JP5639515B2 - Binary power generator and control method thereof - Google Patents

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本発明は、バイナリー発電装置及びその制御方法に関するものである。   The present invention relates to a binary power generation apparatus and a control method thereof.

従来、下記特許文献1に開示されていているように、作動媒体が循環する循環回路に設けられたタービンで発電機を駆動するバイナリー発電装置が知られている。この特許文献1に開示されたバイナリー発電装置では、蒸発器及び凝縮器にそれぞれ液面計が設けられており、この液面計で計測された作動流体液面を上げることができる余裕のある場合に、作動流体液面が上がるように循環ポンプの出力を調整することにより、蒸発圧力を上げてタービン出力が下がらないように調整している。   Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 below, a binary power generation apparatus is known in which a generator is driven by a turbine provided in a circulation circuit in which a working medium circulates. In the binary power generation apparatus disclosed in Patent Document 1, a liquid level gauge is provided in each of the evaporator and the condenser, and there is a room for raising the working fluid liquid level measured by the liquid level gauge. In addition, by adjusting the output of the circulation pump so that the working fluid liquid level increases, the output of the turbine is adjusted so as not to decrease by increasing the evaporation pressure.

特開平10−103023号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-103030

しかしながら、前記特許文献1に開示されたバイナリー発電装置では、液面計で蒸発器及び凝縮器の液面を計測する構成となっているので、安定した液面制御を行うことができないという問題がある。すなわち、蒸発器内及び凝縮器内においては、作動媒体が気液二相の状態で流れるため、液面計によって気体と液体との界面を計測することは困難である。このため、安定した液面制御を行うことはできない。特にプレート熱交換器が使用される場合には、狭い空間を気液二相流となった作動媒体が流れるため、気体と液体との界面を判別することは難しい。   However, the binary power generation device disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which the liquid level of the evaporator and the condenser is measured with a liquid level gauge, and thus there is a problem that stable liquid level control cannot be performed. is there. That is, since the working medium flows in a gas-liquid two-phase state in the evaporator and the condenser, it is difficult to measure the interface between the gas and the liquid with a liquid level gauge. For this reason, stable liquid level control cannot be performed. In particular, when a plate heat exchanger is used, it is difficult to determine the interface between the gas and the liquid because the working medium that has become a gas-liquid two-phase flow flows in a narrow space.

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バイナリー発電装置において、液面を直接計測することなく凝縮器内での作動流体の液量の変動を抑制できるようにすることにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above prior art, and its object is to change the amount of working fluid in a condenser without directly measuring the liquid level in a binary power generation device. It is to be able to suppress.

前記の目的を達成するため、本発明は、作動媒体を蒸発させる蒸発器と、作動媒体蒸気を膨張させる膨張機と、作動媒体蒸気を凝縮させる凝縮器と、作動媒体を循環させる循環ポンプと、が直列に接続された循環回路を備え、前記膨張機で発電機を駆動するバイナリー発電装置であって、前記凝縮器の出口温度を検出する出口温度検出手段と、前記凝縮器の出口圧力を検出する出口圧力検出手段と、前記出口温度検出手段の検出値から凝縮器出口における作動媒体の飽和蒸気圧力を導出する導出手段と、前記出口圧力検出手段によって検出された出口圧力と前記導出手段によって導出された飽和蒸気圧力との差圧に応じて、作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行う調整制御手段と、を有するバイナリー発電装置である。   To achieve the above object, the present invention provides an evaporator for evaporating the working medium, an expander for expanding the working medium vapor, a condenser for condensing the working medium vapor, a circulation pump for circulating the working medium, Is a binary power generation device having a circulation circuit connected in series and driving a generator with the expander, and detecting outlet temperature detecting means for detecting outlet temperature of the condenser and detecting outlet pressure of the condenser Outlet pressure detection means, derivation means for deriving the saturated vapor pressure of the working medium at the outlet of the condenser from the detection value of the outlet temperature detection means, outlet pressure detected by the outlet pressure detection means, and derivation by the derivation means Adjustment control means for performing control to adjust the circulation amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser according to the differential pressure with respect to the saturated steam pressure. .

本発明では、出口圧力検出手段によって検出された凝縮器の出口圧力と、検出された凝縮器の出口温度から導出された凝縮器出口における作動媒体の飽和蒸気圧力との差圧を求め、この差圧に応じて作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行う。すなわち、実際に検出された出口圧力と導出された飽和蒸気圧力との差圧は、凝縮器内での液面高さに応じた圧力とみなすことができるため、この差圧に応じて作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整することにより、凝縮器内での液量の変動を抑制することができる。したがって、擬似的に液面高さを安定させることができる。   In the present invention, the differential pressure between the outlet pressure of the condenser detected by the outlet pressure detecting means and the saturated vapor pressure of the working medium at the outlet of the condenser derived from the detected outlet temperature of the condenser is obtained. Control is performed to adjust the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser according to the pressure. That is, the differential pressure between the actually detected outlet pressure and the derived saturated vapor pressure can be regarded as a pressure corresponding to the liquid level in the condenser. By adjusting the amount of circulation or the amount of cooling water in the condenser, fluctuations in the amount of liquid in the condenser can be suppressed. Therefore, the liquid level can be stabilized in a pseudo manner.

ここで、前記調整制御手段は、前記差圧から算出される液面高さが所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行ってもよい。この態様では、検出された凝縮器の出口圧力と、検出された凝縮器の出口温度から導出された凝縮器出口における作動媒体の飽和蒸気圧力との差圧から、凝縮器内の液面高さが算出され、この算出された液面高さが所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する。したがって、算出された液面高さを安定させることができる。   Here, the adjustment control means may perform control to adjust the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser so that the liquid level calculated from the differential pressure is within a predetermined range. In this embodiment, the liquid level height in the condenser is determined from the differential pressure between the detected outlet pressure of the condenser and the saturated vapor pressure of the working medium at the outlet of the condenser derived from the detected outlet temperature of the condenser. And the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser is adjusted so that the calculated liquid level is within a predetermined range. Therefore, the calculated liquid level can be stabilized.

また、前記調整制御手段は、前記差圧が所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行ってもよい。前記差圧が凝縮器内での液面高さに応じた圧力とみなすことができることから、この態様でも、凝縮器内での擬似的な液面高さが安定した制御を行うことができる。   The adjustment control means may perform control to adjust the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser so that the differential pressure is within a predetermined range. Since the differential pressure can be regarded as a pressure corresponding to the liquid level in the condenser, the pseudo liquid level in the condenser can be controlled stably in this aspect as well.

本発明は、作動媒体を蒸発させる蒸発器と、作動媒体蒸気を膨張させる膨張機と、作動媒体蒸気を凝縮させる凝縮器と、作動媒体を循環させる循環ポンプと、が直列に接続された循環回路を備え、前記膨張機で発電機を駆動するバイナリー発電装置の制御方法であって、前記凝縮器の出口温度を検出する出口温度検出ステップと、前記凝縮器の出口圧力を検出する出口圧力検出ステップと、前記出口温度検出ステップで検出された温度検出値から凝縮器出口における作動媒体の飽和蒸気圧力を導出する導出ステップと、前記出口圧力検出ステップで検出された出口圧力と前記導出ステップで導出された飽和蒸気圧力との差圧に応じて、作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行う調整制御ステップとが含まれているバイナリー発電装置の制御方法である。   The present invention relates to a circulation circuit in which an evaporator for evaporating the working medium, an expander for expanding the working medium vapor, a condenser for condensing the working medium vapor, and a circulation pump for circulating the working medium are connected in series. And a method of controlling a binary power generator that drives a generator with the expander, wherein the outlet temperature detecting step detects the outlet temperature of the condenser, and the outlet pressure detection step detects the outlet pressure of the condenser. A derivation step for deriving a saturated vapor pressure of the working medium at the outlet of the condenser from the temperature detection value detected in the outlet temperature detection step, an outlet pressure detected in the outlet pressure detection step, and a derivation step. An adjustment control step for performing control to adjust the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser according to the differential pressure with the saturated steam pressure. A control method of Lee generator.

前記調整制御ステップでは、前記差圧から算出される液面高さが所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行ってもよい。   In the adjustment control step, control may be performed to adjust the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser so that the liquid level calculated from the differential pressure is within a predetermined range.

前記調整制御ステップでは、前記差圧が所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行ってもよい。   In the adjustment control step, control may be performed to adjust the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser so that the differential pressure is within a predetermined range.

以上説明したように、本発明によれば、バイナリー発電装置において、液面を直接計測することなく凝縮器内での作動流体の液量の変動を抑制することができる。   As described above, according to the present invention, in the binary power generation apparatus, it is possible to suppress fluctuations in the amount of working fluid in the condenser without directly measuring the liquid level.

本発明の第1実施形態に係るバイナリー発電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the binary electric power generating apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. コントローラに記憶された作動媒体の温度と飽和蒸気圧力との相関関係を示す図である。It is a figure which shows the correlation with the temperature of the working medium memorize | stored in the controller, and saturated vapor pressure. 前記バイナリー発電装置の運転動作時における作動媒体の状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state of the working medium at the time of the driving | running operation | movement of the said binary electric power generating apparatus. 前記バイナリー発電装置の運転動作時における液面高さ調整に関する制御動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control action regarding the liquid level height adjustment at the time of the driving | running operation | movement of the said binary power generator. 本発明の第2実施形態に係るバイナリー発電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the binary electric power generating apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 前記バイナリー発電装置の運転動作時における液面高さ調整に関する制御動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control action regarding the liquid level height adjustment at the time of the driving | running operation | movement of the said binary power generator.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1に示すように、第1実施形態に係るバイナリー発電装置10は、作動媒体を循環させる循環回路12を備えており、この循環回路12には、蒸発器14と、膨張機16と、凝縮器18と、循環ポンプ20とがこの順に直列に接続されている。作動媒体としては、例えばR245fa等の水よりも沸点の低い低沸点有機媒体(フロン等)を用いることができる。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the binary power generation apparatus 10 according to the first embodiment includes a circulation circuit 12 that circulates a working medium. The circulation circuit 12 includes an evaporator 14, an expander 16, and a condenser. The vessel 18 and the circulation pump 20 are connected in series in this order. As the working medium, for example, a low-boiling organic medium (such as chlorofluorocarbon) having a lower boiling point than water such as R245fa can be used.

蒸発器14は、循環回路12を流れる作動媒体(液)を蒸発させるためのものであり、例えば、循環回路12と別系統の回路21を流れる温水によって作動媒体を加熱するように構成されている。すなわち、蒸発器14は、作動媒体が流れる通路と温水が流れる通路とを有し、温水と作動媒体との間で熱交換させる。   The evaporator 14 is for evaporating the working medium (liquid) flowing through the circulation circuit 12, and is configured to heat the working medium with hot water flowing through a circuit 21 different from the circulation circuit 12, for example. . That is, the evaporator 14 has a passage through which the working medium flows and a passage through which the hot water flows, and exchanges heat between the hot water and the working medium.

膨張機16は、循環回路12における蒸発器14の下流側に配置されており、蒸発器14で蒸発した作動媒体(蒸気)を膨張させることによって作動媒体から運動エネルギーを取り出す。膨張機16の駆動軸には発電機24が接続されている。膨張機16の駆動軸が回転することによって発電機24で発電することができる。なお、膨張機16は、例えば、スクリュー式膨張機、ロータリー式膨張機、スクロール式膨張機、ターボ式膨張機、レシプロ式膨張機、タービン等によって構成することができる。   The expander 16 is disposed on the downstream side of the evaporator 14 in the circulation circuit 12 and extracts the kinetic energy from the working medium by expanding the working medium (vapor) evaporated in the evaporator 14. A generator 24 is connected to the drive shaft of the expander 16. Electric power can be generated by the generator 24 as the drive shaft of the expander 16 rotates. The expander 16 can be configured by, for example, a screw expander, a rotary expander, a scroll expander, a turbo expander, a reciprocal expander, a turbine, or the like.

凝縮器18は、循環回路12における膨張機16の下流側に配置されており、膨張機16で膨張(減圧)された作動媒体(蒸気)を凝縮させる。凝縮器18は例えば、循環回路12とは別系統の回路(冷却水回路)22を流れる冷却水によって作動媒体を冷却して凝縮させる。すなわち、凝縮器18は、冷却水が流れる通路と作動媒体が流れる通路とを有し、冷却水と作動媒体との間で熱交換させる。   The condenser 18 is disposed on the downstream side of the expander 16 in the circulation circuit 12 and condenses the working medium (steam) expanded (depressurized) by the expander 16. For example, the condenser 18 cools and condenses the working medium with cooling water flowing through a circuit (cooling water circuit) 22 of a system different from the circulation circuit 12. That is, the condenser 18 has a passage through which the cooling water flows and a passage through which the working medium flows, and exchanges heat between the cooling water and the working medium.

循環ポンプ20は、循環回路12内で作動媒体を循環させるために設けられるものであり、循環回路12における凝縮器18の下流側に配置されている。すなわち、循環ポンプ20は、循環回路12のうち凝縮器18と蒸発器14とを接続する配管に設けられていて、凝縮器18側の作動媒体(液)を吸入して蒸発器14側に吐出する。循環ポンプ20としては、インペラをロータとして備える遠心ポンプ、ロータが一対のギアからなるギアポンプ等が好ましく用いられる。   The circulation pump 20 is provided for circulating the working medium in the circulation circuit 12, and is disposed on the downstream side of the condenser 18 in the circulation circuit 12. That is, the circulation pump 20 is provided in a pipe connecting the condenser 18 and the evaporator 14 in the circulation circuit 12, sucks the working medium (liquid) on the condenser 18 side, and discharges it to the evaporator 14 side. To do. As the circulation pump 20, a centrifugal pump having an impeller as a rotor, a gear pump in which the rotor is composed of a pair of gears, and the like are preferably used.

循環回路12には、循環ポンプ20を迂回するようにバイパス通路26が接続されている。このバイパス通路26には、制御弁28が設けられている。この制御弁28は、開度調整可能な流量制御弁であってもよく、あるいは開閉のみ可能な開閉弁であってもよい。   A bypass passage 26 is connected to the circulation circuit 12 so as to bypass the circulation pump 20. A control valve 28 is provided in the bypass passage 26. The control valve 28 may be a flow rate control valve whose opening degree can be adjusted, or may be an on-off valve that can only be opened and closed.

循環回路12には、凝縮器18の出口温度を検出する手段の一例としての温度センサ31と、凝縮器18の出口圧力を検出する手段の一例としての圧力センサ33とが設けられている。温度センサ31及び圧力センサ33は、凝縮器18の出口側、すなわち循環回路12における凝縮器18と循環ポンプ20との間に設けられている。   The circulation circuit 12 is provided with a temperature sensor 31 as an example of means for detecting the outlet temperature of the condenser 18 and a pressure sensor 33 as an example of means for detecting the outlet pressure of the condenser 18. The temperature sensor 31 and the pressure sensor 33 are provided on the outlet side of the condenser 18, that is, between the condenser 18 and the circulation pump 20 in the circulation circuit 12.

温度センサ31及び圧力センサ33は、コントローラ35と電気的に接続されている。コントローラ35は、ROM、RAM、CPU等を備えていて、ROMに記憶されたプログラムを実行することにより所定の機能を発揮する。コントローラ35の機能には、導出手段37、調整制御手段39等が含まれている。   The temperature sensor 31 and the pressure sensor 33 are electrically connected to the controller 35. The controller 35 includes a ROM, a RAM, a CPU, and the like, and exhibits a predetermined function by executing a program stored in the ROM. The functions of the controller 35 include derivation means 37, adjustment control means 39, and the like.

導出手段37は、温度センサ31の検出値から凝縮器18出口における作動媒体の飽和蒸気圧力を導出する。すなわち、コントローラ35には、作動媒体の温度と飽和蒸気圧力とを関連づける情報テーブルが記憶されていて、導出手段37は、このテーブルや関係式を利用して作動媒体の飽和蒸気圧力を導出する。このテーブル又は関係式は、例えば図2に示すように、温度・飽和蒸気圧力の相関関係を示すものである。   The deriving unit 37 derives the saturated vapor pressure of the working medium at the outlet of the condenser 18 from the detection value of the temperature sensor 31. That is, the controller 35 stores an information table that correlates the temperature of the working medium and the saturated steam pressure, and the deriving means 37 derives the saturated steam pressure of the working medium using this table and relational expressions. This table or relational expression shows the correlation between temperature and saturated steam pressure, as shown in FIG. 2, for example.

調整制御手段39は、圧力センサ33によって検出された出口圧力と導出手段37によって導出された飽和蒸気圧力とから両者の差(差圧)を演算し、この導出された差圧に応じて、循環ポンプ20の出力を調整する。この点について以下具体的に説明する。   The adjustment control means 39 calculates a difference (differential pressure) between the outlet pressure detected by the pressure sensor 33 and the saturated vapor pressure derived by the deriving means 37, and the circulation is performed according to the derived differential pressure. The output of the pump 20 is adjusted. This point will be specifically described below.

圧力センサ33によって検出された出口圧力P[MPa]と飽和蒸気圧力E[MPa]との差圧(P−E)[MPa]は、凝縮器18内における液面高さに相当する圧力となる。つまり、作動媒体の比重をρとすると、液面高さH[m]は、以下のとおり表すことができる。したがって、差圧(P−E)を演算することにより、擬似的な液面高さを割り出すことができる。   The differential pressure (P−E) [MPa] between the outlet pressure P [MPa] detected by the pressure sensor 33 and the saturated vapor pressure E [MPa] is a pressure corresponding to the liquid level in the condenser 18. . That is, when the specific gravity of the working medium is ρ, the liquid level height H [m] can be expressed as follows. Therefore, the pseudo liquid level can be determined by calculating the differential pressure (P−E).

H=(P−E)×100/ρ
続いて、図1及び図3を参照しつつ、本第1実施形態に係るバイナリー発電装置10の運転動作について説明する。なお、図1中の(1),(2),(3),(4)の位置に相当する作動媒体の状態を図3中にも示している。
H = (P−E) × 100 / ρ
Next, the operation of the binary power generator 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3. The state of the working medium corresponding to the positions (1), (2), (3), and (4) in FIG. 1 is also shown in FIG.

循環ポンプ20を駆動すると、作動媒体が循環回路12を循環する。循環ポンプ20から送り出された作動媒体は蒸発器14に流入し、蒸発器14において温水と熱交換し蒸発し、気体状の作動媒体となる(図3中の(1)の状態)。この気体状の作動媒体は、膨張機16において膨張するが(図3中の(2)の状態)、このとき膨張機16の駆動軸が駆動される。これにより発電機24を駆動して発電が行われる。そして、この作動媒体は、凝縮器18において冷却水によって冷却されて凝縮する(図3中の(3)の状態)。この凝縮器18の出口側での作動媒体の圧力(出口圧力)はP[MPa]であり、出口温度から得られる飽和蒸気圧力Eよりも高い値となっている。そして、凝縮器18で凝縮した作動媒体は、循環ポンプ20により図3中の(4)の状態となって循環ポンプ20から送り出される。循環回路12では、この循環が繰り返される。   When the circulation pump 20 is driven, the working medium circulates in the circulation circuit 12. The working medium sent out from the circulation pump 20 flows into the evaporator 14, heat exchanges with warm water in the evaporator 14 and evaporates to become a gaseous working medium (state (1) in FIG. 3). The gaseous working medium expands in the expander 16 (state (2) in FIG. 3). At this time, the drive shaft of the expander 16 is driven. As a result, the generator 24 is driven to generate power. The working medium is cooled and condensed by the cooling water in the condenser 18 (state (3) in FIG. 3). The pressure (outlet pressure) of the working medium on the outlet side of the condenser 18 is P [MPa], which is higher than the saturated vapor pressure E obtained from the outlet temperature. Then, the working medium condensed by the condenser 18 is sent from the circulation pump 20 to the state (4) in FIG. In the circulation circuit 12, this circulation is repeated.

バイナリー発電装置10では、この動作中において、凝縮器18出口側での作動媒体の温度及び圧力が検出されている(出口温度検出ステップ、出口圧力検出ステップ)。そして、図4に示す制御動作が実行されている。   In the binary power generation apparatus 10, during this operation, the temperature and pressure of the working medium on the outlet side of the condenser 18 are detected (outlet temperature detection step, outlet pressure detection step). Then, the control operation shown in FIG. 4 is executed.

すなわち、コントローラ35では、温度センサ31の検出値から凝縮器18出口における作動媒体の飽和蒸気圧力Eを導出するとともに(導出ステップ)、この導出された飽和蒸気圧力と圧力センサ33によって検出された出口圧力Pとから両者の差圧(P−E)を演算している。そして、コントローラ35は、この差圧(P−E)に相当する凝縮器18内の作動媒体の液面高さを導出し、この導出された液面高さが第1の所定値aよりも大きいか否かを判断している(ステップST1)。この第1の所定値aは、上限値として予め設定された値である。そして、液面高さが所定値aよりも大きいときには、作動媒体の循環量を増やす制御を実行する(ステップST2)。すなわち、凝縮器18内の液面が高くなるということは、作動媒体の循環量に対して凝縮能力が十分にあるということになるので、凝縮能力を下げるか、又は循環回路12での作動媒体の循環量を上げることが有効である。ステップST2での制御は、循環ポンプ20の出力を増大させる制御であってもよく、あるいは制御弁28を閉じる制御であってもよく、あるいは制御弁28の開度を小さくする制御であってもよい。循環回路12での作動媒体の循環量が増大することにより、凝縮器18内に貯まる液状の作動媒体の量が減るため、液面高さを低減させることができる。   That is, the controller 35 derives the saturated vapor pressure E of the working medium at the outlet of the condenser 18 from the detection value of the temperature sensor 31 (derivation step), and the outlet detected by the derived saturated vapor pressure and the pressure sensor 33. From the pressure P, the differential pressure (P-E) between them is calculated. Then, the controller 35 derives the liquid level height of the working medium in the condenser 18 corresponding to the differential pressure (PE), and the derived liquid level height is higher than the first predetermined value a. It is determined whether or not it is larger (step ST1). The first predetermined value a is a value set in advance as an upper limit value. When the liquid level is larger than the predetermined value a, control for increasing the circulating amount of the working medium is executed (step ST2). That is, when the liquid level in the condenser 18 becomes high, the condensation capacity is sufficient with respect to the circulation amount of the working medium. Therefore, the condensation capacity is lowered or the working medium in the circulation circuit 12 is reduced. It is effective to increase the amount of circulation. The control in step ST2 may be a control for increasing the output of the circulation pump 20, a control for closing the control valve 28, or a control for reducing the opening of the control valve 28. Good. By increasing the circulation amount of the working medium in the circulation circuit 12, the amount of the liquid working medium stored in the condenser 18 is reduced, so that the liquid level can be reduced.

一方、導出された液面高さが第1の所定値a以下であればステップST3に移る。ステップST3では、導出された液面高さが第2の所定値bよりも小さいか否かを判断する。この第2の所定値bは、下限値として予め設定された値であり、第1の所定値aよりも小さな値である。液面高さが第2の所定値b以上であればリターンする。一方、液面高さが第2の所定値bよりも小さいときには作動媒体の循環量を低減させる制御を実行する(ステップST4)。この制御は、循環ポンプ20の出力を低減させる制御であってもよく、あるいは制御弁28を開く制御であってもよく、あるいは制御弁28の開度を大きくする制御であってもよい。循環回路12での作動媒体の循環量が少なくなることにより、凝縮器18内に貯まる液状の作動媒体の量が増えるため、液面高さを上げることができる。ステップST1〜ST4は、出口圧力Pと飽和蒸気圧力Eとの差圧(P−E)に応じて、作動媒体の循環量を調整する制御を行う調整制御ステップとなっている。   On the other hand, if the derived liquid level is equal to or less than the first predetermined value a, the process proceeds to step ST3. In step ST3, it is determined whether or not the derived liquid level is smaller than a second predetermined value b. The second predetermined value b is a value preset as a lower limit value, and is a value smaller than the first predetermined value a. If the liquid level is equal to or higher than the second predetermined value b, the process returns. On the other hand, when the liquid level is smaller than the second predetermined value b, control for reducing the circulation amount of the working medium is executed (step ST4). This control may be control for reducing the output of the circulation pump 20, control for opening the control valve 28, or control for increasing the opening degree of the control valve 28. Since the amount of the working medium circulated in the circulation circuit 12 is reduced, the amount of the liquid working medium stored in the condenser 18 is increased, so that the liquid level can be increased. Steps ST <b> 1 to ST <b> 4 are adjustment control steps for performing control to adjust the circulation amount of the working medium according to the differential pressure (P−E) between the outlet pressure P and the saturated steam pressure E.

以上説明したように、本第1実施形態によるバイナリー発電装置10では、検出された凝縮器18の出口圧力Pと、検出された凝縮器18の出口温度から導出された凝縮器18出口における作動媒体の飽和蒸気圧力Eとの差圧(P−E)を求め、この差圧(P−E)に応じて作動媒体の循環量を調整する制御を行う。すなわち、実際に検出された出口圧力Pと演算によって導出された飽和蒸気圧力Eとの差圧(P−E)は、凝縮器18内での液面高さに応じた圧力とみなすことができるため、この差圧(P−E)に応じて作動媒体の循環量を調整することにより、凝縮器18内での液量の変動を抑制することができる。したがって、擬似的に液面高さを安定させることができる。   As described above, in the binary power generation device 10 according to the first embodiment, the working medium at the outlet of the condenser 18 derived from the detected outlet pressure P of the condenser 18 and the detected outlet temperature of the condenser 18. Then, a differential pressure (PE) from the saturated steam pressure E is obtained, and control is performed to adjust the circulation amount of the working medium in accordance with the differential pressure (PE). That is, the differential pressure (P−E) between the actually detected outlet pressure P and the saturated vapor pressure E derived by calculation can be regarded as a pressure corresponding to the liquid level in the condenser 18. Therefore, by adjusting the circulation amount of the working medium according to the differential pressure (P−E), the fluctuation of the liquid amount in the condenser 18 can be suppressed. Therefore, the liquid level can be stabilized in a pseudo manner.

しかも本実施形態では、検出された凝縮器18の出口圧力Pと、検出された凝縮器18の出口温度から導出された凝縮器18出口における作動媒体の飽和蒸気圧力Eとの差圧(P−E)から、凝縮器18内の液面高さが算出され、この算出された液面高さが所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量を調整する。したがって、算出された液面高さを安定させることができる。   Moreover, in this embodiment, the differential pressure (P−) between the detected outlet pressure P of the condenser 18 and the saturated vapor pressure E of the working medium at the outlet of the condenser 18 derived from the detected outlet temperature of the condenser 18. E), the liquid level in the condenser 18 is calculated, and the circulating amount of the working medium is adjusted so that the calculated liquid level falls within a predetermined range. Therefore, the calculated liquid level can be stabilized.

なお、本実施形態では、バイパス通路26が設けられた形態について説明したが、これに限られるものではなく、バイパス通路26の制御弁28を省略した構成とし、導出された液面高さに応じて循環ポンプ20の出力を調整する構成としてもよい。   In the present embodiment, the form in which the bypass passage 26 is provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and the control valve 28 of the bypass passage 26 is omitted, and according to the derived liquid level height. The output of the circulation pump 20 may be adjusted.

(第2実施形態)
図5は本発明の第2実施形態を示す。尚、ここでは第1実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st Embodiment here, and the detailed description is abbreviate | omitted.

第1実施形態では、循環ポンプ20の出力制御又は制御弁28の開閉制御を行うことによって凝縮器18内の液面高さを制御するようにしたが、第2実施形態では、冷却水回路22を流れる冷却水による凝縮器18の冷却能力を制御することによって凝縮器18内の液面高さを制御するものである。   In the first embodiment, the liquid level in the condenser 18 is controlled by controlling the output of the circulation pump 20 or controlling the opening and closing of the control valve 28. However, in the second embodiment, the cooling water circuit 22 is controlled. The liquid level in the condenser 18 is controlled by controlling the cooling capacity of the condenser 18 by the cooling water flowing through the condenser 18.

冷却水回路22には、制御弁42が設けられており、この制御弁42の開閉又は開度制御によって冷却水回路22(特に、冷却水回路22のうち凝縮器18内の冷却水通路)を流れる冷却水量を調整することができる。制御弁42は、図5に示すように、冷却水回路22に設けられた分岐通路43に設けられていているが、分岐通路43を設けることなく冷却水回路22の配管に直接設けるようにしてもよい。ただし、この場合には、制御弁42の開閉制御が逆となる。   The cooling water circuit 22 is provided with a control valve 42, and the cooling water circuit 22 (particularly, the cooling water passage in the condenser 18 in the cooling water circuit 22) is controlled by opening / closing or opening degree control of the control valve 42. The amount of cooling water flowing can be adjusted. As shown in FIG. 5, the control valve 42 is provided in the branch passage 43 provided in the cooling water circuit 22. However, the control valve 42 is provided directly in the piping of the cooling water circuit 22 without providing the branch passage 43. Also good. However, in this case, the open / close control of the control valve 42 is reversed.

コントローラ35の調整制御手段39は、導出手段37によって導出された飽和蒸気圧力Eと圧力センサ33によって検出された出口圧力Pとから両者の差(差圧)を演算し、この導出された差圧(P−E)に応じて、冷却水回路22の制御弁42を制御する。すなわち、コントローラ35は、圧力センサ33によって検出された出口圧力Pと導出手段37によって導出された飽和蒸気圧力Eとの差圧(P−E)に相当する凝縮器18内の作動媒体の液面高さを導出し、図6に示すように、導出された液面高さが予め設定された閾値を超えるか否かを判断する(ステップST11)。そして、液面高さが閾値を超えると凝縮器18に流入する冷却水量を減らす制御を実行する(ステップST12)。すなわち冷却水回路22の分岐通路43に設けられた制御弁42を開放する(又は開度を大きくする)。これにより、凝縮器18の冷却能力を抑制できるため、凝縮器18内に貯まる液状の作動媒体の量を減らすことができ、液面高さを低減させることができる。   The adjustment control means 39 of the controller 35 calculates the difference (differential pressure) between the saturated vapor pressure E derived by the deriving means 37 and the outlet pressure P detected by the pressure sensor 33, and this derived differential pressure is calculated. The control valve 42 of the cooling water circuit 22 is controlled according to (PE). That is, the controller 35 detects the liquid level of the working medium in the condenser 18 corresponding to the differential pressure (P−E) between the outlet pressure P detected by the pressure sensor 33 and the saturated vapor pressure E derived by the deriving means 37. The height is derived, and as shown in FIG. 6, it is determined whether or not the derived liquid level height exceeds a preset threshold value (step ST11). Then, when the liquid surface height exceeds the threshold value, control is performed to reduce the amount of cooling water flowing into the condenser 18 (step ST12). That is, the control valve 42 provided in the branch passage 43 of the cooling water circuit 22 is opened (or the opening degree is increased). Thereby, since the cooling capacity of the condenser 18 can be suppressed, the amount of the liquid working medium stored in the condenser 18 can be reduced, and the liquid level can be reduced.

その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記第1実施形態と同様である。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment, although explanations thereof are omitted.

なお、第2実施形態では、液面高さが閾値を超えたときのみ冷却水量を調整する構成としたが、これに限られるものでない。第1実施形態と同様に、液面高さの上限値及び下限値を設定しておき、液面高さがこの範囲内に収まるように冷却水量を増大させたり減少させたりしてもよい。   In the second embodiment, the cooling water amount is adjusted only when the liquid surface height exceeds the threshold value. However, the present invention is not limited to this. Similarly to the first embodiment, an upper limit value and a lower limit value of the liquid level height may be set, and the cooling water amount may be increased or decreased so that the liquid level height falls within this range.

第2実施形態において、冷却水量を調整するとともに循環ポンプ20の出力を併せて調整するようにしてもよい。   In the second embodiment, the cooling water amount may be adjusted and the output of the circulation pump 20 may be adjusted together.

また第2実施形態では、循環回路12のバイパス通路26が省略された構成について説明したが、第1実施形態と同様に、制御弁28を有するバイパス通路26を設けるようにしてもよい。この場合には、制御弁42を制御することによって冷却水量を調整するとともに、バイパス通路26の制御弁28を制御することによって作動媒体の循環量を調整することになる。   In the second embodiment, the configuration in which the bypass passage 26 of the circulation circuit 12 is omitted has been described. However, a bypass passage 26 having a control valve 28 may be provided as in the first embodiment. In this case, the amount of cooling water is adjusted by controlling the control valve 42, and the circulation amount of the working medium is adjusted by controlling the control valve 28 of the bypass passage 26.

前記第1及び第2実施形態では、差圧(P−E)から導出される液面高さが所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は凝縮器18の冷却水量を調整する制御を行ったが、これに代え、調整制御手段39は、出口圧力Pと飽和蒸気圧力Eとの差圧(P−E)が所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は凝縮器18の冷却水量を調整する制御を行うようにしてもよい。   In the first and second embodiments, control is performed to adjust the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser 18 so that the liquid level derived from the differential pressure (PE) falls within a predetermined range. However, instead of this, the adjustment control means 39 does not circulate the working medium or cools the condenser 18 so that the differential pressure (P-E) between the outlet pressure P and the saturated steam pressure E is within a predetermined range. You may make it perform control which adjusts the amount of water.

10 バイナリー発電装置
12 循環回路
14 蒸発器
16 膨張機
18 凝縮器
20 循環ポンプ
21 回路
22 冷却水回路
24 発電機
26 バイパス通路
28 制御弁
31 温度センサ
33 圧力センサ
35 コントローラ
37 導出手段
39 調整制御手段
42 制御弁
43 分岐通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Binary power generator 12 Circulation circuit 14 Evaporator 16 Expander 18 Condenser 20 Circulation pump 21 Circuit 22 Cooling water circuit 24 Generator 26 Bypass passage 28 Control valve 31 Temperature sensor 33 Pressure sensor 35 Controller 37 Derivation means 39 Adjustment control means 42 Control valve 43 Branch passage

Claims (4)

作動媒体を蒸発させる蒸発器と、作動媒体蒸気を膨張させる膨張機と、作動媒体蒸気を凝縮させる凝縮器と、作動媒体を循環させる循環ポンプと、が直列に接続された循環回路を備え、前記膨張機で発電機を駆動するバイナリー発電装置であって、
前記凝縮器の出口温度を検出する出口温度検出手段と、
前記凝縮器の出口圧力を検出する出口圧力検出手段と、
前記出口温度検出手段の検出値から凝縮器出口における作動媒体の飽和蒸気圧力を導出する導出手段と、
前記出口圧力検出手段によって検出された出口圧力と前記導出手段によって導出された飽和蒸気圧力との差圧に応じて、作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行う調整制御手段と、を有し、
前記調整制御手段は、前記差圧に基づいて前記凝縮器内の液面高さを導出するとともに、この導出された液面高さが所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行うバイナリー発電装置。
An evaporator that evaporates the working medium; an expander that expands the working medium vapor; a condenser that condenses the working medium vapor; and a circulation pump that circulates the working medium. A binary power generator that drives a generator with an expander,
Outlet temperature detecting means for detecting the outlet temperature of the condenser;
Outlet pressure detection means for detecting the outlet pressure of the condenser;
Derivation means for deriving the saturated vapor pressure of the working medium at the outlet of the condenser from the detection value of the outlet temperature detection means;
Adjustment control for performing control to adjust the circulation amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser in accordance with the differential pressure between the outlet pressure detected by the outlet pressure detection means and the saturated steam pressure derived by the derivation means. and it means, possess,
The adjustment control means derives the liquid level height in the condenser based on the differential pressure , and circulates the working medium or the condensation so that the derived liquid level height falls within a predetermined range. Binary power generator that controls the amount of cooling water in the unit.
前記循環回路に接続されており前記膨張機をバイパスするバイパス通路と、
前記バイパス通路に設けられた制御弁と、をさらに有し、
前記調整制御手段は、前記制御弁の開閉あるいは開度を調整することにより前記作動媒体の循環量を調整する制御を行う請求項1に記載のバイナリー発電装置。
A bypass passage connected to the circulation circuit and bypassing the expander;
A control valve provided in the bypass passage,
The binary power generation device according to claim 1, wherein the adjustment control unit performs control for adjusting a circulation amount of the working medium by adjusting an opening / closing or opening degree of the control valve .
作動媒体を蒸発させる蒸発器と、作動媒体蒸気を膨張させる膨張機と、作動媒体蒸気を凝縮させる凝縮器と、作動媒体を循環させる循環ポンプと、が直列に接続された循環回路を備え、前記膨張機で発電機を駆動するバイナリー発電装置の制御方法であって、
前記凝縮器の出口温度を検出する出口温度検出ステップと、
前記凝縮器の出口圧力を検出する出口圧力検出ステップと、
前記出口温度検出ステップで検出された温度検出値から凝縮器出口における作動媒体の飽和蒸気圧力を導出する導出ステップと、
前記出口圧力検出ステップで検出された出口圧力と前記導出ステップで導出された飽和蒸気圧力との差圧に応じて、作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行う調整制御ステップとが含まれており、
前記調整制御ステップでは、前記差圧に基づいて前記凝縮器内の液面高さを導出するとともに、この導出された液面高さが所定範囲内に収まるように作動媒体の循環量又は前記凝縮器の冷却水量を調整する制御を行うバイナリー発電装置の制御方法。
An evaporator that evaporates the working medium; an expander that expands the working medium vapor; a condenser that condenses the working medium vapor; and a circulation pump that circulates the working medium. A control method of a binary power generation device that drives a generator with an expander,
An outlet temperature detecting step for detecting an outlet temperature of the condenser;
An outlet pressure detecting step for detecting an outlet pressure of the condenser;
A derivation step of deriving a saturated vapor pressure of the working medium at the outlet of the condenser from the temperature detection value detected in the outlet temperature detection step;
Adjustment control for performing control to adjust the circulating amount of the working medium or the cooling water amount of the condenser according to the differential pressure between the outlet pressure detected in the outlet pressure detecting step and the saturated steam pressure derived in the deriving step step and are included,
In the adjustment control step, the liquid level height in the condenser is derived based on the differential pressure, and the circulating amount of the working medium or the condensation is set so that the derived liquid level height falls within a predetermined range. A control method for a binary power generation device that performs control to adjust the amount of cooling water in the generator.
前記バイナリー発電装置は、前記循環回路に接続されており前記膨張機をバイパスするバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられた制御弁と、をさらに有し、
前記調整制御ステップでは、前記制御弁の開閉あるいは開度を調整することにより前記作動媒体の循環量を調整する制御を行う請求項3に記載のバイナリー発電装置の制御方法。
The binary power generator further includes a bypass passage connected to the circulation circuit and bypassing the expander, and a control valve provided in the bypass passage,
4. The control method for a binary power generation device according to claim 3, wherein in the adjustment control step, control is performed to adjust a circulation amount of the working medium by adjusting opening / closing or opening of the control valve.
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