JP5644552B2

JP5644552B2 - Liquid ejection device

Info

Publication number: JP5644552B2
Application number: JP2011018114A
Authority: JP
Inventors: 安朗加藤; 伊藤　敦; 敦伊藤; 智幸久保; 鈴木　裕介; 裕介鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2031-01-31
Also published as: JP2012158028A

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle.

特許文献１に記載のインクジェット記録装置（液体吐出装置）においては、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）の正常なインク吐出状態を維持するために、回復用ポンプにより記録ヘッド内のインクを吸引している。そして、吸引されたインクはパイプによって廃インク収容部（廃液貯留手段）に送られ、廃インク収容部内に設けられた多孔質のインク吸収部材（吸収体）に吸収される。 In the ink jet recording apparatus (liquid ejection apparatus) described in Patent Document 1, in order to maintain a normal ink ejection state of the recording head (liquid ejection head), ink in the recording head is sucked by a recovery pump. . Then, the sucked ink is sent to a waste ink storage part (waste liquid storage unit) through a pipe and absorbed by a porous ink absorbing member (absorber) provided in the waste ink storage part.

特開平８−１０４０１４号公報JP-A-8-104014

ここで、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドから排出されたインクが、インク吸収部材のうちパイプの先端部と対向している部分の近傍に集中的に吸収されることとなる。その結果、インク吸収部材に吸収されたインクの水分が蒸発しにくく、インクの水分が多量に廃インク収容部に残留することとなる。そのため、廃インク収容部からインクが溢れ出さないようにするために、廃インク収容部を大型のものにしなければならなくなってしまう。 Here, in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, the ink discharged from the recording head is intensively absorbed in the vicinity of the portion of the ink absorbing member facing the tip of the pipe. . As a result, the water content of the ink absorbed by the ink absorbing member is difficult to evaporate, and a large amount of the water content of the ink remains in the waste ink container. Therefore, in order to prevent ink from overflowing from the waste ink storage unit, the waste ink storage unit must be made large.

本発明の目的は、液体吐出ヘッドから排出された廃液を吸収体の各部分に均一に吸収させることが可能な液体吐出装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of uniformly absorbing waste liquid discharged from a liquid ejection head into each part of an absorber.

第１の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから液体を排出させることによって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、前記メンテナンスにより前記液体吐出ヘッドから排出された液体を貯留する廃液貯留手段とを備え、前記メンテナンス手段は、前記液体吐出ヘッドからの液体の排出量が互いに異なる複数種類の液体排出動作のいずれかを選択的に実行し、前記廃液貯留手段は、液体を吸収する吸収体と、前記メンテナンス手段により前記液体吐出ヘッドから排出された液体を、前記吸収体に向けて移送するとともに、前記吸収体に排出する液体移送手段と、前記液体移送手段の前記吸収体に対する液体の排出位置を変更させる排出位置変更手段とを備え、前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作の直前又は直後に前記排出位置を変更させ、且つ、当該液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。 A liquid discharge apparatus according to a first aspect of the present invention includes a liquid discharge head that discharges liquid, a maintenance unit that performs maintenance of the liquid discharge head by discharging the liquid from the liquid discharge head, and the liquid discharge by the maintenance. Waste liquid storage means for storing the liquid discharged from the head, and the maintenance means selectively executes any one of a plurality of types of liquid discharge operations with different amounts of liquid discharged from the liquid discharge head, The waste liquid storage means includes: an absorber that absorbs liquid; and a liquid transfer means that transfers the liquid discharged from the liquid discharge head by the maintenance means toward the absorber, and discharges the liquid to the absorber. A discharge position changing means for changing a liquid discharge position of the liquid transfer means with respect to the absorber; Location changing means, wherein by changing the discharge position immediately before or after the liquid discharge operation, and, as the case emissions of the liquid in the liquid discharge operation is large, and wherein the changing the discharge position greatly.

本発明によると、液体排出動作の直前に排出位置を変更すれば、当該液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど、当該液体排出動作の直前に、排出位置が大きく変更されるため、当該液体排出動作で排出された液体は、吸収体の、前回の液体排出動作で排出された液体が吸収された部分から離れた部分に吸収される。そして、これにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。 According to the present invention, if the discharge position is changed immediately before the liquid discharge operation, the discharge position is greatly changed immediately before the liquid discharge operation as the liquid discharge amount in the liquid discharge operation is larger. The liquid discharged by the liquid discharging operation is absorbed by a portion of the absorber that is away from the portion where the liquid discharged by the previous liquid discharging operation is absorbed. And thereby, a liquid can be uniformly absorbed by each part of an absorber.

一方、液体排出動作の直後に排出位置を変更する場合には、当該液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど、当該液体排出動作の直後に、排出位置が大きく変更されるため、次回の液体排出動作で排出された液体が、吸収体の、当該液体排出動作で排出された液体が吸収された部分から離れた部分に吸収される。そして、これにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。 On the other hand, when the discharge position is changed immediately after the liquid discharge operation, the discharge position is greatly changed immediately after the liquid discharge operation as the liquid discharge amount in the liquid discharge operation is larger. The liquid discharged by the liquid discharging operation is absorbed by a portion of the absorber that is away from the portion where the liquid discharged by the liquid discharging operation is absorbed. And thereby, a liquid can be uniformly absorbed by each part of an absorber.

第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体排出動作として、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出させることによって液体を排出させるフラッシング、及び、前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を作用させるポンプを駆動させて前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージのいずれかを選択的に実行し、前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作が前記パージである場合に、前記液体排出動作がフラッシングである場合よりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the liquid discharge apparatus according to the first aspect, the maintenance means drives the liquid discharge head to perform liquid discharge from the liquid discharge head as a plurality of types of liquid discharge operations. Either flushing for discharging liquid by discharging droplets or purging for discharging liquid in the liquid discharge head by driving a pump that applies pressure to the liquid in the liquid discharge head is selectively executed. The discharge position changing means changes the discharge position more largely when the liquid discharge operation is the purge than when the liquid discharge operation is flushing.

本発明によると、パージはフラッシングよりも液体の排出量が多いので、液体排出動作がパージである場合に、フラッシングである場合よりも、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。 According to the present invention, since the purge discharges more liquid than the flushing, when the liquid discharge operation is the purge, the discharge position is changed to be larger than in the flushing, so that each part of the absorber is changed. Liquid can be absorbed uniformly.

第３の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、複数種類の液体を吐出し、複数種類の前記液体排出動作が、前記液体吐出ヘッドから、前記複数種類の液体の全種類を排出させる全種パージと、前記複数種類の液体のうち１種類のみをそれぞれ排出させる複数種類の単種パージとを含んでおり、前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作が前記全種パージである場合に、前記液体排出動作が前記単種パージである場合よりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。 A liquid ejection apparatus according to a third aspect is the liquid ejection apparatus according to the first aspect, wherein the liquid ejection head ejects a plurality of types of liquid, and a plurality of types of the liquid ejection operations are performed from the liquid ejection head. , All types of purges for discharging all types of the plurality of types of liquids, and a plurality of types of single type purges for discharging only one type of the plurality of types of liquids, respectively, the discharge position changing means, In the case where the liquid discharge operation is the all-type purge, the discharge position is changed largely compared to the case where the liquid discharge operation is the single-type purge.

本発明によると、全種パージは単種パージよりも液体の排出量が多いので、液体排出動作が全種パージである場合に、液体排出動作が単種パージである場合よりも、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。 According to the present invention, since the all-type purge has a larger liquid discharge amount than the single-type purge, when the liquid discharge operation is the all-type purge, the discharge position is set more than when the liquid discharge operation is the single-type purge. By largely changing the liquid, the liquid can be uniformly absorbed in each part of the absorber.

第４の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、複数種類の液体を吐出し、装置本体に着脱可能に構成されており、前記液体吐出ヘッドに供給するための、前記複数種類の液体の各々が貯留された複数種類の液体カートリッジをさらに備え、前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体カートリッジのいずれかが装着された直後に、装着された前記液体カートリッジの種類に応じて、複数種類の前記液体排出動作のいずれかを選択的に実行し、前記排出位置変更手段は、前記液体カートリッジが装着されたときに、対応する前記液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど前記排出位置の変更量が大きくなるように、装着された前記液体カートリッジの種類に応じた量だけ、前記排出位置を変更させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the liquid ejection apparatus according to the first aspect, wherein the liquid ejection head is configured to eject a plurality of types of liquid and be detachable from the apparatus body. The apparatus further includes a plurality of types of liquid cartridges for storing the plurality of types of liquids to be supplied to the head, and the maintenance unit is mounted immediately after any of the plurality of types of liquid cartridges is mounted. Depending on the type of the liquid cartridge, one of a plurality of types of the liquid discharge operation is selectively executed, and the discharge position changing means corresponds to the liquid discharge operation when the liquid cartridge is mounted. The amount of change in the discharge position increases as the amount of liquid discharged in the device increases. Characterized in that changing the output position.

本発明によると、液体カートリッジが装着されたときに、装着された液体カートリッジの種類に対応した液体排出動作が実行される場合には、液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど排出位置の移動量が大きくなるように、装着された液体カートリッジの種類に応じた量だけ排出位置を変更させることにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。 According to the present invention, when the liquid discharge operation corresponding to the type of the mounted liquid cartridge is executed when the liquid cartridge is mounted, the discharge position is increased as the liquid discharge amount in the liquid discharge operation increases. By changing the discharge position by an amount corresponding to the type of the mounted liquid cartridge so as to increase the amount of movement, the liquid can be uniformly absorbed by each part of the absorber.

第５の発明に係る液体吐出装置は、第４の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドが、前記複数種類の液体として、ブラックインク及び複数種類のカラーインクを吐出し、複数の前記液体カートリッジが、前記ブラックインクが貯留されたブラックインクカートリッジと、前記複数種類のカラーインクの各々が貯留された複数種類のカラーインクカートリッジとからなり、前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体カートリッジのいずれかが装着された直後に、前記液体排出動作として、装着された前記液体カートリッジに貯留されているのと同じ色のインクのみを排出させる単色パージを実行し、前記排出位置変更手段は、前記ブラックインクカートリッジが装着されたときに、複数種類の前記カラーインクカートリッジのいずれかが装着されたときよりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。 A liquid ejection apparatus according to a fifth aspect is the liquid ejection apparatus according to the fourth aspect, wherein the liquid ejection head ejects black ink and a plurality of types of color inks as the plurality of types of liquid. The liquid cartridge includes a black ink cartridge in which the black ink is stored and a plurality of types of color ink cartridges in which each of the plurality of types of color ink is stored, and the maintenance unit includes a plurality of types of the liquid cartridges. Immediately after any one is mounted, as the liquid discharging operation, a single color purge is performed to discharge only the same color ink stored in the mounted liquid cartridge, and the discharge position changing means is When a black ink cartridge is installed, multiple types of the color ink cartridges are used. Than when either is mounted, and wherein the changing significantly the discharge position.

本発明によると、後述するように、ブラックインクのみを排出させる単色パージは、カラーインクのいずれかのみを排出させる単色パージに比べてインクの排出量が多いので、ブラックインクカートリッジが装着されたときに、カラーインクカートリッジのいずれかが装着されたときよりも、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体の各部分に均一にインクを吸収させることができる。 According to the present invention, as will be described later, a single color purge that discharges only black ink has a larger ink discharge amount than a single color purge that discharges only one of the color inks, and therefore, when a black ink cartridge is mounted. In addition, the ink can be uniformly absorbed in each part of the absorber by changing the discharge position to a greater extent than when any of the color ink cartridges is mounted.

第６の発明に係る液体吐出装置は、第４の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドが、前記複数種類の液体として、ブラックインク及び複数種類のカラーインクを吐出し、複数の前記液体カートリッジが、前記ブラックインクが貯留されたブラックインクカートリッジと、前記複数種類のカラーインクの各々が貯留された複数種類のカラーインクカートリッジとからなり、前記メンテナンス手段は、前記ブラックインクを吐出するノズルを覆うブラックノズルキャップを含んでおり、前記液体排出動作として、前記ブラックノズルキャップで覆ったノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記ブラックインクを吸引することによって、前記液体吐出ヘッドから前記ブラックインクを排出させるブラックインクパージ手段と、前記複数種類のカラーインクを吐出するノズルをまとめて覆うカラーノズルキャップを含んでおり、前記液体排出動作として、前記カラーノズルキャップで覆ったノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記複数種類のカラーインクをまとめて吸引することによって、前記液体吐出ヘッドから前記複数種類のカラーインクを排出させるカラーインクパージ手段とを備え、前記ブラックインクカートリッジが装着された直後には、前記ブラックインクパージ手段により前記液体吐出ヘッドから前記ブラックインクを排出させ、前記複数種類のカラーインクカートリッジのいずれかが装着された直後には、前記カラーインクパージ手段により前記液体吐出ヘッドから前記複数種類のカラーインクを排出させ、前記排出位置変更手段は、複数種類の前記カラーインクカートリッジのいずれかが装着されたときに、前記ブラックインクカートリッジが装着されたときよりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。 A liquid ejection apparatus according to a sixth aspect is the liquid ejection apparatus according to the fourth aspect, wherein the liquid ejection head ejects black ink and a plurality of types of color inks as the plurality of types of liquid. The liquid cartridge includes a black ink cartridge in which the black ink is stored and a plurality of types of color ink cartridges in which each of the plurality of types of color ink is stored, and the maintenance unit is a nozzle that discharges the black ink. A black nozzle cap that covers the liquid discharge head is discharged as the liquid discharge operation by sucking the black ink in the liquid discharge head from the nozzle covered by the black nozzle cap. Black ink purge means for A color nozzle cap that collectively covers nozzles that discharge different types of color inks, and the liquid discharge operation collectively includes the plurality of types of color inks in the liquid discharge head from the nozzles covered by the color nozzle caps. Color ink purge means for discharging the plurality of types of color inks from the liquid ejection head by suction, and immediately after the black ink cartridge is mounted, the black ink purge means removes the liquid ejection head from the liquid ejection head. Immediately after the black ink is discharged and one of the plurality of types of color ink cartridges is mounted, the plurality of types of color ink are discharged from the liquid ejection head by the color ink purge means, and the discharge position is changed. The means includes a plurality of types of the colors When any of the ink cartridge is mounted, the black ink cartridge than when is mounted, and wherein the changing the discharge position greatly.

本発明によると、カラーインクパージ手段により排出される複数種類のカラーインクの排出量は、ブラックインクパージ手段により排出されるブラックインクの排出量よりも多いので、複数種類のカラーカートリッジのいずれかが装着された場合に、ブラックカートリッジが装着された場合よりも、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体の各部分に均一にインクを吸収させることができる。 According to the present invention, the discharge amount of the plurality of types of color ink discharged by the color ink purge unit is larger than the discharge amount of the black ink discharged by the black ink purge unit. When the cartridge is mounted, the ink can be uniformly absorbed in each part of the absorber by changing the discharge position to a greater extent than when the black cartridge is mounted.

第７の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから液体を排出させることによって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、前記メンテナンスにより前記液体吐出ヘッドから排出された液体を貯留する廃液貯留手段とを備え、前記廃液貯留手段は、液体を吸収する吸収体と、前記メンテナンス手段により前記液体吐出ヘッドから排出された液体を、前記吸収体に向けて移送するとともに、前記吸収体に排出する液体移送手段と、前記液体移送手段の前記吸収体への液体の排出位置を変更させる排出位置変更手段と、前回の前記排出位置変更手段による前記排出位置の変更時からの前記メンテナンス手段による前記液体吐出ヘッドからの液体の排出量の合計である累積排出量を算出する累積排出量算出手段とを備え、前記排出位置変更手段は、所定のタイミングで前記排出位置を変更させ、且つ、前記累積排出量算出手段により算出された前記累積排出量が多い場合ほど、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a liquid discharge apparatus that discharges a liquid, a maintenance unit that performs maintenance of the liquid discharge head by discharging the liquid from the liquid discharge head, and the liquid discharge by the maintenance. A waste liquid storage means for storing the liquid discharged from the head, wherein the waste liquid storage means directs the liquid discharged from the liquid discharge head by the maintenance means to the absorber. The liquid transfer means for discharging the liquid to the absorber, the discharge position changing means for changing the liquid discharge position of the liquid transfer means to the absorber, and the discharge position by the previous discharge position changing means. Cumulative discharge amount that is the total discharge amount of liquid from the liquid discharge head by the maintenance means since the time of change A cumulative discharge amount calculating means for calculating, wherein the discharge position changing means changes the discharge position at a predetermined timing and the cumulative discharge amount calculated by the cumulative discharge amount calculating means is larger, The discharging position is greatly changed.

本発明によると、所定のタイミングで、前記排出位置を変更させる場合、排出位置を変更させるタイミング毎に累積排出量は異なるが、累積排出量が多い場合ほど、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体に均一に液体を吸収させることができる。 According to the present invention, when the discharge position is changed at a predetermined timing, the cumulative discharge amount is different for each timing of changing the discharge position, but the larger the cumulative discharge amount, the larger the discharge position is changed. Liquid can be uniformly absorbed by the absorber.

本発明によれば、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。 According to the present invention, liquid can be uniformly absorbed by each part of the absorber.

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. （ａ）が廃液タンクを紙送り方向下流側から見た図、（ｂ）廃液タンクを上方から見た図である。(A) is the figure which looked at the waste liquid tank from the paper feed direction downstream, (b) the figure which looked at the waste liquid tank from the upper part. 制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control device. 変形例１の図１相当の図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 変形例３の図３相当の機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram corresponding to FIG. 変形例４の図２相当の図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 変形例５の図２（ａ）相当の図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 変形例６の図２（ａ）相当の図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 変形例７の図２（ａ）相当の図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG.

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（液体吐出装置）は、プリンタ本体１ａにキャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４、インクカートリッジ５、ノズルキャップ６、切り替え装置７、吸引ポンプ８、廃液タンク９などが設けられた構成となっている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。 As shown in FIG. 1, the printer 1 (liquid ejecting apparatus) according to the present embodiment includes a carriage 2, an ink jet head 3, a paper transport roller 4, an ink cartridge 5, a nozzle cap 6, a switching device 7, a printer main body 1a. The suction pump 8 and the waste liquid tank 9 are provided. The operation of the printer 1 is controlled by the control device 50.

キャリッジ２は、ガイドレール１１に沿って、走査方向（図１の左右方向）に往復移動する。インクジェットヘッド３（液体吐出ヘッド）は、キャリッジ２に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル２０からインクを吐出する。複数のノズル２０は、走査方向と直交する紙送り方向（図１の上下方向）に配列されることによりノズル列２１を形成しており、インクジェットヘッド３においては、このようなノズル列２１が走査方向に４列に配列されている。そして、これら４つのノズル列２１を構成するノズル２０からは、図１の右側に配列されているノズル列２１を形成しているものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。 The carriage 2 reciprocates along the guide rail 11 in the scanning direction (left-right direction in FIG. 1). The inkjet head 3 (liquid ejection head) is mounted on the carriage 2 and ejects ink from a plurality of nozzles 20 formed on the lower surface thereof. The plurality of nozzles 20 are arranged in a paper feed direction (vertical direction in FIG. 1) orthogonal to the scanning direction to form a nozzle row 21. In the inkjet head 3, such a nozzle row 21 is scanned. It is arranged in four rows in the direction. Then, black, yellow, cyan, and magenta inks are ejected from the nozzles 20 constituting the four nozzle rows 21 in order from the nozzle row 21 arranged on the right side of FIG. .

用紙搬送ローラ４は、図示しないモータなどによって駆動され、記録用紙Ｐを紙送り方向（図１の下方）に搬送する。 The paper transport roller 4 is driven by a motor or the like (not shown) and transports the recording paper P in the paper transport direction (downward in FIG. 1).

そして、プリンタ１においては、用紙搬送ローラ４により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３から上記４色のインクを吐出することにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。 In the printer 1, the four color inks are ejected from the inkjet head 3 that reciprocates in the scanning direction together with the carriage 2 onto the recording paper P conveyed in the paper feeding direction by the paper conveying roller 4. Print on P.

４つのインクカートリッジ５（液体カートリッジ）は、プリンタ本体１ａの図１における右下端部に設けられたカートリッジ装着部１２に装着されており、プリンタ本体１ａに対して着脱可能となっている。また、これら４つのインクカートリッジ５は、図１の最も右側に配置された１つのブラックインクカートリッジ５ａと、ブラックインクカートリッジ５ａの左側に配置された３つのカラーインクカートリッジ５ｂとからなる。ブラックインクカートリッジ５ａには、ブラックインクが貯留されており、３つのインクカートリッジ５には、図１において右側に配置されているものから順に、それぞれ、イエロー、シアン、マゼンタのインク（カラーインク）が貯留されている。 The four ink cartridges 5 (liquid cartridges) are mounted on a cartridge mounting portion 12 provided at the lower right end in FIG. 1 of the printer main body 1a, and are detachable from the printer main body 1a. The four ink cartridges 5 are composed of one black ink cartridge 5a arranged on the rightmost side in FIG. 1 and three color ink cartridges 5b arranged on the left side of the black ink cartridge 5a. Black ink is stored in the black ink cartridge 5a, and the three ink cartridges 5 have yellow, cyan, and magenta inks (color inks) in order from the one arranged on the right side in FIG. Reserved.

インクジェットヘッド３と４つのインクカートリッジ５とは、４本のチューブ１３によって接続されており、これにより、インクカートリッジ５に貯留されたインクが、インクジェットヘッド３に供給される。 The ink jet head 3 and the four ink cartridges 5 are connected by four tubes 13, whereby the ink stored in the ink cartridge 5 is supplied to the ink jet head 3.

また、図１では図示を省略するが、カートリッジ装着部１２には、インクカートリッジ５の有無を検出するためのカートリッジセンサ２３（図３参照）が設けられている。 Although not shown in FIG. 1, the cartridge mounting portion 12 is provided with a cartridge sensor 23 (see FIG. 3) for detecting the presence or absence of the ink cartridge 5.

ノズルキャップ６は、キャリッジ２を図１においてほぼ最大限右方に移動させた状態で、インクジェットヘッド３のノズル２０と対向する位置に配置されており、キャップ昇降機構２２（図３参照）により、図１の紙面垂直方向に昇降可能となっている。ノズルキャップ６は、図１の最も右側のノズル列２１を構成する、ブラックインクを吐出するノズル２０と対向するのキャップ部６ａ（ブラックノズルキャップ）と、図１の左側３列のノズル列２１を構成する、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出するノズル２０と対向するキャップ部６ｂ（カラーノズルキャップ）とを備えている。そして、インクジェットヘッド３とノズルキャップ６とが対向している状態で、キャップ昇降機構２２によりノズルキャップ６を上昇させると、ブラックインクを吐出するノズル２０がキャップ部６ａに覆われるとともに、カラーインクを吐出するノズル２０がキャップ部６ｂに覆われる。 The nozzle cap 6 is disposed at a position facing the nozzle 20 of the inkjet head 3 in a state where the carriage 2 is moved to the maximum right in FIG. 1, and the cap lifting mechanism 22 (see FIG. 3) It can be moved up and down in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The nozzle cap 6 includes a cap portion 6a (black nozzle cap) that constitutes the rightmost nozzle row 21 in FIG. 1 and that is opposed to the nozzle 20 that discharges black ink, and the left three rows of nozzle rows 21 in FIG. A cap portion 6b (color nozzle cap) that opposes the nozzle 20 that discharges color ink (yellow, cyan, magenta ink) is provided. When the nozzle cap 6 is raised by the cap lifting mechanism 22 with the inkjet head 3 and the nozzle cap 6 facing each other, the nozzle 20 that discharges the black ink is covered with the cap portion 6a, and the color ink is discharged. The nozzle 20 to discharge is covered with the cap part 6b.

また、キャップ部６ａ、６ｂは、それぞれ、チューブ１４ａ、１４ｂを介して切り替え装置７に接続されている。切り替え装置７は、チューブ１４ａ、１４ｂと反対側において、チューブ１５を介して吸引ポンプ８に接続されており、チューブ１４ａ、１４ｂとチューブ１５との接続状態を切り替えることにより、キャップ部６ａ、６ｂのいずれか一方を選択的に吸引ポンプ８に接続させる。 Moreover, the cap parts 6a and 6b are connected to the switching device 7 via the tubes 14a and 14b, respectively. The switching device 7 is connected to the suction pump 8 via the tube 15 on the side opposite to the tubes 14a and 14b. By switching the connection state between the tubes 14a and 14b and the tube 15, the cap portions 6a and 6b Either one is selectively connected to the suction pump 8.

また、吸引ポンプ８の、切り替え装置７と反対側には、チューブ１６が接続されており、チューブ１６は、廃液タンク９まで延びている。 A tube 16 is connected to the suction pump 8 on the side opposite to the switching device 7, and the tube 16 extends to the waste liquid tank 9.

そして、プリンタ１においては、上述したように、ノズルキャップ６（キャップ部６ａ、６ｂ）により、ノズル２０を覆った状態で、吸引ポンプ８を駆動すると、ノズル２０からインクが吸引され、これにより、インクジェットヘッド３内のインクが排出される（吸引パージ）。そして、吸引されたインクは、チューブ１４ａ、１４ｂ、切り替え装置７、チューブ１５、吸引ポンプ８及びチューブ１６を移送されて廃液タンク９に排出される。すなわち、本実施の形態では、ノズルキャップ６、切り替え装置７及び吸引ポンプ８と、これらに接続されたチューブ１４ａ、１４ｂ、１５、１６とをあわせたものが、本発明に係るメンテナンス手段と液体移送手段とを兼ねたものとなっている。 In the printer 1, as described above, when the suction pump 8 is driven with the nozzle cap 6 (cap portions 6 a and 6 b) covering the nozzle 20, ink is sucked from the nozzle 20. Ink in the inkjet head 3 is discharged (suction purge). Then, the sucked ink is transferred through the tubes 14 a and 14 b, the switching device 7, the tube 15, the suction pump 8 and the tube 16, and is discharged to the waste liquid tank 9. That is, in the present embodiment, the combination of the nozzle cap 6, the switching device 7 and the suction pump 8 and the tubes 14a, 14b, 15, 16 connected thereto is the maintenance means and the liquid transfer according to the present invention. It also serves as a means.

このとき、切り替え装置７により、キャップ部６ａと吸引ポンプ８とが接続された状態で吸引ポンプ８を駆動すると、図１の最も右側のノズル列２１を構成する、ブラックインクを吐出するノズル２０からのみインクが排出される（ブラックインクパージ）。すなわち、本実施の形態では、キャップ部６ａ、切り替え装置７及び吸引ポンプ８とこれらを接続するチューブ１４ａ、１５とをあわせたものが、本発明に係るブラックインクパージ手段に相当する。 At this time, when the suction pump 8 is driven by the switching device 7 in a state in which the cap portion 6a and the suction pump 8 are connected, the nozzle 20 that forms the rightmost nozzle row 21 in FIG. Only the ink is discharged (black ink purge). That is, in the present embodiment, the combination of the cap portion 6a, the switching device 7 and the suction pump 8 and the tubes 14a and 15 connecting them corresponds to the black ink purging means according to the present invention.

一方、キャップ部６ｂと吸引ポンプ８とが接続された状態で吸引ポンプ８を駆動すると、図１の左側３列のノズル列２１を構成する、カラーインクを吐出するノズル２０からのみインクが排出される（カラーインクパージ）。すなわち、本実施の形態では、キャップ部６ｂ、切り替え装置７及び吸引ポンプ８とこれらを接続するチューブ１４ｂ、１５とをあわせたものが、本発明に係るカラーインクパージ手段に相当する。 On the other hand, when the suction pump 8 is driven in a state in which the cap portion 6b and the suction pump 8 are connected, ink is discharged only from the nozzles 20 that discharge the color ink, which constitute the three nozzle rows 21 on the left side of FIG. (Color ink purge). That is, in the present embodiment, the combination of the cap portion 6b, the switching device 7 and the suction pump 8 and the tubes 14b and 15 connecting them corresponds to the color ink purge means according to the present invention.

また、プリンタ１においては、上述したように、ノズルキャップ６（キャップ部６ａ、６ｂ）によりノズル２０を覆った状態で、インクジェットヘッド３を駆動することによって、ノズル２０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させるフラッシングを行うことができる。そして、この場合には、フラッシングが完了した後、ノズルキャップ６をインクジェットヘッド３から離し、この状態で、吸引ポンプ８を駆動することにより、ノズルキャップ６に排出されたインクを廃液タンク９に移送する。 In the printer 1, as described above, the ink in the ink jet head 3 is discharged from the nozzle 20 by driving the ink jet head 3 with the nozzle 20 covered by the nozzle cap 6 (cap portions 6a and 6b). The flushing to be discharged can be performed. In this case, after the flushing is completed, the nozzle cap 6 is separated from the inkjet head 3, and in this state, the suction pump 8 is driven to transfer the ink discharged to the nozzle cap 6 to the waste liquid tank 9. To do.

なお、本実施の形態では、上述のブラックインクパージ、カラーインクパージ及びフラッシングが、本発明に係る複数種類の液体排出動作に相当する。 In the present embodiment, the above black ink purge, color ink purge, and flushing correspond to a plurality of types of liquid discharge operations according to the present invention.

次に、インクジェットヘッド３から排出されたインクが貯留される廃液タンク９（廃液貯留手段）について説明する。廃液タンク９は、図２に示すように、略直方体形状のタンク本体３１の内部に、スポンジなどからなるインク吸収体３２が配置された構造となっている。インク吸収体３２は、紙送り方向をその軸方向とする略円柱形状を有しており、インクジェットヘッド３から排出されたインクを廃液タンク９に移送する上述のチューブ１６は、その先端部に形成されたインク排出口１６ａが、インク吸収体３２の図２（ａ）における左上端部と対向するように配置されている。 Next, the waste liquid tank 9 (waste liquid storage means) in which the ink discharged from the inkjet head 3 is stored will be described. As shown in FIG. 2, the waste liquid tank 9 has a structure in which an ink absorber 32 made of a sponge or the like is disposed inside a substantially rectangular parallelepiped tank body 31. The ink absorber 32 has a substantially cylindrical shape with the paper feed direction as its axial direction, and the above-described tube 16 for transferring the ink discharged from the inkjet head 3 to the waste liquid tank 9 is formed at the tip thereof. The ink discharge port 16a is disposed so as to face the upper left end portion of the ink absorber 32 in FIG.

また、インク吸収体３２には、その軸方向に延びた回転軸３３が挿通されており、回転軸３３に固定されている。回転軸３３は、吸収体回転モータ３４（図３参照）に接続されており、吸収体回転モータ３４を駆動すると、回転軸３３が回転し、回転軸３３が挿通されたインク吸収体３２が、回転軸３３とともに回転する。そして、インク吸収体３２が回転すると、排出口１６ａ（液体移送手段）からインク吸収体３２へのインクの排出位置（液体排出位置）が変更される。すなわち、本実施の形態では、インク吸収体３２を回転させる回転軸３３、及び、吸収体回転モータ３４が、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。 In addition, a rotation shaft 33 extending in the axial direction of the ink absorber 32 is inserted and fixed to the rotation shaft 33. The rotating shaft 33 is connected to an absorber rotating motor 34 (see FIG. 3). When the absorber rotating motor 34 is driven, the rotating shaft 33 rotates, and the ink absorber 32 through which the rotating shaft 33 is inserted is It rotates with the rotating shaft 33. When the ink absorber 32 rotates, the ink discharge position (liquid discharge position) from the discharge port 16a (liquid transfer means) to the ink absorber 32 is changed. That is, in the present embodiment, the rotating shaft 33 that rotates the ink absorber 32 and the absorber rotating motor 34 correspond to the discharge position changing means according to the present invention.

次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが図３に示すように、印刷制御部５１、メンテナンス制御部５２、吸収体回転制御部５３などとして動作する。 Next, the control device 50 that controls the operation of the printer 1 will be described. The control device 50 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and as shown in FIG. 3, the print control unit 51, the maintenance control unit 52, and the absorber. It operates as the rotation control unit 53 or the like.

印刷制御部５１は、印刷指令が入力されたときに、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４などの動作を制御して、印刷を実行させる。 When a print command is input, the print control unit 51 controls the operations of the carriage 2, the inkjet head 3, the paper transport roller 4, and the like to execute printing.

メンテナンス制御部５２は、例えば、印刷された画像の印刷品質が低下している場合などに、ユーザによりブラックインクパージ、カラーインクパージ及びフラッシングのいずれかを実行させることを指示するメンテナンス指令が入力されると、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、切り替え装置７、吸引ポンプ８、キャップ昇降機構２２などの動作を制御して、入力された指令に対応する液体排出動作を実行させる。 For example, when the print quality of a printed image is deteriorated, the maintenance control unit 52 receives a maintenance command instructing the user to perform black ink purge, color ink purge, or flushing. Then, the operations of the carriage 2, the inkjet head 3, the switching device 7, the suction pump 8, the cap lifting / lowering mechanism 22 and the like are controlled to execute a liquid discharge operation corresponding to the input command.

さらに、メンテナンス制御部５２は、カートリッジ装着部１２にブラックインクカートリッジ５ａが装着されたときに、キャリッジ２、切り替え装置７、吸引ポンプ８、キャップ昇降機構２２などの動作を制御して、上述のブラックインクパージを実行させる。一方、カートリッジ装着部１２にカラーインクカートリッジ５ｂのいずれかが装着されたときに、キャリッジ２、キャップ昇降機構２２、吸引ポンプ８などの動作を制御して、上述のカラーインクパージを実行させる。なお、本実施の形態では、カートリッジセンサ２３によりインクカートリッジ５が検出されていない状態からインクカートリッジ５が検出された状態に切り替わったときに、カートリッジ装着部１２にインクカートリッジ５が装着されたことが検出される。 Further, the maintenance control unit 52 controls the operations of the carriage 2, the switching device 7, the suction pump 8, the cap lifting mechanism 22 and the like when the black ink cartridge 5a is mounted in the cartridge mounting unit 12, and the above-described black Ink purge is executed. On the other hand, when any one of the color ink cartridges 5b is mounted on the cartridge mounting unit 12, the operations of the carriage 2, the cap lifting mechanism 22, the suction pump 8, and the like are controlled to execute the above-described color ink purge. In the present embodiment, the ink cartridge 5 is attached to the cartridge attachment portion 12 when the ink cartridge 5 is detected from the state where the ink cartridge 5 is not detected by the cartridge sensor 23. Detected.

吸収体回転制御部５３は、インク吸収体３２を回転させる際の吸収体回転モータ３４の動作を制御する。具体的には、上述のパージやフラッシングが完了すると、メンテナンス制御部５２から吸収体回転制御部５３に、メンテナンス動作が完了したこと及び液体動作の種類を示す信号が入力される。そして、吸収体回転制御部５３は、この信号が入力されたとき、すなわち、液体排出動作が実行された直後に、吸収体回転モータ３４を駆動して、実行された液体排出動作の種類に応じて、インク吸収体３２を回転させる。 The absorber rotation control unit 53 controls the operation of the absorber rotation motor 34 when the ink absorber 32 is rotated. Specifically, when the above-described purge or flushing is completed, a signal indicating that the maintenance operation is completed and the type of liquid operation is input from the maintenance control unit 52 to the absorber rotation control unit 53. Then, when this signal is input, that is, immediately after the liquid discharge operation is executed, the absorber rotation control unit 53 drives the absorber rotation motor 34 according to the type of the liquid discharge operation executed. Then, the ink absorber 32 is rotated.

ここで、液体排出動作の種類と、インク吸収体３２の回転との関係について表１を用いて説明する。ここで、表１における「大」、「中」、「小」は、インク吸収体３２の回転角度の大きさを示すものであり、「大」、「中」、「小」の順に、インク吸収体３２の回転角度が大きなものとなる。 Here, the relationship between the type of the liquid discharge operation and the rotation of the ink absorber 32 will be described with reference to Table 1. Here, “large”, “medium”, and “small” in Table 1 indicate the magnitude of the rotation angle of the ink absorber 32, and the inks are arranged in the order of “large”, “medium”, and “small”. The rotation angle of the absorber 32 becomes large.

本実施の形態においては、インクジェットヘッド３を駆動してインクジェットヘッド３内のインクを排出させるフラッシングよりも、吸引ポンプ８を駆動してインクジェットヘッド３内のインクを排出させるブラックインクパージ及びカラーインクパージのほうがインクの排出量が多い。さらに、ブラックインクのみを排出させるブラックインクパージよりも、３色のカラーインクをまとめて排出させるカラーインクパージのほうがインクの排出量が多い。 In the present embodiment, the black ink purge and the color ink purge for driving the suction pump 8 to discharge the ink in the ink jet head 3 rather than the flushing for driving the ink jet head 3 to discharge the ink in the ink jet head 3. The amount of ink discharged is larger. Furthermore, the amount of ink discharged is larger in the color ink purge in which the three color inks are discharged together than in the black ink purge in which only the black ink is discharged.

そこで、本実施の形態では、上述したような液体排出動作におけるインクの排出量の違いに対応して、液体排出動作におけるインクの排出量が多いほど、その直後にインク吸収体３２を大きく回転させる。すなわち、表１に示すように、カラーインクパージの直後に、インク吸収体３２を最も大きく回転させ、以下、ブラックインクパージの直後、及び、フラッシングの直後の順に、インク吸収体３２を大きく回転させる。 Therefore, in the present embodiment, in response to the difference in the ink discharge amount in the liquid discharge operation as described above, as the ink discharge amount in the liquid discharge operation increases, the ink absorber 32 is rotated more immediately after that. . That is, as shown in Table 1, the ink absorber 32 is rotated the most immediately immediately after the color ink purge, and the ink absorber 32 is rotated largely in the order immediately after the black ink purge and immediately after the flushing. .

そして、このように、液体排出動作の直後にインク吸収体３２を回転させれば、次回の液体排出動作において排出されたインクが、インク吸収体３２の今回の液体排出動作により排出されたインクが吸収される部分とは異なる部分に吸収されるため、インク吸収体３２に均一にインクを吸収させることができる。 As described above, if the ink absorber 32 is rotated immediately after the liquid discharging operation, the ink discharged in the next liquid discharging operation is changed to the ink discharged by the current liquid discharging operation of the ink absorber 32. Since the ink is absorbed by a portion different from the portion to be absorbed, the ink absorber 32 can uniformly absorb the ink.

さらに、液体排出動作におけるインクの排出量が多い場合ほど、インク吸収体３２の広い範囲にインクが吸収されることとなるが、インク排出量の多い液体排出動作が実行された直後ほど、インク吸収体３２を大きく回転させているため、次回の液体排出動作において排出されるインクが、確実に、インク吸収体３２の今回の液体排出動作において排出されたインクが吸収される部分とは異なる部分に吸収される。したがって、インク吸収体３２により均一にインクを吸収させることができる。 Further, as the amount of ink discharged in the liquid discharging operation increases, the ink is absorbed in a wider range of the ink absorber 32. However, as soon as the liquid discharging operation with a large amount of ink discharged is performed, the ink absorption is increased. Since the body 32 is rotated greatly, the ink discharged in the next liquid discharge operation is surely different from the portion where the ink discharged in the current liquid discharge operation of the ink absorber 32 is absorbed. Absorbed. Therefore, the ink can be uniformly absorbed by the ink absorber 32.

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。 Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, description of components having the same configuration as in this embodiment will be omitted as appropriate.

上述の実施の形態では、インクカートリッジ５が装着されたときに実行されるブラックインクパージやカラーインクパージが、ユーザの指示により実行されるブラックインクパージやカラーインクパージと同じ処理であり、その直後のインク吸収体３２の回転角度も同じであったが、これには限られない。 In the above-described embodiment, the black ink purge and the color ink purge that are executed when the ink cartridge 5 is mounted are the same processes as the black ink purge and the color ink purge that are executed according to a user instruction. The rotation angle of the ink absorber 32 is the same, but is not limited thereto.

例えば、インクカートリッジ５の交換時には、カートリッジ装着部１２からチューブ１３やインクジェットヘッド３などに空気が入り込みやすいため、インクカートリッジ５が装着されたときに実行させるブラックインクパージやカラーインクパージを、ユーザの指示により実行されるブラックインクパージやカラーインクパージよりもインクの排出量の多いものとし、これに対応して、インクカートリッジ５が装着されたときに実行されるブラックインクパージやカラーインクパージの直後に、ユーザの指示により実行されるブラックインクパージやカラーインクパージの直後よりも、インク吸収体３２を大きく回転させるなどしてもよい。 For example, when the ink cartridge 5 is replaced, air easily enters the tube 13 or the inkjet head 3 from the cartridge mounting unit 12, so that the black ink purge or the color ink purge that is executed when the ink cartridge 5 is mounted is performed by the user. Immediately after the black ink purge or color ink purge executed when the ink cartridge 5 is installed, the ink discharge amount is larger than the black ink purge or color ink purge executed according to the instruction. In addition, the ink absorber 32 may be rotated more than immediately after the black ink purge or the color ink purge executed by the user's instruction.

また、上述の実施の形態では、ノズルキャップ６において、ブラックのインクを吐出するノズル２０を構成する１つのノズル列２１に対して１つキャップ部６ａが設けられているとともに、カラーのインクを吐出するノズル２０を構成する３つのノズル列２１に対して１つのキャップ部６ｂが設けられており、ブラックインクのみを排出させるブラックインクパージ、及び、３色のカラーインクをまとめて排出させるカラーインクパージを実行可能となっていたが、これには限られない。 In the above-described embodiment, the nozzle cap 6 is provided with one cap portion 6a for one nozzle row 21 constituting the nozzle 20 that discharges black ink, and discharges color ink. One cap portion 6b is provided for the three nozzle rows 21 constituting the nozzle 20 to perform black ink purge for discharging only black ink, and color ink purge for discharging three color inks collectively. However, it is not limited to this.

一変形例（変形例１）では、図４に示すように、ノズルキャップ６に、４つのノズル列２１に対応して、４つのキャップ部６ｃが個別に設けられているとともに、キャップ部６ｃが、それぞれ、個別にチューブ１４ｃを介して切り替え装置７に接続されている。そして、これにより、各ノズル列２１を構成するノズル２０から個別にインクジェットヘッド３内のインクを吸引することが可能となっている。 In one modified example (modified example 1), as shown in FIG. 4, the nozzle cap 6 is provided with four cap portions 6 c corresponding to the four nozzle rows 21, and the cap portion 6 c These are individually connected to the switching device 7 via the tube 14c. As a result, the ink in the inkjet head 3 can be individually sucked from the nozzles 20 constituting each nozzle row 21.

そして、変形例１では、４つのインクカートリッジ５のいずれかが装着されたときに、当該インクカートリッジ５に充填されているのと同じ色のインクを吐出するノズル２０のみからインクを排出させ（単色パージ）、その直後にインク吸収体３２を回転させる。このとき、表２に示すように、ブラックインクの単色パージの直後に、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）の単色パージの直後よりも、インク吸収体３２を大きく回転させる。また、表２に示すように、フラッシング直後のインク吸収体３２の回転角度は、カラーインクの単色パージの直後におけるインク吸収体３２の回転角度よりもさらに小さくなっている。 In the first modification, when any of the four ink cartridges 5 is mounted, the ink is discharged only from the nozzles 20 that discharge the same color of ink as the ink cartridge 5 is filled (single color). (Purge), immediately after that, the ink absorber 32 is rotated. At this time, as shown in Table 2, the ink absorber 32 is rotated more immediately after the black ink single color purge than immediately after the color ink (yellow, cyan, magenta ink) single color purge. Further, as shown in Table 2, the rotation angle of the ink absorber 32 immediately after the flushing is further smaller than the rotation angle of the ink absorber 32 immediately after the single color purge of the color ink.

一般に、ブラックインクとカラーインクとを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタにおいては、高速でモノクロ印刷を行うことができるように、ブラックインクを吐出するノズル２０の径が大きくなっているとともに、高画質でカラー印刷することができるように、カラーインクを吐出するノズル２０の径が小さくなっている。そのため、径の大きいノズル２０からインクが吸引されるブラックインクの単色パージにおけるインクの排出量が、径の小さいノズル２０からインクが吸引されるカラーインクの単色パージにおけるインクの排出量よりも多くなり、その分、インク吸収体３２の排出されたインクが吸収される範囲も大きくなる。 In general, in a printer having an inkjet head that ejects black ink and color ink, the nozzle 20 that ejects black ink has a large diameter and high image quality so that monochrome printing can be performed at high speed. The diameter of the nozzle 20 that discharges the color ink is small so that color printing can be performed. Therefore, the ink discharge amount in the monochrome purge of black ink in which the ink is sucked from the nozzle 20 having a large diameter is larger than the ink discharge amount in the monochrome purge of the color ink in which the ink is sucked from a nozzle 20 having a small diameter. Accordingly, the range in which the ink discharged from the ink absorber 32 is absorbed is also increased.

そこで、変形例１では、上述したように、ブラックインクの単色パージの直後に、カラーインクの単色パージの直後よりも、インク吸収体３２を大きく回転させており、これにより、インク吸収体３２に均一にインクを吸収させることができる。 Therefore, in the first modification, as described above, the ink absorber 32 is rotated more immediately after the black ink single color purge than immediately after the color ink single color purge. Ink can be absorbed uniformly.

また、インクカートリッジ５が装着されたときに、その種類に応じて液体排出動作が実行される場合において、液体排出量の多い液体排出動作が実行される場合ほど、その直後のインク吸収体３２が大きく回転されるようになっていれば、カートリッジ装着部１２に装着されたインクカートリッジ５の種類と、インク吸収体３２の回転角度との関係は、上述の実施の形態や、変形例１で説明したものには限られない。 In addition, when the ink discharging operation is executed according to the type of the ink cartridge 5 when the ink cartridge 5 is mounted, the ink absorber 32 immediately after the ink discharging operation with a larger amount of liquid discharging is performed. If the rotation is greatly performed, the relationship between the type of the ink cartridge 5 mounted on the cartridge mounting unit 12 and the rotation angle of the ink absorber 32 will be described in the above-described embodiment and Modification 1. It is not limited to what you did.

また、別の一変形例（変形例２）では、変形例１において、プリンタ１の初回の使用時に、チューブ１３やインクジェットヘッド３内の気泡などを排出するために、ノズルキャップ６で覆った全てのノズル２０からインクを吸引することにより、インクジェットヘッド３から全色のインクを排出させるイニシャルパージ（全種パージ）を行う。そして、表３に示すように、イニシャルパージの直後には、変形例１で説明した、単色パージ（単種パージ）の直後よりも大きくインク吸収体３２を回転させる。なお、表３の「特大」は、インク吸収体３２の回転角度が表の「大」よりもさらに大きいことを示している。 Further, in another modified example (modified example 2), in the modified example 1, when the printer 1 is used for the first time, all the tubes covered with the nozzle cap 6 in order to discharge the bubbles in the tube 13 and the inkjet head 3 are used. The ink is sucked from the nozzle 20 to perform an initial purge (all types of purge) for discharging all color inks from the inkjet head 3. As shown in Table 3, immediately after the initial purge, the ink absorber 32 is rotated more than immediately after the single color purge (single type purge) described in the first modification. “Extra large” in Table 3 indicates that the rotation angle of the ink absorber 32 is larger than “Large” in the table.

イニシャルパージでは、全色のインクが排出されるため、インクの排出量が多く、単色パージと場合に比べてインク吸収体３２の広い範囲にインクが吸収されるが、イニシャルパージの直後に、単色パージの直後よりも大きくインク吸収体３２を回転させるため、インク吸収体３２にさらに均一にインクを吸収させることができる。 In the initial purge, all colors of ink are discharged, so the amount of ink discharged is large, and the ink is absorbed in a wider range of the ink absorber 32 than in the case of the single color purge. Since the ink absorber 32 is rotated more than immediately after the purge, the ink absorber 32 can absorb the ink more uniformly.

なお、上述の実施の形態においても、イニシャルパージを行い、その直後にインク吸収体３２を回転させてもよく、この場合には、イニシャルパージの直後に、少なくとも、ブラックインクパージ（単種パージ）の直後よりも大きくインク吸収体３２を回転させるなどすればよい。 Also in the above-described embodiment, the initial purge may be performed and the ink absorber 32 may be rotated immediately thereafter. In this case, at least the black ink purge (single-type purge) is performed immediately after the initial purge. What is necessary is just to rotate the ink absorber 32 more largely than immediately after.

また、プリンタ１において、パージやフラッシングなどインクの排出量の互いに異なる複数種類の液体排出動作が行われる場合に、インクの排出量が多い液体排出動作が実行されたときほど、その直後にインク吸収体３２を大きく回転させるようになっていれば、液体排出動作の種類と、その直後におけるインク吸収体３２の回転角度との関係は、以上に説明したものには限られない。 In addition, in the printer 1, when a plurality of types of liquid discharge operations with different ink discharge amounts such as purge and flushing are performed, the more immediately the liquid discharge operation with a larger ink discharge amount is performed, the more immediately after the ink absorption As long as the body 32 is rotated greatly, the relationship between the type of the liquid discharge operation and the rotation angle of the ink absorber 32 immediately after that is not limited to that described above.

また、上述の実施の形態では、フラッシングやパージなどの液体排出動作が実行された直後にインク吸収体３２を回転させていたが、液体排出動作を実行する直前にインク吸収体３２を回転させてもよい。 In the above-described embodiment, the ink absorber 32 is rotated immediately after the liquid discharging operation such as flushing or purging is performed. However, the ink absorber 32 is rotated immediately before the liquid discharging operation is performed. Also good.

この場合には、インク吸収体３２を回転させた直後に実行される液体排出動作において排出されるインクが、インク吸収体３２の、前回の液体排出動作によって排出されたインクが吸収された部分とは異なる部分に排出されることとなるため、インク吸収体３２に均一にインクを排出させることができる。 In this case, the ink discharged in the liquid discharging operation performed immediately after rotating the ink absorber 32 is the portion of the ink absorber 32 where the ink discharged by the previous liquid discharging operation is absorbed. Since the ink is discharged to different parts, the ink can be uniformly discharged to the ink absorber 32.

さらに、直後に実行される液体排出動作におけるインクの排出量が多い場合ほど、インク吸収体３２の前回の液体排出動作において排出されたインクが吸収された部分から大きく離れた部分にインクが排出されるので、インク吸収体３２により均一にインクを排出させることができる。 Further, as the amount of ink discharged in the liquid discharging operation executed immediately after the ink is increased, the ink is discharged to a portion far away from the portion where the ink discharged in the previous liquid discharging operation of the ink absorber 32 is absorbed. Therefore, the ink can be uniformly discharged by the ink absorber 32.

さらには、インク吸収体３２を回転させるのは、液体排出動作の直前及び直後には限られない。別の一変形例（変形例３）では、図５に示すように、制御装置５０が、時間計測部５６、累積排出量算出部５７をさらに備えている。時間計測部５６は、前回のインク吸収体３２の回転時（排出位置の変更時）からの時間を計測している。累積排出量算出部５７は、時間計測部５６により計測された時間の間に実行されたフラッシングやパージにおけるインクの排出量の合計である累積排出量を算出する。具体的には、例えば、制御装置５０のＲＡＭなどにフラッシングやパージにおけるインクの排出量を予め記憶しておき、フラッシングやパージが実行される毎に、記憶された排出量を順次足し合わせることによって、累積排出量を算出する。 Furthermore, the rotation of the ink absorber 32 is not limited to immediately before and after the liquid discharging operation. In another modification (Modification 3), as shown in FIG. 5, the control device 50 further includes a time measurement unit 56 and a cumulative discharge amount calculation unit 57. The time measuring unit 56 measures the time from the previous rotation of the ink absorber 32 (when the discharge position is changed). The cumulative discharge amount calculation unit 57 calculates a cumulative discharge amount that is the sum of the ink discharge amounts during flushing and purging performed during the time measured by the time measurement unit 56. Specifically, for example, the amount of ink discharged during flushing or purging is stored in advance in the RAM of the control device 50, and the stored amount of discharge is sequentially added each time flushing or purging is performed. Calculate the cumulative emission amount.

そして、変形例３では、吸収体回転制御部５３が、時間計測部５６により計測された時間が予め設定された所定時間となる毎に（所定のタイミングで）、インク吸収体３２を回転させる。また、このとき、累積排出量算出部５７において算出された累積排出量が多い場合ほど、インク吸収体３２を大きく回転させる。 In Modification 3, the absorber rotation control unit 53 rotates the ink absorber 32 every time the time measured by the time measurement unit 56 reaches a predetermined time set in advance (at a predetermined timing). At this time, the ink absorber 32 is rotated more greatly as the cumulative discharge amount calculated by the cumulative discharge amount calculation unit 57 is larger.

この場合には、上記所定時間が経過する毎に、排出口１６ａのインク吸収体３２に対するインクの排出位置が変更されるため、インク吸収体３２に均一にインクが吸収される。さらに、累積排出量が多い場合ほど、インク吸収体３２を大きく回転させるため、インク吸収体３２により均一にインクが吸収される。 In this case, every time the predetermined time elapses, the ink discharge position with respect to the ink absorber 32 of the discharge port 16a is changed, so that the ink is uniformly absorbed by the ink absorber 32. Further, as the cumulative discharge amount increases, the ink absorber 32 is rotated more greatly, so that the ink is uniformly absorbed by the ink absorber 32.

また、変形例３では、所定時間が経過する毎にインク吸収体３２を回転させていたが、インク吸収体３２を回転させるタイミングはこれには限られず、例えば、記録用紙Ｐが収容された図示しない用紙カセットが着脱される毎、パージが所定回数実行される毎、インクカートリッジが所定回数交換される毎など、別のタイミングでインク吸収体３２を回転させてもよい。 In the third modification, the ink absorber 32 is rotated every time a predetermined time elapses. However, the timing at which the ink absorber 32 is rotated is not limited to this. For example, the recording paper P is accommodated. The ink absorber 32 may be rotated at another timing, such as every time a paper cassette that is not attached is attached or detached, every time purge is performed a predetermined number of times, or each time an ink cartridge is replaced a predetermined number of times.

また、上述の実施の形態では、インク吸収体３２を、水平方向に延びた回転軸３３を中心に回転させることによって、排出口１６ａの、インク吸収体３２に対するインクの排出位置を変更させていたが、これには限られない。 In the above-described embodiment, the ink discharge position of the discharge port 16a with respect to the ink absorber 32 is changed by rotating the ink absorber 32 around the rotation shaft 33 extending in the horizontal direction. However, it is not limited to this.

別の一変形例（変形例４）では、図６に示すように、廃液タンク６０が、鉛直方向をその軸方向とする略円筒形状のタンク本体６１の内部に、同じく鉛直方向を軸方向とする略円柱形状のインク吸収体６２が配置された構造となっている。インク吸収体６２には、その軸方向と平行に延びた回転軸６３が挿通されており、回転軸６３は、図示しないモータに接続されている。そして、モータにより回転軸６３を回転させると、インク吸収体６２が回転し、これにより、排出口１６ａのインク吸収体６２へのインクの排出位置が変更される。そして、この場合には、液体排出動作におけるインクの排出量が多いときほど、インク吸収体６２を大きく回転させる。なお、この場合には、回転軸６３と、回転軸６３を回転させるモータなどとをあわせたものが、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。 In another modification (Modification 4), as shown in FIG. 6, the waste liquid tank 60 is placed inside a substantially cylindrical tank body 61 whose vertical direction is the axial direction, and the vertical direction is also the axial direction. The substantially cylindrical ink absorber 62 is arranged. A rotation shaft 63 extending in parallel with the axial direction of the ink absorber 62 is inserted, and the rotation shaft 63 is connected to a motor (not shown). When the rotating shaft 63 is rotated by the motor, the ink absorber 62 is rotated, thereby changing the ink discharge position of the discharge port 16a to the ink absorber 62. In this case, the ink absorber 62 is rotated more greatly as the amount of ink discharged in the liquid discharging operation increases. In this case, a combination of the rotating shaft 63 and a motor for rotating the rotating shaft 63 corresponds to the discharge position changing means according to the present invention.

また、別の一変形例（変形例５）では、図７に示すように、廃液タンク７０（タンク本体７１）が、水平方向に延びたレール７３に沿って図中左右方向に移動するスライダ７４に取り付けられている。そして、レール７３に沿ってスライダ７４を移動させると、廃液タンク７０（インク吸収体７２）が図中左右方向に移動し、これにより、排出口１６ａのインク吸収体７２へのインクの排出位置が変更される。そして、この場合には、液体排出動作におけるインクの排出量が多いときほど、廃液タンク７０（インク吸収体７２）を大きく移動させる。なお、この場合には、レール７３とスライダ７４とをあわせたものが、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。 In another modification (Modification 5), as shown in FIG. 7, a waste liquid tank 70 (tank body 71) moves in a horizontal direction in the figure along a rail 73 extending in the horizontal direction. Is attached. Then, when the slider 74 is moved along the rail 73, the waste liquid tank 70 (ink absorber 72) moves in the left-right direction in the drawing, whereby the ink discharge position to the ink absorber 72 at the discharge port 16a is changed. Be changed. In this case, the larger the amount of ink discharged in the liquid discharging operation, the larger the waste liquid tank 70 (ink absorber 72) is moved. In this case, the combination of the rail 73 and the slider 74 corresponds to the discharge position changing means according to the present invention.

また、以上の例では、インク吸収体の回転や移動によって、インク吸収体に対するインクの排出位置を変更したが、これには限られない。 In the above example, the ink discharge position with respect to the ink absorber is changed by the rotation and movement of the ink absorber, but the present invention is not limited to this.

別の一変形例（変形例６）では、図８に示すように、変形例５と同様の廃液タンク７０がプリンタ本体１ａに固定されており、チューブ１６の先端部が、水平方向に延びたレール８１に沿って図中左右方向に移動するスライダ８２に取り付けられている。そして、レール８１に沿ってスライダ８２を移動させると、チューブ１６（排出口１６ａ）が図中左右方向に移動し、これにより、排出口１６ａのインク吸収体７２へのインクの排出位置が変更される。そして、この場合には、液体排出動作におけるインクの排出量が多いときほど、チューブ１６を大きく移動させる。なお、この場合には、レール８１とスライダ８２ととをあわせたものが、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。 In another modified example (modified example 6), as shown in FIG. 8, a waste liquid tank 70 similar to that of modified example 5 is fixed to the printer main body 1a, and the distal end portion of the tube 16 extends in the horizontal direction. It is attached to a slider 82 that moves in the horizontal direction in the drawing along the rail 81. Then, when the slider 82 is moved along the rail 81, the tube 16 (discharge port 16a) moves in the left-right direction in the drawing, thereby changing the ink discharge position to the ink absorber 72 of the discharge port 16a. The In this case, the tube 16 is moved larger as the amount of ink discharged in the liquid discharging operation increases. In this case, the combination of the rail 81 and the slider 82 corresponds to the discharge position changing means according to the present invention.

また、別の一変形例（変形例７）では、図９に示すように、チューブ１６の先端部に切り替え装置９１が設けられており、切り替え装置９１からインク吸収体７２の互いに異なる部分に向けて複数（図では３つ）のチューブ９２が延びており、切り替え装置９１により、チューブ１６を、チューブ９２のいずれかとを選択的に接続することができるようになっている。そして、チューブ１６を、チューブ９２のいずれに接続するかを切り替えることによって、チューブ１６のインク吸収体７２へのインクの排出位置を変更する。そして、この場合には、液体排出動作におけるインクの排出量が多いときほど、チューブ１６の接続先を、現在接続されているチューブ９２から大きく離れたチューブ９２に切り替える。なお、この場合には、切り替え装置９１及び３つのチューブ９２をあわせたものが、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。 In another modification (Modification 7), as shown in FIG. 9, a switching device 91 is provided at the distal end portion of the tube 16, and the switching device 91 is directed to different portions of the ink absorber 72. A plurality (three in the figure) of the tubes 92 extend, and the switching device 91 can selectively connect the tube 16 to any one of the tubes 92. And the discharge position of the ink to the ink absorber 72 of the tube 16 is changed by switching to which of the tubes 92 the tube 16 is connected. In this case, the connection destination of the tube 16 is switched to the tube 92 far away from the currently connected tube 92 as the ink discharge amount in the liquid discharge operation increases. In this case, the combination of the switching device 91 and the three tubes 92 corresponds to the discharge position changing means according to the present invention.

また、上述の実施の形態では、ノズル２０からインクを吸引する、いわゆる吸引パージによってインクジェットヘッド３内のインクを排出させたが、インクジェットヘッド３の上流側に加圧ポンプを設け、この加圧ポンプによりインクジェットヘッド３内のインクに圧力を付与するいわゆる押しパージによってインクジェットヘッド３内のインクを排出させてもよい。また、ポンプを設けることなく、インクジェットヘッド３を駆動させてノズル２０からインクをインク吸収体３２に直接噴射させてもよい。また、廃液タンク９にインクを移送する手段は、チューブ１６に限られず、樋のように液体を移送できるものであればいかなるものであってもよい。 In the above-described embodiment, the ink in the inkjet head 3 is discharged by so-called suction purge in which ink is sucked from the nozzle 20, but a pressure pump is provided on the upstream side of the inkjet head 3, and the pressure pump Thus, the ink in the inkjet head 3 may be discharged by a so-called push purge that applies pressure to the ink in the inkjet head 3. Alternatively, the ink jet head 3 may be driven to eject ink from the nozzle 20 directly onto the ink absorber 32 without providing a pump. Further, the means for transferring ink to the waste liquid tank 9 is not limited to the tube 16, and any means may be used as long as it can transfer liquid like a tub.

また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。 In the above, an example in which the present invention is applied to a printer including an inkjet head that discharges ink from nozzles has been described. However, a liquid discharge apparatus other than a printer that includes a liquid discharge head that discharges liquid other than ink from the nozzles. The present invention can also be applied to.

１プリンタ
３インクジェットヘッド
５インクカートリッジ
６ノズルキャップ
６ａ〜６ｃキャップ部
８吸引ポンプ
９廃液タンク
１４ａ〜１４ｃチューブ
１５チューブ
１６チューブ
３２インク吸収体
３３回転軸
３４吸収体回転モータ
５２メンテナンス制御部
５３吸収体回転制御部
５７累積排出量算出部
６０廃液タンク
６２インク吸収体
７０廃液タンク
７２インク吸収体
７３レール
７４スライダ
８１レール
８２スライダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 3 Inkjet head 5 Ink cartridge 6 Nozzle cap 6a-6c Cap part 8 Suction pump 9 Waste liquid tank 14a-14c Tube 15 Tube 16 Tube 32 Ink absorber 33 Rotating shaft 34 Absorber rotation motor 52 Maintenance control part 53 Absorber rotation Control unit 57 Cumulative discharge amount calculation unit 60 Waste liquid tank 62 Ink absorber 70 Waste liquid tank 72 Ink absorber 73 Rail 74 Slider 81 Rail 82 Slider

Claims

A liquid discharge head for discharging liquid;
Maintenance means for performing maintenance of the liquid discharge head by discharging liquid from the liquid discharge head;
A waste liquid storage means for storing the liquid discharged from the liquid discharge head by the maintenance,
The maintenance means selectively executes any one of a plurality of types of liquid discharge operations in which liquid discharge amounts from the liquid discharge heads are different from each other,
The waste liquid storage means is
An absorber that absorbs the liquid;
A liquid transfer means for transferring the liquid discharged from the liquid discharge head by the maintenance means toward the absorber, and discharging the liquid to the absorber;
A discharge position changing means for changing a liquid discharge position with respect to the absorber of the liquid transfer means,
The discharge position changing means changes the discharge position immediately before or immediately after the liquid discharge operation, and greatly changes the discharge position as the amount of liquid discharged in the liquid discharge operation increases. Liquid ejecting device.

The maintenance means includes, as a plurality of types of the liquid discharge operation, flushing that discharges liquid by driving the liquid discharge head and discharging liquid droplets from the liquid discharge head, and liquid in the liquid discharge head. Selectively performing a purge that drives the pressure-applying pump to discharge the liquid in the liquid discharge head;
2. The liquid according to claim 1, wherein when the liquid discharge operation is the purge, the discharge position changing unit changes the discharge position to a greater extent than when the liquid discharge operation is flushing. Discharge device.

The liquid discharge head discharges a plurality of types of liquids,
The plurality of types of liquid discharging operations include all-type purge for discharging all types of the plurality of types of liquid from the liquid ejection head, and a plurality of types of single types for discharging only one type of the plurality of types of liquid, respectively. Purge and
The discharge position changing means, when the liquid discharge operation is the all-type purge, changes the discharge position to a greater extent than when the liquid discharge operation is the single-type purge. The liquid discharge apparatus according to 1.

The liquid discharge head discharges a plurality of types of liquids,
It is configured to be detachable from the apparatus main body, and further includes a plurality of types of liquid cartridges for storing each of the plurality of types of liquids to be supplied to the liquid discharge head,
The maintenance means selectively executes one of a plurality of types of the liquid discharge operation according to the type of the mounted liquid cartridge immediately after one of the plurality of types of the liquid cartridge is mounted.
When the liquid cartridge is mounted, the discharge position changing means is arranged so that the change amount of the discharge position becomes larger as the liquid discharge amount in the corresponding liquid discharge operation increases. The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein the discharge position is changed by an amount corresponding to the type of the liquid discharge apparatus.

The liquid discharge head discharges black ink and multiple types of color ink as the multiple types of liquid,
The plurality of liquid cartridges are composed of a black ink cartridge in which the black ink is stored and a plurality of types of color ink cartridges in which the plurality of types of color ink are stored,
The maintenance unit is configured to discharge only the same color ink stored in the mounted liquid cartridge as the liquid discharging operation immediately after any of the plurality of types of liquid cartridges is mounted. Run
The discharge position changing means changes the discharge position more largely when the black ink cartridge is attached than when any of the plurality of types of color ink cartridges is attached. 5. The liquid ejection device according to 4.

The liquid discharge head discharges black ink and multiple types of color ink as the multiple types of liquid,
The plurality of liquid cartridges are composed of a black ink cartridge in which the black ink is stored and a plurality of types of color ink cartridges in which the plurality of types of color ink are stored,
The maintenance means includes
A black nozzle cap that covers the nozzle that discharges the black ink; and as the liquid discharge operation, the liquid discharge operation is performed by sucking the black ink in the liquid discharge head from the nozzle covered by the black nozzle cap. Black ink purge means for discharging the black ink from the head;
A color nozzle cap that collectively covers the nozzles that discharge the plurality of types of color ink; and for the liquid discharge operation, the plurality of types of color ink in the liquid discharge head are applied from the nozzles covered with the color nozzle cap. A color ink purging unit that discharges the plurality of types of color inks from the liquid ejection head by collectively sucking; and
Immediately after the black ink cartridge is mounted, the black ink is discharged from the liquid discharge head by the black ink purge means,
Immediately after one of the plurality of types of color ink cartridges is mounted, the plurality of types of color inks are discharged from the liquid ejection head by the color ink purge means,
The discharge position changing unit is configured to change the discharge position to be larger when one of a plurality of types of color ink cartridges is mounted than when the black ink cartridge is mounted. 5. The liquid ejection device according to 4.

A liquid discharge head for discharging liquid;
Maintenance means for performing maintenance of the liquid discharge head by discharging liquid from the liquid discharge head;
A waste liquid storage means for storing the liquid discharged from the liquid discharge head by the maintenance,
The waste liquid storage means is
An absorber that absorbs the liquid;
A liquid transfer means for transferring the liquid discharged from the liquid discharge head by the maintenance means toward the absorber, and discharging the liquid to the absorber;
Discharge position changing means for changing the discharge position of the liquid to the absorber of the liquid transfer means;
A cumulative discharge amount calculating means for calculating a cumulative discharge amount that is a total of the discharge amount of liquid from the liquid discharge head by the maintenance means since the previous change of the discharge position by the discharge position changing means;
The discharge position changing means changes the discharge position at a predetermined timing and changes the discharge position largely as the cumulative discharge amount calculated by the cumulative discharge amount calculation means increases. Liquid ejecting device.