JP5650342B2 - 自動ブレーキシステムの評価プログラム及び評価装置 - Google Patents
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Description
Aランク:vi切片が、5km/時以上である。
Bランク:vi切片が、1km/時以上5km/時未満である。
Cランク:vi切片が、0km/時以上1km/時未満である。
Dランク:vi切片が、0km/時未満である。
Aランク:傾きが、1.0未満である。
Bランク:傾きが、1.0以上2.0未満である。
Cランク:傾きが、2.0以上3.0未満である。
Dランク:傾きが、3.0以上である。
ここで、頭部傷害指標HICは、頭部加速度α(衝突によって被衝突者の頭部が受ける加速度)を用いて次のように定義される。
HIC= Max{(t2−t1)−1・∫α2.5dt}
1:軽傷
2:中等傷
3:重症
4:重篤
5:瀕死
6:最も重く、実質的に救命しえない
Aランク:確率Qが、0.5%未満である。
Bランク:確率Qが、0.5%以上5%未満である。
Cランク:確率Qが、5%以上10%未満である。
Dランク:確率Qが、10%以上である。
Aランク:初期速度viが60km/時未満の範囲にて、衝突ダミー変数Cdv(vi)の最大値が0.01未満である。
Bランク:初期速度viが60km/時未満の範囲にて、衝突ダミー変数Cdv(vi)の最大値が0.01以上0.1未満である。
Cランク:初期速度viが60km/時未満の範囲にて、衝突ダミー変数Cdv(vi)の最大値が0.1以上0.2未満である。
Dランク:初期速度viが60km/時未満の範囲にて、衝突ダミー変数Cdv(vi)の最大値が0.2以上である。
Aランク:衝突ダミー変数Cdv(vi)が0.5のとき、初期速度viが50km/時である。
Bランク:衝突ダミー変数Cdv(vi)が0.5のとき、初期速度viが40km/時である。
Cランク:衝突ダミー変数Cdv(vi)が0.5のとき、初期速度viが30km/時である。
Dランク:衝突ダミー変数Cdv(vi)が0.5のとき、初期速度viが20km/時である。
Aランク:死者減少数ΔNは、500人以上である。
Bランク:死者減少数ΔNは、100人以上500人未満である。
Cランク:死者減少数ΔNは、50人以上100人未満である。
Dランク:死者減少数ΔNは、50人未満である。
重衝突事象:Y=0
軽衝突事象:Y=1
衝突未発生事象:Y=2
選別部40Cは、重衝突事象に対しては「0」を、軽衝突事象に対しては「1」を、そして、衝突未発生事象に対しては「2」を、それぞれ変数Yの値として設定する。
11 測距センサ
12 衝突センサ
13 速度センサ
14 制御部
15 記憶装置
20 車両
21 エンジン
22 アクセルペダル
23 タイヤ
24 ドライブシャフト
25 ブレーキ機構
27 ハンドル
30 障害物
40 評価装置
40A 回帰分析実行部
40B 評価部
50、60 回帰線
Claims (4)
- 少なくともCPUを備えたコンピュータに実行される自動ブレーキシステムの評価プログラムであって、
前記CPUは、
前記自動ブレーキシステムを搭載した車両が前記自動ブレーキシステムの作動によって障害物に衝突するか否かの試験の結果を記憶手段から読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が読み取った前記試験の結果に基づいてロジスティック回帰分析を行なって、前記障害物への衝突の発生確率を表す回帰線を得る回帰分析実行部と、
前記ロジスティック回帰分析の結果に基づいて前記自動ブレーキシステムの性能を評価する評価部と、を構成する部品として機能し、
前記ロジスティック回帰分析における説明変数は、前記自動ブレーキシステムが作動する前の前記車両の前記障害物に対する相対速度viであり、
前記ロジスティック回帰分析における目的変数は、前記車両が前記障害物に衝突したか否かを表すダミー変数Cdvであり、
前記試験の結果には、前記相対速度viと前記ダミー変数Cdvとが含まれ、
前記評価部は、前記回帰線に基づいて、基準となる前記相対速度viの値に対応する前記ダミー変数Cdvの値が小さくなるにしたがって、当該自動ブレーキシステム全体の性能が高いと評価し、
前記自動ブレーキシステムは、
前記障害物を検知するための障害物センサと、
前記障害物センサからのセンシング信号に基づき前記車両の走行方向にて前記障害物が有るか否かの判定処理を行う判定部と、
前記判定処理において前記障害物が有ると判定された場合に、前記車両のブレーキを作動する制御部と、
前記試験において前記障害物への衝突が発生したか否かを検知する衝突センサと、
前記試験の結果を前記記憶手段へ記憶する入力部と、
前記記憶手段と、を有し、
前記評価部は、前記障害物センサ、前記判定部、及び前記制御部の一連の動作を含む当該自動ブレーキシステム全体を評価することを特徴とする自動ブレーキシステムの評価プログラム。 - 少なくともCPUを備えたコンピュータに実行される自動ブレーキシステムの評価プログラムであって、
前記CPUは、
前記自動ブレーキシステムを搭載した車両が前記自動ブレーキシステムの作動によって障害物に衝突するか否かの試験の結果を記憶手段から読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が読み取った前記試験の結果に基づいてロジスティック回帰分析を行なって、前記障害物への衝突の発生確率を表す回帰線を得る回帰分析実行部と、
前記ロジスティック回帰分析の結果に基づいて前記自動ブレーキシステムの性能を評価する評価部と、を構成する部品として機能し、
前記ロジスティック回帰分析における説明変数は、前記自動ブレーキシステムが作動する前の前記車両の前記障害物に対する相対速度viであり、
前記ロジスティック回帰分析における目的変数は、前記車両が前記障害物に衝突したか否かを表すダミー変数Cdvであり、
前記試験の結果には、前記相対速度viと前記ダミー変数Cdvとが含まれ、
前記評価部は、前記回帰線に基づいて、基準となる前記ダミー変数Cdvの値に対応する前記相対速度viの値が小さくなるにしたがって、当該自動ブレーキシステム全体の性能が高いと評価し、
前記自動ブレーキシステムは、
前記障害物を検知するための障害物センサと、
前記障害物センサからのセンシング信号に基づき前記車両の走行方向にて前記障害物が有るか否かの判定処理を行う判定部と、
前記判定処理において前記障害物が有ると判定された場合に、前記車両のブレーキを作動する制御部と、
前記試験において前記障害物への衝突が発生したか否かを検知する衝突センサと、
前記試験の結果を前記記憶手段へ記憶する入力部と、
前記記憶手段と、を有し、
前記評価部は、前記障害物センサ、前記判定部、及び前記制御部の一連の動作を含む当該自動ブレーキシステム全体を評価することを特徴とする自動ブレーキシステムの評価プログラム。 - 前記評価部は、前記回帰線から算出され、前記相対速度viの車両における前記障害物への衝突が発生した事象の発生確率R(vi)に、前記相対速度viの車両が前記障害物である人に衝突したときの死者数を表す分布関数F(vi)を乗じて算出された算出された死者の発生数に基づいて、前記ブレーキシステムの性能を評価することを特徴とする請求項1または2記載の自動ブレーキシステムの評価プログラム。
- 請求項1ないし3のうちいずれか1項記載の自動ブレーキシステムの評価プログラムを備えたことを特徴とする自動ブレーキシステムの評価装置。
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