JP2008087217A - Inkjet recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink droplets.
従来、構成が比較的簡単で、高速記録、高品質記録が容易な記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、インクカートリッジからチューブ等の供給流路を介して記録ヘッドにインクを供給して、圧電素子等を画像データに基づいて駆動し、記録ヘッドのインクをインク滴としてノズルから用紙等の被記録媒体に吐出して、インクドットのパターンを記録する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus has been known as a recording apparatus having a relatively simple configuration and easy high speed recording and high quality recording. In an ink jet recording apparatus, ink is supplied from an ink cartridge to a recording head via a supply channel such as a tube, and a piezoelectric element or the like is driven based on image data. The ink dot pattern is recorded on the recording medium.
また、供給流路中の気泡により、吐出不良を招く場合があり、特許文献1や特許文献2にあるように、供給流路中の気泡を検出する気泡検出手段を設け、気泡検出手段が気泡を検出したときには、パージ動作やフラッシング動作を行ってインクと共に気泡を排出するようにしている。
しかしながら、こうした従来の装置では、気泡検出手段により気泡が検出されなくなるまで、インクを排出しているので、無駄に排出するインク量が多くなるという問題があった。 However, in such a conventional apparatus, the ink is discharged until the bubbles are not detected by the bubble detection means, so that there is a problem that the amount of ink to be discharged is increased.
本発明の課題は、気泡と共に排出するインク量を低減できるインクジェット記録装置を提供することにある。 The subject of this invention is providing the inkjet recording device which can reduce the amount of ink discharged | emitted with a bubble.
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、少なくとも1つのノズルにインクを供給するマニホールドが設けられ、該マニホールドからのインクを前記ノズルのノズル孔から吐出する記録ヘッドと、インクタンクからのインクを前記マニホールドに供給する供給流路とを備え、前記記録ヘッドが吐出したインクを被記録媒体に付着させることにより記録を行うインクジェット記録装置において、前記マニホールドの入口よりも上流側に設けられ、前記マニホールドに侵入する気泡を検出する前記気泡検出手段と、前記気泡検出手段が前記気泡を検出してからの前記記録ヘッドによるインク消費量を検出するインク消費量検出手段と、前記インク消費量検出手段により検出される前記インク消費量が前記気泡検出手段による検出位置から前記マニホールドの入口までの容積を超えたときに、前記マニホールドから前記ノズル孔までのインク容量に応じたインクを前記ノズル孔から排出させる回復手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置がそれである。 In order to achieve this problem, the present invention has taken the following measures in order to solve the problem. That is, a manifold that supplies ink to at least one nozzle is provided, a recording head that discharges ink from the manifold from the nozzle hole of the nozzle, and a supply channel that supplies ink from an ink tank to the manifold. In the ink jet recording apparatus that performs recording by attaching ink ejected by the recording head to a recording medium, the bubble detection is provided upstream of the inlet of the manifold and detects bubbles entering the manifold Means, ink consumption detecting means for detecting ink consumption by the recording head after the bubble detecting means detects the bubbles, and the ink consumption detected by the ink consumption detecting means is the bubble. The volume from the detection position by the detection means to the inlet of the manifold was exceeded. To come, the inkjet recording apparatus is that which is characterized in that and a recovery means for discharging ink in accordance with the ink capacity from the manifold to the nozzle hole from the nozzle hole.
また、前記インク消費量検出手段は、前記記録ヘッドの駆動により、前記ノズル孔から吐出される前記インク量を算出して検出するものでもよい。更に、前記供給流路は、チューブにより形成され、該チューブを前記記録ヘッド側の継手に接続すると共に、前記気泡検出手段は、前記マニホールドの入口と前記継手との間の前記記録ヘッド上に設けられた構成でもよい。前記記録ヘッドは、インク色毎の前記マニホールドと前記ノズル孔とを備え、また、前記気泡検出手段は前記インク色毎に設けられたものでもよい。 Further, the ink consumption amount detecting means may calculate and detect the ink amount ejected from the nozzle hole by driving the recording head. Further, the supply flow path is formed by a tube, and the tube is connected to a joint on the recording head side, and the bubble detecting means is provided on the recording head between the inlet of the manifold and the joint. It is also possible to have a configuration. The recording head may include the manifold for each ink color and the nozzle hole, and the bubble detecting means may be provided for each ink color.
更に、前記気泡検出手段が連続して前記気泡を検出したときに、前記回復手段による前記インクの排出にかかわらず、前記ノズル孔から前記供給流路内のインク容積に応じた前記インクを排出させる大排出回復手段を備えたものでもよい。 Further, when the bubble detecting means continuously detects the bubbles, the ink corresponding to the ink volume in the supply channel is discharged from the nozzle hole regardless of the discharge of the ink by the recovery means. It may be provided with a large discharge recovery means.
本発明のインクジェット記録装置は、マニホールドに侵入する気泡を検出し、気泡を検出してからの記録ヘッドのインク消費量を検出して、インク消費量が気泡検出手段の検出位置からマニホールドの入口までの容積を超えたときに、マニホールドからノズル孔までのインク容量に応じたインクを排出するので、気泡と共に排出するインク量を低減できるという効果を奏する。また、マニホールドとインクタンクとの間に、気泡を蓄積するサブタンクを設けなくても、気泡を有効に排出できるようになる。 The ink jet recording apparatus of the present invention detects bubbles entering the manifold, detects the ink consumption of the recording head after detecting the bubbles, and the ink consumption is from the detection position of the bubble detection means to the inlet of the manifold. Since the ink corresponding to the ink capacity from the manifold to the nozzle holes is discharged when the volume of the ink is exceeded, the amount of ink discharged together with the bubbles can be reduced. Further, it is possible to effectively discharge the bubbles without providing a sub tank for storing bubbles between the manifold and the ink tank.
インク消費量検出手段が、記録ヘッドの駆動に応じてインク量を算出してインク消費量を検出すると、ハード部品を追加することなく、簡便にインク消費量を検出できる。また、気泡検出手段をマニホールドの入口とチューブの継手との間に設けると、マニホールドの入口から遠くない記録ヘッド上に設けることができる。更に、記録ヘッドがインク色毎のマニホールドとノズル孔とを備えたものでは、気泡検出手段をインク色毎に設けることにより、カラー用記録ヘッドでも気泡と共に排出するインク量を低減できる。 When the ink consumption amount detecting means calculates the ink amount according to the drive of the recording head and detects the ink consumption amount, the ink consumption amount can be easily detected without adding hardware components. If the bubble detecting means is provided between the inlet of the manifold and the joint of the tube, it can be provided on the recording head not far from the inlet of the manifold. Further, when the recording head includes a manifold and nozzle holes for each ink color, the amount of ink discharged together with the bubbles can be reduced even by the color recording head by providing the bubble detection means for each ink color.
気泡検出手段が気泡を連続して検出したときには、供給流路内のインク容積に応じたインクを排出させると、頻繁に気泡と共にインクを排出するのを防止できる。 When the bubble detecting means detects the bubbles continuously, it is possible to prevent the ink from being frequently discharged together with the bubbles by discharging the ink corresponding to the ink volume in the supply channel.
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略構成図で、図2は本実施形態の記録ヘッドの概略構成を示す拡大断面図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus as an embodiment of the present invention, and FIG.
図1、図2に示すように、記録ヘッド1は図示しない記録用紙等の被記録媒体と平行に配置されたノズルプレート2を備えている。ノズルプレート2には下向きに被記録媒体に向かって開口されたノズル孔4が形成されており、ノズル孔4に連通してディセンダ6が設けられている。ディセンダ6に連通してインク室8が設けられており、インク室8は圧電素子10の駆動に応じて、その容積が変化するように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
圧電素子10への電圧の印加により圧電素子10が駆動されて、インク室8の容積が増大し、絞り流路14を介してインクをインク室8内に吸入する。そして、圧電素子10への電圧の印加を所定のタイミングで停止すると、インク室8が元の容積に戻り、ノズル孔4からインク滴として吐出されるように構成されている。
By applying a voltage to the
これが繰り返され、圧電素子10を画像データに基づいて駆動し、インク室8のインクをインク滴としてノズル孔4から被記録媒体に吐出して、インクドットのパターンを記録する。尚、記録ヘッド1は、圧電素子10を用いたものに限らず、発熱素子を用いてインク滴を吐出する構成のものでもよい。
This is repeated, and the
インク室8は絞り流路14を介してマニホールド16に連通されており、マニホールド16はチューブ18を介してインクタンク20に接続されている。絞り流路14は、インク室8の底面に上下方向に開口して接続されており、マニホールド16は絞り流路14よりも下側に配置されている。ノズル孔4、ディセンダ6、インク室8、圧電素子10、絞り流路14により1つのノズルを構成している。
The
記録ヘッド1は、図示しないキャリッジに搭載されており、キャリッジが往復動されて被記録媒体にインクドットのパターンからなる記録が行われる。インクタンク20は、例えば、キャリッジ外の固定側に配置されており、可撓性を有するチューブ18を介して記録ヘッド1にインクが供給される。
The
マニホールド16と供給流路28との接続は、図2に示すように、継手22を介して行われ、記録ヘッド1に設けられた継手22にチューブ18が挿入されている。継手22内にはチューブ18に連通する供給孔24が形成され、記録ヘッド1には供給孔24に連通すると共に、マニホールド16の入口16aに接続された供給孔26が形成されている。両供給孔24,26を介して、チューブ18とマニホールド16とが連通されている。このチューブ18、供給孔24,26により供給流路28を形成している。
As shown in FIG. 2, the manifold 16 and the
継手22には、気泡検出センサ30が配置されており、気泡検出センサ30は供給孔24内を通過する気泡aを検出するものである。気泡aの検出は、例えば、供給孔24を挟んで設けた一対の電極間の電気抵抗の変化を測定して検出するもの、あるいは、一対の電極間の静電容量の変化を測定して検出するもの、更には、発光素子からの発光を受光素子により受光して、光の透過、あるいは、光の反射の違いから気泡aを検出するもの等により行えばよい。
A
気泡検出センサ30は、マニホールド16の入口16aに設けるのがよいが、記録ヘッド1は小型で、入口16aに気泡検出センサ30を設けるスペースがない。そこで、マニホールド16の入口16aよりも上流側の供給流路28に設ける。その際、チューブ18を通る気泡aを検出するように気泡検出センサ30を設けると、気泡検出センサ30の検出位置からマニホールド16の入口16aまでの間にあるインク量が多くなり、好ましくない。また、チューブ18と継手22との接続箇所から気泡aが侵入する場合もあり、チューブ18に気泡検出センサ30を設けたのでは、この気泡aを検出できなくなる。
The
気泡検出センサ30を設ける位置は、マニホールド16の入口16aよりも上流側で、気泡検出センサ30を設けやすい継手22に設けるとよい。その際にも、気泡検出センサ30を設ける位置は、できるだけマニホールド16の入口16aに近い位置が好ましい。
The position where the
一方、被記録媒体に記録する記録位置の外側にあるキャリッジのパージ位置には、ノズル孔4に対向して、パージ機構32が設けられている。パージ機構32は、キャップ34を昇降させて、キャップ34によりノズル孔4を覆い、ポンプ36を駆動して、ノズル孔4からインクを吸引する構成のものである。尚、パージ機構32はポンプ36により吸引するものに限らず、インクタンク20に加圧空気を供給等してインクを押し出す構成でもよい。
On the other hand, a purge mechanism 32 is provided opposite to the nozzle hole 4 at the purge position of the carriage outside the recording position for recording on the recording medium. The purge mechanism 32 is configured to raise and lower the
圧電素子10、気泡検出センサ30、パージ機構32は、制御回路38に接続されており、制御回路38は、インクジェット記録装置の動作内容に関する制御プログラムに従って、インクジェット記録装置を制御するCPU、ROM、RAM等を備えている。
The
次に、前述した制御回路38で行われる排出制御処理について、図3に示すフローチャートと共に説明する。この図3は本実施形態の制御回路において行われる排出制御処理の一例を示すフローチャートである。 Next, the discharge control process performed by the control circuit 38 described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the discharge control process performed in the control circuit of this embodiment.
本排出制御処理は、キャリッジを往復動させて被記録媒体に記録を行っている印字中や待機中に、一定時間毎に繰り返し実行され、図3に示すように、気泡が検出されたか否かを判断する(ステップ100。以下S100という。以下同様。)。気泡が検出されたか否かは、気泡検出センサ30により気泡が検出されたか否かにより判断し、気泡が検出さ
れないときには(S100:NO)、本制御処理を一端終了し、一定時間毎に実行を繰り返す。
This discharge control process is repeatedly executed at regular intervals during printing or standby in which the carriage is reciprocated and recording is performed on the recording medium. As shown in FIG. (Step 100. Hereinafter referred to as S100. The same shall apply hereinafter). Whether or not a bubble is detected is determined by whether or not a bubble is detected by the
記録ヘッド1が往復動されると共に、インクタンク20から供給流路28、マニホールド16、絞り流路14を介して、インク室8にインクが供給され、圧電素子10を画像データに応じて駆動して、ノズル孔4からインク滴を吐出し、インク滴を被記録媒体に付着させて被記録媒体への記録が行われる。
While the
インクが消費されるに従って、チューブ18やチューブ18と継手22との接続箇所等から空気が侵入し、あるいは、インクに溶けている空気が成長し、チューブ18内等に気泡aが生じる。そして、インクの消費と共に気泡aがチューブ18内を記録ヘッド1側に移動し、気泡検出センサ30が気泡aを検出すると(s100:YES)、気泡カウンタnに1を加算する(S105)。気泡カウンタnは電源投入時の図示しない初期化処理において、0にリセットされるので、1個目の気泡aが検出された際には、気泡カウンタnは1となる。
As the ink is consumed, air enters from the
そして、気泡カウンタnが1か否かを判断する(S110)。1個目の気泡aが検出された際には、気泡カウンタnは1であると判断し(S110:YES)、1個目の気泡aが検出された後からの第1インク消費量C1 の算出を開始する(S115)。 Then, it is determined whether or not the bubble counter n is 1 (S110). When the first bubble a is detected, the bubble counter n is determined to be 1 (S110: YES), and the first ink consumption C1 after the first bubble a is detected is determined. Calculation is started (S115).
第1インク消費量C1 の算出は、インク消費量算出処理により、本制御処理とは異なる別のルーチンで一定時間毎の割り込みにより実行される。図4は本実施形態の制御回路において行われるインク消費量算出処理の一例を示すフローチャートである。 The calculation of the first ink consumption amount C1 is executed by interruption at regular intervals in a different routine from this control processing by the ink consumption amount calculation processing. FIG. 4 is a flowchart showing an example of ink consumption calculation processing performed in the control circuit of the present embodiment.
図4に示すように、気泡aが検出された後にインク消費量算出処理が開始され、インク消費量算出処理では、記録ヘッド1により被記録媒体に記録する際に、ノズル孔4から吐出されるインク滴の数を、気泡aが検出された後からの圧電素子10の駆動回数からカウントする(S300)。
As shown in FIG. 4, the ink consumption calculation process is started after the bubble a is detected. In the ink consumption calculation process, the
記録ヘッド1は、圧電素子10の駆動力を2段階あるいは3段階に切り換えて、1回の駆動で吐出できるインク滴の大きさを変えることができる。例えば、2段階に切り換える場合では、1回のインクの吐出量に大吐出量と小吐出量とがあり、圧電素子10の駆動力の違いをも区別して圧電素子10の駆動回数をカウントする。
The
そして、大吐出量のカウント数に1回当たりの大吐出量を掛け算すると共に、小吐出量のカウント数に1回当たりの小吐出量を掛け算して、これらを加算することにより、インク消費量Cを算出する(S310)。算出した後、元の処理に戻る。 Ink consumption is calculated by multiplying the large discharge amount per time by the large discharge amount count and multiplying the small discharge amount count by the small discharge amount per time and adding them. C is calculated (S310). After the calculation, the process returns to the original process.
第1インク消費量C1 の算出を開始した後、S100以下の処理を繰り返し、気泡aが検出されないときには(S100:NO)、本制御処理を一端終了し、一定時間毎に実行を繰り返す。 After the calculation of the first ink consumption C1 is started, the processing from S100 onward is repeated, and when the bubble a is not detected (S100: NO), this control processing is terminated once and the execution is repeated at regular intervals.
本制御処理を繰り返し実行している間に、2個目の気泡aを気泡検出センサ30が検出すると、気泡カウンタnに1を加算する(S105)。2個目の気泡aのときには、気泡カウンタnは2となり、気泡カウンタnが1ではないと判断して(S110:NO)、次に、気泡カウンタnが3か否かを判断する(S120)。気泡カウンタnは2であるので、気泡カウンタnは3ではないと判断し(S120:NO)、第2インク消費量C2 の算出を開始する(S125)。
If the
第2インク消費量C2 の算出は、前述したと同様、図4に示すインク消費量算出処理に
より、本制御処理とは異なる別のルーチンで一定時間毎の割り込みにより実行される。また、第2インク消費量C2 の算出は、第1インク消費量C1 の算出のためのインク消費量算出処理とは別ルーチンにより行われる。
The calculation of the second ink consumption amount C2 is executed by interruption every predetermined time in a different routine different from this control processing by the ink consumption amount calculation processing shown in FIG. 4 as described above. The calculation of the second ink consumption C2 is performed by a routine different from the ink consumption calculation process for calculating the first ink consumption C1.
第2インク消費量算出処理でも、記録ヘッド1により被記録媒体に記録する際に、圧電素子10の駆動回数をカウントし(S300)、吐出するインク量に応じて、第2インク消費量C2 を算出する(S310)。
Also in the second ink consumption calculation process, when recording on the recording medium by the
第2インク消費量C2 の算出を開始した後、S100以下の処理を繰り返し、気泡aが検出されないときには(S100:NO)、本制御処理を一端終了し、一定時間毎に実行を繰り返す。 After the calculation of the second ink consumption amount C2 is started, the processing from S100 onward is repeated, and when the bubble a is not detected (S100: NO), this control processing is terminated once and the execution is repeated at regular intervals.
図5は本実施形態の制御処理において行われる回復処理の一例を示すフローチャートである。この回復処理は、前述した排出制御処理と共に一定時間毎に繰り返し実行される。
図5に示すように、まず、第1インク消費量C1 が容積mを超えたか否かを判断する(S200)。第1インク消費量C1 は、前述したS115の処理により開始されたインク消費量算出処理の実行により算出され、1個目の気泡aが検出された後からのインク消費量である。気泡aが検出された後も、記録ヘッド1からインク滴が吐出されて被記録媒体に記録が行われ、インクが消費される。よって、マニホールド16に供給流路28を介してインクタンク20からインクが供給され、それに伴って、気泡aは供給流路28内をマニホールド16の入口16aに向かって進む。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the recovery process performed in the control process of the present embodiment. This recovery process is repeatedly executed at regular intervals together with the above-described discharge control process.
As shown in FIG. 5, first, it is determined whether or not the first ink consumption C1 exceeds the volume m (S200). The first ink consumption amount C1 is calculated by executing the ink consumption amount calculation process started by the process of S115 described above, and is the ink consumption amount after the first bubble a is detected. Even after the bubble a is detected, ink droplets are ejected from the
容積mは、気泡検出センサ30による検出位置から、マニホールド16の入口16aまでの、供給流路28の容積であり、予め算出されて設定される値である。この容積mのインクが消費されると、気泡検出センサ30の検出位置にあった気泡aがマニホールド16の入口16aに達することになる。この気泡aが入口16aを通過してマニホールド16内に侵入すると、吐出不良の原因となる。
The volume m is the volume of the
図2では、一つのマニホールド16に、ある1組のノズル孔4、インク室8、絞り流路14、圧電素子10が設けられた状態を示しており、これ以外に、一つのマニホールド16に、多数のノズル孔4、インク室8、絞り流路14、圧電素子10が設けられている。
FIG. 2 shows a state in which a certain set of nozzle holes 4,
マニホールド16に連通する絞り流路14の位置がそれぞれ異なり、入口16aを通過してマニホールド16内に気泡aが侵入してしまうと、その気泡aはいずれかの絞り流路14に入り込み、いずれかのノズル孔4で吐出不良を招くむおそれが高い。
When the position of the
第1インク消費量C1 が容積mを超えていないときには(S200:NO)、元の処理に戻り、第1インク消費量C1 が容積mを超えたと判断したときには(S200:YES)、1パスの記録が終了したか否かを判断する(S205)。記録ヘッド1は往復動により被記録媒体に記録を行い、1パスの途中で記録を停止すると、1パスの途中からの記録の再開が難しい。よって、1パスの記録が終了するまで、記録を継続し(S205:NO)、1パスの記録が終了した後(S205:YES)、記録ヘッド1による記録を停止する(S210)。
When the first ink consumption C1 does not exceed the volume m (S200: NO), the process returns to the original process, and when it is determined that the first ink consumption C1 exceeds the volume m (S200: YES), one pass It is determined whether or not the recording is finished (S205). When the
記録を停止して記録ヘッド1をパージ位置に移動し、小パージを実行する(S215)。小パージでは、パージ機構32を制御して、キャップ34によりノズル孔4を覆い、ポンプ36により記録ヘッド1からインクを吸引して排出する(S215)。
Recording is stopped, the
小パージによるインクの排出量は、マニホールド16及び同じマニホールド16に連通
している複数のノズル孔4、インク室8、絞り流路14の合計容積に応じており、合計容積とほぼ同じかそれより少し多い量としている。この合計容積に応じたインクを排出すると、マニホールド16の入口16aに達した気泡aをインクと共に排出できる。尚、本実施形態では、この小パージによるインクの排出量は、約0.03cc程度の少量である。
The amount of ink discharged by the small purge depends on the total volume of the manifold 16 and the plurality of nozzle holes 4, the
小パージの実行により、気泡aを排出した後、フラッシングやワイピングによるメンテナンス動作を行なう(S220)。フラッシングは圧電素子10を駆動して、ノズル孔4から少量のインクをキャップ34内に吐出して、図示しないメニスカスの回復等を図る動作である。ワイピングは、図示しないワイパにより、ノズルプレート2を拭き、用紙粉等を除去する動作である。
After the bubbles a are discharged by performing a small purge, a maintenance operation is performed by flushing or wiping (S220). Flushing is an operation of driving the
メンテナンス動作の後、気泡カウンタnから1を減算し(S225)、第1インク消費量C1 を0にクリアしてから(S230)、後述する移行処理をし(S235)、記録ヘッド1による被記録媒体への記録を再開する(S240)。その後、元の処理に戻る。
After the maintenance operation, 1 is subtracted from the bubble counter n (S225), the first ink consumption C1 is cleared to 0 (S230), a transition process described later is performed (S235), and the recording by the
このように、マニホールド16に侵入する気泡aを検出し(S100)、気泡aを検出してからの記録ヘッド1の第1インク消費量C1 を検出して、第1インク消費量C1 が気泡検出センサ30の検出位置からマニホールド16の入口16aまでの容積mを超えたときに、マニホールド16からノズル孔4までのインク容量に応じたインクを排出するので、気泡aと共に排出するインク量を低減できる。気泡検出センサ30の検出位置からマニホールド16の入口16aまでのインクを記録に有効に使用できる。
In this manner, the bubble a entering the manifold 16 is detected (S100), the first ink consumption C1 of the
また、マニホールド16とインクタンク20との間に、気泡aを蓄積するサブタンク等を設けなくても、気泡aを有効に排出できるようになる。
インク消費量検出処理により、記録ヘッド1の駆動に応じてインク量を算出して第1インク消費量C1 を検出するので、ハード部品を追加することなく、簡便にインク消費量を検出できる。また、気泡検出センサ30をマニホールド16の入口16aとチューブ18の継手22との間に設けているので、マニホールド16の入口16aから遠くない記録ヘッド1上に設けることができ、インク消費量の検出誤差を小さくできる。
In addition, the bubbles a can be effectively discharged without providing a sub-tank or the like for accumulating the bubbles a between the manifold 16 and the
Ink consumption detection processing calculates the ink amount according to the driving of the
記録ヘッド1がインク色毎のマニホールド16とノズル孔4とを備えたものでも、同様に、気泡検出センサ30をインク色毎に設け、それぞれのインク消費量を検出して、インク消費量が容積mを超えたときに小パージを実行することにより、カラー用記録ヘッドでも気泡aと共に排出するインク量を低減できる。
Even in the case where the
本実施形態では、第1インク消費量C1 の算出処理及び第2インク消費量C2 の算出処理は、それぞれ別々に行われる。第2インク消費量C2 の算出処理に応じた2個目の気泡aの回復処理では、前述したと同様に、容積mを超えたか否かを判断し(S200)、容積mを超えたときには(S200:YES)、1パスの記録終了を待って(S205)、記録を停止する(S210)。 In the present embodiment, the calculation process of the first ink consumption amount C1 and the calculation process of the second ink consumption amount C2 are performed separately. In the recovery process of the second bubble a according to the calculation process of the second ink consumption C2, it is determined whether or not the volume m has been exceeded (S200) as described above, and when the volume m has been exceeded (S200) (S200: YES) Waiting for the end of one-pass recording (S205), the recording is stopped (S210).
そして、2個目の気泡aに応じた小パージを実行して、マニホールド16及び同じマニホールド16に連通している複数のノズル孔4、インク室8、絞り流路14の合計容積に応じたインクを排出し(S215)、マニホールド16の入口16aに達した気泡aをインクと共に排出する。
Then, a small purge corresponding to the second bubble a is executed, and the ink corresponding to the total volume of the manifold 16 and the plurality of nozzle holes 4 communicating with the same manifold 16, the
続いて、メンテナンス動作を実行してから(S220)、気泡カウンタnから1を減算し(S225)、第2インク消費量C2 を0にクリアして(S230)、移行処理を実行する(S235)。そして、記録ヘッド1による被記録媒体への記録を再開し(S240
)、元の処理に戻る。
Subsequently, after performing the maintenance operation (S220), 1 is subtracted from the bubble counter n (S225), the second ink consumption C2 is cleared to 0 (S230), and the transition process is executed (S235). . Then, recording on the recording medium by the
) And return to the original process.
このように、1個目の気泡aを検出すると、検出後からの第1インク消費量C1 を算出し、第1インク消費量C1 が容積mを超えたときには、小パージを実行して、マニホールド16内の気泡aをインクと共に排出する。 As described above, when the first bubble a is detected, the first ink consumption C1 after the detection is calculated, and when the first ink consumption C1 exceeds the volume m, a small purge is executed, and the manifold The bubbles a in 16 are discharged together with the ink.
また、1個目の気泡aを検出した後、1個目の気泡aに応じた小パージを実行する前に、2個目の気泡aを検出すると、その検出後からの第2インク消費量C2 を算出する。記録の進行に伴ってインクが消費され、その間も第1インク消費量C1 と第2インク消費量C2 とを算出する。そして、先に第1インク消費量C1 が容積mを超えるので、1個目の気泡aに応じた小パージを実行する。 In addition, if the second bubble a is detected after the first bubble a is detected and before the small purge corresponding to the first bubble a is executed, the second ink consumption after the detection is detected. C2 is calculated. As the recording proceeds, ink is consumed, and during this time, the first ink consumption C1 and the second ink consumption C2 are calculated. Since the first ink consumption C1 exceeds the volume m first, a small purge corresponding to the first bubble a is executed.
小パージを実行した後、そのときから、2個目の気泡aは、1個目の気泡aに代わることになる。よって、S235の移行処理により、第2インク消費量C2 の算出を、第1インク消費量C1 の算出として移行させると共に、その第1インク消費量C1 に1個目の気泡aでの小パージのインク容積を加算して、以後、第1インク消費量C1 の算出として継続する。 After the small purge is executed, the second bubble a is replaced with the first bubble a from that time. Accordingly, the calculation of the second ink consumption C2 is transferred as the calculation of the first ink consumption C1 by the shift process of S235, and the small purge with the first bubble a is performed on the first ink consumption C1. After adding the ink volume, the calculation is continued as the calculation of the first ink consumption C1.
そして、1個目の気泡aでの小パージのインク容積を加算した第1インク消費量C1 が容積mを超えたか否かを判断する(S200)。容積mを超えたときには(S200:YES)、2個目の気泡aに応じた小パージを実行する(S215)。1個目の気泡aの小パージにより、インク容積を加算した結果、容積mを超えたときには(S200:YES)、直ちに、2個目の気泡aに応じた小パージを実行する(S215)。 Then, it is determined whether or not the first ink consumption amount C1 obtained by adding the small purge ink volume in the first bubble a exceeds the volume m (S200). When the volume m is exceeded (S200: YES), a small purge corresponding to the second bubble a is executed (S215). When the volume m is exceeded as a result of adding the ink volume by the small purge of the first bubble a (S200: YES), a small purge corresponding to the second bubble a is immediately executed (S215).
尚、例えば、第1インク消費量C1 の算出処理を実行している間に、1つの記録処理のジョブが終了したときには、そのときの第1インク消費量C1 を記憶し、次の記録が開始されたときには、再び算出を継続する。 For example, when one recording process job is completed while the calculation process of the first ink consumption C1 is being executed, the first ink consumption C1 at that time is stored, and the next recording is started. If so, the calculation is continued again.
一方、1個目の気泡aに応じた小パージを実行する前に、2個目の気泡aを検出し、更に、1個目の気泡aに応じた小パージを実行する前に、3個目の気泡aを検出したときには、図3に示すように、S100〜S120の処理により、気泡カウンタnが3であると判断する(S120:YES)。即ち、気泡検出センサ30の検出位置からマニホールド16の入口16aの間の供給流路28内に3個の気泡aが存在する。本実施形態では、このときには、多くの気泡aが連続して通過すると判断して、前述した回復処理による小パージではパージ動作を頻繁に実行することになると判断する。
On the other hand, before executing the small purge corresponding to the first bubble a, the second bubble a is detected, and further, three before the small purge corresponding to the first bubble a is performed. When the bubble a of the eye is detected, as shown in FIG. 3, it is determined that the bubble counter n is 3 through the processing of S100 to S120 (S120: YES). That is, there are three bubbles a in the
そこで、1パスの記録が終了したか否かを判断し(S130)、1パスの記録が終了するのを待って(S130:YES)、記録ヘッド1による記録を停止する(S135)。そして、パージ機構32を制御して、大パージを実行する(S140)。
Therefore, it is determined whether or not the 1-pass recording has been completed (S130), and after waiting for the 1-pass recording to be completed (S130: YES), the recording by the
大パージでは、S215の処理と同様、キャップ34によりノズル孔4を覆い、ポンプ36により記録ヘッド1からインクを吸引して排出する。大パージによるインクの排出量は、気泡検出センサ30の検出位置からマニホールド16の入口16aまでの供給流路28、マニホールド16、同じマニホールド16に連通している複数のノズル孔4、インク室8、絞り流路14の合計容積に応じており、合計容積とほぼ同じかそれより少し多い量としている。この合計容積に応じたインクを排出すると、気泡検出センサ30の検出位置から下流側の気泡aをインクと共にまとめて排出できる。尚、本実施形態では、この大パージによるインクの排出量は、約0.9ccである。
In the large purge, similarly to the process of S215, the nozzle hole 4 is covered by the
大パージの実行により、気泡aを排出した後、フラッシングやワイピングによるメンテ
ナンス動作を行なう(S145)。その後、気泡検出センサ30の検出位置から下流の気泡aは全ての排出したので、気泡カウンタnを0にクリアし(S150)、第1インク消費量C1 及び第2インク消費量C2 を共に0にクリアしてから(S155)、記録ヘッド1による被記録媒体への記録を再開する(S160)。
After the bubble a is discharged by executing a large purge, a maintenance operation is performed by flushing or wiping (S145). Thereafter, since all the bubbles a downstream from the detection position of the
本実施形態では、3個の気泡aが連続して通過したときに、大パージを実行するようにしているが、これに限らず、4個あるいはそれ以上の気泡aが連続して通過したときに、大パージを実行するようにしてもよい。その際には、第3インク消費量C3 の算出等、気泡a毎のインク消費量を算出すればよい。 In the present embodiment, large purge is executed when three bubbles a pass continuously. However, the present invention is not limited to this, and when four or more bubbles a pass continuously. In addition, a large purge may be executed. At that time, the ink consumption for each bubble a may be calculated, such as the calculation of the third ink consumption C3.
また、本実施形態では、インク消費量を圧電素子10の駆動回数をカウントして算出しているが、これに限らず、インクの流量を流量検出センサ等により検出して、インク消費量を検出してもよく、あるいは、インクタンク20のインクレベルを検出して、インクレベルの低下からインク消費量を検出するようにしてもよい。
In this embodiment, the ink consumption is calculated by counting the number of times the
尚、本実施形態では、S200〜S215の処理の実行が回復手段として働き、S120、S130〜S145の処理の実行が大排出回復手段として働く。
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
In the present embodiment, the execution of the processes of S200 to S215 serves as a recovery unit, and the execution of the processes of S120 and S130 to S145 serves as a large discharge recovery unit.
The present invention is not limited to such embodiments as described above, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
1…記録ヘッド 2…ノズルプレート
4…ノズル孔 8…インク室
10…圧電素子 14…絞り流路
16…マニホールド 16a…入口
18…チューブ 20…インクタンク
22…継手 24,26…供給孔
28…供給流路 30…気泡検出センサ
32…パージ機構 34…キャップ
36…ポンプ 38…制御回路
a…気泡
DESCRIPTION OF
Claims (5)
インクタンクからのインクを前記マニホールドに供給する供給流路とを備え、
前記記録ヘッドが吐出したインクを被記録媒体に付着させることにより記録を行うインクジェット記録装置において、
前記マニホールドの入口よりも上流側に設けられ、前記マニホールドに侵入する気泡を検出する前記気泡検出手段と、
前記気泡検出手段が前記気泡を検出してからの前記記録ヘッドによるインク消費量を検出するインク消費量検出手段と、
前記インク消費量検出手段により検出される前記インク消費量が前記気泡検出手段による検出位置から前記マニホールドの入口までの容積を超えたときに、前記マニホールドから前記ノズル孔までのインク容量に応じたインクを前記ノズル孔から排出させる回復手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 A recording head for supplying ink to at least one nozzle, and discharging ink from the manifold from the nozzle hole of the nozzle;
A supply flow path for supplying ink from the ink tank to the manifold,
In an inkjet recording apparatus that performs recording by attaching the ink ejected by the recording head to a recording medium,
The bubble detecting means provided on the upstream side of the inlet of the manifold and detecting bubbles entering the manifold;
Ink consumption detection means for detecting ink consumption by the recording head after the bubble detection means detects the bubbles;
When the ink consumption detected by the ink consumption detection means exceeds the volume from the detection position by the bubble detection means to the inlet of the manifold, the ink according to the ink capacity from the manifold to the nozzle hole Recovery means for discharging the nozzle hole from the nozzle hole;
An ink jet recording apparatus comprising:
Priority Applications (1)
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JP2006267761A JP2008087217A (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Inkjet recorder |
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Publications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010214821A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Inkjet recording apparatus, controlling method of the same, and program |
JP2011207131A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Brother Industries Ltd | Liquid droplet injection apparatus |
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-
2006
- 2006-09-29 JP JP2006267761A patent/JP2008087217A/en active Pending
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