JP5641729B2 - Hydraulic unit - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting

Description

本発明は、液圧ユニット（Ｈｙｄｒａｕｌｉｋａｇｇｒｅｇａｔ）、特にスリップ調整可能な車両ブレーキ装置のホイールブレーキにおけるブレーキ圧を調整するための液圧ユニットに関する。   The present invention relates to a hydraulic unit, and more particularly to a hydraulic unit for adjusting a brake pressure in a wheel brake of a vehicle brake device capable of slip adjustment.

スリップ調整可能あるいはスリップ制御可能な車両ブレーキ装置は、背景技術に属する。ＡＢＳ（Ａｎｔｉｂｌｏｃｋｉｅｒｓｃｈｕｔｚ；アンチロック）、ＡＳＲ（Ａｎｔｒｉｅｂｓｓｃｈｌｕｐｆ；駆動スリップ）及びＥＳＰ（Ｆａｈｒｓｔａｂｉｌｉｔａｅｔ；走行安定性）車両ブレーキ装置が公知である。この種の車両ブレーキ装置の核心は、いわゆる「液圧ユニット」により形成されている。液圧ユニットにおいて、ブレーキ圧調整のために必要な液圧コンポーネント、例えば磁石弁、ポンプ、ポンプドライブ及び駆動モータは、ハウジングブロックに配置されている。ハウジングブロックは、液圧コンポーネントのための収容部、及び液圧コンポーネントを液圧式に連結するための圧力媒体通路を有する。駆動モータは、このハウジングブロックの組付け面にフランジ固定されており、必要に応じて、やはりハウジングブロックに固定されていてよい電子式の制御装置により制御される。駆動モータの駆動軸は、偏心体又はカムとして形成されていてよい少なくとも１つの駆動部材を有する。駆動部材は、駆動モータによって駆動されて回転運動し、ハウジングブロック内に配置されたラジアルピストンポンプのピストンに往復行程運動を強要する。   Vehicle brake devices capable of slip adjustment or slip control belong to the background art. ABS (Antiblockierschutz), ASR (Antliebschluppf) and ESP (Fahstabilitaet) vehicle brake devices are known. The core of this type of vehicle brake device is formed by a so-called “hydraulic unit”. In the hydraulic unit, hydraulic components necessary for adjusting the brake pressure, such as magnet valves, pumps, pump drives and drive motors, are arranged in the housing block. The housing block has a receiving part for the hydraulic component and a pressure medium passage for hydraulically connecting the hydraulic component. The drive motor is fixed to the mounting surface of the housing block with a flange, and if necessary, is controlled by an electronic control device that may be fixed to the housing block. The drive shaft of the drive motor has at least one drive member which may be formed as an eccentric or a cam. The drive member is driven to rotate by being driven by the drive motor, forcing a reciprocating stroke motion on the piston of the radial piston pump disposed in the housing block.

ラジアルピストンポンプには、運転時間の経過とともに、圧力媒体漏れが発生する場合がある。この圧力媒体漏れは、ハウジングブロックの、ポンプドライブが格納されている収容部内に集合する。圧力媒体がポンプドライブの回転する構成部材と接触すると、このことは、圧力媒体が管理不能に飛散する、ひいては駆動モータの内部に浸入する事態に至る恐れがある。   In the radial piston pump, pressure medium leakage may occur as the operation time elapses. This pressure medium leakage collects in the housing block of the housing in which the pump drive is stored. When the pressure medium comes into contact with the rotating components of the pump drive, this can lead to a situation where the pressure medium scatters unmanageably and thus enters the drive motor.

このことは、圧力媒体が例えばそこに存在するブラシ磨耗とともにペースト状の電導性の材料を形成してしまい、加えてこの材料がポンプドライブの構成部材における摩擦及び磨耗を惹起するために不都合である。極端な場合、これにより、ポンプドライブ、ひいては液圧ユニット全体の全損に至りかねない。   This is disadvantageous because the pressure medium, for example with the brush wear present there, forms a paste-like conductive material, which in turn causes friction and wear on the components of the pump drive. . In extreme cases, this can lead to total loss of the pump drive and thus the entire hydraulic unit.

本発明の課題は、前記のような公知の液圧ユニットにおける欠点を取り除くこと、特に液圧ユニットのラジアルピストンポンプの圧力媒体が駆動モータの内部に浸入することを防止することである。   An object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the known hydraulic unit as described above, and in particular, to prevent the pressure medium of the radial piston pump of the hydraulic unit from entering the drive motor.

上記課題を解決するために本発明の構成では、ハウジングブロックと、該ハウジングブロックに配置される少なくとも１つのポンプ収容部と、前記ハウジングブロックの組付け面に向かって開口を有する、ポンプドライブのための盲孔状の収容部と、切欠きの開口に半径方向でオーバーラップした状態で前記組付け面に固定されている、前記ポンプドライブを操作する駆動モータとを備え、モータハウジングと前記ハウジングブロックとの間に、周囲に対してシールされた中間室が存在し、かつ前記ハウジングブロックに、前記ポンプドライブの収容部に連通する漏れ蓄え器が形成されており、該漏れ蓄え器が溢流部により前記中間室に接続されているようにした。   In order to solve the above problems, in the configuration of the present invention, for a pump drive having a housing block, at least one pump accommodating portion arranged in the housing block, and an opening toward an assembly surface of the housing block. And a drive motor for operating the pump drive, which is fixed to the assembly surface in a state of being overlapped with the opening of the notch in the radial direction. There is an intermediate chamber sealed against the periphery, and the housing block is formed with a leak reservoir that communicates with the accommodating portion of the pump drive, the leak reservoir being an overflow portion To be connected to the intermediate chamber.

本発明の有利な形態は、従属請求項に係る発明である。   An advantageous form of the invention is the invention according to the dependent claims.

好ましくは、前記溢流部が前記ハウジングブロックに、前記ポンプドライブのための切欠きの半径方向外側に配置されている。   Preferably, the overflow is arranged in the housing block radially outside the notch for the pump drive.

好ましくは、前記漏れ蓄え器の溢流部が、当該液圧ユニットの組付け位置で上方に向かって開いた溝を有しており、該溝の開いた側が直接前記切欠きに隣接している。   Preferably, the overflow portion of the leak reservoir has a groove opened upward at the assembly position of the hydraulic unit, and the open side of the groove is directly adjacent to the notch. .

好ましくは、前記溢流部の溝底が、当該液圧ユニットの組付け位置で、前記漏れ蓄え器の最深部よりも高い位置にある。   Preferably, the groove bottom of the overflow portion is at a position higher than the deepest portion of the leak reservoir at the assembly position of the hydraulic unit.

好ましくは、前記溢流部が、当該液圧ユニットの組付け位置で、水平の空間方向又は前記組付け面に向かって傾いた空間方向で延びる。   Preferably, the overflow portion extends in a horizontal spatial direction or a spatial direction inclined toward the assembly surface at the assembly position of the hydraulic unit.

好ましくは、前記漏れ蓄え器が、前記ポンプドライブのための収容部内に形成されるアンダカット、又は前記ハウジングブロックの内部に設けられる、周囲に対して閉鎖された切欠きによって形成されている。   Preferably, the leak reservoir is formed by an undercut formed in a housing for the pump drive, or a notch that is provided inside the housing block and is closed to the periphery.

公知の液圧ユニットに対して、本発明の請求項１に係る液圧ユニットは、液圧媒体の、漏れに起因した駆動モータ内への浸入が回避され、ひいては液圧ユニットの耐故障性が大幅に改善されるという利点を有する。本発明の構成に基づいて、場合によっては発生する圧力媒体漏れは、適当に導出される。さらに、駆動モータとハウジングブロックとの間に存在する中間室は、圧力媒体漏れのために提供される貯蔵容積を拡大するために利用される。これにより、外寸を拡大することなく、液圧ユニット内の貯蔵容積を拡大することが可能である。さらに、本発明の構成は、機械的に比較的簡単であり、それゆえ、ハウジングブロックの製造時あるいは液圧ユニットの組立時に言及すべき程の追加手間あるいは追加費用を伴わない。   In contrast to the known hydraulic unit, the hydraulic unit according to claim 1 of the present invention avoids the penetration of the hydraulic medium into the drive motor due to leakage, and thus greatly improves the fault tolerance of the hydraulic unit. Has the advantage of being improved. Based on the configuration of the present invention, the pressure medium leakage that occurs in some cases is appropriately derived. Furthermore, the intermediate chamber that exists between the drive motor and the housing block is utilized to expand the storage volume provided for pressure medium leakage. Thereby, it is possible to expand the storage volume in the hydraulic unit without increasing the outer size. Furthermore, the construction of the present invention is mechanically relatively simple and therefore does not involve any additional effort or expense to be mentioned when manufacturing the housing block or assembling the hydraulic unit.

本発明の別の利点又は有利な構成は、従属請求項及び以下の説明から看取される。   Further advantages or advantageous configurations of the invention can be taken from the dependent claims and the following description.

本発明の一実施の形態を図面に示し、以下に詳細に説明する。   An embodiment of the present invention is shown in the drawings and will be described in detail below.

液圧ユニットのハウジングブロックの三次元図である。It is a three-dimensional view of the housing block of the hydraulic unit.

図面には、明りょう性のため、本発明の理解のために必要な液圧ブロックの要素のみが示されている。図面は、車両内の有利な組付け位置で、液圧ユニット１０の直方体のハウジングブロック１２を示す。ハウジングブロック１２の中央には、盲孔状の、内径が多重に段階付けられた切欠き１４が存在する。切欠き１４は、図示しないが、その構造については背景技術から公知であるポンプドライブを収容するために設けられている。   In the drawing, for the sake of clarity, only the elements of the hydraulic block necessary for the understanding of the invention are shown. The drawing shows a cuboid housing block 12 of the hydraulic unit 10 in an advantageous assembly position in the vehicle. In the center of the housing block 12, there is a notch 14 having a blind hole shape and a plurality of inner diameters. Although not shown, the notch 14 is provided to accommodate a pump drive whose structure is known from the background art.

切欠き１４は、全部で３つの区分１４ａ，１４ｂ，１４ｃに分割される。区分１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、内径と、切欠き１４の長手方向軸線の方向での延在長さの点で相違する。第１の区分１４ａは、最大の内径を有し、比較的短く形成されている。第１の区分１４ａは、ハウジングブロック１２の、ポンプドライブを負荷する駆動モータ（図示せず）を取り付けることが予定されている組付け面１６に向かって開口している。駆動モータの輪郭線１８は、破線によって図面に概略的に示されている。   Notch 14 is divided into a total of three sections 14a, 14b, 14c. The sections 14a, 14b, 14c differ in terms of the inner diameter and the length of extension of the notch 14 in the direction of the longitudinal axis. The first section 14a has a maximum inner diameter and is formed relatively short. The first section 14a opens towards the assembly surface 16 of the housing block 12 where a drive motor (not shown) for loading the pump drive is to be mounted. The outline 18 of the drive motor is shown schematically in the drawing by a broken line.

切欠き１４の第１の区分１４ａには、より小さな内径を有する第２の区分１４ｂが接続する。第１の区分１４ａから第２の区分１４ｂへの移行部は直角に形成されているので、切欠きの内部に肩部２０が生じる。第１の区分１４ａの寸法（内径及び長さ）は、駆動モータに形成され、この駆動モータのフランジ面から突出したモータ軸軸受に合わせて調整されており、このモータ軸軸受の突出した部分に基づいて、両構成部分が互いに相対的にセンタリング可能であり、かつ液圧ユニット１０の組み立てられた状態で、モータ軸軸受が同時に軸方向で予圧された状態で肩部２０に対して圧着可能であるようになっている。   Connected to the first section 14a of the notch 14 is a second section 14b having a smaller inner diameter. Since the transition from the first section 14a to the second section 14b is formed at a right angle, a shoulder 20 is formed inside the notch. The dimensions (inner diameter and length) of the first section 14a are formed in the drive motor and adjusted according to the motor shaft bearing protruding from the flange surface of the drive motor. Based on this, both components can be centered relative to each other, and in the assembled state of the hydraulic unit 10, the motor shaft bearing can be crimped against the shoulder 20 in the state of being preloaded simultaneously in the axial direction. It has come to be.

第２の区分１４ｂは、切欠き１４の長手方向軸線の方向で、第１の区分１４ａよりも長く構成されており、その内側に位置する端部において無段階に第３の区分１４ｃに移行する。第３の区分１４ｃは、切欠き１４の最小の内径を有しており、ポンプドライブのための軸受を収容するために指定されている。   The second section 14b is configured to be longer than the first section 14a in the direction of the longitudinal axis of the notch 14, and transitions to the third section 14c steplessly at the end located inside thereof. . The third section 14c has a minimum inner diameter of the notch 14 and is designated to accommodate a bearing for the pump drive.

第２の区分１４ｂの領域で、２つのポンプ収容部２２，２４が切欠き１４に開口している。両ポンプ収容部２２，２４は、それぞれ、切欠き１４の半径方向で両側に延在し、互いに同軸的に、水平にハウジングブロック１２を通る１つの共通の平面内に配置されている。   In the region of the second section 14 b, two pump housing portions 22, 24 are open to the notch 14. Both pump accommodating portions 22, 24 respectively extend on both sides in the radial direction of the notch 14, and are arranged coaxially with each other in one common plane passing through the housing block 12.

切欠き１４の第２の区分１４ｂは、漏れポケット２６の分だけ拡大されている。漏れポケット２６は、本実施の形態では、一例として、第２の区分１４ｂの周面領域を半径方向でハウジングブロック１２の下面２８に向かって凹陥したアンダカット２７によって形成される。択一的には、漏れポケット２６は、例えば、外部に対して閉鎖され、やはり半径方向でハウジングブロック１２の下面２８に向かって延在する、有利には孔として構成される切欠きによって形成されてもよい。   The second section 14 b of the notch 14 is enlarged by the leakage pocket 26. In the present embodiment, as an example, the leakage pocket 26 is formed by an undercut 27 in which the peripheral surface region of the second section 14 b is recessed in the radial direction toward the lower surface 28 of the housing block 12. Alternatively, the leakage pocket 26 is formed, for example, by a notch that is closed to the outside and also extends radially towards the lower surface 28 of the housing block 12, preferably configured as a hole. May be.

漏れポケット２６は、ハウジングブロック１２の内部で、少なくとも部分的に、第１の区分１４ａの内径を越えて延在する。収容部１４の長手方向軸線の方向での漏れポケット２６の延在長さは、第２の区分１４ｂの延在長さよりも小さいので、切欠き１４の第１の区分１４ａから第２の区分１４ｂへの移行部は、部分的に壁板３０によって形成される。   The leak pocket 26 extends at least partially within the housing block 12 beyond the inner diameter of the first section 14a. Since the extension length of the leakage pocket 26 in the direction of the longitudinal axis of the receiving part 14 is smaller than the extension length of the second section 14b, the first section 14a to the second section 14b of the notch 14 are provided. The transition to is partly formed by the wall plate 30.

漏れポケット２６は、ポンプ収容部２２，２４内に配置すべきラジアルピストンポンプの、切欠き１４内に浸入した圧力媒体漏れを捕集かつ貯蔵するために設けられている。   The leak pocket 26 is provided for collecting and storing pressure medium leaks that have entered the notches 14 of the radial piston pump to be placed in the pump housings 22, 24.

ハウジングブロック１２の切欠き１４の第１の区分１４ａには、本発明により、漏れポケット２６のための溢流部あるいはオーバフロー部（Ｕｅｂｅｒｌａｕｆ）３２が形成されている。この溢流部３２は、切欠き１４の長手方向軸線の方向に対して平行に延在し、組付け面１６に向かって開口する。溢流部３２は、切欠き１４の第１の区分１４ａから第２の区分１４ｂへの移行部において壁板３０を貫通する。溢流部３２は、半径方向の空間方向で見て、切欠き１４の外側に位置し、液圧ユニット１０の組付け位置において上方に向かって開いた溝により形成される。溢流部３２は、その開いた側でもって、ポンプドライブのための切欠き１４に直接隣接する。溢流部３２の寸法は、溝底が漏れポケット３２の最深部より高い位置にあるように選択されている。これにより、漏れポケット３２内に集められた圧力媒体漏れは、貯蔵された圧力媒体の量が既に所定量を超過したときに始めて、溢流部３２に流入する。溢流部３２を切欠き１４の半径方向外側に配置したことに基づいて、圧力媒体漏れは、ポンプドライブの回転する構成部材と接触することなく導出される。これにより、圧力媒体の管理不能な飛散は回避される。   In the first section 14a of the notch 14 of the housing block 12, an overflow or overflow (Ueberlauf) 32 for the leak pocket 26 is formed according to the present invention. The overflow portion 32 extends parallel to the direction of the longitudinal axis of the notch 14 and opens toward the assembly surface 16. The overflow portion 32 penetrates the wall plate 30 at the transition portion of the notch 14 from the first section 14a to the second section 14b. The overflow portion 32 is formed by a groove that is located outside the notch 14 as viewed in the radial spatial direction and opens upward at the assembly position of the hydraulic unit 10. The overflow 32 is directly adjacent to the notch 14 for the pump drive, on its open side. The dimension of the overflow portion 32 is selected so that the groove bottom is located higher than the deepest portion of the leak pocket 32. Thereby, the pressure medium leak collected in the leak pocket 32 flows into the overflow portion 32 only when the amount of the stored pressure medium already exceeds a predetermined amount. Based on the arrangement of the overflow part 32 radially outside the notch 14, the pressure medium leakage is derived without contact with the rotating components of the pump drive. This avoids unmanageable scattering of the pressure medium.

概略的に示した輪郭線１８を参照すれば困難なく認識されるように、ハウジング面１６にフランジ結合される駆動モータは、切欠き１４を大面積に覆う。加えて、モータハウジングのフランジ面は、汚れ、飛沫水又は湿気が外部から液圧ユニット１０の内部に侵入することを防止するために、ハウジングブロック１２に対してシール（図示せず）により封止されている。同時に、シールによって、モータハウジングとハウジングブロック１２との間に、外部に対して封止された中間室３４が生じる。中間室３４内には溢流部３２が開口する。これにより、圧力媒体漏れのための、漏れポケット２６により提供される貯蔵容積は、この中間室３４の容積の分だけ、このために付加的な構成スペース容積を必要とすることなく拡大される。   As can be appreciated without difficulty with reference to the outline 18 shown schematically, the drive motor flanged to the housing surface 16 covers the notch 14 in a large area. In addition, the flange surface of the motor housing is sealed with a seal (not shown) with respect to the housing block 12 in order to prevent dirt, splash water or moisture from entering the inside of the hydraulic unit 10 from the outside. Has been. At the same time, the seal creates an intermediate chamber 34 between the motor housing and the housing block 12 that is sealed to the outside. An overflow portion 32 opens in the intermediate chamber 34. Thereby, the storage volume provided by the leakage pocket 26 for pressure medium leakage is expanded by the volume of this intermediate chamber 34 without requiring additional construction space volume for this purpose.

当然のことではあるが、本発明の基本思想を逸脱することなく、上記実施の形態における変更又は有利な形態が可能である。   Naturally, modifications or advantageous forms of the above-described embodiment are possible without departing from the basic idea of the present invention.

１０ 液圧ユニット
１２ ハウジングブロック
１４ 切欠き
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 区分
１６ 組付け面
１８ 輪郭線
２０ 肩部
２２，２４ ポンプ収容部
２６ 漏れポケット
２７ アンダカット
２８ 下面
３０ 壁板
３２ 溢流部
３４ 中間室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic unit 12 Housing block 14 Notch 14a, 14b, 14c Division 16 Assembly surface 18 Contour line 20 Shoulder part 22, 24 Pump accommodating part 26 Leakage pocket 27 Undercut 28 Lower surface 30 Wall board 32 Overflow part 34 Intermediate chamber

Claims (5)

液圧ユニットにおいて、
ハウジングブロック（１２）と、
該ハウジングブロック（１２）に配置される少なくとも１つのポンプ収容部（２２，２４）と、
前記ハウジングブロック（１２）の組付け面（１６）に向かって開口を有する、ポンプドライブのための盲孔状の切欠きとしての収容部（１４）と、
収容部（１４）の開口に半径方向でオーバーラップした状態で前記組付け面（１６）に固定されている、前記ポンプドライブを操作する駆動モータとを備え、
モータハウジングと前記ハウジングブロック（１２）との間に、周囲に対してシールされた中間室（３４）が存在し、かつ前記ハウジングブロック（１２）に、前記ポンプドライブの収容部（１４）に連通する漏れ蓄え器（２６）が形成されており、該漏れ蓄え器（２６）が溢流部（３２）により前記中間室（３４）に接続されており、前記漏れ蓄え器（２６）の溢流部（３２）が、当該液圧ユニット（１０）の組付け位置で上方に向かって開いた溝を有しており、該溝の開いた側が直接前記収容部（１４）に隣接しており、前記溢流部（３２）の溝底が、当該液圧ユニット（１０）の組付け位置で、前記漏れ蓄え器（２６）の最深部よりも高い位置にあることを特徴とする、液圧ユニット。 Oite in the hydraulic unit,
A housing block (12);
At least one pump housing (22, 24) disposed in the housing block (12);
A receiving part (14) as a blind hole notch for a pump drive having an opening towards the mounting surface (16) of the housing block (12);
A drive motor for operating the pump drive, which is fixed to the assembly surface (16) in a state of overlapping the opening of the housing part (14) in the radial direction;
Between the motor housing and the housing block (12) there is an intermediate chamber (34) sealed against the surroundings, and the housing block (12) communicates with the housing (14) of the pump drive. A leak reservoir (26) is formed, the leak reservoir (26) is connected to the intermediate chamber (34) by an overflow portion (32), and the overflow of the leak reservoir (26) The portion (32) has a groove opened upward at the assembly position of the hydraulic unit (10), and the opened side of the groove is directly adjacent to the accommodating portion (14); The hydraulic unit, characterized in that the groove bottom of the overflow part (32) is higher than the deepest part of the leak reservoir (26) at the assembly position of the hydraulic unit (10). . 前記溢流部（３２）が前記ハウジングブロック（１２）に、前記ポンプドライブのための収容部（１４）の半径方向外側に配置されている、請求項１記載の液圧ユニット。 The hydraulic unit according to claim 1, wherein the overflow part (32) is arranged in the housing block (12) radially outside the receiving part (14) for the pump drive. 前記溢流部（３２）が、当該液圧ユニット（１０）の組付け位置で、水平の空間方向又は前記組付け面（１６）に向かって傾いた空間方向で延びる、請求項１又は２記載の液圧ユニット。 The overflow portion (32), in assembled position of the hydraulic unit (10), extending in a spatial direction which is inclined towards the horizontal spatial direction or the assembly surface (16), according to claim 1 or 2, wherein Hydraulic unit. 前記漏れ蓄え器（２６）が、前記ポンプドライブのための収容部（１４）内に形成されるアンダカット（２７）、又は前記ハウジングブロック（１２）の内部に設けられる、周囲に対して閉鎖された切欠きによって形成されている、請求項１記載の液圧ユニット。 The leak reservoir ( 26 ) is closed to the surroundings provided in the undercut (27) formed in the housing (14) for the pump drive or in the housing block (12). The hydraulic unit according to claim 1, wherein the hydraulic unit is formed by a notch. 前記液圧ユニットが、スリップ調整可能な車両ブレーキ装置のホイールブレーキにおけるブレーキ圧を調整するための液圧ユニットである、請求項１から４までのいずれか１項記載の液圧ユニット。The hydraulic unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the hydraulic unit is a hydraulic unit for adjusting a brake pressure in a wheel brake of a vehicle brake device capable of slip adjustment.
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