JP5633026B2 - 連続常用制動機を統合された制動システム - Google Patents
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Description
FK=DS/FMotor (1)
DS=(vV−vH)/vV (2)
と称される。
FDB=DS/FK−(FH−FV) (3)
FV=PV*C* V (4)
又は
FH=PH*C* H (5)
ZDB=FDB/m (6)
前述した連続制動力量FDBを連続制動力減速度量ZDBに換算することができる。
a)車両の達成すべき減速度を符号化する車両減速要求(ZSoll)を検出し、
b)連続常用制動機により発生すべき連続常用制動機制動力(FDBSoll)を符号化する連続常用制動機制動要求を、車両減速度要求(ZSoll)から計算し、
c)連続常用制動機制動力(FDBSoll)を設定するために、連続常用制動機へ連続常用制動機制動要求を送信し、
d)連続制動力量(FDB)を求め、
e)常用制動機により発生すべき常用制動機制動力(FDBSoll)を符号化する常用制動機制動要求を、車両減速要求(ZSoll)及び連続制動力量(FDB)に基いて計算し、
f)常用制動機制動力(FDBSoll)を設定するために、常用制動機制動要求を常用制動機へ送信する。
Claims (11)
- 車両(10)の制動システムの制御方法であって、車両が少なくとも1つの機関(12)、常用制動機(20)及び連続常用制動機(22)を持ち、連続常用制動機(22)の制動作用を求めるために、
a)車両(10)の少なくとも加速段階中に、差滑り−駆動力−相関量(FK)が求められ、
b)少なくとも制動操作段階中に、連続常用制動機(22)により発生される制動力を示す連続制動力量(FDB)が、制動の際生じる差滑り(DS)、差滑り−駆動力−相関量(FK)、及び車両(10)の常用制動機(20)により発生される制動力成分(FV,FH)を使用して求められる方法において、
連続制動力量(F DB )が、制動の際生じる差滑り(DS)と差滑り−駆動力−相関量(FK)との商として求められ、常用制動機(20)により発生される差滑りの成分が補償されることを特徴とする方法。 - 差滑り(DS)が、前車軸回転速度(vV)に関連して、前車軸回転速度(vV)と後車軸回転速度(vH)との差として求められることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 差滑り−駆動力−相関量(FK)が、差滑り(DS)と車両(10)の機関(12)により発生される駆動力(FMotor)との商として求められることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 車両(10)の常用制動機(20)により発生される制動力成分(FV,FH)として、後車軸制動力成分(FH)と前車軸制動力成分(FV)との差が使用されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 連続制動力量(FDB)が車両(10)の運転者に表示され、かつ/又は車両のデータバスシステム(24)へ供給され、かつ/又は連続常用制動機(22)により通知される制動力(FDBStatus)又は通知される減速度(ZDBStatus)の修正のために使用されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- a)連続常用制動機(22)の通知される制動力(FDBStatus)を介して、この連続常用制動機から連続常用制動機状態情報を検出し、
b)連続常用制動機(22)により通知される制動力(FDBStatus)と連続制動力量(FDB)との差を求め、
c)この差が所定の値を超過すると、連続常用制動機(22)の故障を確認する
ことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。 - a)車両(10)の達成すべき減速度を符号化する車両減速要求(ZSoll)を検出し、
b)連続常用制動機(22)により発生すべき連続常用制動機制動力(FDBSoll)を符号化する連続常用制動機制動要求を、車両減速要求(ZSoll)から計算し、
c)連続常用制動機制動力(FDBSoll)を調節するために、連続常用制動機(22)へ連続常用制動機制動要求を送信し、
d)連続制動力量(FDB)を求め、
e)常用制動機(20)により発生すべき常用制動機制動力(FDBSoll)を符号化する常用制動機制動要求を、車両減速要求(ZSoll)及び連続制動力量(FDB)に基いて計算し、
f)常用制動機制動力(FDBSoll)を調節するために、常用制動機制動要求を常用制動機へ送信する
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。 - g)車両の実際の減速度(Zreal)を検出し、車両の実際の減速度(Zreal)と車両減速要求(ZSoll)との偏差に基いて、制御回路のやり方でこの偏差を小さくするため、適合した常用制動機制動要求を計算する
ことを特徴とする、請求項7に記載の方法。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法を実施するために構成されている制動機制御装置。
- 請求項9に記載の制動機制御装置を持つ制動システム。
- 請求項10に記載の制動システムを持つ車両。
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