JP5657300B2 - 検証装置 - Google Patents
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Description
例えば、プリンタにより印刷される印刷媒体の種類は非常に多い。また、プリンタによっても印刷後の印刷媒体の巻き癖状態等が大きく異なる。汎用性の高い検証装置とするためには、様々な形態(大きさ、厚さ、材質、その他)の印刷媒体を搬送経路中の僅かな隙間等に印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりしてしまうことなく搬送する必要がある。
請求項1の発明は、検証対象である媒体(P)が挿入される挿入部(4a)と、前記挿入部から挿入された前記媒体を搬送する搬送部(10,20,30)と、前記搬送部(10,20,30)により搬送される前記媒体(P)の移動を検出する移動検出部(40,50)と、前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部(70)と、前記読み取り部が読み取った前記情報を検証する検証部(95)と、を備え、前記搬送部は、回転軸(13b,23b,33b)に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第1の搬送ローラ(13c,23c,33c)と、回転軸(14a,24a,34a)に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第1の搬送ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第2の搬送ローラ(14b,24b,34b)と、を有し、前記移動検出部は、回転軸(41b,51b)に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第1の検出ローラ(41c,51c)と、回転軸(42a,52a)に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第1の検出ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第2の検出ローラ(42b,52b)と、を備え、前記第1の検出ローラ(41c,51c)と前記第2の検出ローラ(42b,52b)とが互いに対向して接触する位置は、前記第1の搬送ローラ(13c,23c,33c)と前記第2の搬送ローラ(14b,24b,34b)とが互いに対向して接触する位置よりも、前記第1の検出ローラ及び前記第2の検出ローラのうちでエンコーダ(E)に回転を伝えるように接続されている側が前記媒体(P)に近づく方向に位置がずれて配置されていること、を特徴とする検証装置(1)である。
図1は、本発明による検証装置1の実施形態を側面(zマイナス側)からみた透視図である。
図2は、本発明による検証装置1の実施形態を図1とは反対側の側面(zプラス側)からみた透視図である。
なお、図1を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
下側本体2は、検証装置1の略下半分を占める部分である。
上側本体3は、下側本体2の上方に設けられ、検証装置1の略半分を占める部分である。上側本体3は、下側本体2に対して、不図示の蝶番部を支点として回転移動して、印刷媒体の搬送路を露呈させることができる。
挿入ガイド4は、印刷媒体を挿入部4aから検証装置1に挿入するときの案内をする部分であり、下側本体2のxマイナス端に突出して設けられている。
本実施形態の検証装置1は、市販されている汎用品のラベルプリンタ等(不図示)の直近に配置して用いることを想定している。そして、検証装置1は、汎用品のラベルプリンタ等から連続的に排出される印刷済みのラベル連続体等の印刷媒体を挿入ガイド4から挿入し、印刷されているバーコード等の各種情報を検証する。
図3は、下側本体2を上方(yプラス側)から見た図である。
下側搬送ガイド板6には、搬送用開口部6aと、検出用開口部6bとが形成されている。
搬送用開口部6aは、後述する第1の搬送ローラ13c,23c,33cに対応する位置に開口しているローラ開口部である。第1の搬送ローラ13c,23c,33cは、この搬送用開口部6aを通して上方(yプラス側)に突出している。
検出用開口部6bは、後述する第1の検出ローラ41c,51cに対応する位置に開口しているローラ開口部である。第1の検出ローラ41c,51cは、この検出用開口部6bを通して上方(yプラス側)に突出している。
搬送用開口部7aは、後述する第2の搬送ローラ14b,24b,34bに対応する位置に開口している。第2の搬送ローラ14b,24b,34bは、この搬送用開口部7aを通して下方(yマイナス側)に突出している。
検出用開口部7bは、後述する第2の検出ローラ42b,52bに対応する位置に開口している。第2の検出ローラ42b,52bは、この検出用開口部7bを通して下方(yマイナス側)に突出している。
上流側搬送部10は、中間搬送部20及び下流側搬送部30よりも搬送方向において挿入部4aに近い位置に配置されている。上流側搬送部10は、トルクリミッタ11と、アイドルギヤ12と、第1の搬送ローラユニット13と、第2の搬送ローラユニット14とを有している。
図5は、図1中に矢印で示したA−A断面を示す図である。
第1の搬送ローラユニット13は、ギヤ13aと、軸13bと、第1の搬送ローラ(下側搬送ローラ)13cとを有している。
中間搬送部20は、トルクリミッタ21と、アイドルギヤ22と、第1の搬送ローラユニット23と、第2の搬送ローラユニット24とを有している。
第2の搬送ローラユニット24は、軸24aと、第2の搬送ローラ24bとを有している。
中間搬送部20が有する、ギヤ23aと、軸23bと、第1の搬送ローラ23cと、軸24aと、第2の搬送ローラ24bとは、それぞれ、上流側搬送部10が有する、ギヤ13aと、軸13bと、第1の搬送ローラ13cと、軸14aと、第2の搬送ローラ14bと同様な形態をしているので、詳細な説明は省略する。
下流側搬送部30は、トルクリミッタ31と、アイドルギヤ32と、第1の搬送ローラユニット33と、第2の搬送ローラユニット34とを有している。
第2の搬送ローラユニット34は、軸34aと、第2の搬送ローラ34bとを有している。
下流側搬送部30が有する、ギヤ33aと、軸33bと、第1の搬送ローラ33cと、軸34aと、第2の搬送ローラ34bとは、それぞれ、上流側搬送部10が有する、ギヤ13aと、軸13bと、第1の搬送ローラ13cと、軸14aと、第2の搬送ローラ14bと同様な形態をしているので、詳細な説明は省略する。
図6は、図1中に矢印で示したC−C断面を示す図である。
第1の検出ローラユニット41は、プーリ41aと、軸41bと、第1の検出ローラ41cとを有している。
軸42a及び第2の検出ローラ42bの構成は、それぞれ、軸41b及び第1の検出ローラ41cの構成と同様である。ただし、第2の検出ローラユニット42は、プーリ41aに相当する部分を有しておらず、また、軸41baは、不図示の軸受け部により回転自在な状態で上側本体3に取り付けられている。
第1の検出ローラユニット51は、プーリ51aと、軸51bと、第1の検出ローラ51cとを有している。
第2の検出ローラユニット52は、軸52aと、第2の検出ローラ52bとを有している。
下流側移動検出部50の構成は、上流側移動検出部40と同様な構成であるので、詳細な説明は省略する。
先ず、上流側移動検出部40と上流側搬送部10との関係について説明する。第1の検出ローラ41cと第2の検出ローラ42bとが互いに対向して接触する位置は、第1の搬送ローラ13cと第2の搬送ローラ14bとが互いに対向して接触する位置よりも、エンコーダEに回転を伝えるように接続されている第1の検出ローラ41cが印刷媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。すなわち、第1の搬送ローラ13cと第2の搬送ローラ14bとの接触面よりも、第1の検出ローラ41cと第2の検出ローラ42bとの接触面が、上方に寸法hだけ高い位置(yプラス方向となる位置)となっている。
下流側移動検出部50と中間搬送部20との関係についても同様である。すなわち、第1の検出ローラ51cと第2の検出ローラ52bとが互いに対向して接触する位置は、第1の搬送ローラ23cと第2の搬送ローラ24bとが互いに対向して接触する位置よりも、エンコーダEに回転を伝えるように接続されている第1の検出ローラ51cが印刷媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。すなわち、第1の搬送ローラ23cと第2の搬送ローラ24bとの接触面よりも、第1の検出ローラ51cと第2の検出ローラ52bとの接触面が、上方に寸法hだけ高い位置(yプラス方向となる位置)となっている。
反射型光センサは、印刷媒体の少なくとも一面に所定間隔で印刷された位置検出マーク(アイマーク)を検出することによって、印刷媒体上のラベル等の位置を検出する。
透過型光センサは、印刷媒体が台紙と、台紙上に仮着されたラベルとにより構成されている場合に、台紙上にラベルが仮着されている位置と台紙にラベルが仮着されていない位置との光の透過率の差によって台紙上におけるラベルの位置を検出する。
なお、媒体位置検出部60は、位置検出マークの有無によって、反射型光センサ又は透過型光センサのいずれか一方を用いて印刷媒体の位置検出を行う。
下側ガイド軸63は、下側送りねじ62と平行となるようにz方向に延在する形態で、下側本体2に取り付けられている。
なお、上側センサ66には、反射型光センサをさらに備えるようにしてもよい。そうすることにより、印刷媒体の表裏どちらの側に位置検出マークが設けられている場合にも対応可能となる。
上側センサ66のxプラス側端には、上側送りねじ67に対応したナット部が形成されている。このナット部は、上側送りねじ67に螺合している。また、上側センサ66のxマイナス側端には、上側ガイド軸68に嵌合するガイド孔部が形成されている。
上側ガイド軸68は、上側送りねじ67と平行となるようにz方向に延在する形態で、上側本体3に取り付けられている。
図8は、印刷媒体の入り込む状況を説明する図である。なお、図8は、本実施形態の検証装置1の形態を正確に示したものではなく、印刷媒体の入り込みを説明するために実際とは異なる形状で示している。また、図8では、印刷媒体Pの先端側(xプラス側)が下方に曲がっている例を示している。
このような場合、第1の搬送ローラ13cと搬送用開口部6aとの間の隙間のうち、下流側の隙間J1に印刷媒体Pの先端が引っかかって入り込む頻度が高い。なお、第1の搬送ローラ13cと搬送用開口部6aとの隙間のうち、上流側は、第1の搬送ローラ13cの回転に倣って印刷媒体Pの先端が送られるので、入り込みは発生しにくい。また、第1の検出ローラ41cと検出用開口部6bとの間の隙間のうち、上流側の隙間J2に印刷媒体Pの先端が引っかかって入り込む頻度が高い。この隙間J2の部分では、第1の検出ローラ41cは、印刷媒体Pにより従動駆動される形態であるので、印刷媒体Pの先端の当たり具合によっては、印刷媒体Pが隙間J2に入り込んでしまうおそれがある。
なお、第1の検出ローラ41c,51cについても、第1の搬送ローラ13c,23c,33cと同様にして、印刷媒体Pの隙間への入り込みを防止している。
図9は、第1の搬送ローラ13cと下側搬送ガイド板6とを本実施形態の正しい形態で示した図である。
図9に示すように、第1の搬送ローラ13cの搬送方向の下流側となる位置には、第1の検出ローラ41cが存在せず、したがって、検出用開口部6bも第1の搬送ローラ13cの搬送方向の下流側となる位置には、存在しない。このような構成により、検証装置1は、印刷媒体Pの隙間への入り込みを防止できる。また、第1の検出ローラ41cも第1の搬送ローラ13cと同様に搬送方向と直交する方向で複数個に分割して設けており、印刷媒体Pの隙間への入り込み防止効果を高めている。
その上、本実施形態では、第1の搬送ローラ13cを通過した印刷媒体Pの下方へ凹となった領域が第1の検出ローラ41cに接触することとなるので、印刷媒体Pの動きをより確実に検出することが可能となる。
図10は、下側搬送ガイド板6の一部を拡大して示した図である。図10(a)は、下側搬送ガイド板6をyプラス側(上方)から見た図であり、図10(b)は、図10(a)中の矢印W方向から見た模式図である。
搬送方向において近接して設けられた搬送用開口部6aと、検出用開口部6bとの間では、搬送方向の一端側、例えば、矢印Wの方向から見たときに、搬送用開口部6aと、検出用開口部6bとが重ならないで繋がっている接続領域6dが設けられている。この接続領域6dが設けられていることにより、印刷媒体Pを搬送用開口部6aと検出用開口部6bとの間で搬送方向において切れ目なくガイドできるガイド面が形成できる。よって、印刷媒体Pがこれら搬送用開口部6aや検出用開口部6b等に引っ掛かったり、これらの隙間に入り込んだりすることを防止できる。
なお、上側搬送ガイド板7についても同様の構成となっており、接続領域が設けられている。
これらの構成により、本実施形態の検証装置1では、各種ローラと下側搬送ガイド板6及び上側搬送ガイド板7との間の隙間に、印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりする等の搬送不良を防止できる。
尚、第1の搬送ローラ33cは、検証装置1から印刷媒体を排紙するために配置されている。
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
(1)各実施形態において、第1の搬送ローラ13c,23c,33c及び第2の搬送ローラ14b,24b,34bは、それぞれ、複数個の部材により形成されている例を挙げて説明した。これに限らず、第1の搬送ローラ13c,23c,33c及び第2の搬送ローラ14b,24b,34bは、それぞれ、1つの部材、例えば、1つのゴム部材に第1の搬送ローラ及び第2の搬送ローラに相当する部位を形成してもよい。
6 下側搬送ガイド板
6a 搬送用開口部
6b 検出用開口部
6d 接続領域
10 上流側搬送部
11,21,31 トルクリミッタ
13b,14a,23b,24a,33b,34a,41b,42a,51b,52a 軸
13c,23c,33c 第1の搬送ローラ
14b,24b,34b 第2の搬送ローラ
20 中間搬送部
30 下流側搬送部
40 上流側移動検出部
41c,51c 第1の検出ローラ
42b,52b 第2の検出ローラ
50 下流側移動検出部
70 スキャナ部
95 制御部
E エンコーダ
M モータ
P 印刷媒体
Claims (3)
- 検証対象である媒体が挿入される挿入部と、
前記挿入部から挿入された前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記媒体の移動を検出する移動検出部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が読み取った前記情報を検証する検証部と、
を備え、
前記搬送部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第1の搬送ローラと、
回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第1の搬送ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第2の搬送ローラと、を有し、
前記移動検出部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第1の検出ローラと、
回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第1の検出ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第2の検出ローラと、を備え、
前記第1の検出ローラと前記第2の検出ローラとが互いに対向して接触する位置は、前記第1の搬送ローラと前記第2の搬送ローラとが互いに対向して接触する位置よりも、前記第1の検出ローラ及び前記第2の検出ローラのうちでエンコーダに回転を伝えるように接続されている側が前記媒体に近づく方向に位置がずれて配置されていること、
を特徴とする検証装置。
- 請求項1に記載の検証装置において、
前記搬送部と前記移動検出部との少なくとも一方が複数設けられており、前記搬送部と前記移動検出部とのいずれかのうちで隣り合うものの間では、前記第1の搬送ローラ及び前記第2の搬送ローラの組み合わせと、前記第1の検出ローラ及び前記第2の検出ローラの組み合わせとのいずれも、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されていること、
を特徴とする検証装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の検証装置において、
前記媒体が搬送される経路に沿って設けられ、前記第1の搬送ローラと、前記第2の搬送ローラと、前記第1の検出ローラと、前記第2の検出ローラとのうちの少なくとも1つを配置するための複数のローラ開口部を備えた搬送ガイド板を備え、
前記ローラ開口部は、搬送方向において近接して設けられた前記ローラ開口部の間では、
搬送方向の一端側から見たときに、一方の前記ローラ開口部と他方の前記ローラ開口部と
が重ならないで繋がっている接続領域が設けられていること、
を特徴とする検証装置。
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