JP5667030B2 - 双方向通信システム - Google Patents

Description

本発明は、リモコン操作を通じて制御対象を遠隔操作するとともに、制御の完了をリモコン側に知らせるアンサーバック機能を有する双方向通信システムに関する。

特許文献１には、リモコン操作を通じて暖機運転を行うリモートエンジンスタートシステムについて、暖機運転の開始されたことをユーザに知らせる、いわゆるアンサーバック機能を有するものが開示されている。これによると、ユーザは、リモコンによる報知動作に基づき、自らの操作を契機とする暖機運転が正常に行われた旨理解できるようになる。

特開２００８−１５７０３０号公報（段落［００６４］、［図４］）

ところで、リモコン操作を契機とする暖機運転の開始時期は、そのときの気温或いは車両のバッテリ状態等に左右され、したがって車両側からアンサーバック信号が送信されてくるタイミングも不定となりやすい。そうしたところ、この不定のタイミングで送信されてくるアンサーバック信号を受信するリモコンの受信回路を常に受信待機の状態とすれば、受信待機に伴うリモコンの消費電力が増し、当該リモコンに内蔵されている電池がいち早く消耗し、いわゆる電池切れの事態を招きやすくなる。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、受信待機時間を低減して省電力化を図ることが可能な双方向通信システムを提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、リモコン操作を通じて制御対象を遠隔制御するとともに、制御の完了をリモコン側に知らせるアンサーバック機能を有する双方向通信システムにおいて、前記リモコンは、通信相手との間で取り決めた所定の時刻で、前記通信相手からのデータ送信の所要時間よりも短い期間に亘り受信待機し、その受信待機中に正規のデータを受信したとき、当該受信待機の期間を延長し、前記リモコンは、遠隔制御用の操作信号の送信時刻を起点として前記所定の時刻を設定するとともに、前記リモコンの通信相手は、前記操作信号の受信時刻を起点として設定される前記所定の時刻に前記リモコンがアンサーバック機能に関するデータを受信できるよう当該データを送信することをその要旨としている。

同構成によると、制御の完了を知らせるデータをリモコンが待ち受けるに際し、受信待機の期間が所定の時刻に限定され、しかもその期間は、データ送信の所要時間よりも短い期間に設定される。そして、この受信待機の期間中に正規のデータが受信されると当該受信待機の期間が延長され、一連のデータを全て受信できるようになる。一方、受信待機の期間中に正規のデータが受信されない場合でも、この期間の消費電力は、上記設定に基づき小さなものとなる。従って、受信待機時間を低減して省電力化を図ることができる。
また、リモコンと通信相手との間で、遠隔制御用の操作信号の送受信時刻が共有され、アンサーバック機能に関するデータの送受信時期について、同期が図られる。従って、こうした両者の取り決め内容に基づき、上記データがリモコン側で確実に受信されることは勿論、受信待機状態の低減に伴う省電力化が好適に図られる。

請求項２に記載の発明は、リモコン操作を通じて制御対象を遠隔制御するとともに、制御の完了をリモコン側に知らせるアンサーバック機能を有する双方向通信システムにおいて、前記リモコンは、通信相手との間で取り決めた所定の時刻で、前記通信相手からのデータ送信の所要時間よりも短い期間に亘り受信待機し、その受信待機中に正規のデータを受信したとき、当該受信待機の期間を延長し、前記リモコンは、遠隔制御用の操作信号の送信時刻を起点として通信相手との間で取り決めた限度時刻に達したとき、次回のリモコン操作に伴う操作信号の送信時刻を起点として通信相手との間で取り決められる次回の所定の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除することをその要旨としている。

同構成によると、制御の完了を知らせるデータをリモコンが待ち受けるに際し、受信待機の期間が所定の時刻に限定され、しかもその期間は、データ送信の所要時間よりも短い期間に設定される。そして、この受信待機の期間中に正規のデータが受信されると当該受信待機の期間が延長され、一連のデータを全て受信できるようになる。一方、受信待機の期間中に正規のデータが受信されない場合でも、この期間の消費電力は、上記設定に基づき小さなものとなる。従って、受信待機時間を低減して省電力化を図ることができる。
また、いわば制限時間内にデータ受信が完了されない場合には、限度時刻に達したことを条件にデータ受信が打ち切られるとともに、受信待機の状態が解除され、次のリモコン操作が待たれる。このように受信待機の期間が無期限で延長されるといったことが回避され、省電力化を好適に図れるようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の双方向通信システムにおいて、前記リモコンは、通信相手からデータが送信されてくる時刻よりも待機時間だけ早い時刻を前記所定の時刻として設定することをその要旨としている。

同構成によると、リモコンは、通信相手からデータが送信されてくる予定の時刻よりも早い段階で受信待機の状態となるので、予定通りに送信されてくるデータを確実に受信できるようになる。

本発明によれば、受信待機時間を低減して省電力化を図ることができる。

本実施形態のリモートエンジンスタートシステムについて、その構成を示すブロック図。 本実施形態のリモートエンジンスタートシステムについて、その作用を示すタイミングチャート。

以下、本発明を車両用のリモートエンジンスタートシステムに具体化した一実施形態について説明する。尚、本実施形態のリモートエンジンスタートシステムは、リモコン操作を通じて暖機運転を開始するといったかたちで制御対象である車両エンジンを遠隔制御するとともに、制御の完了をリモコン側に知らせるアンサーバック機能を有する双方向通信システムである。

図１に示すように、リモートエンジンスタートシステム１は、車両ユーザが所持するリモコン２と、車両側に設けられる暖機運転装置３とを備えるとともに、リモコン２と暖機運転装置３との間で双方向通信が可能である。

リモコン２は、無線による送受信機能を有するとともに、車両に対し暖機運転の開始等を要求するために操作される操作部２１、一連の制御を司る制御部２２、送信回路２３、送信アンテナ２４、受信アンテナ２５、受信回路２６、報知部２７を備えている。尚、上記制御部２２は、リモコン２毎に個別に設定されたＩＤコードを記憶する不揮発性のメモリ２２ａを備えている。

制御部２２は、操作部２１を通じて暖機運転の開始を要求するための操作が行われると、車両に対して暖機運転の開始を要求するために、暖機運転開始要求コードと上記ＩＤコードとを含むリモコン操作原信号を生成するとともに、これを送信回路２３に出力する。送信回路２３は、上記原信号を所定周波数の電波に変調するとともに、送信アンテナ２４は当該電波をリモコン操作信号として外部に送信する。そして、この信号がリモコン２の通信相手である暖機運転装置３で受信されることに伴い、上記要求が車両側で受け付けられると、この旨を知らせる第１のアンサーバック信号が車両側から送信されるとともに、エンジンが始動されて暖機運転が開始された場合には、その旨を知らせる第２のアンサーバック信号が車両側から送信される。そして、上記各アンサーバック信号が受信アンテナ２５で受信されると、受信回路２６は、当該信号を復調して受信信号を生成するとともに、それを制御部２２に出力する。報知部２７は、制御部２２による制御のもと、リモコン操作が車両側で受け付けられた旨のメッセージ、或いは、暖機運転が開始された旨のメッセージを表示により視覚的に報知する。

車両側の暖機運転装置３は、無線による送受信機能を有するとともに、受信アンテナ３１、受信回路３２、リモートエンジンスタート制御部３３、送信回路３４、送信アンテナ３５を備えている。尚、上記リモートエンジンスタート制御部３３は、暖機運転装置３が搭載されている車両に適合する正規のリモコン２のＩＤコードに一致する基準ＩＤコードを記憶する不揮発性のメモリ３３ａを備えている。

そして、上記リモコン操作信号が受信アンテナ３１で受信されると、受信回路３２は、当該信号を復調して受信信号を生成するとともに、それをリモートエンジンスタート制御部３３に出力する。リモートエンジンスタート制御部３３は、上記受信信号の解析を行い、この解析においてまず、当該信号に含まれているＩＤコードと上記基準ＩＤコードとが一致しているか否かを判断する。そして、リモートエンジンスタート制御部３３は、両ＩＤコードが一致したとき、正規のリモコン２による操作であると肯定判断するとともに、更なる解析の結果、上記受信信号に暖機運転開始要求コードが含まれている場合には、当該リモコン操作による暖機運転開始の要求を容認する。このときリモートエンジンスタート制御部３３は、リモコン２に対しリモコン操作の受付完了を知らせるために、第１のアンサーバック原信号を生成するとともに、これを送信回路３４に出力する。送信回路３４は、上記原信号を所定周波数の電波に変調するとともに、送信アンテナ３５は当該電波を第１のアンサーバック信号として外部に送信する。

また、リモートエンジンスタート制御部３３は、リモコン操作を受け付けたことに伴い、暖機運転を開始するに相応しい車両状況にあるか否かを検証する目的で、図示しないドア開閉センサ等のセンサ群からの入力信号を監視する。そして、車両搭載のドアが全て閉状態にある等、暖機運転を開始するに相応しい車両状況にあると判断したとき、リモートエンジンスタート制御部３３はエンジンを始動する。そして、エンジンが始動されたことを図示しないエンジン回転センサからの入力信号に基づき判断したとき、リモートエンジンスタート制御部３３は、リモコン２に対し暖機運転が開始されたことを知らせるために、第２のアンサーバック原信号を生成するとともに、これを送信回路３４に出力する。送信回路３４は、上記原信号を所定周波数の電波に変調するとともに、送信アンテナ３５は当該電波を第２のアンサーバック信号として外部に送信する。

次に、リモートエンジンスタートシステム１の作用について説明する。
暖機運転の開始を要求するリモコン操作が行われると、リモコン２からリモコン操作信号が送信され、同信号が車両側の暖機運転装置３で受信される。尚、図２に示す時刻Ｔ０は、リモコン２側でのリモコン操作信号の送信完了時刻を示すとともに、暖機運転装置３側での同信号の受信完了時刻を示す。そして、この時刻Ｔ０がリモコン２と暖機運転装置３との間で共有され、この時刻Ｔ０を両者が基準とすることで、アンサーバック信号の送受信時期について両者間で同期が図られる。すなわち、リモコン２は、後に暖機運転装置３から送信されてくるアンサーバック信号の受信待機時刻として、上記時刻Ｔ０を起点とする時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・を設定する。一方、暖機運転装置３は、上記時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・のいずれかでリモコン２がアンサーバック信号を受信できるよう、同信号の送信開始時刻として、上記時刻Ｔ０を起点とする時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・を設定する。こうした両者間での取り決めに基づき、暖機運転装置３から時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・のいずれかでアンサーバック信号が送信されたとき、この信号は当該時刻においてリモコン２で好適に受信されることになる。

そして、リモコン２は、上記設定した時刻のうちまず時刻Ｔ１において、その時刻Ｔ１よりも待機時間Ｔｗだけ早い時刻から受信待機時間Ｔｒが経過するまでの期間に亘り、第１のアンサーバック信号を受信待機する。上記待機時間Ｔｗは、時刻Ｔ１に第１のアンサーバック信号が送信されてきた場合に、その時刻Ｔ１に達した時点で直ちに第１のアンサーバック信号を受信開始できるようにするための準備期間として設定される。また、上記受信待機時間Ｔｒは、第１のアンサーバック信号の送信所要時間Ｔｓよりも短い期間に設定される。尚、図２には、リモコン２が時刻Ｔ１で第１のアンサーバック信号を受信待機するも、その時刻Ｔ１に第１のアンサーバック信号を受信できなかった様子が示されている。ちなみに、この時刻Ｔ１では、暖機運転装置３においてリモコン操作信号の解析処理が行われており、この様子が「動作１」として示されている。

そして、リモコン２は、次の時刻Ｔ２よりも待機時間Ｔｗだけ早い時刻から受信待機時間Ｔｒが経過するまでの期間に亘り、第１のアンサーバック信号を受信待機する。尚、図２には、この時刻Ｔ２でも、リモコン２が第１のアンサーバック信号を受信できなかった様子が示されている。

そして、リモコン２は、次の時刻Ｔ３よりも待機時間Ｔｗだけ早い時刻から受信待機時間Ｔｒが経過するまでの期間に亘り、第１のアンサーバック信号を受信待機する。ここで、暖機運転装置３において、時刻Ｔ２の直後付近で「動作１」が完了されることに伴い、同暖機運転装置３は、この「動作１」の完了後に最初に迎える設定時刻である時刻Ｔ３で第１のアンサーバック信号の送信を開始する。尚、図２には、この第１のアンサーバック信号が「動作１の返信」として示されるとともに、この「動作１の返信」の所要時間が上記送信所要時間Ｔｓとなっている。

そして、この「動作１の返信」が受信待機中のリモコン２によって時刻Ｔ３で受信されると、同リモコン２において、それが暖機運転装置３から送信されてきた正規のデータであるか否かの検証が行われる。そして、正規のデータであるとリモコン２が肯定判断すると、同リモコン２は、時刻Ｔ３での受信待機の期間を当初の受信待機時間Ｔｒから「動作１の返信」のデータ長さに応じて適宜延長することで、この「動作１の返信」を最後まで受信完了できる態勢をとる。ただし、リモコン２は、時刻Ｔ１０を限度時刻Ｔｅｎｄとして設定し、この時刻Ｔ１０に達した場合には、たとえ「動作１の返信」が受信途中であっても、次回のリモコン操作に伴うリモコン操作信号の送信完了時刻を起点とする所定の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する。尚、図２には、「動作１の返信」が時刻Ｔ４の直後付近で完了され、すなわち時刻Ｔ１０に達する前に「動作１の返信」が受信完了され、したがって「動作１の返信」が全て受信される様子が示されている。ちなみに、リモコン２は、時刻Ｔ４において受信待機の状態となっているが、これは時刻Ｔ３で「動作１の返信」を受信したことに伴う延長によるものであり、言い換えると、時刻Ｔ４で新たに受信待機することはしない。

そして、このように「動作１の返信」がリモコン２で受信されると、同リモコン２の報知部２７には、「受け付けました。これからエンジンをかけます。」といったメッセージが表示される。

ところで、図２の例では、リモコン２は、第１のアンサーバック信号に相当する「動作１の返信」の受信待機時刻として、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を設定している。そして、リモコン２は、「動作１の返信」が予定最終時刻Ｔｌｉｍとして規定される上記時刻Ｔ６までに得られない場合には、当該「動作１の返信」及び後の「動作２の返信」を含む一連のアンサーバック信号の受信動作を行わない。尚、図２の例では、時刻Ｔ３で「動作１の返信」が受信されたことに伴い、リモコン２は、後の「動作２の返信」の受信態勢をとることになる。また、リモコン２は、第２のアンサーバック信号に相当する「動作２の返信」の最初の受信待機時刻として、時刻Ｔ７を設定している。ここで、上記の通り、リモコン２は、時刻Ｔ４の直後付近で「動作１の返信」を受信完了しているため、当初「動作１の返信」の受信待機時刻として予定していた時刻Ｔ５及びＴ６では、受信待機の状態を解除する。

そして、リモコン２は、時刻Ｔ７よりも待機時間Ｔｗだけ早い時刻から受信待機時間Ｔｔが経過するまでの期間に亘り、第２のアンサーバック信号を受信待機する。上記受信待機時間Ｔｔは、第２のアンサーバック信号の送信所要時間Ｔｕよりも短い期間に設定される。尚、図２には、リモコン２が時刻Ｔ７で第２のアンサーバック信号を受信待機するも、その時刻Ｔ７に第２のアンサーバック信号を受信できなかった様子が示されている。ちなみに、この時刻Ｔ７では、暖機運転装置３において車両状況の検証処理、並びに、エンジン始動処理、さらにはエンジン始動の検知処理が行われており、この様子が「動作２」として示されている。

そして、リモコン２は、次の時刻Ｔ８よりも待機時間Ｔｗだけ早い時刻から受信待機時間Ｔｔが経過するまでの期間に亘り、第２のアンサーバック信号を受信待機する。ここで、暖機運転装置３において、時刻Ｔ８の直前付近で「動作２」が完了されることに伴い、同暖機運転装置３は、この「動作２」の完了後に最初に迎える設定時刻である時刻Ｔ８で第２のアンサーバック信号の送信を開始する。尚、図２には、この第２のアンサーバック信号が「動作２の返信」として示されるとともに、この「動作２の返信」の所要時間が上記送信所要時間Ｔｕとなっている。

そして、この「動作２の返信」が受信待機中のリモコン２によって時刻Ｔ８で受信されると、同リモコン２において、それが暖機運転装置３から送信されてきた正規のデータであるか否かの検証が行われる。そして、正規のデータであるとリモコン２が肯定判断すると、同リモコン２は、時刻Ｔ８での受信待機の期間を当初の受信待機時間Ｔｔから「動作２の返信」のデータ長さに応じて適宜延長することで、この「動作２の返信」を最後まで受信完了できる態勢をとる。ただし、リモコン２は、先に触れた通り、限度時刻Ｔｅｎｄとして設定した時刻Ｔ１０に達した場合には、たとえ「動作２の返信」が受信途中であっても、次回のリモコン操作に伴うリモコン操作信号の送信完了時刻を起点とする所定の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する。尚、図２には、「動作２の返信」が時刻Ｔ９の直後付近で完了され、すなわち時刻Ｔ１０に達する前に「動作２の返信」が受信完了され、したがって「動作２の返信」が全て受信される様子が示されている。ちなみに、リモコン２は、時刻Ｔ９において受信待機の状態となっているが、これは時刻Ｔ８で「動作２の返信」を受信したことに伴う延長によるものであり、言い換えると、時刻Ｔ９で新たに受信待機することはしない。

そして、このように「動作２の返信」がリモコン２で受信されると、同リモコン２の報知部２７には、「エンジンがかかりました。」といったメッセージが表示される。
ここで、上記の通り、リモコン２は、時刻Ｔ１０を限度時刻Ｔｅｎｄとして設定しているため、この時刻Ｔ１０では、受信待機の状態を解除する。そして、リモコン２及び暖機運転装置３は、次回のリモコン操作の待機状態となる。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）アンサーバック信号というかたちで制御の完了を知らせるデータをリモコン２が待ち受けるに際し、受信待機の期間が所定の時刻に限定され、しかもその期間は、データ送信の所要時間よりも短い期間に設定される。そして、この受信待機の期間中に正規のデータが受信されると当該受信待機の期間が延長され、一連のデータを全て受信できるようになる。一方、受信待機の期間中に正規のデータが受信されない場合でも、この期間の消費電力は、上記設定に基づき小さなものとなる。従って、受信待機時間を低減して省電力化を図ることができる。

（２）リモコン２と暖機運転装置３との間で、リモコン操作信号の送受信時刻が共有され、アンサーバック機能に関するデータの送受信時期について、同期が図られる。従って、こうした両者の取り決め内容に基づき、上記データがリモコン２側で確実に受信されることは勿論、受信待機状態の低減に伴う省電力化が好適に図られる。

（３）リモコン２は、限度時刻Ｔｅｎｄである時刻Ｔ１０に達したとき、次回のリモコン操作信号の送信完了時刻を起点とする所定の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する。このように、いわば制限時間内にデータ受信が完了されない場合には、限度時刻Ｔｅｎｄに達したことを条件にデータ受信が打ち切られるとともに、受信待機の状態が解除され、次のリモコン操作が待たれる。このように受信待機の期間が無期限で延長されるといったことが回避され、省電力化を好適に図れるようになる。

（４）リモコン２は、暖機運転装置３からデータが送信されてくる予定の時刻よりも待機時間Ｔｗだけ早い段階で受信待機の状態となるので、予定通りに送信されてくるデータを確実に受信できるようになる。

（５）一般に、リモコン操作の受付完了に比べ、エンジン始動に伴う暖機運転の開始といった遠隔制御の完了は、暖機運転装置３側の影響を受け易く、その完了のタイミング、ひいては第２のアンサーバック信号の受信のタイミングを捉え難い。このため特に第２のアンサーバック信号を受信待機する際、第１のアンサーバック信号を受信完了して以後、常時間欠的に受信待機すれば受信が確実なものとなるが、その一方で受信待機に伴う消費電力が増大することになる。この点、本実施形態による構成では、第１のアンサーバック機能及び第２のアンサーバック機能といったアンサーバック機能の種類を問わず、暖機運転装置３との取り決めにより、いわばタイミングをアンサーバック機能毎に限定するかたちでデータの送受信が行われるよう工夫が凝らされ、したがって消費電力が低減されるようになる。

（６）両者の取り決め内容からして、「動作１の返信」を受信完了して以後、時刻Ｔ７を迎えるまでの期間に「動作２の返信」が送信されてくることはなく、したがってこの期間において受信待機の状態を解除しても何ら差し支えない。むしろそのような構成を採用した本実施形態によると、後に「動作２の返信」が送信されてくるまでの期間にあって、受信待機に伴う消費電力を無くすることで省電力化を図れるようになる。

（７）「動作１の返信」及び「動作２の返信」を共に受信することで一連のアンサーバック機能が成立するところ、予定最終時刻Ｔｌｉｍとして規定される時刻Ｔ６までに「動作１の返信」を受信できなかった場合には、アンサーバックの意味合いが薄れる。そこで本実施形態による構成では、上記のような場合に一連のデータの受信動作を行わないこととし、これにより、受信待機に伴う消費電力の低減に注力できるようになる。

（８）上記説明では言及していないが、リモコン２のような電池で動作するものにあって、返信待ちに伴う消費電力を低減することは有効となる。例えば、リモコン２が一次電池で動作するものである場合には、電池交換の頻度が低減されるし、一方、リモコン２が二次電池で動作するものである場合には、充電の頻度が低減され、いずれにせよ、ユーザによるメインテナンスの頻度が低減されることになる。

（９）受信待機の候補となる複数の期間に対し、仮想的に偶奇を割り当てることとし、例えば奇数番目の期間でのみ受信待機する構成を想定してみるに、こうした構成は、単純に受信待機の期間を５０％カットするものに過ぎず、応答性の低下を招く虞がある。これに対し、本実施形態による構成では、応答性の低下を招くことなく、省電力化を図ることができる。

尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態では、リモコン２側において、リモコン操作信号の送信完了時刻を起点として、アンサーバック信号の受信待機時刻が設定されていたが、リモコン２側において、リモコン操作信号の送信開始時刻を起点として、アンサーバック信号の受信待機時刻が設定されてもよい。この場合、暖機運転装置３側において、リモコン操作信号の受信開始時刻を起点として、アンサーバック信号の送信開始時刻が設定される。尚、リモコン操作信号の送信開始時刻（暖機運転装置３にあって同信号の受信開始時刻）から所定の時間が経過した時刻が起点として用いられてもよい。

・時刻Ｔ０を起点として設定される時刻Ｔ１〜Ｔ１０について、例えば時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの間隔に倣うかたちで等間隔に設定されてもよいし、必ずしも等間隔でなくてもよい。例えば、時刻Ｔ１〜Ｔ６までに着目して、これらは必ずしも等間隔である必要はない。ちなみに、「動作１の返信」が完了されてから「動作２の返信」が開始されるまでには所要の時間が必要であるため、この期間については、比較的広い間隔に設定することが可能となる。尚、間隔が広がる程、より高い省電力効果が得られるとともに、間隔が狭まる程、より高い応答性が得られる。

・前記実施形態では、各時刻に共通する待機時間Ｔｗが設定されていたが、時刻毎に互いに異なる或いは一部共通する待機時間Ｔｗが設定されてもよい。
・前記実施形態では、受信待機時間Ｔｒ及び受信待機時間Ｔｔといった２種類の受信待機時間が設定されていたが、各時刻に共通する単一の受信待機時間が設定されてもよいし、時刻毎に互いに異なる或いは一部共通する受信待機時間が設定されてもよい。

・前記実施形態では、「動作１の返信」及び「動作２の返信」といったように２段階に分かれるかたちでアンサーバック信号が送信される構成であったが、例えば、「動作３の返信」が追加される３段階の構成が採用されてもよく、また、それ以上に細分化されてもよい。

例えば、３段階の構成が採用される場合、「動作３の返信」の送受信時刻が時刻Ｔ０を起点として新たに設定されるとともに、リモコン２において、「動作２の返信」を受信完了してから、当該新たに設定された「動作３の返信」の受信予定時刻に達するまでの期間に亘り、受信待機の状態が解除される。また、この場合、「動作２の返信」について予定最終時刻Ｔｌｉｍを設定し、この予定最終時刻Ｔｌｉｍとして規定される時刻までに「動作２の返信」が得られない場合には、当該「動作２の返信」及び後の「動作３の返信」を含む以降の一連のアンサーバック信号を行わないようにしてもよい。ちなみに、この場合、「動作１の返信」については正常に受信完了されているため、リモコン２の報知部２７には、「受け付けました。これからエンジンをかけます。」といったメッセージが表示された後、表示がなされないことになる。或いは、上記メッセージが表示された後、「エンジンが始動されたかどうかアンサーがありません。」といったメッセージが表示されてもよい。従って、この場合、ユーザは、暖機運転が開始されたことを知らせるメッセージが表示されない、或いは、アンサー無しを知らせる上記メッセージが表示されたことを受け、操作部２１を再び操作し、これにより暖機運転の開始を再度要求することになる。

・暖機運転装置３は、「動作２の返信」の送信開始時刻を示す情報として時刻Ｔｎｅｘｔを含むかたちで「動作１の返信」を送信してもよい。この場合、リモコン２は、上記時刻Ｔｎｅｘｔによって示される時刻を「動作２の返信」の受信開始時刻として設定するとともに、「動作１の返信」を受信完了してから当該時刻Ｔｎｅｘｔによって示される時刻に達するまでの期間に亘り、受信待機の状態を解除する。同構成によると、リモコン２において、次のデータが送信されてくる予定の時刻まで受信待機の状態が解除されるので、省電力化を好適に図れるようになる。

・暖機運転装置３は、「動作２の返信」の送信時期が、当初予定していた時刻に対し遅延する場合に、当初予定の時刻に対する遅延時間Ｔｄｅｒａｙを示す情報を含むかたちで「動作１の返信」を送信してもよい。この場合、リモコン２は、上記遅延時間Ｔｄｅｒａｙを当初予定の時刻に加算した時刻を「動作２の返信」の受信開始時刻として設定するとともに、「動作１の返信」を受信完了してから当該加算後の時刻に達するまでの期間に亘り、受信待機の状態を解除する。同構成によると、リモコン２において、次のデータが送信されてくる予定の時刻が変更される場合には、その変更後の新たな時刻まで受信待機の状態が解除されるので、省電力化を好適に図れるようになる。尚、「動作２の返信」の送信時刻が当初予定よりも早まる場合には、負値の遅延時間Ｔｄｅｒａｙが用いられる。また、加算後の時刻が当初の時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・でない場合も許容される。なぜなら双方での加算により新たな時刻合わせができるからである。

・リモコン２は、「動作１の返信」の受信待機時刻として設定した時刻に対する「動作１の返信」の実際の受信時刻のずれ時間を求め、これにより、リモコン２が当該リモコン２自らの基準時間に対する暖機運転装置３の基準時間のずれを算出し、このずれを補正するかたちで「動作２の返信」の受信待機時刻を設定してもよい。この場合、リモコン２は、「動作１の返信」の実際の受信時刻が当初予定の時刻よりも前の場合には、「動作１の返信」の受信完了後、「動作２の返信」の受信待機時刻として当初設定した時刻よりも上記ずれ時間だけ前の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する。また、リモコン２は、「動作１の返信」の実際の受信時刻が当初予定の時刻よりも後の場合には、「動作１の返信」の受信完了後、「動作２の返信」の受信待機時刻として当初設定した時刻よりも上記ずれ時間だけ後の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する。同構成によると、リモコン２において、いわば時刻補正がなされるので、両者間の基準時間のずれや「動作１の返信」送受信時の通信事情等による時間的なずれが吸収され、省電力の効果が高められる。

尚、リモコン２は、暖機運転装置３のデータ通信速度等を分析することで上記ずれ時間を求めるようにしてもよい。また、暖機運転装置３が当該暖機運転装置３自らの基準時間を示す情報を送信することで、この情報をもとにリモコン２が上記ずれ時間を求めるようにしてもよい。そして、両者間での双方向通信が段階を重ねる度に、両者間での基準時間のずれが蓄積されるため、通信が成立する都度、時刻を補正することとすれば、確実な通信が期待できる。

・上記別例とは逆に、暖機運転装置３が当該暖機運転装置３自らの基準時間に対するリモコン２の基準時間のずれを算出し、このずれを補正するかたちで「動作２の返信」の送信時刻を設定してもよい。この場合、暖機運転装置３は、リモコン２のデータ通信速度等を分析することでずれ時間を求めてもよいし、リモコン２が当該リモコン２自らの基準時間を示す情報を送信することで、この情報をもとにずれ時間を求めるようにしてもよい。

・報知部２７による報知態様は、音によるもの或いは振動によるもの等であってもよい。尚、前記実施形態に倣って視覚的な報知を行う場合、例えば液晶画面やインジケータランプといった表示器による報知が行われてもよい。

・暖機運転を行うリモートエンジンスタートシステムに代えて、車内空調を行うリモートエアコンシステム等に本発明が適用されてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。

（イ）双方向通信システムにおいて、リモコン操作を契機とする制御対象の遠隔制御に先立ち、当該リモコン操作の受付完了を前記制御の完了としてリモコン側に知らせる第１のアンサーバック機能を有するとともに、このリモコン操作に基づく制御対象の遠隔制御が完了したとき、その遠隔制御の完了を前記制御の完了としてリモコン側に知らせる第２のアンサーバック機能を有し、前記リモコンは、前記第１のアンサーバック機能及び前記第２のアンサーバック機能の双方について、通信相手との間で取り決めたそれぞれの所定の時刻で、前記各機能に関するデータを受信待機すること。一般に、リモコン操作の受付完了に比べ、遠隔制御の完了は、制御対象側の影響を受け易く、その完了のタイミング、ひいては第２のアンサーバック機能についてデータ受信のタイミングを捉え難い。このため特に第２のアンサーバック機能のデータを受信待機する際、第１のアンサーバック機能のデータを受信完了して以後、常時間欠的に受信待機すれば受信が確実なものとなるが、その一方で受信待機に伴う消費電力が増大することになる。この点、本発明による構成では、アンサーバック機能の種類を問わず、通信相手との取り決めにより、いわばタイミングをそれぞれ限定するかたちでデータの送受信が行われるよう工夫が凝らされ、したがって消費電力が低減されるようになる。

（ロ）前記リモコンは、前記第１のアンサーバック機能に関する第１のデータが通信相手から送信されてくる第１の時刻を当該通信相手との間で取り決めてその第１の時刻で前記第１のデータを受信待機するとともに、前記第２のアンサーバック機能に関する第２のデータが通信相手から送信されてくる第２の時刻を当該通信相手との間で取り決めてその第２の時刻で前記第２のデータを受信待機し、さらに前記リモコンは、前記第１のデータの受信待機中に当該第１のデータを受信完了したとき、前記第２のデータが送信されてくる時刻として通信相手との間で取り決めた前記第２の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する上記（イ）に記載の双方向通信システム。両者の取り決め内容からして、第１のデータを受信完了して以後、第２の時刻を迎えるまでの期間にアンサーバックに関するデータが送信されてくることはなく、したがってこの期間において受信待機の状態を解除しても何ら差し支えない。むしろそのような構成を採用した本発明によると、後に第２のデータが送信されてくるまでの期間にあって、受信待機に伴う消費電力を無くすることで省電力化を図れるようになる。

（ハ）前記リモコンは、前記第１のアンサーバック機能に関する第１のデータが送信されてくる時刻として通信相手との間で取り決めた第１の時刻で前記第１のデータを受信待機するも、その第１の時刻に前記第１のデータを受信できなかったとき、当該第１のデータ及び前記第２のアンサーバック機能に関する第２のデータを含む一連のデータの受信待機の状態を解除する上記（イ）又は（ロ）に記載の双方向通信システム。第１のデータ及び第２のデータを共に受信することで一連のアンサーバック機能が成立するところ、第１の時刻に第１のデータを受信できなかった場合には、アンサーバックの意味合いが薄れる。そこで本発明による構成では、上記のような場合に一連のデータの受信動作を行わないこととし、これにより、受信待機に伴う消費電力の低減に注力できるようになる。

（ニ）前記リモコンは、前記第１のアンサーバック機能に関する第１のデータが通信相手から送信されてくる第１の時刻を当該通信相手との間で取り決めてその第１の時刻で前記第１のデータを受信待機するとともに、その受信待機中に受信した前記第１のデータに、前記第２のアンサーバック機能に関する第２のデータの送信時刻を示す情報が含まれているとき、当該第１のデータの受信完了後、前記情報によって示される前記第２のデータの送信時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する上記（イ）〜（ハ）に記載の双方向通信システム。同構成によると、次のデータが送信されてくる予定の時刻まで受信待機の状態が解除されるので、省電力化を好適に図れるようになる。

（ホ）前記リモコンは、前記第１のアンサーバック機能に関する第１のデータが通信相手から送信されてくる第１の時刻を当該通信相手との間で取り決めてその第１の時刻で前記第１のデータを受信待機するとともに、前記第２のアンサーバック機能に関する第２のデータが通信相手から送信されてくる第２の時刻を当該通信相手との間で取り決めてその第２の時刻で前記第２のデータを受信待機し、さらに前記リモコンは、前記第１のデータの受信待機中に受信した前記第１のデータに、前記第２のデータの送信時刻を示唆する情報として、前記第２の時刻に対する遅延時間を示す情報が含まれているとき、当該第１のデータの受信完了後、前記情報によって示される遅延時間を前記第２の時刻に加算した時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する上記（イ）〜（ニ）に記載の双方向通信システム。同構成によると、次のデータが送信されてくる予定の時刻が変更される場合には、その変更後の新たな時刻まで受信待機の状態が解除されるので、省電力化を好適に図れるようになる。尚、第２のデータの送信時刻が当初予定よりも早まる場合には、負値の遅延時間が用いられる。

（ヘ）前記リモコンは、前記第１のアンサーバック機能に関する第１のデータが通信相手から送信されてくる第１の時刻を当該通信相手との間で取り決めてその第１の時刻で前記第１のデータを受信待機するとともに、前記第２のアンサーバック機能に関する第２のデータが通信相手から送信されてくる第２の時刻を当該通信相手との間で取り決めてその第２の時刻で前記第２のデータを受信待機し、さらに前記リモコンは、前記第１のデータの受信待機中に前記第１のデータを受信したとき、前記第１の時刻に対する前記第１のデータの受信時刻のずれ時間を求め、前記第１のデータの受信時刻が前記第１の時刻よりも前の場合には、当該第１のデータの受信完了後、前記第２の時刻よりも前記ずれ時間だけ前の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する一方、前記第１のデータの受信時刻が前記第１の時刻よりも後の場合には、当該第１のデータの受信完了後、前記第２の時刻よりも前記ずれ時間だけ後の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する上記（イ）〜（ホ）に記載の双方向通信システム。同構成によると、いわば時刻補正がなされるので、両者間の基準時間のずれや第１のデータ送受信時の通信事情等による時間的なずれが吸収され、省電力の効果が高められる。

１…リモートエンジンスタートシステム（双方向通信システム）、２…リモコン、３…暖機運転装置（リモコンの通信相手）、２１…操作部、２２…制御部、２２ａ…メモリ、２３…送信回路、２４…送信アンテナ、２５…受信アンテナ、２６…受信回路、２７…報知部、３１…受信アンテナ、３２…受信回路、３３…リモートエンジンスタート制御部、３３ａ…メモリ、３４…送信回路、３５…送信アンテナ。

Claims (3)

1. リモコン操作を通じて制御対象を遠隔制御するとともに、制御の完了をリモコン側に知らせるアンサーバック機能を有する双方向通信システムにおいて、
   前記リモコンは、通信相手との間で取り決めた所定の時刻で、前記通信相手からのデータ送信の所要時間よりも短い期間に亘り受信待機し、その受信待機中に正規のデータを受信したとき、当該受信待機の期間を延長し、
   前記リモコンは、遠隔制御用の操作信号の送信時刻を起点として前記所定の時刻を設定するとともに、前記リモコンの通信相手は、前記操作信号の受信時刻を起点として設定される前記所定の時刻に前記リモコンがアンサーバック機能に関するデータを受信できるよう当該データを送信する
   ことを特徴とする双方向通信システム。
2. リモコン操作を通じて制御対象を遠隔制御するとともに、制御の完了をリモコン側に知らせるアンサーバック機能を有する双方向通信システムにおいて、
   前記リモコンは、通信相手との間で取り決めた所定の時刻で、前記通信相手からのデータ送信の所要時間よりも短い期間に亘り受信待機し、その受信待機中に正規のデータを受信したとき、当該受信待機の期間を延長し、
   前記リモコンは、遠隔制御用の操作信号の送信時刻を起点として通信相手との間で取り決めた限度時刻に達したとき、次回のリモコン操作に伴う操作信号の送信時刻を起点として通信相手との間で取り決められる次回の所定の時刻に達するまでの期間に亘り受信待機の状態を解除する
   ことを特徴とする双方向通信システム。
3. 前記リモコンは、通信相手からデータが送信されてくる時刻よりも待機時間だけ早い時刻を前記所定の時刻として設定する
   請求項１又は２に記載の双方向通信システム。

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