JP5649559B2 - エレベータのかご内監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの乗りかご内での忘れ物、落し物、ゴミ、液体飛散等の滞留物を検知する技術に係り、詳しくは滞留物を分析した結果に応じて適切なメッセージ提供を行うのに好適なエレベータのかご内監視装置に関する。

従来、エレベータの乗りかご内での落し物は、ドア開閉不具合による閉じ込め故障発生の要因となる他、昇降路へ落下した場合には捜索が困難になってしまう。そこで、このような乗りかご内での落し物や忘れ物に代表される滞留物を検知するための機能を持つエレベータのかご内監視装置が提案されている。

エレベータのかご内監視装置に係る周知技術としては、例えば乗りかご内の滞留物が乗客か静止物かをカメラ映像によって判断できる「エレベーターのかご内監視装置」（特許文献１参照）、小径の紐状異物やテープ状の紐状異物をドアの閉扉動作前に確実に検出することができる「エレベーターの安全装置」（特許文献２参照）が挙げられる。

特開２００７−２３０７３３号公報 特開２０１０−１１１４６１号公報

上述した特許文献１記載の技術は、乗りかご内の滞留物として、乗客か静止物かを判断できるものであるが、乗りかご内から人が立ち去った後に落下物を検知したり、或いはエレベータの利用者や管理者へ落下物を検知した旨を適切に通知する機能がないため、依然としてドア開閉不具合による閉じ込め故障が発生したり、落下物が昇降路へ落下してしまうといった問題を対策できないという難点がある。

また、特許文献２記載の技術は、ドア開閉部を横切る紐状異物をドアの閉扉動作前に検出して通知することができるものの、乗りかご内の滞留物を検知する機能がないため、引用文献１の場合と同様に、ドア開閉不具合による閉じ込め故障が発生したり、落下物が昇降路へ落下してしまうといった問題を対策できないという難点がある。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、人の有無に拘わらず乗りかご内の滞留物を適確に検知できると共に、滞留物を分析した結果に応じて適切なメッセージ提供を行うことができるエレベータのかご内監視装置を提供することにある。

上記技術的課題を達成するため、本発明の第１の手段は、エレベータの乗りかご内に設けられた撮像手段と、撮像手段により撮像された撮像データから乗りかご内での滞留物を検知して分析処理する滞留物分析処理手段と、を備えたエレベータのかご内監視装置において、滞留物分析処理手段は、分析処理により撮像データに基づく滞留物の有無の検知、並びに当該滞留物の特徴を認識して種別分類の診断を行う診断手段と、診断手段により診断された滞留物の種別分類に対応して報知に供するメッセージを選択して設定するメッセージ選択手段と、乗りかご内に設けられ、メッセージ選択手段で選択して設定された滞留物の種別分類に対応したメッセージを提供するメッセージ提供手段と、備え、メッセージ選択手段は、診断手段により滞留物の形状に基づいて当該滞留物を診断して得られた種別分類に対応したメッセージを選択し、メッセージ提供手段へ伝達し、メッセージ提供手段は、メッセージを表示するための表示手段を備え、診断手段は、検知された滞留物を含む撮像データの映像を一定期間分リスト化してメッセージ選択手段を介して表示手段へ伝達し、当該表示手段での閲覧表示に供することを特徴とする。

本発明の第２の手段は、第１の手段において、診断手段は、滞留物を検知すると、メッセージ選択手段を介して乗りかごの昇降路における多階床間での昇降動作及び停止動作を含む運転制御を行うエレベータ制御手段から収集して得られるエレベータ運行データに含まれる情報であって、利用者が当該乗りかごに乗り込んだ階床情報に応じて、発生頻度の高い滞留物の種別分類を抽出してメッセージ選択手段に伝送し、メッセージ選択手段は、発生頻度の高い滞留物の種別分類に対応したメッセージを選択することを特徴とする。

本発明の第３の手段は、第１の手段又は第２の手段において、乗りかごのドア開閉動作を制御するかごドア制御手段を備え、診断手段は、滞留物を検知すると、かごドア制御手段へ乗りかごのドア開時間を延長するための指令信号を送出し、かごドア制御手段は、指令信号に従って乗りかごのドア開時間を延長する制御を行うことを特徴とする。

本発明のエレベータのかご内監視装置によれば、乗りかご内の撮像手段で撮像された撮像データから乗りかご内での滞留物を検知して分析処理する滞留物分析処理手段により、滞留物の特徴を認識して落し物、忘れ物、ゴミ、液体飛散等の種別分類の診断を行うと共に、診断された滞留物の種別分類に対応して報知に供するメッセージを選択して設定した上、検知された滞留物を含む撮像データの映像を一定期間分リスト化して閲覧表示に供するため、滞留物の種別分類に適したメッセージを乗りかご内や遠隔地に伝達することにより、落し物や忘れ物の所有者やエレベータの管理者に気付かせたり、或いは滞留物がドア隙間や昇降路へ落下するのを未然に防止するための適切な対応を行うことが可能になる。

本発明の実施例１に係るエレベータのかご内監視装置の基本構成を示した概略ブロック図である。 図１に示すエレベータのかご内監視装置における要部となる滞留物分析処理装置に係る全体的な動作処理を示したフローチャートである。 図２で説明した滞留物分析処理装置に係る滞留物検知処理を示したフローチャートである。 図２で説明した滞留物分析処理装置に係る滞留物分類処理を示したフローチャートである。 図１に示すエレベータのかご内監視装置の滞留物分析処理装置による滞留物分析処理の結果の一例として、滞留物が落し物と種別分類されたときの落し物を含む映像のメッセージ表示画面を示した模式図である。 図１に示すエレベータのかご内監視装置の滞留物分析処理装置による滞留物分析処理の結果の他例として、滞留物が忘れ物と種別分類されたときの忘れ物を含む映像のメッセージ表示画面を示した図である。 図１に示すエレベータのかご内監視装置の滞留物分析処理装置による滞留物分析処理の結果の別例として、滞留物が長期残存物と種別分類されたときの長期残存物を含む映像のメッセージ表示画面を示した図である。 図５で説明した滞留物が落し物である場合の表示機能として、落し物を含む撮像データの映像を一定期間分リスト化した落し物掲示板表示画面を例示した図である。 図８で説明した落し物掲示板表示画面への検索機能として、落し物の時期及び品目を指定して検索可能にした落し物検索画面を例示した図である。

以下に、本発明のエレベータのかご内診断装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係るエレベータのかご内監視装置の基本構成を示した概略ブロック図である。このエレベータのかご内監視装置は、ロープ２により吊されると共に、建物に設備された昇降路の多階床間を昇降するエレベータの乗りかご１と、乗りかご１内に設置されると共に、乗りかご１内を映像・音声によりモニタリングしてセンシングデータを取得するセンサ３と、乗りかご１外の遠隔地に設置されると共に、センサ３に含まれる撮像手段であるカメラで撮像された撮像データから乗りかご１内での滞留物を検知して分析処理するコンピュータ機能を持つ滞留物分析処理装置４と、乗りかご１内に設置されると共に、滞留物分析処理装置４での分析処理により設定された滞留物の種別分類に適したメッセージを受けて利用者へ提供するメッセージ提供部６と、乗りかご１内の操作部によるかご呼び、多階床の乗り場（ホール）の操作部による乗り場呼びで操作設定された呼び方向データを含むエレベータ運行データに基づいて、乗りかご１の昇降路における多階床間での昇降動作及び停止動作を含む運転制御を行うエレベータ制御装置５と、を備えて構成される。

このうち、センサ３は、映像データ取得用に乗りかご１内を撮像して撮影データを得るカメラの他、音声データ取得用に乗りかご１内で集音して音声データを得るマイク、臭いを検出する臭いセンサ等を含んで構成され、乗りかご１内からセンシングデータを取り込む。即ち、センシングデータには、日時データと同期して取得される映像データ、音声データが含まれる。

滞留物分析処理装置４は、パソコン（ＰＣ）や各種マイコン機器等が実装されて構成され、センサ３からのセンシングデータを取り込んで格納した上、分析処理を行う。具体的に云えば、滞留物分析処理装置４は、分析処理により撮像データに基づく滞留物の有無の検知、並びに滞留物の特徴を認識して落し物、忘れ物、ゴミ、液体飛散等の種別分類の診断を行う診断部４１と、診断部４１により診断された滞留物の種別分類に対応して報知に供するメッセージを選択して設定するメッセージ選択部４２と、を備える。

メッセージ提供部６は、メッセージ選択部４２から伝送される文字を含んだ映像データのメッセージを表示するための表示装置を備える他、音声データを発声するスピーカ等を含んでいる。エレベータ制御装置５は、利用者が乗りかご１に乗り込んだ階床（フロア）等のエレベータ運行データを管理する。因みに、エレベータ運行データには、上述した呼び方向データの他、乗降フロア番号データや運転方向データが含まれる。

その他、滞留物分析処理装置４におけるメッセージ選択部４２は、診断部４１により滞留物の形状に基づいて滞留物を診断して得られた種別分類に対応したメッセージを選択し、メッセージ提供部６へ伝達する。また、診断部４１は、検知された滞留物を含む撮像データの映像を一定期間分リスト化してメッセージ選択部４２を介してメッセージ提供部６の表示装置へ伝達し、表示装置における表示画面上での閲覧表示に供する。

更に、診断部４１は、滞留物を検知すると、メッセージ選択部４２を介してエレベータ制御装置５から収集して得られるエレベータ運行データに含まれる情報であって、利用者が乗りかご１に乗り込んだ階床情報（乗降フロア番号データ）に応じて、発生頻度の高い滞留物の種別分類を抽出してメッセージ選択部４２に伝送する。これにより、メッセージ選択部４２は発生頻度の高い滞留物の種別分類に対応したメッセージを選択してメッセージ提供部６へ伝達する。

加えて、診断部４１は、滞留物を検知すると、乗りかご１のドア開閉動作を制御する図示されないかごドア制御部へ乗りかご１のドア開時間を延長するための指令信号を送出する。これにより、かごドア制御部は、指令信号に従って乗りかご１のドア開時間を延長する制御を行う。

図２は、上述した滞留物分析処理装置４に係る全体的な動作処理を示したフローチャートである。滞留物分析処理装置４の動作処理では、まずカメラ、マイク等により乗りかご１内から取得したセンシングデータ、エレベータ制御装置５からメッセージ選択部４２を介してエレベータ運行データを診断部４１が取り込む（ステップ２０１）処理を行った後、滞留物検知処理（後文で詳述する）によりカメラの撮像データから滞留物の検知・消失を確認する（ステップ２０２）処理を行う。

この滞留物検知処理では、新たな滞留物についての存在の有無と、検知済みの滞留物が消失したか否かを確認する必要があるため、引き続いて、新たな滞留物が検知されたか否かの判定（ステップ２０３）を行う。この判定の結果、新たな滞留物が検知されると、滞留物分類処理（後文で詳述する）によりその滞留物の特徴（形状等）を認識して種別分類し、その種別分類の結果をメッセージ選択部４２に伝送し、メッセージ選択部４２が種別分類に対応した提供メッセージを選択する（ステップ２０４）処理を行った後、選択したメッセージをメッセージ提供部６へ伝送して提供する（ステップ２０５）処理を行ってから最初のセンシングデータ、エレベータ運行データを取り込む（ステップ２０１）処理の前にリターンしてその後の処理を繰り返す。

一方、新たな滞留物が検知されたか否かの判定（ステップ２０３）の結果、新たな滞留物が検知されていなければ、引き続いて、診断部４１が検知済みの滞留物が消失したか否かの判定（ステップ２０６）を行う。この判定の結果、検知済みの滞留物が消失していなければ、最初のセンシングデータ、エレベータ運行データを取り込む（ステップ２０１）処理の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、検知済みの滞留物が消失していれば、その滞留物に対応する表示用の提供メッセージを消去（ステップ２０７）した後、全ての滞留物が消失したか否かの判定（ステップ２０８）を行う。この判定の結果、全ての滞留物が消失していれば、動作処理を終了するが、全ての滞留物が消失していなければ、最初のセンシングデータ、エレベータ運行データを取り込む（ステップ２０１）処理の前にリターンしてその後の処理を繰り返す。

図３は、上述した滞留物分析処理装置４に係る滞留物検知処理を示したフローチャートである。この滞留物分析処理装置４に係る滞留物検知処理は、診断部４１によりカメラからの撮像データに滞留物が存在しているか否かを認識する画像認識手法であり、動きベクトル検出法で滞留物の検知を行うものである。因みに、その他にも特許文献２で開示されている背景差分法による滞留物の検知を適用することができる。

診断部４１による滞留物検知処理（動きベクトル検出法）では、まずカメラから取り込んだ撮像データを対象とし、勾配法等を用いて動きベクトルを算出した後、最短距離法等のクラスタリング手法を用いて動きベクトル群を抽出する動きベクトル群の検出（ステップ３０１）の処理を行った後、抽出した動きベクトル群の大きさ及び移動方向（速度）と数が予め設定した範囲内であるか否かの判定（ステップ３０２）を行う。この判定の結果、動きベクトル群の速度と数が予め設定した範囲内でなければ、最初の動きベクトル群の検出（ステップ３０１）の処理の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、予め設定した範囲内であれば、滞留物（例えばここでは落下物に該当する）と判断し、その動きベクトル群が消失するまでの時間、並びに消失した位置を検出する消滅時間・位置確認（ステップ３０３）の処理を行った後、検出した時間・位置が予め設定した範囲内であるか否かの判定（ステップ３０４）を行う。

この判定の結果、動きベクトル群の消滅時間・位置が予め設定した範囲内でなければ、最初の動きベクトル群の検出（ステップ３０１）の処理の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、予め設定した範囲内であれば、滞留物（例えばここでは落下物に該当する）と判断し、その動きベクトル群が消失した領域を滞留物の映像（画像）として保存してから処理を終了する。

図４は、上述した滞留物分析処理装置４に係る滞留物分類処理を示したフローチャートである。この滞留物分析処理装置４に係る滞留物分類処理では、まず診断部４１によりエレベータ制御装置５からメッセージ選択部４２を介して取得したエレベータ運行データを参照し、乗降フロア、扉の開閉、荷重センサ等の諸データから利用者の乗降が発生したか否かの判定（ステップ４０１）を行う。この判定の結果、乗降が発生していなければ、処理を終了するが、乗降が発生していれば、センサ３からのセンシングデータ（カメラによる撮像データ）に基づいて抽出された滞留物の認識領域としての差分映像（差分画像）、或いは動きベクトル群の面積で示される大きさが予め設定された閾値以上であるか否かの判定（ステップ４０２）を行う。

この判定の結果、大きさが閾値以上でなければ（閾値未満であれば）、滞留物を落し物・ゴミと判断（ステップ４０４）してそれに対応するメッセージをメッセージ選択部４２に伝送してから処理を終了するが、大きさが閾値以上であれば、引き続いて、滞留物の滞留時間が予め設定された閾値以上であるか否かの判定（ステップ４０３）を行う。因みに、滞留物が落し物・ゴミと判断（ステップ４０４）されたとき、メッセージ選択部４２は、落し物・ゴミに対応するメッセージを設定してメッセージ提供部６の表示装置の表示画面に表示させる。

滞留物の滞留時間が予め設定された閾値以上であるか否かの判定（ステップ４０３）の結果、閾値以上でなければ（閾値未満であれば）、滞留物を忘れ物と判断（ステップ４０５）してそれに対応するメッセージをメッセージ選択部４２に伝送してから処理を終了するが、閾値以上であれば、滞留物を液体こぼし等の汚れ、危険物（液体飛散等の長期残存物）と判断（ステップ４０６）してそれに対応するメッセージをメッセージ選択部４２に伝送してから処理を終了する。因みに、メッセージ選択部４２は、滞留物が忘れ物と判断（ステップ４０５）されたとき、忘れ物に対応するメッセージを設定してメッセージ提供部６の表示装置の表示画面に表示させ、液体こぼし等の汚れ、危険物と判断（ステップ４０６）されたとき、長期残存物に対応するメッセージを設定してメッセージ提供部６の表示装置の表示画面に表示させる。

以下は、実施例１に係るエレベータのかご内監視装置の滞留物分析処理装置４が工場における荷物運搬用エレベータに適用され、作業員が台車を使用して２階（２Ｆ）にある部品収納フロアから１階（１Ｆ）にある組み立てフロアに部品を運搬するとき、台車からボルト等の組み立て部品が乗りかご１内に落下する事例を想定して説明する。こうした場合、滞留物分析処理装置４では、センサ３のセンシングデータに含まれるカメラの撮像データ（映像データ）が診断部４１に取り込まれ、図３を参照して説明した滞留物検知処理（背景差分法や動きベクトル検出等の画像認識手法）により滞留物が認識される。特に、動きベクトル検出の画像認識手法を適用すれば、落し物の所持者が乗りかご１内から退出する前にメッセージ提供部６に対して適切なメッセージを提供することができるため、乗りかご１内に滞留物が放置されることを事前に防止することができる。また、部品が乗りかご１の床へ落下した推定時刻において、センサ３のマイクから音声データが診断部４１に取り込まれるため、診断部４１で落下音を認識して滞留物の認識に供すれば検知精度を向上させることができる。更に、センサ３が臭いセンサを含んでセンシングデータの臭いデータを診断部４１に取り込ませ、臭いを認識させれば、臭気のある液体等の滞留物についても検知させることができる。何れにしても、滞留物が検知されると、図４を参照して説明した滞留物分類処理により認識部４１が滞留物を落し物・ゴミ、忘れ物、液体こぼし等の汚れ、危険物（長期残存物）として分類し、それらに対応するメッセージがメッセージ選択部４２で選択されて設定され、メッセージ提供部６へ提供されることになる。

図５は、上述した滞留物分析処理装置４に係る滞留物分析処理の結果の一例として、滞留物が落し物と種別分類されたときの落し物を含む映像のメッセージ表示画面を例示した図である。図５を参照すれば、ここでのメッセージ表示画面は、センサ３のカメラによる撮像データに基づく検知画像５０２がねじであり、提供メッセージ５０１が年月日及び時刻を付記した「落し物ありませんか？」である場合を示している。診断部４１が利用者の乗りかご１に乗り込んだ階床情報に応じて、発生頻度の高い滞留物の種別分類を抽出してメッセージ選択部４２に伝送する例として、例えば２階の部品格納フロアから利用者が乗り込んだ場合、２階を特定フロアとして登録し、予め落し物として頻度の高いねじをメッセージ映像として登録しておき、表示に提供するようにしても良い。提供メッセージ５０１については、メッセージ提供部６のスピーカから音声として発音させる他、ブザーや照明のフラッシュ等でエレベータの利用者に報知させるようにしても良い。その他、メッセージ提供の手法として、ドアの開時間を延長することで利用者に滞留物の存在を知らしめるようにしても良い。この場合、乗りかご１のドア開閉動作を制御する略図するかごドア制御部に対し、診断部４１が滞留物を検知すると、乗りかご１のドア開時間を延長するための指令信号を送出し、かごドア制御部が指令信号に従って乗りかご１のドア開時間を延長する制御を行うものである。

図６は、同様な滞留物分析処理の結果の他例として、滞留物が忘れ物と種別分類されたときの忘れ物を含む映像のメッセージ表示画面を例示した図である。図６を参照すれば、ここでのメッセージ表示画面は、センサ３のカメラによる撮像データに基づく検知画像６０２がビニール袋であり、提供メッセージ６０１が年月日及び時刻を付記した「忘れ物ありませんか？」である場合を示している。ここでも提供メッセージ６０１については、メッセージ提供部６のスピーカから音声として発音させる他、ブザーや照明のフラッシュ等でエレベータの利用者に報知させるようにしたり、或いはその他のメッセージ提供の手法として、ドアの開時間を延長することで利用者に滞留物の存在を知らしめるようにしても良い。

図７は、同様な滞留物分析処理の結果の別例として、滞留物が長期残存物と種別分類されたときの長期残存物を含む映像のメッセージ表示画面を例示した図である。図７を参照すれば、ここでのメッセージ表示画面は、センサ３のカメラによる撮像データに基づく検知画像７０２が液体の汚れであり、提供メッセージ７０１が年月日及び時刻を付記した「長期残存物」である場合を示している。ここでも提供メッセージ７０１については、メッセージ提供部６のスピーカから音声として発音させる他、ブザーや照明のフラッシュ等でエレベータの利用者に報知させるようにしたり、或いはその他のメッセージ提供の手法として、ドアの開時間を延長することで利用者に滞留物の存在を知らしめるようにしても良い。因みに、滞留物分析処理装置４では、診断部４１により滞留物の滞留時間が一定値を超えた場合を検知し、長期残存物に係る検知画像７０２や提供メッセージ７０１をエレベータの管理者の端末（監視端末、パソコン、携帯電話等の携帯端末）へ伝達させ、その端末の表示画面上に表示させることもできる。

ところで、上述した各種滞留物に係るメッセージ表示画面に表示された検知画像５０２、６０２、７０２や提供メッセージ５０１，６０１、７０１は、診断部４１により滞留物の形状に基づいて滞留物を診断して得られた種別分類に対応したメッセージをメッセージ選択部４２が選択して設定し、メッセージ提供部６へ伝達するため、特に滞留物が落し物や忘れ物で回収されなかった場合には、検知された落し物や忘れ物を含む撮像データの映像を一定期間分リスト化してメッセージ選択部４２を介してメッセージ提供部６の表示装置へ伝達し、表示画面上での閲覧表示に供することもできる。

図８は、滞留物が落し物である場合の表示機能として、落し物を含む撮像データの映像を一定期間分リスト化した落し物掲示板表示画面を例示した図である。図８を参照すれば、この落し物掲示板表示画面では、画面項目名８０１を落し物掲示板としてのタイトルとメッセージを示す「１１月の落し物（連絡は、○○まで）」として、一定期間（１ヶ月分）を示す１１月の落し物を対象とすると共に、具体的な滞留物の映像データとして、センサ３のカメラによる撮像データに基づく検知画像５０２のねじ、検知画像６０２のビニール袋等を含む該当する落し物の全てに年月日及び時刻を付記した各画像を纏めて一覧表示することにより、１１月の落し物をリスト化して表示画面上に一覧表示する様子を示している。このように、１ヶ月間に検知されたエレベータでの落し物（紛失物）を落し物掲示板リストとして、落し物の画像を一覧表示すれば、利用者が落し物を管理者に問い合わせた際に容易に見つけることができる。勿論、落し物と同様に忘れ物についても掲示板代わりに表示することができる。因みに、こうした滞留物の一覧は、検知日時、検知物についての大きさ・色・形状等の特徴、対象ビルのエレベータ設備条件等により表示内容を変更することができる。

図９は、図８で説明した落し物掲示板表示画面への検索機能として、落し物の時期及び品目を指定して検索可能にした落し物検索画面を例示した図である。図９を参照すれば、この落し物検索画面では、画面項目名９０１を落し物検索画面とすると共に、具体的な滞留物の映像データとして、検知画像６０２のビニール袋等を含む該当する落し物の全てに年月日及び時刻を付記した各画像を表示するとき、落し物検索画面内に検索キーワード入力部９０２と検索指示部９０３とを持たせ、検索キーワード入力部９０２内で落し物の時期及び品目として例えば「１１月 カバン」を指定し、検索指示部９０３の「検索」を指示して実行させることにより、１１月分の落し物にあってのカバンを指定して検索できる様子を示している。検索キーワード入力部９０２に入力する検索キーワードは、検知日時や対象ビル、落し物の色・形状・大きさ等の特徴であっても良く、検索指示部９０３の「検索」を指示することで蓄積された落し物の画面を検索することができる。

尚、上述した図５〜図７に示したメッセージ表示画面、図８に示した落し物掲示板表示画面、並びに図９に示した落し物検索画面は、インターネット等のネットワークの通信回線を介してエレベータの管理者の端末（監視端末、パソコン、携帯電話等の携帯端末）へ伝達させ、その端末の表示画面上に表示させることもできる。また、乗りかご１内で滞留物が消失する前後の撮像データ（画像）を蓄積して表示すれば、滞留物を回収（除去）した利用者を認識できるので、特に滞留物が高価な貴重品や危険物である場合には拾得者や功労者として謝礼を行う等の用途にも適用させることができる。

１ 乗りかご
２ ロープ
３ センサ
４ 滞留物分析処理装置
５ エレベータ制御装置
６ メッセージ提供部
４１ 診断部
４２ メッセージ選択部
５０１，６０１、７０１ 提供メッセージ
５０２、６０２、７０２ 検知画像
８０１、９０１ 画面項目名
９０２ 検索キーワード入力部
９０３ 検索指示部

Claims (3)

1. エレベータの乗りかご内に設けられた撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像データから前記乗りかご内での滞留物を検知して分析処理する滞留物分析処理手段と、を備えたエレベータのかご内監視装置において、
   前記滞留物分析処理手段は、前記分析処理により前記撮像データに基づく前記滞留物の有無の検知、並びに当該滞留物の特徴を認識して種別分類の診断を行う診断手段と、前記診断手段により診断された前記滞留物の種別分類に対応して報知に供するメッセージを選択して設定するメッセージ選択手段と、前記乗りかご内に設けられ、前記メッセージ選択手段で選択して設定された前記滞留物の種別分類に対応したメッセージを提供するメッセージ提供手段と、備え、
   前記メッセージ選択手段は、前記診断手段により前記滞留物の形状に基づいて当該滞留物を診断して得られた前記種別分類に対応したメッセージを選択し、前記メッセージ提供手段へ伝達し、
   前記メッセージ提供手段は、前記メッセージを表示するための表示手段を備え、前記診断手段は、検知された前記滞留物を含む前記撮像データの映像を一定期間分リスト化して前記メッセージ選択手段を介して前記表示手段へ伝達し、当該表示手段での閲覧表示に供することを特徴とするエレベータのかご内監視装置。
2. 請求項１記載のエレベータのかご内監視装置において、前記診断手段は、前記滞留物を検知すると、前記メッセージ選択手段を介して前記乗りかごの昇降路における多階床間での昇降動作及び停止動作を含む運転制御を行うエレベータ制御手段から収集して得られるエレベータ運行データに含まれる情報であって、利用者が当該乗りかごに乗り込んだ階床情報に応じて、発生頻度の高い滞留物の種別分類を抽出して前記メッセージ選択手段に伝送し、前記メッセージ選択手段は、前記発生頻度の高い滞留物の種別分類に対応したメッセージを選択することを特徴とするエレベータのかご内監視装置。
3. 請求項１又は２記載のエレベータのかご内監視装置において、前記乗りかごのドア開閉動作を制御するかごドア制御手段を備え、前記診断手段は、前記滞留物を検知すると、前記かごドア制御手段へ前記乗りかごのドア開時間を延長するための指令信号を送出し、前記かごドア制御手段は、前記指令信号に従って前記乗りかごのドア開時間を延長する制御を行うことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。