JP5488487B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus that ejects liquid from ejection ports and records an image on a recording medium.

特許文献1には、吐出面を払拭するワイパと、ワイパの表面に設けられたスポンジとを有するワイパユニットを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、ワイパで吐出面を払拭した際に、ワイパの表面を伝って流れ落ちてきたインクをスポンジで吸引することが可能となる。   Patent Document 1 describes an ink jet recording apparatus including a wiper unit having a wiper for wiping the discharge surface and a sponge provided on the surface of the wiper. In this ink jet recording apparatus, when the ejection surface is wiped with a wiper, ink that has flowed down along the surface of the wiper can be sucked with a sponge.

特開2010−12739号公報JP 2010-12739 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術においては、乾燥スピードが比較的速いインクを吐出するヘッドの吐出面をワイパで払拭した場合、ワイパの先端に付着したインクが乾燥によって増粘し、ワイパの先端に残留することがある。このように今回の吐出面の払拭において、ワイパの先端に増粘インクが残留すると、次回、吐出面を払拭するまでに、当該増粘インクを介してワイパの先端には埃などがさらに付着する。すると、次回の吐出面の払拭時に、ワイパに付着していた異物(増粘インクや埃など)が吐出面に移り(すなわち、吐出口近傍又はその中に異物が付着して)、吐出口からのインク吐出性能が低下する(吐出不良や吐出方向が乱れる)問題が生じる。   However, in the technique described in Patent Document 1, when the ejection surface of a head that ejects ink having a relatively high drying speed is wiped with a wiper, the ink attached to the tip of the wiper is thickened by drying, and the wiper May remain at the tip. As described above, in the current wiping of the ejection surface, if thickened ink remains on the tip of the wiper, dust or the like further adheres to the tip of the wiper via the thickened ink until the next time the ejection surface is wiped. . Then, at the next wiping of the discharge surface, foreign matter (thickened ink, dust, etc.) attached to the wiper moves to the discharge surface (that is, foreign matter adheres to or near the discharge port), and from the discharge port. This causes a problem that the ink discharge performance is deteriorated (discharge failure or discharge direction is disturbed).

そこで、本発明の目的は、ワイパに付着した液体の増粘を防ぎつつワイパの先端から液体を除去することが可能な液体吐出装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of removing liquid from the tip of a wiper while preventing thickening of the liquid attached to the wiper.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に接触しながら前記吐出面に対して相対移動することにより、前記吐出面を払拭するワイピングを行うワイパと、加湿空気を生成するとともに当該加湿空気を排出口から排出する加湿空気供給機構と、前記排出口に対して前記ワイパが対向した第1対向位置を取り得るように、前記ワイパ及び前記加湿空気供給機構の少なくともいずれか一方を移動させる移動機構と、前記排出口に対して前記ワイパが対向するように前記移動機構を制御し、前記第1対向位置にある前記ワイパの先端に前記加湿空気を吹き付けるように前記加湿空気供給機構を制御する制御手段と、前記吐出面と対向する吐出空間を前記吐出面とともに外部空間から隔離した封止状態と、前記吐出空間を前記外部空間に対して開放した非封止状態とを取り得るキャップ手段とを備えている。そして、前記加湿空気供給機構は、前記封止状態にある前記吐出空間内に前記加湿空気を排出する前記排出口、及び、当該吐出空間内の空気を吸引する吸引口を有しており、前記制御手段は、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記加湿空気が前記吐出空間を介して循環するように前記加湿空気供給機構を制御する。
The liquid ejection apparatus of the present invention includes a liquid ejection head having an ejection surface in which an ejection port for ejecting liquid is formed, and a relative movement with respect to the ejection surface while being in contact with the ejection surface. A wiper that performs wiping for wiping, a humidified air supply mechanism that generates humidified air and discharges the humidified air from the discharge port, and a first facing position where the wiper is opposed to the discharge port. A movement mechanism that moves at least one of the wiper and the humidified air supply mechanism; and the movement mechanism is controlled so that the wiper faces the discharge port, and the wiper at the first opposed position and control means for controlling the humidified air supply mechanism to blow the humidified air to the tip, the discharge space facing the ejection surface with the discharge surface from the external space It includes a sealing state is released, and a cap means capable of taking a non-sealing state of opening the discharge space to the external space. The humidified air supply mechanism includes the discharge port for discharging the humidified air into the discharge space in the sealed state, and the suction port for sucking air in the discharge space, The control means controls the humidified air supply mechanism so that the humidified air circulates through the discharge space after controlling the cap means so that the discharge space is in the sealed state.

これによると、ワイパの先端に加湿空気を吹き付けることが可能となるため、非接触でワイパの先端に付着した異物(増粘液体や埃などの異物)を除去することが可能となる。加えて、ワイパに加湿空気を吹き付けていることで、例えば、速乾性の液体がワイパの先端に付着しても、その液体の増粘を防ぎつつ当該ワイパの先端から液体を非接触で除去することが可能となる。したがって、ワイパの先端に異物が付着していない状態で吐出面を払拭することが可能となり、吐出口からの液体吐出性能を維持することができる。また、吐出口内の液体の増粘を抑制することが可能となる。さらに、ワイパの先端に吹き付ける加湿空気と、封止状態における吐出空間へ循環させる加湿空気とを同じ加湿空気供給機構で供給可能となる。このため、装置の構成が簡略化されて小型化できる。
According to this, since it is possible to blow humid air on the tip of the wiper, it is possible to remove foreign matter (foreign matter such as thickening liquid or dust) adhering to the tip of the wiper without contact. In addition, by blowing humidified air to the wiper, for example, even if a quick-drying liquid adheres to the tip of the wiper, the liquid is removed from the tip of the wiper while preventing the liquid from thickening. It becomes possible. Therefore, it is possible to wipe the ejection surface in a state where no foreign matter is attached to the tip of the wiper, and the liquid ejection performance from the ejection port can be maintained. It is also possible to suppress the thickening of the liquid in the discharge port. Further, the humidified air that is blown to the tip of the wiper and the humidified air that is circulated to the discharge space in the sealed state can be supplied by the same humidified air supply mechanism. For this reason, the configuration of the apparatus can be simplified and downsized.

本発明において、前記制御手段は、前記ワイピングが行われた後に、前記排出口に対して前記ワイパが対向するように前記移動機構を制御することが好ましい。これにより、ワイピングによってワイパの先端に付着した異物を、ワイパから効果的に除去することが可能となる。   In the present invention, it is preferable that the control means controls the moving mechanism so that the wiper faces the discharge port after the wiping is performed. As a result, it is possible to effectively remove foreign matter adhering to the tip of the wiper by wiping from the wiper.

また、本発明において、前記制御手段は、前記ワイピングが行われる前に、前記排出口に対して前記ワイパが対向するように前記移動機構を制御することが好ましい。これにより、ワイパの先端に異物がより付着していない状態で、吐出面をワイピングすることが可能となる。   In the present invention, it is preferable that the control unit controls the moving mechanism so that the wiper faces the discharge port before the wiping is performed. As a result, it is possible to wipe the discharge surface in a state where foreign matter is not further adhered to the tip of the wiper.

また、本発明において、前記移動機構は、前記第1対向位置、及び、前記吸引口に対して前記ワイパが対向した第2対向位置を取り得るように、前記ワイパ及び前記加湿空気供給機構の少なくともいずれか一方を移動させ、前記加湿空気供給機構は、前記吸引口から前記加湿空気を排出し前記排出口から空気を吸引することが可能なように、前記吸引口及び前記排出口につながる前記加湿空気の経路を切り換える切換機構をさらに有しており、前記吐出面を前記ワイパで払拭する払拭方向に関して、前記排出口が前記吐出面に形成された全ての前記吐出口より下流に配置され、前記吸引口が前記吐出面に形成された全ての前記吐出口より上流に配置されており、前記制御手段は、前記ワイピングが行われる直前に、前記第2対向位置にある前記ワイパの先端に前記加湿空気を吹き付け、前記ワイピングが行われた直後に、前記第1対向位置にある前記ワイパの先端に前記加湿空気を吹き付けるように、前記移動機構、前記切換機構及び前記加湿空気供給機構を制御することが好ましい。これにより、払拭方向の上流にある吸引口からも加湿空気を排出することが可能となり、ワイパに加湿空気を吹き付けてから当該ワイパで吐出面を払拭するまでの時間及び移動距離を短くすることが可能になる。そして、払拭方向の下流にある排出口から加湿空気を排出させることで、ワイピング直後にワイパに加湿空気を吹き付けることが可能となる。このように切換機構を有していることで、ワイピング直前及び直後に、加湿空気をワイパに容易に吹き付けることが可能となる。   In the present invention, the moving mechanism may be at least one of the wiper and the humidified air supply mechanism so that the first opposed position and a second opposed position where the wiper is opposed to the suction port can be taken. The humidification air supply mechanism moves either one of the humidification air connected to the suction port and the discharge port so that the humidification air can be discharged from the suction port and air can be sucked from the discharge port. A switching mechanism for switching an air path, and with respect to a wiping direction for wiping the discharge surface with the wiper, the discharge port is disposed downstream of all the discharge ports formed on the discharge surface, A suction port is arranged upstream of all the discharge ports formed on the discharge surface, and the control means is in front of the second facing position immediately before the wiping is performed. The moving mechanism, the switching mechanism, and the humidified air are blown to the tip of the wiper, and immediately after the wiping is performed, the humidified air is blown to the tip of the wiper at the first facing position. It is preferable to control the supply mechanism. This makes it possible to discharge the humidified air from the suction port located upstream in the wiping direction, and shorten the time and the moving distance from the time when the humidified air is blown to the wiper until the discharge surface is wiped by the wiper. It becomes possible. And it becomes possible to spray humidified air on a wiper immediately after wiping by discharging humidified air from the discharge port located downstream in the wiping direction. By having such a switching mechanism, it becomes possible to easily blow humidified air onto the wiper immediately before and after wiping.

また、本発明において、前記吸引口と前記排出口とが、前記液体吐出ヘッドを挟む位置に配置されるとともに、前記吐出口からの液体吐出方向と同じ方向に前記加湿空気が排出されることが好ましい。
また、本発明において、前記吸引口と前記排出口とが、前記液体吐出ヘッドを挟む位置に配置されるとともに、前記吐出口からの液体吐出方向と交差する方向に前記加湿空気が排出されることが好ましい。
これにより、ワイパを、吸引口、吐出面及び排出口と順に、容易に対向させることが可能となる。
In the present invention, the suction port and the discharge port are disposed at a position sandwiching the liquid discharge head, and the humidified air is discharged in the same direction as the liquid discharge direction from the discharge port. preferable.
In the present invention, the suction port and the discharge port are disposed at a position sandwiching the liquid discharge head, and the humidified air is discharged in a direction intersecting the liquid discharge direction from the discharge port. Is preferred.
As a result, the wiper can be easily opposed to the suction port, the discharge surface, and the discharge port in this order.

また、本発明において、前記キャップ手段は、前記吐出面に対向する対向面を有する対向部材、及び、前記排出口及び前記吸引口を包含し前記対向面に先端が当接することによって前記吐出空間を前記外部空間から隔離する環状部材を有していることが好ましい。これにより、キャップ手段が、対向面に環状部材の先端を当接させることで封止状態を構成するものとなる。   In the present invention, the cap means includes an opposing member having an opposing surface that opposes the ejection surface, and the discharge port and the suction port. It is preferable to have an annular member that is isolated from the external space. Thereby, a cap means comprises a sealing state by making the front-end | tip of an annular member contact | abut on an opposing surface.

本発明の液体吐出装置によると、ワイパの先端に加湿空気を吹き付けることが可能となるため、非接触でワイパの先端に付着した異物(増粘液体や埃などの異物)を除去することが可能となる。加えて、ワイパに加湿空気を吹き付けていることで、例えば、速乾性の液体がワイパの先端に付着しても、その液体の増粘を防ぎつつ当該ワイパの先端から液体を非接触で除去することが可能となる。したがって、ワイパの先端に異物が付着していない状態で吐出面を払拭することが可能となり、吐出口からの液体吐出性能を維持することができる。また、吐出口内の液体の増粘を抑制することが可能となる。さらに、ワイパの先端に吹き付ける加湿空気と、封止状態における吐出空間へ循環させる加湿空気とを同じ加湿空気供給機構で供給可能となる。このため、装置の構成が簡略化されて小型化できる。
According to the liquid ejection device of the present invention, it is possible to blow humidified air on the tip of the wiper, so it is possible to remove foreign matters (foreign matters such as thickened liquid and dust) adhering to the tip of the wiper without contact. It becomes. In addition, by blowing humidified air to the wiper, for example, even if a quick-drying liquid adheres to the tip of the wiper, the liquid is removed from the tip of the wiper while preventing the liquid from thickening. It becomes possible. Therefore, it is possible to wipe the ejection surface in a state where no foreign matter is attached to the tip of the wiper, and the liquid ejection performance from the ejection port can be maintained. It is also possible to suppress the thickening of the liquid in the discharge port. Further, the humidified air that is blown to the tip of the wiper and the humidified air that is circulated to the discharge space in the sealed state can be supplied by the same humidified air supply mechanism. For this reason, the configuration of the apparatus can be simplified and downsized.

本発明の液体吐出装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an internal structure of an ink jet printer according to an embodiment of a liquid ejection apparatus of the present invention. 図1のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the flow-path unit and actuator unit of the inkjet head contained in the printer of FIG. 図2の一点鎖線で囲まれた領域IIIを示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a region III surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 2. 図3のIV−IV線に沿った部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図1のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿空気供給機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the head holder and humidified air supply mechanism which are included in the printer of FIG. 図5(a)に示すジョイントの概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of the joint shown in FIG. 本発明の液体吐出装置の加湿空気供給機構の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of the humidified air supply mechanism of the liquid discharge apparatus of this invention. 図5の一点鎖線で囲まれた領域VIを示す部分断面図であり、(a)はキャップが離隔位置にある状況を示す図であり、(b)はキャップが当接位置にある状況を示す図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a region VI surrounded by a one-dot chain line in FIG. 5, (a) is a diagram showing a situation where the cap is in a separated position, and (b) is a situation showing that the cap is in a contact position. FIG. 1のインクジェットヘッド及びこれに対応するワイパユニット等を示す図であり、(a)は部分断側面図、(b)は図7(a)のVIIB−VIIB線に沿った部分断面図、(c)はワイパユニットの断面図である。It is a figure which shows the inkjet head of 1 and the wiper unit etc. corresponding to this, (a) is a fragmentary side view, (b) is a fragmentary sectional view along the VIIB-VIIB line | wire of FIG. ) Is a cross-sectional view of the wiper unit. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. プリンタのワイピング動作の状況を示す図である。It is a figure which shows the condition of the wiping operation | movement of a printer. プリンタの制御装置が実行するワイピング動作の制御内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control content of the wiping operation | movement which the control apparatus of a printer performs. プリンタの制御装置が実行するキャッピング及び加湿メンテナンス動作の制御内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control content of the capping and humidification maintenance operation | movement which the control apparatus of a printer performs.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図1を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタ1の全体構成について説明する。   First, an overall configuration of an inkjet printer 1 according to an embodiment of the liquid ejection apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.

プリンタ1は、直方体形状の筐体1aを有する。筐体1aの天板上部には、排紙部31が設けられている。筐体1aの内部空間は、上から順に空間A,B,Cに区分できる。空間A,Bには、給紙ユニット1bから排紙部31に至る用紙搬送経路が形成されている。空間Aでは、用紙Pへの画像形成と、用紙Pの排紙部31への搬送が行われる。空間Bでは、用紙Pの搬送経路への給紙が行われる。空間Cは、空間Aのヘッド10に対するインク供給が行われる。   The printer 1 has a rectangular parallelepiped casing 1a. A paper discharge unit 31 is provided on the top of the casing 1a. The internal space of the housing 1a can be divided into spaces A, B, and C in order from the top. In the spaces A and B, a paper transport path from the paper feed unit 1b to the paper discharge unit 31 is formed. In the space A, image formation on the paper P and conveyance of the paper P to the paper discharge unit 31 are performed. In the space B, the paper P is fed to the conveyance path. In the space C, ink is supplied to the head 10 in the space A.

空間Aには、用紙センサ32、4つのヘッド10、搬送部、用紙Pをガイドするガイド部29、加湿メンテナンスに用いられる加湿空気供給機構50(図5参照)、ワイパユニット70(図7参照)、ワイパユニット70を移動させる移動機構80(図7参照)、制御装置1p等が配置されている。搬送部は、4つのヘッド10のそれぞれに対向して配置された4つのプラテン7、及び、用紙搬送経路に沿って配置された4つの送りローラ対24からなり、用紙Pを図1中の太矢印方向(搬送方向)に搬送する。   In the space A, a paper sensor 32, four heads 10, a conveyance unit, a guide unit 29 for guiding the paper P, a humidified air supply mechanism 50 used for humidification maintenance (see FIG. 5), and a wiper unit 70 (see FIG. 7). A moving mechanism 80 (see FIG. 7) for moving the wiper unit 70, a control device 1p, and the like are arranged. The transport unit is composed of four platens 7 disposed to face each of the four heads 10 and four feed roller pairs 24 disposed along the paper transport path. Transport in the direction of the arrow (transport direction).

ヘッド10は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ3(図5参照)を介して筐体1aに支持されている。ヘッドホルダ3は、ヘッド10の下面(吐出面10a)とプラテン7の上面(対向面7a)との間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド10を保持している。また、ヘッドホルダ3には、ヘッド10毎に、ヘッド10の下端近傍に環状のキャップ40(環状部材)が設けられている。キャップ40は、平面視でヘッド10を内包し、吐出面10aを取り囲む。また、各ヘッド10に対応して、ワイパユニット70(図7参照)が配置されている。これらキャップ40、及び、ワイパユニット70の構成、動作、機能等については、後に詳述する。   The heads 10 are arranged at a predetermined pitch in the sub-scanning direction and are supported by the housing 1a via the head holder 3 (see FIG. 5). The head holder 3 holds the head 10 so that a predetermined gap suitable for recording is formed between the lower surface (ejection surface 10a) of the head 10 and the upper surface (opposing surface 7a) of the platen 7. The head holder 3 is provided with an annular cap 40 (annular member) in the vicinity of the lower end of the head 10 for each head 10. The cap 40 includes the head 10 in a plan view and surrounds the ejection surface 10a. A wiper unit 70 (see FIG. 7) is disposed corresponding to each head 10. The configuration, operation, function, and the like of the cap 40 and the wiper unit 70 will be described in detail later.

搬送部を挟んで、ガイド部29が配置されている。搬送方向上流側のガイド部29は、ガイドと2つの送りローラ対22、23を有し、給紙ユニット1b(後述)と搬送部とを繋ぐ。画像形成用の用紙Pが、搬送部に向けて搬送される。下流側のガイド部29は、ガイドと3つの送りローラ対25〜27を有し、搬送部と排紙部31とを繋ぐ。画像形成後の用紙Pが、排紙部31に向けて搬送される。   A guide unit 29 is disposed across the transport unit. The guide section 29 on the upstream side in the transport direction includes a guide and two feed roller pairs 22 and 23, and connects the paper feed unit 1b (described later) and the transport section. The sheet P for image formation is conveyed toward the conveyance unit. The downstream guide unit 29 includes a guide and three feed roller pairs 25 to 27, and connects the transport unit and the paper discharge unit 31. The paper P after image formation is conveyed toward the paper discharge unit 31.

空間Bには、給紙ユニット1bが配置されている。給紙ユニット1bは、給紙トレイ20及び給紙ローラ21を有する。このうち、給紙トレイ20が、筐体1aに対して着脱可能となっている。給紙トレイ20は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Pを収納可能である。給紙ローラ21は、給紙トレイ20内で最も上方にある用紙Pを送り出す。   In the space B, the paper feeding unit 1b is arranged. The paper feed unit 1 b includes a paper feed tray 20 and a paper feed roller 21. Among these, the paper feed tray 20 is detachable from the housing 1a. The paper feed tray 20 is a box that opens upward, and can store a plurality of papers P. The paper feed roller 21 sends out the uppermost paper P in the paper feed tray 20.

ここで、副走査方向とは、送りローラ対23,24によって搬送される用紙搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。   Here, the sub-scanning direction is a direction parallel to the paper conveyance direction conveyed by the pair of feed rollers 23 and 24, and the main scanning direction is a direction parallel to the horizontal plane and orthogonal to the sub-scanning direction.

空間Cには、カートリッジユニット1cが筐体1aに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット1cは、トレイ35、及び、トレイ35内に並んで収納された4つのカートリッジ39を有する。4つのカートリッジ39には、マゼンタ、シアンイエロー、ブラックのいずれかのインクが収容されている。カートリッジ39はそれぞれ、チューブ(図示せず)を介してヘッド10と接続され、当該ヘッド10に対応する色のインクを供給する。   In the space C, the cartridge unit 1c is detachably attached to the housing 1a. The cartridge unit 1 c includes a tray 35 and four cartridges 39 accommodated in the tray 35 side by side. The four cartridges 39 contain magenta, cyan yellow, or black ink. Each cartridge 39 is connected to the head 10 via a tube (not shown), and supplies ink of a color corresponding to the head 10.

次に、制御装置1pについて説明する。制御装置1pは、プリンタ1各部の動作を制御してプリンタ1全体の動作を司る。制御装置1pは、外部装置(プリンタ1と接続されたPC等)から供給された画像データに基づいて、画像形成動作を制御する。具体的には、制御装置1pは、記録に係わる準備動作、用紙Pの供給・搬送・排出動作、用紙Pの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。制御装置1pはまた、ヘッド10に対するメンテナンス動作を制御する。   Next, the control device 1p will be described. The control device 1p controls the operation of each part of the printer 1 and controls the operation of the entire printer 1. The control device 1p controls an image forming operation based on image data supplied from an external device (such as a PC connected to the printer 1). Specifically, the control device 1p controls a preparation operation related to recording, a paper P supply / conveyance / discharge operation, an ink ejection operation synchronized with the conveyance of the paper P, and the like. The control device 1p also controls a maintenance operation for the head 10.

制御装置1pは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ21用の給紙モータ125(図8参照)、各送りローラ対22〜27用の送りモータ127(図8参照)等を駆動する。給紙トレイ20から送り出された用紙Pは、上流側のガイド部29によりガイドされ搬送部に送られる。搬送部では、用紙Pがプラテン7の対向面7aに順次支持されて搬送される。用紙Pが各ヘッド10の真下を副走査方向(用紙搬送方向)に通過する際に、制御装置1pの制御により、各吐出面10aから用紙Pの表面に向けて順次インクが吐出され、用紙P上にカラー画像が形成される。インクの吐出動作は、用紙Pの先端を検知する用紙センサ32からの検知信号に基づいて行われる。そして、画像が形成された用紙Pは、下流側のガイド部29によりガイドされて、筐体1a上部に形成された開口30から排紙部31に排出される。   The control device 1p, based on the recording command received from the external device, the paper feed motor 125 for the paper feed roller 21 (see FIG. 8), the feed motor 127 for each of the feed roller pairs 22 to 27 (see FIG. 8), etc. Drive. The paper P sent out from the paper feed tray 20 is guided by the upstream guide unit 29 and sent to the transport unit. In the transport unit, the paper P is sequentially supported and transported by the facing surface 7 a of the platen 7. When the paper P passes directly below each head 10 in the sub-scanning direction (paper transport direction), the control device 1p controls to sequentially eject ink from each ejection surface 10a toward the surface of the paper P. A color image is formed on top. The ink ejection operation is performed based on a detection signal from the paper sensor 32 that detects the leading edge of the paper P. Then, the paper P on which the image is formed is guided by the guide unit 29 on the downstream side, and is discharged to the paper discharge unit 31 from the opening 30 formed in the upper part of the housing 1a.

制御装置1pは、メンテナンス動作によって、ヘッド10のインク吐出特性の回復・維持や記録に係わる準備を行う。メンテナンス動作には、パージやフラッシングによるインク排出動作、ワイピングによる吐出面10aのクリーニング動作、キャッピングや加湿によるインクの増粘防止動作等が含まれる。   The control device 1p prepares for recovery / maintenance of the ink ejection characteristics of the head 10 and recording by a maintenance operation. The maintenance operation includes an ink discharging operation by purging or flushing, a cleaning operation of the ejection surface 10a by wiping, an ink thickening preventing operation by capping or humidification, and the like.

パージでは、ポンプが駆動されて、全ての吐出口14aからインクが強制的に排出される。フラッシングでは、アクチュエータが駆動されて、全ての吐出口14aからインクが吐出(排出)される。インクの吐出は、フラッシングデータ(画像データと異なるデータ)に基づいて行われる。ワイピングでは、吐出面10aがワイパ71(図9(b)参照)によって払拭される。ワイピングは、インクの排出動作後に行われ、吐出面10a上の残留インクや異物が取り除かれる。キャッピングでは、キャップ40により吐出空間(吐出面10aと対向する空間)S1が外部空間S2から隔離される。加湿では、隔離された吐出空間S1に加湿空気が供給される。   In purging, the pump is driven and ink is forcibly discharged from all the ejection openings 14a. In flushing, the actuator is driven and ink is ejected (discharged) from all the ejection ports 14a. Ink ejection is performed based on flushing data (data different from image data). In wiping, the discharge surface 10a is wiped by the wiper 71 (see FIG. 9B). The wiping is performed after the ink discharging operation, and residual ink and foreign matters on the ejection surface 10a are removed. In capping, the cap 40 isolates the discharge space (space facing the discharge surface 10a) S1 from the external space S2. In humidification, humidified air is supplied to the isolated discharge space S1.

インク排出動作は、クリーニング動作を伴い、ヘッド10内の異物や吐出口14a近傍の増粘インクが排出される。吐出口14aの吐出特性が回復され、吐出面10aが清浄化される。キャッピングによりメニスカスの乾燥が抑制され、加湿により乾燥がさらに抑制される。なお、インク排出動作は、例えば、プリンタ1の電源投入直後、搬送経路内での紙ジャム(詰まり)時、所定期間以上継続した画像形成後、所定時間以上継続した非吐出後等に行われる。電源投入直後のインク排出動作(特に、フラッシング)は、記録に係わる準備動作となる。インクの増粘防止動作は、例えば、プリンタ1の停止時や休止時に行われる。   The ink discharge operation is accompanied by a cleaning operation, and foreign matter in the head 10 and thickened ink near the discharge port 14a are discharged. The discharge characteristics of the discharge port 14a are restored, and the discharge surface 10a is cleaned. The capping suppresses drying of the meniscus, and the humidification further suppresses drying. The ink discharging operation is performed, for example, immediately after the printer 1 is turned on, after a paper jam (clogging) in the transport path, after image formation that has continued for a predetermined period, or after non-ejection that has continued for a predetermined period of time. The ink discharge operation (particularly flushing) immediately after the power is turned on is a preparatory operation for recording. The ink thickening prevention operation is performed, for example, when the printer 1 is stopped or stopped.

次に、図2〜図5を参照し、ヘッド10の構成について説明する。なお、図3では、アクチュエータユニット17の下側にあって破線で示すべき圧力室16及びアパーチャ15を実線で示している。   Next, the configuration of the head 10 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the pressure chamber 16 and the aperture 15 that are located below the actuator unit 17 and should be indicated by broken lines are indicated by solid lines.

ヘッド10は、略直方体形状を有し、回路基板、リザーバユニット11、アクチュエータユニット17(図2参照)及び流路ユニット12(図5参照)が順に積層した積層体である。リザーバユニット11には、リザーバを含む上流側インク流路が形成されており、外部からインクが供給される。リザーバは、インクを一時的に貯留する。   The head 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is a laminated body in which a circuit board, a reservoir unit 11, an actuator unit 17 (see FIG. 2), and a flow path unit 12 (see FIG. 5) are sequentially laminated. The reservoir unit 11 is formed with an upstream ink flow path including a reservoir, and ink is supplied from the outside. The reservoir temporarily stores ink.

流路ユニット12は、図4に示すように、9枚の矩形状金属プレート12a〜12iが積層した積層体である。流路ユニット12には、下流側インク流路が形成されている。下流側インク流路は、上面12xの開口12yを介して、上流側インク流路と接続している。下流側インク流路は、図2〜図4に示すように、開口12yを一端とするマニホールド流路13、マニホールド流路13から分岐した副マニホールド流路13a、副マニホールド流路13aに接続した多数の個別インク流路14から構成される。個別インク流路14は、流路抵抗を調整するアパーチャ(絞り)15を含み、副マニホールド流路13aの出口から圧力室16を経て吐出口14aに至る。上面12xには、圧力室16が開口しマトリクス状に配置されている。下面は、吐出口14aが配置された吐出面10aである。   As shown in FIG. 4, the flow path unit 12 is a stacked body in which nine rectangular metal plates 12 a to 12 i are stacked. A downstream ink flow path is formed in the flow path unit 12. The downstream ink flow path is connected to the upstream ink flow path through the opening 12y of the upper surface 12x. As shown in FIGS. 2 to 4, the downstream side ink flow path includes a manifold flow path 13 having an opening 12 y as one end, a sub-manifold flow path 13 a branched from the manifold flow path 13, and many connected to the sub-manifold flow path 13 a. Individual ink flow paths 14. The individual ink flow path 14 includes an aperture (throttle) 15 that adjusts the flow resistance, and extends from the outlet of the sub-manifold flow path 13a through the pressure chamber 16 to the discharge port 14a. In the upper surface 12x, the pressure chambers 16 are opened and arranged in a matrix. The lower surface is a discharge surface 10a on which the discharge port 14a is disposed.

アクチュエータユニット17は、リザーバユニット11及び流路ユニット12に挟まれて、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。アクチュエータユニット17は、流路ユニット12の上面12xに固定されて、各圧力室16の開口を封止する。また、アクチュエータユニット17は、厚み方向に分極された圧電層(最上層)が自発的変形をしない圧電層に積層した積層体である。最上層は、表面側の多数の個別電極と内側の共通電極に挟まれている。1つの個別電極及び共通電極で挟まれた部分が歪むと、この個別電極及び圧力室に挟まれた部分がユニモルフ変形する。ユニモルフ変形する部分は、個別アクチュエータとして働き、駆動信号で選択的に駆動される。   The actuator units 17 are sandwiched between the reservoir unit 11 and the flow path unit 12 and are arranged in a staggered manner along the main scanning direction. The actuator unit 17 is fixed to the upper surface 12 x of the flow path unit 12 and seals the opening of each pressure chamber 16. The actuator unit 17 is a laminate in which a piezoelectric layer (uppermost layer) polarized in the thickness direction is laminated on a piezoelectric layer that does not spontaneously deform. The uppermost layer is sandwiched between a number of individual electrodes on the surface side and an inner common electrode. When the portion sandwiched between one individual electrode and the common electrode is distorted, the portion sandwiched between the individual electrode and the pressure chamber undergoes unimorph deformation. The portion that undergoes unimorph deformation acts as an individual actuator and is selectively driven by a drive signal.

回路基板及びアクチュエータユニット17は、FPC19により電気的に接続されている。FPC19は、途中部にドライバICが実装されている。制御装置1pの制御の下、FPC19は、回路基板で中継・調整された各種信号(制御信号、画像信号等)をドライバICに伝達し、ドライバICが生成した駆動信号を対応する個別アクチュエータに伝達する。   The circuit board and the actuator unit 17 are electrically connected by the FPC 19. The FPC 19 has a driver IC mounted in the middle. Under the control of the control device 1p, the FPC 19 transmits various signals (control signals, image signals, etc.) relayed and adjusted on the circuit board to the driver IC, and transmits the drive signals generated by the driver IC to the corresponding individual actuators. To do.

次に、図5及び図6を参照し、ヘッドホルダ3及びこれに取り付けられたキャップ40、ジョイント51の構成について説明する。   Next, the configuration of the head holder 3, the cap 40 attached to the head holder 3, and the joint 51 will be described with reference to FIGS.

ヘッドホルダ3は、金属等からなるフレームであり、リザーバユニット11の側面を全周に亘って支持している。ヘッドホルダ3は、それぞれヘッド10毎に設けられ、キャップ40と一対のジョイント51とが取り付けられている。一対のジョイント51は、図5(a)に示すように、加湿空気供給機構50の循環流路を構成し、対応するヘッド10の主走査方向一端及び他端にそれぞれ近接配置されている。より具体的には、一対のジョイント51は、図5において、排出口51aを持つ左側ジョイント51と吸引口51bを持つ右側ジョイント51とから構成され、排出口51aと吸引口51bとが、ヘッド10を主走査方向に沿って挟む位置に配置されている。   The head holder 3 is a frame made of metal or the like, and supports the side surface of the reservoir unit 11 over the entire circumference. The head holder 3 is provided for each head 10, and a cap 40 and a pair of joints 51 are attached thereto. As shown in FIG. 5A, the pair of joints 51 constitute a circulation flow path of the humidified air supply mechanism 50 and are disposed close to one end and the other end of the corresponding head 10 in the main scanning direction. More specifically, in FIG. 5, the pair of joints 51 includes a left joint 51 having a discharge port 51 a and a right joint 51 having a suction port 51 b, and the discharge port 51 a and the suction port 51 b are connected to the head 10. Are arranged at positions sandwiching the main body in the main scanning direction.

ジョイント51の構成及び配置形態は、図5(a)において、左右で対象である。例えば、左側ジョイント51は、図5(b)及び図6に示すように、基端部51x及び基端部51xから延出した先端部51yを含み、略角筒状である。基端部51xは略直方体形状であり、図5(b)中Z方向に見たとき、基端部51xに先端部51yが含まれる。先端部51yは、基端部51xに接続する拡径部51m及び円筒部51nで構成されている。拡径部51mは図5(b)中Z方向に向かって先細で、この先細の先端に円筒部51nが接続されている。左側ジョイント51は、図5(b)中X方向に長く、この長手方向を副走査方向と平行に配置される。ヘッドホルダ3には、図6に示すように、ヘッド10の主走査方向一端近傍にスリット状の貫通孔3aが形成されている。貫通孔3aは、副走査方向に長い。左側ジョイント51は、先端部51yが貫通孔3aに貫挿された状態で、ヘッドホルダ3に固定されている。先端部51yは、貫通孔3aに比べ一回り小さいが、両者間の隙間にはシール材等が充填されて封止されている。   The configuration and arrangement form of the joint 51 is the object on the left and right in FIG. For example, as shown in FIGS. 5B and 6, the left joint 51 includes a base end portion 51 x and a tip end portion 51 y extending from the base end portion 51 x and has a substantially rectangular tube shape. The proximal end portion 51x has a substantially rectangular parallelepiped shape, and when viewed in the Z direction in FIG. 5B, the proximal end portion 51x includes a distal end portion 51y. The distal end portion 51y is composed of an enlarged diameter portion 51m and a cylindrical portion 51n connected to the proximal end portion 51x. The enlarged diameter portion 51m is tapered in the Z direction in FIG. 5B, and a cylindrical portion 51n is connected to the tapered tip. The left joint 51 is long in the X direction in FIG. 5B, and this longitudinal direction is arranged parallel to the sub-scanning direction. As shown in FIG. 6, a slit-like through hole 3 a is formed in the head holder 3 near one end in the main scanning direction of the head 10. The through hole 3a is long in the sub-scanning direction. The left joint 51 is fixed to the head holder 3 with the tip 51y inserted into the through hole 3a. The tip 51y is slightly smaller than the through hole 3a, but the gap between the two is filled with a sealing material or the like and sealed.

左側ジョイント51の内部には、先端部51yから基端部51xに亘る中空空間51zが形成されている。中空空間51zは、円筒部51n側の円形状開口と、基端部51x側の長方形状開口(排出口51a)とを繋いでいる。排出口51aは、副走査方向に細長い。内部では、円筒部51n側の円柱状空間が、拡径部51m側のロート状空間と接続している。空間同士の接続部は、円筒部51nと拡径部51mとの接合部より拡径部51m側にある。主走査方向に関して、中空空間51zのサイズは一定である。円柱状空間は、主に円柱部51nに形成され、ロート状空間は、空間同士の接続部から基端部51y側の開口に向かって次第に拡開している。排出口51aは、吐出面10aよりもリザーバユニット11側に配置され、ワイパ71よりも若干長い。   Inside the left joint 51, a hollow space 51z extending from the distal end portion 51y to the proximal end portion 51x is formed. The hollow space 51z connects the circular opening on the cylindrical part 51n side and the rectangular opening (discharge port 51a) on the base end part 51x side. The discharge port 51a is elongated in the sub-scanning direction. Inside, the columnar space on the cylindrical portion 51n side is connected to the funnel-shaped space on the enlarged diameter portion 51m side. The connecting portion between the spaces is closer to the enlarged diameter portion 51m than the joint between the cylindrical portion 51n and the enlarged diameter portion 51m. With respect to the main scanning direction, the size of the hollow space 51z is constant. The columnar space is mainly formed in the columnar portion 51n, and the funnel-shaped space gradually expands from the connecting portion between the spaces toward the opening on the base end portion 51y side. The discharge port 51 a is disposed closer to the reservoir unit 11 than the discharge surface 10 a and is slightly longer than the wiper 71.

メンテナンス動作の加湿では、左側ジョイント51の排出口51aから吐出空間に加湿空気が供給され、右側ジョイント51の吸引口51b(右側ジョイントの基端部51x側の開口)から空気が吸い出される。また、後述するように、クリーニング動作においては、排出口51a及び吸引口51bから加湿空気がワイパ71の先端部全体に吹き付けられる。なお、加湿空気は、排出口51aあるいは吸引口51bからインク吐出方向に排出される。   In the humidification of the maintenance operation, humidified air is supplied from the discharge port 51a of the left joint 51 to the discharge space, and air is sucked out from the suction port 51b of the right joint 51 (opening on the base end portion 51x side of the right joint). Further, as will be described later, in the cleaning operation, humidified air is blown from the discharge port 51a and the suction port 51b to the entire tip of the wiper 71. The humidified air is discharged from the discharge port 51a or the suction port 51b in the ink discharge direction.

キャップ40は、平面視でヘッド10の外周を取り囲む環状部材であり、ヘッドホルダ3に支持された弾性体41、及び、昇降可能な可動体42を含む。また、キャップ40は、図5(a)に示すように、排出口51a及び吸引口51bを包含している。   The cap 40 is an annular member that surrounds the outer periphery of the head 10 in plan view, and includes an elastic body 41 supported by the head holder 3 and a movable body 42 that can be raised and lowered. Further, the cap 40 includes a discharge port 51a and a suction port 51b as shown in FIG.

弾性体41は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド10を囲んでいる。弾性体41は、図6に示すように、基部41x、基部41xから下方に突出した突出部41a、ヘッドホルダ3に固定された固定部41c、及び、基部41xと固定部41cとを接続する接続部41dを含む。このうち、突出部41aは、基部41xの下面から突出し、断面が三角形である。又、固定部41cの断面はT字状である。固定部41cの上端部分は、接着剤等を介して、ヘッドホルダ3に固定されている。固定部41cはまた、各貫通孔3aの近傍において、ヘッドホルダ3と各ジョイント51の基端部51xとの間に挟持されている。接続部41dは、固定部41cの下端から湾曲しつつ外側(平面視で吐出面10aから離隔する方向)に延び、基部41xの下端に接続している。接続部41dは、可動体42の昇降に伴って変形可能である。基部41xの上面には、凹部41bが形成されており、可動体42の下端と嵌合している。   The elastic body 41 is made of an annular elastic material such as rubber and surrounds the head 10 in plan view. As shown in FIG. 6, the elastic body 41 includes a base portion 41x, a protruding portion 41a protruding downward from the base portion 41x, a fixing portion 41c fixed to the head holder 3, and a connection for connecting the base portion 41x and the fixing portion 41c. Part 41d is included. Among these, the protrusion part 41a protrudes from the lower surface of the base part 41x, and a cross section is a triangle. The cross section of the fixed portion 41c is T-shaped. The upper end portion of the fixing portion 41c is fixed to the head holder 3 via an adhesive or the like. The fixing portion 41 c is also sandwiched between the head holder 3 and the base end portion 51 x of each joint 51 in the vicinity of each through hole 3 a. The connection part 41d extends outward (in a direction away from the ejection surface 10a in plan view) while being curved from the lower end of the fixed part 41c, and is connected to the lower end of the base part 41x. The connecting portion 41d can be deformed as the movable body 42 is raised and lowered. A concave portion 41 b is formed on the upper surface of the base portion 41 x and is fitted to the lower end of the movable body 42.

可動体42は、環状の剛材料(例えば、ステンレス)からなり、平面視でヘッド10の外周を取り囲む枠体である。可動体42は、弾性体41を介してヘッドホルダ3に支持されつつ、ヘッドホルダ3に対して鉛直方向に相対移動可能である。具体的には、可動体42は、複数のギア43と接続されている。制御装置1pによる制御の下、昇降モータ44(図8参照)が駆動されるとギア43が回転して、昇降する。このとき、基部41xも可動体42と共に昇降する。この間、ヘッドホルダ3(ヘッド10)は移動しない。これにより、突出部41aの先端41a1と吐出面10aとの相対位置が、鉛直方向に変化する。なお、プリンタ1内には昇降モータ44が1つだけ設けられており、昇降モータ44が駆動されると、複数のギア43を含む伝達機構によって各キャップ40の可動体42が昇降する。   The movable body 42 is made of an annular rigid material (for example, stainless steel) and is a frame that surrounds the outer periphery of the head 10 in plan view. The movable body 42 is movable relative to the head holder 3 in the vertical direction while being supported by the head holder 3 via the elastic body 41. Specifically, the movable body 42 is connected to a plurality of gears 43. When the lifting motor 44 (see FIG. 8) is driven under the control of the control device 1p, the gear 43 rotates and moves up and down. At this time, the base 41x also moves up and down together with the movable body 42. During this time, the head holder 3 (head 10) does not move. Thereby, the relative position of the front-end | tip 41a1 of the protrusion part 41a and the discharge surface 10a changes to a perpendicular direction. In the printer 1, only one lifting motor 44 is provided. When the lifting motor 44 is driven, the movable body 42 of each cap 40 is lifted and lowered by a transmission mechanism including a plurality of gears 43.

突出部41aは、先端41a1が対向面7aに当接する当接位置(図6(b)に示す位置)と、先端41a1が対向面7aから離隔した離隔位置(図6(a)に示す位置)とを選択的に取る。突出部41aが当接位置にあるとき、吐出面10aとプラテン7の対向面7aとの間に形成される吐出空間S1が外部空間S2から隔離された封止状態となっている。また、突出部41aが離隔位置にあるとき、吐出空間S1が外部空間S2に対して開放された非封止状態となっている。このようなキャップ40(環状部材)、伝達機構、ヘッドホルダ3、昇降モータ44、及び、プラテン(対向部材)7によってキャップ手段がヘッド10毎に構成されている。   The protrusion 41a has a contact position where the tip 41a1 contacts the facing surface 7a (position shown in FIG. 6B) and a separation position where the tip 41a1 is separated from the facing surface 7a (position shown in FIG. 6A). And selectively. When the protrusion 41a is in the contact position, the discharge space S1 formed between the discharge surface 10a and the facing surface 7a of the platen 7 is in a sealed state isolated from the external space S2. Moreover, when the protrusion 41a is at the separation position, the discharge space S1 is in an unsealed state opened to the external space S2. Such a cap 40 (annular member), the transmission mechanism, the head holder 3, the lifting motor 44, and the platen (opposing member) 7 constitute a cap means for each head 10.

次に、図5を参照し、加湿空気供給機構50の構成について説明する。   Next, the configuration of the humidified air supply mechanism 50 will be described with reference to FIG.

加湿空気供給機構50は、図5(a)に示すように、ジョイント51、チューブ55,57、ポンプ53,56、水温センサ46、ヒータ58及びタンク54などを含む。チューブ55,57はそれぞれ、4つのヘッド10に共通の主部55a,57a、及び、主部55a,57aから分岐してジョイント51まで延在した4つの分岐部55b,57bを含む。ポンプ53は主部55aに設けられ、ポンプ56は主部57aに設けられている。なお、図5(a)では、1組の分岐部55b、57bと1つのヘッド10との接続状態が示されている。実際は、1つの主部55a、57aに対して、4つのヘッド10が並列的に接続している。   As shown in FIG. 5A, the humidified air supply mechanism 50 includes a joint 51, tubes 55 and 57, pumps 53 and 56, a water temperature sensor 46, a heater 58, a tank 54, and the like. Each of the tubes 55 and 57 includes main portions 55 a and 57 a common to the four heads 10, and four branch portions 55 b and 57 b branched from the main portions 55 a and 57 a and extending to the joint 51. The pump 53 is provided in the main part 55a, and the pump 56 is provided in the main part 57a. In FIG. 5A, a connection state between one set of branch portions 55b and 57b and one head 10 is shown. Actually, four heads 10 are connected in parallel to one main portion 55a, 57a.

チューブ55の一端(分岐部55bの先端)はヘッドホルダ3に設けられた左側ジョイント51の先端部51yに嵌合し、他端はタンク54に接続されている。一方、チューブ57の一端(分岐部57bの先端)はヘッドホルダ3に設けられた右側ジョイント51の先端51yに嵌合し、他端はタンク54に接続されている。   One end of the tube 55 (the tip of the branching portion 55 b) is fitted to the tip portion 51 y of the left joint 51 provided in the head holder 3, and the other end is connected to the tank 54. On the other hand, one end of the tube 57 (the tip of the branching portion 57 b) is fitted to the tip 51 y of the right joint 51 provided in the head holder 3, and the other end is connected to the tank 54.

タンク54は、下部空間に水を貯留し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。チューブ55,57は、タンク54の上部空間と連通している。また、タンク54には水の温度を計測する水温センサ46が設置され、タンク54(下部空間)の近傍には、タンク54内の水を温めるヒータ58が設置されている。加湿に際して、制御装置1pによる制御の下、水温センサ46による温度検出結果に基づいてヒータ58が制御され、加湿空気の湿度が調整される。本実施形態においては、プリンタ1の電源がONされることで、自動的に加湿空気の湿度が所望の湿度に調整される。なお、タンク54に貯留された水が少なくなった時は、図示しない補給タンクから水が補給される。   The tank 54 stores water in the lower space, and stores humidified air humidified by the water in the lower space in the upper space. The tubes 55 and 57 communicate with the upper space of the tank 54. Further, a water temperature sensor 46 for measuring the temperature of water is installed in the tank 54, and a heater 58 for heating water in the tank 54 is installed in the vicinity of the tank 54 (lower space). During humidification, the heater 58 is controlled based on the temperature detection result by the water temperature sensor 46 under the control of the control device 1p, and the humidity of the humidified air is adjusted. In the present embodiment, when the printer 1 is turned on, the humidity of the humidified air is automatically adjusted to a desired humidity. When the amount of water stored in the tank 54 is reduced, water is supplied from a supply tank (not shown).

この構成において、制御装置1pによる制御の下、ポンプ53が駆動されることで、加湿空気や空気が、図5(a)中の白抜き矢印に沿って流れる。上部空間の加湿空気は、タンク54から排出口51aに向かって流れる。このとき、タンク54内には負圧が生じ、吸引口51bから空気が吸引される。この空気は、タンク54に向かって流れる。なお、ポンプ53が駆動されているときはポンプ56が駆動されず、空気の経路となっている。   In this configuration, when the pump 53 is driven under the control of the control device 1p, humidified air or air flows along the white arrow in FIG. The humid air in the upper space flows from the tank 54 toward the discharge port 51a. At this time, a negative pressure is generated in the tank 54, and air is sucked from the suction port 51b. This air flows toward the tank 54. In addition, when the pump 53 is driven, the pump 56 is not driven and is an air path.

一方、制御装置1pによる制御の下、ポンプ56が駆動されることで、加湿空気や空気が、図5(a)中の黒塗り矢印に沿って流れる。上部空間の加湿空気は、タンク54から吸引口51bに向かって流れる。このとき、タンク54内には負圧が生じ、排出口51aから空気が吸引される。この空気は、タンク54に向かって流れる。なお、ポンプ56が駆動されているときはポンプ53が駆動されず、加湿空気の経路となっている。このように加湿空気供給機構50は、吸引口51bから加湿空気を排出し、一方で排出口51aから空気を吸引することが可能なように、加湿空気の経路(流れ方向)を切り換える切換機構としてのポンプ56を有している。   On the other hand, when the pump 56 is driven under the control of the control device 1p, humidified air or air flows along the black arrows in FIG. The humid air in the upper space flows from the tank 54 toward the suction port 51b. At this time, a negative pressure is generated in the tank 54, and air is sucked from the discharge port 51a. This air flows toward the tank 54. In addition, when the pump 56 is driven, the pump 53 is not driven and is a path for humidified air. As described above, the humidified air supply mechanism 50 is a switching mechanism that switches the path (flow direction) of the humidified air so that the humidified air can be discharged from the suction port 51b and the air can be sucked from the discharge port 51a. The pump 56 is provided.

本実施形態の加湿空気供給機構50においては、2つのポンプ53,56を有しているが、1つのポンプでその加湿空気の経路(流れ方向)を切り換えてもよい。この場合、ポンプの数が減り、加湿空気供給機構の構成が簡易になると共に小型化に寄与する。   In the humidified air supply mechanism 50 of the present embodiment, the two pumps 53 and 56 are provided, but the path (flow direction) of the humidified air may be switched by one pump. In this case, the number of pumps is reduced, the configuration of the humidified air supply mechanism is simplified, and the size is reduced.

図5(c)には、ポンプが1つの加湿空気供給機構500が示されている。経路の切換機構として2つの三方弁59,60が用いられ、チューブ57の主部57aが水中に開口している点で、加湿空気供給機構50と異なる。
三方弁59は、3つの接続口a、b、cを有し、分岐部55bに介挿されている。接続口aは分岐部55bの上流部分と接続し、接続口bはその下流部分と接続されている。接続口cには、切替部55cが接続され、分岐部57bの下流部分と連通している。三方弁59は、制御装置1pの制御の下、接続口aの連通先として接続口b及び接続口cのいずれか一方が選択される。三方弁60は、分岐部57bに介挿され、経路に対する接続形態は三方弁59と同様である。
FIG. 5C shows a humidified air supply mechanism 500 with one pump. Two three-way valves 59 and 60 are used as a path switching mechanism, and the humidified air supply mechanism 50 is different in that the main portion 57a of the tube 57 is opened in water.
The three-way valve 59 has three connection ports a, b, and c, and is inserted into the branching portion 55b. The connection port a is connected to the upstream portion of the branch portion 55b, and the connection port b is connected to the downstream portion thereof. A switching portion 55c is connected to the connection port c and communicates with a downstream portion of the branch portion 57b. For the three-way valve 59, one of the connection port b and the connection port c is selected as a communication destination of the connection port a under the control of the control device 1p. The three-way valve 60 is inserted in the branch part 57b, and the connection form with respect to the path is the same as that of the three-way valve 59.

この構成において、制御装置1pによる制御の下、ポンプ53が駆動される。
接続口aの連通先に接続口bが選択された場合、加湿空気や空気が、図5(c)中の白抜き矢印に沿って流れる。上部空間の加湿空気は、三方弁59及び分岐部55bの下流部分を経て排出口51aから排出される。このとき、タンク54内には負圧が生じ、吸引口51bから空気が吸引される。空気は、分岐部57bの下流部分及び三方弁60を経てタンク54内の水中に排出される。
一方、接続口aの連通先に接続口cが選択された場合、加湿空気や空気が、図5(c)中の黒塗り矢印に沿って流れる。上部空間の加湿空気は、三方弁59から切替部55cを経て吸入口51bから排出される。このとき、タンク54内には負圧が生じ、排出口51aから空気が吸引される。空気は、切替部57c及び三方弁60を経てタンク54内の水中に排出される。
いずれの場合も、吸引された空気は、一旦水中を潜ることになるので、加湿空気の生成効率が高い。
In this configuration, the pump 53 is driven under the control of the control device 1p.
When the connection port b is selected as the communication destination of the connection port a, humidified air or air flows along the white arrow in FIG. The humid air in the upper space is discharged from the discharge port 51a through the three-way valve 59 and the downstream portion of the branch portion 55b. At this time, a negative pressure is generated in the tank 54, and air is sucked from the suction port 51b. The air is discharged into the water in the tank 54 through the downstream portion of the branch portion 57b and the three-way valve 60.
On the other hand, when the connection port c is selected as the communication destination of the connection port a, humidified air or air flows along the black arrows in FIG. The humid air in the upper space is discharged from the suction port 51b through the three-way valve 59 through the switching unit 55c. At this time, a negative pressure is generated in the tank 54, and air is sucked from the discharge port 51a. The air is discharged into the water in the tank 54 through the switching unit 57c and the three-way valve 60.
In either case, the sucked air once dives in water, so the generation efficiency of humidified air is high.

次に、図7を参照し、プラテン7及びクリーニング機構の構成について説明する。なお、クリーニング機構は、ワイパユニット70と移動機構80とから構成される。   Next, the configuration of the platen 7 and the cleaning mechanism will be described with reference to FIG. The cleaning mechanism includes a wiper unit 70 and a moving mechanism 80.

プラテン7は、図7(a)に示すように、ヘッド10毎に配置された平板部材であり、吐出面10aと対向する対向面7aは平坦である。プラテン7は、搬送方向下流側端部に主走査方向に延びた回動軸7xを有し、回動軸7xを中心に回動可能である。制御装置1pによる制御の下、プラテン7は、対向面7aが吐出面10aと平行に対向した対向位置(図7(a)に実線で示す位置)と、対向面7aが吐出面10aと交差する非対向位置(図7(a)に二点鎖線で示す位置)とを選択的に取る。プラテン7は、ワイピング時は非対向位置を取り、それ以外の時は対向位置を取る。   As shown in FIG. 7A, the platen 7 is a flat plate member arranged for each head 10, and the facing surface 7a facing the ejection surface 10a is flat. The platen 7 has a rotation shaft 7x extending in the main scanning direction at the downstream end portion in the conveyance direction, and is rotatable about the rotation shaft 7x. Under the control of the control device 1p, the platen 7 has a facing position (a position indicated by a solid line in FIG. 7A) where the facing surface 7a faces the ejection surface 10a in parallel, and the facing surface 7a intersects the ejection surface 10a. A non-opposing position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 7A) is selectively taken. The platen 7 takes a non-opposing position at the time of wiping, and takes an opposing position at other times.

移動機構80は、ワイパユニット70を主走査方向に往復移動させる機構であって、ヘッド10毎に配置されている。移動機構80は、ワイパユニット70を支持したガイド対81、駆動モータ82(図8参照)及び駆動モータ82の動力を伝達する伝達機構(不図示)を含む。ガイド対81は、平行な2つのガイド(丸棒)81a、81bで構成され、図7(a)に示すように、吐出空間S1を副走査方向両側から挟む。ガイド81aの外周面には雄ネジが形成されており、駆動モータ82から回転力が伝えられる。   The moving mechanism 80 is a mechanism for reciprocating the wiper unit 70 in the main scanning direction, and is arranged for each head 10. The moving mechanism 80 includes a guide pair 81 that supports the wiper unit 70, a drive motor 82 (see FIG. 8), and a transmission mechanism (not shown) that transmits the power of the drive motor 82. The guide pair 81 includes two parallel guides (round bars) 81a and 81b, and sandwiches the ejection space S1 from both sides in the sub-scanning direction as shown in FIG. A male screw is formed on the outer peripheral surface of the guide 81 a, and a rotational force is transmitted from the drive motor 82.

ワイパユニット70は、ワイパケース78とワイパ71の上下動機構を含む。図7(c)に示すように、ワイパケース78は、直方体状の箱である。上壁78tには、ワイパ71が出入りする開口78xが形成されている。   The wiper unit 70 includes a vertical movement mechanism for the wiper case 78 and the wiper 71. As shown in FIG. 7C, the wiper case 78 is a rectangular parallelepiped box. An opening 78x through which the wiper 71 enters and exits is formed in the upper wall 78t.

ワイパケース78の外側面には、2つの筒状部材79及び1つのソレノイド75が取り付けられている。筒状部材79は、副走査方向に対向する外側面に固定され、それぞれガイド81a、81bが貫挿され、ガイド対81に支持されている。特に、ガイド81a用の筒状部材79には、内周面に雌ネジが形成されている。他方の筒状部材79は、ガイド81bの外周面に摺動可能である。これにより、制御装置1pによる制御の下、ガイド81aが正又は逆回転すると、ワイパユニット70がケース78ごと移動する。なお、クリーニング動作時以外では、ワイパユニット70は待機位置(図7(b)に示す空間S3の位置)に止まっている。また、ソレノイド75は、主走査方向に対向する外側面に固定されている。   Two cylindrical members 79 and one solenoid 75 are attached to the outer surface of the wiper case 78. The cylindrical member 79 is fixed to the outer surface facing the sub-scanning direction, and guides 81 a and 81 b are inserted through the cylindrical member 79 and supported by the guide pair 81. In particular, the cylindrical member 79 for the guide 81a is formed with a female screw on the inner peripheral surface. The other cylindrical member 79 is slidable on the outer peripheral surface of the guide 81b. Accordingly, when the guide 81a rotates forward or backward under the control of the control device 1p, the wiper unit 70 moves together with the case 78. Note that the wiper unit 70 remains at the standby position (the position of the space S3 shown in FIG. 7B) except during the cleaning operation. In addition, the solenoid 75 is fixed to the outer surface facing the main scanning direction.

ワイパケース78の内側には、図7(c)に示すように、ワイパ71、ホルダ71h、スポンジ70S等が収納されている。ワイパ71は、ゴム等の板状弾性部材で、副走査方向に長い。ワイパ71の長さは、吐出面の長さ(幅)とほぼ同じである。ワイパ71は、ホルダ71hに固定されている。ケース78の底面からは、一対のプレート77が立設されており、ホルダ71hが主走査方向両側から挟持されている。ホルダ71hは、プレート77間で、上下移動可能である。また、2つのプレート77に挟まれて、底面にバネ71Sが配置されており、ホルダ71hを上方に付勢している。スポンジ70Sは、一対のプレート77間を除いて、底部全体に配置されている。   Inside the wiper case 78, as shown in FIG. 7C, a wiper 71, a holder 71h, a sponge 70S and the like are accommodated. The wiper 71 is a plate-like elastic member such as rubber and is long in the sub-scanning direction. The length of the wiper 71 is substantially the same as the length (width) of the ejection surface. The wiper 71 is fixed to the holder 71h. A pair of plates 77 are erected from the bottom surface of the case 78, and holders 71h are sandwiched from both sides in the main scanning direction. The holder 71 h can move up and down between the plates 77. Further, a spring 71S is disposed on the bottom surface between the two plates 77, and biases the holder 71h upward. The sponge 70 </ b> S is disposed on the entire bottom portion except between the pair of plates 77.

一方のプレート77及びこれと対向するケース78の側壁には、図7(c)に示すように、それぞれスリット77s、78sが形成されている。ケース78内に収容された連結棒71pは、両スリット77s、78sを貫挿し、ホルダ71hとソレノイド75の駆動軸とを連結している。そのため、ソレノイド75の駆動軸が伸縮すると、ホルダ71hはプレート77間を上下に移動する。ホルダ71hが上方に移動されてワイパ71が露出位置(図7(c)参照)を取り、下方に移動されてワイパ71が収納位置(図7(b)参照)を取る。露出位置は、ワイパ71が吐出面10aと当接可能な位置であり、ワイパ71の先端部がケース78から露出する。収納位置は、待機位置での配置位置であり、ワイパ71全体がケース78内に収納される。一対のプレート77,連結棒71p、ソレノイド75等が、ワイパ71の上下動機構を構成する。   As shown in FIG. 7C, slits 77s and 78s are formed in the side wall of one plate 77 and the case 78 facing the plate 77, respectively. The connecting rod 71p accommodated in the case 78 penetrates both the slits 77s and 78s, and connects the holder 71h and the drive shaft of the solenoid 75. Therefore, when the drive shaft of the solenoid 75 expands and contracts, the holder 71 h moves up and down between the plates 77. The holder 71h is moved upward and the wiper 71 takes the exposed position (see FIG. 7C), and is moved downward and the wiper 71 takes the storage position (see FIG. 7B). The exposure position is a position where the wiper 71 can come into contact with the ejection surface 10 a, and the tip of the wiper 71 is exposed from the case 78. The storage position is an arrangement position at the standby position, and the entire wiper 71 is stored in the case 78. The pair of plates 77, the connecting rod 71p, the solenoid 75, etc. constitute a vertical movement mechanism of the wiper 71.

クリーニング動作に際しては、制御装置1pによる制御の下、ワイパユニット70が待機位置から第2対向位置(図9(a)参照)に移動される。第2対向位置とは、ワイパ71と吸引口51bとが対向する位置である。この位置では、ワイパ71が露出位置に移動され、ワイパ71の先端部に向けて加湿空気が吹き付けられる。その後、ワイパ71は、ワイパユニット70と共に待機位置に向かって移動される。この間、吐出面10aがワイパ71によって払拭される。ワイパ71が第1対向位置に到達すると、再びワイパ71の先端部に向けて加湿空気が吹き付けられる。第1対向位置とは、ワイパ71と排出口51aとが対向する位置である。この位置では、その後、ワイパ71が収納位置に戻され、さらにワイパユニット70が移動して待機位置に戻る。   In the cleaning operation, the wiper unit 70 is moved from the standby position to the second facing position (see FIG. 9A) under the control of the control device 1p. The second facing position is a position where the wiper 71 and the suction port 51b face each other. At this position, the wiper 71 is moved to the exposed position, and humidified air is blown toward the tip of the wiper 71. Thereafter, the wiper 71 is moved together with the wiper unit 70 toward the standby position. During this time, the discharge surface 10 a is wiped by the wiper 71. When the wiper 71 reaches the first facing position, humidified air is blown toward the tip of the wiper 71 again. The first facing position is a position where the wiper 71 and the discharge port 51a face each other. At this position, the wiper 71 is then returned to the storage position, and the wiper unit 70 is further moved back to the standby position.

次に、図8を参照し、プリンタ1の電気的構成について説明する。   Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG.

制御装置1pは、図8に示すように、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)101に加えて、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory:不揮発性RAMを含む)103、ASIC(Application Specific Integrated Circuit )104、I/F(Interface)105、I/O(Input/Output Port)106等を有する。ROM102には、CPU101が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。RAM103には、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。ASIC104では、画像データの書き換え、並び替え等(例えば、信号処理や画像処理)が行われる。I/F105は、外部装置とのデータ送受信を行う。I/O106は、各種センサの検出信号の入力/出力を行う。   As shown in FIG. 8, in addition to a CPU (Central Processing Unit) 101 that is an arithmetic processing unit, the control device 1p includes a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory: including a nonvolatile RAM) 103, An ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 104, an I / F (Interface) 105, an I / O (Input / Output Port) 106, and the like are included. The ROM 102 stores programs executed by the CPU 101, various fixed data, and the like. The RAM 103 temporarily stores data necessary for program execution. In the ASIC 104, rewriting and rearranging of image data (for example, signal processing and image processing) are performed. The I / F 105 performs data transmission / reception with an external device. The I / O 106 inputs / outputs detection signals of various sensors.

制御装置1pは、各モータ125,127、用紙センサ32、ヘッド10の制御基板、水温センサ46,ヒータ58等に接続されている。制御装置1pはさらに、プラテン7を回動させるプラテン回動モータ7M、ギア43(図6参照)を駆動する昇降モータ44、ワイパユニット70をケース78ごと主走査方向に移動させる移動機構80の駆動モータ82、及び、ワイパ71を鉛直方向に移動させるソレノイド75に接続されている。なお、これらモータ7M、駆動モータ82及びソレノイド75は、ヘッド10毎に設けられているが、図8では、1のヘッド10に対応するもののみ示し、簡略化している。   The control device 1p is connected to the motors 125 and 127, the paper sensor 32, the control board of the head 10, the water temperature sensor 46, the heater 58, and the like. The control device 1p further drives a platen rotation motor 7M that rotates the platen 7, a lift motor 44 that drives the gear 43 (see FIG. 6), and a moving mechanism 80 that moves the wiper unit 70 together with the case 78 in the main scanning direction. The motor 82 and the solenoid 75 that moves the wiper 71 in the vertical direction are connected. Although the motor 7M, the drive motor 82, and the solenoid 75 are provided for each head 10, only those corresponding to one head 10 are shown and simplified in FIG.

次に、図9及び図10を参照し、制御装置1pが実行するワイピング動作の制御内容について説明する。   Next, the control content of the wiping operation performed by the control device 1p will be described with reference to FIGS.

制御装置1pは、図10に示すように、先ず、ワイピング指令の受信の有無を判断する(F1)。ワイピング指令は、例えば、予備吐出の後(例えば、プリンタ1の電源投入直後等に予備吐出が行われた後)に受信される。なお、ワイピング指令の受信前、プラテン7は対向位置、キャップ40は離隔位置、ワイパユニット70は待機位置、ワイパ71は収納位置にある。   As shown in FIG. 10, the control device 1p first determines whether or not a wiping command has been received (F1). The wiping command is received, for example, after preliminary ejection (for example, after preliminary ejection is performed immediately after the printer 1 is turned on). Before receiving the wiping command, the platen 7 is in the facing position, the cap 40 is in the separated position, the wiper unit 70 is in the standby position, and the wiper 71 is in the storage position.

制御装置1pは、ワイピング指令を受信すると(F1:YES)、プラテン回動モータ7Mを駆動し、プラテン7を退避(対向位置から非対向位置に移動)させる(F2)。このとき、プラテン7が下方に垂れ下がり、吐出面10aと対向する位置にワイピングユニット70を移動可能な空間が確保される。   When receiving the wiping command (F1: YES), the control device 1p drives the platen rotation motor 7M to retract the platen 7 (moves from the facing position to the non-facing position) (F2). At this time, the platen 7 hangs down, and a space in which the wiping unit 70 can be moved is secured at a position facing the discharge surface 10a.

ステップ2の後、制御装置1pは、駆動モータ82を駆動し、図9(a)に示すようにワイパユニット70をケース78ごと、待機位置から第2対向位置に移動させる(ステップ3:F3)。なお、待機位置において、ワイパユニット70は、キャップ40の先端41a1よりも下方にある。したがって、ステップ3においてワイパユニット70がキャップ40の下方を横切る時、ワイパユニット70がキャップ40と衝突することはない。   After step 2, the control device 1p drives the drive motor 82 to move the wiper unit 70 together with the case 78 from the standby position to the second facing position as shown in FIG. 9A (step 3: F3). . In the standby position, the wiper unit 70 is below the tip 41a1 of the cap 40. Therefore, when the wiper unit 70 crosses below the cap 40 in step 3, the wiper unit 70 does not collide with the cap 40.

ステップ3の後、制御装置1pは、ソレノイド75を駆動し、ワイパ71を収納位置から露出位置に移動させる(F4)。このとき、ワイパ71の先端が、図9(a)に示すように、鉛直方向に関して吸引口51bと吐出面10aとの間に存在している。つまり、ワイパユニット70が待機位置に向かって移動することで、ワイパ71が吐出面10aを払拭できる。   After step 3, the control device 1p drives the solenoid 75 to move the wiper 71 from the storage position to the exposure position (F4). At this time, the tip of the wiper 71 exists between the suction port 51b and the ejection surface 10a in the vertical direction as shown in FIG. 9A. That is, when the wiper unit 70 moves toward the standby position, the wiper 71 can wipe the ejection surface 10a.

ステップ4の後、制御装置1pは、ポンプ56を駆動して、タンク54内の加湿空気を吸引口51bから所定時間排出させる(ステップ5:F5)。このとき、加湿空気は吸引口51bから鉛直方向下方(実線で示す矢印方向)に排出される。これにより、加湿空気がワイパ71の先端に吹き付けられ、ワイパ71の先端に増粘インクが付着している場合は、当該増粘インクに水分が補給され粘度が低下する。このため、払拭された残留インクとともに、先端の増粘インクが先端から下方に流れ落ちやすくなる。このとき、増粘インクに付着した埃なども、下方に流れ落ちていくことになる。なお、吸引口51bから加湿空気が排出されているときは、排出口51aから空気が吸引される。   After step 4, the control device 1p drives the pump 56 to discharge the humidified air in the tank 54 from the suction port 51b for a predetermined time (step 5: F5). At this time, the humidified air is discharged vertically downward (in the direction of the arrow indicated by the solid line) from the suction port 51b. Thereby, humidified air is blown to the tip of the wiper 71, and when the thickened ink is attached to the tip of the wiper 71, water is replenished to the thickened ink and the viscosity is lowered. For this reason, the thickened ink at the tip tends to flow downward from the tip together with the wiped residual ink. At this time, dust or the like adhering to the thickened ink also flows down. When humidified air is being discharged from the suction port 51b, air is sucked from the discharge port 51a.

ステップ5の後、制御装置1pは、駆動モータ82を駆動し、図9(b)に示すように、ワイパユニット70をケース78ごと待機位置に向けて(払拭方向に)移動させてワイピングを行う(ステップ6:F6)。このとき、ワイパ71の上端近傍は、吐出面10aに接触しながら吐出面10aに対して相対移動する。これにより、吐出面10aに付着した異物が払拭される。そして、制御装置1pは、図9(c)に示すように、ワイパ71が第1対向位置に到達したときに、駆動モータ82の駆動を停止する(ステップ7:F7)。   After step 5, the control device 1p drives the drive motor 82 to move the wiper unit 70 together with the case 78 toward the standby position (in the wiping direction) as shown in FIG. (Step 6: F6). At this time, the vicinity of the upper end of the wiper 71 moves relative to the ejection surface 10a while being in contact with the ejection surface 10a. Thereby, the foreign material adhering to the discharge surface 10a is wiped off. Then, as shown in FIG. 9C, the control device 1p stops driving the drive motor 82 when the wiper 71 reaches the first facing position (step 7: F7).

ステップ7の後であってワイパ71が第1対向位置にあるときに、制御装置1pは、ポンプ53を駆動して、タンク54内の加湿空気を排出口51aから所定時間排出させる(ステップ8:F8)。このとき、加湿空気は排出口51aから鉛直方向下方(実線で示す矢印方向)に排出される。これにより、加湿空気がワイパ71の先端に吹き付けられ、ワイパ71の先端に付着していたインクがワイパ71の先端から下方に効果的に流れ落ちていく。このとき、インクが速乾性を有していても、ワイパ71の先端には加湿空気が吹き付けられているので、ワイパ71の先端で増粘して残留することがない。このとき、インク(増粘インク)に付着した埃なども粘度の低下したインクとともにワイパ71の下方に流れ落ちていく。なお、排出口51aから加湿空気が排出されているときは、吸引口51bから空気が吸引される。   After step 7 and when the wiper 71 is in the first facing position, the control device 1p drives the pump 53 to discharge the humid air in the tank 54 from the discharge port 51a for a predetermined time (step 8: F8). At this time, the humidified air is discharged vertically downward (in the direction of the arrow indicated by the solid line) from the discharge port 51a. As a result, the humidified air is blown to the tip of the wiper 71, and the ink adhering to the tip of the wiper 71 effectively flows downward from the tip of the wiper 71. At this time, even if the ink has a quick drying property, since the humidified air is blown to the tip of the wiper 71, the viscosity does not remain at the tip of the wiper 71 and remains. At this time, dust or the like adhering to the ink (thickened ink) also flows down below the wiper 71 together with the ink having a reduced viscosity. When humidified air is being discharged from the discharge port 51a, air is sucked from the suction port 51b.

ステップ8の後、制御装置1pは、ソレノイド75を駆動し、ワイパ71を露出位置から収納位置に移動させる(ステップ9:F9)。その後、制御装置1pは、駆動モータ82を駆動し、ワイパユニット70をケース78ごと待機位置に移動させる(ステップ10:F10)。   After step 8, the control device 1p drives the solenoid 75 to move the wiper 71 from the exposure position to the storage position (step 9: F9). Thereafter, the control device 1p drives the drive motor 82 to move the wiper unit 70 together with the case 78 to the standby position (step 10: F10).

ステップ10の後、制御装置1pは、プラテン回動モータ7Mを駆動し、プラテン7を復帰(非対向位置から対向位置に移動)させる(ステップ11:F11)。これにより、ワイピング動作が終了する。   After step 10, the control device 1p drives the platen rotation motor 7M to return the platen 7 (move from the non-facing position to the facing position) (step 11: F11). Thereby, the wiping operation ends.

次に、図11を参照しつつ、制御装置1pが実行するキャッピング及び加湿メンテナンスの制御内容について説明する。   Next, the control content of capping and humidification maintenance executed by the control device 1p will be described with reference to FIG.

制御装置1pは、図11に示すように、先ず、キャッピング指令の受信の有無を判断する(G1)。キャッピング指令の受信前、プラテン7は対向位置、キャップ40は離隔位置にある。   As shown in FIG. 11, the control device 1p first determines whether or not a capping command has been received (G1). Before receiving the capping command, the platen 7 is in the facing position and the cap 40 is in the separated position.

制御装置1pは、キャッピング指令を受信すると(G1:YES)、昇降モータ44を駆動し、キャップ40の先端41a1を対向面7aに当接(離隔位置から当接位置に移動)させる(ステップ2:G2)。これにより、吐出面10aとプラテン7の対向面7aとの間に形成される吐出空間S1が外部空間S2から隔離された封止状態となる(図5参照)。   When receiving the capping command (G1: YES), the control device 1p drives the elevating motor 44 to bring the tip 41a1 of the cap 40 into contact with the opposing surface 7a (moving from the separation position to the contact position) (Step 2: G2). As a result, the discharge space S1 formed between the discharge surface 10a and the opposing surface 7a of the platen 7 is sealed from the external space S2 (see FIG. 5).

ステップ2の後、制御装置1pは、ポンプ53を駆動して、タンク54内の加湿空気を排出口51aから所定時間排出させる(ステップ3:G3)。これにより、排出口51aから排出された加湿空気が吐出空間S1内に供給される。このとき、吸引口51bからは吐出空間S1内の空気が吸引される。つまり、加湿空気がタンク54から吐出空間S1へ、吐出空間S1からタンク54へと循環し、吐出空間S1内の空気の湿度が所望湿度に調整される。これにより、吐出口14a内のインクの増粘を抑制することが可能となる。また、ワイパ71の先端に吹き付ける加湿空気と、封止状態の吐出空間S1へ循環させる加湿空気とを同じ加湿空気供給機構50で供給しているため、装置の構成が簡略化され小型化できる。   After step 2, the control device 1p drives the pump 53 to discharge the humidified air in the tank 54 from the discharge port 51a for a predetermined time (step 3: G3). Thereby, the humidified air discharged | emitted from the discharge port 51a is supplied in discharge space S1. At this time, air in the discharge space S1 is sucked from the suction port 51b. That is, humidified air circulates from the tank 54 to the discharge space S1 and from the discharge space S1 to the tank 54, and the humidity of the air in the discharge space S1 is adjusted to a desired humidity. Thereby, it is possible to suppress the viscosity increase of the ink in the ejection port 14a. Further, since the humidified air blown to the tip of the wiper 71 and the humidified air to be circulated to the sealed discharge space S1 are supplied by the same humidified air supply mechanism 50, the configuration of the apparatus can be simplified and miniaturized.

こうして、キャッピング及び加湿メンテナンスが終了する。この後、外部装置から記録指令などの信号を受信すると、制御装置1pは、昇降モータ44を駆動し、キャップ40の先端41a1を対向面7aから離隔(当接位置から離隔位置かに移動)させる。これにより、吐出面10aとプラテン7の対向面7aとの間に形成される吐出空間S1が外部空間S2に開放された非封止状態となる(図1参照)。そして、上述したように記録動作が制御装置1pの制御によって行われる。   Thus, the capping and humidification maintenance is completed. Thereafter, when a signal such as a recording command is received from the external device, the control device 1p drives the elevating motor 44 to move the tip 41a1 of the cap 40 away from the facing surface 7a (moves from the contact position to the separated position). . As a result, the discharge space S1 formed between the discharge surface 10a and the opposing surface 7a of the platen 7 is in an unsealed state opened to the external space S2 (see FIG. 1). As described above, the recording operation is performed under the control of the control device 1p.

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ1によると、ワイパ71の先端に加湿空気を吹き付けることが可能となるため、非接触でワイパ71の先端に付着した異物(増粘インクや埃など)を除去することが可能となる。加えて、ワイパ71に加湿空気を吹き付けていることで、例えば、速乾性のインクがワイパ71の先端に付着しても、そのインクの増粘を防ぎつつ当該ワイパ71の先端からインクを非接触で除去することが可能となる。したがって、ワイパ71の先端に異物が付着していない状態で吐出面10aを払拭することが可能となり、吐出口14aからのインク吐出性能を維持することができる。また、ワイパ71の先端から非接触で異物を除去するため、ワイパ71をスポンジなどの吸収体に直接接触させてワイパから異物を除去するものよりも、ワイパ71の先端の摩耗を抑制することが可能となる。   As described above, according to the printer 1 according to the present embodiment, since humidified air can be blown to the tip of the wiper 71, foreign matter (such as thickened ink or dust) adhered to the tip of the wiper 71 in a non-contact manner. ) Can be removed. In addition, since the humidified air is blown to the wiper 71, for example, even if quick-drying ink adheres to the tip of the wiper 71, the ink is not contacted from the tip of the wiper 71 while preventing the ink from thickening. Can be removed. Therefore, it is possible to wipe the ejection surface 10a in a state where no foreign matter is attached to the tip of the wiper 71, and the ink ejection performance from the ejection port 14a can be maintained. In addition, since the foreign matter is removed from the tip of the wiper 71 in a non-contact manner, it is possible to suppress wear at the tip of the wiper 71 than to remove the foreign matter from the wiper by directly contacting the wiper 71 with an absorbent such as a sponge. It becomes possible.

また、ワイピングが行われた直後に、ワイパ71の先端に加湿空気を吹き付けているため、ワイピングによってワイパ71の先端に付着した異物を、ワイパ71から効果的に除去することが可能となる。つまり、使用するインクが速乾性であっても、ワイピング直後にワイパ71に加湿空気を吹き付けているので、インクの増粘を防ぎつつワイパ71の先端からインクを除去することが可能となる。   Further, immediately after the wiping is performed, the humidified air is blown to the tip of the wiper 71, so that the foreign matter adhering to the tip of the wiper 71 by wiping can be effectively removed from the wiper 71. That is, even if the ink to be used is quick-drying, the humidified air is blown to the wiper 71 immediately after wiping. Therefore, it is possible to remove the ink from the tip of the wiper 71 while preventing the ink from thickening.

また、ワイピングが行われる直前に、ワイパ71の先端に加湿空気を吹き付けているため、ワイパ71の先端に異物がより付着していない状態で、吐出面10aをワイピングすることが可能となる。つまり、ワイパ71が待機位置から移動して吐出面10aをワイピングするまでにワイパ71に埃などの異物が付着していても、除去することが可能となる。さらに、ワイパ71の先端に増粘インクが残留していても、加湿空気の吹き付けでワイパ71の先端から除去することが可能となる。   In addition, since the humidified air is blown to the tip of the wiper 71 immediately before wiping is performed, it is possible to wipe the discharge surface 10a in a state in which no foreign matter is attached to the tip of the wiper 71. That is, even if foreign matter such as dust adheres to the wiper 71 before the wiper 71 moves from the standby position and wipes the ejection surface 10a, it can be removed. Furthermore, even if thickened ink remains at the tip of the wiper 71, it can be removed from the tip of the wiper 71 by blowing humidified air.

また、加湿空気供給機構50がポンプ56(切換機構)を有しているため、排出口51aに加えて、ワイピング時の払拭方向の上流にある吸引口51bからも加湿空気を排出することが可能となる。封止状態にある吐出空間S1において加湿メンテナンスだけを行う場合は、排出口51aと吸引口51bとをつなぐ加湿空気の経路(流れ方向)を切り換える必要はないが、この流れ方向を切り換えて吸引口51bからも加湿空気を排出させることが可能になることで、ワイピング直前に吸引口51bからワイパ71に加湿空気を吹き付け、ワイピング直後に排出口51aからワイパ71に加湿空気を吹き付けることが可能となる。これにより、ワイパ71に加湿空気を吹き付けてから当該ワイパ71で吐出面10aを払拭するまでの時間及び移動距離を短くすることが可能になる。そして、払拭方向の下流にある排出口51aから加湿空気を排出させることで、ワイピング直後にワイパ71に加湿空気を吹き付けることが可能となる。このように切換機構としてのポンプ56を有していることで、ワイピング直前及び直後に、加湿空気をワイパ71に容易に吹き付けることが可能となる。   Further, since the humidified air supply mechanism 50 has the pump 56 (switching mechanism), the humidified air can be discharged from the suction port 51b upstream of the wiping direction during wiping in addition to the discharge port 51a. It becomes. When only humidification maintenance is performed in the discharge space S1 in the sealed state, it is not necessary to switch the path (flow direction) of the humidified air that connects the discharge port 51a and the suction port 51b, but the suction port can be switched by switching the flow direction. By allowing humid air to be discharged also from 51b, it becomes possible to blow humid air from the suction port 51b to the wiper 71 immediately before wiping, and to blow humid air from the discharge port 51a to the wiper 71 immediately after wiping. . Thereby, it is possible to shorten the time and the moving distance from the time when the humidified air is blown to the wiper 71 until the wiper 71 wipes the ejection surface 10a. And it becomes possible to spray humidified air on the wiper 71 immediately after wiping by discharging humidified air from the discharge port 51a downstream in the wiping direction. By having the pump 56 as the switching mechanism in this way, it is possible to easily blow humidified air onto the wiper 71 immediately before and after wiping.

また、排出口51aと吸引口51bは、ヘッド10を挟む位置に配置され、インク吐出方向と同じ方向に加湿空気を排出する。これにより、移動機構80でワイパ71を一方向(主走査方向)に移動させるだけで、ワイパ71を吸引口51b、吐出面10a及び排出口51aと順に、容易に対向させることが可能となる。   Further, the discharge port 51a and the suction port 51b are arranged at positions sandwiching the head 10, and discharge the humid air in the same direction as the ink discharge direction. Thus, the wiper 71 can be easily opposed to the suction port 51b, the discharge surface 10a, and the discharge port 51a in this order only by moving the wiper 71 in one direction (main scanning direction) by the moving mechanism 80.

変形例として、排出口51aと吸引口51bからは、インク吐出方向と交差する方向に加湿空気を排出してもよい。つまり、図9において破線の矢印で示すように、排出口51a及び吸引口51bから排出される加湿空気が鉛直方向下方に対して斜め(より好適には吐出面10aから外側に離れる外側斜め)になるように、ジョイント51を設けてもよい。これにおいても加湿空気が斜めではあるものの上から下に向かう方向に排出されるため、上述と同様の効果を得ることができる。なお、この変形例においては、加湿空気の排出方向に関して、ワイパ71と、排出口51a(又は吸引口51b)とを対向させた状態で、ワイパ71に加湿空気を吹き付ける。   As a modification, the humidified air may be discharged from the discharge port 51a and the suction port 51b in a direction crossing the ink discharge direction. That is, as indicated by the dashed arrows in FIG. 9, the humidified air discharged from the discharge port 51a and the suction port 51b is oblique to the lower side in the vertical direction (more preferably, obliquely outward from the discharge surface 10a). The joint 51 may be provided so as to be. Even in this case, the humidified air is discharged in the direction from the top to the bottom, which is oblique, so that the same effect as described above can be obtained. In this modification, the humidified air is blown onto the wiper 71 with the wiper 71 and the discharge port 51a (or the suction port 51b) facing each other with respect to the discharge direction of the humidified air.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、プリンタ1にキャップ手段が設けられていなくてもよい。また、吐出空間S1を封止状態と非封止状態とに取り得るキャップ手段として、吐出面10aと対向する底部及びこの底部の周縁に立設された環状部を有するキャップと、環状部の先端が吐出面10aと当接する位置及び吐出面10aから離隔した位置にキャップを移動させる移動機構とを含んで構成されていてもよい。加えて、吐出面10aにおいてすべての吐出口を挟む位置に排出口と吸引口とが設けられていてもよい。この場合、排出口と対向する位置に移動機構でワイパ71を移動させればよい。また、上述の実施形態の移動機構80においては、ワイパ71(ワイパユニット70)を主走査方向に移動させているが、移動機構は、加湿空気供給機構50の排出口51a(吸引口51b)をワイパ71と対向する位置に移動させてもよいし、互いに対向するように両者を移動させてもよい。また、ワイパ71によるワイピングが、ヘッド10が移動する、又はヘッド10及びワイパ71の両者が互いに相対移動することで行われてもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the capping unit may not be provided in the printer 1. Further, as cap means that can take the discharge space S1 in a sealed state and an unsealed state, a cap having a bottom portion facing the discharge surface 10a and an annular portion standing on the periphery of the bottom portion, and a tip of the annular portion May be configured to include a moving mechanism that moves the cap to a position in contact with the discharge surface 10a and a position separated from the discharge surface 10a. In addition, a discharge port and a suction port may be provided at a position sandwiching all the discharge ports on the discharge surface 10a. In this case, the wiper 71 may be moved by a moving mechanism to a position facing the discharge port. Further, in the moving mechanism 80 of the above-described embodiment, the wiper 71 (wiper unit 70) is moved in the main scanning direction. However, the moving mechanism moves the discharge port 51a (suction port 51b) of the humidified air supply mechanism 50. You may move to the position facing the wiper 71, and you may move both so that it may mutually oppose. Further, the wiping by the wiper 71 may be performed by moving the head 10 or by moving both the head 10 and the wiper 71 relative to each other.

また、加湿空気供給機構50が切換機構(ポンプ56)を有していなくてもよい。また、加湿空気供給機構は、加湿空気を生成する生成部(タンク)と、生成された加湿空気を排出する排出口とを有しておればよい。また、加湿空気を排出する排出口は、ヘッド10から離れた位置(キャップ40によって包含されない位置)に配置されていてもよい。例えば、待機位置に配置されたワイパ71と対向する位置に排出口が設けられていてもよい。この場合、ワイピングを行う前(直前)に待機位置にてワイパ71に加湿空気を吹き付けることが可能となる。さらに、ワイピングを行った後(直後)に待機位置にてワイパ71に加湿空気を吹き付けることも可能となる。また、上述の実施形態においては、ワイピングの直前、直後にワイパ71の先端に加湿空気を吹き付けていたが、これ以外のタイミング(例えば、プリンタ1の電源がONされたときなど)でワイパ71の先端に加湿空気を吹き付けてもよい。これにおいても、増粘を防ぎつつワイパ71の先端から増粘インクなどの異物を非接触で除去することができる。   Further, the humidified air supply mechanism 50 may not have the switching mechanism (pump 56). Moreover, the humidified air supply mechanism should just have the production | generation part (tank) which produces | generates humidified air, and the discharge port which discharges the produced | generated humidified air. Further, the outlet for discharging the humid air may be arranged at a position away from the head 10 (a position not included by the cap 40). For example, a discharge port may be provided at a position facing the wiper 71 disposed at the standby position. In this case, humidified air can be blown to the wiper 71 at the standby position before (immediately before) wiping. Further, it is possible to blow humidified air onto the wiper 71 at the standby position after (just after) wiping. In the above-described embodiment, the humidified air is blown to the tip of the wiper 71 immediately before and after wiping. However, the wiper 71 has a timing other than this (for example, when the power of the printer 1 is turned on). Humidified air may be blown to the tip. In this case as well, foreign matters such as thickened ink can be removed without contact from the tip of the wiper 71 while preventing thickening.

排出口51a及び吸引口51bの副走査方向の幅は、吐出面10aの幅よりも小さくても好い。より好適には、副走査方向に関して、吐出面10aにおいて吐出口14aが形成された領域の幅以上あればよい。   It is preferable that the width of the discharge port 51a and the suction port 51b in the sub-scanning direction is smaller than the width of the ejection surface 10a. More preferably, the width may be equal to or greater than the width of the region where the discharge port 14a is formed on the discharge surface 10a in the sub-scanning direction.

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Pに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。   The present invention can be applied to both a line type and a serial type, and is not limited to a printer, and can also be applied to a facsimile machine, a copier, and the like. Further, recording is performed by discharging a liquid other than ink. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus that performs the above. The recording medium is not limited to the paper P, and may be various recording media.

1 インクジェットプリンタ(液体吐出装置)
1p 制御装置(制御手段)
7 対向部材
7a 対向面
10 ヘッド(液体吐出ヘッド)
10a 吐出面
14a 吐出口
40 キャップ(環状部材)
50 加湿空気供給機構
51a 排出口
51b 吸引口
56 ポンプ(切換機構)
71 ワイパ
80 移動機構
S1 吐出空間
S2 外部空間
1 Inkjet printer (liquid ejection device)
1p control device (control means)
7 Opposing member 7a Opposing surface 10 head (liquid ejection head)
10a Discharge surface 14a Discharge port 40 Cap (annular member)
50 Humidified air supply mechanism 51a Discharge port 51b Suction port 56 Pump (switching mechanism)
71 Wiper 80 Moving mechanism S1 Discharge space S2 External space

Claims (7)

液体を吐出する吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に接触しながら前記吐出面に対して相対移動することにより、前記吐出面を払拭するワイピングを行うワイパと、
加湿空気を生成するとともに当該加湿空気を排出口から排出する加湿空気供給機構と、
前記排出口に対して前記ワイパが対向した第1対向位置を取り得るように、前記ワイパ及び前記加湿空気供給機構の少なくともいずれか一方を移動させる移動機構と、
前記排出口に対して前記ワイパが対向するように前記移動機構を制御し、前記第1対向位置にある前記ワイパの先端に前記加湿空気を吹き付けるように前記加湿空気供給機構を制御する制御手段と
前記吐出面と対向する吐出空間を前記吐出面とともに外部空間から隔離した封止状態と、前記吐出空間を前記外部空間に対して開放した非封止状態とを取り得るキャップ手段とを備えており、
前記加湿空気供給機構は、前記封止状態にある前記吐出空間内に前記加湿空気を排出する前記排出口、及び、当該吐出空間内の空気を吸引する吸引口を有しており、
前記制御手段は、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記加湿空気が前記吐出空間を介して循環するように前記加湿空気供給機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。
A liquid ejection head having an ejection surface in which an ejection port for ejecting liquid is formed;
A wiper that performs wiping to wipe the discharge surface by moving relative to the discharge surface while contacting the discharge surface;
A humidified air supply mechanism for generating humidified air and exhausting the humidified air from the outlet;
A moving mechanism that moves at least one of the wiper and the humidified air supply mechanism so as to be able to take a first facing position where the wiper faces the discharge port;
Control means for controlling the moving mechanism so that the wiper faces the discharge port, and for controlling the humidified air supply mechanism so as to blow the humidified air on the tip of the wiper at the first facing position; ,
Includes a sealing state in which the discharge space facing the ejection surface and isolated from the outside space together with the ejection face and a cap unit that can take the unsealed state of opening the discharge space to the external space ,
The humidified air supply mechanism has the discharge port for discharging the humidified air into the discharge space in the sealed state, and the suction port for sucking air in the discharge space,
Said control means, said discharge space after controlling the capping means so as to the sealing state, that you control the humidified air supply mechanism such that the humidified air is circulated through the discharge space A liquid ejecting apparatus.
前記制御手段は、前記ワイピングが行われた後に、前記排出口に対して前記ワイパが対向するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the moving mechanism so that the wiper faces the discharge port after the wiping is performed. 前記制御手段は、前記ワイピングが行われる前に、前記排出口に対して前記ワイパが対向するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the moving mechanism so that the wiper faces the discharge port before the wiping is performed. 前記移動機構は、前記第1対向位置、及び、前記吸引口に対して前記ワイパが対向した第2対向位置を取り得るように、前記ワイパ及び前記加湿空気供給機構の少なくともいずれか一方を移動させ、
前記加湿空気供給機構は、前記吸引口から前記加湿空気を排出し前記排出口から空気を吸引することが可能なように、前記吸引口及び前記排出口につながる前記加湿空気の経路を切り換える切換機構をさらに有しており、
前記吐出面を前記ワイパで払拭する払拭方向に関して、前記排出口が前記吐出面に形成された全ての前記吐出口より下流に配置され、前記吸引口が前記吐出面に形成された全ての前記吐出口より上流に配置されており、
前記制御手段は、前記ワイピングが行われる直前に、前記第2対向位置にある前記ワイパの先端に前記加湿空気を吹き付け、前記ワイピングが行われた直後に、前記第1対向位置にある前記ワイパの先端に前記加湿空気を吹き付けるように、前記移動機構、前記切換機構及び前記加湿空気供給機構を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The moving mechanism moves at least one of the wiper and the humidified air supply mechanism so as to be able to take the first facing position and the second facing position where the wiper faces the suction port. ,
The humidified air supply mechanism is a switching mechanism that switches a path of the humidified air connected to the suction port and the discharge port so that the humidified air can be discharged from the suction port and air can be sucked from the discharge port. In addition,
With respect to the wiping direction in which the discharge surface is wiped with the wiper, the discharge port is disposed downstream of all the discharge ports formed on the discharge surface, and the suction ports are formed on all the discharge ports formed on the discharge surface. It is located upstream from the exit,
The control means blows the humidified air onto the tip of the wiper at the second facing position immediately before the wiping is performed, and immediately after the wiping is performed, the control means to blow the humidified air to the tip, the moving mechanism, a liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller controls the switching mechanism and the humidified air supply mechanism.
前記吸引口と前記排出口とが、前記液体吐出ヘッドを挟む位置に配置されるとともに、前記吐出口からの液体吐出方向と同じ方向に前記加湿空気が排出されることを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。 Claim 4 and the suction port and the discharge port, while being arranged at a position sandwiching the liquid discharge head, the humidified air in the same direction as the liquid discharge direction from said discharge port, characterized in that it is discharged The liquid discharge apparatus according to 1. 前記吸引口と前記排出口とが、前記液体吐出ヘッドを挟む位置に配置されるとともに、前記吐出口からの液体吐出方向と交差する方向に前記加湿空気が排出されることを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。 The humidified air is discharged in a direction intersecting a liquid discharge direction from the discharge port while the suction port and the discharge port are arranged at positions sandwiching the liquid discharge head. 5. The liquid ejection device according to 4 . 前記キャップ手段は、前記吐出面に対向する対向面を有する対向部材、及び、前記排出口及び前記吸引口を包含し前記対向面に先端が当接することによって前記吐出空間を前記外部空間から隔離する環状部材を有していることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The cap means includes a facing member having a facing surface facing the discharge surface, and the discharge port and the suction port, and the tip is in contact with the facing surface to isolate the discharge space from the external space. apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises an annular member.
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