘッド本体2とを有している。   Next, the head 1 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the head 1 has a reservoir unit 71 and a head body 2.

リザーバユニット71は、ヘッド本体2の上面に固定された略直方体形状の流路形成部材である。リザーバユニット71は、ヘッド本体2にインクを供給する。リザーバユニット71には、下面に流入口72aと流出口73aが配置され、内部に内部流路が形成されている。内部流路は、インク流入流路72、排気流路73、及び10個のインク流出流路75から構成される。流入口72aはインク流入流路72の一端であり、流出口73aは排気流路73の一端である。内部では、インク流入流路72が排気流路73と接続し、インク流入流路72側の接続部近傍からインク流出流路75が分岐している。インク流出流路75は、ヘッド本体2と連通している。なお、図2においては、1つのインク流出流路75のみが表れている。   The reservoir unit 71 is a substantially rectangular parallelepiped flow path forming member fixed to the upper surface of the head body 2. The reservoir unit 71 supplies ink to the head body 2. In the reservoir unit 71, an inflow port 72a and an outflow port 73a are arranged on the lower surface, and an internal flow path is formed inside. The internal flow path includes an ink inflow path 72, an exhaust path 73, and ten ink outflow paths 75. The inflow port 72 a is one end of the ink inflow channel 72, and the outflow port 73 a is one end of the exhaust channel 73. Inside, the ink inflow channel 72 is connected to the exhaust channel 73, and the ink outflow channel 75 is branched from the vicinity of the connecting portion on the ink inflow channel 72 side. The ink outflow channel 75 communicates with the head body 2. In FIG. 2, only one ink outflow channel 75 appears.

インク流入流路72は、流入口72aを介して、インク供給ユニット10からのインクが供給される。インク流入流路72は、インクを一時的に貯溜するインクリザーバとして機能する。インク流入流路72の上壁には、孔72bが形成されている。孔72bは、ダンパー用の可撓性樹脂フィルム76により封止されている。樹脂フィルム76は、インク圧の変動に伴って変位するため、インク流入流路72内の圧力変動が抑制される。なお、通常印刷時においては、樹脂フィルム76はインク流入流路72内に向かって僅かに凸の状態となっている。リザーバユニット71の上側外壁面には、樹脂フィルム76を覆うように板形状の規制部材77が固定されており、樹脂フィルム76の自由な変形を規制している。これにより、インク流入流路72のインク圧が異常に高くなったとき、樹脂フィルム76が過剰に変位して破損するのが防止される。規制部材77には、大気連通孔77aが形成されており、樹脂フィルム76の変形のしやすさは損なわれていない。   Ink from the ink supply unit 10 is supplied to the ink inflow channel 72 via the inflow port 72a. The ink inflow channel 72 functions as an ink reservoir that temporarily stores ink. A hole 72 b is formed in the upper wall of the ink inflow channel 72. The hole 72b is sealed with a flexible resin film 76 for damper. Since the resin film 76 is displaced according to the fluctuation of the ink pressure, the pressure fluctuation in the ink inflow channel 72 is suppressed. During normal printing, the resin film 76 is slightly convex toward the ink inflow channel 72. A plate-shaped regulating member 77 is fixed to the upper outer wall surface of the reservoir unit 71 so as to cover the resin film 76, and the free deformation of the resin film 76 is regulated. Thus, when the ink pressure in the ink inflow channel 72 becomes abnormally high, the resin film 76 is prevented from being excessively displaced and damaged. The restriction member 77 is formed with an air communication hole 77a, and the ease of deformation of the resin film 76 is not impaired.

インク流出流路75は、一端でフィルタ75aを介してインク流入流路72と連通し、他端で流路ユニット9の上面のインク供給口105bに接続されている(図3参照)。通常印刷時においては、インク供給ユニット10からのインクは、インク流出流路75を通過して、インク供給口105bから流路ユニット9に供給される。   The ink outflow channel 75 communicates with the ink inflow channel 72 through the filter 75a at one end and is connected to the ink supply port 105b on the upper surface of the channel unit 9 at the other end (see FIG. 3). During normal printing, the ink from the ink supply unit 10 passes through the ink outflow channel 75 and is supplied to the channel unit 9 from the ink supply port 105b.

排気流路73は、フィルタ75aの上流側でインク流入流路72と接続されていると共に、流出口73aを介してインク供給ユニット10に接続されている。なお、排気流路73にインクが流れるとき、インクはフィルタ75aの上流側の表面を横切って排気流路73に流れ込む。   The exhaust passage 73 is connected to the ink inflow passage 72 on the upstream side of the filter 75a, and is connected to the ink supply unit 10 through the outflow port 73a. When ink flows into the exhaust passage 73, the ink flows into the exhaust passage 73 across the upstream surface of the filter 75a.

排気流路73の下壁には、孔73bが形成されている。孔73bは、ダンパー用の可撓性樹脂フィルム78により封止されている。リザーバユニット71の下側外壁面には、規制部材79が固定されている。ここで、樹脂フィルム78及び規制部材79は、樹脂フィルム76及び規制部材77に相当し、同様の機能及び配置関係を有している。後述のメンテナンス動作に係る気泡パージ動作時においては、インク供給ユニット10からのインクが、流入口72aを介してインク流入流路72に流入し、排気流路73を介して流出口73aからインク供給ユニット10に還流する。   A hole 73 b is formed in the lower wall of the exhaust passage 73. The hole 73b is sealed with a flexible resin film 78 for damper. A regulating member 79 is fixed to the lower outer wall surface of the reservoir unit 71. Here, the resin film 78 and the regulating member 79 correspond to the resin film 76 and the regulating member 77 and have the same function and arrangement relationship. In a bubble purge operation related to a maintenance operation described later, ink from the ink supply unit 10 flows into the ink inflow channel 72 through the inflow port 72a and is supplied from the outflow port 73a through the exhaust channel 73a. Reflux to unit 10.

さらに、図3〜図5を参照しつつ、ヘッド本体2について説明する。なお、図4では説明の都合上、アクチュエータユニット21の下方にあって破線で描くべき圧力室110、アパーチャ112及び吐出口108を実線で描いている。   Further, the head main body 2 will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, for convenience of explanation, the pressure chamber 110, the aperture 112, and the discharge port 108 that are to be drawn by broken lines below the actuator unit 21 are drawn by solid lines.

ヘッド本体2は、流路ユニット9と、流路ユニット9の上面に固定された4つのアクチュエータユニット21とを有している。流路ユニット9には、圧力室110を含むインク流路が形成されている。アクチュエータユニット21は、各圧力室110に対応した複数のユニモルフ型のアクチュエータを含んでおり、圧力室110内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する。   The head body 2 includes a flow path unit 9 and four actuator units 21 fixed to the upper surface of the flow path unit 9. In the flow path unit 9, an ink flow path including the pressure chamber 110 is formed. The actuator unit 21 includes a plurality of unimorph actuators corresponding to the pressure chambers 110 and selectively applies ejection energy to the ink in the pressure chambers 110.

流路ユニット9は、ステンレス製の9枚の金属プレート122〜130を積層した積層体である。流路ユニット9の上面には、リザーバユニット71のインク流出流路75(図2参照)に連通する計10個のインク供給口105bが開口している。流路ユニット9の内部には、図4及び図5に示すように、インク供給口105bを一端とするマニホールド流路105、及び、マニホールド流路105から分岐した複数の副マニホールド流路105aが形成されている。さらに、流路ユニット9の内部には、各副マニホールド流路105aの出口から、圧力室110を介して吐出面2aの吐出口108に至る複数の個別インク流路132が形成されている。吐出面2aには複数の吐出口108がマトリクス状に配置されている。   The flow path unit 9 is a laminated body in which nine metal plates 122 to 130 made of stainless steel are laminated. A total of ten ink supply ports 105 b communicating with the ink outflow channel 75 (see FIG. 2) of the reservoir unit 71 are opened on the upper surface of the channel unit 9. As shown in FIGS. 4 and 5, a manifold channel 105 having an ink supply port 105 b as one end and a plurality of sub-manifold channels 105 a branched from the manifold channel 105 are formed inside the channel unit 9. Has been. Furthermore, a plurality of individual ink flow paths 132 are formed in the flow path unit 9 from the outlets of the sub-manifold flow paths 105a to the discharge ports 108 of the discharge surface 2a via the pressure chambers 110. A plurality of discharge ports 108 are arranged in a matrix on the discharge surface 2a.

流路ユニット9におけるインクの流れについて説明する。図3〜図5に示すように、通常印刷時においては、リザーバユニット71のインク流出流路75からインク供給口105bに供給されたインクは、マニホールド流路105(副マニホールド流路105a)に流入する。副マニホールド流路105a内のインクは、各個別インク流路132に分配され、アパーチャ112及び圧力室110を介して吐出口108に至る。   The ink flow in the flow path unit 9 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, during normal printing, the ink supplied from the ink outflow channel 75 of the reservoir unit 71 to the ink supply port 105 b flows into the manifold channel 105 (sub-manifold channel 105 a). To do. The ink in the sub-manifold channel 105 a is distributed to each individual ink channel 132 and reaches the ejection port 108 via the aperture 112 and the pressure chamber 110.

次に、図2を参照しつつ、インク供給ユニット10について詳細に説明する。インク供給ユニット10は、サブタンク(第1タンク)80、補給ポンプ91、バルブ92、インク補給管81、パージポンプ(液体供給手段)86、インク供給管(第1供給流路)82、バルブ(液体遮断弁)87、インク帰還管(第1排出流路)83を含む。インク供給ユニット10は、サブタンク80を中心にして、インク補給管81、インク供給管82およびインク帰還管83が接続されている。インク補給管81には、補給ポンプ91およびバルブ92が設けられている。インク補給管81により、インクタンク90とサブタンク80とが接続されている。インク供給管82には、パージポンプ86が設けられている。インク供給管82により、サブタンク80と流入口72aとが接続されている。また、インク帰還管83には、バルブ87が設けられている。インク帰還管83により、サブタンク80と流出口73aとが接続されている。この構成において、バルブ87は、インク帰還管83におけるインクの流通を遮断可能な開閉弁である。   Next, the ink supply unit 10 will be described in detail with reference to FIG. The ink supply unit 10 includes a sub tank (first tank) 80, a supply pump 91, a valve 92, an ink supply pipe 81, a purge pump (liquid supply means) 86, an ink supply pipe (first supply flow path) 82, and a valve (liquid). A shutoff valve) 87 and an ink return pipe (first discharge flow path) 83. The ink supply unit 10 is connected to an ink supply pipe 81, an ink supply pipe 82, and an ink return pipe 83 with a sub tank 80 as a center. The ink supply pipe 81 is provided with a supply pump 91 and a valve 92. The ink tank 90 and the sub tank 80 are connected by the ink supply pipe 81. A purge pump 86 is provided in the ink supply pipe 82. The sub tank 80 and the inflow port 72a are connected by the ink supply pipe 82. Further, the ink return pipe 83 is provided with a valve 87. The sub tank 80 and the outlet 73a are connected by the ink return pipe 83. In this configuration, the valve 87 is an open / close valve capable of blocking the ink flow in the ink return pipe 83.

サブタンク80は、インクジェットヘッド1に供給されるインクを貯溜する。インクの貯留量が少なくなった時、バルブ92が開弁され且つ補給ポンプ91が駆動されることで、インクタンク90から新鮮なインクが補給される。また、サブタンク80の上壁には、サブタンク80内と大気とを連通する大気連通孔88が形成されている。これにより、サブタンク80内の気圧が、貯溜しているインクの量にかかわらず常に大気圧となり、安定したインク供給が可能となっている。   The sub tank 80 stores ink supplied to the inkjet head 1. When the ink storage amount decreases, the valve 92 is opened and the supply pump 91 is driven, whereby fresh ink is supplied from the ink tank 90. In addition, an air communication hole 88 is formed in the upper wall of the sub tank 80 to communicate the inside of the sub tank 80 and the atmosphere. As a result, the atmospheric pressure in the sub tank 80 is always atmospheric pressure regardless of the amount of ink stored, and stable ink supply is possible.

また、サブタンク80は、図2に示すように、内部に貯留されたインクの液面が鉛直方向に関して吐出面2aより下方に配置されている。これにより、吐出口108近傍に形成されるインクメニスカスとサブタンク80のインク液面とに水頭差が生じて、インクメニスカスのインク側が大気圧に比べ負圧となる。このときの負圧は、インクメニスカスが破壊されない程度に調整されている。   Further, as shown in FIG. 2, the sub tank 80 is arranged such that the liquid level of the ink stored inside is below the ejection surface 2 a in the vertical direction. As a result, a water head difference occurs between the ink meniscus formed in the vicinity of the ejection port 108 and the ink liquid level of the sub tank 80, and the ink side of the ink meniscus has a negative pressure compared to the atmospheric pressure. The negative pressure at this time is adjusted to such an extent that the ink meniscus is not destroyed.

インク供給管82は、ジョイント82aを介してリザーバユニット71の流入口72aに接続されている。これにより、サブタンク80のインクが、リザーバユニット71のインク流入流路72に供給される。パージポンプ86は、サブタンク80のインクを、インク流入流路72に強制的に供給する。また、パージポンプ86は、ジョイント82aからサブタンク80に向かってインクが流れるのを防止する逆止弁でもある。なお、パージポンプ86が停止している場合であっても、サブタンク80のインクは、インク供給管82を流れてリザーバユニット71に供給可能となっている。   The ink supply pipe 82 is connected to the inlet 72a of the reservoir unit 71 through a joint 82a. As a result, the ink in the sub tank 80 is supplied to the ink inflow channel 72 of the reservoir unit 71. The purge pump 86 forcibly supplies the ink in the sub tank 80 to the ink inflow channel 72. The purge pump 86 is also a check valve that prevents ink from flowing from the joint 82 a toward the sub tank 80. Even when the purge pump 86 is stopped, the ink in the sub tank 80 can be supplied to the reservoir unit 71 through the ink supply pipe 82.

本実施形態においては、パージポンプ86として、容積型ポンプである電動の三相ダイヤフラムポンプが用いられている。図6に示すように、3つのダイヤフラムが互いに異なる位相で変位することで、インク送出時の圧力変動が抑制された構成となっている。また、パージポンプ86は、供給する電力を変化させることによって、単位時間当たりのインク送出量を制御することができる。本実施形態においては、パージポンプ86は、インク送出量が互いに異なる2種類のモードで駆動される。ここで、インク送出量が少ないモードをLOモード、インク送出量がLOモードよりも多いモードをHIモードと称する。LOモード時には、インク送出量が少なくなるため、インク流入流路72に生じる圧力も小さい。しかし、パージポンプ86は、バルブ87が開いた状態(インクが循環する状態)において、インクメニスカスにおける圧力差が、インクメニスカス耐圧を超えるように設定されている。さらにHIモード時には、LOモード時よりも、インク流入流路72に生じる圧力が大きくなる。   In the present embodiment, an electric three-phase diaphragm pump that is a positive displacement pump is used as the purge pump 86. As shown in FIG. 6, the three diaphragms are displaced at different phases, so that the pressure fluctuation during ink delivery is suppressed. The purge pump 86 can control the amount of ink delivered per unit time by changing the power supplied. In the present embodiment, the purge pump 86 is driven in two types of modes with different ink delivery amounts. Here, a mode in which the amount of ink delivered is small is referred to as LO mode, and a mode in which the amount of ink delivered is greater than LO mode is referred to as HI mode. In the LO mode, the amount of ink delivered is small, so the pressure generated in the ink inflow channel 72 is also small. However, the purge pump 86 is set so that the pressure difference at the ink meniscus exceeds the ink meniscus pressure resistance in a state where the valve 87 is open (a state where ink circulates). Further, in the HI mode, the pressure generated in the ink inflow channel 72 becomes larger than in the LO mode.

次に、図7及び図8を参照し、ヘッドホルダ3及びこれに取り付けられたキャップ40、ジョイント51の構成について説明する。   Next, the configuration of the head holder 3, the cap 40 attached to the head holder 3, and the joint 51 will be described with reference to FIGS.

ヘッドホルダ3は、金属等からなる枠状フレームであり、リザーバユニット71の側面を全周に亘って支持している。ヘッドホルダ3には、キャップ40と一対のジョイント51とが取り付けられている。一対のジョイント51は、図7に示すように、対応するヘッド1の主走査方向の端部にそれぞれ近接配置されている。具体的には、一対のジョイント51は、図7に示すように、供給口51aを持つ左側ジョイント51と排出口51bを持つ右側ジョイント51とから構成され、リザーバユニット71を主走査方向に挟んで配置されている。加湿メンテナンスでは、吐出空間S1に対し、供給口51aから加湿空気が供給され、排出口51bから空気が排出される。また、供給口51a及び排出口51bは、図7に示すように、搬送ベルト8の表面8aに対して吐出面2aよりリザーバユニット71側に離れた位置に配置されている。   The head holder 3 is a frame-shaped frame made of metal or the like, and supports the side surface of the reservoir unit 71 over the entire circumference. A cap 40 and a pair of joints 51 are attached to the head holder 3. As shown in FIG. 7, the pair of joints 51 are disposed close to the end portions of the corresponding head 1 in the main scanning direction. Specifically, as shown in FIG. 7, the pair of joints 51 includes a left joint 51 having a supply port 51a and a right joint 51 having a discharge port 51b, and sandwiches the reservoir unit 71 in the main scanning direction. Has been placed. In the humidification maintenance, humidified air is supplied from the supply port 51a to the discharge space S1, and air is discharged from the discharge port 51b. Further, as shown in FIG. 7, the supply port 51 a and the discharge port 51 b are arranged at positions away from the discharge surface 2 a toward the reservoir unit 71 with respect to the surface 8 a of the transport belt 8.

ジョイント51は、図8に示すように、方形状の基端部51x、及び、基端部51xから延出した円柱状の先端部51yを含んでいる。基端部51xの方が、先端部51yより外形サイズが大きい。内部には、基端部51xから先端部51yに亘って、鉛直方向に沿った円柱状の中空空間51zが形成されている。中空空間51zは、鉛直方向に沿って一定の断面サイズを有する。基端部51xは、副走査方向を長手方向とし、その長手方向の幅(長さ)は、吐出面2aとほぼ同じになっている。   As shown in FIG. 8, the joint 51 includes a rectangular base end portion 51x and a columnar tip end portion 51y extending from the base end portion 51x. The proximal end portion 51x has a larger outer size than the distal end portion 51y. A cylindrical hollow space 51z along the vertical direction is formed in the interior from the base end portion 51x to the tip end portion 51y. The hollow space 51z has a constant cross-sectional size along the vertical direction. The base end portion 51x has the sub-scanning direction as the longitudinal direction, and the width (length) in the longitudinal direction is substantially the same as that of the ejection surface 2a.

ヘッドホルダ3には、平面視円形の貫通孔3aが形成されており、ジョイント51は、先端部51yが貫通孔3aに貫挿された状態で、ヘッドホルダ3に固定されている。先端部51yは、貫通孔3aよりも一回り小さいが、両者間の隙間にはシール材等が充填されて、封止される。   The head holder 3 is formed with a circular through-hole 3a in plan view, and the joint 51 is fixed to the head holder 3 with the tip 51y inserted into the through-hole 3a. The tip 51y is slightly smaller than the through hole 3a, but the gap between them is filled with a sealing material or the like and sealed.

キャップ40は、平面視でヘッド1の外周を取り囲む矩形の環状部材であり、主走査方向に長い。キャップ40は、図8に示すように、ヘッドホルダ3に支持された弾性体41、及び、昇降可能な可動体42を含む。   The cap 40 is a rectangular annular member that surrounds the outer periphery of the head 1 in plan view, and is long in the main scanning direction. As shown in FIG. 8, the cap 40 includes an elastic body 41 supported by the head holder 3 and a movable body 42 that can be moved up and down.

弾性体41は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド1を囲んでいる。弾性体41は、図8に示すように、基部41x、基部41xから下方に突出した突出部41a、ヘッドホルダ3に固定された固定部41c、及び、基部41xと固定部41cとを接続する接続部41dを含む。このうち、突出部41aは、基部41xの下面から突出し、断面が三角形である。また、固定部41cの断面はT字状である。固定部41cの上端部分は、接着剤等によって、ヘッドホルダ3に固定されている。固定部41cはまた、ヘッドホルダ3と各ジョイント51の基端部51xとで挟持されている。接続部41dは、固定部41cの下端から湾曲しつつ外側(平面視で吐出面2aから離隔する方向)に延び、基部41xの下端に接続している。接続部41dは、可動体42の昇降に伴って変形可能である。基部41xの上面には、凹部41bが形成されており、可動体42の下端と嵌合している。   The elastic body 41 is made of an annular elastic material such as rubber and surrounds the head 1 in a plan view. As shown in FIG. 8, the elastic body 41 includes a base portion 41x, a protruding portion 41a protruding downward from the base portion 41x, a fixing portion 41c fixed to the head holder 3, and a connection for connecting the base portion 41x and the fixing portion 41c. Part 41d is included. Among these, the protrusion part 41a protrudes from the lower surface of the base part 41x, and a cross section is a triangle. The cross section of the fixing portion 41c is T-shaped. The upper end portion of the fixing portion 41c is fixed to the head holder 3 with an adhesive or the like. The fixing portion 41 c is also sandwiched between the head holder 3 and the base end portion 51 x of each joint 51. The connecting portion 41d is curved from the lower end of the fixed portion 41c and extends outward (in a direction away from the ejection surface 2a in plan view), and is connected to the lower end of the base portion 41x. The connecting portion 41d can be deformed as the movable body 42 is raised and lowered. A concave portion 41 b is formed on the upper surface of the base portion 41 x and is fitted to the lower end of the movable body 42.

可動体42は、環状の剛材料(例えば、ステンレス)からなり、平面視でヘッド1の外周を取り囲んでいる。可動体42は、弾性体41を介してヘッドホルダ3に支持されつつ、ヘッドホルダ3に対して鉛直方向に相対移動可能である。可動体42は、複数のギア43と接続されている。制御装置16による制御の下、昇降モータ44(図9参照)が駆動されると、ギア43が回転して昇降する。このとき、基部41xも可動体42と共に昇降する。これにより、突出部41aの先端41a1と吐出面2aとの相対位置が、鉛直方向に変化する。本実施形態では、1つの昇降モータ44から、各キャップ40用の複数のギア43に対して、その駆動力が選択的に伝達される。   The movable body 42 is made of an annular rigid material (for example, stainless steel) and surrounds the outer periphery of the head 1 in a plan view. The movable body 42 is movable relative to the head holder 3 in the vertical direction while being supported by the head holder 3 via the elastic body 41. The movable body 42 is connected to a plurality of gears 43. When the lift motor 44 (see FIG. 9) is driven under the control of the control device 16, the gear 43 rotates and moves up and down. At this time, the base 41x also moves up and down together with the movable body 42. Thereby, the relative position of the front-end | tip 41a1 of the protrusion part 41a and the discharge surface 2a changes to a perpendicular direction. In the present embodiment, the driving force is selectively transmitted from one lifting motor 44 to the plurality of gears 43 for each cap 40.

突出部41aは、可動体42の昇降に伴って、先端41a1が搬送ベルト8の表面8aに当接する当接位置(図7に示す位置)と、先端41a1が表面8aから離隔した離隔位置(図8に示す位置)とを選択的に取る。当接位置では、吐出空間S1が、吐出面2aと表面8aとに挟まれて、外部空間S2から隔離された封止状態となっている。また、離隔位置では、吐出空間S1が外部空間S2に対して開放された非封止状態となっている。このようなキャップ40、複数のギア43を含む伝達機構、ヘッドホルダ3、昇降モータ44、及び、搬送ベルト8によって、キャップ手段が構成されている。   As the movable body 42 moves up and down, the protruding portion 41a has a contact position (position shown in FIG. 7) where the tip 41a1 comes into contact with the surface 8a of the conveyor belt 8, and a separation position where the tip 41a1 is separated from the surface 8a (see FIG. The position shown in FIG. At the contact position, the discharge space S1 is in a sealed state sandwiched between the discharge surface 2a and the surface 8a and isolated from the external space S2. Further, at the separation position, the discharge space S1 is in an unsealed state opened to the external space S2. Such a cap 40, a transmission mechanism including a plurality of gears 43, the head holder 3, the elevating motor 44, and the transport belt 8 constitute a cap unit.

次に、図7を参照し、加湿空気供給機構50の構成について説明する。   Next, the configuration of the humidified air supply mechanism 50 will be described with reference to FIG.

加湿空気供給機構50は、図7に示すように、一対のジョイント51、チューブ55,57、ポンプ56、バルブ59、水温センサ46、ヒータ58及びタンク54などを含む。チューブ(第2供給流路)55は、4つのヘッド1に共通の主部55a及び主部55aから分岐してジョイント51まで延在した4つの分岐部55bを含む。ポンプ56は主部55aに設けられている。チューブ(第2排出流路)57も、チューブ55と同様に4つのヘッド1に共通の主部57a及び主部57aから分岐してジョイント51まで延在した4つの分岐部57bを含む。なお、図7では、1組の分岐部55b、57bと1つのヘッド1との接続状態が示されている。実際は、1つの主部55a、57aに対して、4つのヘッド1が分岐部55b、57bを介して並列的に接続されている。   As shown in FIG. 7, the humidified air supply mechanism 50 includes a pair of joints 51, tubes 55 and 57, a pump 56, a valve 59, a water temperature sensor 46, a heater 58, a tank 54, and the like. The tube (second supply flow path) 55 includes a main portion 55 a common to the four heads 1 and four branch portions 55 b branched from the main portion 55 a and extending to the joint 51. The pump 56 is provided in the main portion 55a. Similarly to the tube 55, the tube (second discharge flow path) 57 includes a main portion 57 a common to the four heads 1 and four branch portions 57 b branched from the main portion 57 a and extending to the joint 51. In FIG. 7, a connection state between one set of branch portions 55 b and 57 b and one head 1 is shown. In practice, four heads 1 are connected in parallel to one main portion 55a, 57a via branch portions 55b, 57b.

チューブ55の一端(分岐部55bの先端)は左側ジョイント51の先端部51yに嵌合し、他端はタンク54に接続されている。一方、チューブ57の一端(分岐部57bの先端)は右側ジョイント51の先端51yに嵌合し、他端はタンク54に接続されている。このように、チューブ55、57は、吐出空間S1とタンク54とを連通させている。   One end of the tube 55 (the tip of the branch portion 55 b) is fitted to the tip portion 51 y of the left joint 51, and the other end is connected to the tank 54. On the other hand, one end of the tube 57 (the tip of the branching portion 57 b) is fitted to the tip 51 y of the right joint 51, and the other end is connected to the tank 54. Thus, the tubes 55 and 57 make the discharge space S1 and the tank 54 communicate with each other.

タンク54は、下部空間に水を貯留し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。また、タンク54の上壁には、タンク54内と大気とを連通する大気連通孔53が形成されている。チューブ57は、タンク54の下部空間(水中)と連通している。一方、チューブ55は、タンク54の上部空間と連通している。なお、タンク54内の水がチューブ57に流れ込まないよう、チューブ57には図示しない逆止弁が取り付けられており、図7中白抜き矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。   The tank 54 stores water in the lower space, and stores humidified air humidified by the water in the lower space in the upper space. In addition, an air communication hole 53 that communicates the inside of the tank 54 and the atmosphere is formed on the upper wall of the tank 54. The tube 57 communicates with the lower space (underwater) of the tank 54. On the other hand, the tube 55 communicates with the upper space of the tank 54. In addition, a check valve (not shown) is attached to the tube 57 so that water in the tank 54 does not flow into the tube 57, and air flows only in the direction of the white arrow in FIG.

また、タンク54には水の温度を計測する水温センサ46が設置され、タンク54(下部空間)の近傍には、タンク54内の水を温めるヒータ58が設置されている。加湿に際して、制御装置16による制御の下、水温センサ46による温度検出結果に基づいてヒータ58が制御され、加湿空気の湿度が調整される。本実施形態においては、プリンタ1の電源がONされることで、自動的に加湿空気の湿度が所望の湿度に調整される。なお、タンク54に貯留された水が少なくなった時は、図示しない補給タンクから水が補給される。   Further, a water temperature sensor 46 for measuring the temperature of water is installed in the tank 54, and a heater 58 for heating water in the tank 54 is installed in the vicinity of the tank 54 (lower space). During humidification, under the control of the control device 16, the heater 58 is controlled based on the temperature detection result by the water temperature sensor 46, and the humidity of the humidified air is adjusted. In the present embodiment, when the printer 1 is turned on, the humidity of the humidified air is automatically adjusted to a desired humidity. When the amount of water stored in the tank 54 is reduced, water is supplied from a supply tank (not shown).

バルブ59は、チューブ57における空気の流通を遮断可能な開閉弁である。変形例として、バルブはチューブ57における空気の流通を段階的に制限することが可能な空気制限弁であってもよい。この場合、バルブ59と同様な、閉にするタイミングで、チューブ57の流路抵抗を大きくすることができる。さらに、段階的に流路抵抗を大きくすることが可能となり、インクメニスカスを挟む両側での圧力バランスを取りやすくなる。   The valve 59 is an on-off valve that can block air flow in the tube 57. As a modification, the valve may be an air restriction valve capable of restricting the flow of air in the tube 57 in a stepwise manner. In this case, the flow path resistance of the tube 57 can be increased at the closing timing similar to the valve 59. Furthermore, it becomes possible to increase the flow path resistance step by step, and it becomes easier to balance the pressure on both sides of the ink meniscus.

本実施形態においては、ポンプ56も容積型ポンプである電動の三相ダイヤフラムポンプが用いられており、パージポンプ86と同様な構成を有している。つまり、3つのダイヤフラムが互いに異なる位相で変位することで、加湿空気送出時の圧力変動を抑制する構成となっている。また、ポンプ56は、供給する電力を変化させることによって、吐出空間S1への単位時間当たりの加湿空気送出量を制御することが可能となっている。   In this embodiment, the pump 56 is also an electric three-phase diaphragm pump that is a positive displacement pump, and has the same configuration as the purge pump 86. In other words, the three diaphragms are displaced at different phases, thereby suppressing the pressure fluctuation when the humidified air is sent out. The pump 56 can control the amount of humidified air delivered per unit time to the discharge space S1 by changing the power supplied.

本実施形態においては、ポンプ56は、加湿空気送出量が互いに異なる2種類のモードで駆動される。ここで、加湿空気送出量が少ないモードをLOモード、加湿空気送出量がLOモードよりも多いモードをHIモードと称する。LOモード時には、加湿空気送出量が少なくなるため、封止状態の吐出空間S1に生じる圧力も小さい。このとき、ポンプ56は、バルブ59が開いた状態において、封止状態の吐出空間S1に生じる圧力が、インクメニスカス耐圧以下になるように設定されている。一方、HIモード時には、加湿空気送出量が多いため、封止状態の吐出空間S1に生じる圧力も大きくなる。本実施形態においては、パージポンプ86がLOモードで駆動されているときに、バルブ59が閉の状態でポンプ56がHIモードで駆動されると、吐出空間S1内に生じる圧力とインクメニスカスのインク側に生じる圧力との圧力差が、インクメニスカスの耐圧以下となるように設定されている。   In the present embodiment, the pump 56 is driven in two types of modes with different humidified air delivery amounts. Here, a mode in which the amount of humidified air delivered is small is referred to as LO mode, and a mode in which the amount of humidified air delivered is greater than LO mode is referred to as HI mode. In the LO mode, the amount of humidified air delivered is small, so the pressure generated in the sealed discharge space S1 is also small. At this time, the pump 56 is set so that the pressure generated in the sealed discharge space S1 is equal to or lower than the ink meniscus pressure resistance when the valve 59 is open. On the other hand, in the HI mode, since the amount of humidified air delivered is large, the pressure generated in the sealed discharge space S1 also increases. In this embodiment, when the purge pump 86 is driven in the LO mode and the pump 56 is driven in the HI mode with the valve 59 closed, the pressure generated in the discharge space S1 and the ink meniscus ink The pressure difference from the pressure generated on the side is set to be equal to or less than the pressure resistance of the ink meniscus.

この構成において、増粘防止動作の加湿メンテナンスが実行されると、制御装置16による制御の下、ポンプ56が駆動され、タンク54内の加湿空気が図7中の白抜き矢印に沿って流れる。上部空間の加湿空気は、タンク54から供給口51aに向かって流れ、吐出空間S1に供給される。このとき、タンク54内には負圧が生じ、吐出空間S1内の空気が排出口51bから吸引され、タンク54に向かって流れる。なお、バルブ59は開状態に保たれている。また、チューブ57がタンク54と水中で連通しているため、加湿メンテナンスにおいて、タンク54の加湿空気が吐出空間S1へ、吐出空間S1の空気がタンク54へと循環する構成となる。一方、パージ動作において加湿動作が実行されるときは、後述するように吐出空間S1内に生じる圧力が、増粘防止動作の加湿メンテナンスにおけるよりも大きくなる。   In this configuration, when the humidification maintenance for the thickening prevention operation is executed, the pump 56 is driven under the control of the control device 16, and the humidified air in the tank 54 flows along the white arrow in FIG. The humid air in the upper space flows from the tank 54 toward the supply port 51a and is supplied to the discharge space S1. At this time, a negative pressure is generated in the tank 54, and the air in the discharge space S1 is sucked from the discharge port 51b and flows toward the tank 54. The valve 59 is kept open. Further, since the tube 57 communicates with the tank 54 in the water, the humidified air in the tank 54 circulates to the discharge space S1 and the air in the discharge space S1 circulates to the tank 54 in humidification maintenance. On the other hand, when the humidifying operation is executed in the purge operation, the pressure generated in the discharge space S1 becomes larger than that in the humidifying maintenance of the thickening preventing operation as described later.

次に、図9を参照しつつ、制御装置16について説明する。制御装置16は、CPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するROM(Read Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)とを含んでいる。制御装置16を構成する各機能部は、これらハードウェアとROM内のソフトウェアとが協働して構築されている。制御装置16は、インクジェットプリンタ101全体を制御するものであり、搬送制御部141と、画像データ記憶部142と、ヘッド制御部143と、パージ制御部144と、メンテナンス制御部145とを有している。   Next, the control device 16 will be described with reference to FIG. The control device 16 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU and a ROM (Read Only Memory) that stores data used in these programs in a rewritable manner, and temporarily stores data when the program is executed. RAM (Random Access Memory). Each functional unit constituting the control device 16 is constructed by cooperation of these hardware and software in the ROM. The control device 16 controls the entire inkjet printer 101, and includes a transport control unit 141, an image data storage unit 142, a head control unit 143, a purge control unit 144, and a maintenance control unit 145. Yes.

搬送制御部141は、用紙Pが搬送方向に沿って所定の速度で搬送されるように搬送ユニット20の搬送モータを制御する。画像データ記憶部142は、用紙Pに印刷すべき画像に関する画像データを記憶する。   The transport controller 141 controls the transport motor of the transport unit 20 so that the paper P is transported at a predetermined speed along the transport direction. The image data storage unit 142 stores image data related to an image to be printed on the paper P.

ヘッド制御部143は、通常印刷時において、吐出口108から画像データに基づく所望の体積のインク滴が所望のタイミングで吐出されるように、生成した吐出駆動信号をアクチュエータユニット21に供給する。   The head controller 143 supplies the generated ejection drive signal to the actuator unit 21 so that a desired volume of ink droplets based on the image data is ejected from the ejection port 108 at a desired timing during normal printing.

パージ制御部144は、パージ動作において、各インク供給ユニット10のパージポンプ86及びバルブ87の動作を制御するものである。具体的な動作内容については後述する。なお、パージ制御部144は、インク補給のために補給ポンプ91と補給バルブ92も制御しているが、図9では省略している。   The purge control unit 144 controls the operation of the purge pump 86 and the valve 87 of each ink supply unit 10 in the purge operation. Specific operation contents will be described later. The purge controller 144 also controls the replenishment pump 91 and the replenishment valve 92 for replenishing ink, but is omitted in FIG.

メンテナンス制御部145は、加湿動作において、キャップ40の昇降動作、加湿空気供給機構50のヒータ58、ポンプ56及びバルブ59等の動作を制御するものである。また、メンテナンス制御部145は、インク排出動作において表面8a上に吐出されたインクを除去するインク除去動作において、搬送ユニット20の搬送モータを制御する。なお、メンテナンス制御部145は、ワイパなどの払拭機構(不図示)なども制御し、吐出面2aに付着したインクなどの異物を払拭する。   The maintenance control unit 145 controls the raising / lowering operation of the cap 40 and the operations of the heater 58, the pump 56, the valve 59, and the like of the humidified air supply mechanism 50 in the humidifying operation. Further, the maintenance control unit 145 controls the transport motor of the transport unit 20 in the ink removing operation for removing the ink ejected on the surface 8a in the ink discharging operation. The maintenance control unit 145 also controls a wiping mechanism (not shown) such as a wiper to wipe off foreign matters such as ink attached to the ejection surface 2a.

次に、図10を参照しつつ、制御装置16が実行するパージ動作(気泡パージ及び吐出口パージ)の制御内容について説明する。   Next, the control content of the purge operation (bubble purge and discharge port purge) executed by the control device 16 will be described with reference to FIG.

制御装置16は、図10に示すように、先ず、パージ指令の受信の有無を判断する(F1)。パージ指令の受信前、キャップ40は離隔位置にある。また、ポンプ56及びパージポンプ86は停止しており、バルブ59が開にバルブ87が閉になっている。また、補給ポンプ91も停止しており、補給バルブ92が閉になっている。また、搬送ユニット20も停止している。   As shown in FIG. 10, the control device 16 first determines whether or not a purge command has been received (F1). Prior to receiving the purge command, the cap 40 is in the spaced position. The pump 56 and the purge pump 86 are stopped, and the valve 59 is open and the valve 87 is closed. Further, the supply pump 91 is also stopped, and the supply valve 92 is closed. Further, the transport unit 20 is also stopped.

制御装置16は、パージ指令を受信すると(F1:YES)、まずはインクを循環させる気泡パージ動作を行う。メンテナンス制御部145が、昇降モータ44を駆動し、各キャップ40の先端41a1を搬送ベルト8の表面8aに当接(離隔位置から当接位置に移動)させる(ステップ2:F2)。これにより、吐出面2aと表面8aとの間に形成される吐出空間S1が、外部空間S2から隔離された封止状態となる(図7参照)。   When receiving the purge command (F1: YES), the control device 16 first performs a bubble purge operation for circulating the ink. The maintenance control unit 145 drives the elevating motor 44 to bring the tip 41a1 of each cap 40 into contact with the surface 8a of the transport belt 8 (moving from the separation position to the contact position) (Step 2: F2). As a result, the discharge space S1 formed between the discharge surface 2a and the surface 8a is sealed from the external space S2 (see FIG. 7).

ステップ2の後、パージ制御部144が、バルブ87を制御して、閉から開にする。このとき、メンテナンス制御部145が、バルブ59を制御して、開から閉にする(ステップ3:F3)。これにより、チューブ57において、空気の流通が遮断される(すなわち、流路抵抗が高くなる)。一方、インク帰還管83において、インクの流通が可能となる。   After step 2, the purge control unit 144 controls the valve 87 to open from the closed state. At this time, the maintenance control unit 145 controls the valve 59 so that the valve 59 is opened to closed (step 3: F3). As a result, the air flow is blocked in the tube 57 (that is, the flow path resistance is increased). On the other hand, ink can be circulated in the ink return pipe 83.

ステップ3の後、メンテナンス制御部145が、ポンプ56の駆動原点を出すように、ポンプ56を制御する。このとき、パージ制御部144も、パージポンプ86の駆動原点を出すように、パージポンプ86を制御する(ステップ4:F4)。ステップ4において各ポンプ56,86の原点出しが行われた後、パージ制御部144及びメンテナンス制御部145は、ポンプ56,86を同時に駆動する(ステップ5:F5)。これにより、ポンプ56,86のダイヤフラムの位相が揃い、ポンプ56による加湿空気供給及びパージポンプ86によるインク供給時の脈動が揃う。このため、気泡パージ動作における内部流路に生じる圧力(インクメニスカスのインク側の圧力)と吐出空間S1に生じる圧力(インクメニスカスの気体側の圧力)との圧力差が安定する。   After step 3, the maintenance control unit 145 controls the pump 56 so that the drive origin of the pump 56 is obtained. At this time, the purge control unit 144 also controls the purge pump 86 so as to obtain the drive origin of the purge pump 86 (step 4: F4). After the origins of the pumps 56 and 86 are set in step 4, the purge control unit 144 and the maintenance control unit 145 simultaneously drive the pumps 56 and 86 (step 5: F5). Thereby, the phases of the diaphragms of the pumps 56 and 86 are aligned, and the pulsation at the time of humidified air supply by the pump 56 and ink supply by the purge pump 86 is aligned. For this reason, the pressure difference between the pressure (pressure on the ink side of the ink meniscus) generated in the internal flow path in the bubble purge operation and the pressure (pressure on the gas side of the ink meniscus) generated in the ejection space S1 is stabilized.

変形例として、パージポンプ86の駆動開始以降に、両ポンプ56,86のダイヤフラムの位相が揃うように、ポンプ56の駆動を開始してもよい。こうすれば、気泡パージ動作の際に、吐出空間S1内よりも先に内部流路(インク流入流路72及び排気流路73)に正圧が生じる。このため、吐出空間S1の空気が吐出口108から侵入するのを防ぐことが可能となる。   As a modification, the drive of the pump 56 may be started after the start of the drive of the purge pump 86 so that the phases of the diaphragms of both the pumps 56 and 86 are aligned. In this way, during the bubble purge operation, positive pressure is generated in the internal flow paths (ink inflow flow path 72 and exhaust flow path 73) prior to the discharge space S1. For this reason, it becomes possible to prevent the air in the discharge space S1 from entering from the discharge port 108.

また、ポンプ56、86の駆動によって、タンク54内の加湿空気が供給口51aから吐出空間S1に強制的に供給され(加湿動作)、サブタンク80のインクがインク流入流路72に強制的に供給される。バルブ59は閉であるため、吐出空間S1内の圧力が大気圧以上に上昇する。このとき、吐出空間S1内に生じる圧力(インクメニスカスの気体側の圧力)と、インク流入流路72内に生じる圧力(インクメニスカスのインク側の圧力)との圧力差がインクメニスカス耐圧以下となるように、ポンプ56がHIモードで駆動されている。なお、パージポンプ86はLOモードで駆動され、バルブ87が開になっている。   Further, by driving the pumps 56 and 86, the humidified air in the tank 54 is forcibly supplied from the supply port 51a to the discharge space S1 (humidification operation), and the ink in the sub tank 80 is forcibly supplied to the ink inflow channel 72. Is done. Since the valve 59 is closed, the pressure in the discharge space S1 rises above atmospheric pressure. At this time, the pressure difference between the pressure generated in the ejection space S1 (pressure on the gas side of the ink meniscus) and the pressure generated in the ink inflow channel 72 (pressure on the ink side of the ink meniscus) is equal to or lower than the ink meniscus pressure resistance. Thus, the pump 56 is driven in the HI mode. The purge pump 86 is driven in the LO mode, and the valve 87 is open.

このように、インクメニスカスにおける圧力差がインクメニスカス耐圧以下となっているため、インクが、インク流出流路75に流れ込むことなく、排気流路73及びインク帰還管83を順に通過してサブタンク80に帰還する。このインク循環におけるインク流入流路内に生じる圧力は、インクメニスカスの気体側が大気圧のときにおいて当該インクメニスカスを破壊する圧力となっている。このような高い圧力を保ったまま、このインク循環が行われることによって、循環経路のうちパージポンプ86からサブタンク80に至るまでの流路内に滞留している気泡などの異物、特にフィルタ75a上に滞留している気泡などの異物が、短時間に効率的にサブタンク80にトラップされる(気泡パージ)。なお、気泡パージ動作におけるインク循環を行っているときは、通常印刷時と比較してインク流入流路72及び排気流路73内のインク圧が高くなるため、樹脂フィルム76が規制部材77に密着し、樹脂フィルム78が規制部材79に密着している。   As described above, since the pressure difference in the ink meniscus is equal to or less than the ink meniscus pressure resistance, the ink does not flow into the ink outflow passage 75 but sequentially passes through the exhaust passage 73 and the ink return pipe 83 to the sub tank 80. Return. The pressure generated in the ink inflow channel in this ink circulation is a pressure that destroys the ink meniscus when the gas side of the ink meniscus is at atmospheric pressure. By performing this ink circulation while maintaining such a high pressure, foreign matters such as bubbles staying in the flow path from the purge pump 86 to the sub tank 80 in the circulation path, particularly on the filter 75a. Foreign matter such as bubbles staying in the tank is efficiently trapped in the sub tank 80 in a short time (bubble purge). When ink circulation is performed in the bubble purge operation, the ink pressure in the ink inflow channel 72 and the exhaust channel 73 is higher than that in normal printing, so the resin film 76 is in close contact with the regulating member 77. The resin film 78 is in close contact with the regulating member 79.

ポンプ56,86を所定時間だけ駆動した後、メンテナンス制御部145が、ポンプ56を停止する(ステップ6:F6)。そして、ステップ6の後、パージ制御部44が、パージポンプ86の駆動をLOモードからHIモードに切り替えるとともに、バルブ87を開から閉にする。このとき、メンテナンス制御部145が、バルブ59を閉から開にして吐出空間S1内の圧力を大気圧にする(ステップ7:F7)。   After driving the pumps 56 and 86 for a predetermined time, the maintenance control unit 145 stops the pump 56 (step 6: F6). After step 6, the purge control unit 44 switches the operation of the purge pump 86 from the LO mode to the HI mode, and closes the valve 87 from open. At this time, the maintenance control unit 145 sets the pressure in the discharge space S1 to atmospheric pressure by opening the valve 59 from the closed state (step 7: F7).

これにより、インク送出量が増加するとともに、排気流路73を流れていたインクが急激に塞き止められることで、排気流路73内及びインク流入流路72内のインク圧力が急上昇する。一方、吐出空間S1内の圧力は急激に低下する。このため、インクメニスカスのインク側の圧力が気体側よりも遥かに大きくなって、インクメニスカス耐圧を大幅に超える。こうして、インク流入流路72に供給されたインクの全量が、インク流出流路75に流れ込み、すべての吐出口108から排出される(吐出口パージ)。排出されたインクは、搬送ベルト8の表面8a上にて受け止められる。また、吐出口パージの際に、キャップ40によって吐出空間S1内が封止されているので、吐出されたインクが周囲に飛び散らない。   As a result, the amount of ink delivered increases, and the ink flowing in the exhaust flow path 73 is suddenly blocked, so that the ink pressure in the exhaust flow path 73 and the ink inflow flow path 72 rises rapidly. On the other hand, the pressure in the discharge space S1 rapidly decreases. For this reason, the pressure on the ink side of the ink meniscus is much larger than that on the gas side, which greatly exceeds the ink meniscus pressure resistance. Thus, the entire amount of ink supplied to the ink inflow channel 72 flows into the ink outflow channel 75 and is discharged from all the ejection ports 108 (ejection port purge). The discharged ink is received on the surface 8 a of the conveyor belt 8. Further, since the inside of the ejection space S1 is sealed by the cap 40 during the ejection port purge, the ejected ink does not scatter around.

本実施形態においては、気泡パージ動作から吐出口パージ動作に移行するため、予めインク流入流路72及び排気流路73内の圧力を上昇させた状態(すなわち、インクメニスカスの気体側が大気圧のときにおいて当該インクメニスカスを破壊する圧力にまで高めた状態)で吐出口パージ動作を行うことができる。このため、インク流入流路72及び排気流路73内の圧力を瞬時に所望圧力(インクメニスカス耐圧を大幅に超える圧力)にすることが可能となって、吐出口パージ開始時からすべての吐出口108に高い圧力が付与されてインクが排出される。このとき、フィルタ75aから吐出口108までが、速やかに新鮮なインクで置換されるとともに、インク流出流路75以降に滞留していた異物(気泡含む)や増粘インクが、短時間で排出される。この間、無駄に消費されるインク量は、少なくて済む。   In this embodiment, in order to shift from the bubble purge operation to the discharge port purge operation, the pressure in the ink inflow channel 72 and the exhaust channel 73 is increased in advance (that is, when the gas side of the ink meniscus is at atmospheric pressure). The discharge port purging operation can be performed in a state where the pressure has been increased to a pressure at which the ink meniscus is destroyed. For this reason, it is possible to instantaneously set the pressure in the ink inflow channel 72 and the exhaust channel 73 to a desired pressure (pressure that greatly exceeds the ink meniscus pressure resistance), and all the ejection ports from the start of the ejection port purge. A high pressure is applied to 108 and ink is discharged. At this time, the filter 75a to the ejection port 108 are promptly replaced with fresh ink, and foreign matters (including bubbles) and thickened ink remaining after the ink outflow passage 75 are discharged in a short time. The During this time, the amount of wasted ink consumed can be reduced.

本実施形態においては、気泡パージ動作から吐出口パージ動作に移行する際に、パージポンプ86の駆動モードの切り替えと、バルブ87の切り替えとを同時に行っているが、バルブ87を先に切り替えてからポンプ86の駆動モードを切り替えてもよい。この変形例においても、上述と同様に、排気流路73内及びインク流入流路72内のインク圧力を急激に上昇させて、吐出口108から異物を含んだインクを短時間で排出させることができる。   In this embodiment, when the bubble purge operation is shifted to the discharge port purge operation, the drive mode of the purge pump 86 and the valve 87 are switched at the same time. However, after the valve 87 is switched first. The drive mode of the pump 86 may be switched. Also in this modified example, as described above, the ink pressure in the exhaust flow path 73 and the ink inflow flow path 72 is rapidly increased, and the ink containing the foreign matter can be discharged from the ejection port 108 in a short time. it can.

パージ制御部144は、所定量のインクが吐出口108から排出されると(すなわち、所定時間だけパージポンプ86をHIモードで駆動すると)、パージポンプ86の駆動を停止する(ステップ8:F8)。このステップ8の後、メンテナンス制御部145が、昇降モータ44を制御して、各キャップ40の先端41a1を表面8aから離隔(当接位置から離隔位置に移動)させる(ステップ9:F9)。これにより、吐出空間S1が外部空間S2に開放された非封止状態となる(図6参照)。以上のパージ動作は、これを必要とするヘッド1に対して施されれば良く、常に全てのヘッド1に施されるものではない。   When a predetermined amount of ink is discharged from the ejection port 108 (that is, when the purge pump 86 is driven in the HI mode for a predetermined time), the purge control unit 144 stops driving the purge pump 86 (step 8: F8). . After Step 8, the maintenance control unit 145 controls the lifting motor 44 to separate the tip 41a1 of each cap 40 from the surface 8a (move from the contact position to the separation position) (Step 9: F9). As a result, the discharge space S1 is in an unsealed state opened to the external space S2 (see FIG. 6). The above purging operation may be performed on the heads 1 that require this, and is not always performed on all the heads 1.

ステップ9の後、メンテナンス制御部145が、図示しない昇降機構を制御して、キャリッジ4を画像形成に適した印字位置からワイパによる払拭動作に適した払拭位置に移動する。これにより、搬送ベルト8の表面8aと吐出面2aとの間に、ワイピングに必要な空間が形成される。続いて、メンテナンス制御部145が、図示しない払拭機構を制御して、ワイパを吐出面2aに接触させつつ吐出面2aに沿って主走査方向に移動させる(ステップ10:F10)。これにより、吐出口パージ動作によって吐出面2aに付着した余分なインクが除去されると共に、吐出口108に形成されるメニスカスが整えられる(クリーニング動作)。   After step 9, the maintenance control unit 145 controls a lifting mechanism (not shown) to move the carriage 4 from a printing position suitable for image formation to a wiping position suitable for a wiping operation with a wiper. Thereby, a space necessary for wiping is formed between the surface 8a of the conveyor belt 8 and the discharge surface 2a. Subsequently, the maintenance control unit 145 controls a wiping mechanism (not shown) to move the wiper in the main scanning direction along the ejection surface 2a while contacting the ejection surface 2a (step 10: F10). Thereby, excess ink adhering to the ejection surface 2a is removed by the ejection port purge operation, and the meniscus formed at the ejection port 108 is adjusted (cleaning operation).

ステップ10の後、メンテナンス制御部145が、図示しない昇降機構を制御して、キャリッジ4を払拭位置から印字位置に戻す。さらにメンテナンス制御部145が、搬送ユニット20の搬送モータを制御して、搬送ベルト8を数回転だけ走行させる(ステップ11:F11)。これにより、表面8aに付着したインクがインク除去部材22によって除去される(インク除去動作)。こうして、パージ動作が終了し、印刷待機状態となる。   After step 10, the maintenance control unit 145 controls a lifting mechanism (not shown) to return the carriage 4 from the wiping position to the printing position. Further, the maintenance control unit 145 controls the transport motor of the transport unit 20 to cause the transport belt 8 to travel by several revolutions (step 11: F11). Thereby, the ink adhering to the surface 8a is removed by the ink removing member 22 (ink removing operation). In this way, the purge operation is completed, and a print standby state is entered.

次に、図11を参照しつつ、制御装置16が実行するインクの増粘防止動作(キャッピング及び加湿メンテナンス)の制御内容について説明する。   Next, referring to FIG. 11, the control contents of the ink thickening prevention operation (capping and humidification maintenance) executed by the control device 16 will be described.

制御装置1pは、図11に示すように、先ず、増粘防止指令の受信の有無を判断する(G1)。増粘防止指令の受信前、キャリッジ4は印字位置にあり、キャップ40は離隔位置にある。また、ポンプ56は停止しており、バルブ59が開になっている。また、搬送ユニット20も停止している。   As shown in FIG. 11, the control device 1p first determines whether or not a thickening prevention command has been received (G1). Before receiving the thickening prevention command, the carriage 4 is in the printing position and the cap 40 is in the separation position. The pump 56 is stopped and the valve 59 is open. Further, the transport unit 20 is also stopped.

制御装置16は、増粘防止指令を受信すると(G1:YES)、まずはキャッピングを行う。つまり、メンテナンス制御部145が、昇降モータ44を駆動し、各キャップ40の先端41a1を表面8aに当接(離隔位置から当接位置に移動)させる(ステップ2:G2)。これにより、吐出空間S1が外部空間S2から隔離された封止状態となる。   When receiving the thickening prevention command (G1: YES), the control device 16 first performs capping. That is, the maintenance control unit 145 drives the elevating motor 44 to bring the tip 41a1 of each cap 40 into contact with the surface 8a (moving from the separation position to the contact position) (step 2: G2). As a result, the discharge space S1 is sealed from the external space S2.

ステップ2の後、メンテナンス制御部145は、ポンプ56をLOモードで駆動して、タンク54内の加湿空気を吐出空間S1に供給し、吐出空間S1内の空気を排出する加湿メンテナンスを所定時間だけ行う(ステップ3:G3)。これにより、加湿空気がタンク54から吐出空間S1へ、吐出空間S1からタンク54へと循環し、吐出空間S1内の空気の湿度が所望湿度に調整される。これにより、吐出口108内のインクの増粘を抑制することが可能となる。   After step 2, the maintenance control unit 145 drives the pump 56 in the LO mode, supplies humidified air in the tank 54 to the discharge space S1, and performs humidification maintenance for discharging the air in the discharge space S1 for a predetermined time. Perform (Step 3: G3). Thereby, humidified air circulates from the tank 54 to the discharge space S1 and from the discharge space S1 to the tank 54, and the humidity of the air in the discharge space S1 is adjusted to a desired humidity. Thereby, it is possible to suppress the viscosity increase of the ink in the ejection port 108.

こうして、キャッピング及び加湿メンテナンスが終了する。この後、外部装置から記録指令などの信号を受信すると、制御装置1pは、昇降モータ44を駆動し、キャップ40の先端41a1を表面8aから離隔(当接位置から離隔位置に移動)させる。これにより、吐出空間S1が外部空間S2に開放された非封止状態となり、上述したように記録動作が制御装置16の制御によって行われる。   Thus, the capping and humidification maintenance is completed. Thereafter, when a signal such as a recording command is received from the external device, the control device 1p drives the elevating motor 44 to separate the tip 41a1 of the cap 40 from the surface 8a (move from the contact position to the separation position). As a result, the ejection space S1 is opened to the external space S2, and the recording operation is performed under the control of the control device 16 as described above.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ101によると、気泡パージ動作を行う際に、インクメニスカスを挟んだインク側の圧力と気体側の圧力との間の圧力差がインクメニスカスの耐圧以下となる圧力が吐出空間S1に生じているため、内部流路(インク流入流路72及び排気流路73)内の気泡を効果的に除去するためにインクの流量を増やし内部流路に生じる圧力が上昇しても、インクメニスカスが破れて吐出口108からインクが漏れ出すのを抑制することが可能となる。つまり、吐出口108からの廃液を増やすことなく、気泡パージ動作による気泡の排出性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the ink jet printer 101 of this embodiment, when the bubble purge operation is performed, the pressure difference between the ink side pressure and the gas side pressure sandwiching the ink meniscus is equal to or lower than the pressure resistance of the ink meniscus. Therefore, the pressure generated in the internal flow path is increased by increasing the ink flow rate in order to effectively remove the bubbles in the internal flow path (ink inflow flow path 72 and exhaust flow path 73). Even if it rises, it is possible to suppress the ink meniscus from being broken and the ink from leaking out from the ejection port 108. That is, it is possible to improve the bubble discharge performance by the bubble purge operation without increasing the waste liquid from the discharge port 108.

また、気泡パージ動作を行う際に、ポンプ56をHIモードで駆動し、加湿メンテナンスにおけるよりも加湿空気送出量を多くしている。このようにポンプ56の駆動条件を変更するだけで、吐出空間S1内の圧力を容易に高くできる。   Further, when performing the bubble purge operation, the pump 56 is driven in the HI mode so that the amount of humidified air delivered is larger than that in humidification maintenance. Thus, the pressure in the discharge space S1 can be easily increased only by changing the driving conditions of the pump 56.

また、気泡パージ動作を行う際に、バルブ59を制御してチューブ57における流路抵抗を大きくしているため、インクメニスカスを挟んだ両側の圧力のつり合いを正確に取ることができる。また、気泡パージ動作を行う際に、バルブ59は閉じられている。これにより、吐出空間S1内の圧力を簡単に上昇させることが可能となる。   Further, when the bubble purge operation is performed, the valve 59 is controlled to increase the flow path resistance in the tube 57, so that the pressure balance between both sides of the ink meniscus can be accurately taken. Further, the valve 59 is closed when the bubble purge operation is performed. Thereby, the pressure in the discharge space S1 can be easily increased.

また、インク帰還管83がサブタンク80と連通しているため、気泡パージ動作において、インク帰還管83に移送されてきたインクがサブタンク80に戻される(インク循環)。したがって、廃棄するインク量を効果的に減少させることができる。変形例として、インク帰還管83を廃棄タンク(不図示)に連通させてもよいし、サブタンク80と廃棄タンクとに選択的に切換可能な構成としてもよい。例えば、前段のインク循環では、インク帰還管83を廃棄タンクに連通させ、異物等を含むインクは廃棄する。後段のインク循環では、サブタンク80に連通させ、インクをサブタンク80に戻す。少なくとも後段のインク循環動作では、清浄なインクがサブタンク80に戻ることになる。これによって、サブタンク80内における、異物等の蓄積を抑制できる。   Further, since the ink return pipe 83 communicates with the sub tank 80, the ink transferred to the ink return pipe 83 is returned to the sub tank 80 (ink circulation) in the bubble purge operation. Therefore, the amount of ink to be discarded can be effectively reduced. As a modification, the ink return pipe 83 may be communicated with a waste tank (not shown), or may be configured to be selectively switchable between the sub tank 80 and the waste tank. For example, in the preceding stage of ink circulation, the ink return pipe 83 is communicated with a waste tank, and ink containing foreign matters is discarded. In the subsequent ink circulation, the ink is returned to the sub tank 80 by communicating with the sub tank 80. At least in the subsequent ink circulation operation, clean ink returns to the sub tank 80. As a result, accumulation of foreign matter or the like in the sub tank 80 can be suppressed.

また、チューブ57がタンク54と連通しているため、気泡パージ動作の加湿動作において、タンク54の加湿空気が吐出空間S1へ、吐出空間S1の空気がタンク54へと循環する構成となる。変形例として、チューブ57が大気に開放されていてもよいし、タンク54と大気開放とに選択的に切換可能な構成としてもよい。   Further, since the tube 57 communicates with the tank 54, the humidified air in the bubble purge operation is circulated to the discharge space S <b> 1 and the air in the discharge space S <b> 1 circulates to the tank 54. As a modification, the tube 57 may be opened to the atmosphere, or may be configured to be selectively switchable between the tank 54 and the atmosphere.

上述の実施形態においては、気泡パージ動作においてリザーバユニット71の内部流路に正圧を生じさせ、吐出空間S1内に正圧を生じさせていたが、これら内部流路及び吐出空間S1内に負圧を生じさせてもよい。つまり、図12に示すように、流入口72aとサブタンク80とをインク供給管82で直接接続し、インク帰還管83にはバルブ87の代わりにパージポンプ86を設ける。そして、図13に示すように、チューブ57にバルブ59を設けずにポンプ56を設ける。この構成において、パージポンプ86を駆動すると、インク帰還管83及び内部流路(インク流入流路72及び排気流路73)が負圧になり、サブタンク80内のインクがインク供給管82を通って内部流路に供給される。一方、ポンプ56を駆動すると、チューブ57及び吐出空間S1内が負圧になり、タンク54内の加湿空気がチューブ55を通って吐出空間S1に供給される。このとき、両ポンプ56,86は、同じ位相で駆動される。   In the above-described embodiment, a positive pressure is generated in the internal flow path of the reservoir unit 71 and a positive pressure is generated in the discharge space S1 in the bubble purge operation. However, a negative pressure is generated in the internal flow path and the discharge space S1. Pressure may be generated. That is, as shown in FIG. 12, the inlet 72 a and the sub tank 80 are directly connected by the ink supply pipe 82, and a purge pump 86 is provided in the ink return pipe 83 instead of the valve 87. As shown in FIG. 13, the pump 56 is provided in the tube 57 without providing the valve 59. In this configuration, when the purge pump 86 is driven, the ink return pipe 83 and the internal flow paths (the ink inflow flow path 72 and the exhaust flow path 73) are negative pressure, and the ink in the sub tank 80 passes through the ink supply pipe 82. Supplied to the internal flow path. On the other hand, when the pump 56 is driven, negative pressure is generated in the tube 57 and the discharge space S1, and the humidified air in the tank 54 is supplied to the discharge space S1 through the tube 55. At this time, both pumps 56 and 86 are driven in the same phase.

気泡パージ動作において、上述の実施形態と同様に、制御装置がこれらポンプ56,86を駆動することで、吐出空間S1内に生じる負圧(インクメニスカスの気体側の圧力)と、インク流入流路72内に生じる負圧(インクメニスカスのインク側の圧力)との圧力差がインクメニスカス耐圧以下となる。つまり、パージ動作の際に、吐出空間S1にインクメニスカスの耐圧以下で内部流路の圧力とつり合う負圧が生じる構成となる。これにより、高い圧力(負圧)を保ったままインク循環が行われ、循環経路の流路内に滞留している気泡などの異物が、インクと共に排気流路73及びインク帰還管83を順に通過してサブタンク80にトラップされる。このような変形例においても、上述の実施形態と同様に、気泡パージ動作において、インクメニスカスが破れて吐出口108からインクが漏れ出すのを抑制することが可能となり、吐出口108からの廃液を増やすことなく、気泡パージ動作の気泡排出性を向上させることが可能となる。なお、上述の実施形態と同様な構成においては、同じ効果を得ることができる。   In the bubble purge operation, as in the above-described embodiment, the control device drives these pumps 56 and 86 to cause a negative pressure (pressure on the gas side of the ink meniscus) generated in the ejection space S1 and an ink inflow channel. The pressure difference from the negative pressure generated in the ink 72 (pressure on the ink side of the ink meniscus) is equal to or lower than the ink meniscus pressure resistance. That is, in the purge operation, a negative pressure that is equal to or lower than the pressure resistance of the ink meniscus is generated in the ejection space S1. As a result, ink circulation is performed while maintaining a high pressure (negative pressure), and foreign matters such as bubbles staying in the flow path of the circulation path sequentially pass through the exhaust flow path 73 and the ink return pipe 83 together with the ink. Then, it is trapped in the sub tank 80. In such a modified example, similarly to the above-described embodiment, it is possible to suppress the ink meniscus from being broken and the ink from leaking out from the ejection port 108 in the bubble purge operation, and the waste liquid from the ejection port 108 can be removed. It is possible to improve the bubble discharge performance of the bubble purge operation without increasing it. Note that the same effect can be obtained in a configuration similar to that of the above-described embodiment.

また、変形例として、ポンプ56の駆動開始以降に、両ポンプ56,86のダイヤフラムの位相が揃うように、パージポンプ86の駆動を開始してもよい。こうすれば、気泡パージ動作の際に、内部流路(インク流入流路72及び排気流路73)よりも先に吐出空間S1内に負圧が生じる。このため、吐出空間S1の空気が吐出口108から侵入するのを防ぐことが可能となる。   As a modified example, the purge pump 86 may be driven so that the phases of the diaphragms of both the pumps 56 and 86 are aligned after the pump 56 is started. By so doing, a negative pressure is generated in the ejection space S1 prior to the internal flow path (the ink inflow flow path 72 and the exhaust flow path 73) during the bubble purge operation. For this reason, it becomes possible to prevent the air in the discharge space S1 from entering from the discharge port 108.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、気泡パージ動作から吐出口パージ動作へと連続して移行しているが、気泡パージ動作と吐出口パージ動作とが別々(不連続)に行われてもよい。つまり、気泡パージ動作又は吐出口パージ動作だけが単独で行われてもよい。気泡パージ動作に続いてフラッシング動作が行われてもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in the above-described embodiment, the bubble purge operation is continuously shifted from the discharge port purge operation. However, the bubble purge operation and the discharge port purge operation may be performed separately (discontinuously). That is, only the bubble purge operation or the discharge port purge operation may be performed independently. A flushing operation may be performed following the bubble purge operation.

また、吐出空間S1を封止状態と非封止状態とに取り得るキャップ手段として、吐出面2aと対向する底部及びこの底部の周縁に立設された環状部を有するキャップと、環状部の先端が吐出面2aと当接する位置及び吐出面2aから離隔した位置にキャップを移動させる移動機構とを含んで構成されていてもよい。この場合、キャップの底部に加湿空気を供給する供給口と排出口とが設けられていてもよい。   Further, as cap means that can take the discharge space S1 in a sealed state and an unsealed state, a cap having a bottom portion facing the discharge surface 2a and an annular portion standing on the periphery of the bottom portion, and a tip of the annular portion May be configured to include a moving mechanism that moves the cap to a position in contact with the discharge surface 2a and a position separated from the discharge surface 2a. In this case, a supply port for supplying humidified air and a discharge port may be provided at the bottom of the cap.

また、上述の実施形態においては、気泡パージ動作及び吐出口パージ動作において、パージポンプ86の駆動モードを変化させているが、変化させなくてもよい。この場合、バルブ87の開閉だけで、リザーバユニット71の内部流路(インク流入流路72及び排気流路73)の圧力を変化させてもよい。さらに、気泡パージで内部流路に生じる圧力が、インクメニスカスの気体側を大気圧にすると当該インクメニスカスを破壊する圧力となっておれば、単に吐出空間S1内の圧力を大気圧にまで下げればよい。   Further, in the above-described embodiment, the drive mode of the purge pump 86 is changed in the bubble purge operation and the discharge port purge operation, but it may not be changed. In this case, the pressure in the internal flow path (ink inflow flow path 72 and exhaust flow path 73) of the reservoir unit 71 may be changed only by opening and closing the valve 87. Further, if the pressure generated in the internal flow path by the bubble purge is a pressure that destroys the ink meniscus when the gas side of the ink meniscus is at atmospheric pressure, the pressure in the discharge space S1 can be simply reduced to atmospheric pressure. Good.

また、気泡パージにおける加湿動作および増粘防止動作における加湿動作においても、ポンプ56の駆動モードを変化させなくてもよい。この場合、バルブ59の開閉だけで、吐出空間S1内の圧力を変化させればよい。また、バルブ59,87が、設けられていなくてもよい。この場合、パージポンプ86によるインク送出量を、気泡パージ動作と吐出口パージ動作とで変化させ、内部流路に生じる圧力を変えればよい。ポンプ56による加湿空気送出量を、気泡パージにおける加湿動作および増粘防止動作における加湿動作で異ならせ、吐出空間S1内に生じる圧力を変化させればよい。このとき、吐出空間S1内に生じる圧力とインクメニスカスのインク側の圧力とをつり合わせばよい。また、両ポンプ56,86は、ダイヤフラムポンプ以外の容積型ポンプであってもよい。   Further, the driving mode of the pump 56 may not be changed in the humidifying operation in the bubble purge and the humidifying operation in the thickening preventing operation. In this case, the pressure in the discharge space S1 may be changed only by opening and closing the valve 59. Further, the valves 59 and 87 may not be provided. In this case, the amount of ink delivered by the purge pump 86 may be changed between the bubble purge operation and the discharge port purge operation to change the pressure generated in the internal flow path. What is necessary is just to change the pressure which arises in the discharge space S1 by making the humidification air delivery amount by the pump 56 differ by the humidification operation | movement in bubble purge, and the humidification operation | movement in a thickening prevention operation | movement. At this time, the pressure generated in the ejection space S1 may be balanced with the pressure on the ink side of the ink meniscus. Moreover, both the pumps 56 and 86 may be positive displacement pumps other than the diaphragm pump.

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Pに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。   The present invention can be applied to both a line type and a serial type, and is not limited to a printer, and can also be applied to a facsimile machine, a copier, and the like. Further, recording is performed by discharging a liquid other than ink. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus that performs the above. The recording medium is not limited to the paper P, and may be various recording media. Furthermore, the present invention can be applied regardless of the ink ejection method. For example, although a piezoelectric element is used in this embodiment, a resistance heating method or a capacitance method may be used.

1 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
2a 吐出面
16 制御装置(制御手段)
54 タンク(第2タンク)
55 チューブ(第2供給流路)
56 ポンプ(加湿空気供給手段:第2ポンプ)
57 チューブ(第2排出流路)
59 バルブ(空気制限弁)
72 インク流入流路(内部流路の一部)
72a 流入口
73 排気流路(内部流路の一部)
73a 流出口
75 インク流出流路(内部流路の一部)
80 サブタンク(第1タンク)
82 インク供給管(第1供給流路)
83 インク帰還管(第1排出流路)
86 パージポンプ(液体供給手段:第1ポンプ)
87 バルブ(液体遮断弁)
101 インクジェットプリンタ(液体吐出装置)
105 マニホールド流路(個別液体流路の一部)
105a 副マニホールド流路(個別液体流路の一部)
108 吐出口
132 個別インク流路(個別液体流路の一部)
S1 吐出空間
S2 外部空間
1 Inkjet head (liquid ejection head)
2a Discharge surface 16 Control device (control means)
54 Tank (2nd tank)
55 Tube (second supply flow path)
56 pump (humidified air supply means: second pump)
57 Tube (second discharge flow path)
59 Valve (Air restriction valve)
72 Ink flow path (part of internal flow path)
72a Inlet 73 Exhaust flow path (part of internal flow path)
73a Outflow port 75 Ink outflow channel (part of internal channel)
80 Sub tank (first tank)
82 Ink supply pipe (first supply flow path)
83 Ink return pipe (first discharge flow path)
86 Purge pump (liquid supply means: first pump)
87 Valve (Liquid shutoff valve)
101 Inkjet printer (liquid ejection device)
105 Manifold channel (part of individual liquid channel)
105a Sub manifold channel (part of individual liquid channel)
108 Discharge port 132 Individual ink flow path (part of individual liquid flow path)
S1 Discharge space S2 External space

Claims (9)

液体が流入する流入口と、液体が流出する流出口と、前記流入口と前記流出口とを連通する内部流路と、液体を吐出するための複数の吐出口と、前記内部流路から分岐して前記複数の吐出口に至る複数の個別液体流路とを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯溜する第1タンクと、
前記第1タンクと前記流入口とを連通する第1供給流路と、
前記流出口と連通する第1排出流路と、
前記第1タンクに貯留された液体を、前記第1供給流路を介して前記内部流路に供給する液体供給手段と、
前記複数の吐出口と対向する吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、
前記吐出空間に供給される加湿空気を貯留する第2タンクと、
前記第2タンクと前記吐出空間とを連通させ、前記第2タンクに貯留された加湿空気を前記吐出空間へ供給する第2供給流路と、
前記吐出空間と前記第2タンクとを連通させ、前記吐出空間に供給された加湿空気を前記第2タンクへ排出する第2排出流路と、
前記第2タンクに貯留された加湿空気を、前記第2供給流路を介して前記吐出空間に供給する加湿空気供給手段と、
前記吐出空間を前記封止状態とし、前記第2タンクの加湿空気を前記第2供給流路、前記吐出空間及び前記第2排出流路の順に移送する加湿動作を行うように前記キャップ手段及び前記加湿空気供給手段を制御するとともに、前記第1タンクの液体を前記第1供給流路、前記内部流路及び前記第1排出流路の順に移送させるパージ動作を行うように前記液体供給手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記パージ動作を行う際に、前記吐出口に形成される液体メニスカスを挟んだ液体側の圧力と気体側の圧力との間の圧力差が、前記液体メニスカスが破壊されない最大圧力である前記液体メニスカスの耐圧以下でつり合うように、前記加湿空気供給手段及び前記液体供給手段を制御することを特徴とする液体吐出装置。
An inflow port through which the liquid flows in, an outflow port through which the liquid flows out, an internal flow path that connects the inflow port and the outflow port, a plurality of discharge ports for discharging the liquid, and a branch from the internal flow path A liquid discharge head having a plurality of individual liquid flow paths leading to the plurality of discharge ports;
A first tank for storing liquid supplied to the liquid discharge head;
A first supply channel communicating the first tank and the inlet;
A first discharge channel communicating with the outlet;
Liquid supply means for supplying the liquid stored in the first tank to the internal flow path via the first supply flow path;
Cap means capable of taking a sealed state in which a discharge space facing the plurality of discharge ports is sealed from an external space and a non-sealed state in which the discharge space is open to the external space;
A second tank for storing humid air supplied to the discharge space;
Communicated with said discharge space and the second tank, a second supply passage that to supply humidified air stored in the second tank to the discharge space,
It is communicating the second tank and the discharge space, and a second discharge passage for discharging the humidified air supplied to the discharge space to the second tank,
Humidified air supply means for supplying humidified air stored in the second tank to the discharge space via the second supply flow path;
The cap means and the cap means so as to perform a humidifying operation in which the discharge space is in the sealed state and humid air in the second tank is transferred in the order of the second supply channel, the discharge space, and the second discharge channel. The humidified air supply means is controlled, and the liquid supply means is controlled to perform a purge operation for transferring the liquid in the first tank in the order of the first supply flow path, the internal flow path, and the first discharge flow path. Control means to
When the control unit performs the purge operation, the pressure difference between the pressure on the liquid side and the pressure on the gas side sandwiching the liquid meniscus formed at the discharge port is the maximum pressure at which the liquid meniscus is not destroyed. A liquid ejection apparatus, wherein the humidified air supply means and the liquid supply means are controlled so as to balance with each other below a pressure resistance of the liquid meniscus.
前記第1タンク及び前記第2タンクは大気に開放されており、
前記液体供給手段が、前記パージ動作において前記内部流路に正圧が生じるように前記第1タンクに貯留された液体を前記内部流路に供給する第1ポンプであり、
前記加湿空気供給手段が、前記加湿動作において前記吐出空間に正圧が生じるように前記第2タンクに貯留された加湿空気を前記吐出空間に供給する第2ポンプであり、
前記制御手段は、前記パージ動作を行う際に、前記第1ポンプの駆動開始以降に前記第2ポンプの駆動を開始することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The first tank and the second tank are open to the atmosphere;
The liquid supply means is a first pump for supplying the liquid stored in the first tank to the internal flow path so that a positive pressure is generated in the internal flow path in the purge operation;
The humidified air supply means is a second pump for supplying humidified air stored in the second tank to the discharge space so that a positive pressure is generated in the discharge space in the humidifying operation;
2. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein when the purge operation is performed, the control unit starts driving the second pump after starting the driving of the first pump. 3.
前記制御手段は、前記吐出空間を前記封止状態とし、前記パージ動作を行わずに前記加湿動作を行う場合に比べて、前記パージ動作を行う際には、前記吐出空間への加湿空気送出量が多くなるように前記第2ポンプを制御することを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。   The control means sets the discharge space in the sealed state, and sends the humidified air to the discharge space when performing the purge operation as compared with the case where the humidification operation is performed without performing the purge operation. The liquid discharge apparatus according to claim 2, wherein the second pump is controlled so as to increase the amount. 前記第2排出流路の空気の流通を制限可能な空気制限弁をさらに備えており、
前記制御手段は、前記パージ動作を行う際に、前記空気の流通を規制して前記第2排出流路の流路抵抗を高くするように前記空気制限弁を制御することを特徴とする請求項2又は3に記載の液体吐出装置。
An air restriction valve capable of restricting the flow of air in the second discharge flow path;
The control means controls the air restriction valve so as to increase the flow resistance of the second discharge flow path by restricting the flow of the air when performing the purge operation. The liquid ejection device according to 2 or 3.
前記制御手段は、前記パージ動作を行う際に、前記空気制限弁を閉じるように前記空気制限弁を制御することを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 4, wherein the control unit controls the air restriction valve so as to close the air restriction valve when performing the purge operation. 前記第1排出流路の液体の流通を遮断可能な液体遮断弁をさらに備えており、
前記制御手段は、前記パージ動作中において前記液体遮断弁を閉じるとともに前記空気制限弁を開いて、前記複数の吐出口から液体を強制的に排出する吐出口パージ動作を行うように、前記空気制限弁及び液体遮断弁を制御することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
A liquid shut-off valve capable of shutting off the flow of liquid in the first discharge flow path;
The control means closes the liquid shut-off valve and opens the air restriction valve during the purge operation, and performs the discharge port purge operation for forcibly discharging the liquid from the plurality of discharge ports. The liquid discharge apparatus according to claim 5, wherein the valve and the liquid cutoff valve are controlled.
前記第1タンク及び前記第2タンクは大気に開放されており、
前記液体供給手段が、前記パージ動作において前記内部流路に負圧が生じるように前記第1タンクに貯留された液体を前記内部流路に供給する第1ポンプであり、
前記加湿空気供給手段が、前記加湿動作において前記吐出空間に負圧が生じるように前記第2タンクに貯留された加湿空気を前記吐出空間に供給する第2ポンプであり、
前記制御手段は、前記パージ動作を行う際に、前記第2ポンプの駆動開始以降に前記第1ポンプの駆動を開始することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The first tank and the second tank are open to the atmosphere;
The liquid supply means is a first pump for supplying the liquid stored in the first tank to the internal flow path so that a negative pressure is generated in the internal flow path in the purge operation;
The humidified air supply means is a second pump for supplying humidified air stored in the second tank to the discharge space so that a negative pressure is generated in the discharge space in the humidifying operation;
2. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein when the purge operation is performed, the control unit starts driving the first pump after starting the driving of the second pump. 3.
前記制御手段は、前記パージ動作を行う際に、前記第1ポンプと前記第2ポンプの位相を揃えることを特徴とする請求項2〜7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the control unit aligns the phases of the first pump and the second pump when performing the purge operation. 前記第1排出流路は、前記第1タンクと前記流出口とを連通させていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   9. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the first discharge channel communicates the first tank with the outlet. 10.
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