JP5642837B2 - 料金収受システム、及び料金収受方法 - Google Patents
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Description
特許文献1には、課金エリアとGPSにより測定された車両の現在位置とを対比して、課金エリアより500m手前で、課金エリア接近を報知する技術が記載されている。
なお、車両の位置情報は、例えば、GPS衛星から受信したGPS信号に基づいて生成され、緯度及び経度によって車両の位置を示す。
また、予め定められた領域は、例えば、走行している車両に対して、課金が行われる対象となる領域であり、分割された道路の範囲は、例えば、分割された道路の始点の緯度及び経度、終点の緯度及び経度、並びに道路幅で特定される範囲である。
従って、本発明は、より正確に、道路の渋滞の有無を判定することができる。
従って、本発明は、渋滞の状態に応じた課金を車両に対して行うことができる。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る料金収受システム10の全体構成図である。
図1に示すように、料金収受システム10は、情報処理装置であるセンター機14を有する設備16を備え、課金(ロードプライシング(道路課金))が行われる対象となるエリアである課金エリアを走行する車両12に対して、センター機14が課金を行う。なお、センター機14を備えた設備16は、課金エリア外に設けられていてもよい。
図2に示すように、車載器20は、車両電源22及び内蔵電池24に接続される電源回路26、センター機14との間で各種情報を送受信する広域通信機28、複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信するGPS受信機30、種々の情報を記憶する車載器記憶装置32、制御部34、表示部38、ブザー、LED(Light Emitting Diode)などの報知部40、IC(Integrated Circuit)カードが挿入されるICカード挿入部42、ICカード挿入部42に設けられるICカードインターフェース(図2では「ICカードI/F」として示す。)44、及び通信ポート46を備えている。
そして、制御部34は、複数のGPS衛星から受信したGPS信号に基づいて現在位置を測定する所謂GPS測位によって、車両12の現在の位置を示す位置情報を生成する。なお、位置情報は、車両12の位置を緯度及び経度で示したものであり、位置情報が生成された日時も付加される。
一方、制御部34は、ICカードから情報を読み取れなかった場合には、エラーである旨を表示部38に表示させるとともに、報知部40を作動させることにより、エラーである旨をユーザに報知し、ICカードの再挿入などを促す。なお、報知部40による報知の態様は、正常時と異常時とで異なる。
センター機14は、車両12が搭載する車載器20と無線通信を行う広域通信機50、センター機14全体の制御を司るCPU(Central Processing Unit)52、課金エリアを緯度及び経度で示した課金エリア情報を記憶している課金エリア情報記憶部54、課金エリア内及び課金エリアの周囲に敷設されている道路を示す道路地図情報を記憶している道路地図記憶部56、及び広域通信機50が受信した車両12の位置情報を逐次記憶する車両位置記憶部58を備えている。
また、センター機14は、車両12の走行経路及び走行距離を算出する走行距離算出部60、道路の渋滞の有無を判定する道路渋滞判定部62、及び車両12の速度を測定する車両速度測定部64を備えている。
さらに、センター機14は、課金エリアを走行する車両12に対する課金額を決定する課金額決定部66、車両12に対する課金額を課金テーブル情報として記憶している課金テーブル記憶部68、及び他の情報処理装置との間で情報の送受信を行う通信部70を備えている。
一方、通信部70は、応答信号に含まれるカード情報により示される金融機関の口座番号の口座から、課金額情報により示される課金額が引き落とされるように、他の情報処理装置(金融機関が有する情報処理装置)へ口座番号及び課金額を示す情報を送信する。
また、道路セグメント毎に分割される道路の範囲は、一例として、交差点から他の交差点までを始点と終点とするが、道路が所定長さ以上の場合や道路が曲がっている場合は、交差点の位置に関わらず複数に分割されてもよい。
また、渋滞判定処理を実行する時間帯も、24時間としてもよいし、予め定められた時間帯(例えば、7時から20時まで)としてもよいし、曜日によって実行の有無を変更する等してもよい。
道路セグメントの面積は、各道路セグメント毎の始点、終点、及び道路幅から求められる。なお、道路セグメントの面積は、予め求められると共に、各道路セグメントに関連付けられて道路地図記憶部56に記憶されていてもよいし、ステップ102の処理を行う毎にCPU52が算出してもよい。
具体的には、例えば、CPU52が、各位置情報により示される車両12の位置と、各道路セグメントの範囲とを比較することによって、渋滞判定の対象となる道路セグメントに位置する車両12の台数を求める。また、これに限らず、車両位置記憶部58が、各道路セグメントに対応して車両12の位置情報を記憶し、CPU52が渋滞判定の対象となる道路セグメントに位置する車両12の台数を車両位置記憶部58から読み出してもよい。
本第1実施形態に係る通行状況を示す値とは、道路セグメントに対応する道路を走行する車両12の密度である。
そして、道路渋滞判定部62は、渋滞判定の対象となる道路セグメントの車両12の密度が、道路渋滞判定部62に記憶されている予め定められた閾値を超えた場合に、該道路セグメントに対応する道路が渋滞していると判定する。
例えば、道路渋滞判定部62は、車幅方向2m×車両進行方向5m=10m2の中に車両12が1台(車両12の密度が0.1(台/m2)、すなわち閾値が0.1(台/m2))以上位置している道路セグメントに対応する道路に対して渋滞が発生していると判定する。
そして、渋滞の判定結果を受信した車載器20は、受信した渋滞の判定結果に基づいて、表示部38に渋滞が発生している道路を表示させる。
具体的には、課金テーブル記憶部68に記憶されている課金テーブル情報により示される渋滞が発生した道路の課金額を読み出し、該読み出した課金額を車両12に対する課金額として決定する。
すなわち、課金テーブル情報によって、渋滞が発生している道路に対する課金額が、渋滞が発生していない道路に対する課金額よりも高く設定されている場合は、課金額決定部66は、渋滞が発生している道路を走行した車両12に対して、課金テーブル情報により示される額に応じて課金額を高くする。このように、渋滞が発生した道路に対する課金額を高く設定することによって、渋滞が緩和されることが期待される。
従って、本第1実施形態に係るセンター機14は、測定された車両12の位置を用いて道路の渋滞の有無を判定することができる。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
そして、車両速度測定部64は、同一の道路セグメント毎の複数の車両12の速度を平均することで、渋滞判定の対象となる道路セグメントにおける車両12の平均速度を算出する。
このように、本第2実施形態では、道路を走行する車両12の通行状況を示す値を、車両12の平均速度とするので、簡易かつ正確に、道路の渋滞の有無を判定することができる。
12 車両
14 センター機
20 車載器
50 広域通信機
52 CPU
56 道路地図記憶部
62 道路渋滞判定部
64 車両速度測定部
68 課金テーブル記憶部
Claims (4)
- 車両の位置を示す位置情報を、複数の車両から受信する受信手段と、
予め定められた領域において車両が走行する道路が複数に擬似的に分割され、分割された該道路各々の範囲を示す道路範囲情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記道路範囲情報により示される分割された前記範囲に対応する道路を走行する車両の通行状況を示す値を、前記受信手段によって受信された前記位置情報に基づいて算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された通行状況を示す値と予め定められた閾値とに基づいて、前記算出手段による算出の対象とされた前記範囲に対応する道路の渋滞の有無を判定する判定手段と、
を有する情報処理装置と、
前記位置情報を生成すると共に前記情報処理装置へ送信し、車両に搭載される車載器と、
を備える料金収受システムであって、
前記閾値は、分割された前記範囲に応じた値とされ、
前記範囲は、道路の交差点から他の交差点までを始点と終点とされ、
前記通行状況を示す値は、前記受信手段によって受信された車両の前記位置情報に基づいた、前記範囲に対応する道路を走行する車両の密度とされる料金収受システム。 - 前記判定手段によって判定された渋滞の有無を示す判定結果を、車両に送信する送信手段を備えた請求項1記載の料金収受システム。
- 前記判定手段で判定された道路の渋滞の有無に基づいて、前記予め定められた領域を走行する車両に対する課金額を決定する課金手段を備えた、請求項1又は請求項2記載の料金収受システム。
- 車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報が記憶された記憶手段と、車両の位置を示す位置情報を、複数の車両に搭載される車載器から受信する受信手段を備えた情報処理装置の料金収受方法であって、
予め定められた領域において車両が走行する道路が複数に擬似的に分割され、分割された該道路各々の範囲を走行する車両の通行状況を示す値を、前記受信手段によって受信された前記位置情報に基づいて算出する第1工程と、
前記第1工程によって算出された通行状況を示す値と予め定められた閾値とに基づいて、前記第1工程による算出の対象とされた前記範囲に対応する道路の渋滞の有無を判定する第2工程と、
前記記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報により示される前記エリアを走行した車両に対して、前記第2工程による判定結果に基づいた課金額を決定する第3工程と、
を含み、
前記閾値は、分割された前記範囲に応じた値とされ、
前記範囲は、道路の交差点から他の交差点までを始点と終点とされ、
前記通行状況を示す値は、前記受信手段によって受信された車両の前記位置情報に基づいた、前記範囲に対応する道路を走行する車両の密度とされる料金収受方法。
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