JP6859045B2 - Inkjet recording device and cleaning method - Google Patents
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Description
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置とそのクリーニング方法に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device that ejects ink from a recording head to record an image and a cleaning method thereof.
特許文献1に開示されるインクジェット記録装置では、記録動作終了後に記録ヘッドのインク吐出面をワイピングすることで、記録ヘッドに付着したインクを除去している。また、ワイピングの後、記録ヘッドのインク吐出面を覆うためのキャップを外したままポンプを駆動することで、キャップとキャップに接続されているチューブからインクを吸引する、いわゆる空吸引を行う。空吸引が終わると、インク吐出面をキャップで覆うキャッピングを行うことで、インク吐出面が乾燥してインクが固着することで発生するインクの吐出不良を防ぐことができる。 In the inkjet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, the ink adhering to the recording head is removed by wiping the ink ejection surface of the recording head after the recording operation is completed. Further, after wiping, by driving the pump with the cap for covering the ink ejection surface of the recording head removed, ink is sucked from the cap and the tube connected to the cap, so-called air suction is performed. When the air suction is completed, capping is performed to cover the ink ejection surface with a cap, so that it is possible to prevent the ink ejection failure caused by the ink ejection surface becoming dry and the ink sticking.
しかしながら特許文献1の構成では、記録動作が終了するたびにワイピング、空吸引及びキャッピングを行うため、前回の記録動作が終わってから間もなく次の記録動作を行いたい場合には、次の記録動作を開始するまでにユーザを待たせることがある。 However, in the configuration of Patent Document 1, wiping, air suction, and capping are performed each time the recording operation is completed. Therefore, if the next recording operation is desired to be performed shortly after the previous recording operation is completed, the next recording operation is performed. It may make the user wait before it starts.
このような事情に鑑みて本発明は、記録動作を行う間隔に応じて適切なクリーニング動作を行うインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide an inkjet recording apparatus that performs an appropriate cleaning operation according to an interval at which a recording operation is performed.
本発明は、上記目的を達成するため、記録ジョブ命令を受信する受信手段と、インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し、前記受信手段により受信した記録ジョブ命令に基づいて記録動作を行う記録ヘッドと、前記吐出口面をクリーニングするクリーニング手段と、前回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから前記記録ヘッドによる記録動作が行われていない待機時間が第1の閾値を経過すると前記クリーニング手段に第1のクリーニング動作を行わせ、前記待機時間が前記第1の閾値より大きい第2の閾値を経過すると前記クリーニング手段に第2のクリーニング動作を行わせる制御手段と、過去の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから当該記録ジョブ命令の次の記録ジョブ命令を受信するまでのジョブ間隔を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記待機時間が前記第2の閾値未満であって前記ジョブ間隔が所定値以上のときは、前記クリーニング手段に前記第1のクリーニング動作を行わせず前記第2のクリーニング動作を行わせることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has a receiving means for receiving a recording job command and a discharge port surface provided with a plurality of ejection ports for ejecting ink, and the recording job command received by the receiving means. The recording head that performs the recording operation based on the recording operation, the cleaning means for cleaning the discharge port surface, and the waiting time during which the recording operation by the recording head has not been performed since the recording operation based on the previous recording job command is completed are the first. Control to cause the cleaning means to perform the first cleaning operation when the threshold value of 1 elapses, and to cause the cleaning means to perform the second cleaning operation when the waiting time elapses with a second threshold value larger than the first threshold value. and means, storage means for storing a job interval from the recording operation based on the recording job instructions past the ends until it receives the next printing job instruction of the recording job command, wherein the control means, When the waiting time is less than the second threshold value and the job interval is equal to or greater than a predetermined value, the cleaning means is made to perform the second cleaning operation without performing the first cleaning operation. And.
本発明によれば、記録動作を行う間隔に応じて適切なクリーニング動作を行うインクジェット記録装置が提供される。 According to the present invention, there is provided an inkjet recording apparatus that performs an appropriate cleaning operation according to the interval at which the recording operation is performed.
本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書においては、間欠的に搬送される記録媒体に対しインクを吐出するヘッドを、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させて記録を行う、シリアル型のインクジェット記録装置を例に説明する。しかしながら、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置に限らず、長尺プリントヘッドを用いて連続的にプリントを行うライン型のインクジェット記録装置にも適用することができる。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「ノズル」とは、吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子の総称である。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はカット紙に限らずロール状の連続紙も含む。 An embodiment of the inkjet recording apparatus according to the present invention will be described. However, the components described in the embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention. In the present specification, an example is a serial type inkjet recording device in which a head that ejects ink to a recording medium that is intermittently conveyed is reciprocated in a direction that intersects the conveying direction of the recording medium to perform recording. explain. However, the present invention is not limited to the serial type inkjet recording device, and can be applied to a line type inkjet recording device that continuously prints using a long print head. In the present specification, "ink" is used as a general term for liquids such as recording liquids. Further, in the present specification, the term "record" includes not only a record for a two-dimensional object but also a record for a three-dimensional object. As used herein, the term "nozzle" is a general term for an ejection port, a liquid passage communicating with the ejection port, and an element for generating energy used for ink ejection. In the present specification, the "recording medium" is a medium that discharges a liquid, and is used as a general term for recording media such as paper, cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, and leather. Further, the recording medium is not limited to cut paper, but also includes roll-shaped continuous paper.
〔第1実施形態〕
図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置(以下、記録装置)10を示す模式図である。記録装置10は主に、記録ヘッドユニット100、キャリッジ40、給紙部(不図示)、パージユニット20を備える。キャリッジ40は支持レール60等に支持されており、記録ヘッドユニット100を搭載して図1に示すX方向(主走査方向)に往復移動する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic view showing an inkjet recording device (hereinafter, recording device) 10 according to the present embodiment. The
記録装置10の底面には給紙トレイ50が設けられていて、記録に使用する記録媒体を保持する。給紙トレイ50に積載された記録媒体は、給紙部によって記録装置10内に給送される。給送された記録媒体は、搬送ローラ8等によって図1に示すY方向(搬送方向)に搬送される。搬送ローラ8の下流側で記録ヘッド110と対向する位置にはプラテン19が配されている。プラテン19は、搬送される記録媒体を鉛直方向(Z方向)下方より支持する。キャリッジ40がX方向に移動しながら記録ヘッド110からインクを吐出することによって、記録媒体に対して1バンド分の画像を形成する。記録媒体に1バンド分の画像が形成されると、記録媒体は搬送ローラ8等によって所定量だけY方向に搬送される(間欠搬送)。この1バンド分の画像形成と間欠搬送動作を繰り返すことによって、記録媒体の全体に画像が形成される。なお、本明細書で「記録動作」とは、記録媒体が記録装置10内に給送されて、画像を形成されて記録装置10外に排出されるまでの一連の動作を示す。
A
図2は、記録ヘッドユニット100の詳細を示す拡大図である。図2(a)は記録ヘッドユニット100の上面斜視図であり、図2(b)は記録ヘッドユニット100の下面斜視図である。記録ヘッドユニット100は、インクを吐出する記録ヘッド110と記録ヘッド110へインクを供給するインクタンク160を有する。インクタンク160は記録ヘッド110に対して着脱自在に搭載される。本実施形態では、イエロー用インクタンク160Y、ブラック用インクタンク160Bk、シアン用インクタンク160C及びマゼンタ用インクタンク160Mの4つの独立したインクタンク160が搭載されている。なお本実施形態では4色のインクを用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、これらのうち3色以下のインクを用いたものであっても良いし、また他色のインクを加え4色以上のインクを用いたものであっても良い。他色のインクとは、例えば、グレイインク、顔料ブラックインク、ライトシアンインク等である。
FIG. 2 is an enlarged view showing the details of the
図2(b)に示すように、記録ヘッド110の吐出口面120には、インクを吐出する吐出口が色毎に配列された吐出口列が設けられている。吐出口面120は、ブラック用の吐出口列を有するブラック用吐出口面120Bkと、残り3色用の吐出口列を有するカラー用吐出口面120Clの2種類が設けられている。吐出口面120Bkと吐出口面120Clは、ベース基板130に設けられている。
As shown in FIG. 2B, the
図3はパージユニット20の詳細を示す拡大図である。パージユニット20は、キャリッジ40の移動領域内であって記録媒体に記録が行われる領域(記録領域)の外側に設けられている。パージユニット20には主に、チューブ21、モータ(不表示)、チューブポンプ22、キャップ23、ワイパ24を備える。
FIG. 3 is an enlarged view showing the details of the
キャップ23は、図3に示すZ方向(鉛直方向)に上下移動することで、記録ヘッド110の吐出口面120に対して当接(キャッピング)または離間できる構成となっている。キャップ23は上述した2つの吐出口面120に対応する、ブラック用キャップ23Bkとカラー用キャップ23Clを有し、これらは一体的に動く。ブラック用キャップ23Bkとカラー用キャップ23Clを含むキャップ23が一体となって鉛直上方に移動することで、記録ヘッド110の吐出口面120を一体的に覆ってキャッピングすることができる。
The
キャップ23にはチューブ21が接続され、チューブ21にはチューブポンプ22が配されている。チューブポンプ22には不図示の回転体が設けられ、回転体を回転させることでチューブ21を押ししごき、チューブ21の内部に負圧を発生させることができる。キャップ23が吐出口面120をキャッピングした状態でチューブポンプ22を駆動させると、キャップ23の内部を負圧にして、吐出口からインクを吸引することができる。吸引されたインクは、チューブ21を介して不図示の廃インク吸収体(排出部)へ排出される。このようにインクに混入した気泡や増粘したインクを吸引排出することで、記録ヘッド110のインクの吐出状態を良好に維持することができる。
A
さらに、キャップ23が吐出口面120と対向する位置で吐出口面120から離間した状態で、記録ヘッド110の予備吐出動作が行われる。予備吐出動作とは、記録動作に寄与しないインクを記録ヘッド110から吐出させて、増粘したインク等を排出することをいう。予備吐出動作は、後述するワイピング動作の後や記録動作の最中に行われる。予備吐出されたインクはキャップ23によって受けられる。予備吐出動作によって所定量のインクがキャップ23に予備吐出されると、チューブポンプ22を駆動することでキャップ23内に予備吐出されたインクを吸引する空吸引動作が行われる。これにより、キャップ23内に溜まったインクが排出される。
Further, the pre-discharge operation of the
キャップ23に隣接して、ワイパ24が設けられている。ワイパ24は、ベース基板130を払拭するベースワイパ24aと吐出口(ノズル)面120を払拭するノズルワイパ24bを有する。ワイパ24は、吐出口面120がキャップ23と対向した位置で、不図示の駆動源によって図3に示すa方向に向かって移動することで、吐出口面120とベース基板130を払拭(ワイピング)する。ワイピング動作が終了すると、キャリッジ40がキャップ23と対向する位置から退避した後、ワイパ24は図3に示すa方向に対して逆向きに移動して元の位置に戻る。
A
図4は本実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。ROM4001は、実行する制御プログラムや制御における各設定値等を格納する。RAM4002は、制御プログラムを実行する際のデータの展開、印字データ及び制御命令の記憶、各制御における制御変数の記憶等に用いる。タイマ回路4003は、現在の時刻に関する情報を取得可能な回路、または経過時間を計測可能な回路である。不揮発性メモリ4004は、本体の電源をOFFにした状態でも制御で用いたパラメータ等を記憶することができ、本実施形態における制御では待機時間を算出する際の起点となる時刻の書き込みや読み出しに用いられる。制御回路4000は、ROM4001に格納された制御プログラムやRAM4002に展開した制御プログラムを実行する。本実施形態で実行するシーケンスは、上述した制御プログラムで実行されるシーケンスの一部である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration according to the present embodiment. The
外部接続回路4005は、記録装置10本体と外部のホスト装置との間を有線または無線で通信を行う際に、制御回路4000がインターフェース及び制御信号を取り扱うための回路である。記録装置10は、外部接続回路4005を介して、外部のホスト装置から記録ジョブ命令を受信する。記録ジョブ命令には、記録する画像データが含まれる。記録装置10は記録ジョブ命令を受信すると、画像データに基づいて上述した記録媒体に対して記録動作を行う。記録ジョブ命令を受信し記録動作によって記録媒体を記録装置10外へ排出するまでの、この一連の動作を「記録ジョブ」と呼ぶ。なお、1回の記録ジョブ命令に基づいて複数の記録媒体に記録動作を行う場合も、1つの記録ジョブである。また、記録装置10に外部接続回路4005を介して現在時刻を入力してもよい。
The
制御回路4000は、受信した画像データをRAM4002に展開する。さらに制御回路4000は、RAM4002上に展開されたデータに基づいて、記録ヘッドユニット駆動回路4006を介して記録ヘッドユニット100の駆動を制御する。それと同時に、制御回路4000は、キャリッジモータ駆動回路4010を介してキャリッジモータ4011の駆動を制御する。制御回路4000による1回の記録動作の制御によって、キャリッジ40が移動しているときに記録ヘッド110から記録媒体の所望の位置にインクを吐出させ、記録媒体に1バンド分の画像を形成する。また制御回路4000は搬送モータ駆動回路4012を介して搬送モータ4013を制御することで記録媒体を間欠搬送する。
The
制御回路4000は、パージモータ駆動回路4008を介してパージモータ4009を制御することで、記録ヘッド110から所定量のインクを吸引する吸引動作を行う。パージモータ4009の制御によって、キャップ23による吐出口面120のキャッピング動作やワイパ24による吐出口面120のワイピング動作も行う。また制御回路4000は、記録ヘッドユニット駆動回路4006を介して記録ヘッドユニット100の駆動を制御することで予備吐出動作を行う。この場合の記録ヘッド110を駆動するパターンは、上述した記録動作と同様に、RAM4002上に展開したデータ、ROM4001上のデータ、または制御回路4000で生成されたデータのいずれかに基づいたものである。
The
次に、図5及び図6を用いて本実施形態に係るクリーニング動作に関する制御を示すフローチャートを説明する。ここでクリーニング動作とは、ワイピング動作、空吸引動作、予備吐出動作、キャッピング動作を総称したものである。本実施形態はこれらのクリーニング動作を、前々回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから前回の記録ジョブ命令を受信するまでの時間を示す、ジョブ間隔Tに基づいて行う。すなわち、前々回の記録ジョブと前回の記録ジョブ間のジョブ間隔Tに基づいて、今回の記録ジョブ終了後の待機時間に行うクリーニング動作を制御する。ここで待機時間とは、記録ジョブが終了してからカウントを開始する時間のことで、次の記録ジョブ命令を受信するまで記録装置10が待機している状態の時間を示す。図5は記録ジョブ命令を受信してからキャッピング動作をもってクリーニング動作を終了するまでを示すフローチャートである。
Next, a flowchart showing control regarding the cleaning operation according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Here, the cleaning operation is a general term for a wiping operation, an air suction operation, a preliminary discharge operation, and a capping operation. In the present embodiment, these cleaning operations are performed based on the job interval T, which indicates the time from the end of the recording operation based on the recording job instruction two times before to the reception of the previous recording job instruction. That is, the cleaning operation performed during the waiting time after the end of the current recording job is controlled based on the job interval T between the recording job two times before and the previous recording job. Here, the waiting time is a time for starting counting after the recording job is completed, and indicates a time in which the
まず、外部のホスト装置から記録ジョブ命令を受信するとS101にて記録動作のシーケンスを実行する。記録動作の終了とともに、S102にて待機時間をリセットして0からカウントを開始する。S103にて待機時間が第1の閾値以上か否かを判断する。待機時間が第1の閾値未満の場合は、待機時間のカウントを継続する。待機時間が第1の閾値以上の場合は、S104にてジョブ間隔Tが第2の閾値(所定値)以上か否かを判断する。また、第2の閾値は第1の閾値より大きく、本実施形態においては第1の閾値は1分、第2の閾値は10分とする。 First, when a recording job command is received from an external host device, the recording operation sequence is executed in S101. At the end of the recording operation, the standby time is reset in S102 and counting is started from 0. In S103, it is determined whether or not the waiting time is equal to or greater than the first threshold value. If the waiting time is less than the first threshold value, the waiting time count is continued. When the waiting time is equal to or greater than the first threshold value, S104 determines whether or not the job interval T is equal to or greater than the second threshold value (predetermined value). Further, the second threshold value is larger than the first threshold value, and in the present embodiment, the first threshold value is 1 minute and the second threshold value is 10 minutes.
S104にてジョブ間隔Tが第2の閾値以上の場合は、第1のクリーニング動作を行わずにS107へ移行して第2のクリーニング動作を実行して終了する。一方、S104にてジョブ間隔Tが第2の閾値未満の場合はS105にて第1のクリーニング動作を実行する。第1のクリーニング動作が終了すると、S106にてカウントを継続していた待機時間が第2の閾値以上か否かを判断する。待機時間が第2の閾値未満の場合は、待機時間のカウントを継続する。待機時間が第2の閾値を経過している場合は、S107にて第2のクリーニング動作を実行してシーケンスを終了する。なお、S104にてジョブ間隔Tを第2の閾値と比較したが、これに限らず、第2の閾値とは異なる閾値と比較してもよい。 If the job interval T is equal to or greater than the second threshold value in S104, the process proceeds to S107 without performing the first cleaning operation, the second cleaning operation is executed, and the process ends. On the other hand, when the job interval T is less than the second threshold value in S104, the first cleaning operation is executed in S105. When the first cleaning operation is completed, it is determined in S106 whether or not the waiting time during which the count has been continued is equal to or greater than the second threshold value. If the waiting time is less than the second threshold, the waiting time count is continued. If the waiting time has passed the second threshold value, the second cleaning operation is executed in S107 to end the sequence. Although the job interval T is compared with the second threshold value in S104, the present invention is not limited to this, and a threshold value different from the second threshold value may be compared.
図6は、図5で示した第1のクリーニング動作と第2のクリーニング動作を説明するフローチャートである。図6(a)は第1のクリーニング動作を示し、図5のフローチャートにおいてS105で実行される。第1のクリーニング動作では、まずS110にて記録ヘッド110のドットカウント値Nが閾値N2より大きいか否かを判断する。ドットカウント値Nは記録ヘッド110の吐出口からインクを吐出した回数を算出したもので、ドットカウント値Nが大きいほど記録動作でインクを吐出した際に飛散した細かいインクミストが吐出口面120に付着する可能性が高くなる。付着したインクミストによってインクの吐出不良等が発生するのを防ぐため、ドットカウント値Nが閾値N2(所定回数)を超えたら吐出口面120に対してワイピング動作を行ってドットカウント値Nを0にリセットする。本実施形態では、ブラック用吐出口の閾値N2は3.5×10^7ドット、カラー用吐出口の閾値N2は5.5×10^7ドットと、ブラック用インクとカラー用インクで各々閾値N2が定められている。
FIG. 6 is a flowchart illustrating the first cleaning operation and the second cleaning operation shown in FIG. FIG. 6A shows the first cleaning operation, which is executed in S105 in the flowchart of FIG. In the first cleaning operation, first, in S110, it is determined whether or not the dot count value N of the
S110にてドットカウント値Nが閾値N2未満の場合は、ワイピング動作を行わずにS113に移行する。一方、S110にてドットカウント値Nが閾値N2より大きい場合は、S111にてワイピング動作を行い、S112にて予備吐出動作を行う。ここで行う予備吐出動作は、ワイピング動作によって吐出口にインクが押しつけられてインクの混色が発生するのを抑制するために行う。予備吐出動作が終わったらS113に進む。 If the dot count value N is less than the threshold value N2 in S110, the process proceeds to S113 without performing the wiping operation. On the other hand, when the dot count value N is larger than the threshold value N2 in S110, the wiping operation is performed in S111 and the preliminary discharge operation is performed in S112. The preliminary ejection operation performed here is performed in order to prevent the ink from being pressed against the ejection port by the wiping operation and causing color mixing of the ink. When the preliminary discharge operation is completed, the process proceeds to S113.
S113にて、これまでの予備吐出動作で予備吐出されたインク量(予備吐出インク量)Wが閾値W1(所定量)より大きいか否かを判断する。予備吐出動作で予備吐出されたインクはキャップ23で受けるため、閾値W1を超えるインク量が予備吐出された場合は、キャップ23内にインクが溜まったままキャッピングすることで、吐出口面120にインクが付着してしまう可能性がある。そのため、S113で予備吐出インク量Wが閾値W1を超えている場合は、キャップ23の容積分を吸引する第1の空吸引動作が行われる。第1の空吸引動作が行われると、予備吐出インク量Wのカウントは所定量減算される。これは、第1の吸引ではキャップ23内に残存するインクを吸引排出することが目的であり、キャップ23と廃インク吸収体を接続するチューブ21に残存するインクは充分に吸引排出されていないことによる。予備吐出インク量Wのカウントは、後述する第2の空吸引動作によってカウントが0にリセットされる。
In S113, it is determined whether or not the amount of ink (preliminary ejection ink amount) W pre-ejected in the preliminary ejection operation so far is larger than the threshold value W1 (predetermined amount). Since the ink pre-discharged in the pre-discharge operation is received by the
一方S113で予備吐出インク量Wが閾値W1を超えていない場合はS115に移行する。なお、予備吐出インク量は予備吐出動作でインクを予備吐出した回数、つまり予備吐出動作におけるドットカウント値から算出される。また、本実施形態で用いられる閾値W1は50×10^6ngである。 On the other hand, if the preliminary ejection ink amount W does not exceed the threshold value W1 in S113, the process proceeds to S115. The amount of pre-discharged ink is calculated from the number of times the ink is pre-discharged in the pre-discharge operation, that is, the dot count value in the pre-discharge operation. Further, the threshold value W1 used in this embodiment is 50 × 10 ^ 6 ng.
S115ではキャッピング動作を行って、第1のクリーニング動作のシーケンスを終了する。なお、S110にてドットカウント値に応じてワイピング動作を行うか否かを判断したが、これに限らず、記録媒体に記録されるパターンの記録デューティに応じてワイピング動作を実施する構成であってもよい。 In S115, a capping operation is performed to end the sequence of the first cleaning operation. In S110, it was determined whether or not to perform the wiping operation according to the dot count value, but the present invention is not limited to this, and the wiping operation is performed according to the recording duty of the pattern recorded on the recording medium. May be good.
上述した第1のクリーニング動作は、吐出口面120の乾燥を防ぐために必要最低限のクリーニング動作を行ってキャッピングをするための動作である。そのため、第1のクリーニング動作の後に必ず第2のクリーニング動作を行うことで、ワイピング動作、空吸引動作、予備吐出動作、キャッピング動作の全てが実施される制御となっている。第1のクリーニング動作の主目的はキャッピング動作であるため、S110とS113における判断でドットカウント値Nと予備吐出インク量Wがそれぞれの閾値を超えていなければ、キャッピング動作だけが行われる。そのため、記録動作終了後に全てのクリーニング動作を行う場合や第2のクリーニング動作と比べて、キャッピング動作までの時間を短縮することができる。
The first cleaning operation described above is an operation for performing capping by performing the minimum necessary cleaning operation in order to prevent the
第1のクリーニング動作はジョブ間隔Tが第2の閾値(10分)未満の場合に実施されることから、記録ジョブ命令の間隔(ジョブ間隔)が短いユーザにとっては、次の記録動作を開始するまでに要する待ち時間が短縮される。そのため、連続する記録動作を行う場合にスループットが向上し、ユーザの使用感も向上する。 Since the first cleaning operation is performed when the job interval T is less than the second threshold value (10 minutes), the user who has a short recording job instruction interval (job interval) starts the next recording operation. The waiting time required is reduced. Therefore, the throughput is improved when the continuous recording operation is performed, and the usability of the user is also improved.
また、S114における第1の空吸引動作ではキャップ23内の容積分を吸引排出するため、空吸引動作にかかる時間の短縮とチューブポンプ22の耐久性向上等の効果が得られる。なお、本実施形態では予備吐出インク量Wと閾値W1の比較をS113にて1度だけ行っているが、これに限らず複数の閾値を設けて判断を複数回行い、閾値によってチューブポンプ22の駆動時間等を変更して、複数種類の強度で空吸引動作を行ってもよい。
Further, in the first air suction operation in S114, the volume of the
図6(b)は第2のクリーニング動作を示し、図5のフローチャートにおいてS107で実行される。まず、S120にて第1のクリーニング動作でワイピング動作を実施したか否かを判断する。第1のクリーニング動作でワイピング動作を実施した場合は、S126にて第2の空吸引動作を行う。ここで、第2の空吸引動作は第1の空吸引動作と異なり、キャップ23内だけでなくチューブ21に残存しているインクを吸引排出する。そのため、第1の空吸引動作よりも長い時間に亘ってチューブポンプ22を駆動して吸引を行う。また、S126で行う第2の空吸引動作は、第1のクリーニング動作でキャッピングをした状態のまま行われる。これにより、キャップ23を鉛直方向に移動させる時間を省略することができる他、吐出口面120の乾燥を防ぐことができる。第2の空吸引動作が行われると、予備吐出インク量Wは0にリセットされて、シーケンスを終了する。
FIG. 6B shows a second cleaning operation, which is executed in S107 in the flowchart of FIG. First, it is determined in S120 whether or not the wiping operation is performed in the first cleaning operation. When the wiping operation is performed in the first cleaning operation, the second air suction operation is performed in S126. Here, unlike the first air suction operation, the second air suction operation sucks and discharges the ink remaining not only in the
一方、第1のクリーニング動作でワイピング動作を実施しなかった場合は、S121にてキャップ23がオープンの状態か、つまりキャップ23が吐出口面120から離間しているか否かを判断する。キャップ23がオープン状態ではない場合、すなわちキャッピング状態である場合はS122にてキャップオープンを行う。一方、キャップ23がオープン状態であれば、S123に移行する。S123にて吐出口面120に対するワイピング動作を行い、続けてS124にて予備吐出動作を行う。その後、S125にて第2の空吸引動作を行う。ここでS125における第2の空吸引動作は、S126における第2の空吸引動作と同じ目的であるが、キャップオープン状態で行う点が異なる。S125ではキャップオープン状態のまま第2の空吸引動作を行うことで、S124で行った予備吐出動作によってキャップ23内にインクが溜まっていても、キャッピング動作を行う前にキャップ23内のインクを吸引排出することができる。そのため、キャップ23内に溜まったインクが吐出口面120に付着して発生するインクの吐出不良を抑制することができる。第2の空吸引動作が行われると、予備吐出インク量Wは0にリセットされて、S127にてキャッピング動作を行ってシーケンスを終了する。第2のクリーニング動作が終了すると、待機時間を0にリセットする。
On the other hand, when the wiping operation is not performed in the first cleaning operation, it is determined in S121 whether the
上述した第2のクリーニング動作は、第1のクリーニング動作が実施された後に所定時間記録ジョブ命令を受信しなかった場合に行われる。具体的には、待機時間が第2の閾値(10分)を超えた場合に行われる。第1のクリーニング動作においてワイピング動作が実施された場合にはワイピング動作及び予備吐出動作を行わないため、第2のクリーニング動作にかかる時間を短縮することができる。また、無駄な予備吐出動作も省略することができるため、インクの廃液を低減することができる。なお、本実施形態では第1の空吸引動作や第2の空吸引動作の後にキャッピング動作を行う制御としたが、これに限らず、キャッピング動作の後に、キャップ23がキャッピング状態のまま第1の空吸引動作や第2の空吸引動作を行う構成としてもよい。
The second cleaning operation described above is performed when the recording job command is not received for a predetermined time after the first cleaning operation is performed. Specifically, it is performed when the waiting time exceeds the second threshold value (10 minutes). When the wiping operation is performed in the first cleaning operation, the wiping operation and the preliminary discharge operation are not performed, so that the time required for the second cleaning operation can be shortened. Further, since the useless preliminary ejection operation can be omitted, the waste liquid of the ink can be reduced. In the present embodiment, the control is such that the capping operation is performed after the first air suction operation and the second air suction operation, but the control is not limited to this, and the
上述した制御によって、特にジョブ間隔Tが短いユーザにとっては、次の記録動作までに行うクリーニング動作にかかる時間が短縮されて、使用感を向上することができる。また、ジョブ間隔Tが長いユーザにとっては第1のクリーニング動作がスキップされて第2のクリーニング動作が行われるため、クリーニング動作の回数を1回に低減することができる。さらに、クリーニング動作にかかる時間も短縮することができる。 With the above-mentioned control, especially for a user having a short job interval T, the time required for the cleaning operation to be performed until the next recording operation can be shortened, and the usability can be improved. Further, for a user having a long job interval T, the first cleaning operation is skipped and the second cleaning operation is performed, so that the number of cleaning operations can be reduced to one. Further, the time required for the cleaning operation can be shortened.
なお、本実施形態におけるジョブ間隔Tは前々回の記録ジョブと前回の記録ジョブ間のジョブ間隔を用いたが、これに限らず連続する記録ジョブ間のジョブ間隔であればよい。また、1つ目の記録ジョブを実行している最中に2つ目の記録ジョブを受信した場合は、ジョブ間隔は0秒とカウントする。 The job interval T in the present embodiment uses the job interval between the recording job two times before and the previous recording job, but the job interval T is not limited to this and may be any job interval between continuous recording jobs. If the second recording job is received while the first recording job is being executed, the job interval is counted as 0 seconds.
〔第2実施形態〕
第1実施形態は1回分のジョブ間隔に基づいて制御を行う構成であったが、本実施形態は過去のジョブ間隔を平均した平均ジョブ間隔Taに基づいて制御を行う。なお、基本的な構成は第1実施形態と同様であり、第1のクリーニング動作と第2のクリーニング動作の際魚は図6に示すものと同様である。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the control is performed based on the job interval for one time, but in the present embodiment, the control is performed based on the average job interval Ta obtained by averaging the past job intervals. The basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the fish during the first cleaning operation and the second cleaning operation are the same as those shown in FIG.
図7は本実施形態のクリーニング動作に関する制御を示すフローチャートである。S201からS203までは、第1実施形態の図5に示すS101からS103までと同じ制御を行う。S204において平均ジョブ間隔Taが第2の閾値以上か否かを判断する。ここで平均ジョブ間隔Taとは、連続する記録動作間の間隔の平均値を示し、算出方法は相加平均等が挙げられる。しかしながら算出方法はこれに限らず、例えば幾何平均や調整平均、調和平均、直近の記録間隔に重み付けした加重平均、最頻値等であってもよい。 FIG. 7 is a flowchart showing control regarding the cleaning operation of the present embodiment. S201 to S203 perform the same control as S101 to S103 shown in FIG. 5 of the first embodiment. In S204, it is determined whether or not the average job interval Ta is equal to or greater than the second threshold value. Here, the average job interval Ta indicates an average value of intervals between continuous recording operations, and examples of the calculation method include arithmetic mean. However, the calculation method is not limited to this, and may be, for example, a geometric mean, an adjusted average, a harmonic mean, a weighted average weighted to the latest recording interval, a mode, or the like.
S204において、平均ジョブ間隔Taが第2の閾値以上であれば、第1のクリーニング動作を行わずにS207にて第2のクリーニング動作を行って、待機時間を0にリセットしてシーケンスを終了する。S204において平均ジョブ間隔Taが第2の閾値未満の場合は、S205にて第1のクリーニング動作を行う。第1のクリーニング動作が終了すると、S206にてカウントを継続していた待機時間が第2の閾値以上か否かを判断する。待機時間が第2の閾値未満の場合は、待機時間のカウントを継続する。待機時間が第2の閾値を超えている場合は、S207にて第2のクリーニング動作を実行して、待機時間を0にリセットし、シーケンスを終了する。 If the average job interval Ta is equal to or greater than the second threshold value in S204, the second cleaning operation is performed in S207 without performing the first cleaning operation, the waiting time is reset to 0, and the sequence ends. .. If the average job interval Ta is less than the second threshold value in S204, the first cleaning operation is performed in S205. When the first cleaning operation is completed, it is determined in S206 whether or not the waiting time during which the count has been continued is equal to or greater than the second threshold value. If the waiting time is less than the second threshold, the waiting time count is continued. If the waiting time exceeds the second threshold value, the second cleaning operation is executed in S207 to reset the waiting time to 0 and end the sequence.
上述したように、平均ジョブ間隔Taに基づいて実行するクリーニング動作を制御することで、第1実施形態で得られる効果のほか、ユーザの使い方に更に適したクリーニング動作を実行することができる。なお、平均ジョブ間隔Taの算出にあたっては、過去の全てのジョブ間隔から算出してもよいし、直近の所定回数分のジョブ間隔から算出してもよい。 As described above, by controlling the cleaning operation to be executed based on the average job interval Ta, it is possible to execute the cleaning operation more suitable for the user's usage in addition to the effect obtained in the first embodiment. The average job interval Ta may be calculated from all past job intervals or from the most recent predetermined number of job intervals.
〔第3実施形態〕
本実施形態では、第2の閾値を基準にした際に、まずジョブ間隔が第2の閾値と比較して長いか短いかを判断し、ジョブ間隔が第2の閾値より短いジョブ間隔であったジョブ数が閾値Pより大きいか否かに基づいてクリーニング動作の制御を行う。すなわち、ジョブ間隔が第2の閾値より短い短時間記録ジョブ数Mcの、過去の累積ジョブ数に対する比率が所定の値以上か否かに基づいて制御を行う。さらに、これらの制御は、過去に受信したジョブ数である累積記録ジョブ数Mが所定の閾値Mthを超えてから行う。累積記録ジョブ数Mは、今までの全ての記録ジョブ数でも、所定期間における記録ジョブ数を累積したものでも良い。つまり、ユーザの使用傾向を統計的に判断することができる記録ジョブ数分だけ記録動作を行ってから、実行するクリーニング動作の選択を行う。図8を用いて、本実施形態のクリーニング動作に関する制御を具体的に説明する。なお、基本構成は第1実施形態及び第2実施形態と同様で、第1のクリーニング動作と第2のクリーニング動作の制御は図6に示すものと同様である。
[Third Embodiment]
In the present embodiment, when the second threshold value is used as a reference, it is first determined whether the job interval is longer or shorter than the second threshold value, and the job interval is shorter than the second threshold value. The cleaning operation is controlled based on whether or not the number of jobs is larger than the threshold value P. That is, control is performed based on whether or not the ratio of the number of short-time recording jobs Mc whose job interval is shorter than the second threshold value to the past cumulative number of jobs is equal to or greater than a predetermined value. Further, these controls are performed after the cumulative number of recorded jobs M, which is the number of jobs received in the past, exceeds a predetermined threshold value Mth. The cumulative number of recorded jobs M may be the total number of recorded jobs up to now or the cumulative number of recorded jobs in a predetermined period. That is, after performing the recording operation for the number of recording jobs that can statistically determine the usage tendency of the user, the cleaning operation to be executed is selected. The control regarding the cleaning operation of the present embodiment will be specifically described with reference to FIG. The basic configuration is the same as that of the first embodiment and the second embodiment, and the control of the first cleaning operation and the second cleaning operation is the same as that shown in FIG.
まず、S301にて記録ジョブ命令を受信し、前回の記録ジョブ終了から当該記録ジョブ命令受信までの、今回のジョブ間隔Tnが第2の閾値以下か否かを判断する。第2の閾値以下の場合は、S302にて短時間記録ジョブ数Mcに1を加算して更新する(Mc=Mc+1)。S301にて今回のジョブ間隔Tnが第2の閾値より大きい場合は、S303に移行する。 First, the recording job command is received in S301, and it is determined whether or not the current job interval Tn from the end of the previous recording job to the reception of the recording job command is equal to or less than the second threshold value. If it is equal to or less than the second threshold value, 1 is added to the number of short-time recording jobs Mc in S302 to update (Mc = Mc + 1). If the current job interval Tn is larger than the second threshold value in S301, the process proceeds to S303.
S303からS305までは、第1実施形態の図5に示すS101からS103までと同じ制御を行う。その後、S306にて累積記録ジョブ数Mが閾値Mthを超えているか否かを判断する。累積記録ジョブ数Mとは過去に受信したジョブ数であり、閾値Mthと比較することで、ユーザの使用傾向を統計的に判断できるサンプル数に達しているか否かを判断する。S307にて累積記録ジョブ数Mが閾値Mthを超えていない場合は、ユーザの使用傾向を統計的に判断することができないため、S310にて第2のクリーニング動作を実行する。その後、待機時間を0にリセットしてシーケンスを終了する。 S303 to S305 perform the same control as S101 to S103 shown in FIG. 5 of the first embodiment. After that, in S306, it is determined whether or not the cumulative number of recorded jobs M exceeds the threshold value Mth. The cumulative number of recorded jobs M is the number of jobs received in the past, and by comparing with the threshold value Mth, it is determined whether or not the number of samples that can statistically determine the usage tendency of the user has been reached. If the cumulative number of recorded jobs M does not exceed the threshold value Mth in S307, the usage tendency of the user cannot be statistically determined, so that the second cleaning operation is executed in S310. After that, the waiting time is reset to 0 and the sequence ends.
一方、S307にて累積記録ジョブ数Mが閾値Mthを超えている場合は、S308にて累積記録ジョブ数Mに対する短時間記録ジョブ数Mcの比率(Mc/M)が閾値Pを超えているか否かを判断する。Mc/Mが閾値Pより大きければ、ユーザの使用傾向はジョブ間隔が短い、すなわち今回の記録ジョブ終了後まもなく次の記録ジョブ命令を受信する確率が高いと判断してS308にて第1のクリーニング動作を実行する。その後、S309にてカウントを継続していた待機時間が第2の閾値以上か否かを判断する。待機時間が第2の閾値を超えたら、S310にて第2のクリーニング動作を実行して待機時間を0にリセットし、シーケンスを終了する。 On the other hand, if the cumulative number of recorded jobs M exceeds the threshold value Mth in S307, whether or not the ratio (Mc / M) of the number of short-time recording jobs Mc to the cumulative number of recorded jobs M exceeds the threshold value P in S308. To judge. If Mc / M is larger than the threshold value P, it is judged that the user's usage tendency is that the job interval is short, that is, there is a high probability that the next recording job instruction will be received shortly after the end of the current recording job, and the first cleaning is performed in S308. Perform the action. After that, it is determined whether or not the waiting time during which the counting was continued in S309 is equal to or greater than the second threshold value. When the waiting time exceeds the second threshold value, the second cleaning operation is executed in S310 to reset the waiting time to 0, and the sequence ends.
反対に、Mc/Mが閾値Pより小さい場合は、ユーザの使用傾向はジョブ間隔が長い、すなわち今回の記録ジョブ終了から次の記録ジョブ命令を受信するまでの時間が第2の閾値以上であると判断する。そのため、第1のクリーニング動作を実行せずにS310にて第2のクリーニング動作を実行し、待機時間を0にリセットしてシーケンスを終了する。 On the contrary, when Mc / M is smaller than the threshold value P, the usage tendency of the user is that the job interval is long, that is, the time from the end of the current recording job to the reception of the next recording job instruction is equal to or greater than the second threshold value. Judge. Therefore, the second cleaning operation is executed in S310 without executing the first cleaning operation, the waiting time is reset to 0, and the sequence is ended.
以上に述べたように、第2の閾値を基準として、第2の閾値より短いジョブ間隔の比率に基づいてクリーニング動作を制御することで、ユーザの使用傾向にさらに適したクリーニング動作を選択することができる。第2実施形態に示すようにジョブ間隔の平均値を算出する場合、例えば1回目のジョブ間隔が1分で、2回目のジョブ間隔が1カ月であった場合に適切な平均値を算出できない場合がある。それに対して、本実施形態のように基準値と比較して短いジョブ間隔であった記録ジョブ数の、全体の記録ジョブ数に対する比率を算出することで、より適切なクリーニング動作を実行することができる。なお、本実施形態では第2の閾値を基準としたが、これに限らず別の基準値を設けてクリーニング動作を制御してもよい。 As described above, by controlling the cleaning operation based on the ratio of the job interval shorter than the second threshold value with the second threshold value as a reference, the cleaning operation more suitable for the user's usage tendency can be selected. Can be done. When calculating the average value of the job intervals as shown in the second embodiment, for example, when the first job interval is 1 minute and the second job interval is 1 month, an appropriate average value cannot be calculated. There is. On the other hand, by calculating the ratio of the number of recorded jobs, which had a shorter job interval than the reference value, to the total number of recorded jobs as in the present embodiment, it is possible to execute a more appropriate cleaning operation. it can. In the present embodiment, the second threshold value is used as a reference, but the cleaning operation may be controlled by setting another reference value.
10 インクジェット記録装置
120 吐出口面
110 記録ヘッド
24 ワイパ(クリーニング手段)
23 キャップ(クリーニング手段)
4000 制御回路(制御手段)
4004 不揮発性メモリ(記憶手段)
10
23 Cap (cleaning means)
4000 control circuit (control means)
4004 Non-volatile memory (storage means)
Claims (11)
インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し、前記受信手段により受信した記録ジョブ命令に基づいて記録動作を行う記録ヘッドと、
前記吐出口面をクリーニングするクリーニング手段と、
前回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから前記記録ヘッドによる記録動作が行われていない待機時間が第1の閾値を経過すると前記クリーニング手段に第1のクリーニング動作を行わせ、前記待機時間が前記第1の閾値より大きい第2の閾値を経過すると前記クリーニング手段に第2のクリーニング動作を行わせる制御手段と、
過去の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから当該記録ジョブ命令の次の記録ジョブ命令を受信するまでのジョブ間隔を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記待機時間が前記第2の閾値未満であって前記ジョブ間隔が所定値以上のときは、前記クリーニング手段に前記第1のクリーニング動作を行わせず前記第2のクリーニング動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。 Receiving means for receiving record job instructions and
A recording head having an ejection port surface provided with a plurality of ejection ports for ejecting ink and performing a recording operation based on a recording job command received by the receiving means.
A cleaning means for cleaning the discharge port surface and
When the waiting time during which the recording operation by the recording head is not performed has passed the first threshold value since the recording operation based on the previous recording job instruction is completed, the cleaning means is made to perform the first cleaning operation, and the standby is performed. and control means for time to perform the second cleaning operation in the cleaning unit and passes the first threshold larger than the second threshold value,
Comprising storage means for storing the job interval from the recording operation based on the recording job instructions past the ends until it receives the next printing job instruction of the recording job instructions, and
When the waiting time is less than the second threshold value and the job interval is equal to or greater than a predetermined value, the control means does not perform the first cleaning operation on the cleaning means and performs the second cleaning operation. An inkjet recording device characterized in that it is performed.
前記吐出口面をクリーニングするクリーニング手段と、を備えるインクジェット記録装置のクリーニング方法であって、
記録ジョブ命令を受信する受信工程と、
前記受信工程により受信した記録ジョブ命令に基づいて前記記録ヘッドで記録動作を行う記録工程と、
前回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから前記記録ヘッドによる記録動作が行われていない待機時間が第1の閾値を経過すると前記クリーニング手段によって第1のクリーニング動作を行い、前記待機時間が前記第1の閾値より大きい第2の閾値を経過すると前記クリーニング手段によって第2のクリーニング動作を行うクリーニング工程を有し、
前記クリーニング工程において、前記待機時間が前記第2の閾値未満であって、過去の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから当該記録ジョブ命令の次の記録ジョブ命令を受信するまでのジョブ間隔が所定値以上のときは、前記クリーニング手段によって前記第1のクリーニング動作を行わず前記第2のクリーニング動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のクリーニング方法。 A recording head having an ejection port surface provided with a plurality of ejection ports for ejecting ink,
A cleaning method for an inkjet recording device including a cleaning means for cleaning the discharge port surface.
The receiving process for receiving record job instructions and
A recording process in which a recording operation is performed by the recording head based on a recording job instruction received in the receiving process, and a recording process.
When the waiting time during which the recording operation by the recording head is not performed has passed the first threshold value since the recording operation based on the previous recording job command is completed, the cleaning means performs the first cleaning operation, and the waiting time There a cleaning step of performing a second cleaning operation by the cleaning means and passes said first threshold value larger than the second threshold value,
In the cleaning step, the job interval from when the waiting time is less than the second threshold value and the recording operation based on the past recording job instruction is completed until the next recording job instruction of the recording job instruction is received. Is a predetermined value or more, a cleaning method for an inkjet recording apparatus, characterized in that the cleaning means does not perform the first cleaning operation but performs the second cleaning operation.
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