JP2010208175A

JP2010208175A - Fluid jetting apparatus

Info

Publication number: JP2010208175A
Application number: JP2009057504A
Authority: JP
Inventors: Koji Harada; 宏司原田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2010-09-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust an execution time of idle suction operation accompanied by flushing. <P>SOLUTION: A cap is provided for each of a plurality of jetting heads. The suction operation of sucking fluid from at least one cap is carried out by activating a suction pump connected with each cap. For the cap passing through the suction operation, an allowable value is set and the suction operation is carried out when an integrating value of an amount of the fluid jetted to the corresponding cap from the jetting head reaches an allowable value. In setting the allowable value, when the suction operation is carried out to only one cap, the allowable value is set to a larger value than that set when the suction operation is carried out to a plurality of caps. Thus, the suction operation of the next time is delayed until a large volume of the fluid is collected in the cap after the suction operation for only one cap more than after the suction operation for a plurality of caps, so that the number of times of the suction operations can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、噴射ヘッドから流体を噴射する技術に関する。 The present invention relates to a technique for ejecting fluid from an ejection head.

いわゆるインクジェットプリンタでは、微細なノズルから、正確な分量のインクを正確な位置に噴射することによって、高画質の画像を印刷することが可能である。また、この技術を利用して、インクの代わりに各種の流体を基板に向けて噴射すれば、電極や、センサ、バイオチップなどを製造することも可能である。 In a so-called inkjet printer, it is possible to print a high-quality image by ejecting an accurate amount of ink from a fine nozzle to an accurate position. In addition, by using this technology, various fluids can be ejected toward the substrate instead of ink, so that electrodes, sensors, biochips, and the like can be manufactured.

このような技術では、インクなどの流体を、正確な位置に、正確な分量だけ噴射することが可能なように、専用の噴射ヘッドが用いられる。また、噴射ヘッド内に供給されたインクなどの流体は、時間とともに水分が蒸発、あるいは成分が揮発して粘度が増加する。粘度が増加した状態では、噴射ヘッド内の流体を正確な位置に正確な分量で噴射することができないので、流体を噴射しない間はノズルをキャップで覆うことにより、流体の増粘を抑制している。もっとも、キャップで覆っていても、少しずつ増粘していくので、定期的に噴射ヘッドから流体をキャップ内に噴射して、新たな流体を噴射ヘッドに供給する動作（フラッシング動作）が行われる。フラッシング動作により、噴射ヘッド内で増粘した流体を排出することで、新たな流体を適切に噴射することが可能となる。 In such a technique, a dedicated ejection head is used so that a fluid such as ink can be ejected to an accurate position by an accurate amount. Also, the fluid such as ink supplied into the ejection head increases in viscosity due to evaporation of moisture or evaporation of components over time. In the state where the viscosity has increased, the fluid in the ejection head cannot be ejected to the exact position in an accurate amount. Therefore, the fluid is not thickened by covering the nozzle with a cap while the fluid is not ejected. Yes. However, even if it is covered with a cap, the viscosity gradually increases, so an operation (flushing operation) is performed in which a fluid is periodically ejected from the ejection head into the cap and new fluid is supplied to the ejection head. . By discharging the fluid thickened in the ejection head by the flushing operation, new fluid can be ejected appropriately.

また、こうしたフラッシング動作を繰り返すうちに、キャップ内には噴射ヘッドから排出した流体が蓄積されるので、蓄積された流体をポンプで吸引してキャップ外に排出する動作（フラッシングに伴う空吸引動作）が行われる。この空吸引動作は、流体がキャップから溢れる前に適切に行う必要があることから、フラッシング動作によりキャップ内に排出した流体の量を積算しておき、その積算値が所定の閾値（空吸引閾値）に達した場合に空吸引動作を実行することで、キャップからの流体の溢れ出しを効果的に防止する技術が提案されている（特許文献１）。 In addition, as the flushing operation is repeated, the fluid discharged from the ejection head is accumulated in the cap. Therefore, the accumulated fluid is sucked with a pump and discharged out of the cap (empty suction operation associated with flushing). Is done. Since this idle suction operation needs to be performed appropriately before the fluid overflows from the cap, the amount of fluid discharged into the cap by the flushing operation is integrated, and the integrated value is a predetermined threshold value (empty suction threshold value). ) Has been proposed to effectively prevent the fluid from overflowing from the cap by performing an idle suction operation (Patent Document 1).

特開２００８−２２１７９６号公報JP 2008-221796

しかし、提案されている技術では、次のような理由から、必要以上に空吸引動作を行うことがあるという問題があった。すなわち、空吸引動作によってキャップ内の流体がきれいに吸引された場合には、その後のフラッシング動作で排出される流体をたくさん蓄積することができる。これに対して、何らかの原因で空吸引動作後のキャップ内に流体が残ってしまった場合には、残った流体の量（流体残量）の分だけ、その後のフラッシング動作で蓄積できる量は少なくなる。そして、空吸引閾値は、キャップ内の流体残量が多いときを基準に設定されるのが通常であるため、流体残量が少ないときには、フラッシング動作で排出された流体の積算値が空吸引閾値に達することで、本来は必要がないのに空吸引動作を行うことになる。結果として、空吸引動作を行う頻度が高くなり、流体を噴射する処理の遅延が生じてしまうおそれがある。 However, the proposed technique has a problem that the idle suction operation may be performed more than necessary for the following reasons. That is, when the fluid in the cap is sucked cleanly by the idle suction operation, a lot of fluid discharged by the subsequent flushing operation can be accumulated. On the other hand, if the fluid remains in the cap after the idle suction operation for some reason, the amount that can be accumulated by the subsequent flushing operation is small by the amount of the remaining fluid (the remaining amount of fluid). Become. Since the idle suction threshold is normally set based on when the remaining amount of fluid in the cap is large, when the remaining amount of fluid is small, the integrated value of the fluid discharged by the flushing operation is the idle suction threshold. Therefore, the idle suction operation is performed although it is not necessary. As a result, the frequency of performing the idle suction operation is increased, and there is a possibility that the process of ejecting the fluid may be delayed.

この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、空吸引動作後のキャップ内の状態に応じて、次回の空吸引動作の実行時期を調整することが可能な技術の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and it is possible to adjust the execution timing of the next idle suction operation according to the state in the cap after the idle suction operation. Aims to provide new technology.

上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
複数の噴射ヘッドから流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記複数の噴射ヘッドの各々に対応して設けられ、該噴射ヘッドからの流体を受ける流体受け部と、
複数の前記流体受け部と接続された吸引ポンプを作動させることにより、少なくとも１つの前記流体受け部から流体を吸引する吸引動作を行う吸引動作実行手段と、
前記吸引動作が終了すると、流体が吸引された前記流体受け部について、対応する噴射ヘッドからの流体を溜めることが可能な許容値を設定する許容値設定手段と、
前記噴射ヘッドから対応する前記流体受け部に噴射された流体の量を、前記流体受け部毎に積算する積算手段と、
前記複数の流体受け部の何れかで前記積算値が前記許容値に達すると、少なくとも該許容値に達した流体受け部に対して前記吸引動作を実行することを、前記吸引動作実行手段に指示する吸引動作指示手段と
を備え、
前記許容値設定手段は、前記複数の流体受け部の中の１つの流体受け部のみに対して前記吸引動作が行われた場合には、２つ以上の流体受け部に対して前記吸引動作が行われた場合よりも前記許容値を大きな値に設定する手段であることを要旨とする。 In order to solve at least a part of the problems described above, the fluid ejecting apparatus of the present invention employs the following configuration. That is,
A fluid ejecting apparatus ejecting fluid from a plurality of ejecting heads,
A fluid receiving portion that is provided corresponding to each of the plurality of ejection heads and that receives fluid from the ejection heads;
A suction operation executing means for performing a suction operation of sucking fluid from at least one of the fluid receiving portions by operating a suction pump connected to the plurality of fluid receiving portions;
When the suction operation is completed, an allowable value setting unit that sets an allowable value that allows the fluid from the corresponding ejection head to be collected with respect to the fluid receiving portion from which the fluid has been sucked.
Integration means for integrating the amount of fluid ejected from the ejection head to the corresponding fluid receiving portion for each fluid receiving portion;
When the integrated value reaches the allowable value in any of the plurality of fluid receiving portions, the suction operation executing means is instructed to execute the suction operation on at least the fluid receiving portion that has reached the allowable value. Suction operation instruction means for
When the suction operation is performed on only one fluid receiving portion among the plurality of fluid receiving portions, the permissible value setting means performs the suction operation on two or more fluid receiving portions. The gist of the present invention is a means for setting the allowable value to a value larger than that performed.

このような本発明の流体噴射装置においては、複数の噴射ヘッドの各々に対応して流体受け部が設けられているとともに、それぞれの流体受け部には吸引ポンプが接続されており、この吸引ポンプを作動させることによって、少なくとも１つの流体受け部から流体を吸引することが可能となっている。また、吸引動作が行われた流体受け部については、許容値を設定するとともに、噴射ヘッドから対応する流体受け部に噴射された流体の量を流体受け部毎に積算して、何れかの流体受け部で積算値が許容値に達したら、少なくとも許容値に達した流体受け部に対して吸引動作を実行する。そして、この許容値の設定に際しては、吸引動作が１つの流体受け部に対して行われたのか否かを判断し、１つの流体受け部のみに対して行われた場合には、２つ以上の流体受け部に対して行われた場合よりも許容値を大きな値に設定するようになっている。 In such a fluid ejecting apparatus of the present invention, a fluid receiving portion is provided corresponding to each of the plurality of ejecting heads, and a suction pump is connected to each fluid receiving portion. By actuating the fluid, it is possible to suck fluid from at least one fluid receiving portion. In addition, for the fluid receiving portion on which the suction operation has been performed, an allowable value is set and the amount of fluid ejected from the ejection head to the corresponding fluid receiving portion is integrated for each fluid receiving portion, When the integrated value reaches an allowable value at the receiving portion, a suction operation is performed on at least the fluid receiving portion that has reached the allowable value. In setting the allowable value, it is determined whether or not the suction operation is performed on one fluid receiving portion. When the suction operation is performed on only one fluid receiving portion, two or more are set. The permissible value is set to a larger value than that performed for the fluid receiving portion.

吸引ポンプを作動させて複数（２以上）の流体受け部から流体を吸引した場合には、吸引ポンプの吸引力が各流体受け部に分散するので、１つの流体受け部のみから流体を吸引する場合よりも吸引力が弱くなる。また、複数の流体受け部の中で流体の量が少なかった流体受け部において流体の吸引が完了すると、その流体受け部と吸引ポンプとが連通した状態となって他の流体受け部には吸引力が作用しなくなるので、これら他の流体受け部では流体が吸引されずに残ってしまう。このため、吸引動作を行った流体受け部が１つのみの場合は、複数の場合に比べて流体受け部内に残る流体の量（流体残量）が少ない傾向にあるところ、複数の場合と同様の許容値を設定することとすると、流体受け部内にまだ流体を溜める余地があるのに必要以上に吸引動作を行うことになる。こうした点に鑑み、本発明の流体噴射装置では、吸引動作を行った流体受け部が１つのみであれば、複数の場合よりも許容値を大きな値に設定することとしている。これにより、１つの流体受け部のみに対する吸引動作後は、複数の流体受け部に対する吸引動作後よりも流体受け部内に多くの流体が溜まるまで次回の吸引動作の実行時期を遅らせて、吸引動作の実行回数を減らすことが可能となる。結果として、流体を噴射する処理の遅延を少なくすることができる。また、吸引動作のための吸引ポンプの稼働回数が減少するので、吸引ポンプの耐久性の向上を図ることが可能となる。 When the suction pump is operated and fluid is sucked from a plurality (two or more) of fluid receiving portions, the suction force of the suction pump is dispersed to each fluid receiving portion, so that the fluid is sucked from only one fluid receiving portion. The suction power is weaker than the case. Further, when the suction of the fluid is completed in the fluid receiving portion where the amount of fluid is small among the plurality of fluid receiving portions, the fluid receiving portion and the suction pump are in communication with each other and the other fluid receiving portions are sucked. Since the force does not act, the fluid remains in the other fluid receiving portions without being sucked. For this reason, when there is only one fluid receiving portion that has performed a suction operation, the amount of fluid remaining in the fluid receiving portion (the remaining amount of fluid) tends to be smaller than when there are a plurality of fluid receiving portions. If the permissible value is set, the suction operation is performed more than necessary even though there is still room for fluid accumulation in the fluid receiving portion. In view of these points, in the fluid ejecting apparatus of the present invention, if there is only one fluid receiving portion that has performed the suction operation, the allowable value is set to a larger value than in the case of a plurality of fluid receiving portions. As a result, after the suction operation for only one fluid receiving portion, the timing of the next suction operation is delayed until a larger amount of fluid accumulates in the fluid receiving portion than after the suction operation for a plurality of fluid receiving portions, and the suction operation is performed. The number of executions can be reduced. As a result, a delay in the process of ejecting the fluid can be reduced. In addition, since the number of operations of the suction pump for the suction operation is reduced, it is possible to improve the durability of the suction pump.

上述した本発明の流体噴射装置においては、次のようにしてもよい。先ず、流体受け部を対応する噴射ヘッドに当接することで閉鎖空間を形成し、この閉鎖空間に吸引ポンプの負圧を印加することによって、少なくとも１つの噴射ヘッドから流体を吸引するクリーニング動作を行う。そして、クリーニング動作を終了したら、開放弁を開放して閉鎖空間の負圧を解除した後、クリーニング動作が行われた噴射ヘッドに対応する流体受け部に対して吸引動作を実行する。 The above-described fluid ejecting apparatus of the present invention may be configured as follows. First, a closed space is formed by contacting a fluid receiving portion with a corresponding ejection head, and a cleaning operation for sucking fluid from at least one ejection head is performed by applying a negative pressure of a suction pump to the closed space. . When the cleaning operation is completed, the release valve is opened to release the negative pressure in the closed space, and then the suction operation is performed on the fluid receiving portion corresponding to the ejection head on which the cleaning operation has been performed.

流体噴射装置では、噴射ヘッド内で流体が増粘した状態になると、増粘した流体を除去するためにクリーニング動作を行う必要があり、このクリーニング動作には、１つの噴射ヘッドのみを指定して行う場合と、複数の噴射ヘッドを指定して行う場合とがある。そして、クリーニング動作の終了後は、クリーニング動作によって流体受け部に溜まった流体を吸引するため、クリーニング動作を行った噴射ヘッドに対応する流体受け部に対して吸引動作を行うようになっている。そのため、１つの噴射ヘッドのみのクリーニング動作（単列クリーニング）に伴う吸引動作後は、複数の噴射ヘッドのクリーニング動作（複数列クリーニング）に伴う吸引動作後に比べて、流体受け部内の流体残量が少ない傾向にある。そこで、単列クリーニングに伴う吸引動作後には、複数列クリーニングに伴う吸引動作終了後よりも許容値を大きな値に設定することによって、積算値が許容値に達することで行われる次回の吸引動作を遅延させて、吸引動作の回数を減らすことが可能となる。 In the fluid ejecting apparatus, when the fluid becomes thickened in the ejecting head, it is necessary to perform a cleaning operation to remove the thickened fluid. For this cleaning operation, only one ejecting head is designated. There are cases where it is performed and cases where a plurality of ejection heads are designated. And after completion | finish of cleaning operation | movement, since the fluid collected in the fluid receiving part by the cleaning operation | movement is attracted | sucked, suction operation | movement is performed with respect to the fluid receiving part corresponding to the ejection head which performed cleaning operation | movement. Therefore, after the suction operation associated with the cleaning operation (single row cleaning) of only one ejection head, the remaining amount of fluid in the fluid receiving portion is smaller than after the suction operation associated with the cleaning operation (multiple row cleaning) of the plurality of ejection heads. It tends to be less. Therefore, after the suction operation associated with single row cleaning, the next suction operation performed when the integrated value reaches the allowable value is set by setting the allowable value to a larger value than after the suction operation associated with the multiple row cleaning. It is possible to reduce the number of suction operations with a delay.

インクジェットプリンタを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the rough structure of the fluid injection apparatus of a present Example using an inkjet printer as an example. キャリッジケースの底面に複数の噴射ヘッドが設けられている様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the several ejection head is provided in the bottom face of the carriage case. 本実施例のインクジェットプリンタに搭載されたメンテナンス機構の構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the maintenance mechanism mounted in the inkjet printer of a present Example. 本実施例のインクジェットプリンタがフラッシング動作を行う際に実行する処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the process performed when the inkjet printer of a present Example performs a flushing operation | movement. 本実施例のインクジェットプリンタがクリーニング動作を行う際に実行する処理の流れを示したフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of processing executed when the ink jet printer of the present embodiment performs a cleaning operation. 指定した噴射ヘッドからインクを吸い出す様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed a mode that ink was sucked out from the designated ejection head. クリーニングに伴う空吸引動作を終了した後のキャップ内の様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the mode in the cap after complete | finishing the idle suction operation | movement accompanying cleaning.

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ａ−１．流体噴射装置の構成：
Ａ−２．メンテナンス機構の構成：
Ｂ．本実施例のフラッシング動作：
Ｃ．本実施例のクリーニング動作： Hereinafter, in order to clarify the contents of the present invention described above, examples will be described in the following order.
A. Device configuration:
A-1. Configuration of fluid ejection device:
A-2. Maintenance mechanism configuration:
B. Flushing operation of this embodiment:
C. Cleaning operation of this embodiment:

Ａ．装置構成：
Ａ−１．流体噴射装置の構成：
図１は、いわゆるインクジェットプリンタを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。図示されているように、インクジェットプリンタ１０は、主走査方向に往復動しながら印刷媒体２上にインクドットを形成するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０と、印刷媒体２の紙送りを行うためのプラテンローラ４０と、正常に印刷可能なようにメンテナンスを行うメンテナンス機構５０などから構成されている。キャリッジ２０には、インクを収容したインクカートリッジ２６や、インクカートリッジ２６が装着されるキャリッジケース２２、キャリッジケース２２の底面側（印刷媒体２に向いた側）に搭載されてインクを噴射する噴射ヘッド２４などが設けられており、インクカートリッジ２６内のインクを噴射ヘッド２４に導いて、噴射ヘッド２４から印刷媒体２に正確な分量だけインクを噴射することによって、画像が印刷されるようになっている。 A. Device configuration :
A-1. Configuration of fluid ejection device:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a rough configuration of a fluid ejecting apparatus according to the present embodiment using a so-called ink jet printer as an example. As illustrated, the inkjet printer 10 includes a carriage 20 that forms ink dots on the print medium 2 while reciprocating in the main scanning direction, a drive mechanism 30 that reciprocates the carriage 20, and a paper sheet of the print medium 2. A platen roller 40 for feeding and a maintenance mechanism 50 for performing maintenance so that printing can be performed normally are configured. In the carriage 20, an ink cartridge 26 that contains ink, a carriage case 22 in which the ink cartridge 26 is mounted, and an ejection head that is mounted on the bottom surface side (side facing the print medium 2) of the carriage case 22 and ejects ink. 24 and the like, and the ink in the ink cartridge 26 is guided to the ejection head 24, and the ink is ejected from the ejection head 24 to the print medium 2 by an accurate amount, so that an image is printed. Yes.

キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０は、主走査方向に延設されたガイドレール３８と、内側に複数の歯形が形成されたタイミングベルト３２と、タイミングベルト３２の歯形と噛み合う駆動プーリ３４と、駆動プーリ３４を駆動するためのステップモータ３６などから構成されている。タイミングベルト３２の一部はキャリッジケース２２に固定されており、タイミングベルト３２を駆動することによって、ガイドレール３８に沿ってキャリッジケース２２を移動させることができる。また、タイミングベルト３２と駆動プーリ３４とは歯形によって互いに噛み合っているので、ステップモータ３６で駆動プーリ３４を駆動すると、駆動量に応じて精度良くキャリッジケース２２を移動させることが可能となっている。 The drive mechanism 30 that reciprocates the carriage 20 includes a guide rail 38 that extends in the main scanning direction, a timing belt 32 that has a plurality of teeth formed therein, a drive pulley 34 that meshes with the teeth of the timing belt 32, A step motor 36 for driving the drive pulley 34 and the like are included. A part of the timing belt 32 is fixed to the carriage case 22, and the carriage case 22 can be moved along the guide rail 38 by driving the timing belt 32. Further, since the timing belt 32 and the drive pulley 34 are engaged with each other by a tooth shape, when the drive pulley 34 is driven by the step motor 36, the carriage case 22 can be accurately moved according to the drive amount. .

印刷媒体２の紙送りを行うプラテンローラ４０は、図示しない駆動モータやギア機構によって駆動されて、印刷媒体２を副走査方向に所定量ずつ紙送りすることが可能である。 The platen roller 40 that feeds the print medium 2 is driven by a drive motor or a gear mechanism (not shown) and can feed the print medium 2 by a predetermined amount in the sub-scanning direction.

また、メンテナンス機構５０は、印字領域外のホームポジションと呼ばれる領域に設けられている。メンテナンス機構５０は、大まかに言えば、キャップユニット１００、およびポンプユニット１５０から構成されている。キャップユニット１００は、噴射ヘッド２４毎に設けられており、それぞれのキャップユニット１００を個別に上下動させることが可能となっている。メンテナンス機構５０の詳細な構成については、後述する。 The maintenance mechanism 50 is provided in an area called a home position outside the printing area. The maintenance mechanism 50 is roughly composed of a cap unit 100 and a pump unit 150. The cap unit 100 is provided for each ejection head 24, and each cap unit 100 can be moved up and down individually. The detailed configuration of the maintenance mechanism 50 will be described later.

図２は、キャリッジケース２２を底面側（印刷媒体２の側）から見た様子を示す説明図である。図示されるように、キャリッジケース２２の底面には、複数の噴射ヘッド２４が設けられている。尚、本実施例のキャリッジケース２２には、４つの噴射ヘッド２４が設けられている。これは、本実施例のインクジェットプリンタ１０は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクの４種類のインクを噴射可能であり、これらインク毎に噴射ヘッド２４が設けられている為である。また、各噴射ヘッド２４には、複数の噴射ノズルが、一定の間隔を空けて千鳥状に形成されている。各噴射ヘッド２４は、これらの噴射ノズルから、それぞれの種類のインクを噴射することによって、印刷媒体２上に画像を印刷することができる。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing the carriage case 22 as seen from the bottom surface side (print medium 2 side). As illustrated, a plurality of ejection heads 24 are provided on the bottom surface of the carriage case 22. Note that four ejection heads 24 are provided in the carriage case 22 of the present embodiment. This is because the ink jet printer 10 of this embodiment can eject four types of ink, cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink, and an ejection head 24 is provided for each ink. In each ejection head 24, a plurality of ejection nozzles are formed in a staggered pattern with a certain interval. Each ejection head 24 can print an image on the print medium 2 by ejecting each type of ink from these ejection nozzles.

Ａ−２．メンテナンス機構の構成：
図３は、本実施例のインクジェットプリンタ１０に搭載されたメンテナンス機構５０の構成を示した説明図である。前述したように、メンテナンス機構５０は、大まかには、キャップユニット１００、およびポンプユニット１５０から構成されている。また、キャップユニット１００は、噴射ヘッド２４毎に設けられている。図２に示したように、本実施例では、４つの噴射ヘッド２４が設けられているから、キャップユニット１００も４つ、設けられている。 A-2. Maintenance mechanism configuration:
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the maintenance mechanism 50 mounted on the inkjet printer 10 of the present embodiment. As described above, the maintenance mechanism 50 is roughly composed of the cap unit 100 and the pump unit 150. The cap unit 100 is provided for each ejection head 24. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, since four ejection heads 24 are provided, four cap units 100 are also provided.

図中に示されているように、キャップユニット１００は、略矩形形状をしたキャッププレート１１６の上面のほぼ中央に、ゴムなどの弾性樹脂材料を用いて「ロの字型」に形成されたキャップ１１４が設けられ、そして、キャッププレート１１６の上面の一端には、板状のワイパーブレード１１２が突設されて構成されている。また、４つのキャップユニット１００は、図示しないアクチュエータによって、個別に上下動させることが可能となっている。そして、キャリッジ２０をホームポジションに移動させて、キャップユニット１００を上昇させると、キャップ１１４が噴射ヘッド２４に押し付けられて、噴射ノズルの部分からインクが増粘することを防ぐことが可能となる。 As shown in the drawing, the cap unit 100 is a cap formed in a “b” shape using an elastic resin material such as rubber at the center of the upper surface of a substantially rectangular cap plate 116. 114 is provided, and a plate-like wiper blade 112 projects from one end of the upper surface of the cap plate 116. The four cap units 100 can be individually moved up and down by an actuator (not shown). When the carriage 20 is moved to the home position and the cap unit 100 is raised, it is possible to prevent the cap 114 from being pressed against the ejection head 24 and the ink from being thickened from the ejection nozzle portion.

もっとも、噴射ヘッド２４にキャップ１１４を押し付けていても、少しずつインクの水分や揮発成分が減少して増粘が進んでいくので、定期的に噴射ヘッド２４からインクをキャップ１１４の内側に噴射する動作（フラッシング動作）を行うことにより、増粘したインクを排出して新しいインクを噴射ヘッド２４に供給する。 However, even if the cap 114 is pressed against the ejection head 24, the moisture and volatile components of the ink gradually decrease and the viscosity increases, so that the ink is periodically ejected from the ejection head 24 to the inside of the cap 114. By performing the operation (flushing operation), the thickened ink is discharged and new ink is supplied to the ejection head 24.

また、「ロの字型」に形成されたキャップ１１４の内側には、小さな排出口が設けられており、排出口は、樹脂製のチューブ１３０を介して、ポンプユニット１５０に接続されている。 In addition, a small discharge port is provided inside the cap 114 formed in the “R” shape, and the discharge port is connected to the pump unit 150 via a resin tube 130.

ポンプユニット１５０の内部には、各キャップユニット１００からのチューブ１３０が接続される切換ユニット１５２や、負圧を発生させて液体を吸引する吸引ポンプ１５６などが設けられている。各キャップユニット１００からのチューブ１３０は、切換ユニット１５２の内部で１つの通路にまとめられた後、樹脂製の接続チューブ１５４を介して吸引ポンプ１５６に接続される。詳しくは後述するが、前述したフラッシング動作を繰り返すうちに、噴射ヘッド２４から噴射されたインクがキャップ１１４の内側に溜まった場合には、吸引ポンプ１５６で吸引してキャップ１１４内のインクを排出する動作（フラッシングに伴う空吸引動作）を行うようになっている。 Inside the pump unit 150, there are provided a switching unit 152 to which the tube 130 from each cap unit 100 is connected, a suction pump 156 for sucking liquid by generating a negative pressure, and the like. The tubes 130 from the cap units 100 are combined into one passage inside the switching unit 152 and then connected to the suction pump 156 via a resin connection tube 154. As will be described in detail later, if the ink ejected from the ejection head 24 accumulates inside the cap 114 while the above-described flushing operation is repeated, the ink in the cap 114 is discharged by being suctioned by the suction pump 156. Operation (empty suction operation accompanying flushing) is performed.

また、長期間に亘ってインクジェットプリンタ１０が使用されなかったなどの理由でインクの増粘が進んでしまうことがあるので、このような場合には、吸引ポンプ１５６を作動させてキャップ１１４の内側を負圧にすることにより、噴射ヘッド２４内の増粘したインクを吸い出す動作（クリーニング動作）を行うことが可能となっている。尚、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、切換ユニット１５２の内部に設けられた開閉バルブの開閉を選択することにより、前述した４つの噴射ヘッド２４の中の１つだけ、あるいは複数を指定してクリーニング動作を行うことが可能である。本実施例のクリーニング動作の詳細については、後述する。 In addition, since the ink thickening may proceed due to the reason that the ink jet printer 10 has not been used for a long period of time, in such a case, the suction pump 156 is operated and the inside of the cap 114 is moved. By making the pressure negative, it is possible to perform an operation (cleaning operation) of sucking out the thickened ink in the ejection head 24. In the ink jet printer 10 of this embodiment, only one or a plurality of the above-described four ejection heads 24 are designated by selecting opening / closing of the opening / closing valve provided in the switching unit 152. A cleaning operation can be performed. Details of the cleaning operation of this embodiment will be described later.

加えて、本実施例のキャップユニット１００は、キャップユニット１００を下げた状態で、各キャップユニット１００を前後方向に動かすことも可能となっている。すなわち、キャップユニット１００を上下動させるアクチュエータとは別に、キャップユニット１００を前後方向に動かすアクチュエータ（図示は省略）も設けられており、所定位置までキャップユニット１００を下降させると、そのキャップユニット１００を前後動させることが可能となっている。前述したクリーニング動作を行うと、噴射ノズルの周囲には吸い出されたインクが付着した状態となっており、そのまま放置しておけば、噴射ノズルが目詰まりするなどの不具合の原因になる。そこで、クリーニング動作の終了後は、キャップユニット１００を下げた状態で前後方向に動かすことによって、噴射ノズルの周囲に付着しているインクを、キャップユニット１００の一端に突設されたワイパーブレード１１２で拭き取る動作（ワイピング動作）を行うようになっている。 In addition, the cap unit 100 of the present embodiment can also move each cap unit 100 in the front-rear direction with the cap unit 100 lowered. That is, in addition to an actuator that moves the cap unit 100 up and down, an actuator (not shown) that moves the cap unit 100 in the front-rear direction is also provided. When the cap unit 100 is lowered to a predetermined position, the cap unit 100 is moved. It can be moved back and forth. When the above-described cleaning operation is performed, the sucked ink is attached to the periphery of the ejection nozzle, and if left as it is, it causes a problem such as clogging of the ejection nozzle. Therefore, after the cleaning operation is finished, the cap unit 100 is moved in the front-rear direction with the cap unit 100 lowered, so that the ink adhering to the periphery of the ejection nozzle is removed by the wiper blade 112 protruding from one end of the cap unit 100. A wiping operation (wiping operation) is performed.

本実施例のインクジェットプリンタ１０では、以上のようなメンテナンス機構によって各種のメンテナンスを行うことにより、正常に印刷可能な状態を維持している。以下では、本実施例のインクジェットプリンタ１０で行われるメンテナンスのうち、フラッシング動作およびクリーニング動作について説明する。 In the ink jet printer 10 of the present embodiment, various types of maintenance are performed by the maintenance mechanism as described above, thereby maintaining a normal printable state. Hereinafter, the flushing operation and the cleaning operation among the maintenance performed in the inkjet printer 10 of the present embodiment will be described.

Ｂ．本実施例のフラッシング動作：
図４は、本実施例のインクジェットプリンタ１０がフラッシング動作を行う際に実行する処理（フラッシング処理）の流れを示したフローチャートである。かかる処理を開始すると、先ず初めに、前回にフラッシング動作あるいはクリーニング動作を行ってから、規定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１００）。前述したように、印刷を行っていないときには噴射ヘッド２４にキャップ１１４を押し付けているものの、少しずつインクの水分や揮発成分が減少して増粘が進んでいく。また、印刷中においても、必ずしも全ての噴射ノズルからインクを噴射するわけではないので、噴射していないノズルでは増粘が進んでいく。そこで、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、フラッシング動作あるいはクリーニング動作によって噴射ヘッド２４に新しいインクが供給された際に経過時間の計時を開始して、規定時間が経過した場合には、フラッシング動作を行うこととしている。そのため、経過時間が規定時間に達していない場合には（ステップＳ１００：ｎｏ）、規定時間に達するまでそのまま待機する。 B. Flushing operation of this embodiment:
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing (flushing processing) executed when the inkjet printer 10 of the present embodiment performs the flushing operation. When such processing is started, first, it is determined whether or not a specified time has elapsed since the previous flushing operation or cleaning operation was performed (step S100). As described above, when printing is not being performed, the cap 114 is pressed against the ejection head 24, but the moisture and volatile components of the ink gradually decrease and the thickening proceeds. In addition, even during printing, ink is not necessarily ejected from all ejection nozzles, so that the viscosity increases at nozzles that have not been ejected. Therefore, in the inkjet printer 10 of the present embodiment, the elapsed time is started when new ink is supplied to the ejection head 24 by the flushing operation or the cleaning operation, and when the specified time has elapsed, the flushing operation is performed. To do. Therefore, if the elapsed time has not reached the specified time (step S100: no), the process waits until the specified time is reached.

そして、経過時間が規定時間に達した場合には（ステップＳ１００：ｙｅｓ）、噴射ヘッド２４からインクをキャップ１１４内に噴射する動作（フラッシング動作）を実行する（ステップＳ１０２）。フラッシング動作では、キャリッジ２０をホームポジションに移動させるとともに、各キャップ１１４を対応する噴射ヘッド２４に近づけた後、噴射ヘッド２４の全ての噴射ノズルから一斉にインクを噴射する。これにより、全ての噴射ノズルを正常な状態に保っておくことが可能となる。尚、印刷中も経過時間を計時していることから、印刷中に経過時間が規定時間に達した場合には、印刷を一旦中断して、フラッシング動作を行うことになる。また、前述したように、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、４つの噴射ヘッド２４が設けられており、フラッシング動作をこのうちの１つ噴射ヘッド２４だけで行ってもよいし、もちろん、複数の噴射ヘッド２４で同時に行うことも可能である。 When the elapsed time reaches the specified time (step S100: yes), an operation (flushing operation) of ejecting ink from the ejection head 24 into the cap 114 is executed (step S102). In the flushing operation, the carriage 20 is moved to the home position, and each cap 114 is brought close to the corresponding ejection head 24, and then ink is ejected simultaneously from all the ejection nozzles of the ejection head 24. Thereby, it becomes possible to keep all the injection nozzles in a normal state. Since the elapsed time is counted even during printing, when the elapsed time reaches a specified time during printing, the printing is temporarily interrupted and the flushing operation is performed. Further, as described above, in the inkjet printer 10 of the present embodiment, the four ejection heads 24 are provided, and the flushing operation may be performed by only one of the ejection heads 24. Of course, a plurality of ejection heads 24 may be performed. It is also possible to carry out simultaneously with the ejection head 24.

こうしてフラッシング動作を終了すると、噴射ヘッド２４から噴射したインクの量を積算する処理を行う（ステップＳ１０４）。本実施例のインクジェットプリンタ１０では、フラッシング動作において噴射ヘッド２４から所定量のインクを噴射することとしており、フラッシング動作を行う度に、この所定量を積算していく。また、噴射したインク量の積算は、噴射ヘッド２４毎（キャップ１１４毎）に行われ、本実施例では、４つの噴射ヘッド２４のそれぞれについて、噴射したインク量が積算される。尚、本実施例では、噴射ヘッド２４から噴射するインク量を重量（ｇ）で管理しているが、もちろん、体積（ｍｌ）で管理することとしてもよい。 When the flushing operation is finished in this way, a process of integrating the amount of ink ejected from the ejection head 24 is performed (step S104). In the inkjet printer 10 of the present embodiment, a predetermined amount of ink is ejected from the ejection head 24 in the flushing operation, and this predetermined amount is integrated each time the flushing operation is performed. Further, the ejection amount of ink is accumulated for each ejection head 24 (for each cap 114). In this embodiment, the ejection amount of ink is accumulated for each of the four ejection heads 24. In the present embodiment, the amount of ink ejected from the ejection head 24 is managed by weight (g), but of course, it may be managed by volume (ml).

フラッシング動作で噴射したインク量の積算を行ったら、次いで、その積算値が空吸引閾値に達したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここで、空吸引閾値とは、フラッシングに伴う空吸引動作（フラッシング動作によりキャップ１１４内に溜まったインクを排出する動作）を実行する基準として予め設定される数値であり、キャップ１１４内に溜めることが可能なインク量に基づいて設定される。そして、積算値が空吸引閾値に達していないと判断された場合は（ステップＳ１０６：ｎｏ）、フラッシング処理の先頭に戻って、再び規定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１００）、規定時間が経過したら（ステップＳ１００：ｙｅｓ）、上述した一連の処理を繰り返す。 Once the amount of ink ejected by the flushing operation is integrated, it is then determined whether or not the integrated value has reached the idle suction threshold (step S106). Here, the idle suction threshold is a numerical value set in advance as a reference for executing an idle suction operation (an operation for discharging the ink accumulated in the cap 114 by the flushing operation) associated with the flushing. Is set based on the possible ink amount. If it is determined that the integrated value has not reached the idle suction threshold (step S106: no), the process returns to the beginning of the flushing process to determine whether the specified time has elapsed (step S100). When the specified time has elapsed (step S100: yes), the above-described series of processing is repeated.

これに対して、積算値が空吸引閾値に達したと判断された場合は（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、フラッシングに伴う空吸引動作を実行する（ステップＳ１０８）。前述したように、本実施例では、フラッシング動作で噴射したインク量を噴射ヘッド２４毎（キャップ１１４毎）に積算しており、積算値が空吸引閾値に達したキャップ１１４に対して空吸引動作を実行する。図３に示したように、各キャップ１１４は、切換ユニット１５２を介して吸引ポンプ１５６に接続されていることから、フラッシングに伴う空吸引動作では、吸引ポンプ１５６を作動させるとともに、切換ユニット１５２の内部に設けられた開閉バルブの開閉の選択により、積算値が空吸引閾値に達したキャップ１１４からインクを吸引して排出する。 On the other hand, when it is determined that the integrated value has reached the idle suction threshold (step S106: yes), an idle suction operation associated with flushing is executed (step S108). As described above, in this embodiment, the ink amount ejected by the flushing operation is integrated for each ejection head 24 (for each cap 114), and the idle suction operation is performed on the cap 114 whose integrated value has reached the idle suction threshold. Execute. As shown in FIG. 3, each cap 114 is connected to the suction pump 156 via the switching unit 152. Therefore, in the idle suction operation accompanying flushing, the suction pump 156 is activated and the switching unit 152. The ink is sucked and discharged from the cap 114 whose integrated value has reached the empty suction threshold by selecting the opening / closing of the opening / closing valve provided inside.

こうしてフラッシングに伴う空吸引動作を実行したら、それまでのフラッシング動作で噴射したインク量の積算値をクリアする（「０」に戻す）とともに（ステップＳ１１０）、空吸引閾値を初期値（例えば、０．０７ｇ）に設定する（ステップＳ１１２）。本実施例のインクジェットプリンタ１０では、後述する所定の条件が満たされると、空吸引閾値の設定を変更するようになっていることから、積算値が空吸引閾値に達して空吸引動作を行ったら、空吸引閾値を初期値に戻す処理を行う。尚、積算値をクリアする処理や、空吸引閾値を初期値に設定する処理は、空吸引動作が行われたキャップ１１４（すなわち、積算値が空吸引閾値に達したキャップ１１４）に対してのみ行われる。 When the idle suction operation associated with the flushing is executed in this way, the integrated value of the ink amount ejected in the previous flushing operation is cleared (returned to “0”) (step S110), and the idle suction threshold is set to the initial value (for example, 0). .07g) (step S112). In the inkjet printer 10 according to the present embodiment, the setting of the idle suction threshold is changed when a predetermined condition described later is satisfied. Therefore, when the integrated value reaches the idle suction threshold and the idle suction operation is performed. Then, the process of returning the empty suction threshold to the initial value is performed. The process of clearing the integrated value and the process of setting the empty suction threshold to the initial value are performed only for the cap 114 for which the empty suction operation has been performed (that is, the cap 114 whose integrated value has reached the empty suction threshold). Done.

そして、空吸引閾値を初期値の設定する処理を終了すると、フラッシング処理の先頭に戻って、再び規定時間が経過したか否を判断した後（ステップＳ１００）、続く上述した一連の処理を実行する。 When the process of setting the initial value of the empty suction threshold is completed, the process returns to the beginning of the flushing process, and it is determined again whether the specified time has elapsed (step S100), and then the series of processes described above are executed. .

Ｃ．本実施例のクリーニング動作：
図５は、本実施例のインクジェットプリンタ１０がクリーニング動作を行う際に実行する処理（クリーニング処理）の流れを示したフローチャートである。かかる処理は、キャリッジ２０をホームポジションに移動させて、各キャップユニット１００のキャップ１１４を対応する噴射ヘッド２４に押し付けた状態で開始される。 C. Cleaning operation of this embodiment:
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing (cleaning processing) executed when the inkjet printer 10 of the present embodiment performs a cleaning operation. Such a process is started in a state where the carriage 20 is moved to the home position and the cap 114 of each cap unit 100 is pressed against the corresponding ejection head 24.

クリーニング処理を開始すると、先ず初めに、クリーニング動作を行う噴射ヘッド２４の指定を行う（ステップＳ２００）。前述したように、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、４つの噴射ヘッド２４が設けられており、このうちの何れか１つだけ、あるいは複数を指定してクリーニング動作を行うことが可能となっている。また、クリーニング動作が必要な噴射ヘッド２４は、例えば、所定のテストパターンを印刷するなどして、インクジェットプリンタ１０のユーザーが予め調べておき、インクジェットプリンタ１０に設けられた操作パネル（図示は省略）によって選択することが可能となっている。従って、ステップＳ２００では、操作パネルでの選択情報に基づいて、４つの噴射ヘッド２４の中の少なくとも何れか１つを指定する処理を行う。 When the cleaning process is started, first, the ejection head 24 that performs the cleaning operation is designated (step S200). As described above, in the inkjet printer 10 of the present embodiment, the four ejection heads 24 are provided, and it is possible to perform the cleaning operation by designating only one or a plurality of them. Yes. The ejection head 24 that requires a cleaning operation is checked in advance by the user of the inkjet printer 10 by, for example, printing a predetermined test pattern, and an operation panel (not shown) provided in the inkjet printer 10. It is possible to select by. Accordingly, in step S200, processing for designating at least one of the four ejection heads 24 is performed based on selection information on the operation panel.

こうしてクリーニング動作を行う噴射ヘッド２４を指定したら、吸引ポンプ１５６を作動させて、指定した噴射ヘッド２４からのインクの吸引を開始する（ステップＳ２０２）。図６は、指定した噴射ヘッド２４からインクを吸い出す様子を示した説明図である。このうち、図６（ａ）は、４つの噴射ヘッド２４の全てを指定して吸引を行う様子を示している。一方、図６（ｂ）は、４つの噴射ヘッド２４の中の左から２番目の噴射ヘッド２４だけを指定して吸引を行う様子を示している。尚、図６では、キャッププレート１１６についての図示が省略されている。 When the ejection head 24 that performs the cleaning operation is designated in this way, the suction pump 156 is operated to start the suction of ink from the designated ejection head 24 (step S202). FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which ink is sucked out from the designated ejection head 24. Among these, FIG. 6A shows a state in which suction is performed by designating all four ejection heads 24. On the other hand, FIG. 6B shows a state in which suction is performed by designating only the second ejection head 24 from the left of the four ejection heads 24. In FIG. 6, the illustration of the cap plate 116 is omitted.

図６に示されているように、４つの噴射ヘッド２４の各々に対応する４つのキャップ１１４は、切換ユニット１５２を介して吸引ポンプ１５６に接続されており、この切換ユニット１５２の内部には、各キャップ１１４からのチューブ１３０が接続される通路に、１つずつ開閉バルブ１５３が設けられている。これらの開閉バルブ１５３は、通常時には「閉」状態となっているが、クリーニング動作を行う際には、指定された噴射ヘッド２４に対応する開閉バルブを「開」状態とすることにより、吸引ポンプ１５６の作動で発生する負圧をキャップ１１４に導いて、噴射ヘッド２４内のインクを吸い出すことが可能となる。 As shown in FIG. 6, the four caps 114 corresponding to the four ejection heads 24 are connected to the suction pump 156 via the switching unit 152, and inside the switching unit 152, One open / close valve 153 is provided in the passage to which the tube 130 from each cap 114 is connected. These open / close valves 153 are normally in a “closed” state. However, when performing a cleaning operation, the open / close valve corresponding to the designated ejection head 24 is set in an “open” state, whereby a suction pump is provided. The negative pressure generated by the operation of 156 is guided to the cap 114, and the ink in the ejection head 24 can be sucked out.

図６（ａ）では、４つの開閉バルブ１５３を全て「開」状態として、吸引ポンプ１５６を作動させており、４つのキャップ１１４のそれぞれに負圧が及ぶことから、４つ全ての噴射ヘッド２４からインクが吸い出されることになる。尚、吸い出されたインクは、切換ユニット１５２内の通路を経由して、最終的には吸引ポンプ１５６から排出される。 In FIG. 6A, the suction pump 156 is operated with all the four on-off valves 153 in the “open” state, and negative pressure is applied to each of the four caps 114. Ink is sucked out of the ink. The sucked ink is finally discharged from the suction pump 156 via a passage in the switching unit 152.

一方、図６（ｂ）では、指定された左から２番目の噴射ヘッド２４に対応する開閉バルブ１５３だけを「開」状態として、それ以外の開閉バルブ１５３は「閉」状態のままとなっている。そのため、左から２番目のキャップ１１４にのみ選択的に吸引ポンプ１５６の負圧が及んで、噴射ヘッド２４内のインクが吸い出されることになる。尚、図６（ｂ）では、指定されていない（クリーニング動作を行わない）噴射ヘッド２４に対応するキャップ１１４については、破線で示されている。 On the other hand, in FIG. 6B, only the open / close valve 153 corresponding to the designated second jet head 24 from the left is in the “open” state, and the other open / close valves 153 remain in the “closed” state. Yes. Therefore, the negative pressure of the suction pump 156 is selectively applied only to the second cap 114 from the left, and the ink in the ejection head 24 is sucked out. In FIG. 6B, the cap 114 corresponding to the ejection head 24 that is not designated (no cleaning operation is performed) is indicated by a broken line.

以上のようにして、指定した噴射ヘッド２４からのインクの吸引を終了すると、噴射ヘッド２４から吸い出されてキャップ１１４内に溜まったインクを排出する動作（クリーニングに伴う空吸引動作）を行う（ステップＳ２０４）。本実施例のインクジェットプリンタ１０では、各キャップ１１４と接続された大気開放弁（図示は省略）が設けられており、吸引ポンプ１５６を作動させたまま、この大気開放弁を開けてキャップ１１４内に大気を導入する（キャップ１１４内の負圧を解除する）ことによって、クリーニングに伴う空吸引動作を開始する。そして、所定時間が経過したら、吸引ポンプ１５６を停止させて、空吸引動作を終了する。 As described above, when the suction of the ink from the designated ejection head 24 is completed, an operation of discharging the ink sucked from the ejection head 24 and accumulated in the cap 114 (empty suction operation associated with cleaning) is performed ( Step S204). In the inkjet printer 10 of the present embodiment, an atmospheric release valve (not shown) connected to each cap 114 is provided, and the atmospheric release valve is opened and the cap 114 is opened while the suction pump 156 is operated. By introducing the atmosphere (releasing the negative pressure in the cap 114), the idle suction operation accompanying the cleaning is started. Then, when the predetermined time has elapsed, the suction pump 156 is stopped and the idle suction operation is terminated.

図７は、クリーニングに伴う空吸引動作を終了した後のキャップ１１４内の様子を示した説明図である。図７（ａ）は、４つの噴射ヘッド２４の全てを指定してクリーニング動作を行って、それに伴う空吸引動作が終了した後の様子を示している。前述しようにクリーニング動作は、指定された噴射ヘッド２４に対応する開閉バルブ１５３を「開」状態にして行われ、その後の空吸引動作においても、開閉バルブ１５３の「開」状態はそのまま維持される。そのため、４つの噴射ヘッド２４を指定してクリーニング動作を行った場合は、空吸引動作の際に吸引ポンプ１５６の吸引力が４つのキャップ１１４のそれぞれに分散することになる。加えて、各キャップ１１４内に溜まったインクの量に差がある場合には、最も量が少ないキャップ１１４でインクの排出が完了すると、そのキャップ１１４と吸引ポンプ１５６とが連通した状態となるので、インクが未だ残っている他のキャップ１１４に吸引ポンプ１５６の吸引力が及ばなくなる。図７（ａ）には、左から３番目のキャップ１１４で最初にインクの排出が完了したことにより、それ以外のキャップ１１４ではインクが残っている例が示されている。 FIG. 7 is an explanatory view showing the inside of the cap 114 after the idle suction operation accompanying the cleaning is finished. FIG. 7A shows a state after all the four ejection heads 24 are designated and the cleaning operation is performed, and the associated idle suction operation is completed. As described above, the cleaning operation is performed with the opening / closing valve 153 corresponding to the designated ejection head 24 in the “open” state, and the “open” state of the opening / closing valve 153 is maintained as it is in the subsequent idle suction operation. . Therefore, when the cleaning operation is performed by designating four ejection heads 24, the suction force of the suction pump 156 is dispersed to each of the four caps 114 during the idle suction operation. In addition, if there is a difference in the amount of ink accumulated in each cap 114, the cap 114 and the suction pump 156 communicate with each other when the ink discharge is completed with the cap 114 having the smallest amount. The suction force of the suction pump 156 does not reach the other cap 114 where the ink is still left. FIG. 7 (a) shows an example in which ink remains in the other caps 114 because the discharge of ink is first completed in the third cap 114 from the left.

これに対して、図７（ｂ）は、４つの噴射ヘッド２４の中の左から２番目の噴射ヘッド２４だけを指定してクリーニング動作を行って、それに伴う空吸引動作が終了した後の様子を示している。１つの噴射ヘッド２４だけを指定してクリーニング動作を行った場合には、対応する１つの開閉バルブ１５３のみ「開」状態となっており、空吸引動作において吸引ポンプ１５６の吸引力が、クリーニング動作を行った噴射ヘッド２４に対応する１つのキャップ１１４だけに集中してかかることになる。そのため、複数の噴射ヘッド２４を指定してクリーニング動作を行った場合に比べて、空吸引動作の終了時にはキャップ１１４内のインクがきれいに排出されているのが通常である。図７（ｂ）には、クリーニング動作が行われた左から２番目の噴射ヘッド２４に対応するキャップ１１４について、空吸引動作によってインクがきれいに排出された状態が示されている。尚、図７（ｂ）では、クリーニング動作が行われなかった噴射ヘッド２４に対応するキャップ１１４については、破線で示されている。これらの噴射ヘッド２４に対応するキャップ１１４内のインクの量については、クリーニング動作の前後でほとんど変化はない。 On the other hand, FIG. 7B shows a state after the cleaning operation is performed by specifying only the second ejection head 24 from the left of the four ejection heads 24 and the idle suction operation associated therewith is completed. Is shown. When the cleaning operation is performed by designating only one ejection head 24, only the corresponding one on-off valve 153 is in the “open” state, and the suction force of the suction pump 156 is the cleaning operation in the idle suction operation. Thus, only one cap 114 corresponding to the ejection head 24 that has performed is concentrated. Therefore, as compared with the case where the cleaning operation is performed by designating a plurality of ejection heads 24, it is normal that the ink in the cap 114 is discharged more neatly at the end of the idle suction operation. FIG. 7B shows a state where ink is neatly discharged by the idle suction operation for the cap 114 corresponding to the second ejection head 24 from the left on which the cleaning operation has been performed. In FIG. 7B, the cap 114 corresponding to the ejection head 24 that has not been subjected to the cleaning operation is indicated by a broken line. There is almost no change in the amount of ink in the cap 114 corresponding to these ejection heads 24 before and after the cleaning operation.

図５に示したクリーニング処理では、クリーニングに伴う空吸引動作を終了すると、前述したフラッシングに伴う空吸引動作を終了した場合（図４のステップＳ１０８）と同様に、それまでのフラッシング動作で噴射したインク量の積算値をクリアする（ステップＳ２０６）。尚、積算値のクリアが行われるのは、クリーニング動作が行われた（指定された）噴射ヘッド２４に対してのみであり、クリーニング動作が行われなかった（指定されていない）噴射ヘッド２４に対しては行われない。 In the cleaning process shown in FIG. 5, when the idle suction operation associated with the cleaning is completed, in the same manner as in the case where the above-described idle suction operation associated with the flushing is completed (step S <b> 108 in FIG. 4), the jetting was performed in the previous flushing operation. The ink amount integrated value is cleared (step S206). The integrated value is cleared only for the ejecting head 24 that has been cleaned (designated) and is not ejected to the ejecting head 24 that has not been cleaned (designated). It is not done for.

積算値をクリアする処理に続いて、今回行ったクリーニング動作が、１つの噴射ヘッド２４だけを指定したクリーニング動作（以下、単列クリーニング）であったか否かを判断する（ステップＳ２０８）。そして、単列クリーニングではなかった場合、すなわち、複数の噴射ヘッド２４を指定したクリーニング動作（以下、複数列クリーニング）であった場合には（ステップＳ２０８：ｎｏ）、複数列クリーニング後の空吸引閾値（例えば、０．０５ｇ）を設定した後（ステップＳ２１０）、図５のクリーニング処理を終了する。前述したように空吸引閾値とは、フラッシングに伴う空吸引動作を行うか否かを判断する際に基準となる数値である。こうして複数列クリーニング後の空吸引閾値が設定されると、前述したフラッシング処理（図４参照）では、フラッシング動作で噴射したインク量の積算値が「複数列クリーニング後の空吸引閾値」に達することによって、フラッシングに伴う空吸引動作が実行される（図４のステップＳ１０６，１０８）。 Following the process of clearing the integrated value, it is determined whether or not the cleaning operation performed this time is a cleaning operation that designates only one ejection head 24 (hereinafter referred to as single row cleaning) (step S208). If it is not single-row cleaning, that is, if it is a cleaning operation that designates a plurality of ejection heads 24 (hereinafter referred to as “multi-row cleaning”) (step S208: no), the empty suction threshold after the multi-row cleaning is performed. After setting (for example, 0.05 g) (step S210), the cleaning process of FIG. 5 is terminated. As described above, the idle suction threshold is a numerical value that serves as a reference when determining whether to perform an idle suction operation associated with flushing. When the empty suction threshold after the multiple-row cleaning is set in this way, in the above-described flushing process (see FIG. 4), the integrated value of the ink amount ejected by the flushing operation reaches the “empty suction threshold after the multiple-row cleaning”. Thus, the idle suction operation accompanying the flushing is executed (steps S106 and S108 in FIG. 4).

一方、今回行ったクリーニング動作が単列クリーニングであった場合には（ステップＳ２０８：ｙｅｓ）、単列クリーニング後の空吸引閾値（例えば、０．１ｇ）を設定した後（ステップＳ２１２）、図５のクリーニング処理を終了する。尚、単列クリーニング後の空吸引閾値は、クリーニング動作が行われた噴射ヘッド２４に対応するキャップ１１４にのみ設定される。図７に示したように、複数列クリーニングを行った場合と、単列クリーニングを行った場合とで、クリーニングに伴う空吸引動作を終了した時点でのキャップ１１４内の状態を比較すると、単列クリーニングの場合は、複数列クリーニングの場合よりもキャップ１１４内に残るインクの量（以下、インク残量）が少ない傾向にあり、その分だけ、クリーニング動作後に行われるフラッシング動作では、多くのインクを溜めておくことが可能となる。こうした点に鑑み、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、単列クリーニング後の空吸引閾値を複数列クリーニング後の空吸引閾値よりも大きな値に設定している。こうして単列クリーニング後の空吸引閾値が設定された状態で図４のフラッシング処理が行われると、フラッシング動作で噴射したインク量の積算値が「単列クリーニング後の空吸引閾値」に達することによって、フラッシングに伴う空吸引動作が実行される。その結果、単列クリーニング後は、複数列クリーニング後に比べて、フラッシングに伴う空吸引動作の実行時期が延期されることになる。 On the other hand, when the cleaning operation performed this time is single row cleaning (step S208: yes), after setting an empty suction threshold (for example, 0.1 g) after single row cleaning (step S212), FIG. The cleaning process ends. Note that the idle suction threshold after single-line cleaning is set only for the cap 114 corresponding to the ejection head 24 for which the cleaning operation has been performed. As shown in FIG. 7, when the state in the cap 114 at the time when the idle suction operation associated with the cleaning is finished is compared between the case where the multiple row cleaning is performed and the case where the single row cleaning is performed, In the case of cleaning, the amount of ink remaining in the cap 114 (hereinafter referred to as ink remaining amount) tends to be smaller than in the case of multi-row cleaning, and accordingly, a larger amount of ink is consumed in the flushing operation performed after the cleaning operation. It can be stored. In view of these points, in the inkjet printer 10 of the present embodiment, the empty suction threshold after single-row cleaning is set to a value larger than the empty suction threshold after multiple-row cleaning. When the flushing process of FIG. 4 is performed in a state where the empty suction threshold value after single row cleaning is set in this way, the integrated value of the ink amount ejected by the flushing operation reaches the “empty suction threshold value after single row cleaning”. The empty suction operation accompanying the flushing is executed. As a result, after the single row cleaning, the execution time of the idle suction operation associated with the flushing is postponed compared to after the multiple row cleaning.

以上に説明したように、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、フラッシング動作によって噴射ヘッド２４から対応するキャップ１１４に噴射したインク量を積算しておき、その積算値が空吸引閾値に達すると、フラッシングに伴う空吸引動作を実行して、キャップ１１４内に溜まったインクを排出するようになっている。そして、この空吸引閾値は、先に行われたクリーニング動作の態様に応じて異なる値が設定され、単列クリーニング後は、複数列クリーニング後よりも大きな値に設定される。このため、フラッシングに伴う空吸引動作が必要以上に行われることを回避することが可能となる。すなわち、仮に単列クリーニング後にも、複数列クリーニング後と同じ空吸引閾値を設定することとした場合には、前述したように単列クリーニング後のキャップ１１４には複数列クリーニング後よりも多くのインクを溜めることが可能であることから、単列クリーニング後においては、フラッシングに伴う空吸引動作を、まだキャップ１１４内にインクを溜めることができるのに実行することになる。これに対して、単列クリーニング後の空吸引閾値を複数列クリーニング後よりも大きな値に設定することとすれば、単列クリーニング後は、複数列クリーニング後よりもキャップ１１４内に多くのインクが溜まるまで、フラッシングに伴う空吸引動作の実行を遅らせて、必要以上に行うことを回避することが可能となる。結果として、空吸引動作によって生じる印刷時間の遅延を減少することができる。また、空吸引動作のための吸引ポンプ１５６の稼働回数が減少するので、吸引ポンプ１５６の耐久性の向上を図ることが可能となる。 As described above, in the inkjet printer 10 of the present embodiment, the amount of ink ejected from the ejection head 24 to the corresponding cap 114 by the flushing operation is accumulated, and when the accumulated value reaches the idle suction threshold, the flushing is performed. The empty suction operation accompanying this is executed, and the ink accumulated in the cap 114 is discharged. The empty suction threshold is set to a different value according to the mode of the cleaning operation performed previously, and is set to a larger value after single-row cleaning than after multi-row cleaning. For this reason, it is possible to avoid the idle suction operation accompanying flushing being performed more than necessary. That is, if the same idle suction threshold is set after multi-row cleaning even after single-row cleaning, as described above, the cap 114 after single-row cleaning has more ink than after multi-row cleaning. Therefore, after the single-row cleaning, the idle suction operation associated with the flushing is performed while the ink can still be stored in the cap 114. On the other hand, if the empty suction threshold value after single-row cleaning is set to a larger value than after multiple-row cleaning, more ink is contained in the cap 114 after single-row cleaning than after multi-row cleaning. It is possible to delay the execution of the idle suction operation accompanying the flushing until it accumulates, and to avoid performing it more than necessary. As a result, the printing time delay caused by the idle suction operation can be reduced. In addition, since the number of operations of the suction pump 156 for the idle suction operation is reduced, the durability of the suction pump 156 can be improved.

以上、本実施例の流体噴射装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。 Although the fluid ejecting apparatus of the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to all the above-described embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof.

例えば、上述した実施例では、フラッシングに伴う空吸引動作は、積算値が空吸引閾値に達したキャップ１１４に対して実行するものとして説明した。しかし、何れかのキャップ１１４で積算値が空吸引閾値に達したら、全てのキャップ１１４に対して空吸引動作を行うこととしてもよい。尚、複数のキャップ１１４に対して同時に空吸引操作を行う場合、各キャップ１１４内の溜まっているインクの量に差があると、最もインクの少ないキャップ１１４でインクの排出が完了した時点で、そのキャップ１１４と吸引ポンプ１５６とが連通した状態となり、他のキャップ１１４に吸引ポンプ１５６の吸引力が及ばなくなることから、キャップ１１４毎に空吸引動作を行うことが好ましい。具体的には、吸引ポンプ１５６を作動させるとともに、複数の開閉バルブ１５３の中の何れか１つだけを「開」状態とし、キャップ１１４内のインクを吸引したら、そのバルブを「閉」状態とした後、次のバルブを「開」状態とする。これを順に繰り返すことにより、キャップ１１４毎に空吸引動作を行う。このようにすれば、空吸引動作を行う前の各キャップ１１４内のインク量に差があっても、各キャップ１１４から均一に吸引を行って、空吸引動作の終了後においては、各キャップ１１４内のインク残量の差を小さくすることが可能となる。 For example, in the embodiment described above, the idle suction operation associated with flushing has been described as being performed on the cap 114 whose integrated value has reached the empty suction threshold. However, when the integrated value reaches the idle suction threshold value in any cap 114, the idle suction operation may be performed on all the caps 114. In addition, when performing the idle suction operation on a plurality of caps 114 at the same time, if there is a difference in the amount of ink accumulated in each cap 114, when the ink discharge is completed with the cap 114 with the least ink, Since the cap 114 and the suction pump 156 communicate with each other and the suction force of the suction pump 156 does not reach the other caps 114, it is preferable to perform the idle suction operation for each cap 114. Specifically, the suction pump 156 is operated, and only one of the plurality of open / close valves 153 is set to the “open” state, and when the ink in the cap 114 is sucked, the valve is set to the “closed” state. After that, the next valve is set to the “open” state. By repeating this in order, the idle suction operation is performed for each cap 114. In this way, even if there is a difference in the amount of ink in each cap 114 before performing the idle suction operation, suction is performed uniformly from each cap 114, and after completion of the idle suction operation, each cap 114 It becomes possible to reduce the difference in the remaining ink amount.

また、フラッシングに伴う空吸引動作を１つのキャップ１１４のみに対して行う場合と、複数のキャップ１１４に対して行う場合とを設けてもよい。そして、複数のキャップ１１４に対して行う場合に、空吸引動作を複数のキャップ１１４で一斉に実行するのであれば、前述したクリーニングに伴う空吸引動作と同様に、１つのキャップ１１４のみの空吸引動作後は、複数のキャップ１１４で一斉に行った空吸引動作後よりもキャップ１１４内のインク残量が少ない傾向にあるので、空吸引閾値を大きな値に設定することとしてもよい。これにより、フラッシングに伴う空吸引動作の回数を減らすことが可能となる。 Further, there may be provided a case where the idle suction operation associated with flushing is performed on only one cap 114 and a case where it is performed on a plurality of caps 114. If the idle suction operation is performed simultaneously on the plurality of caps 114 when performed on a plurality of caps 114, the idle suction of only one cap 114 is performed in the same manner as the idle suction operation associated with the cleaning described above. After the operation, the remaining amount of ink in the cap 114 tends to be smaller than that after the empty suction operation performed simultaneously with the plurality of caps 114, so that the empty suction threshold value may be set to a large value. As a result, the number of idle suction operations associated with flushing can be reduced.

１０…インクジェットプリンタ、２０…キャリッジ、
２２…キャリッジケース、２４…噴射ヘッド、３０…駆動機構、
４０…プラテンローラ、５０…メンテナンス機構、
１００…キャップユニット、１１２…ワイパーブレード、
１１４…キャップ、１１６…キャッププレート、１３０…チューブ、
１５０…ポンプユニット、１５２…切換ユニット、１５３…開閉バルブ、
１５４…接続チューブ、１５６…吸引ポンプ 10 ... Inkjet printer, 20 ... Carriage,
22 ... Carriage case, 24 ... Ejection head, 30 ... Drive mechanism,
40 ... Platen roller, 50 ... Maintenance mechanism,
100 ... cap unit 112 ... wiper blade,
114 ... cap, 116 ... cap plate, 130 ... tube,
150 ... pump unit, 152 ... switching unit, 153 ... open / close valve,
154 ... Connection tube, 156 ... Suction pump

Claims

A fluid ejecting apparatus ejecting fluid from a plurality of ejecting heads,
A fluid receiving portion that is provided corresponding to each of the plurality of ejection heads and that receives fluid from the ejection heads;
A suction operation executing means for performing a suction operation of sucking fluid from at least one of the fluid receiving portions by operating a suction pump connected to the plurality of fluid receiving portions;
When the suction operation is completed, an allowable value setting unit that sets an allowable value that allows the fluid from the corresponding ejection head to be collected with respect to the fluid receiving portion from which the fluid has been sucked.
Integration means for integrating the amount of fluid ejected from the ejection head to the corresponding fluid receiving portion for each fluid receiving portion;
When the integrated value reaches the allowable value in any of the plurality of fluid receiving portions, the suction operation executing means is instructed to execute the suction operation on at least the fluid receiving portion that has reached the allowable value. Suction operation instruction means for
When the suction operation is performed on only one fluid receiving portion among the plurality of fluid receiving portions, the permissible value setting means performs the suction operation on two or more fluid receiving portions. A fluid ejecting apparatus which is means for setting the allowable value to a value larger than that performed.

The fluid ejection device according to claim 1,
The fluid receiving portion is brought into contact with the corresponding ejection head to form a closed space around the ejection head, and then the suction pump is operated to apply a negative pressure in the closed space. Cleaning operation executing means for performing a cleaning operation for sucking fluid from at least one of the jet heads;
A negative pressure release means for releasing the negative pressure in the closed space by opening the open valve connected to the fluid receiving portion and introducing the atmosphere when the cleaning operation is completed,
The suction operation executing means is means for executing the suction operation on the fluid receiving portion corresponding to the ejection head on which the cleaning operation has been performed when the negative pressure in the closed space is released. Injection device.