JP5661409B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
2 本体部
3 挿入部
4 金属管(カバー部材)
5 中間カバー(カバー部材)
6 先端カバー(カバー部材)
6b 先端凸部
11 撮像用ホルダ
12 撮像ユニット
13 対物レンズ系
14 固体撮像素子
16 フレキシブルケーブル
17 駆動基板
17a 板面
21 駆動力伝達機構
22 第1駆動用ロッド
22a、22b 前端部
22c 中間部
23 第2駆動用ロッド
23c 中間部
25 引張りばね(弾性部材)
31 リブ
41 支持シャフト
42 中継用ホルダ
51 駆動装置
53 ベース部材
Claims (3)
- 被写体像を撮像するための撮像素子を有する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットを保持する撮像用ホルダと、
前記撮像素子を駆動する駆動基板と、
前記撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッドをそれぞれ含む2系統の駆動力伝達機構と、
前記駆動用ロッドの基端側に配置され、前記各駆動力伝達機構における少なくとも一方の駆動用ロッドを進退駆動する駆動装置と、
前記駆動装置のベース部材側から前記撮像ユニットに向けて延設された支持シャフトと、
前記支持シャフトに取り付けられ、前記駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダと、
前記撮像ユニット、前記撮像用ホルダ、前記駆動基板、前記駆動力伝達機構、前記支持シャフトおよび前記中継用ホルダの少なくとも一部を覆うカバー部材と
を備え、
前記撮像ユニットは、前記駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる2軸周りを回動し、
前記駆動基板は、前記カバー部材内において前記撮像ユニットと前記中継用ホルダとの間に配置されたことを特徴とする内視鏡。 - 前記駆動基板は、前記駆動用ロッドに外囲され、当該駆動基板の板面が、前記カバー部材の延設方向と交わらない向きに配置され、かつ前記カバー部材の延設方向から視た前記駆動基板の長手方向が、前記各駆動用ロッドの位置と重ならないように配置されたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記駆動基板は、前記撮像ユニットの回動に応じて変形可能に折り畳まれた平型のフレキシブルケーブルを介して、前記撮像ユニットに接続していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡。
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JP6292558B2 (ja) * | 2015-06-09 | 2018-03-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005312555A (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Olympus Corp | 内視鏡 |
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2010
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JP2012075778A (ja) | 2012-04-19 |
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