JP5666240B2 - チェンジレバーの位置検出装置、これを備えたチェンジレバーユニット、およびチェンジレバーの位置検出方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置の実施の形態の一例を備える変速機の変速制御装置を示すブロック図である。
ル素子3はメモリ6を有するとともに、TCU5は、レンジ位置信号入力部7および変速制御信号出力部8を有する。そして、マグネット2およびホール素子3により、チェンジレバーの位置検出装置9が構成される。なお、この例の変速制御装置1では、レンジ位置信号入力部7がTCU5に配置されているが、本発明は、レンジ位置信号入力部7がチェンジレバーの位置検出装置9内に配置することもできる。
フト回動軸の中心を通る縦断面図、図3はこの例のチェンジレバーユニットのセレクト回動軸の中心を通る縦断面図である。
図2および図3に示すように、この例のCLU10は、ユニット本体11と、このユニット本体11の上端開口を閉塞するようにユニット本体11の上端に着脱可能に取り付けられるケース12とを備えている。
いる。そして、チェンジレバー15がPレンジに設定されたとき、パーキングレバー18が連動して回動することでパーキングケーブルを介して変速機ロック手段が作動し、変速機が機械的にロックされる。
、およびNレンジの3つのレンジにおいて、ホール素子3がそれぞれマグネット2の磁気A、B、Cを検出し、検出した磁気A、B、Cに対応して電気的セレクト位置信号値a、b、cを出力する。これらの3つの電気的セレクト位置信号値a、b、cはセンサ特性値
としてホール素子3のメモリ6に記録される。
このようにして、ホール素子3が組み付けられる前の単体でメモリ6に記憶されているデータが新たに記憶された電気的セレクト位置信号値a、b、cおよび電気的シフト位置信号値d、e、fに補正される。
レバー15の位置においては、この例のホール素子3は次のようにして電気的セレクト位置信号値をセンサ特性値として補完出力する。この補完出力にあたっては、まず、ホール素子3のメモリ6内の演算子(不図示)が、隣接する電気的セレクト位置信号値a,bを
第1のセレクト側仮想直線β1で結ぶとともに、隣接する電気的セレクト位置信号値a,cを第2のセレクト側仮想直線β2で結ぶ。このとき、第1のセレクト側仮想直線β1の傾きは第2のセレクト側仮想直線β2の傾きより大きい。このようにして、磁気に対応して電
気的信号を出力するホール素子3のセレクト側のセンサ特性が第1および第2のセレクト側仮想直線β1,β2によるセンサ特性に補正される。そして、チェンジレバー15がセレ
クト方向の各レンジ間に位置するときにホール素子3がマグネット2の磁気を検出して出力する電気的セレクト位置信号値は、これらの第1および第2のセレクト側仮想直線β1,β2によるセンサ特性を用いてセンサ特性値として補完されて出力される。
が用いられるが、その理由は、一般に3DホールIC形のホール素子3では、出力される電気的位置信号値は、各レンジ間が等しいがほぼ等しい場合には、リニアまたはほぼリニアに変化する。しかし、この例のセレクト方向のDレンジとA/Mレンジとの間の距離が
DレンジとNレンジとの間の距離に比べてきわめて短いことから、3つの電気的位置信号値a、b、cが1つの仮想直線上に位置するようにすると、ホール素子3の良好な分解能が得られなくなる。そこで、この例では傾きの異なる2つの仮想直線が用いられる。なお、ホール素子3の良好な分解能が得られるようにDレンジとA/Mレンジとの間の距離が
設定される場合には、1つの仮想直線を用いることもできる。
で結ぶとともに、隣接する電気的セレクト位置信号値d,fを第2のシフト側仮想直線で
結ぶ。このとき、DレンジとDOWNレンジとの間の距離およびDレンジとUPレンジとの間の距離が互いに等しくされているかほぼ等しくされているため、第1および第2のシフト側仮想直線の傾きが同じであるため、これらの第1および第2のシフト側仮想直線は1つのシフト側仮想直線αで形成される。その場合、チェンジレバー15のPレンジおよびRレンジで出力される電気的シフト位置信号の領域に直線αが存在しないので、この領域では直線αの延長線α′が形成される。このようにして、磁気に対応して電気的信号を出力するホール素子3のシフト側のセンサ特性がシフト側仮想直線αおよびその延長線α′によるセンサ特性に補正される。そして、チェンジレバー15がシフト方向の各レンジ間または他の3つのPレンジ、Nレンジ、Rレンジに位置するときにホール素子3がマグ
ネット2の磁気を検出して出力する電気的セレクト位置信号値は、これらのシフト側仮想直線αおよびその延長線α′によるセンサ特性を用いてセンサ特性値として補完されて出力される。
ト2の磁気を検出して出力する電気的セレクト位置信号値は、これらの第1および第2のセレクト側仮想直線β1,β2のいずれか一方を用いて補完されてセンサ特性値として出力
される。また、補正された電気的シフト位置信号値のうち、隣接する電気的シフト位置信号値d,eが第1のシフト側仮想直線で結ばれるとともに、隣接する電気的セレクト位置
信号値d,fが第2のシフト側仮想直線で結ばれる。このとき、DレンジとDOWNレン
ジとの間の距離およびDレンジとUPレンジとの間の距離が互いに等しくされているかほぼ等しくされているため、第1および第2のシフト側仮想直線は同じ傾きで1つのシフト側仮想直線αで形成される。そして、チェンジレバー15が各レンジ間あるいは、Dレンジ、DOWNレンジ、およびUPレンジ以外のシフト方向のレンジであるPレンジおよびRレンジに位置するときにホール素子3がマグネット2の磁気を検出して出力する電気的シフト位置信号値は、シフト側仮想直線αあるいはこのシフト側仮想直線αの延長線α′を用いて補完されてセンサ特性値として出力される。なお、図6に示すフローのステップS1ないしS5の各処理の手順は順不同であり、任意の順序に設定できる。
車両の停止時には、一般にチェンジレバー15はPレンジに設定されている。したがって、チェンジレバー位置検出装置9のホール素子3のメモリ6からPレンジに対応した電気的セレクト位置信号および電気的シフト位置信号がTCU5のレンジ位置信号入力部7に入力される。TCU5は入力されたホール素子3の電気的セレクト位置信号および電気的シフト位置信号に基づいて変速制御信号出力部8から、Pレンジに対応した制御信号を変速機4に出力する。これにより、変速機4の変速シフトがPレンジに設定される。なお、この状態では、チェンジレバー15とパーキングレバー18は回転方向に係合しており、パーキングレバー18はチェンジレバー15のPレンジに対応した位置に回動している。したがって、このパーキングレバー18の回動により、変速機4が機械的にロックされている。
レクト側の磁気に対応して電気的セレクト位置信号値bを出力するとともに、A/Mレン
ジでのシフト側の磁気に対応して電気的シフト位置信号値d(Dレンジでの電気的シフト位置信号値dと同じ)を出力する。これらの電気的セレクト位置信号および電気的シフト位置信号は、A/Mレンジに対応するレンジ位置信号としてTCU5のレンジ位置信号入
力部7に入力される。TCU5は入力されたホール素子3のレンジ位置信号に基づいて変速制御信号出力部8から、A/Mレンジに対応した制御信号を変速機4に出力する。これにより、変速機4の変速シフトがA/Mレンジに設定され、車両が発進可能となる。
15の他のレンジ(セレクト方向の3つのレンジおよびシフト方向の3つのレンジ以外)およびチェンジレバー15の各レンジ間におけるホール素子3が出力する電気的シフト位置信号値および電気的セレクト位置信号値を補完したセンサ特性にしている。これにより、CLU10毎に所望のセンサ特性を個別に得ることが可能となる。
Claims (4)
- セレクト方向およびシフト方向にそれぞれ設定された複数のレンジの1つのレンジに選択的に設定されるチェンジレバーに設けられたマグネットと、
前記セレクト方向の複数のレンジのうち、任意の第1の所定数のレンジに前記チェンジレバーが設定されたときの前記マグネットのセレクト側の磁気を検出して前記チェンジレバーの前記セレクト位置に対応する電気的セレクト位置信号値を出力し、かつ前記シフト位置の複数のレンジのうち、任意の第2の所定数のレンジに前記チェンジレバーが設定されたときの前記マグネットのシフト側の磁気を検出して前記チェンジレバーの前記シフト位置に対応する電気的シフト位置信号値を出力するホール素子と、
を備え、
前記ホール素子は、前記電気的セレクト位置信号値がセレクト側のセンサ特性値として記録されるとともに前記電気的シフト信号値がシフト側のセンサ特性値として記録されるメモリを有し、
前記メモリは、前記チェンジレバーの位置検出装置が前記チェンジレバーユニットに設けられた後に、前記チェンジレバーが設定された前記任意の第1の所定数のレンジでの前記電気的セレクト位置信号値をセレクト側のセンサ特性値として記録されるとともに、前記チェンジレバーの位置検出装置が前記チェンジレバーユニットに設けられた後に、前記チェンジレバーが設定された前記任意の第2の所定数のレンジでの前記電気的シフト位置信号値をシフト側のセンサ特性値として前記メモリに記録されたメモリであり、
前記ホール素子は、前記セレクト方向の複数のレンジ間の前記チェンジレバーの前記セレクト位置および前記任意の第1の所定数のレンジ以外のレンジにおける前記チェンジレバーの前記セレクト位置での電気的セレクト位置信号値を、前記メモリに記録された前記電気的セレクト位置信号値に基づいて補完して出力するとともに、前記シフト方向の複数のレンジ間の前記チェンジレバーの前記シフト位置および前記任意の第2の所定数のレンジ以外のレンジにおける前記チェンジレバーの前記シフト位置での電気的シフト位置信号値を、前記メモリに記録された前記電気的シフト位置信号値に基づいて補完して出力するホール素子であることを特徴とするチェンジレバーの位置検出装置。 - 前記ホール素子は、前記任意の第1の所定数のレンジでの隣接する前記電気的セレクト位置信号値どうしを結んだセレクト側仮想直線および前記セレクト側仮想直線のセレクト側仮想延長線の少なくとも1つを用いて、前記セレクト方向のレンジ間の前記チェンジレバーの前記セレクト位置および前記第1の所定数のレンジ以外のレンジにおける前記チェンジレバーの前記セレクト位置に対応する電気的セレクト位置信号値を補完して出力するとともに、前記任意の第2の所定数のレンジでの隣接する前記電気的シフト位置信号値どうしを結んだシフト側仮想直線および前記シフト側仮想直線のシフト側仮想延長線の少なくとも1つを用いて、前記シフト方向のレンジ間の前記チェンジレバーの前記シフト位置および前記第2の所定数のレンジ以外のレンジにおける前記チェンジレバーの前記シフト位置に対応する電気的シフト位置信号値を補完して出力することを特徴とする請求項1に記載のチェンジレバーの位置検出装置。
- 互いに直交して設けられたシフト回動軸およびセレクト回動軸と、
前記シフト回動軸および前記セレクト回動軸のいずれか一方が回動可能に設けられたユニット本体と、
前記シフト回動軸および前記セレクト回動軸のいずれか他方に取り付けられたチェンジレバーと、
前記チェンジレバーの位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置とを少なくとも備え、
前記チェンジレバーの位置検出装置は請求項1または2に記載のチェンジレバーの位置検出装置であることを特徴とするチェンジレバーユニット。 - セレクト方向およびシフト方向にそれぞれ設定された複数のレンジの1つのレンジに選択的に設定されるチェンジレバーに設けられたマグネットと、前記マグネットの磁気により、前記チェンジレバーが設定された前記セレクト方向のレンジに応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーが設定された前記シフト方向のレンジに応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子とにより、前記チェンジレバーの位置を検出するチェンジレバーの位置検出方法であって、
前記ホール素子が前記チェンジレバーユニットに設けられた後に、前記セレクト方向の複数のレンジのうち、任意の第1の所定数のレンジに前記チェンジレバーが設定されたときの前記マグネットのセレクト側の磁気を検出して出力する電気的セレクト位置信号値をセレクト側のセンサ特性値として前記ホール素子のメモリに記録し、
前記ホール素子が前記チェンジレバーユニットに設けられた後に、前記シフト方向の複数のレンジのうち、任意の第2の所定数のレンジに前記チェンジレバーが設定されたときの前記マグネットのシフト側の磁気を検出して出力する電気的シフト位置信号値をシフト側のセンサ特性値として前記ホール素子の前記メモリに記録し、
前記ホール素子が、前記任意の第1の所定数のレンジでの隣接する前記電気的セレクト位置信号値どうしを結んだセレクト側仮想直線および前記セレクト側仮想直線のセレクト側仮想延長線の少なくとも1つを用いて、前記セレクト方向の複数のレンジ間の前記チェンジレバーの前記セレクト位置および前記任意の第1の所定数のレンジ以外のレンジにおける前記チェンジレバーの前記セレクト位置での電気的セレクト位置信号値を、前記メモリに記録された電気的セレクト位置信号値に基づいて補完して出力するとともに、前記任意の第2の所定数のレンジでの隣接する前記電気的シフト位置信号値どうしを結んだシフト側仮想直線および前記シフト側仮想直線のシフト側仮想延長線の少なくとも1つを用いて、前記シフト方向の複数のレンジ間の前記チェンジレバーの前記シフト位置および前記任意の第2の所定数のレンジ以外のレンジにおける前記チェンジレバーの前記シフト位置での電気的シフト位置信号値を、前記メモリに記録された電気的シフト位置信号値に基づいて補完して出力することにより、
前記チェンジレバーの位置を検出することを特徴とするチェンジレバーの位置検出方法。
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