JP5662203B2 - コンピュータグラフィックスアニメーション用に顔面筋および眼球の運動を追跡するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本発明は、三次元のグラフィックスおよびアニメーションに関し、具体的には、コンピュータグラフィックスアニメーションの生成用にカメラを使用することなく演技者の顔面および眼球の運動を捕捉できる運動追跡システムに関する。
Claims (22)
- 運動追跡システムであって、
演技者の顔面の表面に配置された複数の顔面筋電極対を備え、
前記対のそれぞれは、顔面筋に位置合わせされており、受信されるべき筋電図のインパルスは、当該顔面筋からのものであり、そして、当該対は、ある筋肉に垂直であり、排除対象の筋電図のインパルスは、当該筋肉からのものであり、
システムは、さらに、
前記演技者の眼球の少なくとも一つに隣接し、当該演技者の顔面に配置されている少なくとも一つの対の眼電図(EOG)電極であって、当該演技者の眼球の少なくとも一つに関連している双極子の電界を測定するよう構成されている少なくとも一つの対のEOG電極と、
運動追跡プロセッサと、
を備え
前記運動追跡プロセッサは、前記複数の顔面筋電極対に動作可能なよう接続されている筋電図処理回路であって、調整されたEMG信号を生成するよう構成されている筋電図処理回路を有し、
前記筋電図処理回路は、
前記複数の顔面筋電極対によって得られた筋電図のインパルスを整流するよう構成されている整流段と、
前記複数の顔面筋電極対によって得られた筋電図のインパルスに帯域通過フィルタリングを行うよう構成されているフィルタリング段と、
を含み、
前記運動追跡プロセッサは、さらに、
前記少なくとも一つの対のEOG電極に動作可能に接続されている眼電図処理回路であって、前記演技者の眼球の少なくとも一つに関連している双極子の電界の大きさ及び極性を測定するよう構成されている測定段を含む眼電図処理回路と、
較正段と
を有し、
前記較正段は、
前記演技者が1組の較正表情のそれぞれを行ったときに前記調整されたEMG信号を記録するメモリと、
前記1組の較正表情のそれぞれに関連している複数の較正要因を計算するプロセッサと、
を含み、
前記運動追跡プロセッサは、さらに、仮想の顔面筋構造を含んでいるデジタルコンピュータグラフィックスモデルを有し、
前記調整されたEMG信号に前記較正要因の選択された一つを乗じ、前記仮想の顔面筋構造に適用する筋肉強度を生成し、これにより、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルは、前記演技者の表情に一致する顔面表情を示し、
さらに、前記少なくとも一つの対のEOG電極によって測定された前記演技者の眼球の少なくとも一つに関連している双極子の電界の大きさ及び極性は、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルに適用され、これにより、当該デジタルコンピュータグラフィックスモデルは、当該演技者の眼球運動に一致する眼球運動を示すことを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項1に記載の運動追跡システムにおいて、
前記筋電図処理回路の前記フィルタリング段は、約20Hzより小さい周波数を排除し、さらに、約200Hzより大きい周波数を排除するよう構成されていることを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項1に記載の運動追跡システムにおいて、
前記運動追跡プロセッサの前記較正段は、n次元の表情空間として整理されているメモリを含み、前記演技者が行った前記較正表情のそれぞれについて、n個の較正要因が、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルのn個の仮想筋肉に関連して当該メモリに保存されていることを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項3に記載の運動追跡システムにおいて、
前記演技者が行った表情からの前記調整されたEMG信号が前記n次元の表情空間に適合され、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルに適用される重み付き要因が計算され、これにより、当該デジタルコンピュータグラフィックスモデルは、当該n次元の表情空間に保存されている前記較正表情の重み付けされた組み合わせである表情を示すことを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項4に記載の運動追跡システムにおいて、
前記重み付き要因は、異なるデジタルコンピュータグラフィックスモデルに適用され、これにより、前記演技者が行った表情は、子供、動物、または様々な顔つきの大人の顔のうちの1つであるアニメーション化されたキャラクタに写像されることを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項1に記載の運動追跡システムにおいて、
前記運動追跡プロセッサは前記演技者の胴体上に携行されるように構成されていることを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項1に記載の運動追跡システムにおいて、
前記運動追跡プロセッサは、前記演技者から離れて位置するよう構成されており、さらに、前記筋電図処理回路及び前記眼電図処理回路から無線インターフェースを介して信号を受信することを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項1に記載の運動追跡システムにおいて、
前記複数の顔面筋電極対及び前記少なくとも一つの対の眼電図(EOG)電極は、化粧用接着剤を用いて前記演技者の顔面に貼付されていることを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項1に記載の運動追跡システムにおいて、
前記複数の顔面筋電極対及び前記少なくとも一つの対の眼電図(EOG)電極は、演技者の顔面にぴったりと合う柔軟なマスクと一体化されていることを特徴とする運動追跡システム。 - 運動追跡システムであって、
演技者の顔面の表面に配置された複数の顔面筋電極対であって、筋肉が収縮したときに筋肉の表面に沿って伝わる脱分極波によって引き起こされる電圧差を測定するよう構成されている顔面筋電極対と、
前記演技者の眼球の少なくとも一つに隣接し、当該演技者の顔面に配置されている少なくとも一つの対の眼電図(EOG)電極であって、当該演技者の眼球の少なくとも一つに関連している双極子の電界を測定するよう構成されている少なくとも一つの対のEOG電極と、
仮想の顔面筋構造を含んでいるデジタルコンピュータグラフィックスモデルを有する運動追跡プロセッサと、
を備え、
前記運動追跡プロセッサは、前記複数の顔面筋電極対によって測定された電圧差を処理することで、前記仮想の顔面筋構造の対応する圧縮値を計算し、これにより、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルは、前記演技者の表情に一致する顔面表情を示し、
前記運動追跡プロセッサは、前記少なくとも一つの対のEOG電極によって測定された双極子の電界を処理することで、前記仮想の顔面筋構造に適用される眼球運動を計算し、これにより、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルは、前記演技者の眼球運動に一致する眼球運動を示し、
前記運動追跡プロセッサは較正段を有し、
前記較正段は、
前記演技者が1組の較正表情のそれぞれを行ったときに前記複数の顔面筋電極対によって測定された電圧差を記録するメモリと、
前記1組の較正表情のそれぞれに関連している複数の較正要因を計算するプロセッサと、を含むことを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項10に記載の運動追跡システムにおいて、
前記運動追跡プロセッサは、前記複数の顔面筋電極対に動作可能なよう接続されている筋電図処理回路をさらに有し、
前記筋電図処理回路は、
前記複数の顔面筋電極対によって得られた筋電図のインパルスを整流するよう構成されている整流段と、
前記複数の顔面筋電極対によって得られた筋電図のインパルスに帯域通過フィルタリングを行うよう構成されているフィルタリング段と、
を含むことを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項10に記載の運動追跡システムにおいて、
前記運動追跡プロセッサは、
前記少なくとも一つの対のEOG電極に動作可能に接続されている眼電図処理回路であって、前記演技者の眼球の少なくとも一つに関連している双極子の電界の大きさ及び極性を測定するよう構成されている測定段を含む眼電図処理回路をさらに有することを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項10に記載の運動追跡システムにおいて、
前記較正段は、n次元の表情空間として整理されているメモリを含み、前記演技者が行った前記較正表情のそれぞれについて、n個の較正要因が、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルのn個の仮想筋肉に関連して当該メモリに保存されていることを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項13に記載の運動追跡システムにおいて、
前記演技者がある表情を行ったときに前記複数の顔面筋電極対によって測定される電圧差は、前記n次元の表情空間に適合され、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルに適用される重み付き要因が計算され、これにより、当該デジタルコンピュータグラフィックスモデルは、当該n次元の表情空間に保存されている前記較正表情の重み付けされた組み合わせである表情を示すことを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項14に記載の運動追跡システムにおいて、
前記重み付き要因は、異なるデジタルコンピュータグラフィックスモデルに適用され、これにより、前記演技者が行った表情は、子供、動物、または様々な顔つきの大人の顔のうちの1つであるアニメーション化されたキャラクタに写像されることを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項10に記載の運動追跡システムにおいて、
前記運動追跡プロセッサは前記演技者の胴体上に携行されるように構成されていることを特徴とする運動追跡システム。 - 請求項10に記載の運動追跡システムにおいて、
前記運動追跡プロセッサは、前記演技者から離れて位置するよう構成されており、さらに、前記筋電図処理回路及び前記眼電図処理回路から無線インターフェースを介して信号を受信することを特徴とする運動追跡システム。 - 仮想の顔面筋構造を有するデジタルコンピュータグラフィックスモデルを運動追跡を行いアニメーション化する方法であって、
演技者の顔面の表面に複数の顔面筋電極対を配置するステップを含み、
前記対のそれぞれは、顔面筋に位置合わせされており、受信されるべき筋電図のインパルスは、当該顔面筋からのものであり、そして、当該対は、ある筋肉に垂直であり、排除対象の筋電図のインパルスは、当該筋肉からのものであり、
方法は、さらに、
少なくとも一つの対の眼電図(EOG)電極を、前記演技者の眼球の少なくとも一つに隣接する当該演技者の顔面に配置するステップと、
前記演技者が行った1組の較正表情のそれぞれについて較正プロシージャを実行するステップと、
を含み、
前記較正プロシージャは、
前記複数の顔面筋電極対から筋電図のインパルスを取得するステップと、
特定の較正表情に関連している1組の較正要因を計算するステップと、
前記特定の較正表情に関連している前記1組の較正要因をメモリに保存するステップと、
を有し、
方法は、さらに、
前記演技者が行った表情について、前記複数の顔面筋電極対から筋電図のインパルスを取得するステップと、
前記演技者の眼球の少なくとも一つに関連している双極子の電界の大きさ及び極性を少なくとも一つの対のEOG電極から取得するステップと、
前記複数の顔面筋電極対からの取得した前記筋電図のインパルスに前記1組の較正要因の選択された一つを乗じ、筋肉強度パラメータを生成するステップと、
前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルが前記演技者の表情に一致する顔面表情を示すよう、前記筋肉強度パラメータを当該デジタルコンピュータグラフィックスモデルの前記仮想の顔面筋構造に適用するステップと、
前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルが当該演技者の眼球運動に一致する眼球運動を示すよう、前記少なくとも一つの対のEOG電極から取得した前記大きさ及び極性の測定値を当該デジタルコンピュータグラフィックスモデルの前記仮想の顔面筋構造に適用するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項18に記載の方法において、
前記複数の顔面筋電極対から筋電図のインパルスを取得するステップは、
前記複数の顔面筋電極対によって得られた筋電図のインパルスを整流するステップと、
前記複数の顔面筋電極対によって得られた筋電図のインパルスに帯域通過フィルタリングを行うステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項19に記載の方法において、
前記帯域通過フィルタリングを行うステップは、約20Hzより小さい周波数を排除ステップ、さらに、約200Hzより大きい周波数を排除するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項18に記載の方法において、
前記較正プロシージャは、さらに、
前記演技者が行った前記較正表情のそれぞれについて、n個の較正要因が、前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルのn個の仮想筋肉に関連するよう、前記1組の較正要因をn次元の表情空間として整理するステップと、
前記複数の顔面筋電極対によって得られた筋電図のインパルスを前記n次元の表情空間に適合するステップと、
前記デジタルコンピュータグラフィックスモデルが前記n次元の表情空間に保存されている前記較正表情の重み付けされた組み合わせである表情を示すよう、当該デジタルコンピュータグラフィックスモデルに適用される重み付き要因を計算するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項21に記載の方法において、
前記演技者が行った表情が、子供、動物、または様々な顔つきの大人の顔のうちの1つであるアニメーション化されたキャラクタに写像されるよう、前記重み付き要因を異なるデジタルコンピュータグラフィックスモデルに適用するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
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