JP5644489B2 - 制御装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態(単眼撮像と複眼撮像とで増幅率最大値を変化させる例)
2.第2の実施の形態(単眼撮像と複眼撮像とで輪郭補正量を変化させる例)
3.他の実施の形態
[1−1.撮像装置の構成]
図1に示す第1の実施の形態による撮像装置1は、被写体を撮像することにより得られた画像データに基づく画像をユーザに提示すると共に当該画像データを記憶するようになされている。
撮像切替部6を介したユーザの操作により単眼撮像が指定された場合、撮像装置1は、システムコントローラ2の制御に基づきレンズドライバ8Aによりズームレンズ9Aを光軸方向に移動させる。これにより撮像装置1は、撮像対象である被写体に対するズーム倍率を調整し、被写体からの光である被写体光を絞り10Aに入射させる。
一方、撮像切替部6を介したユーザの操作により複眼撮像が指定された際、撮像装置1は複眼撮像系1Bを機能させる。
上述したように、システムコントローラ2は、撮像切替部6により指定される単眼撮像又は複眼撮像に応じて、増幅部20A及び20Bを制御する増幅率制御量を変更するようになされている。
一方システムコントローラ2は、撮像切替部6により複眼撮像が指定された場合、単眼撮像の場合とは異なるプログラム線図に従って増幅率制御量を変更するようになされている。
図6(A)に示すように、立体感が小さいシーンの場合、撮像装置1に対して奥側に位置する奥側被写体BOと、手前側に位置する手前側被写体FOとが近接している。このように、立体感が小さいシーンとは、奥側被写体BOと手前側被写体FOとの奥行き差が小さいシーンのことを指している。
システムコントローラ2は、撮像切替部6により複眼撮像が指定され、さらに立体感検出部18により立体感が大きいと検出された場合、図5に示したプログラム線図のように露出制御量の変化に対して絞り、シャッタースピード及び増幅率を変化させる。
システムコントローラ2は、撮像切替部6により複眼撮像が指定され、さらに立体感検出部18により立体感が小さいと検出された場合、図5に示したプログラム線図のように露出制御量の変化に対して絞り、シャッタースピード及び増幅率を変化させる。
ところで上述したように、システムコントローラ2は、複眼撮像状態においては増幅率最大値を立体感に応じて9[dB]から12[dB]まで複眼撮像状態増幅率範囲PGR(図5)の範囲内で変化させる。
上述したように、撮像装置1は、撮像切替部6を操作されることにより単眼撮像状態と複眼撮像状態とを切り替えるようになされている。
以上の構成において、撮像装置1は、単眼撮像状態の増幅率最大値よりも複眼撮像状態の増幅率最大値を小さくするようにした。
[2−1.撮像装置の構成]
図1に示す第2の実施の形態による撮像装置101は、システムコントローラ102、デジタル信号処理部117A及び117Bが第1の実施の形態による撮像装置1におけるシステムコントローラ2、デジタル信号処理部17A及び17Bと異なっているものの、それ以外はほぼ同様に構成されている。
[2−2−1.単眼撮像状態の輪郭補正処理]
撮像切替部6を介したユーザの操作により単眼撮像が指定された場合、輪郭補正部51Aは、以下に述べる単眼撮像状態の輪郭補正処理を実行することにより、デジタル画像信号DSA1に対し輪郭補正処理を行う。
一方、撮像切替部6(図10)を介したユーザの操作により複眼撮像が指定された場合、輪郭補正部51A及び51Bは、以下に述べる複眼撮像状態の輪郭補正処理を実行することにより、デジタル画像信号DSA1及びDSB1に対し輪郭補正処理を行う。複眼撮像状態において輪郭補正量制御部50は、立体感に応じて輪郭補正量を調整する。
輪郭補正量制御部50は、撮像切替部6により複眼撮像が指定され、さらに立体感検出部18により立体感が大きいと検出された場合、単眼輪郭補正値よりも小さな輪郭補正量を示す輪郭補正信号SCCA及びSCCBを、輪郭補正部51A及び51Bそれぞれに送出する。
これに対し、輪郭補正量制御部50は、撮像切替部6により複眼撮像が指定され、さらに立体感検出部18により立体感が小さいと検出された場合、単眼輪郭補正値よりも小さく、且つ複眼輪郭補正量最大値よりも小さい輪郭補正量を示す輪郭補正信号SCCA及びSCCBを、輪郭補正部51A及び51Bそれぞれに送出する。
ところで上述したように、システムコントローラ102は、複眼撮像状態においては、立体感に応じて複眼輪郭補正量最小値から複眼輪郭補正量最大値まで複眼撮像状態輪郭補正量範囲PCR(図13)の範囲内で輪郭補正量を変化させるようになされている。
第1の実施の形態と同様に、撮像装置101は、操作部3を操作されることにより同時表示モードが選択されるようになされている。
以上の構成において、撮像装置101は、単眼撮像状態よりも複眼撮像状態の輪郭補正量を小さくするようにした。
なお上述した実施の形態においては、右目用画像RYPと左目用画像LYPとに基づき差分ベクトルDDISを求めることにより、立体感を検出する場合について述べた。
Claims (19)
- 撮像素子で被写体を撮像することにより画像信号を得る撮像ユニットを、単数用いて撮像を行う単眼撮像状態か、複数用いて上記撮像を行う複眼撮像状態かを判別する判別部と、
上記判別部の判別結果に基づいて、上記画像信号の増幅率の最大値である増幅率最大値を変化させる増幅率最大値制御部と
を有する制御装置。 - 上記増幅率最大値制御部は、
上記判別部により上記複眼撮像状態であると判別された際には、上記単眼撮像状態であると判別された際よりも、上記増幅率最大値を小さくする
請求項1記載の制御装置。 - 上記被写体の立体感を検出する立体感検出部を
さらに有し、
上記増幅率最大値制御部は、
上記複眼撮像状態において、上記立体感検出部により検出された上記立体感が大きいほど、上記増幅率最大値を大きくする
請求項2に記載の制御装置。 - 上記増幅率最大値制御部は、
上記立体感が変化した際、当該立体感の変化の変化量が所定の閾値以内である場合、上記増幅率最大値を一定に保つ
請求項3に記載の制御装置。 - 上記増幅率最大値制御部は、
上記立体感が大きいほど、上記閾値を大きくする
請求項4に記載の制御装置。 - 上記立体感検出部は、
上記複眼撮像状態において用いられる一方の上記撮像ユニットが生成する第1画像と、他方の上記撮像ユニットが生成する第2画像との互いの画像における手前側被写体の位置ずれを示す手前被写体視差ベクトルと、奥側被写体の位置ずれを示す奥側被写体視差ベクトルとの差分が大きいほど、上記立体感が大きいと検出する
請求項3に記載の制御装置。 - 上記立体感検出部は、
一方の上記撮像ユニットにおける被写体光の光軸と、他方の上記撮像ユニットにおける被写体光の光軸との光軸間隔が広いほど、上記立体感が大きいと検出する
請求項3に記載の制御装置。 - 上記立体感検出部は、
一方の上記撮像ユニットにおける被写体光の光軸と、他方の上記撮像ユニットにおける被写体光の光軸とが成す輻輳角が広いほど、上記立体感が大きいと検出する
請求項3に記載の制御装置。 - 上記撮像ユニットにより生成した画像信号に基づく画像を所定の表示部に表示させる表示制御部を
さらに有し、
上記表示制御部は、
上記単眼撮像状態において上記被写体を撮像することにより生成した画像信号に基づく画像と、上記複眼撮像状態において上記被写体を撮像することにより生成した画像信号に基づく画像とを上記表示部に表示させる
請求項1に記載の制御装置。 - 撮像素子で被写体を撮像することにより画像信号を得る撮像ユニットを、単数用いて撮像を行う単眼撮像状態か、複数用いて上記撮像を行う複眼撮像状態かを判別する判別ステップと、
上記判別ステップの判別結果に基づいて、上記画像信号の増幅率の最大値である増幅率最大値を変化させる増幅率最大値制御ステップと
を有する制御方法。 - 電子機器に対し、
撮像素子で被写体を撮像することにより画像信号を得る撮像ユニットを、単数用いて撮像を行う単眼撮像状態か、複数用いて上記撮像を行う複眼撮像状態かを判別する判別ステップと、
上記判別ステップの判別結果に基づいて、上記画像信号の増幅率の最大値である増幅率最大値を変化させる増幅率最大値制御ステップと
を実行させる制御プログラム。 - 撮像素子で被写体を撮像することにより画像信号を得る撮像ユニットを、単数用いて撮像を行う単眼撮像状態か、複数用いて上記撮像を行う複眼撮像状態かを判別する判別部と、
上記判別部により上記複眼撮像状態であると判別された際は、上記単眼撮像状態であると判別された際よりも、上記画像信号に対して輪郭補正を行うための輪郭補正量を小さくする輪郭補正量制御部と
を有する制御装置。 - 上記被写体の立体感を検出する立体感検出部を
さらに有し、
上記輪郭補正量制御部は、
上記複眼撮像状態において、上記立体感検出部により検出された上記立体感が大きいほど、上記輪郭補正量を大きくする
請求項12に記載の制御装置。 - 上記輪郭補正量制御部は、
上記立体感が変化した際、当該立体感の変化の変化量が所定の閾値以内である場合、上記輪郭補正量を一定に保つ
請求項13に記載の制御装置。 - 上記立体感検出部は、
上記複眼撮像状態において用いられる一方の上記撮像ユニットが生成する第1画像と、他方の上記撮像ユニットが生成する第2画像との互いの画像における手前側被写体の位置ずれを示す手前被写体視差ベクトルと、奥側被写体の位置ずれを示す奥側被写体視差ベクトルとの差分が大きいほど、上記立体感が大きいと検出する
請求項13に記載の制御装置。 - 上記立体感検出部は、
一方の上記撮像ユニットにおける被写体光の光軸と、他方の上記撮像ユニットにおける被写体光の光軸との光軸間隔が広いほど、上記立体感が大きいと検出する
請求項13に記載の制御装置。 - 上記立体感検出部は、
一方の上記撮像ユニットにおける被写体光の光軸と、他方の上記撮像ユニットにおける被写体光の光軸とが成す輻輳角が広いほど、上記立体感が大きいと検出する
請求項13に記載の制御装置。 - 撮像素子で被写体を撮像することにより画像信号を得る撮像ユニットを、単数用いて撮像を行う単眼撮像状態か、複数用いて上記撮像を行う複眼撮像状態かを判別する判別ステップと、
上記判別ステップにより上記複眼撮像状態であると判別された際は、上記単眼撮像状態であると判別された際よりも、上記画像信号に対して輪郭補正を行うための輪郭補正量を小さくする輪郭補正量制御ステップと
を有する制御方法。 - 電子機器に対し、
撮像素子で被写体を撮像することにより画像信号を得る撮像ユニットを、単数用いて撮像を行う単眼撮像状態か、複数用いて上記撮像を行う複眼撮像状態かを判別する判別ステップと、
上記判別ステップにより上記複眼撮像状態であると判別された際は、上記単眼撮像状態であると判別された際よりも、上記画像信号に対して輪郭補正を行うための輪郭補正量を小さくする輪郭補正量制御ステップと
を実行させる制御プログラム。
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