JP5633696B2 - 伸縮アクチュエータ - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
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Description
(イ)前記回転・軸長変換手段が、前記回転駆動手段に接合されて回転駆動される第1部材とこれに係合して軸方向に移動する第2部材とからなり、
(ロ)前記第1部材および前記第2部材が略同一形状の弦巻状のバネであり、
(ハ)前記弦巻状のバネの他の部材を受け入れて係合する軸方向に繰り返し現れる部分の軸方向の寸法が、前記部分に嵌りこんで係合する他の部材の形状の軸方向の寸法に、前記第1部材と前記第2部材が係合した状態で曲げられたときに前記第2部材が移動可能なようにさらに軸方向の隙間を加えたものにされ、
(ニ)前記回転駆動手段に駆動される前記第1部材の回転に伴い、前記第2部材が軸方向に移動して前記回転・軸長変換手段の軸方向の長さが変わることを特徴としている。
2 円筒の筒(規制手段)
3 コイルバネ(第1部材、案内部材)
4 コイルバネ(第2部材)
6 接合部材
10 伸縮アクチュエータ
21 回転駆動軸
22 回転して上部に位置する曲がった軸
23 回転して下部に位置する曲がった軸
24 曲がった軸を収める筒(規制手段)
31 ボルト
32 ナット
33 中心軸
41 案内部材
42 駆動部材に係合して軸方向に駆動されて移動する被案内部材
43 案内部材の軸
60 螺旋形状を有する部材を駆動部材とした伸縮アクチュエータ
62 円筒の規制手段
63 第2部材
64 第1部材
65 案内部材
66 被案内部材
601 螺旋形状を有する部材を被駆動部材とした伸縮アクチュエータ
621 規制手段
631 第1部材
641 第2部材
651 螺旋状の被駆動部材
661 駆動部材
71 上部関節部材
72 下部関節部材
73 第1伸縮アクチュエータ
74 第2伸縮アクチュエータ
90 4つ脚ロボットの模式図
91 前脚関節
92 後脚関節
93 腰関節
94 背骨関節
95 肩関節
Claims (5)
- 回転駆動手段と、該回転駆動手段に駆動されて軸方向の長さが変わる回転・軸長変換手段と、前記回転・軸長変換手段を中に収め前記回転駆動手段の筐体に接合されて回転に伴う前記回転・軸長変換手段の全体形状の変形を規制する第1規制手段と、を備える伸縮アクチュエータであって、
(イ)前記回転・軸長変換手段が、前記回転駆動手段に接合されて回転駆動される第1部材とこれに係合して軸方向に移動する第2部材とからなり、
(ロ)前記第1部材および前記第2部材が略同一形状の弦巻状のバネであり、
(ハ)前記弦巻状のバネの他の部材を受け入れて係合する軸方向に繰り返し現れる部分の軸方向の寸法が、前記部分に嵌りこんで係合する他の部材の形状の軸方向の寸法に、前記第1部材と前記第2部材が係合した状態で曲げられたときに前記第2部材が移動可能なようにさらに軸方向の隙間を加えたものにされ、
(ニ)前記回転駆動手段に駆動される前記第1部材の回転に伴い、前記第2部材が軸方向に移動して前記回転・軸長変換手段の軸方向の長さが変わることを特徴とする伸縮アクチュエータ。 - さらに、前記第2部材を収納した第2規制手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の伸縮アクチュエータ。
- 前記弦巻状の2本のバネの中、少なくとも一のバネを形成する部材の他のバネに接する部分が略平面状であることを特徴とする請求項1又は2に記載の伸縮アクチュエータ。
- 請求項1乃至3の何れかに記載の伸縮アクチュエータを複数本束ねたことを特徴とする伸縮アクチュエータ。
- 前記第1部材、前記第2部材及び前記第1規制手段及び前記第2規制手段が可撓性を有し、前記第1規制手段及び前記第2規制手段の曲げ剛性が前記第1部材と前記第2部材の曲げ剛性の和よりも大きいことを特徴とする請求項2乃至4何れかに記載の伸縮アクチュエータ。
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JP2010268391A JP5633696B2 (ja) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | 伸縮アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010268391A JP5633696B2 (ja) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | 伸縮アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP5633696B2 true JP5633696B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2010268391A Active JP5633696B2 (ja) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | 伸縮アクチュエータ |
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2010
- 2010-12-01 JP JP2010268391A patent/JP5633696B2/ja active Active
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