JP2010247485A - Printing control device - Google Patents

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JP2010247485A
JP2010247485A JP2009101594A JP2009101594A JP2010247485A JP 2010247485 A JP2010247485 A JP 2010247485A JP 2009101594 A JP2009101594 A JP 2009101594A JP 2009101594 A JP2009101594 A JP 2009101594A JP 2010247485 A JP2010247485 A JP 2010247485A
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ink
ink cartridge
cleaning
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JP2009101594A
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Hisataka Kugimachi
久崇 釘町
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent ink from being wastefully consumed by efficiently performing replacement of an ink cartridge. <P>SOLUTION: Since an ink cartridge having an ink residual amount Iz which is lower than an ink end threshold Ie, is selected to be a replacement target and an ink cartridge having an ink residual amount Iz which is lower than the sum of the ink end threshold Ie and a necessary amount Icl for cleaning, is added to the replacement target (S210 to S230), the cartridge of which the ink residual amount becomes lower than the ink end threshold Ie by cleaning can be replaced together. Since a cartridge having an ink residual amount Iz which is lower than the sum of the ink end threshold Ie, the necessary amount Icl for cleaning and an amount Ip required for printing, is added to the replacement target (S240 to S270), the cartridge of which the ink residual amount becomes lower than the ink end threshold Ie by performing cleaning and printing operations can be also replaced together so that it is possible to prevent frequent replacement of cartridges in a short period of time. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷制御装置に関し、詳しくは、個別に交換可能な複数のインクカートリッジに貯留されている複数種のインクを印刷ヘッドのノズルから吐出して画像の印刷を実行すると共に前記複数のインクカートリッジのうちいずれかが交換されたときには全てのインクカートリッジのインクの消費を伴って前記ノズルのクリーニングを実行する印刷装置を制御する印刷制御装置に関する。   The present invention relates to a print control apparatus, and more specifically, prints an image by ejecting a plurality of types of ink stored in a plurality of individually replaceable ink cartridges from nozzles of a print head, and the plurality of inks. The present invention relates to a printing control apparatus that controls a printing apparatus that performs cleaning of the nozzles with consumption of ink in all ink cartridges when any of the cartridges is replaced.

従来、この種の印刷制御装置としては、個別に交換することができる複数のインクカートリッジに貯留されている各色のインクを印刷ヘッドに形成されたノズルから吐出して印刷を行なうと共に印刷ヘッドのノズル形成面をキャップを用いて封止してその内部空間を吸引ポンプにより負圧にすることで全てのノズルからインクを吸引するクリーニングを行なうプリンターを制御するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このような装置では、インクカートリッジに貯留されているインクの残量を監視し、インクの残量が印刷するのに適さない所定の閾値以下となったときにユーザーにインクカートリッジの交換を促す指示を出力している。   Conventionally, as this type of print control apparatus, printing is performed by ejecting ink of each color stored in a plurality of ink cartridges that can be individually replaced from nozzles formed on the print head, and nozzles of the print head There is proposed a printer that controls a printer that performs cleaning for sucking ink from all nozzles by sealing the formation surface with a cap and making the internal space negative with a suction pump (for example, Patent Documents). 1). In such an apparatus, the remaining amount of ink stored in the ink cartridge is monitored, and an instruction to prompt the user to replace the ink cartridge when the remaining amount of ink falls below a predetermined threshold that is not suitable for printing. Is output.

特開2007−7960号公報JP 2007-7960 A

ところで、インクカートリッジの交換時にインクカートリッジからノズルまでのインク供給経路やノズル内に気泡が発生することがある。この気泡の発生による印刷品質への影響を防ぐため、インクカートリッジ交換後にはノズルのクリーニングを行なうことが望ましいが、上述したように、クリーニングを行なうと全てのノズルからインクが吸引されるため、交換されていないインクカートリッジ内のインクが無駄に消費されることになる。このため、短時間でインクカートリッジの交換が繰り返されると、頻繁にクリーニングが実行され、その分無駄に消費されるインクが増えてしまう。   By the way, when the ink cartridge is replaced, bubbles may be generated in the ink supply path from the ink cartridge to the nozzle or in the nozzle. It is desirable to clean the nozzles after replacing the ink cartridge in order to prevent this bubble from affecting the print quality. However, as described above, if cleaning is performed, ink is sucked from all nozzles. Ink in the ink cartridge that has not been used is wasted. For this reason, if the replacement of the ink cartridge is repeated in a short time, cleaning is frequently performed, and the amount of ink that is wasted is increased.

本発明の印刷制御装置は、インクカートリッジの交換を効率よく行なってインクが無駄に消費されるのを防止することを主目的とする。   The main object of the printing control apparatus of the present invention is to efficiently replace ink cartridges and prevent wasteful consumption of ink.

本発明の印刷制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The print control apparatus of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の印刷制御装置は、
個別に交換可能な複数のインクカートリッジに貯留されている複数種のインクを印刷ヘッドのノズルから吐出して画像の印刷を実行すると共に前記複数のインクカートリッジのうちいずれかが交換されたときには全てのインクカートリッジのインクの消費を伴って前記ノズルのクリーニングを実行する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記複数のインクカートリッジのインク残量をそれぞれ取得するインク残量取得手段と、
前記取得されたインク残量が所定の閾値を下回るインクカートリッジがあるときに、該所定の閾値を下回るインクカートリッジを交換対象に選定すると共に前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回らないインクカートリッジのうち前記クリーニングを実行するとインク残量が該所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジを交換対象に選定する交換対象選定手段と、
前記交換対象に選定されたインクカートリッジの交換を促す指示をユーザーに報知する報知手段と
を備えることを要旨とする。
The print control apparatus of the present invention includes:
When a plurality of types of ink stored in a plurality of individually replaceable ink cartridges are ejected from the nozzles of the print head to print an image, all of the plurality of ink cartridges are replaced when all of the ink cartridges are replaced. A printing control device that controls a printing device that performs cleaning of the nozzles with consumption of ink in an ink cartridge,
Ink remaining amount acquisition means for respectively acquiring the remaining ink amounts of the plurality of ink cartridges;
When there is an ink cartridge whose acquired ink remaining amount is lower than a predetermined threshold, an ink cartridge that is lower than the predetermined threshold is selected for replacement, and the acquired ink remaining amount does not fall below the predetermined threshold. A replacement target selection means for selecting, as a replacement target, an ink cartridge whose remaining ink level is expected to fall below the predetermined threshold when the cleaning is performed among the ink cartridges;
And a notifying means for notifying a user of an instruction for prompting replacement of the ink cartridge selected as the replacement target.

この本発明の印刷制御装置では、複数のインクカートリッジのインク残量をそれぞれ取得し、取得されたインク残量が所定の閾値を下回るインクカートリッジがあるときに、所定の閾値を下回るインクカートリッジを交換対象に選定すると共に取得されたインク残量が所定の閾値を下回らないインクカートリッジのうちクリーニングを実行すると所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジを交換対象に選定し、交換対象に選定されたインクカートリッジの交換を促す指示をユーザーに報知する。これにより、取得されたインク残量が所定の閾値を下回るインクカートリッジと、クリーニングの実行によってインク残量が所定の閾値を下回ることになるインクカートリッジとをまとめて交換することができる。したがって、インクカートリッジの交換後にノズルのクリーニングを実行した場合であっても、各インクカートリッジのインク残量が所定の閾値を下回ることがなく、短時間のうちにインクカートリッジの交換が繰り返されるのを防ぐことができる。この結果、インクカートリッジの交換を効率よく行なってインクが無駄に消費されるのを防止することができる。   In the printing control apparatus according to the present invention, the remaining ink levels of a plurality of ink cartridges are respectively acquired, and when there is an ink cartridge whose acquired remaining ink level is lower than a predetermined threshold value, the ink cartridge lower than the predetermined threshold value is replaced. Among the ink cartridges that are selected as the target and whose acquired ink remaining amount does not fall below the predetermined threshold, the ink cartridge that is expected to fall below the predetermined threshold when cleaning is selected is selected as the replacement target, and is selected as the replacement target An instruction is given to the user to prompt the user to replace the ink cartridge. Accordingly, the ink cartridge whose acquired ink remaining amount is lower than the predetermined threshold value and the ink cartridge whose ink remaining amount is lower than the predetermined threshold value by executing cleaning can be exchanged together. Therefore, even when nozzle cleaning is performed after replacing the ink cartridge, the ink remaining amount of each ink cartridge does not fall below a predetermined threshold, and the replacement of the ink cartridge is repeated in a short time. Can be prevented. As a result, it is possible to efficiently replace the ink cartridge and prevent the ink from being wasted.

こうした本発明の印刷制御装置において、前記交換対象選定手段は、印刷指示が受け付けられているときには、前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回らないインクカートリッジのうち前記クリーニングを実行すると共に前記印刷指示に係る画像の印刷を実行するとインク残量が該所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジを交換対象に選定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、インク残量が所定の閾値を下回るインクカートリッジと、クリーニングの実行と印刷の実行とによってインク残量が所定の閾値を下回ることになるインクカートリッジとをまとめて交換することができ、短時間のうちにインクカートリッジの交換が繰り返されるのをより確実に防ぐことができる。この態様の本発明の印刷制御装置において、前記交換対象選定手段は、前記印刷指示として複数枚の画像の印刷が指示されているときには、前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回らないインクカートリッジのうち前記クリーニングを実行すると共に前記印刷指示に係る複数枚の画像の印刷を実行すると該複数枚の画像の印刷途中でインク残量が該所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジがあるときには、該インクカートリッジの前記取得されたインク残量に基づいて、該インクカートリッジのインク残量が実際に前記所定の閾値を下回るタイミングか前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回るインクカートリッジを交換するタイミングのいずれかのタイミングで交換対象に選定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、複数枚の画像の印刷途中にインク残量が所定の閾値を下回ることになるインクカートリッジの交換タイミングをより適切なものとすることができる。また、この態様の本発明の印刷制御装置において、前記交換選定手段は、前記所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジのインク残量が前記クリーニングで消費される各インクカートリッジのインク量であるクリーニング所要量の総和を超えるときには該インクカートリッジのインク残量が実際に該所定の閾値を下回るタイミングで交換対象に選定し、前記所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジのインク残量が前記クリーニング所要量の総和を超えないときには前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回るインクカートリッジを交換するタイミングで交換対象に選定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、複数枚の画像の印刷途中にインク残量が所定の閾値を下回ることになるインクカートリッジの交換タイミングを簡易な処理で決定することができる。   In such a print control apparatus of the present invention, the replacement object selecting unit executes the cleaning of the ink cartridges in which the acquired ink remaining amount does not fall below the predetermined threshold when a print instruction is accepted. It may be a means for selecting an ink cartridge whose remaining ink amount is expected to fall below the predetermined threshold when printing an image according to the print instruction as a replacement target. In this way, it is possible to replace the ink cartridge whose ink remaining amount is lower than the predetermined threshold value and the ink cartridge whose ink remaining amount is lower than the predetermined threshold value by executing cleaning and printing, It is possible to more reliably prevent the replacement of the ink cartridge within a short time. In this aspect of the printing control apparatus of the present invention, the replacement target selecting unit is configured such that when the printing instruction is instructed to print a plurality of images, the acquired ink remaining amount does not fall below the predetermined threshold. Among the ink cartridges, when the cleaning is performed and the printing of a plurality of images according to the printing instruction is performed, an ink cartridge that is expected to have a remaining ink level below the predetermined threshold during the printing of the plurality of images is obtained. In some cases, based on the acquired ink remaining amount of the ink cartridge, the timing at which the ink remaining amount of the ink cartridge actually falls below the predetermined threshold value or the acquired ink remaining amount falls below the predetermined threshold value. Suppose that it is a means for selecting an object to be replaced at any timing of replacing the ink cartridge. And it can also be. By doing so, it is possible to make the replacement timing of the ink cartridge more suitable for the ink remaining amount to fall below a predetermined threshold during printing of a plurality of images. Further, in the printing control apparatus of the present invention of this aspect, the replacement selection unit is an ink amount of each ink cartridge that is consumed by the cleaning in which the ink remaining amount of the ink cartridge that is expected to be lower than the predetermined threshold value. When the total required cleaning amount is exceeded, the ink cartridge is selected for replacement at a timing when the ink remaining amount of the ink cartridge actually falls below the predetermined threshold value, and the ink remaining amount of the ink cartridge expected to fall below the predetermined threshold value When the total required cleaning amount is not exceeded, it may be a means for selecting a replacement target at a timing for replacing an ink cartridge whose acquired ink remaining amount falls below the predetermined threshold value. In this way, it is possible to determine the replacement timing of the ink cartridge, in which the remaining amount of ink falls below a predetermined threshold during printing of a plurality of images, by a simple process.

また、前記印刷装置は、前記クリーニングにより消費されたインクを所定容量の廃液パッドに吸収させる装置であるものとすることもできる。こうすれば、廃液パッドのインクの吸収量が所定容量に到達するのを遅らせることができるから、本発明を適用する意義が大きい。この態様の本発明の印刷制御装置において、前記印刷装置は、前記廃液パッドをユーザーにより交換できないよう構成されてなる装置であるものとすることもできる。こうすれば、廃液パッドの交換を印刷装置のメーカーなどに依頼する手間を少なくすることができるから、本発明を適用する意義がより大きなものとなる。   The printing device may be a device that absorbs ink consumed by the cleaning by a predetermined volume of waste liquid pad. By doing so, it is possible to delay the amount of ink absorbed in the waste liquid pad from reaching a predetermined capacity, and therefore, the significance of applying the present invention is great. In this aspect of the printing control apparatus of the present invention, the printing apparatus may be an apparatus configured so that the waste liquid pad cannot be replaced by a user. By doing so, it is possible to reduce the trouble of requesting the manufacturer of the printing apparatus to replace the waste liquid pad, so that the significance of applying the present invention becomes greater.

インクジェットプリンター20の構成の概略を示す構成図。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an inkjet printer 20. キャッピング装置40および廃液タンク50の構成の概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of a structure of the capping apparatus 40 and the waste liquid tank 50. FIG. キャッピング装置40でクリーニングが実行される様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode that cleaning is performed with the capping apparatus. インクカートリッジ交換処理ルーチンの一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of an ink cartridge replacement processing routine. 交換対象の追加選定処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the additional selection process of exchange object. インクカートリッジ交換指示画面82aの一例を示す説明図。4 is an explanatory diagram illustrating an example of an ink cartridge replacement instruction screen 82a. FIG. 変形例の交換対象の追加選定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the additional selection process of the exchange object of a modification.

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の印刷制御装置を搭載したインクジェットプリンター20の構成の概略を示す構成図であり、図2はキャッピング装置40および廃液タンク50の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター20は、図1および図2に示すように、プラテン36上を搬送される用紙Pに印刷ヘッド24に形成されたノズル23からインク滴を吐出して印刷処理を行なうプリンター機構21と、プラテン36の右端付近に配置され印刷ヘッド24のノズル23が形成された面(以下、ノズル形成面という)を封止すると共に必要に応じてノズル23内のインクを吸引してクリーニングを行なうキャッピング装置40と、クリーニングにより吸引されたインク(廃液)を貯留する廃液タンク50と、装置全体をコントロールするコントローラー70と、ユーザーに各種の情報を報知するための表示部82とユーザーが各種の指示を入力する操作部84とからなる操作パネル80とを備える。ここで、コントローラー70が本発明の印刷制御装置に相当する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an ink jet printer 20 equipped with the print control apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a capping device 40 and a waste liquid tank 50. As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printer 20 according to the present embodiment performs a printing process by ejecting ink droplets from the nozzles 23 formed on the print head 24 onto the paper P conveyed on the platen 36. The mechanism 21 is disposed near the right end of the platen 36 and the surface of the print head 24 on which the nozzles 23 are formed (hereinafter referred to as the nozzle formation surface) is sealed, and ink in the nozzles 23 is sucked and cleaned as necessary. Capping device 40, waste liquid tank 50 for storing ink (waste liquid) sucked by cleaning, controller 70 for controlling the entire device, display unit 82 for notifying the user of various information, and various types of users And an operation panel 80 including an operation unit 84 for inputting the instruction. Here, the controller 70 corresponds to the print control apparatus of the present invention.

プリンター機構21は、図1に示すように、駆動モーター33により駆動されて用紙Pをプラテン36上に図中奥から手前に搬送する紙送りローラー35と、キャリッジベルト32に取り付けられキャリッジモーター34により駆動されてガイド28に沿って左右方向(主走査方向)に往復動するキャリッジ22と、このキャリッジ22の位置を検出するリニア式エンコーダー25と、キャリッジ22に搭載されシアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),ブラック(K)の各色のインクを貯留すると共に個別に交換可能なインクカートリッジ26C,26M,26Y,26Kと、インクカートリッジ26C,26M,26Y,26Kからそれぞれ供給された各インクに加圧してインク滴を吐出する複数のノズル23が形成された印刷ヘッド24とを備える。なお、以下の説明では、各インクカートリッジを区別して説明する必要がある場合以外は、まとめてインクカートリッジ26とする。インクカートリッジ26には、図示は省略するが、コントローラー70によりデータの読み込みと書き込みとが可能なチップICが取り付けられている。このチップICには、インクカートリッジ26の製造情報や出荷時の初期インク量、インク残量などのデータが記憶されている。ここで、インク残量は、コントローラー70により実行される図示しないインク残量演算処理により演算されたものが書き込まれる。インク残量の演算は、例えば、印刷処理でノズル23からインク滴を吐出した回数であるショット数と1ショット毎に吐出されるインク滴の量とを乗じて計算されるインク吐出量にキャッピング装置40で実行されるクリーニングで消費されるクリーニング所要量を加えた値を前回書き込んだインク残量から減じることにより行なわれる。なお、印刷ヘッド24は、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用することができる他、発熱抵抗体(例えばヒーターなど)に電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用することもできる。   As shown in FIG. 1, the printer mechanism 21 is driven by a drive motor 33 to feed a paper P onto a platen 36 from the back to the front in the figure, and a carriage motor 34 attached to a carriage belt 32. A carriage 22 that is driven to reciprocate in the left-right direction (main scanning direction) along the guide 28, a linear encoder 25 that detects the position of the carriage 22, and cyan (C) and magenta (M ), Yellow (Y) and black (K) inks are stored and individually replaceable ink cartridges 26C, 26M, 26Y, and 26K, and ink cartridges 26C, 26M, 26Y, and 26K, respectively. Printing in which a plurality of nozzles 23 that pressurize ink and eject ink droplets are formed And a head 24. In the following description, the ink cartridges 26 are collectively referred to unless the ink cartridges need to be described separately. Although not shown, a chip IC that can read and write data by the controller 70 is attached to the ink cartridge 26. The chip IC stores manufacturing information of the ink cartridge 26, data such as an initial ink amount at the time of shipment, and an ink remaining amount. Here, the ink remaining amount calculated by an ink remaining amount calculating process (not shown) executed by the controller 70 is written. The calculation of the remaining amount of ink is performed by, for example, a capping device for an ink ejection amount calculated by multiplying the number of shots, which is the number of times ink droplets are ejected from the nozzles 23 in the printing process, and the amount of ink droplets ejected for each shot. This is performed by subtracting the value obtained by adding the required amount of cleaning consumed in the cleaning executed at 40 from the ink remaining amount written last time. The print head 24 can adopt a method of applying pressure to the piezoelectric element to deform the piezoelectric element and pressurizing the ink, and can also apply a voltage to the heating resistor (for example, a heater). It is also possible to employ a method in which the ink is pressurized with bubbles generated by heating the ink.

キャッピング装置40は、図2に示すように、上方に開口し内部にインクを吸収するためのスポンジ41が配置された略直方体のキャップ42と、キャップ42の底部に接続された伸縮性のチューブ43に取り付けられた吸引ポンプ44と、キャップ42の底部に接続された伸縮性のチューブ45に取り付けられた大気開放バルブ46と、キャップ42と印刷ヘッド24との当接とその解除とを行なうためにキャップ42を昇降させる昇降装置48とを備える。このキャッピング装置40は、印刷ヘッド24をキャッピング装置40上の位置(いわゆるホームポジション)に移動させた状態でクリーニングを実行したり、印刷休止中に印刷ヘッド24のノズル形成面を封止してノズル23内のインクの増粘(乾燥)を抑制したりするのに用いられる。キャッピング装置40でクリーニングが実行される様子を図3に示す。クリーニングは、ホームポジションに移動させた印刷ヘッド24のノズル形成面を昇降装置48により上昇させたキャップ42によって封止してから大気開放バルブ46を閉成した状態で吸引ポンプ44を駆動して、印刷ヘッド24とキャップ42とにより形成される内部空間を負圧にしてノズル23内のインクを強制的に吸引することにより行なわれる。このため、印刷ヘッド24に形成された全てのノズル23からインクが吸引されることになる。なお、本実施例では、吸引ポンプ44の駆動時間を一定とした。このため、クリーニングが実行されると略一定量のインクであるクリーニング所要量が各インクカートリッジ26から消費されることになる。このとき吸引されたインクのうち、スポンジ41に吸収される分がキャップ42内を湿潤し、スポンジ41に吸収されなかった分が吸引ポンプ44の駆動に伴って廃液タンク50へ排出される。また、クリーニングが実行されるタイミングとしては、インクカートリッジ26の交換が完了した直後や操作部84の操作によりユーザーがクリーニングを指示したときなどが挙げられる。ここで、インクカートリッジ26の交換が完了した直後にクリーニングを実行するのは、交換中にノズル23内やインクカートリッジ26からノズル23までの図示しないインク供給経路中に気泡が発生することがあり、これを除去するためである。   As shown in FIG. 2, the capping device 40 includes a substantially rectangular parallelepiped cap 42 that is open upward and has a sponge 41 for absorbing ink therein, and a stretchable tube 43 that is connected to the bottom of the cap 42. A suction pump 44 attached to the cap 42, an air release valve 46 attached to a stretchable tube 45 connected to the bottom of the cap 42, and the cap 42 and the print head 24 to contact and release. And a lifting device 48 that lifts and lowers the cap 42. The capping device 40 performs cleaning in a state where the print head 24 is moved to a position on the capping device 40 (so-called home position), or seals the nozzle formation surface of the print head 24 during printing pause. 23 is used to suppress thickening (drying) of ink in the ink. FIG. 3 shows how the capping device 40 performs the cleaning. In the cleaning, the nozzle forming surface of the print head 24 moved to the home position is sealed by the cap 42 raised by the elevating device 48, and then the suction pump 44 is driven with the atmosphere release valve 46 closed. This is performed by forcibly sucking the ink in the nozzles 23 by setting the internal space formed by the print head 24 and the cap 42 to a negative pressure. For this reason, ink is sucked from all the nozzles 23 formed in the print head 24. In this embodiment, the driving time of the suction pump 44 is constant. For this reason, when cleaning is performed, a required amount of cleaning, which is a substantially constant amount of ink, is consumed from each ink cartridge 26. Of the ink sucked at this time, the portion absorbed by the sponge 41 wets the inside of the cap 42, and the portion not absorbed by the sponge 41 is discharged to the waste liquid tank 50 as the suction pump 44 is driven. The timing at which the cleaning is executed includes immediately after the replacement of the ink cartridge 26 is completed or when the user gives an instruction for cleaning by operating the operation unit 84. Here, the cleaning is executed immediately after the replacement of the ink cartridge 26 is completed, and bubbles may be generated in the nozzle 23 or in the ink supply path (not shown) from the ink cartridge 26 to the nozzle 23 during the replacement. This is to remove this.

廃液タンク50は、図2に示すように、上面にチューブ43が接続され、内部にインク(廃液)を吸収可能な廃液パッド52が充填されている。この廃液タンク50は、キャッピング装置40でクリーニングが実行されると、吸引ポンプ44により吸引されチューブ43を介して排出されるインクを廃液パッド52で吸収して貯留する。この廃液パッド52は、所定容量のインクを吸収することができるものであり、所定容量に達したときには交換が必要となる。ここで、図示は省略するが、廃液タンク50は、インクジェットプリンター20内のユーザーによるメンテナンスができない位置に配置されており、廃液パッド52の交換はユーザーが製造メーカーなどに依頼しなければならない。また、廃液パッド52が所定容量に達したか否かの判定は、コントローラー70により行なわれる。この判定は、例えば、クリーニングの実行に伴って廃液タンク50に排出されるインク量を予め実験などにより求めておき、このインク量とクリーニング回数とを乗じて計算される廃液パッド52の吸収量を累積した累積吸収量と廃液パッド52の所定容量とを比較することなどにより行なわれる。   As shown in FIG. 2, the waste liquid tank 50 is connected to a tube 43 on the upper surface, and is filled with a waste liquid pad 52 that can absorb ink (waste liquid). When the capping device 40 performs cleaning, the waste liquid tank 50 absorbs and stores the ink sucked by the suction pump 44 and discharged through the tube 43 by the waste liquid pad 52. The waste liquid pad 52 can absorb a predetermined volume of ink and needs to be replaced when the predetermined volume is reached. Although illustration is omitted here, the waste liquid tank 50 is disposed at a position in the inkjet printer 20 where maintenance by the user is not possible, and the user must request the manufacturer to replace the waste liquid pad 52. Further, the controller 70 determines whether or not the waste liquid pad 52 has reached a predetermined capacity. In this determination, for example, the amount of ink discharged to the waste liquid tank 50 with the execution of cleaning is obtained in advance by experiments and the amount of absorption of the waste liquid pad 52 calculated by multiplying this amount of ink and the number of times of cleaning is obtained. This is done by comparing the accumulated accumulated amount with a predetermined capacity of the waste liquid pad 52 or the like.

コントローラー70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、処理プログラムを記憶したROM73と、一時的にデータを記憶するRAM74と、上述した廃液パッド52の累積吸収量などの各種データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー75と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェース(I/F)76と、図示しない入出力ポートとを備えている。また、RAM74には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域にユーザーPC90からI/F76を介して送られてきた印刷データが記憶される。コントローラー70には、リニア式エンコーダー25からの位置検出信号や操作パネル80の操作部84からの操作信号などが入力ポートを介して入力されるほか、ユーザーPC90から印刷ジョブなどがI/F76を介して入力される。また、コントローラー70からは、印刷ヘッド24や駆動モーター33、キャリッジモーター34への制御信号やキャッピング装置40の吸引ポンプ44や昇降装置48への制御信号、操作パネル80の表示部82への表示指令信号などが出力ポートを介して出力されるほか、印刷ステータス情報などがI/F76を介してユーザーPC90へ出力される。   The controller 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and writes various data such as a ROM 73 storing a processing program, a RAM 74 temporarily storing data, and the accumulated absorption amount of the waste liquid pad 52 described above. An erasable flash memory 75, an interface (I / F) 76 for exchanging information with an external device, and an input / output port (not shown) are provided. The RAM 74 is provided with a print buffer area, and print data sent from the user PC 90 via the I / F 76 is stored in the print buffer area. In addition to a position detection signal from the linear encoder 25 and an operation signal from the operation unit 84 of the operation panel 80 being input to the controller 70 via an input port, a print job from the user PC 90 is input via the I / F 76. Is input. Further, from the controller 70, a control signal to the print head 24, the drive motor 33, the carriage motor 34, a control signal to the suction pump 44 and the lifting device 48 of the capping device 40, and a display command to the display unit 82 of the operation panel 80. Signals and the like are output via the output port, and print status information and the like are output to the user PC 90 via the I / F 76.

次に、こうして構成された実施例のインクジェットプリンター20の動作について説明する。図4は、コントローラー70のCPU72により実行されるインクカートリッジ交換処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、インクを消費した所定のタイミングごとに実行される。所定のタイミングとしては、クリーニングが実行されたタイミングや印刷ジョブに基づく印刷処理が実行されたタイミングなどが挙げられ、印刷処理が実行されたタイミングは、1枚の用紙Pの印刷が完了したタイミングとしてもよいし印刷動作中の印刷ヘッド24が一往復動作を完了したタイミングとしてもよい。   Next, the operation of the ink jet printer 20 of the embodiment configured as described above will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an ink cartridge replacement processing routine executed by the CPU 72 of the controller 70. This routine is executed every predetermined timing when ink is consumed. Examples of the predetermined timing include a timing at which cleaning is performed, a timing at which a printing process based on a print job is performed, and the timing at which the printing process is performed is a timing at which printing of one sheet P is completed. Alternatively, it may be the timing when the print head 24 during the printing operation completes one reciprocating operation.

このインクカートリッジ交換処理ルーチンが実行されると、コントローラー70のCPU72は、まず、インクカートリッジ26C,26M,26Y,26Kのそれぞれのインク残量Iz(C),Iz(M),Iz(Y),Iz(K)(以下、単にインク残量Izとする)を入力する。ここで、インク残量Izは、上述したように、インクカートリッジ26のチップICに書き込まれているものを読み込んで入力するものとした。インク残量Izを入力すると、入力したインク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回るか否かを判定する(ステップS110)。ここで、インクエンド閾値Ieは、インクカートリッジ26が完全に空の状態には至っていないが、印刷するのに適当な残量が残っていないと判定できる所定値を設定するものとした。ステップS110でインク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回ると判定したときには、そのインクカートリッジ26はインクエンド状態であると判断してインクカートリッジ交換対象に選定する(ステップS120)。一方、ステップS110でインク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回らないと判定したとき、あるいは、ステップS120でインクカートリッジ交換対象が選定されたときには、全てのインクカートリッジ26のインク残量Izについての判定処理が完了するまで(ステップS130)、ステップS110に戻り処理を繰り返す。全てのインクカートリッジ26のインク残量Izについての判定処理が完了すると、インクエンド状態のインクカートリッジ26があるか否かを判定する(ステップS140)。インクエンド状態のインクカートリッジ26があると判定したときには、インクカートリッジ交換対象を追加で選定する追加選定処理を実行し(ステップS150)、追加で選定されたものを含めて交換対象に選定されたインクカートリッジ26の交換指示を表示部82に表示して(ステップS160)、本ルーチンを終了する。一方、ステップS140でインクエンド状態のインクカートリッジ26がないと判定したときには、そのまま本ルーチンを終了する。以下、ステップS150の交換対象の追加選定処理の詳細について説明する。図5は、交換対象の追加選定処理の一例を示すフローチャートである。   When this ink cartridge replacement processing routine is executed, the CPU 72 of the controller 70 firstly has the remaining ink levels Iz (C), Iz (M), Iz (Y), and ink of the ink cartridges 26C, 26M, 26Y, and 26K, respectively. Iz (K) (hereinafter simply referred to as ink remaining amount Iz) is input. Here, as described above, the ink remaining amount Iz is read and input from the data written in the chip IC of the ink cartridge 26. When the ink remaining amount Iz is input, it is determined whether or not the input ink remaining amount Iz is lower than the ink end threshold value Ie (step S110). Here, the ink end threshold value Ie is set to a predetermined value that can be determined that the ink cartridge 26 has not yet been completely emptied, but does not have an adequate remaining amount for printing. When it is determined in step S110 that the remaining ink amount Iz is lower than the ink end threshold value Ie, it is determined that the ink cartridge 26 is in the ink end state and is selected as an ink cartridge replacement target (step S120). On the other hand, when it is determined in step S110 that the ink remaining amount Iz does not fall below the ink end threshold Ie, or when an ink cartridge replacement target is selected in step S120, the determination regarding the ink remaining amount Iz of all the ink cartridges 26 is made. Until the process is completed (step S130), the process returns to step S110 and is repeated. When the determination process for the ink remaining amount Iz of all the ink cartridges 26 is completed, it is determined whether there is an ink cartridge 26 in an ink end state (step S140). When it is determined that there is an ink cartridge 26 in the ink end state, an additional selection process for additionally selecting an ink cartridge replacement target is executed (step S150), and the ink selected as the replacement target including the additionally selected one is executed. An instruction to replace the cartridge 26 is displayed on the display unit 82 (step S160), and this routine is terminated. On the other hand, when it is determined in step S140 that there is no ink cartridge 26 in the ink end state, this routine is finished as it is. Hereinafter, the details of the additional selection process for replacement in step S150 will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an additional selection process for replacement.

交換対象の追加選定処理では、コントローラー70のCPU72は、まず、RAM74の印刷バッファー領域にユーザーPC90からの印刷データがあるか否かを判定する(ステップS200)。印刷データがないと判定したときには、上述したインクカートリッジ交換処理ルーチンのステップS100の処理で入力したインク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclを加えた値を下回るか否かを判定する(ステップS210)。この処理は、インクカートリッジ26のインク残量Izがクリーニングを実行するとインクエンド閾値Ieを下回ることが予想されるか否かを判定する処理となる。なお、上述したように、本実施例においては、クリーニング所要量Iclは一定値を用いるものとする。ステップS210でインク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclを加えた値を下回ると判定したときには、そのインクカートリッジ26を交換対象に追加する(ステップS220)。一方、ステップS210でインク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclを加えた値を下回らないと判定したとき、あるいは、ステップS220で交換対象が追加されたときには、上述したインクカートリッジ交換処理ルーチンで既に交換対象に選定されているインクカートリッジ26を除く全てのインクカートリッジ26のインク残量Izについての判定処理が完了するまで(ステップS230)、ステップS210に戻り処理を繰り返す。全てのインクカートリッジ26のインク残量Izについての判定処理が終了すると、そのまま本処理を終了する。これにより、クリーニングの実行に伴うインクの消費によりインクエンド閾値Ieを下回ることが予想されるインクカートリッジ26についても、インクエンド状態と判定されたインクカートリッジ26と共に交換対象に選定し、ユーザーに交換を指示することになる。例えば、上述したインクカートリッジ交換処理ルーチンにおいてシアン(C)のインク残量Iz(C)がインクエンド閾値Ieを下回ると判定されてインクカートリッジ26Cが交換対象に選定され、本処理においてマゼンタ(M)のインク残量Iz(M)がインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclを加えた値を下回ると判定したときにはインクカートリッジ26Mが交換対象に追加される。このとき、上述したインクカートリッジ交換処理ルーチンのステップS160の処理において、表示部82に表示されるインクカートリッジ交換指示画面82aの一例を図6に示す。図示するように、シアン(C)のインクカートリッジ26Cとマゼンタ(M)のインクカートリッジ26Mとが交換対象として表示されている。ここで、上述したように、インクカートリッジ26を交換した後には、ノズル23内やインク供給経路中に発生する気泡を除去するためにクリーニングが実行される。本処理においては、クリーニングの実行に伴うインクの消費によりインクエンド閾値Ieを下回ることが予想されるインクカートリッジ26を交換対象に追加するため、クリーニング後にインクエンド閾値Ieを下回ると判定されるインクカートリッジ26が発生することがない。したがって、短時間のうちにインクカートリッジ26の交換が繰り返されるのを防ぐことができる。   In the additional selection process for replacement, the CPU 72 of the controller 70 first determines whether or not there is print data from the user PC 90 in the print buffer area of the RAM 74 (step S200). When it is determined that there is no print data, it is determined whether or not the remaining ink amount Iz input in step S100 of the ink cartridge replacement processing routine described above is less than the value obtained by adding the required cleaning amount Icl to the ink end threshold value Ie. (Step S210). This process is a process for determining whether or not the ink remaining amount Iz of the ink cartridge 26 is expected to fall below the ink end threshold value Ie when cleaning is executed. As described above, in the present embodiment, the required cleaning amount Icl is a constant value. If it is determined in step S210 that the remaining ink amount Iz is less than the value obtained by adding the required cleaning amount Icl to the ink end threshold value Ie, the ink cartridge 26 is added to the replacement target (step S220). On the other hand, when it is determined in step S210 that the remaining ink amount Iz does not fall below the value obtained by adding the required cleaning amount Icl to the ink end threshold value Ie, or when a replacement target is added in step S220, the ink cartridge replacement process described above. Until the determination process for the ink remaining amount Iz of all the ink cartridges 26 excluding the ink cartridges 26 already selected for replacement in the routine is completed (step S230), the process returns to step S210 and the process is repeated. When the determination process for the ink remaining amount Iz of all the ink cartridges 26 is completed, this process is ended as it is. As a result, the ink cartridge 26 that is expected to be lower than the ink end threshold value Ie due to the consumption of ink accompanying the execution of cleaning is selected as a replacement object together with the ink cartridge 26 determined to be in the ink end state, and replaced by the user. I will tell you. For example, in the above-described ink cartridge replacement processing routine, it is determined that the remaining amount of cyan (C) ink Iz (C) is lower than the ink end threshold value Ie, and the ink cartridge 26C is selected as a replacement target. In this processing, magenta (M) When it is determined that the remaining ink amount Iz (M) is less than the value obtained by adding the required cleaning amount Icl to the ink end threshold value Ie, the ink cartridge 26M is added to the replacement target. FIG. 6 shows an example of the ink cartridge replacement instruction screen 82a displayed on the display unit 82 in the process of step S160 of the ink cartridge replacement process routine described above. As illustrated, a cyan (C) ink cartridge 26C and a magenta (M) ink cartridge 26M are displayed as replacement targets. Here, as described above, after the ink cartridge 26 is replaced, cleaning is executed to remove bubbles generated in the nozzles 23 and in the ink supply path. In this process, the ink cartridge 26 that is expected to be lower than the ink end threshold value Ie due to consumption of ink accompanying the execution of cleaning is added to the replacement target. Therefore, the ink cartridge that is determined to be lower than the ink end threshold value Ie after cleaning. 26 does not occur. Therefore, repeated replacement of the ink cartridge 26 in a short time can be prevented.

一方、ステップS200で印刷データがあると判定したときには、印刷処理でノズル23から吐出されるインク量を印刷データに基づいて求めた各インクの印刷所要量Ipを入力する(ステップS240)。印刷所要量Ipを入力すると、各インクカートリッジ26のインク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclと印刷所要量Ipとを加えた値を下回るか否かを判定する(ステップS250)。例えば、シアン(C)のインクカートリッジ26Cについて判定する場合、インク残量Iz(C)がインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclとシアン(C)の印刷所要量Ip(C)とを加えた値を下回るか否かを判定する処理が行われる。この処理は、クリーニングを実行すると共に印刷処理を実行したときにインク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回ることが予想されるか否かを判定する処理となる。ステップS250でインク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclと印刷所要量Ipとを加えた値を下回ると判定したときには、そのインクカートリッジ26を交換対象に追加する(ステップS260)。一方、ステップS250でインク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclと印刷所要量Ipとを加えた値を下回らないと判定したとき、あるいは、ステップS260で交換対象が追加されたときには、既に交換対象に選定されているインクカートリッジ26を除く全てのインクカートリッジ26のインク残量Izについて判定処理が完了するまで(ステップS270)、ステップS250に戻り処理を繰り返す。全てのインクカートリッジ26のインク残量Izについての判定処理が終了すると、そのまま本処理を終了する。これにより、クリーニングの実行に伴うインクの消費および印刷処理の実行に伴うインクの消費によりインクエンド閾値Ieを下回ることが予想されるインクカートリッジ26についても、インクエンド状態と判定されたインクカートリッジ26と共に交換対象に選定し、ユーザーに交換を指示することになる。ここで、上述したように、インクカートリッジ26を交換した後にはクリーニングが実行され、クリーニングの実行後にRAM74の印刷バッファー領域に印刷データがあるときには印刷処理が実行されるが、本処理においては、クリーニングおよび印刷処理の実行に伴うインクの消費によりインクエンド閾値Ieを下回ることが予想されるインクカートリッジ26を交換対象に追加するため、クリーニング後の印刷処理の実行直後にインクエンド閾値Ieを下回ると判定されるインクカートリッジ26が発生することがない。したがって、短時間のうちにインクカートリッジ26の交換が繰り返されるのをより確実に防ぐことができる。ここで、上述したように、クリーニングで消費されるインクは廃液として廃液タンク50内の廃液パッド52に吸収されるが、インクカートリッジ26の交換が繰り返されるのを防ぐことにより、交換後のクリーニング回数が減少するから、廃液パッド52のインク吸収量が所定容量に到達するのを遅らせることができる。このため、ユーザーが廃液パッド52の交換を製造メーカーなどに依頼する手間を少なくすることができる。   On the other hand, when it is determined in step S200 that there is print data, the required print amount Ip of each ink obtained based on the print data for the amount of ink ejected from the nozzles 23 in the print process is input (step S240). When the required printing amount Ip is input, it is determined whether or not the remaining ink amount Iz of each ink cartridge 26 is less than a value obtained by adding the cleaning required amount Icl and the required printing amount Ip to the ink end threshold value Ie (step S250). For example, when the determination is made for the cyan (C) ink cartridge 26C, the remaining ink amount Iz (C) is a value obtained by adding the required amount of cleaning Icl and the required amount of printing Ip (C) for cyan (C) to the ink end threshold value Ie. A process of determining whether or not the value is below is performed. This process is a process for determining whether or not the remaining ink amount Iz is expected to fall below the ink end threshold value Ie when the cleaning process is executed and the printing process is executed. If it is determined in step S250 that the remaining ink amount Iz is less than the value obtained by adding the required cleaning amount Icl and the required printing amount Ip to the ink end threshold value Ie, the ink cartridge 26 is added to the replacement target (step S260). On the other hand, when it is determined in step S250 that the remaining ink amount Iz does not fall below the value obtained by adding the required amount of cleaning Icl and the required amount of printing Ip to the ink end threshold value Ie, or when a replacement target is added in step S260, Until the determination process is completed for the remaining ink amount Iz of all ink cartridges 26 except the ink cartridges 26 that have already been selected for replacement (step S270), the process returns to step S250 and the process is repeated. When the determination process for the ink remaining amount Iz of all the ink cartridges 26 is completed, this process is ended as it is. As a result, the ink cartridge 26 that is expected to be lower than the ink end threshold value Ie due to the consumption of ink accompanying the execution of cleaning and the consumption of ink accompanying the execution of the printing process can be used together with the ink cartridge 26 determined to be in the ink end state. It will be selected as an exchange target and the user will be instructed to exchange. Here, as described above, cleaning is performed after the ink cartridge 26 is replaced, and printing processing is performed when print data exists in the print buffer area of the RAM 74 after the cleaning is performed. In this processing, however, cleaning is performed. In addition, since the ink cartridge 26 that is expected to be lower than the ink end threshold value Ie due to consumption of ink accompanying the execution of the printing process is added to the replacement object, it is determined that the ink cartridge is below the ink end threshold value Ie immediately after execution of the printing process after cleaning. No ink cartridge 26 is generated. Therefore, repeated replacement of the ink cartridge 26 within a short time can be prevented more reliably. Here, as described above, the ink consumed in the cleaning is absorbed as the waste liquid in the waste liquid pad 52 in the waste liquid tank 50, but the number of cleanings after replacement is prevented by preventing the ink cartridge 26 from being repeatedly replaced. Therefore, it is possible to delay the ink absorption amount of the waste liquid pad 52 from reaching a predetermined capacity. For this reason, it is possible to reduce the trouble for the user to request the manufacturer to replace the waste liquid pad 52.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンター20が本発明の「印刷装置」に相当し、コントローラー70により実行される図示しないインク残量演算処理により演算されインクカートリッジ26のチップICに書き込まれたインク残量Izを入力する図4のインクカートリッジ交換処理ルーチンのステップS100の処理を実行するコントローラー70が「インク残量取得手段」に相当し、図4のインクカートリッジ交換処理ルーチンのステップS110〜150の処理および図5のインクカートリッジ交換対象の追加選定処理を実行するコントローラー70が「交換対象選定手段」に相当し、図4のインクカートリッジ交換処理ルーチンのステップS160の処理において表示部82にインクカートリッジ交換指示画面82aを表示させるコントローラー70が「報知手段」に相当する。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The ink jet printer 20 of the present embodiment corresponds to a “printing apparatus” of the present invention, and the ink remaining amount Iz calculated by the ink remaining amount calculating process (not shown) executed by the controller 70 and written to the chip IC of the ink cartridge 26 is used. The input controller 70 that executes the process of step S100 of the ink cartridge replacement process routine of FIG. 4 corresponds to “ink remaining amount acquisition means”, and the process of steps S110 to S150 of the ink cartridge replacement process routine of FIG. The controller 70 that executes the additional selection process of the ink cartridge replacement target corresponds to the “replacement target selection means”, and the ink cartridge replacement instruction screen 82a is displayed on the display unit 82 in the process of step S160 of the ink cartridge replacement process routine of FIG. Display Roller 70 is equivalent to the "notification means".

以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンター20によれば、インク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回るインクカートリッジ26があるときに、そのインクカートリッジ26を交換対象に選定すると共にインク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclを加えた値を下回るものを交換対象に追加し、交換対象に選定されたインクカートリッジ26の交換を促す指示を表示部82に表示するから、クリーニングの実行によってインク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回ることになるインクカートリッジ26と、インクエンド閾値Ieを下回るインクカートリッジ26とをまとめて交換することができる。したがって、インクカートリッジ26の交換後にクリーニングを実行した場合であっても、各インクカートリッジ26のインク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回ることがなく、短時間のうちにインクカートリッジ26の交換が繰り返されるのを防ぐことができる。この結果、インクカートリッジ26の交換を効率よく行なってインクが無駄に消費されるのを防止することができる。また、クリーニングと印刷処理の実行によってインク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回ることになるインクカートリッジ26も併せて交換するので、短時間のうちにインクカートリッジ26の交換が繰り返されるのをより確実に防ぐことができる。   According to the ink jet printer 20 of the present embodiment described in detail above, when there is an ink cartridge 26 whose ink remaining amount Iz is lower than the ink end threshold value Ie, the ink cartridge 26 is selected as a replacement target and the ink remaining amount Iz is A value that is less than the value obtained by adding the cleaning required amount Icl to the ink end threshold value Ie is added to the replacement target, and an instruction for prompting replacement of the ink cartridge 26 selected as the replacement target is displayed on the display unit 82. The ink cartridge 26 whose ink remaining amount Iz is lower than the ink end threshold value Ie and the ink cartridge 26 lower than the ink end threshold value Ie can be exchanged together. Therefore, even when cleaning is performed after the replacement of the ink cartridge 26, the ink remaining amount Iz of each ink cartridge 26 does not fall below the ink end threshold value Ie, and the replacement of the ink cartridge 26 is repeated within a short time. Can be prevented. As a result, it is possible to efficiently replace the ink cartridge 26 and prevent wasteful consumption of ink. In addition, since the ink cartridge 26 whose ink remaining amount Iz is lower than the ink end threshold value Ie is also replaced by the cleaning and the printing process, the replacement of the ink cartridge 26 is more surely repeated in a short time. Can be prevented.

なお、本発明は上述した実施態様に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   In addition, this invention is not limited to the embodiment mentioned above at all, and it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect, as long as it belongs to the technical scope of this invention.

上述した実施形態では、図5の交換対象の追加選定処理において、インク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclと印刷データに基づく印刷所要量Ipとを加えた値を下回ると判定したインクカートリッジ26をそのタイミングで交換対象に追加するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、複数枚の印刷指示がなされているときには、上述のタイミングと、インク残量Izが実際にインクエンド閾値Ieを下回るタイミングとのいずれかのタイミングで交換対象に選定するものとしてもよい。この場合に、コントローラー70のCPU72により実行される変形例の交換対象の追加選定処理を図7に示す。図7では、図5の交換対象追加選定処理の各ステップの処理と同じ処理については同じステップ番号を付しその説明は省略する。この交換対象の追加選定処理が実行されステップS200で印刷データがあると判定されると、同一の印刷データに基づく複数枚の印刷であるか否かを判定する(ステップS310)。複数枚の印刷であるときには、印刷データに基づいて1枚印刷するのに必要な各インクのインク所要量Ipを入力すると共に印刷枚数nを入力し(ステップS320)、入力した各インクのインク所要量Ipと印刷枚数nとを乗じて各インクのトータルの印刷所要量TIpを算出する(ステップS330)。トータルの印刷所要量TIpを算出すると、インク残量Izがインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclとトータルの印刷所要量TIpとを加えた値を下回るか否かを判定する(ステップS340)。この処理は、クリーニングを実行すると共に複数枚の印刷処理を実行しているときにインク残量Izがインクエンド閾値Ieを下回ることが予想されるか否かを判定する処理となる。そしてステップS340で下回ると判定したときには、インク残量Izがクリーニング所要量Iclに値4(値4の理由は下記する)を乗じた値を下回るときに(ステップS350)、交換対象に追加する(ステップS360)。このような処理を対象となる全てのインクカートリッジ26について行なって(ステップS370)、本処理を終了する。ここで、例えば、上述したインクカートリッジ交換処理ルーチンにおいてシアン(C)のインク残量Iz(C)がインクエンド閾値Ieを下回ると判定されてインクカートリッジ交換対象に選定され、本処理においてマゼンタ(M)のインク残量Iz(M)がインクエンド閾値Ieにクリーニング所要量Iclと印刷所要量TIpとを加えた値を下回ると判定した場合を考える。このとき、シアン(C)のインクカートリッジ26Cとマゼンタ(M)のインクカートリッジ26Mとをまとめて交換する場合と、シアン(C)のインクカートリッジ26Cとマゼンタ(M)のインクカートリッジ26Mとを別々に交換する場合とが考えられる。まとめて交換する場合は別々に交換する場合に比して、インクカートリッジ26の交換後のクリーニングを1回分省略することができる。即ち、各インクのクリーニング所要量Iclにインク数である値4を乗じた値の分だけインクの消費量が少なくなる。一方で、マゼンタ(M)のインク残量Iz(M)がインクエンド閾値Ieを下回ったときにインクカートリッジ26Mを交換する場合、即ち別々に交換する場合はまとめて交換する場合に比して、マゼンタ(M)のインク残量Iz(M)を印刷処理で消費することができる。これらのことから、クリーニング所要量Iclにインク数である値4を乗じた値とマゼンタ(M)のインク残量Iz(M)との大小を比較することにより、別々に交換する場合とまとめて交換する場合とでどちらがインクの消費量が少なくなるかを判定することができる。そこで、本変形例では、ステップS350の処理において、インク残量Izが各インクのクリーニング所要量Iclにインク数である値4を乗じた値を下回るか否かを判定し、下回るときにはインク残量Izの印刷処理での消費量よりもまとめて交換しないことによるクリーニングでの消費量の方が大きいと判定して、交換対象に追加して予め交換させるのである。これにより、簡易な処理で、より適切なインクカートリッジ26の交換タイミングを決定することができる。   In the above-described embodiment, in the additional selection process to be replaced in FIG. 5, it is determined that the remaining ink amount Iz is lower than the value obtained by adding the cleaning required amount Icl and the required printing amount Ip based on the print data to the ink end threshold value Ie. Although the ink cartridge 26 is added to the replacement target at that timing, the present invention is not limited to this. For example, when a plurality of print instructions are issued, the replacement target may be selected at any one of the timing described above and the timing when the ink remaining amount Iz actually falls below the ink end threshold value Ie. In this case, FIG. 7 shows a replacement target additional selection process of the modification executed by the CPU 72 of the controller 70. In FIG. 7, the same step number is assigned to the same process as that of each step of the replacement target addition selection process of FIG. 5, and the description thereof is omitted. If this additional selection process for replacement is executed and it is determined in step S200 that there is print data, it is determined whether or not a plurality of sheets are printed based on the same print data (step S310). When printing a plurality of sheets, the ink required amount Ip of each ink necessary for printing one sheet is input based on the print data and the number of printed sheets n is input (step S320). The total required printing amount TIp of each ink is calculated by multiplying the amount Ip and the number of printed sheets n (step S330). When the total required printing amount TIp is calculated, it is determined whether or not the remaining ink amount Iz is less than a value obtained by adding the cleaning required amount Icl and the total required printing amount TIp to the ink end threshold value Ie (step S340). This process is a process for determining whether or not the remaining ink amount Iz is expected to be lower than the ink end threshold value Ie when the cleaning process is performed and a plurality of printing processes are performed. If it is determined in step S340 that the ink remaining amount Iz is less than a value obtained by multiplying the required cleaning amount Icl by a value 4 (the reason for the value 4 will be described below) (step S350), the ink is added to the replacement target (step S350). Step S360). Such processing is performed for all target ink cartridges 26 (step S370), and this processing ends. Here, for example, the ink remaining amount Iz (C) of cyan (C) is determined to be lower than the ink end threshold value Ie in the ink cartridge replacement processing routine described above, and is selected as an ink cartridge replacement target. In this processing, magenta (M ) Is considered to be less than the value obtained by adding the required cleaning amount Icl and the required printing amount TIp to the ink end threshold value Ie. At this time, the cyan (C) ink cartridge 26C and the magenta (M) ink cartridge 26M are exchanged together, and the cyan (C) ink cartridge 26C and the magenta (M) ink cartridge 26M are separately provided. It may be the case of exchanging. When the replacement is performed collectively, the cleaning after the replacement of the ink cartridge 26 can be omitted once compared to the case where the replacement is performed separately. That is, the ink consumption is reduced by the value obtained by multiplying the required cleaning amount Icl of each ink by the value 4 which is the number of inks. On the other hand, when the ink cartridge 26M is replaced when the ink remaining amount Iz (M) of the magenta (M) falls below the ink end threshold value Ie, that is, when the ink cartridges 26M are replaced separately, compared to the case where they are replaced together, The remaining ink amount Iz (M) of magenta (M) can be consumed in the printing process. From these facts, the value obtained by multiplying the required amount of cleaning Icl by the value 4 that is the number of inks and the amount of remaining ink Iz (M) of magenta (M) are compared, and the case where they are replaced separately is summarized. It can be determined which of the cases where the ink consumption is reduced in the case of replacement. Therefore, in this modification, it is determined whether or not the remaining ink amount Iz is less than the value obtained by multiplying the required cleaning amount Icl of each ink by the value 4 that is the number of inks in the process of step S350. It is determined that the amount of consumption in cleaning due to not being replaced at a time is larger than the amount of consumption in the printing process of Iz, and is added to the replacement object and replaced in advance. Thereby, it is possible to determine a more appropriate replacement timing of the ink cartridge 26 with a simple process.

上述した実施形態では、インクの残量として図示しないインク残量演算処理により演算されるインク残量Izを用いるものとしたが、これに限られず、各種センサなどにより直接的に検出したインクの残量を用いるものとしてもよい。例えば、光センサを用いてインクカートリッジ内に光を入射させインク残量に応じて変化する反射光または透過光を受光することにより検出した残量を用いるものとしてもよいし、重量センサを用いてインク残量に応じて変化するインクカートリッジの重量を計測することにより検出した残量を用いるものなどとしてもよい。   In the above-described embodiment, the remaining ink amount Iz calculated by the remaining ink amount calculation process (not shown) is used as the remaining ink amount. However, the present invention is not limited to this, and the remaining ink amount directly detected by various sensors or the like. It is good also as what uses quantity. For example, it is possible to use the remaining amount detected by making light enter the ink cartridge using an optical sensor and receiving reflected or transmitted light that changes according to the remaining amount of ink, or use a weight sensor. The remaining amount detected by measuring the weight of the ink cartridge that changes according to the remaining amount of ink may be used.

上述した実施形態では、インク色はシアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),ブラック(K)の4色としたが、これに限定されるものではなく、例えば、ライトシアン(LC)やライトマゼンタ(LM)などを含んで5色や6色としたり、それ以上の複数色とするものとしてもよい。   In the embodiment described above, the ink colors are four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). However, the present invention is not limited to this, and for example, light cyan (LC). 5 colors or 6 colors including light magenta (LM) or the like, or a plurality of more colors.

上述した実施形態では、インクカートリッジ交換指示画面82aの表示をインクジェットプリンター20が備える表示部82に行なうものとしたが、これに限られず、画面表示に代えて警告ランプにより警告するものとしてもよいし、ユーザーPC90のディスプレイに交換指示画面を表示するものとしてもよい。   In the embodiment described above, the ink cartridge replacement instruction screen 82a is displayed on the display unit 82 provided in the inkjet printer 20. However, the present invention is not limited to this, and a warning lamp may be used instead of the screen display. The replacement instruction screen may be displayed on the display of the user PC 90.

上述した実施形態では、本発明の印刷制御装置をインクジェットプリンター20に搭載するものとしたが、ユーザーPC90に組み込まれるプリンタードライバーの形態などとするものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the print control apparatus of the present invention is mounted on the ink jet printer 20, but may be configured as a printer driver incorporated in the user PC 90 or the like.

上述した実施形態では、印刷装置をインクジェットプリンター20に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、インクカートリッジからのインクを印刷ヘッドに供給して印刷可能な装置であれば、ファクシミリ装置や複合機などに適用するものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the printing apparatus is described as being applied to the ink jet printer 20, but the present invention is not limited to this, and any facsimile apparatus that can print by supplying ink from an ink cartridge to the print head will be described. The present invention may be applied to an apparatus or a multifunction machine.

20 インクジェットプリンター、21 プリンター機構、22 キャリッジ、23 ノズル、24 印刷ヘッド、25 リニア式エンコーダー、26,26C,26M,26Y,26K インクカートリッジ、28 ガイド、32 キャリッジベルト、33 駆動モーター、34 キャリッジモーター、35 紙送りローラー、36 プラテン、40 キャッピング装置、41 スポンジ、42 キャップ、43,45 チューブ、44 吸引ポンプ、46 大気開放バルブ、48 昇降装置、50 廃液タンク、52 廃液パッド、70 コントローラー、72 CPU、73 ROM、74 RAM、75 フラッシュメモリー、76 インターフェース(I/F)、80 操作パネル、82 表示部、82a インクカートリッジ交換指示画面、84 操作部、90 ユーザーPC、P 用紙。   20 ink jet printer, 21 printer mechanism, 22 carriage, 23 nozzle, 24 print head, 25 linear encoder, 26, 26C, 26M, 26Y, 26K ink cartridge, 28 guide, 32 carriage belt, 33 drive motor, 34 carriage motor, 35 Paper feed roller, 36 Platen, 40 Capping device, 41 Sponge, 42 Cap, 43, 45 Tube, 44 Suction pump, 46 Air release valve, 48 Lifting device, 50 Waste liquid tank, 52 Waste liquid pad, 70 Controller, 72 CPU, 73 ROM, 74 RAM, 75 flash memory, 76 interface (I / F), 80 operation panel, 82 display unit, 82a ink cartridge replacement instruction screen, 84 operation Copies, 90 user PC, P paper.

Claims (6)

個別に交換可能な複数のインクカートリッジに貯留されている複数種のインクを印刷ヘッドのノズルから吐出して画像の印刷を実行すると共に前記複数のインクカートリッジのうちいずれかが交換されたときには全てのインクカートリッジのインクの消費を伴って前記ノズルのクリーニングを実行する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記複数のインクカートリッジのインク残量をそれぞれ取得するインク残量取得手段と、
前記取得されたインク残量が所定の閾値を下回るインクカートリッジがあるときに、該所定の閾値を下回るインクカートリッジを交換対象に選定すると共に前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回らないインクカートリッジのうち前記クリーニングを実行するとインク残量が該所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジを交換対象に選定する交換対象選定手段と、
前記交換対象に選定されたインクカートリッジの交換を促す指示をユーザーに報知する報知手段と
を備える印刷制御装置。
When a plurality of types of ink stored in a plurality of individually replaceable ink cartridges are ejected from the nozzles of the print head to print an image, all of the plurality of ink cartridges are replaced when all of the ink cartridges are replaced. A printing control device that controls a printing device that performs cleaning of the nozzles with consumption of ink in an ink cartridge,
Ink remaining amount acquisition means for respectively acquiring the remaining ink amounts of the plurality of ink cartridges;
When there is an ink cartridge whose acquired ink remaining amount is lower than a predetermined threshold, an ink cartridge that is lower than the predetermined threshold is selected for replacement, and the acquired ink remaining amount does not fall below the predetermined threshold. A replacement target selection means for selecting, as a replacement target, an ink cartridge whose remaining ink level is expected to fall below the predetermined threshold when the cleaning is performed among the ink cartridges;
A printing control apparatus comprising: notifying means for notifying a user of an instruction for prompting replacement of the ink cartridge selected as the replacement target.
前記交換対象選定手段は、印刷指示が受け付けられているときには、前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回らないインクカートリッジのうち前記クリーニングを実行すると共に前記印刷指示に係る画像の印刷を実行するとインク残量が該所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジを交換対象に選定する手段である請求項1記載の印刷制御装置。   When the print instruction is accepted, the replacement object selection unit executes the cleaning of the ink cartridge whose acquired ink remaining amount does not fall below the predetermined threshold and prints an image according to the print instruction. 2. The print control apparatus according to claim 1, wherein the print control apparatus is a means for selecting an ink cartridge whose remaining amount of ink is expected to fall below the predetermined threshold when executed. 前記交換対象選定手段は、前記印刷指示として複数枚の画像の印刷が指示されているときには、前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回らないインクカートリッジのうち前記クリーニングを実行すると共に前記印刷指示に係る複数枚の画像の印刷を実行すると該複数枚の画像の印刷途中でインク残量が該所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジがあるときには、該インクカートリッジの前記取得されたインク残量に基づいて、該インクカートリッジのインク残量が実際に前記所定の閾値を下回るタイミングか前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回るインクカートリッジを交換するタイミングのいずれかのタイミングで交換対象に選定する手段である請求項2記載の印刷制御装置。   The replacement object selection unit executes the cleaning of the ink cartridges in which the acquired ink remaining amount does not fall below the predetermined threshold when the printing instruction is instructed to print a plurality of images. When printing of a plurality of images according to a print instruction is performed, when there is an ink cartridge in which the remaining amount of ink is expected to fall below the predetermined threshold during the printing of the plurality of images, the acquired ink cartridge is acquired. Based on the remaining amount of ink, either the timing at which the remaining amount of ink in the ink cartridge actually falls below the predetermined threshold or the timing at which the ink cartridge whose replacement level is less than the predetermined threshold is replaced The printing control apparatus according to claim 2, which is a means for selecting a replacement target in step 1. 前記交換選定手段は、前記所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジのインク残量が前記クリーニングで消費される各インクカートリッジのインク量であるクリーニング所要量の総和を超えるときには該インクカートリッジのインク残量が実際に該所定の閾値を下回るタイミングで交換対象に選定し、前記所定の閾値を下回ると予想されるインクカートリッジのインク残量が前記クリーニング所要量の総和を超えないときには前記取得されたインク残量が前記所定の閾値を下回るインクカートリッジを交換するタイミングで交換対象に選定する手段である請求項3記載の印刷制御装置。   The replacement selection means determines the ink of the ink cartridge when the remaining amount of ink in the ink cartridge that is expected to fall below the predetermined threshold exceeds the total amount of cleaning that is the ink amount of each ink cartridge consumed in the cleaning. When the remaining amount of the ink cartridge is selected as a replacement target at a timing when the remaining amount actually falls below the predetermined threshold value, and the remaining amount of ink of the ink cartridge that is expected to fall below the predetermined threshold value does not exceed the sum of the required cleaning amount, the acquired value is acquired. The print control apparatus according to claim 3, wherein the print control apparatus is a means for selecting a replacement target at a timing of replacing an ink cartridge whose ink remaining amount falls below the predetermined threshold. 前記印刷装置は、前記クリーニングにより消費されたインクを所定容量の廃液パッドに吸収させる装置である請求項1ないし4いずれか1項に記載の印刷制御装置。   5. The print control apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is an apparatus that absorbs ink consumed by the cleaning by a predetermined volume of a waste liquid pad. 6. 前記印刷装置は、前記廃液パッドをユーザーにより交換できないよう構成されてなる装置である請求項5記載の印刷制御装置。   The printing control apparatus according to claim 5, wherein the printing apparatus is an apparatus configured such that the waste liquid pad cannot be replaced by a user.
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