JP5642564B2 - Three-dimensional parking device - Google Patents

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Description

本発明は、通信機能を有する車両が立体駐車場内に格納された場合に、その通信機能が有効に利用できる立体駐車装置に関する。   The present invention relates to a multi-story parking apparatus that can effectively use its communication function when a vehicle having a communication function is stored in a multi-story parking lot.

近年、地球温暖化防止や環境保全の観点から、従来の内燃機関に代えて電動機により駆動する電気自動車が注目されている。電気自動車は、排気ガスを排出しないため環境保全には優れているが、従来の石油燃料に代えてバッテリへの充電が必要であり、また、航続距離も現時点では内燃機関自動車のように長くはないので、各所に充電装置を備えることが望まれる。このような事情に対応して、立体駐車装置に車両を駐車させている時間を利用して車両の充電を行えるようにした立体駐車装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art In recent years, attention has been drawn to electric vehicles driven by electric motors in place of conventional internal combustion engines from the viewpoint of global warming prevention and environmental protection. Electric vehicles are excellent for environmental conservation because they do not emit exhaust gas, but they need to be charged with batteries instead of conventional petroleum fuel, and the cruising range is currently as long as internal combustion engine vehicles. Therefore, it is desirable to provide a charging device in each place. In response to such circumstances, a three-dimensional parking apparatus has been developed that can charge a vehicle using the time during which the three-dimensional parking apparatus is parked (see, for example, Patent Document 1).

また、このような充電機能を備えた立体駐車装置において、格納された各電気自動車の充電情報を集中管理する集中管理装置と、充電情報を携帯電話又は専用リモコンに無線通信する通信装置とを備え、集中管理装置により携帯電話又は専用リモコンからのID番号を確認し、該当する充電情報を通信装置により無線通信して、自動車のユーザーに充電情報を知らせるようにする方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   The multi-story parking apparatus having such a charging function includes a centralized management apparatus that centrally manages charging information of each stored electric vehicle, and a communication apparatus that wirelessly communicates the charging information to a mobile phone or a dedicated remote controller. A method has been proposed in which an ID number from a mobile phone or a dedicated remote controller is confirmed by a centralized management device, and corresponding charging information is wirelessly communicated by a communication device to inform the user of the vehicle of the charging information (for example, , See Patent Document 2).

一方、車両の状態確認・操作方法として、車両に車両の状態確認をするための制御装置と、制御装置に接続された無線通信端末とを備えるとともに、車両外部のネットワーク上に車両アクセスサーバを設定し、携帯端末を用いてアクセスサーバにアクセスするとともに、アクセスサーバに接続された携帯電話ネットワークを介して車両の状態確認・遠隔制御を行う方法が知られている(例えば、特許文献3参照)。ここで、状態確認の対象となる箇所としては、例えば、ドアロック、半ドア、ヘッドライトやハザードランプのオン・オフ等があり、当該車両が電気自動車の場合であれば、バッテリーの充電状態などがある。   On the other hand, as a vehicle state confirmation / operation method, the vehicle is equipped with a control device for confirming the vehicle state and a wireless communication terminal connected to the control device, and a vehicle access server is set on a network outside the vehicle. In addition, a method is known in which a mobile terminal is used to access an access server and a vehicle state is confirmed and remotely controlled via a mobile phone network connected to the access server (see, for example, Patent Document 3). Here, examples of the status check target include door lock, half door, headlight and hazard lamp on / off, etc., and if the vehicle is an electric vehicle, the state of charge of the battery, etc. There is.

特開2010−84491号公報JP 2010-84491 A 特開2001−359203号公報JP 2001-359203 A 特開2002−19548号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-19548

しかしながら、上記特許文献3に記載された車両の状態確認・操作方法においては、車両が立体駐車装置内に格納された場合、特に地下に構築された立体駐車装置内に格納された場合には、携帯電話ネットワークと車両の無線通信端末との間の通信が不能となり、したがって、車両が立体駐車装置内に格納されている間は、車両の状態確認を行うことができなくなってしまう。また、上記特許文献2に記載の方法においては、集中管理装置や通信装置を用いてシステムを構築する必要があり、システムの構築やメンテナンスに費用を要してしまう。   However, in the vehicle state confirmation / operation method described in Patent Document 3, when the vehicle is stored in a multi-story parking device, particularly when stored in a multi-story parking device built underground, Communication between the mobile phone network and the wireless communication terminal of the vehicle becomes impossible, so that it is impossible to check the state of the vehicle while the vehicle is stored in the multilevel parking device. Further, in the method described in Patent Document 2, it is necessary to construct a system using a centralized management device or a communication device, which requires costs for system construction and maintenance.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車両の状態等を送受信する通信機能を有する車両が立体駐車装置内に格納された場合に、外部の通信機器との通信を可能にし、また、これを安価に構築することのできる立体駐車装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a situation, Comprising: When the vehicle which has a communication function which transmits / receives the state of a vehicle etc. is stored in a multi-story parking apparatus, it communicates with an external communication apparatus. An object of the present invention is to provide a three-dimensional parking apparatus that can be constructed at low cost.

請求項1の発明は、パレットに自動車を搭載して該パレットを機械式に駐車室に移動させて前記自動車を格納する立体駐車装置であって、前記パレットに備えたパレット側アンテナ接点と、該パレット側アンテナ接点と前記自動車の車両アンテナ端子とを接続するアンテナケーブルと、電波を受信可能な位置に設置した外部アンテナと、該外部アンテナと接続して前記駐車室に設けた駐車室側アンテナ接点と、を備え、前記パレットが前記駐車室に格納されたときに前記パレット側アンテナ接点と前記駐車室側アンテナ接点とが接触するようにしたことを特徴としている。   The invention of claim 1 is a three-dimensional parking device for mounting an automobile on a pallet and moving the pallet mechanically into a parking room to store the automobile, and a pallet-side antenna contact provided in the pallet; An antenna cable connecting the pallet side antenna contact and the vehicle antenna terminal of the automobile, an external antenna installed at a position where radio waves can be received, and a parking room side antenna contact provided in the parking room connected to the external antenna And when the pallet is stored in the parking room, the pallet side antenna contact and the parking room side antenna contact are in contact with each other.

請求項1に記載の発明によれば、通信機能を有する車両が立体駐車装置内に格納された場合であっても、電波を受信可能な位置に設置された外部アンテナにより車両との通信が可能あり、高価な機器等を必要としないので安価にシステムを構築することができる。   According to the first aspect of the present invention, even when a vehicle having a communication function is stored in the multi-story parking apparatus, communication with the vehicle is possible by an external antenna installed at a position where radio waves can be received. There is no need for expensive equipment and the system can be constructed at low cost.

立体駐車装置の概略を示す正面図Front view showing outline of multi-story parking device 立体駐車装置の概略を示す側面図Side view showing outline of multi-story parking device 電気自動車を搭載した状態のパレットの側面図Side view of a pallet with an electric vehicle

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図1及び図2は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。立体駐車装置10の内部には、中央を上下に貫通する昇降路11が形成されており、この昇降路11を昇降可能に昇降リフト12を設けている。昇降リフト12は、車両19を搭載する搬器13の四隅にワイヤロープ14を連結し、このワイヤロープ14を立体駐車装置10の上部に設けた巻き上げ装置(図示せず)により、巻き上げ又は巻き戻しすることにより搬器13を昇降駆動するようにしたものである。立体駐車装置10の外回りは、鋼板製の外壁により囲まれて内部が閉ざされており、この内部においては電波の受信が不安定であるか、または不能な状態である。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.1 and FIG.2 is the front view and side view which show the outline of a multi-story parking apparatus. Inside the multi-story parking apparatus 10, a hoistway 11 that penetrates the center up and down is formed, and an elevating lift 12 is provided so that the hoistway 11 can be raised and lowered. The lift 12 connects wire ropes 14 to the four corners of the carrier 13 on which the vehicle 19 is mounted, and winds or rewinds the wire ropes 14 by a hoisting device (not shown) provided on the top of the three-dimensional parking device 10. Thus, the transporter 13 is driven up and down. The outer periphery of the three-dimensional parking apparatus 10 is surrounded by a steel plate outer wall and closed inside, and reception of radio waves is unstable or impossible in this interior.

昇降路11の両側方には、複数の駐車室17が上下多段に形成されており、各駐車室17には、それぞれ車両19を搭載するためのパレット18を備えている。この立体駐車装置10においては、地上1階部分を車両19の入出庫階15としており、車両19の入退出方向16は、搬器13の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両19が格納されていない何れかの駐車室17にある空のパレット18は、搬器13上へスライド(横行)させられた後、搬器13とともに入出庫階15に降下して停止する。入出庫階15の下方には、パレット18を旋回して向きを変えるパレット旋回装置20を備えており、入出庫階15に到着したパレット18は、このパレット旋回装置20により90°旋回させられて、その長手方向が車両19の入退出方向16となるように方向転換して待機する。   On both sides of the hoistway 11, a plurality of parking chambers 17 are formed in upper and lower multi-stages, and each parking chamber 17 is provided with a pallet 18 for mounting a vehicle 19. In this multi-story parking apparatus 10, the first floor portion above the ground is used as an entry / exit floor 15 of the vehicle 19, and the entry / exit direction 16 of the vehicle 19 is set in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the transporter 13. An empty pallet 18 in any parking room 17 in which the vehicle 19 is not stored is slid (transverse) onto the transporter 13 and then descends to the entrance / exit floor 15 together with the transporter 13 and stops. Below the loading / unloading floor 15, a pallet turning device 20 that turns the pallet 18 to change the direction is provided. The pallet 18 that has arrived at the loading / unloading floor 15 is turned 90 ° by the pallet turning device 20. Then, the vehicle changes its direction so that its longitudinal direction becomes the entrance / exit direction 16 of the vehicle 19 and waits.

車両19の入庫時には、車両19が自走してパレット18上へと乗り込んだ後、車両19及びパレット18は、パレット旋回装置20により90°旋回させられて搬器13上に載置される。そしてこの後搬器13は、元の駐車室17の位置、すなわち、パレット18を取り出して空になった駐車室17まで車両19及びパレット18を搬送し、この後パレット18ごと車両19を横行させて格納する。パレット18の側面には、後述する受電接点ユニット22を備えており、駐車室17にはこれと対応する位置に給電接点ユニット21を備えている。駐車室17の給電接点ユニット21には、外部から電力が供給されており、パレット18が駐車室17に格納されると、給電接点ユニット21と受電接点ユニット22が係合してパレット18側に電力が供給される。   When the vehicle 19 enters the vehicle 19, the vehicle 19 travels on the pallet 18, and then the vehicle 19 and the pallet 18 are turned 90 ° by the pallet turning device 20 and placed on the transporter 13. The rear transporter 13 takes the vehicle 19 and the pallet 18 to the position of the original parking chamber 17, that is, the pallet 18 is taken out and transports the pallet 18 to the empty parking chamber 17. Store. The side surface of the pallet 18 is provided with a power receiving contact unit 22 to be described later, and the parking chamber 17 is provided with a power supply contact unit 21 at a position corresponding thereto. Electricity is supplied from the outside to the power supply contact unit 21 of the parking chamber 17, and when the pallet 18 is stored in the parking chamber 17, the power supply contact unit 21 and the power receiving contact unit 22 are engaged to the pallet 18 side. Power is supplied.

図3は、電気自動車36を搭載した状態のパレット18の側面図である。パレット18の側面には、受電接点ユニット22を備えており、この受電接点ユニット22には、給電ケーブル38が接続されている。給電ケーブル38の端部には、給電コネクタ39を備え、この給電コネクタ39を電気自動車36の給電口37に連結して、受電接点ユニット22ないし電気自動車36のバッテリが電気的に接続された状態となる。上記したように、パレット18が駐車室17に格納されると、給電接点ユニット21と受電接点ユニット22が係合し、受電接点ユニット22に電力が供給されて電気自動車36のバッテリが充電される。   FIG. 3 is a side view of the pallet 18 with the electric vehicle 36 mounted thereon. A power receiving contact unit 22 is provided on a side surface of the pallet 18, and a power feeding cable 38 is connected to the power receiving contact unit 22. A power supply connector 39 is provided at the end of the power supply cable 38, the power supply connector 39 is connected to a power supply port 37 of the electric vehicle 36, and the battery of the power receiving contact unit 22 or the electric vehicle 36 is electrically connected. It becomes. As described above, when the pallet 18 is stored in the parking chamber 17, the power supply contact unit 21 and the power receiving contact unit 22 are engaged, and power is supplied to the power receiving contact unit 22 to charge the battery of the electric vehicle 36. .

電気自動車36は、車外に離れた所有者との間で車両の状態確認や遠隔操作を行うデータ通信機能を備えている。すなわち、電気自動車36には、複数のセンサやスイッチを備え、ドアの開閉、ライトのオン・オフ、バッテリの充電量等の状態が検出されており、この検出信号は電気自動車36に搭載したデータ通信装置41に入力されている。データ通信装置41は、電気自動車36に備えた車両アンテナ40により、携帯電話通信網等を介してインターネット等のネットワークに接続されたサーバと交信する。車外に離れた電気自動車36の所有者は、携帯電話やパーソナルコンピュータ等によりネットワークを介してサーバに接続すると電気自動車36の状態を確認することができ、また事前にエアコンを動作させておくといったような遠隔操作を行うことができる。   The electric vehicle 36 has a data communication function for confirming the state of the vehicle and performing a remote operation with an owner away from the vehicle. That is, the electric vehicle 36 is provided with a plurality of sensors and switches, and states such as door opening / closing, light on / off, and battery charge amount are detected, and this detection signal is the data mounted on the electric vehicle 36. Input to the communication device 41. The data communication device 41 communicates with a server connected to a network such as the Internet via a mobile phone communication network or the like by a vehicle antenna 40 provided in the electric vehicle 36. The owner of the electric vehicle 36 away from the vehicle can check the state of the electric vehicle 36 when connected to the server via a network using a mobile phone or a personal computer, and the air conditioner is operated in advance. Remote operation can be performed.

電気自動車36には、上記車両アンテナ40の他に、データ通信装置41が外部に設けたアンテナを用いて通信できるように、データ通信装置41と接続された車両アンテナ端子45を給電口37に備えている。バッテリに給電を行う給電ケーブル38には、アンテナケーブル46が内包されており、給電コネクタ39には、このアンテナケーブル46に接続されたコネクタアンテナ端子47を備え、給電コネクタ39が給電口37に連結されると、車両アンテナ端子45とコネクタアンテナ端子47とが接続される。一方、パレット18に備えた受電接点ユニット22にはパレット側アンテナ接点48を備え、アンテナケーブル46の他端は、このパレット側アンテナ接点48に接続されている。   In addition to the vehicle antenna 40, the electric vehicle 36 includes a vehicle antenna terminal 45 connected to the data communication device 41 at the power supply port 37 so that the data communication device 41 can communicate using an antenna provided outside. ing. An antenna cable 46 is included in the power supply cable 38 that supplies power to the battery. The power supply connector 39 includes a connector antenna terminal 47 connected to the antenna cable 46, and the power supply connector 39 is connected to the power supply port 37. Then, the vehicle antenna terminal 45 and the connector antenna terminal 47 are connected. On the other hand, the power receiving contact unit 22 provided in the pallet 18 includes a pallet side antenna contact 48, and the other end of the antenna cable 46 is connected to the pallet side antenna contact 48.

図1に示すように、立体駐車装置10付近の電波の受信が可能な位置には、前記車両アンテナ40と同様の機能を有する外部アンテナ42を備え、この外部アンテナ42に接続された通信ケーブル43が各駐車室17に配線されている。通信ケーブル43には、外部アンテナ42に近い位置に増幅器44を連結し、送受信電波を増幅するようにしている。各駐車室17の給電接点ユニット21には、駐車室側アンテナ接点49を備え、各駐車室17に配線された通信ケーブル43が接続されている。   As shown in FIG. 1, an external antenna 42 having a function similar to that of the vehicle antenna 40 is provided at a position near the multi-story parking device 10 where radio waves can be received, and a communication cable 43 connected to the external antenna 42. Are wired to each parking room 17. An amplifier 44 is connected to the communication cable 43 at a position close to the external antenna 42 so as to amplify transmission / reception radio waves. Each power supply contact unit 21 of each parking room 17 includes a parking room-side antenna contact 49 and is connected to a communication cable 43 wired to each parking room 17.

以上の構成により、給電コネクタ39が接続された電気自動車36を搭載したパレット18が駐車室17に移送されて格納されると、駐車室17の給電接点ユニット21とパレット18の受電接点ユニット22とが係合して充電が開始される。そしてこれとともに、給電接点ユニット21に設けた駐車室側アンテナ接点49と受電接点ユニット22に設けたパレット側アンテナ接点48とが接触し、電気自動車36のデータ通信装置41ないし外部アンテナ42間が接続される。したがって、電気自動車36が電波を受信できない位置に格納されていても、データ通信装置41は外部アンテナ42を介して通信可能となり、電気自動車36の所有者は、離れた場所から携帯電話やパーソナルコンピュータ等を用いた通信により、電気自動車36の状態確認や遠隔操作が可能になる。   With the above configuration, when the pallet 18 mounted with the electric vehicle 36 to which the power supply connector 39 is connected is transferred to the parking chamber 17 and stored, the power supply contact unit 21 of the parking chamber 17 and the power receiving contact unit 22 of the pallet 18 Are engaged and charging is started. At the same time, the parking room side antenna contact 49 provided in the power supply contact unit 21 and the pallet side antenna contact 48 provided in the power receiving contact unit 22 come into contact with each other, and the data communication device 41 or the external antenna 42 of the electric vehicle 36 is connected. Is done. Therefore, even if the electric vehicle 36 is stored at a position where it cannot receive radio waves, the data communication device 41 can communicate via the external antenna 42, and the owner of the electric vehicle 36 can use a mobile phone or personal computer from a remote location. The state confirmation and remote operation of the electric vehicle 36 can be performed by communication using the above.

上記の説明においては電気自動車36での実施形態であったが、内燃機関の自動車についても上記の構成と同様の構成により本発明は実施することができる。この場合には、自動車には上記と同様にデータ通信装置に接続された車両アンテナ端子を設け、この車両アンテナ端子とパレット側アンテナ接点とをアンテナケーブルのみで接続するようにすればよい。すなわち、上記電気自動車36の実施形態では、給電経路の接続とアンテナの経路の接続とを同時に行うように構成していたが、アンテナの経路を独立して接続するように構成してもよい。   In the above description, the embodiment is based on the electric vehicle 36, but the present invention can also be implemented with respect to a vehicle having an internal combustion engine by the same configuration as the above configuration. In this case, the vehicle may be provided with a vehicle antenna terminal connected to the data communication device in the same manner as described above, and the vehicle antenna terminal and the pallet side antenna contact may be connected only by the antenna cable. That is, in the embodiment of the electric vehicle 36, the connection of the power feeding path and the connection of the antenna path are performed at the same time. However, the antenna path may be connected independently.

10 立体駐車装置
11 昇降路
12 昇降リフト
13 搬器
14 ワイヤロープ
15 入出庫階
16 入退出方向
17 駐車室
18 パレット
19 車両
20 パレット旋回装置
21 給電接点ユニット
22 受電接点ユニット
36 電気自動車
37 給電口
38 給電ケーブル
39 給電コネクタ
40 車両アンテナ
41 データ通信装置
42 外部アンテナ
43 通信ケーブル
44 増幅器
45 車両アンテナ端子
46 アンテナケーブル
47 コネクタアンテナ端子
48 パレット側アンテナ接点
49 駐車室側アンテナ接点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Three-dimensional parking apparatus 11 Hoistway 12 Lifting lift 13 Carrying device 14 Wire rope 15 Entrance / exit floor 16 Entrance / exit direction 17 Parking room 18 Pallet 19 Vehicle 20 Pallet turning device 21 Power supply contact unit 22 Power reception contact unit 36 Electric vehicle 37 Power supply port 38 Power supply Cable 39 Feed connector 40 Vehicle antenna 41 Data communication device 42 External antenna 43 Communication cable 44 Amplifier 45 Vehicle antenna terminal 46 Antenna cable 47 Connector antenna terminal 48 Pallet side antenna contact 49 Parking room side antenna contact

Claims (1)

パレットに自動車を搭載して該パレットを機械式に駐車室に移動させて前記自動車を格納する立体駐車装置であって、前記パレットに備えたパレット側アンテナ接点と、該パレット側アンテナ接点と前記自動車の車両アンテナ端子とを接続するアンテナケーブルと、電波を受信可能な位置に設置した外部アンテナと、該外部アンテナと接続して前記駐車室に設けた駐車室側アンテナ接点と、を備え、前記パレットが前記駐車室に格納されたときに前記パレット側アンテナ接点と前記駐車室側アンテナ接点とが接触するようにしたことを特徴とする立体駐車装置。   A three-dimensional parking apparatus for mounting a car on a pallet and mechanically moving the pallet to a parking room and storing the car, the pallet side antenna contact provided on the pallet, the pallet side antenna contact and the car An antenna cable for connecting the vehicle antenna terminal, an external antenna installed at a position where radio waves can be received, and a parking room side antenna contact provided in the parking room connected to the external antenna, and the pallet The multi-level parking apparatus, wherein the pallet side antenna contact and the parking room side antenna contact are in contact with each other when is stored in the parking room.
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