JP5665798B2

JP5665798B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP5665798B2
Application number: JP2012121057A
Authority: JP
Inventors: 謙輔佐藤; 謙一筒井; 慎二郎山本; 宏行東; 荒井　康; 康荒井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-05-28
Filing date: 2012-05-28
Publication date: 2015-02-04
Anticipated expiration: 2032-05-28
Also published as: JP2013245504A

Description

本発明は、ＮＯｘ浄化装置に供給される尿素水が蓄えられる尿素水タンクを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

走行体及び旋回体を含む車体と、旋回体に取り付けられる作業装置とを備えた油圧ショベル等の建設機械にあっては、エンジンの排気ガス浄化システムを備えたものがある。この排気ガス浄化システムは一般に、エンジンの排気ガス中のＮＯｘを低減するＮＯｘ浄化装置と、このＮＯｘ浄化装置に尿素水を噴射する尿素水噴射装置と、この尿素水噴射装置に尿素水を供給する尿素水ポンプと、この尿素水ポンプに吸い込まれる尿素水が蓄えられる尿素水タンクとを備えている。

特許文献１には、上述した尿素水タンクが複数のタンクから成り、これらのタンクを同じ高さ位置に設けた構成が開示されている。また、これらのタンクを連通させる連通管も開示されている。

特開２０１１−１３２８９１号公報

建設機械においても、全体容量を大きく確保するために尿素水タンクを複数のタンクによって構成し、これらのタンクを連通管で連通させることが考えられる。しかし、建設機械にあっては、他の機器の設置に制約されて複数のタンクを同じ高さ位置に配置することができない場合が多い。このような建設機械では、複数のタンクのうちの一方を他方よりも高い位置に配置しデッドスペースを有効に活用して複数のタンクを配置することが考えられる。このように複数のタンクを互いに高さ位置を異ならせて配置する場合には、それぞれのタンクへの尿素水の給水を実現させるためには、タンク間を連通する連通管に開位置と閉位置を有する切換弁を設け、各タンクに尿素水の給水口を設けることが必要となる。

しかしながら、このように各タンクに給水口を設けるようにすると、それぞれのタンク毎に尿素水の給水作業が必要になり、この給水作業が煩雑になる。また、各タンクのそれぞれに対する給水作業を行う作業スペースを確保しなければならない。したがって、建設作業の機種によっては、この作業スペースの確保が困難となり、所望の給水作業を実施できないことが起こり得る。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、給水口を有するタンクから給水口を有さないタンクへの尿素水の供給を可能にする建設機械を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、車体と、この車体に取り付けられる作業装置と、上記車体に設けられ、エンジンの排気ガス中のＮＯｘを低減するＮＯｘ浄化装置と、このＮＯｘ浄化装置に尿素水を噴射する尿素水噴射装置と、この尿素水噴射装置に尿素水を供給する尿素水ポンプと、この尿素水ポンプに吸い込まれる尿素水を蓄える尿素水タンクとを備え、上記尿素水タンクが複数のタンクから成り、これらのタンクを連通する連通管を有する建設機械において、上記複数のタンクは、給水口を有するタンクと給水口を有さないタンクとを含み、上記給水口を有するタンク及び給水口を有さないタンクの一方を他方よりも高い位置に配置し、低い位置に配置されるタンクの尿素水を上記尿素水ポンプに吸い込ませるようにし、上記給水口を有するタンクに尿素水が給水される状態にあることを検出する第１検出手段と、上記給水口を有さないタンクに尿素水が予め設定される上限量収容されていることを検出する第２検出手段と、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへの尿素水の供給を可能にするように作動する作動手段と、上記第１検出手段で上記給水口を有するタンクに尿素水が給水される状態にあることが検出され、しかも上記第２検出手段で給水口を有さないタンクの尿素水が上記上限量収容されていないことが検出されたとき、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへの尿素水の供給を可能に作動するように上記作動手段を制御し、上記第２検出手段で給水口を有さないタンクの尿素水が上記上限量収容されていることが検出されたとき、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへの尿素水の供給を阻止するように上記作動手段を制御する制御手段とを備え、上記給水口を有さないタンクを上記給水口を有するタンクよりも高い位置に配置し、上記作動手段が、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへ尿素水を導く上記連通管とは異なる供給管路に設けられ、上記給水口を有するタンクの尿素水を汲み上げる汲み上げポンプと、上記連通管に設けられ、この連通管を開く開位置と閉じる閉位置とを有する切換弁とから成り、上記給水口を有するタンクの尿素水が予め設定される所定量以下となったことを検出する第３検出手段を備え、上記制御手段は、上記第１検出手段で上記給水口を有するタンクに尿素水が給水される状態にあることが検出され、しかも上記第２検出手段で給水口を有さないタンクに上記上限量の尿素水が収容されていないことが検出されたとき、上記切換弁を上記閉位置に切り換え制御し、かつ、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへ尿素水を供給するように上記汲み上げポンプを駆動制御し、上記第２検出手段で上記給水口を有さないタンクの尿素水が上記上限量であることが検出されたとき、上記汲み上げポンプの駆動を阻止する制御を行い、上記第３検出手段で上記給水口を有するタンクの尿素水が上記所定量以下となったことが検出されたとき、上記切換弁を上記開位置に切り換え制御することを特徴としている。

このように構成した本発明は、制御手段による作動手段の制御によって、給水口を有するタンクから給水口を有さないタンクへ、給水口を有するタンクに給水された尿素水を供給することができる。したがって本発明は、尿素水の給水作業は給水口を有するタンクにのみ行えばよく、給水口を有するタンクは１つ設ければ済む。また本発明は、制御手段による切換弁の閉位置への切り換え制御と、汲み上げポンプの駆動制御によって、給水口を有するタンクから給水口を有さないタンクへ尿素水を供給することができる。また、給水口を有するタンクを低い位置に配置できるので、給水口を有するタンクに対する尿素水の給水作業が簡単になる。また、汲み上げポンプの駆動阻止により、給水口を有さないタンクへの過剰な尿素水の給水を防止できる。また、給水口を有するタンクの尿素水が所定量以下となったときには、切換弁を開位置に切り換えることにより、給水口を有さないタンクの尿素水を給水口を有するタンクに補充することができる。これにより、給水口を有するタンク内に尿素水を十分に確保することが可能になり、この給水口を有するタンクの尿素水を尿素水ポンプの駆動によって尿素水噴射装置へ継続的に供給することができる。

また、本発明は、上記発明において、上記給水口を有するタンクの尿素水が、上記所定量よりも低い予め設定される下限量にあることを検出する第４検出手段を備え、上記制御手段は、上記第４検出手段で上記給水口を有するタンクの尿素水が上記下限量であることが検出されたとき、上記汲み上げポンプの駆動を阻止する制御を行うことを特徴としている。

このように構成した本発明は、給水口を有するタンクに収容される尿素水の下限量を、汲み上げポンプによって空気が吸い込まれない程度の量に設定することにより、給水口を有さないタンクに供給される尿素水への空気の混入を防ぐことができる。

また、本発明は、上記発明において、上記汲み上げポンプが上記尿素水ポンプから成り、上記供給管路が上記尿素水ポンプの戻り管路を含み、この戻り管路を上記給水口を有さないタンクに接続させたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、通常設けられるエンジンの排気ガス浄化システムに活用される尿素水ポンプ、及び尿素水ポンプの戻り管路を、給水口を有さないタンクへの尿素水の供給に兼用させることができる。

本発明は、制御手段によって作動手段を制御することにより、給水口を有するタンクから給水口を有さないタンクへ尿素水を供給することができる。すなわち本発明は、給水口を有するタンクは１つ設ければ済む。これにより本発明は、尿素水タンクに対する尿素水の給水作業を１箇所で実施でき、従来技術から考えられるものに比べて給水作業が簡単になる。また、給水のための作業スペースの確保が容易になる。これらのことから本発明は、尿素水タンクを複数のタンクによって構成した場合の給水作業の能率を向上させることができ、また、尿素水の給水作業スペースの確保に制約を受けやすい各種の建設機械にも適用させることができる。上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る建設機械の一実施形態を構成する油圧ショベルを示す側面図である。図１に示す油圧ショベルにおいて作業装置を省略して示した平面図である。本実施形態に備えられる尿素水供給系統を示す図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る建設機械の一実施形態を構成する油圧ショベルを示す側面図、図２は図１に示す油圧ショベルにおいて作業装置を省略して示した平面図である。

本発明に係る建設機械の一実施形態は、例えば油圧ショベルである。図１，２に示すように、この油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２とを備えている。これらの走行体１と旋回体２は車体を構成している。また、この油圧ショベルは、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置３を備えている。この作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６とを備えている。図２に示す取り付け部１３に作業装置３が取り付けられる。

旋回体２の前側位置には運転室７が配置され、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウェイト８を配置してある。運転室７とカウンタウェイト８の間には、エンジン、油圧ポンプ等が収納されるエンジン室９を配置してある。

図３は本実施形態に備えられる尿素水供給系統を示す図である。

図３に示すように、本実施形態に係る油圧ショベルは、旋回体２に搭載され、エンジンの排気ガス中に含まれるＮＯｘを低減するＮＯｘ浄化装置２０と、このＮＯｘ浄化装置２０に尿素水を噴射する尿素水噴射装置２１と、この尿素水噴射装置２１に尿素水を供給する尿素水ポンプ２３とを備えている。尿素水ポンプ２３は、この尿素水ポンプ２３から噴射される尿素水の流れを制御する尿素水バルブ２４とともに尿素水ポンプユニット２２に含まれている。

また本実施形態は、尿素水ポンプ２３に吸い込まれる尿素水を蓄える尿素水タンクを備えている。この尿素水タンクは複数のタンク、例えばメインタンク１０とサブタンク１１とから成っている。これらのメインタンク１０とサブタンク１１とは連通管２５によって連通可能に配置してある。

また本実施形態に備えられる複数のタンクは、給水口を有するタンクと給水口を有さないタンクとを含んでいる。例えばメインタンク１０は給水口１０ａを有するタンクを構成し、サブタンク１１は給水口を有さないタンクを構成している。メインタンク１０の給水口１０ａには蓋１０ｂを着脱可能に取り付けてある。

また本実施形態は、メインタンク１０及びサブタンク１１の一方を他方よりも高い位置に配置してある。例えば図１に示すように、サブタンク１１をメインタンク１０よりも高い位置に配置してある。低い位置に配置されるメインタンク１０の尿素水を尿素水ポンプ２３に吸い込ませるようにしてある。

また本実施形態は、メインタンク１０に尿素水が給水される状態にあることを検出する第１検出手段を備えている。図３に示すように、この第１検出手段は、例えばメインタンク１０の給水口１０ａの蓋１０ｂが開かれたことを検出するスイッチ１２から成っている。

また本実施形態は、サブタンク１１に尿素水が予め設定される上限量収容されていることを検出する第２検出手段を備えている。この第２検出手段は、例えばレベルセンサ２７から成っている。

また本実施形態は、メインタンク１０の尿素水が予め設定される所定量以下となったことを検出する第３検出手段を備えている。この第３検出手段は、例えばレベルセンサ２８から成っている。また本実施形態は、給水口１０ａを有するメインタンク１０の尿素水量が上述した所定量よりも低い予め設定される下限量にあることを検出する第４検出手段を備えている。この第４検出手段も、例えばレベルセンサ２８から成っている。

また本実施形態は、給水口１０ａを有するメインタンク１０から給水口を有さないサブタンク１１への尿素水の供給を可能にする作動手段と、この作動手段を制御する制御手段、すなわちコントローラ３０とを備えている。

上述した作動手段は、メインタンク１０とサブタンク１１とを連通する上述の連通管２５とは異なる供給管路に設けられ、メインタンク１０の尿素水を汲み上げる汲み上げポンプと、連通管２５に設けられ、この連通管２５を開く開位置２６ａと閉じる閉位置２６ｂとを有する切換弁２６とから成っている。上述した組み上げポンプは、例えば上述した尿素水ポンプ２３から成っている。また、上述した供給管路は、尿素水ポンプ２３の戻り管路２９を含んでいる。この戻り管路２９はサブタンク１１に接続させてある。

コントローラ３０に、上述したスイッチ１２、レベルセンサ２７，２８、及び尿素水ポンプユニット２２等が接続されている。このコントローラ３０は、スイッチ１２でメインタンク１０の給水口１０ａの蓋１０ｂが開かれたことが検出され、しかもレベルセンサ２７でサブタンク１１の尿素水が上限量収容されていないことが検出されたとき、切換弁２６を閉位置２６ｂに切り換え制御し、かつ、メインタンク１０からサブタンク１１へ尿素水を供給するように尿素水ポンプ２３を駆動制御する。なお、この尿素水ポンプ２３の駆動制御は、上述したスイッチ１２に応じた制御に限られない。スイッチ１２による検出に代えて、メインタンク１０への尿素水の補給によるタンク液面の変化をレベルセンサ２８で検出した際、サブタンク１１のレベルセンサ２７によって尿素水が上限量収容されていないことが検出されたときに、尿素水ポンプ３を駆動するようにしてもよい。

また、コントローラ３０は、レベルセンサ２７でサブタンク１１の尿素水が上述した上限量であることが検出されたとき、尿素水ポンプ２３の駆動を阻止する制御を行う。ここで阻止する制御とは、駆動状態にある尿素水ポンプ２３の停止制御も含む。

また、コントローラ３０は、レベルセンサ２８でメインタンク１０の尿素水が上述した所定量以下となったことが検出されたとき、切換弁２６を開位置２６ａに切り換え制御する。

また、コントローラ３０は、レベルセンサ２８でメインタンク１０の尿素水が上述した下限量であることが検出されたとき、尿素水ポンプ２３の駆動を阻止する制御を行う。

また、コントローラ３０には、メインポンプ１０の尿素水量及びサブタンク１１の尿素水量に関する尿素水情報を表示可能なモニタ３１を接続してある。このモニタ３１は運転室７内に配置してある。上述した尿素水情報には、例えばメインタンク１０の上限量となる尿素水量とサブタンク１１の上限量となる尿素水量、すなわち満タン時尿素水量に対するレベルセンサ２８で検出されるメインタンク１０の尿素水量と、レベルセンサ２７で検出されるサブタンク１１の尿素水量の合計尿素水量の割合などが含まれている。

このように構成した本実施形態にあっては、メインタンク１０及びサブタンク１１への尿素水の供給は、以下のようにして行われる。なお、今例えばメインタンク１０もサブタンク１１も尿素水が収容されていない空の状態であったとする。

起動する前などのように当該油圧ショベルの停止時に、作業者によってメインタンク１０の給水口１０ａの蓋１０ｂが開かれ、給水口１０ａからメインタンク１０に尿素水が給水される。このとき蓋１０ｂが開かれたことによりスイッチ１２がオンとなり、コントローラ３０の制御により切換弁２６は、閉位置２６ｂに切り換えられる。このメインタンク１０に供給される尿素水量が下限量よりも多い尿素水量となったことがレベルセンサ２８で検出され、サブタンク１１の尿素水量が上限量でないことがレベルセンサ２７で検出されたとき、コントローラ３０の制御により尿素水ポンプ２３が駆動し、尿素水バルブ２４が、戻り管路２９へのメインタンク１０の尿素水の供給を可能にするように切り換えられる。これにより、メインタンク１０の尿素水が尿素水ポンプ２３によって汲み上げられ、戻り管路２９を介してサブタンク１１に供給される。

このような状態から、サブタンク１１の尿素水が上限量に至ったことがレベルセンサ２７で検出されたとき、コントローラ３０の制御により尿素水ポンプ３０の駆動が停止する。

その後、引き続いて作業者によりメインタンク１０の尿素水量が例えば上限量となるまで、このメインタンク１０の給水口１０ａから尿素水が給水される。メインタンク１０の尿素水が上限量となったことを目視確認したとき、作業者は尿素水の給水を止め、給水口１０ａに蓋１０ｂを閉める。これによりスイッチ１２はオフとなる。

当該油圧ショベルの駆動による作業中は、尿素水ポンプ２３によって吸い上げられたメインタンク１０の尿素水が尿素水噴射装置２１に供給される。また、この尿素水噴射装置２１からＮＯｘ浄化装置２０に尿素水が噴射される。これにより、エンジンの排気ガス中のＮＯｘが低減される。

このように尿素水噴射装置２１から尿素水が噴射される間などに、メインタンク１０の尿素水量が所定量以下に減少したことがレベルセンサ２８によって検出されたときには、コントローラ３０の制御によって切換弁２６が開位置２６ａに切り換えられる。これにより、サブタンク１１の尿素水が連通管２５を介してメインタンク１０に補充される。メインタンク１０の尿素水量が所定量よりも多い予め設定される基準量になったことがレベルセンサ２８によって検出されると、コントローラ３０の制御によって切換弁２６が閉位置２６ｂに切り換えられる。以下、メインタンク１０の尿素水量の減少に応じて上述と同様の動作によってサブタンク１１の尿素水がメインタンク１０に補充される。

また、例えばサブタンク１１の尿素水量がゼロとなり、メインタンク１０の尿素水量が所定量以下となっていることがモニタ３１において表示されているようなときには、作業者は当該油圧ショベルの起動前などに、上述と同様にしてサブタンク１１及びメインタンク１０への尿素水の給水を行う。

このように構成した本実施形態によれば、コントローラ３０による尿素水ポンプ２３の駆動制御及び切換弁２６の切り換え制御によって、メインタンク１０からサブタンク１１へ、メインタンク１０に給水された尿素水を供給することができる。したがって本実施形態は、尿素水タンクを構成する複数のタンクのうちの給水口１０ａを有するタンクとして、メインタンク１０を１つ設ければ済む。これにより本実施形態は、尿素水タンクに対する尿素水の給水作業を１箇所で実施でき、給水作業が簡単になる。また、給水のための作業スペースの確保が容易になる。これらのことから本実施形態は、尿素水タンクを複数のタンクによって構成した場合の給水作業の能率を向上させることができる。また、尿素水の給水作業スペースの確保に制約を受けやすい各種の建設機械にも、高さ方向に存在するデッドスペースを活用して適用させることができる。

また本実施形態は、給水口１０ａを有するメインタンク１０を低い位置に配置できるので、メインタンク１０に対する尿素水の給水作業が簡単になる。また、レベルセンサ２７によってサブタンク１１の尿素水が上限量であることが検出されたときに行われる尿素水ポンプ２３の駆動阻止により、サブタンク１１への過剰な尿素水の給水を防止できる。また、レベルセンサ２８によってメインタンク１０の尿素水が所定量以下であることが検出されたときに行われる切換弁２６の開位置２６ａへの切り換え制御により、サブタンク１１の尿素水をメインタンク１０に補充することができる。これにより、メインタンク１０内に尿素水を十分に確保することが可能になり、このメインタンク１０の尿素水を尿素水ポンプ２３の駆動によって尿素水噴射装置２１へ継続的に供給することができる。

また本実施形態は、メインタンク１０に収容される尿素水の下限量を、尿素水ポンプ２３によって空気が吸い込まれない程度の量に設定することにより、サブタンク１１に供給される尿素水への空気の混入を防ぐことができる。

また本実施形態は、通常設けられるエンジンの排気ガス浄化装置システムに活用される尿素水ポンプ２３、及び尿素水ポンプ２３の戻り管路２９を、給水口１０ａを有するメインタンク１０から給水口を有さないサブタンク１１への尿素水の供給に兼用させることができる。これにより、設備費用を抑えることができる。

なお上記実施形態では、給水口を有さないサブタンク１１を給水口１０ａを有するメインタンク１０よりも高い位置に配置したが、これとは逆に、給水口１０ａを有するメインタンク１０を給水口を有さないサブタンク１１よりも高い位置に配置してもよい。

この場合は、メインタンク１０からサブタンク１１への尿素水の供給を可能にするように作動する作動手段は、メインタンク１０とサブタンク１１を連通させる連通管２５に設けられ、開位置２６ａと閉位置２６ｂを有する切換弁２６によって構成される。

また、この場合には、給水口を有さないサブタンク１１の尿素水量がレベルセンサ２７によって検出される上限量よりも低い予め設定される所定量以下であることを検出する第５検出手段を備えるようにする。この第５検出手段は、例えばレベルセンサ２７によって構成される。

またこの場合、尿素水ポンプ２３は、サブタンク１１の尿素水を吸い込むようにし、また、尿素水ポンプ２３の戻り管路２９はサブタンク１１に接続する。

コントローラ３０は、メインタンク１０の給水口１０ａの蓋１０ｂが開かれて第１検出手段であるスイッチ１２がオンになり、しかも第２検出手段であるレベルセンサ２７で給水口を有さないサブタンク１１の上限量の尿素水が収容されていないことが検出されたとき、切換弁２６を開位置２６ａに切り換え制御する。

また、コントローラ３０は、レベルセンサ２７でサブタンク１１の尿素水が上限量であることが検出されたとき、切換弁２６を閉位置２６ｂに切り換え制御する。

さらに、コントローラ３０は、第５検出手段を構成するレベルセンサ２７でサブタンク１１の尿素水が所定量以下であることが検出されたとき、切換弁２６を開位置２６ａに切り換え制御する。その他の構成については、上述した実施形態と同等である。

このように構成した場合のメインタンク１０及びサブタンク１１への尿素水の供給は以下のようにして行われる。

起動前のように当該油圧ショベルが停止状態にあるときに、作業者によって高い位置に配置されたメインタンク１０の給水口１０ａの蓋１０ｂが開かれ、給水口１０ａからメインタンク１０へ尿素水が供給される。このときスイッチ１２がオンとなる。また、この状態にあって給水口を有さないサブタンク１１の尿素水が上限量にないことがレベルセンサ２７で検出されると、コントローラ３０の制御により切換弁２６は開位置２６ａに切り換えられる。メインタンク１０に注入された尿素水は、連通管２５、及び切換弁２６の開位置２６ａを介して下方に位置するサブタンク１１に流下する。

このような状態から、サブタンク１１の尿素水が上限量に至ったことがレベルセンサ２７で検出されたとき、コントローラ３０の制御により切換弁２６は閉位置２６ｂに切り換えられる。

その後、引き続き作業者によってメインタンク１０の尿素水量が例えば上限量となるまで、このメインタンク１０の給水口１０ａから尿素水が給水される。メインタンク１０の尿素水が目視確認によって上限量となったとき、作業者は給水口１０ａの蓋１０ｂを閉める。これによりスイッチ１２はオフとなる。

また、尿素水噴射装置２１から尿素水が噴射される間などに、サブタンク１１の尿素水量が所定量以下に減少したことがレベルセンサ２７によって検出されたときには、コントローラ３０の制御によって切換弁２６が開位置２６ａに切り換えられる。これにより、メインタンク１０の尿素水が連通管２５を介してサブタンク１１に補充される。サブタンク１１の尿素水量が所定量よりも多い予め設定される基準量になったことがレベルセンサ２７によって検出されると、コントローラ３０の制御によって切換弁２６が閉位置２６ｂに切り換えられる。以下、サブタンク１１の尿素水量の減少に応じて上述と同様の動作が繰り返される。

また、例えばメインタンク１０の尿素水量がゼロとなり、サブタンク１０の尿素水量が所定量以下となっていることがモニタ３１において表示されているようなときには、作業者は当該油圧ショベルの起動前などに、上述と同様にしてメインタンク１０及びサブタンク１１への尿素水の給水を行うようにする。

このように構成した場合も、給水口１０ａを有するタンクとしてメインタンク１０を１つ設ければ済み、上述した実施形態と同等の効果が得られる。

また、このように構成した場合には、高い位置に配置した給水口１０ａを有するメインタンク１０から低い位置に配置した給水口を有さないサブタンク１１へ、切換弁２６の開位置２６ａを介して尿素水を自然に流下させることができる。これにより、ポンプ駆動を要することなくサブタンク１１へ尿素水を供給でき、給水に要するエネルギを節減できる。また、切換弁２６を閉位置２６ｂに切り換えることにより、給水口を有さないサブタンク１１への過剰な尿素水の供給を防止できる。また、サブタンク１１の尿素水が所定量以下となったときには、切換弁２６を開位置２６ａに切り換えることにより、メインタンク１０の尿素水をサブタンク１１に補充することができる。これにより、給水口を有さないサブタンク１１内に尿素水を十分に確保することが可能になり、このサブタンク１１の尿素水を尿素水ポンプ２３の駆動によって尿素水噴射装置２１へ継続的に供給することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。例えば上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものには限定されない。

１走行体
２旋回体
３作業装置
９エンジン室
１０メインタンク（給水口を有するタンク）
１０ａ給水口
１０ｂ蓋
１１サブタンク（給水口を有さないタンク）
１２スイッチ（第１検出手段）
２０ＮＯｘ浄化装置
２１尿素水噴射装置
２２尿素水ポンプユニット
２３尿素水ポンプ（汲み上げポンプ）〔作動手段〕
２４尿素水バルブ
２５連通管
２６切換弁〔作動手段〕
２６ａ開位置
２６ｂ閉位置
２７レベルセンサ（第２検出手段）（第５検出手段）
２８レベルセンサ（第３検出手段）（第４検出手段）
２９戻り管路（供給管路）
３０コントローラ（制御手段）
３１モニタ

Claims

車体と、この車体に取り付けられる作業装置と、上記車体に設けられ、エンジンの排気ガス中のＮＯｘを低減するＮＯｘ浄化装置と、このＮＯｘ浄化装置に尿素水を噴射する尿素水噴射装置と、この尿素水噴射装置に尿素水を供給する尿素水ポンプと、この尿素水ポンプに吸い込まれる尿素水を蓄える尿素水タンクとを備え、
上記尿素水タンクが複数のタンクから成り、これらのタンクを連通する連通管を有する建設機械において、
上記複数のタンクは、給水口を有するタンクと給水口を有さないタンクとを含み、
上記給水口を有するタンク及び給水口を有さないタンクの一方を他方よりも高い位置に配置し、低い位置に配置されるタンクの尿素水を上記尿素水ポンプに吸い込ませるようにし、
上記給水口を有するタンクに尿素水が給水される状態にあることを検出する第１検出手段と、
上記給水口を有さないタンクに尿素水が予め設定される上限量収容されていることを検出する第２検出手段と、
上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへの尿素水の供給を可能にするように作動する作動手段と、
上記第１検出手段で上記給水口を有するタンクに尿素水が給水される状態にあることが検出され、しかも上記第２検出手段で給水口を有さないタンクの尿素水が上記上限量収容されていないことが検出されたとき、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへの尿素水の供給を可能に作動するように上記作動手段を制御し、上記第２検出手段で給水口を有さないタンクの尿素水が上記上限量収容されていることが検出されたとき、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへの尿素水の供給を阻止するように上記作動手段を制御する制御手段とを備え、
上記給水口を有さないタンクを上記給水口を有するタンクよりも高い位置に配置し、
上記作動手段が、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへ尿素水を導く上記連通管とは異なる供給管路に設けられ、上記給水口を有するタンクの尿素水を汲み上げる汲み上げポンプと、上記連通管に設けられ、この連通管を開く開位置と閉じる閉位置とを有する切換弁とから成り、
上記給水口を有するタンクの尿素水が予め設定される所定量以下となったことを検出する第３検出手段を備え、
上記制御手段は、
上記第１検出手段で上記給水口を有するタンクに尿素水が給水される状態にあることが検出され、しかも上記第２検出手段で給水口を有さないタンクに上記上限量の尿素水が収容されていないことが検出されたとき、上記切換弁を上記閉位置に切り換え制御し、かつ、上記給水口を有するタンクから上記給水口を有さないタンクへ尿素水を供給するように上記汲み上げポンプを駆動制御し、
上記第２検出手段で上記給水口を有さないタンクの尿素水が上記上限量であることが検出されたとき、上記汲み上げポンプの駆動を阻止する制御を行い、
上記第３検出手段で上記給水口を有するタンクの尿素水が上記所定量以下となったことが検出されたとき、上記切換弁を上記開位置に切り換え制御することを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
上記給水口を有するタンクの尿素水が、上記所定量よりも低い予め設定される下限量にあることを検出する第４検出手段を備え、
上記制御手段は、上記第４検出手段で上記給水口を有するタンクの尿素水が上記下限量であることが検出されたとき、上記汲み上げポンプの駆動を阻止する制御を行うことを特徴とする建設機械。
請求項２に記載の建設機械において、
上記汲み上げポンプが上記尿素水ポンプから成り、
上記供給管路が上記尿素水ポンプの戻り管路を含み、この戻り管路を上記給水口を有さないタンクに接続させたことを特徴とする建設機械。