JP5668486B2 - Truing method and grinding machine - Google Patents

Truing method and grinding machine Download PDF

Info

Publication number
JP5668486B2
JP5668486B2 JP2011007615A JP2011007615A JP5668486B2 JP 5668486 B2 JP5668486 B2 JP 5668486B2 JP 2011007615 A JP2011007615 A JP 2011007615A JP 2011007615 A JP2011007615 A JP 2011007615A JP 5668486 B2 JP5668486 B2 JP 5668486B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
truing
grinding wheel
roll
finishing
rough
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011007615A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012148363A (en
Inventor
小野　直人
直人 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2011007615A priority Critical patent/JP5668486B2/en
Publication of JP2012148363A publication Critical patent/JP2012148363A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5668486B2 publication Critical patent/JP5668486B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、研削盤の砥石車のツルーイング方法に関するものであり、詳しくは砥石車外周面をツルーイングロールによってツルーイングするツルーイング方法および研削盤に関するものである。   The present invention relates to a truing method for a grinding wheel of a grinding machine, and more particularly to a truing method and a grinding machine for truing the outer peripheral surface of a grinding wheel with a truing roll.

研削後の砥石車の形状乱れを成形するためのツルーイングおよびドレッシング方法として、粗成形と仕上成形で特性の異なるドレッシング砥石を複数備えて砥石車を成形する従来技術１（例えば、特許文献１参照）がある。
また、高価なＣＢＮ砥粒を用いた砥石車のツルーイングでは砥石の除去量を必要最小限とすることが重要である。このため、１個のツルーイングロールと、砥石車外周面とツルーイングロール外周面の正確な相対位置を検知する高精度な検知センサーを備えたツルーイング装置用いて２段階のツルーイング条件を変更してツルーイングを行う従来技術２がある。 As a truing and dressing method for forming a grinding wheel shape disorder after grinding, a conventional technique 1 is provided that includes a plurality of dressing wheels having different characteristics in rough molding and finish molding (see Patent Document 1, for example). There is.
Further, in the truing of a grinding wheel using expensive CBN abrasive grains, it is important to minimize the removal amount of the grinding wheel. For this reason, truing can be performed by changing the truing conditions in two stages using a truing device equipped with a single truing roll and a highly accurate detection sensor that detects the exact relative position of the grinding wheel outer peripheral surface and the truing roll outer peripheral surface. There is prior art 2 to perform.

特開平１−５１２６９号公報JP-A-1-51269 特開２００７−２６０８８０号公報JP 2007-260880 A

従来技術１では、複数のドレッシング砥石を用いて連続して砥石車をツルーイングまたはドレッシングする場合に、夫々のドレッシング砥石の外周面に砥石車の外周面が接触する位置に砥石車を位置決めした後、所定の切込みをすることで所定の量のツルーイングまたはドレッシングが実施できる。しかしながら、ドレッシング砥石と砥石車の組織が均一でないため、第１のツルーイングまたはドレッシングによる砥石車の半径方向の減少量にはバラツキが生じる。このため、第２のツルーイングまたはドレッシングを行うときに、所定の位置に砥石車の軸心を位置決めしても、ドレッシング砥石に対する砥石車の外周位置にバラツキが生じ、砥石車の微小な除去量の設定が困難となる。
従来技術２では、粗ツルーイングではツルーイングロールの消耗の低減を図り、仕上ツルーイングでは砥石車の切味の向上を図っているが、１個のツルーイングロールを用いてツルーイング条件のみの変更で対応しているため、最適化に限界がある。また、高精度な検知センサーを用いるため、ツルーイング装置が高価となり、相対位置を検知するために余分な検知時間を要する。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、高精度な検知センサーを用いることなく、短時間に砥石車の外周面を最適な状態に成形できるツルーイング方法および研削盤を提供することを目的とする。 In the prior art 1, when continuously truing or dressing a grinding wheel using a plurality of dressing wheels, after positioning the grinding wheel at a position where the outer peripheral surface of the grinding wheel contacts the outer peripheral surface of each dressing wheel, A predetermined amount of truing or dressing can be performed by making a predetermined cut. However, since the structures of the dressing grindstone and the grinding wheel are not uniform, the amount of reduction in the radial direction of the grinding wheel by the first truing or dressing varies. For this reason, when performing the second truing or dressing, even if the center of the grinding wheel is positioned at a predetermined position, a variation occurs in the outer peripheral position of the grinding wheel with respect to the dressing grinding wheel, and a minute removal amount of the grinding wheel is reduced. Setting becomes difficult.
In prior art 2, rough truing reduces the consumption of the truing roll, and finishing truing improves the sharpness of the grinding wheel. However, only one truing roll can be used to change the truing condition. Therefore, there is a limit to optimization. Further, since a high-precision detection sensor is used, the truing device is expensive, and extra detection time is required to detect the relative position.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a truing method and a grinding machine capable of forming the outer peripheral surface of a grinding wheel in an optimum state in a short time without using a highly accurate detection sensor. And

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、複数のツルーイング工具を用いた砥石車のツルーイング方法において、
前記複数のツルーイング工具を夫々所定の切込み位置で前記砥石車に順次作用させてツルーイングをする第１ツルーイング工程の後に、
前記第１ツルーイング工程において最後に切込みをしてツルーイングを行った前記ツルーイング工具である仕上ツルーイング工具を用いて、前記第１ツルーイング工程において前記仕上ツルーイング工具を用いてツルーイングした前記砥石車のツルーイング部をツルーイングする第２ツルーイング工程を備えることである。
In order to solve the above-described problem, the feature of the invention according to claim 1 is that in a truing method for a grinding wheel using a plurality of truing tools,
After the first truing step of truing the plurality of truing tools by sequentially acting on the grinding wheel at a predetermined cutting position,
Using the finishing truing tool, which is the truing tool that has been lastly cut and trued in the first truing process, the truing portion of the grinding wheel that has been trued using the finishing truing tool in the first truing process. it is to comprise a Tsuruin Holdings Ru second truing process.

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１に係る発明において、前記ツルーイング工具が粗ツルーイングロールと１枚の仕上ツルーイングロールであり、
前記粗ツルーイングロールと前記仕上ツルーイングロールを、同一回転軸で保持し回転させ、かつ回転軸方向において前記砥石車の幅より広い間隔で配置し、
前記砥石車の幅方向に前記砥石車と前記ツルーイング工具を相対移動することでツルーイングすることである。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the truing tool is a rough truing roll and one finishing truing roll,
The rough truing roll and the finishing truing roll are held and rotated by the same rotating shaft, and arranged at a wider interval than the width of the grinding wheel in the rotating shaft direction,
The truing is performed by relatively moving the grinding wheel and the truing tool in the width direction of the grinding wheel.

請求項３に係る発明の特徴は、粗ツルーイングロールと、
１枚の仕上ツルーイングロールと、
回転軸方向において砥石車の幅より広い間隔で前記粗ツルーイングロールと前記仕上ツルーイングロールを保持して回転するツルーイング装置と、
前記ツルーイング装置と前記砥石車を、前記砥石車の幅方向に相対的にトラバース送りするトラバース送り装置と、
前記ツルーイング装置と前記砥石車を、前記砥石車の径方向に相対的に切込み送りする切込み送り装置と、
全ての前記粗、仕上ツルーイングロールを前記砥石車の幅方向に相対的にトラバース送りをすることで前記砥石車に順次作用させてツルーイングをし、切込みをした最後のツルーイングを前記仕上ツルーイングロールを用いて行う第１ツルーイング工程の後に、前記仕上ツルーイングロールのみを用いて、前記砥石車の幅方向に相対的にトラバース送りをすることでツルーイングをする第２ツルーイング工程を実施すべく、前記ツルーイング装置と、前記トラバース送り装置と、前記切込み送り装置とを制御する制御装置と、
を備えることである。 A feature of the invention according to claim 3 is a rough truing roll,
One finishing truing roll,
A truing device that holds and rotates the rough truing roll and the finishing truing roll at an interval wider than the width of the grinding wheel in the rotation axis direction;
A traverse feeding device that traverses the truing device and the grinding wheel relatively in the width direction of the grinding wheel;
A cutting feed device for cutting and feeding the truing device and the grinding wheel relatively in the radial direction of the grinding wheel;
All the rough and finished truing rolls are traversed relative to each other in the width direction of the grinding wheel so that they are sequentially applied to the grinding wheel for truing, and the last truing that has been cut is used for the finishing truing roll. After the first truing process, the truing device is used to perform the second truing process by using only the finishing truing roll to perform truing by relatively traversing in the width direction of the grinding wheel. A control device for controlling the traverse feeding device and the infeed feeding device;
It is to provide.

請求項1に係る発明によれば、第１ツルーイング工程において、仕上用ツルーイング工具以外の粗ツルーイングに適したツルーイング工具を主として用いて砥石車を除去することで、高能率でツルーイング工具の消耗の少ないツルーイングができる。
第１ツルーイング工程の最後に仕上用の仕上ツルーイング工具を砥石車に接触作用させることで、砥石車の外周面と仕上ツルーイング工具のツルーイング作用部の相対位置を正確に決めることができる。このため、第１ツルーイング工程から第２ツルーイング工程へ移行するとき、砥石車の外周と仕上ツルーイング工具のツルーイング作用部の相対位置が決まっているため、特別な位置検知手段を用いることなく短時間で位置決めでき、かつ第２ツルーイング工程において仕上ツルーイング工具を正確に切込みできる。
第２ツルーイング工程において仕上げツルーイングに適した仕上ツルーイング工具を用いてツルーイングできるため、砥石車の研削性能を最適にできる。 According to the invention according to claim 1, in the first truing process, the grinding wheel is removed mainly using a truing tool suitable for rough truing other than the finishing truing tool, so that the consumption of the truing tool is high efficiency. Trueing is possible.
By causing the finishing truing tool for finishing to contact the grinding wheel at the end of the first truing process, the relative positions of the outer peripheral surface of the grinding wheel and the truing action portion of the finishing truing tool can be determined accurately. For this reason, when shifting from the first truing process to the second truing process, since the relative positions of the outer periphery of the grinding wheel and the truing action part of the finishing truing tool are determined, it is possible to use a short time without using special position detecting means. The finishing truing tool can be accurately cut in the second truing process.
In the second truing process, truing can be performed using a finishing truing tool suitable for finishing truing, so that the grinding performance of the grinding wheel can be optimized.

請求項２に係る発明によれば、ツルーイングロールを用いることで工具寿命が長いツルーイングが可能となる。
粗ツルーイングロールと仕上ツルーイングロールを同一回転軸に砥石車の幅より広い間隔で配置しているので、第２ツルーイング工程において砥石車の幅方向に砥石車と仕上ツルーイングロールを相対移動することで仕上ツルーイングロールのみを用いたツルーイングが可能となる。 According to the invention which concerns on Claim 2, truing with a long tool life is attained by using a truing roll.
Since the coarse truing roll and the finishing truing roll are arranged on the same rotation axis at a wider interval than the width of the grinding wheel, the grinding wheel and the finishing truing roll are moved relative to each other in the width direction of the grinding wheel in the second truing process. Truing using only truing rolls becomes possible.

請求項３に係る発明によれば、第１ツルーイング工程で粗用ツルーイングロールを主として用いて高能率に砥石車を除去できる。
粗用ツルーイングロールで砥石車を除去した後に仕上用の仕上ツルーイングロールを砥石車に接触作用させることで砥石車の外周面と仕上ツルーイングロールの外周面の相対位置を正確に決めることができる。このため、第２ツルーイング工程へ移行するとき砥石車の外周と仕上ツルーイングロールの外周面の相対位置が決まっているため短時間で移行でき、第２ツルーイング工程において仕上ツルーイングロールを正確に切込みできる。
ツルーイングロールを同一軸に回転支持することでツルーイングロール相互の位置誤差が無くなり、ロール駆動装置を１台とでき安価な構成で複数のツルーイングロールを用いたツルーイングを実現できる。粗ツルーイングロールと仕上ツルーイングロールを砥石車の幅より広い間隔で配置しているので、砥石車の幅方向に相対的にトラバース送りをする仕上ツルーイングロールのみを用いたツルーイングが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the grinding wheel can be removed with high efficiency by mainly using the roughing truing roll in the first truing process.
The relative position between the outer peripheral surface of the grinding wheel and the outer peripheral surface of the finishing truing roll can be accurately determined by causing the finishing truing roll for finishing to contact the grinding wheel after removing the grinding wheel with the roughing truing roll. For this reason, when shifting to the second truing process, since the relative positions of the outer periphery of the grinding wheel and the outer peripheral surface of the finishing truing roll are determined, it is possible to shift in a short time, and the finishing truing roll can be accurately cut in the second truing process.
By rotating and supporting the truing rolls on the same axis, there is no positional error between the truing rolls, and there can be one roll driving device, and truing using a plurality of truing rolls can be realized with an inexpensive configuration. Since the rough truing roll and the finishing truing roll are arranged at a wider interval than the width of the grinding wheel, truing using only the finishing truing roll that relatively traverses in the width direction of the grinding wheel is possible.

本実施形態の研削盤の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the grinding machine of this embodiment. 図１のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 本実施形態の砥石車とツルーイングロールの幅の関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between the grinding wheel of this embodiment, and the width of a truing roll. 本実施形態のツルーイング工程のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the truing process of this embodiment. 本実施形態のツルーイング動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the truing operation | movement of this embodiment. 本実施形態のツルーイング時のツルーイングロールと砥石車の相対位置を示す概略図である。It is the schematic which shows the relative position of the truing roll at the time of truing of this embodiment, and a grinding wheel. 本実施形態のツルーイングロール位置とツルーイングモータ動力を示すグラフである。It is a graph which shows the truing roll position and truing motor power of this embodiment. 本実施形態の凹部にツルーイングロールが接触したときのツルーイングロール位置とツルーイングモータ動力を示すグラフである。It is a graph which shows a truing roll position and a truing motor power when a truing roll contacts the recessed part of this embodiment.

以下、本発明のツルーイング方法の実施の形態を円筒研削盤の実施例に基づき、図１〜図８を参照しつつ説明する。
図１、図２に示すように、研削盤１は、ベッド２を備え、ベッド２上にＸ軸方向に往復可能な砥石台３と、Ｘ軸に直交するＺ軸方向に往復可能なテーブル４を備えている。砥石台３は砥石車７を回転自在に支持し、砥石車７を回転させる回転モータ（図示省略する）を備えている。テーブル４上には、工作物Ｗの一端を把持して回転自在に支持し主軸モータ（図示省略する）により回転駆動される主軸５と、工作物Ｗの他端を回転自在に支持する心押し台６を備えており、工作物Ｗは主軸５と心押し台６により支持されて、研削加工時に回転駆動される。ツルーイングモータ１２により回転駆動されるツルーイング工具としての粗ツルーイングロール９と仕上ツルーイングロール１０を回転自在に支持したツルーイング装置１１が、主軸５に付設されている。 Hereinafter, an embodiment of the truing method of the present invention will be described based on examples of a cylindrical grinding machine with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the grinding machine 1 includes a bed 2, a grindstone bed 3 that can reciprocate in the X-axis direction on the bed 2, and a table 4 that can reciprocate in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis. It has. The grinding wheel base 3 includes a rotation motor (not shown) that rotatably supports the grinding wheel 7 and rotates the grinding wheel 7. On the table 4, a spindle 5 that grips and rotatably supports one end of the workpiece W and is rotationally driven by a spindle motor (not shown), and a center pusher that rotatably supports the other end of the workpiece W A workpiece 6 is provided, and the workpiece W is supported by the main shaft 5 and the tailstock 6 and is rotationally driven during grinding. A truing device 11 that rotatably supports a rough truing roll 9 and a finishing truing roll 10 as truing tools that are rotationally driven by a truing motor 12 is attached to the main shaft 5.

この研削盤１は、所定のプログラムを実行することで自動化された研削加工やツルーイングを実行する制御装置３０を備えている。制御装置３０の機能的構成として、砥石台３の送りを制御するＸ軸制御手段３１、テーブル４の送りを制御するＺ軸制御手段３２、ツルーイング装置１０を制御するツルーイング制御手段３３、砥石車７の回転を制御する砥石軸制御手段３４などを具備している。また、ツルーイング制御手段３３の内部にはツルーイングモータ１２の動力を検知できるモータ動力検知手段３３１を備えている。   The grinding machine 1 includes a control device 30 that executes automated grinding and truing by executing a predetermined program. As a functional configuration of the control device 30, an X-axis control means 31 that controls the feed of the grinding wheel table 3, a Z-axis control means 32 that controls the feed of the table 4, a truing control means 33 that controls the truing device 10, and the grinding wheel 7 Grinding wheel axis control means 34 for controlling the rotation of the wheel. The truing control means 33 includes a motor power detection means 331 that can detect the power of the truing motor 12.

上記の研削盤１で工作物Ｗの複数の被加工部を砥石車７を用いてプランジ研削すると、図３に示すように、砥石車７の研削作用面が研削量に応じて損耗し、研削を行わない両端部に凸部７ａが形成される。所望の研削性能を維持するためには、凸部７ａの除去を含む砥石形状の修正と砥粒の切れ味を再生するためのツルーイングが必要となる。なお、図３では凹凸を誇張して図示してあるが、実際の凹凸量は数μｍ程度である。   When a plurality of workpieces of the workpiece W are plunge-ground using the grinding wheel 7 in the grinding machine 1, the grinding surface of the grinding wheel 7 is worn out according to the grinding amount as shown in FIG. Protrusions 7a are formed at both ends where no squeezing is performed. In order to maintain the desired grinding performance, it is necessary to correct the shape of the grindstone including the removal of the convex portions 7a and to regenerate the sharpness of the abrasive grains. In FIG. 3, the unevenness is exaggerated, but the actual unevenness is about several μm.

図３に示すように、ツルーイング装置１１は粗ツルーイングロール９と仕上ツルーイングロール１０を同一回転軸Ｏ上に、砥石車７の幅Ｂ２より広い間隔Ｂ１を設けて保持している。粗ツルーイングロール９には破砕性が小さく粒径の大きなダイヤモンドを用いており、高能率でツルーイングをしても脱落、消耗が少ない。一方、仕上ツルーイングロール１０は粒径が小さなダイヤモンドを用いると共に、粗ツルーイングロール９より幅が狭くなっているため、高い面圧を砥石車７に付与でき、砥粒に微細な破砕を与えて切味の良い研削作用面を成形できる。以上のように粗、仕上ツルーイングの各々に適した特性を持ったツルーイングロール備えている。   As shown in FIG. 3, the truing device 11 holds the rough truing roll 9 and the finished truing roll 10 on the same rotational axis O with a gap B1 wider than the width B2 of the grinding wheel 7. The rough truing roll 9 is made of diamond having a small crushability and a large particle size, so that even if truing is performed with high efficiency, the truing roll 9 is less likely to fall off and wear. On the other hand, the finishing truing roll 10 uses diamond having a small particle diameter and is narrower than the rough truing roll 9, so that a high surface pressure can be applied to the grinding wheel 7, and the abrasive grains are finely crushed and cut. A good grinding surface can be formed. As described above, a truing roll having characteristics suitable for rough and finished truing is provided.

損耗した砥石車７のツルーイング方法を、図４のツルーイング工程のフローチャートに基づき、図５のサイクル線図と、図６の砥石車７と粗、仕上ツルーイングロール９、１０のＺ軸方向の相対位置図を参考にして説明する。
砥石車７と粗、仕上ツルーイングロール９、１０を回転させた状態で、ツルーイング装置１１をＺ軸方向にテーブル４により移動させ、砥石車７の凸部７ａと粗ツルーイングロール９が接触できる図５に示すＺ軸方向位置Ｚａへ割出す。このときの砥石車７と粗、仕上ツルーイングロール９、１０の相対位置を図６（ａ）に示す（ＳＴＰ１）。砥石車７をＸ軸方向に粗ツルーイングロール９に接近するように前進させる（ＳＴＰ２）。砥石車７の凸部７ａと粗ツルーイングロール９が接触したら砥石車７の送りを停止する。このときの砥石車７と粗ツルーイングロール９の接触は、モータ動力検知手段３３１によりツルーイングモータ１１の動力が変動したことにより検知する（ＳＴＰ３）。ツルーイング装置１１を、テーブル４によりＺ軸の左方向へトラバースさせ、砥石車７と粗ツルーイングロール９の接触が終了する図５に示すＺ軸方向位置Ｚｂへ割出す。このときの砥石車７とツルーイングロールの相対位置を図６（ｂ）に示す（ＳＴＰ４）。砥石車７を所定の粗切込み量Ｘ１だけＸ軸方向に前進させることにより、粗ツルーイングロール９と仕上ツルーイングロール１０を砥石車７に切込む（ＳＴＰ５）。 The truing method of the worn grinding wheel 7 is based on the flowchart of the truing process of FIG. 4 and the relative position of the grinding wheel 7 of FIG. 6 and the rough and finished truing rolls 9, 10 in the Z-axis direction based on the flowchart of FIG. This will be described with reference to the figure.
In a state where the grinding wheel 7 and the rough and finish truing rolls 9 and 10 are rotated, the truing device 11 is moved by the table 4 in the Z-axis direction so that the convex portion 7a of the grinding wheel 7 and the rough truing roll 9 can come into contact with each other. To the Z-axis direction position Za shown in FIG. FIG. 6A shows the relative positions of the grinding wheel 7 and the coarse and finish truing rolls 9 and 10 at this time (STP1). The grinding wheel 7 is advanced in the X-axis direction so as to approach the rough truing roll 9 (STP2). When the convex portion 7a of the grinding wheel 7 and the rough truing roll 9 come into contact, the feeding of the grinding wheel 7 is stopped. The contact between the grinding wheel 7 and the rough truing roll 9 at this time is detected by a change in the power of the truing motor 11 by the motor power detection means 331 (STP3). The truing device 11 is traversed to the left of the Z axis by the table 4 and is indexed to the Z axis direction position Zb shown in FIG. 5 where the contact between the grinding wheel 7 and the rough truing roll 9 is completed. The relative position of the grinding wheel 7 and the truing roll at this time is shown in FIG. 6B (STP4). By advancing the grinding wheel 7 in a predetermined rough depth of cut X 1 only X-axis direction, cut into the truing roll 10 finishing the rough truing roll 9 in the grinding wheel 7 (STP5).

ツルーイング装置１１を、テーブル４によりＺ軸の右方向へトラバースさせ、先行する粗ツルーイングロール９で砥石車７の大部分の砥石を除去し、続いて仕上ツルーイングロール１０も砥石車７に接触しながらトラバースし、砥石車７と仕上ツルーイングロール１０の接触が終了する図５に示すＺ軸方向位置Ｚｃで停止する。このときの砥石車７と粗、仕上ツルーイングロール９、１０の相対位置を図６（ｃ）に示す。ここで、粗ツルーイングロール９と砥石車７が接触する位置のツルーイングモータ１１の動力変動を記録しておく（ＳＴＰ６）。砥石車７の凹部７ｂに粗ツルーイングロール９が接触したか否かを判定する。ＳＴＰ６で記録したツルーイングモータ１１の動力変動は砥石車７の凸部７ａのみの接触の場合は図７に示すようになり、凹部７ｂも接触すると図８に示すようになる。図７なら非接触でＳＴＰ８へ移動し、図８なら接触でＳＴＰ９へ移動する（ＳＴＰ７）。ツルーイング装置１１を、テーブル４によりＺ軸の左方向へトラバースさせ、Ｚ軸方向位置Ｚｂまで送る（ＳＴＰ８）。以下、砥石車７の凹部７ｂに粗ツルーイングロール９が接触するまで（ＳＴＰ８）〜（ＳＴＰ７）を繰り返す。   The truing device 11 is traversed to the right of the Z axis by the table 4, most of the grinding wheel 7 is removed by the preceding coarse truing roll 9, and then the finishing truing roll 10 is also in contact with the grinding wheel 7. Traverse and stop at the Z-axis direction position Zc shown in FIG. 5 where the contact between the grinding wheel 7 and the finishing truing roll 10 ends. The relative positions of the grinding wheel 7 and the coarse and finish truing rolls 9 and 10 at this time are shown in FIG. Here, the power fluctuation of the truing motor 11 at a position where the rough truing roll 9 and the grinding wheel 7 are in contact is recorded (STP6). It is determined whether or not the rough truing roll 9 is in contact with the recess 7b of the grinding wheel 7. The power fluctuation of the truing motor 11 recorded in STP 6 is as shown in FIG. 7 when only the convex portion 7 a of the grinding wheel 7 is in contact, and as shown in FIG. 8 when the concave portion 7 b is also in contact. If it is FIG. 7, it will move to STP8 by non-contact, and if it is FIG. 8, it will move to STP9 by contact (STP7). The truing device 11 is traversed to the left of the Z axis by the table 4 and sent to the Z axis direction position Zb (STP8). Hereinafter, (STP8) to (STP7) are repeated until the rough truing roll 9 comes into contact with the recess 7b of the grinding wheel 7.

以上が第１ツルーイング工程で、以下が第２ツルーイング工程となる。
砥石車７を所定の仕上切込み量Ｘ２だけＸ軸方向に前進させることにより、仕上ツルーイングロール１０を砥石車７に切込む（ＳＴＰ９）。ツルーイング装置１１を、テーブル４によりＺ軸の左方向へトラバースさせ仕上ツルーイングロール１０で砥石車７を仕上ツルーイングしながら、Ｚ軸方向位置Ｚｄまで送る。位置Ｚｄは図６（ｄ）に示すように仕上ツルーイングロール１０が砥石車７の左端に位置し、粗ツルーイングロール９が砥石車７の右端に位置し、どちらのツルーイングロールも砥石車７に接触しない位置である。（ＳＴＰ１０）。砥石車７を所定の仕上切込み量Ｘ２だけＸ軸方向に前進させることにより、仕上ツルーイングロール１０を砥石車７に切込む（ＳＴＰ１１）。ツルーイング装置１１を、テーブル４によりＺ軸の右方向へトラバースさせ仕上ツルーイングロール１０で砥石車７を仕上ツルーイングしながら、Ｚ軸方向位置Ｚｃまで送る（ＳＴＰ１２）。 The above is the first truing process, and the following is the second truing process.
By advancing the grinding wheel 7 in the X-axis direction by a predetermined finishing cutting amount X 2, cut into a truing roll 10 finishing the grinding wheel 7 (STP9). The truing device 11 is traversed to the left of the Z-axis by the table 4 and is sent to the position Zd in the Z-axis direction while finishing the truing wheel 7 with the finishing truing roll 10. As shown in FIG. 6 (d), the finish truing roll 10 is located at the left end of the grinding wheel 7, the rough truing roll 9 is located at the right end of the grinding wheel 7, and both truing rolls contact the grinding wheel 7. It is a position that does not. (STP10). By advancing the grinding wheel 7 in the X-axis direction by a predetermined finishing cutting amount X 2, cut into a truing roll 10 finishing the grinding wheel 7 (STP11). The truing device 11 is traversed to the right of the Z-axis by the table 4 and sent to the Z-axis direction position Zc while finishing the truing wheel 7 with the finishing truing roll 10 (STP12).

以上のように、粗ツルーイングである第１ツルーイング工程において、大きな切込みにより主として粗ツルーイングロール９により高能率に砥石車７を除去し、その後に仕上ツルーイングロール１０も砥石車７に接触させることで、砥石車７の外周面と仕上ツルーイングロール１０の外周面の相対位置を決めることができる。このため、特別な位置検知手段を備えた位置検知工程を用いなくても、仕上ツルーイングである第２ツルーイング工程において正確に微小な切込みを与えることが可能となり、第１ツルーイング工程と第２ツルーイング工程を連続し実施でき時間のロスが無い。
また、粗ツルーイングロール９を破砕性が小さく粒径の大きなダイアモンドを用いて耐磨耗性の大きな特性とすることで、高能率で、粗ツルーイングロール９の消耗の少ない粗ツルーイングが可能となる。仕上ツルーイングロール１０を粒径の小さなダイアモンドを用いてロール幅を小さくすることで、微小な切り込みでも砥石車７に大きな面圧を付与することができ、砥石車７の砥粒を微細破砕できる仕上ツルーイングが可能となる。 As described above, in the first truing process that is rough truing, the grinding wheel 7 is removed with high efficiency mainly by the rough truing roll 9 by large cutting, and then the finishing truing roll 10 is also brought into contact with the grinding wheel 7. The relative position of the outer peripheral surface of the grinding wheel 7 and the outer peripheral surface of the finishing truing roll 10 can be determined. For this reason, it becomes possible to give a fine cut accurately in the second truing process, which is a finish truing, without using a position detecting process including a special position detecting means, and the first truing process and the second truing process. Can be carried out continuously and there is no time loss.
Further, by using the diamond having a small crushability and a large particle size to make the rough truing roll 9 have a high wear resistance, it is possible to perform the rough truing with high efficiency and low consumption of the rough truing roll 9. By finishing the truing roll 10 with a diamond having a small particle diameter, the surface width can be applied to the grinding wheel 7 even with a fine cut, and the abrasive grains of the grinding wheel 7 can be finely crushed. Truing is possible.

なお、本実施例では２個のツルーイング工具をツルーイングロールとしたが、単石ダイヤモンドツルアやブレードツルアなどの固定型のツルーイング工具を用いてもよく、３個以上のツルーイング工具を用いてもよい。
また、ツルーイングロールをテーブル側に固定した複数のツルーイング装置に分散取り付けし、夫々の回転速度を最適に設定してもよい。
ツルーイングモータ１２の動力を検知して粗ツルーイングロール９と砥石車７の接触を検知したが、粗ルーイングロール９のアコースティックエミッション（ＡＥ）信号など他の検知手段を用いてもよい。 In this embodiment, two truing tools are used as truing rolls, but a fixed truing tool such as a single stone diamond truer or a blade truer may be used, or three or more truing tools may be used.
Alternatively, the truing rolls may be dispersedly attached to a plurality of truing devices fixed on the table side, and the respective rotation speeds may be set optimally.
Although the power of the truing motor 12 is detected to detect the contact between the rough truing roll 9 and the grinding wheel 7, other detection means such as an acoustic emission (AE) signal of the rough truing roll 9 may be used.

Ｗ：工作物 ４：テーブル ７：砥石車 ９：粗ツルーイングロール １０：仕上ツルーイングロール １１：ツルーイング装置 １２：ツルーイングモータ ３０：制御装置 W: Workpiece 4: Table 7: Grinding wheel 9: Coarse truing roll 10: Finishing truing roll 11: Truing device 12: Truing motor 30: Control device

Claims (3)

複数のツルーイング工具を用いた砥石車のツルーイング方法において、
前記複数のツルーイング工具を夫々所定の切込み位置で前記砥石車に順次作用させてツルーイングをする第１ツルーイング工程の後に、
前記第１ツルーイング工程において最後に切込みをしてツルーイングを行った前記ツルーイング工具である仕上ツルーイング工具を用いて、前記第１ツルーイング工程において前記仕上ツルーイング工具を用いてツルーイングした前記砥石車のツルーイング部をツルーイングする第２ツルーイング工程を備えるツルーイング方法。 In the truing method of a grinding wheel using a plurality of truing tools,
After the first truing step of truing the plurality of truing tools by sequentially acting on the grinding wheel at a predetermined cutting position,
Using the finishing truing tool, which is the truing tool that has been lastly cut and trued in the first truing process, the truing portion of the grinding wheel that has been trued using the finishing truing tool in the first truing process. truing method comprising Tsuruin Holdings Ru second truing process. 前記ツルーイング工具が粗ツルーイングロールと１枚の仕上ツルーイングロールであり、
前記粗ツルーイングロールと前記仕上ツルーイングロールを、同一回転軸で保持し回転させ、かつ回転軸方向において前記砥石車の幅より広い間隔で配置し、
前記砥石車の幅方向に前記砥石車と前記ツルーイング工具を相対移動することでツルーイングする、請求項１記載のツルーイング方法。 The truing tools are a rough truing roll and one finishing truing roll,
The rough truing roll and the finishing truing roll are held and rotated by the same rotating shaft, and arranged at a wider interval than the width of the grinding wheel in the rotating shaft direction,
The truing method according to claim 1, wherein truing is performed by relatively moving the grinding wheel and the truing tool in a width direction of the grinding wheel. 粗ツルーイングロールと、
１枚の仕上ツルーイングロールと、
回転軸方向において砥石車の幅より広い間隔で前記粗ツルーイングロールと前記仕上ツルーイングロールを保持して回転するツルーイング装置と、
前記ツルーイング装置と前記砥石車を、前記砥石車の幅方向に相対的にトラバース送りするトラバース送り装置と、
前記ツルーイング装置と前記砥石車を、前記砥石車の径方向に相対的に切込み送りする切込み送り装置と、
全ての前記粗、仕上ツルーイングロールを前記砥石車の幅方向に相対的にトラバース送りをすることで前記砥石車に順次作用させてツルーイングをし、切込みをした最後のツルーイングを前記仕上ツルーイングロールを用いて行う第１ツルーイング工程の後に、前記仕上ツルーイングロールのみを用いて、前記砥石車の幅方向に相対的にトラバース送りをすることでツルーイングをする第２ツルーイング工程を実施すべく、前記ツルーイング装置と、前記トラバース送り装置と、前記切込み送り装置とを制御する制御装置と、
を備える研削盤。
Coarse truing rolls,
One finishing truing roll,
A truing device that holds and rotates the rough truing roll and the finishing truing roll at an interval wider than the width of the grinding wheel in the rotation axis direction;
A traverse feeding device that traverses the truing device and the grinding wheel relatively in the width direction of the grinding wheel;
A cutting feed device for cutting and feeding the truing device and the grinding wheel relatively in the radial direction of the grinding wheel;
All the rough and finished truing rolls are traversed relative to each other in the width direction of the grinding wheel so that they are sequentially applied to the grinding wheel for truing, and the last truing that has been cut is used for the finishing truing roll. After the first truing process, the truing device is used to perform the second truing process by using only the finishing truing roll to perform truing by relatively traversing in the width direction of the grinding wheel. A control device for controlling the traverse feeding device and the infeed feeding device;
A grinding machine comprising
JP2011007615A 2011-01-18 2011-01-18 Truing method and grinding machine Expired - Fee Related JP5668486B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011007615A JP5668486B2 (en) 2011-01-18 2011-01-18 Truing method and grinding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011007615A JP5668486B2 (en) 2011-01-18 2011-01-18 Truing method and grinding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012148363A JP2012148363A (en) 2012-08-09
JP5668486B2 true JP5668486B2 (en) 2015-02-12

Family

ID=46791153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011007615A Expired - Fee Related JP5668486B2 (en) 2011-01-18 2011-01-18 Truing method and grinding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5668486B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110181347A (en) * 2019-06-03 2019-08-30 成都爱可发再制造科技有限公司 One kind remanufacturing automatic numerical control crankshaft grinding machine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109531424B (en) * 2019-01-09 2024-04-09 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 Envelope type dressing method and device for polishing disk

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6451269A (en) * 1987-08-18 1989-02-27 Citizen Watch Co Ltd Precision grinding machine
CH686171A5 (en) * 1992-12-10 1996-01-31 Reishauer Ag Dressing tool for dressing branch {ngiger, cylindrical grinding worms.
JPH0929632A (en) * 1995-07-17 1997-02-04 Topcon Corp Method and device for dressing lens grinding wheel
JP2006159362A (en) * 2004-12-09 2006-06-22 Okamoto Machine Tool Works Ltd Facing device of lap surface plate
JP4649388B2 (en) * 2006-09-11 2011-03-09 光洋機械工業株式会社 Dressing method of superabrasive wheel in centerless grinding machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110181347A (en) * 2019-06-03 2019-08-30 成都爱可发再制造科技有限公司 One kind remanufacturing automatic numerical control crankshaft grinding machine
CN110181347B (en) * 2019-06-03 2021-04-09 四川飞亚动力科技股份有限公司 Remanufacturing automatic numerical control crankshaft grinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012148363A (en) 2012-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4940729B2 (en) Workpiece grinding method and grinding apparatus
JP5668486B2 (en) Truing method and grinding machine
CN107695883B (en) Shaping and trimming device and shaping and trimming method
JP2004042199A (en) Grinding method
JP5383556B2 (en) Truing method for grinding wheel for gear grinding and gear grinding machine
JP6127657B2 (en) Truing method for rotating wheel and grinding machine for carrying out the truing method
JP5428497B2 (en) Grinding wheel forming method
JP4929790B2 (en) Truing method of grinding wheel
JP5206194B2 (en) Truing method and truing device for grinding wheel
JP2008137094A (en) Grinding method for workpiece such as material for long drill
JP5603303B2 (en) Angular grinding method and angular grinding apparatus
JP5326661B2 (en) Grinding wheel forming method
JP2011245592A (en) Grinding method and grinding machine
JP5445081B2 (en) Truing method
JP2003025196A (en) Method and device for grinding crank shaft
JP2003291069A (en) Grinding wheel for grinder and grinding method using grinding wheel
JP5262437B2 (en) Truing method and grinding method for grinding wheel
JP2012130990A (en) Dressing method and dressing device
JP5445100B2 (en) Truing method
JP4225210B2 (en) Truing device and truing method for grinding wheel
JP5581663B2 (en) Truing method
JPH09136248A (en) Die groove machining method for cemented carbide ring roll hole type die for rolling
JP2022177587A (en) Grind stone correction method
JPH05162005A (en) Turning machine with cutting tool forming function
JP2021171888A (en) Truing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131223

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140916

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141024

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141118

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5668486

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees