JP5625861B2 - Image forming apparatus and fixing control method - Google Patents

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Description

本発明は、省電力動作を行う電子写真方式の画像形成装置(複写機、プリンタ、複合機等)に関し、より詳しくは、トナー像を記録媒体に定着させるための加熱手段(ヒータ)を無駄に駆動しないように制御することで省電力を実現する画像形成装置及び定着制御方法に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus (copying machine, printer, multifunction machine, etc.) that performs a power saving operation, and more specifically, wastes a heating means (heater) for fixing a toner image on a recording medium. The present invention relates to an image forming apparatus and a fixing control method that realize power saving by controlling not to drive.

近年、環境問題への意識の高まりから、電子写真方式の画像形成装置においても徹底した省電力が求められている。電子写真方式における画像形成装置は、トナーを印刷用紙に熱定着させており、印刷時には定着装置を高い温度に保つ必要がある。そのため、画像形成装置における消費電力の大部分は、定着装置の加熱手段としてのヒータに供給する電力が占めている。
定着装置の省電力化については多くの技術が開発されており、オンデマンド定着方式や、IH(電磁誘導加熱)定着方式などが既に実用化されている。
In recent years, thorough power saving has been demanded even in electrophotographic image forming apparatuses due to increasing awareness of environmental problems. In an electrophotographic image forming apparatus, toner is thermally fixed on a printing paper, and it is necessary to keep the fixing device at a high temperature during printing. Therefore, most of the power consumption in the image forming apparatus is occupied by the power supplied to the heater as the heating unit of the fixing device.
Many technologies have been developed for power saving of the fixing device, and an on-demand fixing method, an IH (electromagnetic induction heating) fixing method, and the like have already been put into practical use.

また、定着装置の省電力化だけでなく、定着用のヒータを無駄に駆動し余分な熱量を発生させないようにする制御方法も省電力には必要な技術である。
多くの画像形成装置で採用されている制御方法は、適正な定着が可能な温度(以下「定着可能温度」という)でヒータを駆動する印刷時に、処理すべき印刷要求がない状態になると、ヒータへの電源供給を停止し、その後、定着装置の温度(以下「定着温度」という)を待機状態に保つ省電力制御(以下、「待機時制御」ともいう)へ移行し、待機時制御を行っている時に印刷要求を受け付けると定着可能温度で駆動する印刷時の制御へ復帰する、という制御方法である。
In addition to the power saving of the fixing device, a control method for driving the fixing heater unnecessarily so as not to generate an excessive amount of heat is a technique necessary for power saving.
The control method employed in many image forming apparatuses is such that when there is no print request to be processed during printing in which the heater is driven at a temperature at which proper fixing is possible (hereinafter referred to as “fixable temperature”), the heater is used. The power supply to the printer is stopped, and then the system shifts to power saving control (hereinafter also referred to as “standby control”) that maintains the temperature of the fixing device (hereinafter referred to as “fixing temperature”) in the standby state. In this control method, when a print request is received at the time of printing, the control is returned to the control at the time of printing driven at the fixing possible temperature.

また、上記省電力制御を行う際、待機時に受け付けた印刷要求の印刷開始後、定着装置の昇温勾配から定着装置が定着可能温度に達するまでの時間を予測して、定着装置が定着可能温度になるタイミングで画像記録媒体を定着装置へ進入させる制御を行うことが、例えば、特許文献1(特開2010−128465号公報)に示すように、既に知られている。
定着装置の昇温特性から必要な定着温度になる時間を予測し、予測結果に従って決定したタイミングで作像を開始するこの制御を行うことで、定着装置が定着可能温度に達した後の待機時間をなくし、ヒータを無駄に駆動し余分な熱量を発生させないようにしている。
In addition, when performing the power saving control described above, the temperature at which the fixing device can be fixed is estimated by predicting the time from the temperature rising gradient of the fixing device until the fixing device reaches the fixable temperature after the start of printing of the print request received during standby. For example, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-128465), it is already known to control the image recording medium to enter the fixing device at the timing to become.
The waiting time after the fixing device reaches the fixable temperature by predicting the time to reach the required fixing temperature from the temperature rise characteristics of the fixing device and starting image formation at the timing determined according to the prediction result The heater is driven wastefully so as not to generate an excessive amount of heat.

しかし、上述の従来の制御方法によると、昇温勾配を求めるために検出される定着温度は定着ローラ表面の温度であり、定着装置内の雰囲気温度を検出しているのではないため、検出される温度が等しくても、定着装置が印刷可能な状態になるまでの必要な熱量は異なることがある。例えば、連続印刷終了後など定着装置内の温度が十分高い状態にある場合と待機時制御になって時間経過している場合とでは、必要な熱量は異なる。また、昇温特性から定着可能温度になる時間を予測し、その予測結果に従い作像開始タイミングを決定するので、作像開始タイミングが予測後になり、予測前になることはあり得ない。
従って、連続印刷終了後など定着装置内の温度が十分高い状態にある場合は、定着装置の起動後にすぐに定着可能温度に達するため、画像記録媒体が定着装置に到達するまで待ち時間が生じて、その間、定着装置から熱が放出され、新たに熱量が必要になってしまう。
However, according to the conventional control method described above, the fixing temperature detected for obtaining the temperature rising gradient is the temperature of the surface of the fixing roller, and is not detected because the ambient temperature in the fixing device is not detected. Even if the temperatures are equal, the amount of heat required for the fixing device to be ready for printing may differ. For example, the required amount of heat differs between when the temperature in the fixing device is sufficiently high, such as after the end of continuous printing, and when the time has elapsed due to standby control. In addition, since the time to reach the fixing possible temperature is predicted from the temperature rise characteristic and the image forming start timing is determined according to the prediction result, the image forming start timing is after the prediction and cannot be before the prediction.
Therefore, when the temperature in the fixing device is sufficiently high, such as after the end of continuous printing, the fixing temperature is reached immediately after the start of the fixing device, so that a waiting time occurs until the image recording medium reaches the fixing device. In the meantime, heat is released from the fixing device, and a new amount of heat is required.

ここで、上述の定着可能温度になるタイミングで印刷用紙が定着装置に進入することを意図した従来技術の制御動作について、図8及び図9を参照して、より詳しく説明する。
図8は、この従来技術における省電力(待機)時の印刷要求に対応するヒータ駆動制御の1動作例の定着温度の変化を説明する図である。
なお、図8は、画像形成装置が一定時間以上待機状態にあり、加熱ローラを一定の待機温度に保っている状態から印刷動作を行う場合の制御と定着温度の推移の関係を説明した図である。
以下の説明では、この従来技術の画像形成装置のハードウェア構成が後述する本発明に係る図1〜3の構成と共通しているので、これらの図面及び図面に示す構成要素に関する後述の説明を参照することとし、引用する構成要素に参照符号を付す。
Here, with reference to FIGS. 8 and 9, the control operation of the prior art that intends the printing paper to enter the fixing device at the timing when the fixing possible temperature is reached will be described in more detail.
FIG. 8 is a diagram for explaining a change in the fixing temperature in one operation example of the heater drive control corresponding to the print request at the time of power saving (standby) in this prior art.
FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the control and the transition of the fixing temperature when the printing operation is performed from the state where the image forming apparatus is in a standby state for a certain time or more and the heating roller is maintained at a certain standby temperature. is there.
In the following description, the hardware configuration of the image forming apparatus according to the prior art is common to the configurations of FIGS. 1 to 3 according to the present invention, which will be described later. Reference shall be made to the constituent elements to be referred to.

図8に示すように、待機時制御で待機温度を保つ制御を行っているときに印刷要求を受理(ジョブ受信)すると、この要求に応じ、定着駆動部27(図3)を動作させ、加熱ローラ23及び加圧ローラ24(図1,図2)を回転させるとともに、ヒータランプ26を点灯する。このとき、加熱ローラ23の熱により加圧ローラ24を温めることになるため、加熱ローラ23の表面温度を検出するサーミスタ25により検出される温度は一時的に下がることになる。
定着駆動部27の動作開始後、先ず、定着温度変化の勾配(ΔT/Δt)から定着温度が定着可能温度に達する時間までのt1を求め、作像駆動部29・中転駆動部30を動作させ作像を開始する。この作像開始タイミングは、次のようにして定めることができる。即ち、作像開始から1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入するまでの時間t2は、給紙駆動部28の動作条件から予め求めることができるので、定着温度変化の勾配に基づいて予測されたt1後の時点から時間t2を逆算し、算出される時点を作像開始タイミングとして定める。
このようにすることで、定着温度が定着可能温度に達するタイミングで、1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入するように、給紙駆動部28を制御し印刷用紙を搬送することが可能になり、ヒータランプ26を無駄に点灯し余分な熱量を発生させることがない。
As shown in FIG. 8, when a print request is received (job reception) while the standby temperature control is being performed by the standby control, the fixing driving unit 27 (FIG. 3) is operated in response to this request, and heating is performed. The roller 23 and the pressure roller 24 (FIGS. 1 and 2) are rotated, and the heater lamp 26 is turned on. At this time, since the pressure roller 24 is heated by the heat of the heating roller 23, the temperature detected by the thermistor 25 that detects the surface temperature of the heating roller 23 is temporarily lowered.
After the operation of the fixing drive unit 27 is started, first, t1 is calculated from the gradient (ΔT / Δt) of the fixing temperature change until the fixing temperature reaches the fixable temperature, and the image forming drive unit 29 and the intermediate transfer drive unit 30 are operated. Start image formation. This image formation start timing can be determined as follows. That is, the time t2 from the start of image formation until the first print sheet enters the fixing device 18 can be obtained in advance from the operating conditions of the paper feed drive unit 28, and therefore is predicted based on the gradient of the fixing temperature change. The time t2 is calculated backward from the time point after t1, and the calculated time point is determined as the image formation start timing.
By doing so, it is possible to control the paper feed drive unit 28 and transport the printing paper so that the first printing paper enters the fixing device 18 at the timing when the fixing temperature reaches the fixing possible temperature. Thus, the heater lamp 26 is not turned on unnecessarily and no extra heat is generated.

ところで、図8の制御動作例は、待機温度を保つ制御期間に印刷要求を受理した場合であるが、印刷要求は随時行われ、次に示すように、待機時制御への移行初期、即ち待機温度を保つ制御に入る前のタイミングで印刷要求を受理する場合がある。次に、このとき図8と同様の制御方法により行う場合の動作例について、説明する。
図9は、この動作例のヒータ駆動制御における定着温度の変化を説明する図である。
Incidentally, the control operation example of FIG. 8 is a case where a print request is received during a control period for maintaining the standby temperature. However, the print request is made at any time and, as shown below, the initial stage of transition to standby control, that is, standby There is a case where a print request is accepted at a timing before entering a control for maintaining the temperature. Next, an operation example in the case where the control method is the same as that shown in FIG. 8 will be described.
FIG. 9 is a diagram for explaining changes in the fixing temperature in the heater drive control of this operation example.

図9に示すように、待機時制御への移行初期に印刷要求が行われると、この要求に応じ、定着駆動部27を動作させ、加熱ローラ23及び加圧ローラ24を回転させるとともに、ヒータランプ26を点灯する。
このとき、印刷後から間がなく、定着装置18には十分熱があり、加圧ローラ24も高い温度にあって定着温度の下降が小さい状態、即ち、定着温度が待機温度を保つ制御に入る前の待機温度よりも高い状態にあり、その状態から、印刷時制御に切り替わり、定着駆動部27を動作させ、定着可能温度への昇温動作に転じる。
As shown in FIG. 9, when a print request is made at the beginning of the transition to the standby control, the fixing driving unit 27 is operated in response to the request to rotate the heating roller 23 and the pressure roller 24, and the heater lamp 26 is turned on.
At this time, shortly after printing, the fixing device 18 has sufficient heat, the pressure roller 24 is also at a high temperature, and the decrease in the fixing temperature is small, that is, the fixing temperature enters a control for maintaining the standby temperature. The temperature is higher than the previous standby temperature. From this state, the control is switched to printing control, the fixing driving unit 27 is operated, and the temperature is raised to the fixing possible temperature.

印刷時制御に切り替わり、定着駆動部27が動作を開始し、上記図8の動作例と同様に、温度変化の勾配(ΔT/Δt)から定着温度が定着可能温度に達するまでの時間t1を求める。
しかし、この動作例の場合におけるt1は、作像開始から印刷用紙が定着装置18に進入するまでの時間t2よりも短いため、図9に示すように、定着温度変化の勾配に基づいて時間t1を予測したとき、即時に作像駆動部29・中転駆動部30を動作させたとしても、定着装置18の温度が定着可能温度に達しても、1枚目の印刷用紙の進入がなく、その時点から時間t3後に、この印刷用紙が進入する、という結果になる。
このように、従来のヒータ駆動制御によると、印刷後から間がなく、定着装置18が熱を十分に有している状態において次の印刷要求を受理した場合には、定着装置18の温度が定着可能温度に達した後、印刷用紙が定着装置18に到達するまで時間t3の間、定着動作に用いることがない状態で印刷用紙の進入を待つことになり、定着装置18を定着可能温度に保つための熱を無駄に消費してしまう。
Control is switched to printing control, and the fixing driving unit 27 starts to operate. Similar to the operation example of FIG. 8, the time t1 until the fixing temperature reaches the fixable temperature is obtained from the temperature change gradient (ΔT / Δt). .
However, in the case of this operation example, t1 is shorter than the time t2 from the start of image formation until the printing paper enters the fixing device 18, so that the time t1 is based on the gradient of the fixing temperature change as shown in FIG. Even if the image forming drive unit 29 and the intermediate transfer drive unit 30 are operated immediately, even if the temperature of the fixing device 18 reaches the fixable temperature, the first printing paper does not enter, As a result, this printing paper enters after time t3.
As described above, according to the conventional heater drive control, when the next print request is received in a state where the fixing device 18 has sufficient heat immediately after printing, the temperature of the fixing device 18 is increased. After reaching the fixable temperature, the printer waits for the entry of the print paper for a time t3 until the print paper reaches the fixing device 18 without being used for the fixing operation. The heat to keep is wasted.

本発明は、上述の従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、待機時において印刷要求が何時行われても、定着部の温度が定着可能温度に達するタイミングで印刷用紙を定着器に進入させるようにし、定着部の加熱手段を無駄に駆動しないようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The purpose of the present invention is to fix printing paper at the timing when the temperature of the fixing unit reaches the fixable temperature, regardless of when a print request is made during standby. In order to prevent the heating means of the fixing unit from being driven wastefully.

本発明は、搬送状態にある記録媒体に画像を形成する画像形成部と、駆動のオン/オフが制御可能な加熱手段を持ち、前記画像形成部により形成された搬送状態にある記録媒体上の画像を該加熱手段によって加熱し記録媒体に定着する定着部と、前記定着部の温度を検出する定着温度検出手段と、印刷要求がない状態で前記画像形成部の作動を停止するとともに、前記加熱手段の駆動をオフし、前記定着温度検出手段が検出する定着温度に基づいて前記加熱手段の駆動をオン/オフすることで前記定着部を待機温度に保つ待機時制御を行う一方、待機時に行われる印刷要求に応じて行う復帰時の動作として、停止状態の前記画像形成部を起動するとともに、前記定着部を前記待機時制御から切り替えて、通紙時の定着可能温度に保つ印刷時制御を行う制御手段を有する画像形成装置であって、前記定着温度検出手段により検出される定着温度をもとに所定時間間隔ごとに下降方向の温度変化勾配を算出する温度変化勾配算出手段と、前記温度変化勾配算出手段によって算出される下降方向の温度変化勾配と定着温度に関係付けて前記加熱手段の起動から定着温度が定着可能温度に立ち上がる立ち上げ時間を記憶する温度変化勾配記憶手段を備え、前記制御手段は、画像形成装置の電源オン時又は待機時制御からの復帰時に、その時点の定着温度と前記温度変化勾配に基づいて、前記温度変化勾配記憶手段から前記立ち上げ時間を取得して、前記立ち上げ時間と、画像形成部の起動から1枚目の記録媒体が定着部に進入するまでの進入時間を対比して、前記立ち上げ時間が前記進入時間よりも短いときは、待機時に行われる印刷要求に応じて即時に前記画像形成部の起動を行うと共に、前記加熱手段の起動のタイミングを、前記記録媒体が定着部に進入するタイミングで定着部の温度が定着可能温度に達するように定めることを特徴とする。
The present invention has an image forming unit that forms an image on a recording medium in a transported state, and a heating unit that can control driving on / off, and is on the recording medium in a transported state formed by the image forming unit. A fixing unit that heats the image by the heating unit and fixes the image on a recording medium; a fixing temperature detection unit that detects a temperature of the fixing unit; and the operation of the image forming unit is stopped in the absence of a print request, and the heating The driving of the fixing unit is turned off, and the heating unit is turned on / off based on the fixing temperature detected by the fixing temperature detecting unit to perform the standby control to keep the fixing unit at the standby temperature. As a return operation performed in response to a print request, the image forming unit in a stopped state is started, and the fixing unit is switched from the standby control to maintain the fixing temperature at the time of paper passing. An image forming apparatus having a control means for a change in temperature gradient calculating means for calculating a temperature change gradient descending direction at predetermined time intervals based on the fixing temperature detected by the fixing temperature detecting means, wherein A temperature change gradient storage means for storing a rise time at which the fixing temperature rises to a fixable temperature from the start of the heating means in relation to the temperature change gradient in the downward direction calculated by the temperature change gradient calculation means and the fixing temperature; The control unit acquires the start-up time from the temperature change gradient storage unit based on the fixing temperature and the temperature change gradient at that time when the image forming apparatus is powered on or returned from standby control. The start-up time is compared with the entry time from the start of the image forming unit until the first recording medium enters the fixing unit. Is shorter, the image forming unit is immediately activated in response to a print request made during standby, and the timing of activation of the heating unit is set at the timing when the recording medium enters the fixing unit. The temperature is determined so as to reach a fixing temperature .

本発明によれば、待機時において印刷要求が何時行われても、定着部の温度が定着可能温度に達するタイミングで印刷用紙を定着器に進入させることができ、定着部の加熱手段を無駄に駆動しないようにすることで省電力を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to allow the printing paper to enter the fixing device at a timing when the temperature of the fixing unit reaches the fixable temperature, and wasteful heating means of the fixing unit, regardless of when a print request is made during standby. Power can be saved by avoiding driving.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図である。1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す画像形成装置に装備した定着装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a fixing device provided in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示す画像形成装置の画像形成制御系を概略構成にて示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an image forming control system of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 待機時の印刷要求に対応するヒータ駆動制御の動作例(実施形態1)における定着温度の変化を説明する図である。It is a figure explaining the change of the fixing temperature in the operation example (embodiment 1) of the heater drive control corresponding to the print request at the time of standby. 前回印刷からの経過時間及び印刷枚数を変量とする予測時間t4のテーブルである。It is a table of the prediction time t4 which makes variable the elapsed time from the last printing and the number of printed sheets. 温度変化勾配値及び定着温度を変量とする予測時間t4のテーブルである。It is a table of prediction time t4 which makes temperature change gradient value and fixing temperature variable. 待機時の印刷要求に対応するヒータ駆動制御(実施形態1)の適用条件を説明する図である。It is a figure explaining the application conditions of heater drive control (Embodiment 1) corresponding to the printing request at the time of standby. 従来技術に係る省電力(待機)時の印刷要求に対応するヒータ駆動制御の1動作例における定着温度の変化を説明する図である。It is a figure explaining the change of the fixing temperature in 1 operation example of the heater drive control corresponding to the printing request | requirement at the time of the power saving (standby) based on a prior art. 図8の待機時の印刷要求に対応するヒータ駆動制御の他の動作例における定着温度の変化を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a change in fixing temperature in another operation example of heater drive control corresponding to a print request during standby in FIG. 8.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明する。
本発明は、省電力動作を行う電子写真方式の画像形成装置(複写機、プリンタ、複合機等)に係り、トナー像を記録媒体に定着させるための加熱手段(ヒータ)を無駄に駆動しないようにすることで省電力を実現するための制御を行う。
この省電力動作を意図して行うヒータの駆動制御は、先ず、待機時制御を行うことであるが、さらに待機時(待機時制御を行っている時)において印刷要求を受理すると定着可能温度で駆動する印刷時制御へ復帰する、という制御動作を行う際、印刷要求が待機時のどの時点で行われても、定着部の温度が定着可能温度に達するタイミングで印刷用紙を定着装置に進入させるようにし、定着部の加熱手段を無駄に駆動しないようにする、という動作を特徴とする。
省電力動作を意図して行う本実施形態のヒータの駆動制御について、以下、添付図を参照して説明するが、このヒータ駆動制御の詳細な説明に先立ち、先ず、本実施形態の画像形成装置の概要を説明する。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described.
The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus (a copying machine, a printer, a multifunction machine, etc.) that performs a power saving operation, and does not wastefully drive a heating unit (heater) for fixing a toner image on a recording medium. By doing so, control is performed to realize power saving.
The heater drive control intended for this power-saving operation is to first perform standby control, but when the print request is received during standby (when standby control is being performed), the temperature can be fixed. When performing the control operation of returning to the drive-time printing control, the printing paper is caused to enter the fixing device at the timing when the temperature of the fixing unit reaches the fixable temperature regardless of the time when the print request is made during standby. Thus, the operation of preventing the heating means of the fixing unit from being driven wastefully is characterized.
The heater drive control of the present embodiment, which is intended for power saving operation, will be described below with reference to the accompanying drawings. Prior to detailed description of the heater drive control, first, the image forming apparatus of the present embodiment. The outline of will be described.

[画像形成装置の構成]
図1は、本実施形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図である。
ここでは、図1を参照して、画像形成に直接係る動作部を主に本画像形成装置に係る動作部の構成及びその動作の概要を説明する。なお、同図には、タンデムタイプのカラー画像形成装置を例示するが、搬送過程で印刷用紙にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を熱定着する一連の画像形成プロセスに従い画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置であれば、カラー/モノクロ機であるかは問わず、また、以下に示す実施形態以外の画像形成方式であってもよい。
また、画像形成に直接係る動作部、その駆動部等を制御する制御系の構成については、後記[制御系の構成]にて説明する。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment.
Here, with reference to FIG. 1, the configuration of the operation unit directly related to image formation and the outline of the operation of the operation unit related to the image forming apparatus will be described. In the figure, a tandem type color image forming apparatus is illustrated, but a toner image is formed on a printing paper in the conveyance process, and image formation is performed according to a series of image forming processes in which the formed toner image is thermally fixed. An electrophotographic image forming apparatus may be a color / monochrome machine, or may be an image forming system other than the embodiment described below.
Further, the configuration of the control system that controls the operation unit directly related to image formation, the drive unit, and the like will be described later in [Configuration of control system].

図1に示すように、画像形成装置1は、中間転写ベルト12に沿ってカラー成分の色数のAIO(All In One)カートリッジが並べられた構成を備える。なお、AIOカートリッジとは、電子写真プロセス部を一体化したモジュールで、交換部品として扱えるようにしたものである。
中間転写ベルト12は、エンドレスのベルトで反時計方向に(図1中、矢示にて示す)回転し、回転方向の上流側から順に、各カラー成分色のAIOカートリッジ2A、2B、2C、2Dが配列され、所謂、タンデムタイプの構成をなす。
これら複数のAIOカートリッジ2A、2B、2C、2Dの中、2Aはブラックの画像を、2Bはシアンの画像を、2Cはマゼンダの画像を、2Dはイエローの画像をそれぞれ形成する。
ただし、各AIOカートリッジは形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。したがって、以下の説明では、AIOカートリッジ2Aについて具体的に説明するが、他のAIOカートリッジ2B、2C、2Dについては、後述するAIOカートリッジ2Aの説明を参照することとし、説明を省略する。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 has a configuration in which AIO (All In One) cartridges having the number of color components are arranged along an intermediate transfer belt 12. The AIO cartridge is a module in which the electrophotographic process unit is integrated so that it can be handled as a replacement part.
The intermediate transfer belt 12 is an endless belt and rotates counterclockwise (indicated by an arrow in FIG. 1), and the AIO cartridges 2A, 2B, 2C, and 2D of the respective color component colors are sequentially arranged from the upstream side in the rotation direction. Are arranged in a so-called tandem type configuration.
Among these AIO cartridges 2A, 2B, 2C, and 2D, 2A forms a black image, 2B forms a cyan image, 2C forms a magenta image, and 2D forms a yellow image.
However, each AIO cartridge has the same internal configuration except that the color of the toner image to be formed is different. Therefore, in the following description, the AIO cartridge 2A will be described in detail, but for the other AIO cartridges 2B, 2C, and 2D, the description of the AIO cartridge 2A to be described later will be referred to and description thereof will be omitted.

中間転写ベルト12は、回転駆動される駆動ローラ3と転写ベルトテンションローラ4とに巻回されたエンドレスのベルトである。駆動ローラ3は、不図示の駆動モータにより回転駆動され、この駆動モータと、駆動ローラ3と、転写ベルトテンションローラ4とが、中間転写ベルト12を移動させる駆動手段として機能する。
電子写真プロセス部としてのAIOカートリッジ2Aは、ドラム外周を感光面とした感光体5A、この感光体5Aの周囲に配置された帯電器6A、露光器7、現像器8A、クリーナーブレード9A、等から構成されている。
露光器7は、各AIOカートリッジ2A、2B、2C、2Dが形成するカラー成分色に対応する露光光であるレーザ光10A、10B、10C、10Dを照射するように構成されている。
The intermediate transfer belt 12 is an endless belt wound around a drive roller 3 and a transfer belt tension roller 4 that are rotationally driven. The drive roller 3 is rotationally driven by a drive motor (not shown), and the drive motor, the drive roller 3, and the transfer belt tension roller 4 function as drive means for moving the intermediate transfer belt 12.
An AIO cartridge 2A as an electrophotographic process section includes a photoconductor 5A having a drum outer periphery as a photosensitive surface, a charger 6A, an exposure device 7, a developing device 8A, a cleaner blade 9A, and the like disposed around the photoconductor 5A. It is configured.
The exposure unit 7 is configured to irradiate laser beams 10A, 10B, 10C, and 10D that are exposure lights corresponding to the color component colors formed by the AIO cartridges 2A, 2B, 2C, and 2D.

画像形成に際し、感光体5Aの外周感光面は、暗中にて帯電器6Aにより一様に帯電された後、ブラック画像に対応した画像データで点灯制御されるレーザ光源を有する露光器7から射出するレーザ光10Aにより露光され、外周感光面に静電潜像が形成される。現像器8Aは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化する、即ち、感光体5A上にブラックのトナー画像を形成する。
この形成されたトナー画像は、感光体5Aと中間転写ベルト12とが接する位置(1次転写位置)で、1次転写ローラ11Aの働きにより中間転写ベルト12上に転写される。この転写により、中間転写ベルト12上にブラックのトナーによる画像が形成される。
トナー画像の転写が終了した感光体5Aは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード9Aにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
以上のようにして、AIOカートリッジ2Aでブラックのトナー画像は、中間転写ベルト12によって次のAIOカートリッジ2Bに搬送される。
When forming an image, the outer peripheral photosensitive surface of the photoconductor 5A is uniformly charged by the charger 6A in the dark, and then emitted from the exposure device 7 having a laser light source that is controlled to be turned on with image data corresponding to the black image. Exposure with the laser beam 10A forms an electrostatic latent image on the outer peripheral photosensitive surface. The developing unit 8A visualizes the electrostatic latent image with black toner, that is, forms a black toner image on the photoreceptor 5A.
The formed toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 12 by the action of the primary transfer roller 11A at a position (primary transfer position) where the photoreceptor 5A and the intermediate transfer belt 12 are in contact with each other. By this transfer, an image of black toner is formed on the intermediate transfer belt 12.
After the transfer of the toner image, the photoreceptor 5A waits for the next image formation after the unnecessary toner remaining on the outer peripheral surface is wiped off by the cleaner blade 9A.
As described above, the black toner image is conveyed to the next AIO cartridge 2B by the intermediate transfer belt 12 by the AIO cartridge 2A.

AIOカートリッジ2Bでは、AIOカートリッジ2Aでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体5B上にマゼンタのトナー画像を形成し、そのトナー画像は、中間転写ベルト12上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
中間転写ベルト12は、さらに下流のAIOカートリッジ2C及び2Dへと次々に搬送され、同様の動作により、感光体5C上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体5D上に形成されたイエローのトナー画像とが、中間転写ベルト12上に重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト12上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね合わされた画像が形成された中間転写ベルト12は、2次転写ローラ13の位置まで搬送される。
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は1次転写ローラ11B、11C、11Dは、それぞれ感光体2B、2C、2Dから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行なう。
In the AIO cartridge 2B, a magenta toner image is formed on the photoconductor 5B by a process similar to the image forming process in the AIO cartridge 2A, and the toner image is superimposed on the black image formed on the intermediate transfer belt 12. And is transcribed.
The intermediate transfer belt 12 is further conveyed to the downstream AIO cartridges 2C and 2D one after another, and a cyan toner image formed on the photoconductor 5C and a yellow toner image formed on the photoconductor 5D by the same operation. The toner image is transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 12. Thus, a full-color image is formed on the intermediate transfer belt 12. The intermediate transfer belt 12 on which the full-color superimposed image is formed is conveyed to the position of the secondary transfer roller 13.
In the case of printing with black only, the primary transfer rollers 11B, 11C, and 11D are retracted to positions separated from the photoreceptors 2B, 2C, and 2D, respectively, and the above-described image forming process is performed only when black. Do.

画像形成時の用紙搬送動作の際、給紙トレイ14に収納された印刷用紙15は、上のものから給紙ローラ16を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出され、レジストローラ17位置にて待機する。
レジストローラ17の駆動開始は、中間転写ベルト12により搬送されるトナー画像と2次転写ローラ13上で、トナー画像と印刷用紙15の位置が重なり合うタイミングで行なわれる。この時、レジストローラ17は反時計方向に回転駆動することで印刷用紙15を送り出す。
During the paper transport operation during image formation, the printing paper 15 stored in the paper feed tray 14 is sequentially sent out by rotating the paper feed roller 16 counterclockwise from the top, and is moved to the registration roller 17 position. And wait.
The driving of the registration roller 17 is started at the timing when the toner image conveyed by the intermediate transfer belt 12 and the secondary transfer roller 13 overlap the position of the toner image and the printing paper 15. At this time, the registration roller 17 is driven to rotate counterclockwise to feed out the printing paper 15.

レジストローラ17にて送り出された印刷用紙15は、2次転写ローラ13にて中間転写ベルト12上のトナー画像を印刷用紙15に転写した後、定着装置18(後記で詳述)にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ19にて画像形成装置1の外部に排紙される。
両面印刷を行なう場合は、印刷用紙15が排紙ローラ19を通過する手前で、排紙ローラ19を時計回りに回転駆動し、印刷用紙15を両面搬送経路22に搬送する。両面搬送経路22に搬送された印刷用紙15は両面ローラ20を経由し、再びレジストローラ17まで搬送される。レジストローラ17に到達した印刷用紙15は再びレジストローラ17から再給紙され、2次転写ローラ13にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着装置18にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ19にて画像形成装置の外部に排紙される。
The printing paper 15 sent out by the registration roller 17 transfers the toner image on the intermediate transfer belt 12 to the printing paper 15 by the secondary transfer roller 13, and then the toner image by a fixing device 18 (detailed later). Is fixed by heat and pressure, and is discharged to the outside of the image forming apparatus 1 by a discharge roller 19 that is driven to rotate counterclockwise.
When performing double-sided printing, the paper discharge roller 19 is driven to rotate clockwise before the print paper 15 passes through the paper discharge roller 19, and the print paper 15 is conveyed to the double-side conveyance path 22. The printing paper 15 conveyed to the duplex conveyance path 22 is conveyed again to the registration roller 17 via the duplex roller 20. The printing paper 15 that has reached the registration roller 17 is fed again from the registration roller 17, and after the toner image is transferred to the opposite side of the paper surface by the secondary transfer roller 13, the toner image is heated by the fixing device 18. Then, the toner is fixed by the pressure and discharged from the image forming apparatus by a discharge roller 19 that is rotated counterclockwise.

[定着装置の構成]
本発明の特徴部分に関係する定着装置18について、より詳しく説明する。
図2は、図1のカラー画像形成装置1に装備した定着装置18の構成を示す図である。
図2に示すように、定着装置18は、加熱ローラ23、加圧ローラ24、前記加熱ローラ23内に設けた加熱手段としてのヒータランプ26及び前記加熱ローラ23の表面に設けた温度を検出するサーミスタ25を有する。
加熱ローラ23と加圧ローラ24とは、圧接した状態で回転可能であり、加熱ローラ23と加圧ローラ24を回転させることにより、加熱ローラ23内のヒータランプ26で発生する熱を加圧ローラ24に供給し温めて、印刷用紙上のトナーを定着しながら、図2中の破線矢印の方向に当該用紙を搬送する。
[Configuration of Fixing Device]
The fixing device 18 related to the characteristic part of the present invention will be described in more detail.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the fixing device 18 provided in the color image forming apparatus 1 of FIG.
As shown in FIG. 2, the fixing device 18 detects a heating roller 23, a pressure roller 24, a heater lamp 26 as a heating unit provided in the heating roller 23, and a temperature provided on the surface of the heating roller 23. A thermistor 25 is provided.
The heating roller 23 and the pressure roller 24 can be rotated while being in pressure contact with each other. By rotating the heating roller 23 and the pressure roller 24, heat generated by the heater lamp 26 in the heating roller 23 is applied to the pressure roller. The paper is transported in the direction of the broken line arrow in FIG. 2 while fixing the toner on the printing paper and fixing the toner on the printing paper.

ヒータランプ26は、サーミスタ25が検出した温度に応じて前記加熱ローラ23の表面温度が目標温度になるように点灯/消灯(オン/オフ)制御される。
定着装置18の温度(加熱ローラ23の表面温度)は、印刷用紙の通紙時に、トナー画像の定着を適正に行うための温度を保つことが必要であるから、サーミスタ25が検出した温度をもとに、目標とする定着可能温度に保つように、ヒータランプ26をオン/オフし定着装置18の温度制御を行う。また、後記で詳述するが、印刷要求がない時に行う省電力動作においても、待機温度(目標温度)を保つように、ヒータランプ26のオン/オフ制御を行う。
なお、図2では、加熱手段としてのヒータランプ26を加熱ローラ23内に設けているが、加圧ローラ24内に設ける加熱方式でもよく、また、採用する加熱方式は、後述する制御方法が適用できる方式であれば、ヒータランプ以外の加熱手段を用いてもよい。
The heater lamp 26 is controlled to be turned on / off (on / off) so that the surface temperature of the heating roller 23 becomes a target temperature according to the temperature detected by the thermistor 25.
The temperature of the fixing device 18 (surface temperature of the heating roller 23) needs to be maintained at a temperature for properly fixing the toner image when the printing paper is passed. In addition, the heater lamp 26 is turned on / off to control the temperature of the fixing device 18 so as to maintain the target fixing temperature. As will be described in detail later, on / off control of the heater lamp 26 is performed so that the standby temperature (target temperature) is maintained even in the power saving operation performed when there is no print request.
In FIG. 2, the heater lamp 26 as a heating unit is provided in the heating roller 23, but a heating method provided in the pressure roller 24 may be used, and a control method described later is applied as the heating method employed. A heating means other than the heater lamp may be used as long as it can be used.

[制御系の構成]
上記画像形成装置1(図1)の画像形成に直接係る動作部等の制御系(以下「画像形成制御系」という)の構成について、説明する。
図3は、本実施形態の画像形成装置に係る画像形成制御系を概略構成にて示すブロック図である。
この実施形態では、画像形成制御系が有する制御機能の1つを定着装置の制御とする形態を例に示すものであり、従って、定着装置18のヒータ駆動制御系は、この制御系に含まれる。
図3に示す画像形成制御系は、画像形成装置全体を制御するメインコントローラ103の制御下で動作をする。
[Control system configuration]
A configuration of a control system (hereinafter referred to as “image formation control system”) such as an operation unit directly related to image formation of the image forming apparatus 1 (FIG. 1) will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an image forming control system according to the image forming apparatus of the present embodiment.
In this embodiment, an example in which one of the control functions of the image forming control system is controlled by the fixing device is shown as an example. Therefore, the heater drive control system of the fixing device 18 is included in this control system. .
The image forming control system shown in FIG. 3 operates under the control of the main controller 103 that controls the entire image forming apparatus.

図3に示すように、本実施形態の画像形成制御系は、メインコントローラ103の制御下に画像形成制御を司る制御手段(コントローラ)として、CPU(Central Processing Unit)100、ROM(Read Only Memory)101、RAM(Random Access Memory)102の各要素で構成するコンピュータもしくはASIC(Application Specific Integrated Circuit)をハードウェアとして有する。
ROM101には、本実施形態に係る定着装置の制御を実現するための制御プログラム等が格納され、CPU100はROM101に格納された前記プログラムを読み取って実行する。RAM102は、プログラムを実行するときに必要なデータを格納するためのワークメモリとして使用される。
メインコントローラ103とCPU100はバスで接続されており、画像形成装置のエラー発生状態、省電力(省エネ)等のモード指示状態を互いにやり取りし、また、ユーザーI/F(インターフェース)やネットワークI/Fを通じて受付けた印刷要求に基づく印刷指示の通知を行う。
As shown in FIG. 3, the image forming control system of the present embodiment has a CPU (Central Processing Unit) 100 and a ROM (Read Only Memory) as control means (controller) that controls image forming control under the control of the main controller 103. 101, and a computer or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) configured by each element of a RAM (Random Access Memory) 102 as hardware.
The ROM 101 stores a control program for realizing control of the fixing device according to the present embodiment, and the CPU 100 reads and executes the program stored in the ROM 101. The RAM 102 is used as a work memory for storing data necessary for executing a program.
The main controller 103 and the CPU 100 are connected by a bus, and exchange the mode instruction state such as an error occurrence state and power saving (energy saving) of the image forming apparatus, and a user I / F (interface) or network I / F. A print instruction is notified based on the print request received through

CPU100には、サーミスタ25、センサ類31の検出結果が入力され、また、CPU100の制御下に、ヒータランプ26、定着駆動部27、給紙駆動部28、作像駆動部29等の作動部を接続する。
サーミスタ25は、加熱ローラ23の表面温度を検出するもので、センサ類31は印刷用紙の搬送状態等の機器の動作状態を検知するためのものである。CPU100は、サーミスタ25が検出した温度結果に応じて、加熱ローラ23の表面温度が所定の温度になるようにヒータランプ26をオン/オフする(図2の説明、参照)。
定着駆動部27は定着装置18を駆動させる機構、給紙駆動部28は給紙ローラ16、レジストローラ17を駆動させる機構、作像駆動部29は感光体5、帯電器6、現像器8を駆動する機構、中転駆動部30は中間転写ベルト12の駆動ローラ3を駆動する機構であり、それぞれCPU100によりオン/オフ、及び、回転数の制御を行う。
The CPU 100 receives detection results of the thermistor 25 and sensors 31, and under the control of the CPU 100, operating units such as a heater lamp 26, a fixing driving unit 27, a paper feeding driving unit 28, and an image forming driving unit 29 are provided. Connecting.
The thermistor 25 detects the surface temperature of the heating roller 23, and the sensors 31 detect the operation state of the device such as the conveyance state of the printing paper. The CPU 100 turns on / off the heater lamp 26 so that the surface temperature of the heating roller 23 becomes a predetermined temperature according to the temperature result detected by the thermistor 25 (see the description of FIG. 2).
The fixing drive unit 27 is a mechanism for driving the fixing device 18, the paper feed drive unit 28 is a mechanism for driving the paper feed roller 16 and the registration roller 17, and the image forming drive unit 29 is the photoconductor 5, the charger 6, and the developer 8. The driving mechanism and the intermediate transfer driving unit 30 are mechanisms for driving the driving roller 3 of the intermediate transfer belt 12, and the CPU 100 controls on / off and the number of rotations, respectively.

[省電力動作]
この実施形態における省電力動作は、印刷要求がない状態で前記画像形成部の作動を停止するとともに、定着装置18を待機温度に保つ待機時制御を行う。なお、印刷要求がない状態は、機器のステータスから印刷要求がなく、制御モードを移行しても不都合のないタイミングであること等を条件とし、この条件を満たすか否かがメインコントローラ103によって確認される。メインコントローラ103は、この確認結果に従って、待機時制御への移行を画像形成制御系のCPU100に指示する。
この待機時制御は、加熱手段としてのヒータランプ26の駆動をオフし、サーミスタ25が検出する定着温度に基づいて、待機温度に達するまで検出温度が低下したときには再びオンする、というオン/オフ動作を繰り返すことで、定着装置18を待機温度に保つ制御である。
[Power saving operation]
In the power saving operation in this embodiment, the operation of the image forming unit is stopped in a state where there is no print request, and standby control is performed to keep the fixing device 18 at a standby temperature. The state where there is no print request is based on the condition that there is no print request from the device status and there is no problem even if the control mode is changed, and the main controller 103 checks whether this condition is satisfied. Is done. The main controller 103 instructs the CPU 100 of the image forming control system to shift to standby control according to the confirmation result.
This standby control is an on / off operation in which the driving of the heater lamp 26 as a heating unit is turned off and the heater lamp 26 is turned on again when the detected temperature decreases until the standby temperature is reached based on the fixing temperature detected by the thermistor 25. Is a control to keep the fixing device 18 at a standby temperature by repeating the above.

また、待機時に行われる印刷要求に応じて行う復帰時の動作として、停止状態の画像形成部を起動するとともに、定着装置18を前記待機時制御から切り替えて、通紙時の定着可能温度に保つ印刷時制御を行う。なお、印刷要求の発生は、ユーザーI/Fとしての操作部(不図示)の入力操作、ネットワークI/F(不図示)における印刷要求の受理等を条件とし、この条件を満たすか否かがメインコントローラ103によって確認される。メインコントローラ103は、この確認結果に従って、印刷時制御への復帰を画像形成制御系のCPU100に指示する。
印刷時制御への復帰は、加熱手段としてのヒータランプ26の駆動をオンし、サーミスタ25が検出する定着温度に基づいて、通紙時の定着可能温度に達するまで定着温度を上昇させ、定着装置18をその温度に保つ制御である。
In addition, as a return operation performed in response to a print request performed during standby, the stopped image forming unit is activated, and the fixing device 18 is switched from the standby control so as to maintain the fixing possible temperature during sheet passing. Control during printing. It should be noted that the generation of a print request is based on the input operation of an operation unit (not shown) as a user I / F and the acceptance of a print request in a network I / F (not shown). Confirmed by the main controller 103. The main controller 103 instructs the CPU 100 of the image formation control system to return to the printing control according to the confirmation result.
To return to the control at the time of printing, the heater lamp 26 as a heating unit is turned on, and based on the fixing temperature detected by the thermistor 25, the fixing temperature is increased until the fixing possible temperature at the time of paper passing is reached. It is control which maintains 18 at the temperature.

上記した待機時制御への移行及び印刷時制御への復帰を繰り返す定着装置18の温度制御は、基本的には既存の省電力動作である。
ただ、この実施形態では、上記省電力動作を基礎とする従来技術において、発生し得る問題を解決することを意図する手法によっており、この手法については、下記[待機時の印刷要求に対応するヒータ制御]以降で説明する。
The temperature control of the fixing device 18 that repeats the transition to the standby control and the return to the printing control is basically an existing power saving operation.
However, in this embodiment, the conventional technique based on the power saving operation is based on a technique intended to solve a problem that may occur. For this technique, the following [Heater corresponding to printing request during standby] Control] will be described later.

[待機時の印刷要求に対応するヒータ制御]
省電力を意図して行うヒータランプ26の駆動制御は、上述のように、待機時制御への移行及び印刷時制御への復帰を繰り返し、待機時において省電力が図られる。
ただ、待機時において印刷要求を受理すると、定着可能温度で駆動する印刷時制御へ復帰する、という制御動作の切り替えを行う際、上記[発明が解決しようとする課題]で述べたように、従来技術によれば、印刷後から間がなく、定着温度が待機温度を保つ制御に入る前の時点で行われる印刷要求に応じる場合に、定着可能温度に昇温しても、印刷用紙の定着装置18への進入が間に合わず無駄に電力が消費されてしまう。
そこで、印刷要求が待機時のどの時点で行われても、特に、従来技術によると無駄な電力消費を招く上記時点で行われても、定着装置18の温度が定着可能温度に達するタイミングで用紙を定着装置18に進入させることができるようにする。
[Heater control to respond to printing requests during standby]
As described above, the drive control of the heater lamp 26 that is intended to save power repeats the transition to the standby control and the return to the printing control to save power in the standby state.
However, as described in the above [Problems to be Solved by the Invention], when switching the control operation of receiving a print request during standby and returning to the control at the time of printing driven at a fixing temperature, as described above, According to the technology, a printing paper fixing device can be used even if the temperature is raised to a fixing temperature when a printing request is made immediately after printing and before a fixing temperature is set to a control for maintaining a standby temperature. The approach to 18 is not in time, and power is consumed wastefully.
Therefore, even when the print request is made at any time during standby, particularly at the above time that causes unnecessary power consumption according to the prior art, the sheet is fed at the timing when the temperature of the fixing device 18 reaches the fixable temperature. Is allowed to enter the fixing device 18.

“実施形態1”
このために、待機時において行われる印刷要求に応じ即時に画像形成部(作像や転写等を行う動作部)を起動するとともに、当該印刷要求時点においてサーミスタ25が検出する定着温度の推移を温度変化勾配値として求め、求めた温度変化勾配値に基づいて、待機時制御から印刷時制御へ切り替えるタイミング、即ち、通紙時の定着可能温度にするヒータランプ26の駆動タイミングを定める。
ここに、印刷要求時点における上記温度変化勾配値は、サーミスタ25が検出する定着温度を待機時制御期間、即ち印刷時制御から待機時制御へ移行した時から少なくともヒータランプ26の駆動タイミング(印刷時制御への切り替えタイミング)を定めるまで、所定時間間隔で、その時間間隔における平均値といった形で算出する処理によって得る。
“Embodiment 1”
For this purpose, an image forming unit (an operation unit that performs image formation, transfer, or the like) is immediately activated in response to a print request made during standby, and a change in the fixing temperature detected by the thermistor 25 at the time of the print request is The change gradient value is obtained, and based on the obtained temperature change gradient value, the timing for switching from the standby control to the printing control, that is, the driving timing of the heater lamp 26 to make the fixing possible temperature at the time of paper passing is determined.
Here, the temperature change gradient value at the time of the print request indicates that the fixing temperature detected by the thermistor 25 is at least the driving timing of the heater lamp 26 (from the time of printing to the time of printing control). It is obtained by a process of calculating in a form such as an average value at a predetermined time interval until a control switching timing) is determined.

後記で詳述するが、例えば、印刷要求時点で算出される温度変化勾配値が大きいほど、定着装置18を待機温度から通紙時の定着可能温度にするためのヒータランプ26の起動タイミングを早めに定め、定めた起動タイミングでヒータランプ26の駆動を開始する。
なお、この待機時から印刷時への切り替え動作において、印刷要求に応じ起動される画像形成部(作像や転写等を行う動作部)は、起動時から1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入するまでの時間はほぼ一定であるが、この時間よりも、ヒータランプ26の起動時から定着可能温度に立ち上がるまでに掛かる時間が短くなる場合があり、こうした場合であっても、印刷要求に応じ即時に画像形成部を起動する動作にすれば、定着装置18への1枚目の印刷用紙の進入時に定着可能温度への立ち上げを合わせることができ、しかも最短時間で行える。
以下、温度変化勾配に基づいて待機時の印刷要求に対応するヒータ制御を行う本実施形態について、添付図を参照して説明する。
As will be described in detail later, for example, the larger the temperature change gradient value calculated at the time of the print request, the earlier the start timing of the heater lamp 26 for changing the fixing device 18 from the standby temperature to the fixable temperature at the time of passing paper. The heater lamp 26 starts to be driven at the determined start timing.
In this switching operation from standby to printing, an image forming unit (an operation unit that performs image formation or transfer) that is activated in response to a print request has the first printing paper loaded from the fixing device 18 at the time of activation. The time required to enter the printer is almost constant, but the time required from the start of the heater lamp 26 to the rise to the fixing temperature may be shorter than this time. If the operation is to immediately start the image forming unit in response to this, it is possible to match the rise to the fixable temperature when the first printing paper enters the fixing device 18, and it can be done in the shortest time.
Hereinafter, the present embodiment for performing heater control corresponding to a printing request during standby based on a temperature change gradient will be described with reference to the accompanying drawings.

図4は、本実施形態に係る待機時の印刷要求に対応するヒータ駆動制御の動作例における定着温度の変化を説明する図である。
図4に示すように、この動作例は、印刷要求(ジョブ受信)が待機時制御への移行初期に行われた場合、即ち、印刷要求時点が、印刷後から間がなく、定着装置18には十分熱があり、加圧ローラ24も高い温度にあって定着温度の下降が小さい状態であり、定着温度を待機温度に保つ制御に入る前の待機温度よりも高く、ヒータオフ状態にある場合の例を示している。
同図に示す動作の特徴は、待機時に行われる印刷要求時に、温度変化勾配を求め、同時に画像形成部(作像や転写等を行う動作部)を起動することである。
図4の動作例のように、待機時制御への移行初期で定着装置18に十分熱がある場合、定着可能温度に立ち上がるまでの時間は短くなるので、この立ち上げに掛かる時間に比べ、画像形成部の起動から1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入するまでの時間の方が、通常、長く掛かる。また、この実施形態では、待機時の印刷要求に対し、要求時点で画像形成部を起動することを可能とする制御システムの構成を採用している。
したがって、印刷要求に対し、最短時間で1枚目の印刷用紙を出力するために、要求時点で即時に画像形成部の起動を掛ける。
FIG. 4 is a diagram for explaining a change in the fixing temperature in the operation example of the heater drive control corresponding to the standby print request according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, in this operation example, when the print request (job reception) is made at the beginning of the transition to the standby control, that is, the print request time is not shortly after the print, and the fixing device 18 Is in a state where there is sufficient heat, the pressure roller 24 is also at a high temperature, and the decrease in the fixing temperature is small, higher than the standby temperature before entering the control for maintaining the fixing temperature at the standby temperature, and in the heater off state. An example is shown.
The feature of the operation shown in the figure is that a temperature change gradient is obtained at the time of a print request performed during standby, and at the same time, an image forming unit (an operation unit that performs image formation, transfer, etc.) is activated.
When the fixing device 18 is sufficiently heated at the beginning of the transition to the standby control as in the operation example of FIG. 4, the time until the fixing temperature rises is shortened. Therefore, the image is compared with the time required for the starting. The time from the start of the forming unit to the time when the first printing paper enters the fixing device 18 usually takes longer. In this embodiment, a configuration of a control system that enables the image forming unit to be activated at the time of request for a print request during standby is employed.
Therefore, in order to output the first print sheet in the shortest time in response to the print request, the image forming unit is immediately activated at the time of the request.

また、定着温度を待機温度に保つ制御に入る前の高い状態にあっても、時間経過とともに下降する温度変化の勾配が段々と大きくなるに連れて、定着可能温度に立ち上がるまでに掛かる時間が長くなって、条件によっては、この時間が上記した画像形成部の起動から進入までの時間を超える可能性もある。
よって、こうした場合に最短時間で1枚目の印刷用紙を出力するためには、温度変化勾配についても、印刷要求に即応し、印刷要求時に取得することが望ましい。温度変化勾配を早く取得できれば、それだけ、後述するヒータランプ26の駆動タイミングを早く定め、定着可能温度への立ち上げに掛かる時間を短くできる。
Even in a high state before entering the control for maintaining the fixing temperature at the standby temperature, the time taken for the temperature to rise to the fixing temperature becomes longer as the gradient of the temperature change that decreases with the passage of time gradually increases. Depending on the conditions, this time may exceed the time from the start-up of the image forming unit to the entry.
Therefore, in order to output the first print sheet in the shortest time in such a case, it is desirable to obtain the temperature change gradient immediately upon the print request in response to the print request. If the temperature change gradient can be acquired earlier, the driving timing of the heater lamp 26 described later can be determined earlier, and the time required for starting up to the fixable temperature can be shortened.

このため、印刷時制御から待機時制御へ移行した時から少なくともヒータランプ26の駆動タイミング(印刷時制御への切り替えタイミング)を定めるまで、サーミスタ25が検出する定着温度をもとに、所定時間間隔で温度変化勾配値(ΔT/Δt)を算出し、印刷要求(ジョブ受信)時に即応して、この値を利用できるようにする。
具体的には、所定周期(例えば、500msec)でサーミスタ25が検出する定着温度を取得し、取得した定着温度から各周期における温度変化勾配を計算し、また、求めた各周期の温度変化勾配をもとに所定時間間隔(例えば、10sec)ごとの温度変化勾配値(ΔT/Δt;℃/sec)を算出する。このとき、所定時間間隔ごとの温度変化勾配値は、所定時間間隔に含まれる各周期の温度変化勾配の平均温度変化勾配値として算出する。
なお、印刷要求時が所定時間間隔未満である場合(上記の例では印刷要求時点が10secに満たない場合)、そこまでに取得している定着温度を用いて温度変化勾配値を算出する。
For this reason, a predetermined time interval is determined based on the fixing temperature detected by the thermistor 25 until the driving timing of the heater lamp 26 (switching timing to the printing control) is determined at least after the transition from the printing control to the standby control. Then, the temperature change gradient value (ΔT / Δt) is calculated, and this value can be used immediately in response to a print request (job reception).
Specifically, the fixing temperature detected by the thermistor 25 is acquired at a predetermined cycle (for example, 500 msec), the temperature change gradient in each cycle is calculated from the acquired fixing temperature, and the obtained temperature change gradient in each cycle is calculated. Based on this, a temperature change gradient value (ΔT / Δt; ° C./sec) is calculated every predetermined time interval (for example, 10 sec). At this time, the temperature change gradient value for each predetermined time interval is calculated as an average temperature change gradient value of the temperature change gradient of each cycle included in the predetermined time interval.
If the print request time is less than the predetermined time interval (in the above example, the print request time point is less than 10 sec), the temperature change gradient value is calculated using the fixing temperature acquired so far.

上記のようにして温度変化勾配(ΔT/Δt)を求め、求めた温度変化勾配に基づいて下記〈定着可能温度への立ち上げ時間t4〉に示す手法によって定着温度が定着可能温度に達するまでに掛かる予測時間t4を求める。
このとき、t2>t4、即ち定着可能温度に達するまでに掛かる予測時間t4よりも画像形成部(作像や転写等を行う動作部)の起動時から1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入するまでに掛かる予測時間t2が長くなる場合は、定着装置18は動作させずに画像形成部のみを動作させ、作像動作を開始する。
その後、画像形成部の起動時から1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入するまでに掛かる予測時間t2によって予め定められる1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入する予定時刻から、定着温度が定着可能温度に達するまでに掛かる予測時間t4分を逆算して、定着装置18が動作を開始するタイミングを定める。
定着装置18が動作を開始するタイミングになると、定着駆動部27を動作させ、加熱ローラ23及び加圧ローラ24を回転させるとともに、ヒータランプ26を点灯する。
The temperature change gradient (ΔT / Δt) is obtained as described above, and the fixing temperature reaches the fixable temperature by the method shown in the following <Starting time t4 to fixable temperature t4> based on the obtained temperature change gradient. Calculate the estimated time t4.
At this time, t2> t4, that is, the first print sheet from the start of the image forming unit (the operation unit that performs image formation, transfer, etc.) to the fixing device 18 from the estimated time t4 required to reach the fixable temperature. When the estimated time t2 required for entering the vehicle becomes long, the fixing device 18 is not operated, only the image forming unit is operated, and the image forming operation is started.
After that, the fixing is started from the scheduled time when the first printing paper entered into the fixing device 18 in advance by the estimated time t <b> 2 that is required from when the image forming unit is activated until the first printing paper enters the fixing device 18. The timing for starting the operation of the fixing device 18 is determined by back-calculating the estimated time t4 minutes required for the temperature to reach the fixing possible temperature.
When the timing for starting the operation of the fixing device 18 is reached, the fixing driving unit 27 is operated, the heating roller 23 and the pressure roller 24 are rotated, and the heater lamp 26 is turned on.

〈定着可能温度への立ち上げ時間t4〉
ここで、待機時の印刷要求(ジョブ受信)に対し、要求時点で得た温度変化勾配値に基づいて定着温度が定着可能温度へ立ち上げるまでに掛かる予測時間t4を求める手法について、説明する。
この予測時間t4は、温度変化勾配値によって変わるほか、温度変化勾配を算出した時点の定着温度によっても変わる。
温度変化勾配値については、温度変化勾配値が大きいほど、定着可能温度へ立ち上げるまでに長い時間が掛かる。また、定着温度については、定着温度が低いほど、定着可能温度へ立ち上げるまでに長い時間が掛かる。
<Rise time to fixing temperature t4>
Here, a method for obtaining the predicted time t4 required for the fixing temperature to rise to the fixable temperature based on the temperature change gradient value obtained at the time of the request in response to the print request (job reception) during standby will be described.
The predicted time t4 varies depending on the temperature change gradient value and also on the fixing temperature at the time when the temperature change gradient is calculated.
As for the temperature change gradient value, the larger the temperature change gradient value, the longer it takes to rise to the fixable temperature. Regarding the fixing temperature, the lower the fixing temperature, the longer it takes to rise to the fixing possible temperature.

温度変化勾配値及び定着温度を変量とする場合に、印刷要求に即応して予測時間t4を求めるための方法として、予め温度変化勾配値および定着温度を変量とする予測時間t4のテーブル(以下「予測時間t4テーブル(1)」という)を作成、保管しておき、この予測時間t4を求める際に、予測時間t4テーブル(1)を参照することによりこの値を求める方法を適用する。
図5は、この予測時間t4テーブル(1)の1例を示す説明図である。同図に示すテーブルは、横方向に温度変化勾配値を4段階の変化で、また、縦方向に定着温度を6段階の変化でとり、縦横それぞれに選択した値の交点に記された数値(ここでは、秒数で示される)を予測時間t4として得る。
When the temperature change gradient value and the fixing temperature are variables, as a method for obtaining the predicted time t4 immediately in response to a print request, a table of predicted times t4 (hereinafter referred to as “variables”) using the temperature change gradient value and the fixing temperature as variables. (Predicted time t4 table (1) ") is created and stored, and when this predicted time t4 is obtained, a method of obtaining this value by referring to the predicted time t4 table (1) is applied.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the predicted time t4 table (1). In the table shown in the figure, the temperature change gradient value is changed in four steps in the horizontal direction and the fixing temperature is changed in six steps in the vertical direction, and numerical values (at the intersections of the selected values in the vertical and horizontal directions ( Here, it is obtained as the predicted time t4.

例えば、待機時の印刷要求を受付けた際、要求時点の定着温度が165℃であり、そのとき求めた温度変化勾配値が−0.05℃/secである場合、予測時間t4テーブル(1)を参照することにより得られる予測時間t4は12秒である。
また、印刷要求(ジョブ受信)に応じ即時に画像形成部(作像や転写等を行う動作部)を起動し、起動時から1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入するまでに掛かる予測時間t2が20秒の場合、予測時間t2>予測時間t4となり、図4に示した動作例にあたる。
よって、画像形成部を起動してから8秒後に定着装置18の動作を開始し、加熱ローラ23及び加圧ローラ24を回転させるとともに、ヒータランプ26を点灯することになる。こうしたタイミングでヒータランプ26を点灯することで、定着装置18が定着可能温度へ立ち上がるときを、定着装置18への1枚目の印刷用紙の進入タイミングに合わせることができる。
For example, when a printing request during standby is received, if the fixing temperature at the time of the request is 165 ° C. and the temperature change gradient value obtained at that time is −0.05 ° C./sec, the estimated time t4 table (1) The predicted time t4 obtained by referring to is 12 seconds.
In addition, an image forming unit (an operation unit that performs image formation or transfer) is immediately activated in response to a print request (job reception), and a prediction that occurs from the time when the first print sheet enters the fixing device 18 is started. When the time t2 is 20 seconds, the predicted time t2> the predicted time t4, which corresponds to the operation example shown in FIG.
Therefore, the operation of the fixing device 18 is started 8 seconds after starting the image forming unit, the heating roller 23 and the pressure roller 24 are rotated, and the heater lamp 26 is turned on. By turning on the heater lamp 26 at such a timing, the time when the fixing device 18 rises to the fixable temperature can be matched with the entry timing of the first printing paper into the fixing device 18.

なお、上記した予測時間t4テーブル(1)は、テストを行う等によって予め経験値を取得し、作成する。
また、高度な性能を求めない低コストの機器に適用する場合には、定着温度の変動を考慮せずに、機器状態や使用状態に最も適した温度変化勾配値の変化に対応する予測時間t4を見付け出し、温度変化勾配値のみによって定着可能温度への立ち上げ時間t4を予測する簡便な方法を採用してもよい。
The predicted time t4 table (1) described above is created by acquiring experience values in advance by performing a test or the like.
In addition, when applied to a low-cost device that does not require high performance, the predicted time t4 corresponding to a change in temperature change gradient value that is most suitable for the device state and the use state without considering the change in the fixing temperature. A simple method of finding the rise time t4 to the fixable temperature only by the temperature change gradient value may be employed.

ところで、予測時間t4は、外気温度の影響を受ける。即ち、外気温度が高い場合には、ヒータランプ26の発生する熱の放出は少ないので、比較的早く定着可能温度へ立ち上がり、予測時間t4は短くなる一方、外気温度が低い場合には、ヒータランプ26の発生する熱の放出は多くなるので、定着可能温度へ立ち上がるのに時間が掛かり、予測時間t4は長くなる。
この外気温度の変化に対応して、動作を適正化するためには、外気温度を検出する手段を設け、検出した外気温度に対応して予測時間t4を変更することにより実施することができる。例えば、変化する外気温度ごとに適正な動作を保証する値を持つ予測時間t4テーブル(1)を用意し、その中から外気温度の現況に適応するテーブルを選択し、使用するテーブルを変更する方法を採用する。このような対応をすることにより、ヒータランプ26の起動タイミングを適正化できる。
By the way, the predicted time t4 is influenced by the outside air temperature. That is, when the outside air temperature is high, the heat generated by the heater lamp 26 is small, so the temperature rises relatively quickly and the predicted time t4 is shortened. On the other hand, when the outside air temperature is low, the heater lamp Since the release of heat generated by 26 increases, it takes time to rise to the fixable temperature, and the predicted time t4 becomes longer.
In order to optimize the operation in response to the change in the outside air temperature, a means for detecting the outside air temperature is provided, and the predicted time t4 can be changed in accordance with the detected outside air temperature. For example, a method of preparing a predicted time t4 table (1) having a value that guarantees an appropriate operation for each changing outside air temperature, selecting a table that adapts to the current state of the outside air temperature, and changing the table to be used. Is adopted. By taking such measures, the activation timing of the heater lamp 26 can be optimized.

〈電源オン時等への対応〉
本実施形態における上述の動作は、定着温度を待機温度に保つ制御に入る前におけるヒータオフの状態で、定着温度が待機温度よりも高く、下降方向に定着温度が変化する状況で、所定時間間隔で温度変化勾配値を求めることを前提としている。このため、温度変化勾配値を算出する動作は、待機時制御へ移行した時からヒータランプ26の駆動タイミング(印刷時制御への切り替えタイミング)を定めるまでとしている。
よって、温度変化勾配値に基づくヒータの起動タイミング制御は、この画像形成装置1の電源オン時或いは定着温度を待機温度に保つ制御に入ってからは、温度変化勾配値がないために実行できない。
<Responding to when the power is turned on>
The above-described operation in the present embodiment is performed at predetermined time intervals in a situation where the fixing temperature is higher than the standby temperature and the fixing temperature changes in the descending direction when the heater is turned off before entering the control for maintaining the fixing temperature at the standby temperature. It is assumed that the temperature change gradient value is obtained. For this reason, the operation for calculating the temperature change gradient value is from the time when the control is shifted to the standby control until the heater lamp 26 drive timing (switching timing to the printing control) is determined.
Therefore, the heater start timing control based on the temperature change gradient value cannot be executed because there is no temperature change gradient value when the power of the image forming apparatus 1 is turned on or the control for keeping the fixing temperature at the standby temperature is entered.

そこで、電源オン時或いは定着温度を待機温度に保つ制御に入ってからも、この実施形態のヒータの起動タイミング制御を次に示す手法によって実行可能とする。
この手法は、本実施形態において図4を参照して説明した上述の動作において、所定時間間隔で算出される温度変化勾配値を転用することにより実行可能にする方法である。
具体的には、所定時間間隔で算出される温度変化勾配値をそのとき検出された定着温度と関係付けて不揮発RAMに記録し、参照できる形式で保管する。
このような形式で画像形成装置1においてこれまでに発生した機器状態を把握し、温度変化勾配値がない画像形成装置1の電源オン時又は待機(スリープ)時からの復帰時に、その時点に検出される定着温度に基づいて、不揮発RAMに記録した中から最も近い機器状態の温度変化勾配値を参照する。
このようにして、機器状態の履歴から参照した温度変化勾配値を、電源オン時又は待機(スリープ)時からの復帰時の動作に転用することにより、当該動作においても本実施形態のヒータの起動タイミング制御が実施できる。
Therefore, the heater start-up timing control of this embodiment can be executed by the following method even when the power is turned on or the control for keeping the fixing temperature at the standby temperature is entered.
This method is a method that can be executed by diverting the temperature change gradient value calculated at predetermined time intervals in the above-described operation described with reference to FIG. 4 in the present embodiment.
Specifically, the temperature change gradient value calculated at a predetermined time interval is recorded in the nonvolatile RAM in association with the detected fixing temperature and stored in a format that can be referred to.
In such a format, the image forming apparatus 1 grasps the state of the device that has occurred so far, and is detected at the time when the image forming apparatus 1 having no temperature change gradient value is turned on or returned from standby (sleep). Based on the fixing temperature, the temperature change gradient value of the closest device state recorded in the nonvolatile RAM is referred to.
In this way, the temperature change gradient value referenced from the history of the device state is diverted to the operation at the time of power-on or return from standby (sleep), so that the heater of the present embodiment is also activated in this operation. Timing control can be implemented.

上記のように、実施形態1によれば、待機時の印刷要求に応じて印刷時制御へ復帰する制御動作を行う際、印刷要求が待機時のどの時点で行われても、特に、印刷後から間がなく、定着温度を待機温度に保つ制御に入る前の時点で行われても、定着部の温度が定着可能温度に達するタイミングで印刷用紙を定着装置に進入させるようにし、定着部の加熱手段を無駄に駆動することがなく、省電力の動作を行うことができる。   As described above, according to the first embodiment, when performing the control operation for returning to the print time control in response to the print request in the standby state, the print request is performed at any point in the standby time, particularly after the print. Even if it is performed immediately before the control for maintaining the fixing temperature at the standby temperature, the printing paper is caused to enter the fixing device at the timing when the temperature of the fixing unit reaches the fixing possible temperature. The power saving operation can be performed without driving the heating means wastefully.

“実施形態2”
上記実施形態1では、温度変化勾配値に基づいて定着可能温度への立ち上げ時間t4を求め、ヒータの起動タイミング制御を行う実施形態を示した。
ただ、待機時制御に移行し、移行初期(図4の動作例、参照)の段階から定着装置18を待機温度に保つ制御に入り、その後しばらくその状態が継続すると、画像形成装置1の機器条件、機器の周囲環境等によっては温度変化特性がかなり変わってしまい、実施形態1の手法(以下「温度変化勾配法」という)における予測時間t4テーブル(1)によって予測される予測時間t4が必ずしも適切ではなく、意図した結果が得られない場合が生じる。
Embodiment 2”
In the first embodiment, the embodiment in which the start time t4 to the fixable temperature is obtained based on the temperature change gradient value and the heater start timing control is performed is shown.
However, when the control shifts to standby control and enters the control to maintain the fixing device 18 at the standby temperature from the initial stage of transition (see the operation example in FIG. 4), and the state continues for a while thereafter, the device conditions of the image forming apparatus 1 are reached. The temperature change characteristic changes considerably depending on the ambient environment of the equipment, and the predicted time t4 predicted by the predicted time t4 table (1) in the method of the first embodiment (hereinafter referred to as “temperature change gradient method”) is not necessarily appropriate. Instead, the intended result may not be obtained.

そこで、温度変化勾配法に代えて、次に示す手法によって適切な予測時間t4を得ることを可能とする。
この実施形態の手法は、前回、印刷要求に応じて行った印刷終了時の時刻及び実行した印刷枚数と、前回の印刷終了時からの経過時間によって定められる現時点の定着装置18の温度状態とに一定の関係があることを前提にして、認識される現時点の定着装置18の温度状態に適応する定着可能温度への立ち上げ時間t4を予測し、予測結果に従い定めるタイミングでヒータランプ26の起動制御を行う手法である。
Therefore, instead of the temperature change gradient method, it is possible to obtain an appropriate prediction time t4 by the following method.
The method of this embodiment is based on the time at the end of printing performed in response to a print request last time, the number of printed sheets, and the current temperature state of the fixing device 18 determined by the elapsed time from the end of previous printing. Assuming that there is a certain relationship, a startup time t4 to a fixable temperature that is suitable for the recognized temperature state of the fixing device 18 is predicted, and the activation control of the heater lamp 26 is performed at a timing determined according to the prediction result. It is a technique to do.

具体的には、印刷要求に応じて行った印刷の終了時に当該印刷の終了時刻と印刷枚数を印刷情報として不揮発RAMに記録し、参照できる形式で保管しておく。
印刷終了時における印刷情報の保管後、印刷要求がなければ、待機時制御に移行し、その後、定着装置18を待機温度に保つ制御に入る。
このような待機時制御の動作状態のもとで印刷要求を受付けた場合、この印刷要求に応じ、待機時制御から定着装置18を定着可能温度に立ち上げる印刷時制御へと切り替わる。
Specifically, at the end of printing performed in response to a print request, the print end time and the number of prints are recorded as print information in a nonvolatile RAM and stored in a format that can be referred to.
If there is no print request after storing the print information at the end of printing, the process shifts to standby control, and then enters control for keeping the fixing device 18 at a standby temperature.
When a print request is received under the operation state of the standby control, the standby control is switched to the print control for raising the fixing device 18 to a fixable temperature in response to the print request.

このとき、本実施形態では、不揮発RAMに記録された前回の印刷情報を参照し、取得した印刷の印刷終了時刻と印刷枚数により現時点の定着装置18の状態を認識する。つまり、前回の印刷終了時からの経過時間(現時点の時刻と前回の印刷終了時刻から求まる)と印刷枚数により表される前回の印刷終了時の定着装置18の状態という形で認識する。
また、この認識結果に基づいて後述する〈定着可能温度への立ち上げ時間t4〉に示す手法によって現時点の定着装置18の状態に適応する、ヒータランプ26の起動から定着可能温度に達するまでに掛かる予測時間t4を求める。
予測時間t4を求めてから、定着装置18が動作を開始するタイミング、即ち、通紙時の定着可能温度にするヒータランプ26の起動タイミングの制御動作は、先に実施形態1で述べたと同じであり、ここでは説明を省略する。
At this time, in this embodiment, the previous print information recorded in the nonvolatile RAM is referred to, and the current state of the fixing device 18 is recognized based on the print end time and the number of prints of the acquired print. That is, it is recognized in the form of the elapsed time from the end of the previous printing (obtained from the current time and the previous printing end time) and the state of the fixing device 18 at the end of the previous printing represented by the number of printed sheets.
Further, based on the recognition result, it takes from the start of the heater lamp 26 to the fixing possible temperature, which is adapted to the current state of the fixing device 18 by the method shown in <Starting time t4 to fixing possible temperature> described later. The predicted time t4 is obtained.
The timing of starting the operation of the fixing device 18 after obtaining the predicted time t4, that is, the control operation of the activation timing of the heater lamp 26 to the fixing possible temperature at the time of paper passing is the same as that described in the first embodiment. There is no explanation here.

〈定着可能温度への立ち上げ時間t4〉
ここで、待機時の印刷要求に対し、要求時点で認識した定着装置18の状態、即ち、前回の印刷終了時からの経過時間と前回の印刷枚数に基づいて、定着温度が定着可能温度へ立ち上げるまでに掛かる予測時間t4を求める手法について、説明する。
前回の印刷終了時からの経過時間、前回の印刷枚数それぞれと予測時間t4の関係については、前回の印刷終了時からの経過時間が長くなるほど、定着装置18が冷めてしまうので、定着可能温度へ立ち上げるまでに長い時間が掛かる。また、前回の印刷枚数が少ないほど、印刷終了時の定着装置18が低い温度状態であるので、定着可能温度へ立ち上げるまでに長い時間が掛かる。
<Rise time to fixing temperature t4>
Here, with respect to the standby print request, the fixing temperature rises to the fixable temperature based on the state of the fixing device 18 recognized at the time of the request, that is, the elapsed time from the end of the previous print and the previous number of prints. A method for obtaining the predicted time t4 required for the increase will be described.
Regarding the relationship between the elapsed time from the end of the previous print, the previous number of printed sheets, and the estimated time t4, the longer the elapsed time from the end of the previous print, the more the fixing device 18 cools down. It takes a long time to launch. In addition, the smaller the number of previous prints, the lower the temperature of the fixing device 18 at the end of printing. Therefore, it takes a longer time for the temperature to rise to the fixable temperature.

前回の印刷終了時からの経過時間及び前回の印刷枚数を変量とする場合に、印刷要求に即応して予測時間t4を求めるための方法として、予め前回の印刷終了時からの経過時間及び前回の印刷枚数を変量とする予測時間t4のテーブル(以下「予測時間t4テーブル(2)」という)を作成、保管しておき、この予測時間t4を求める際に、予測時間t4テーブル(2)を参照することによりこの値を求める方法を適用する。なお、この予測時間t4テーブル(2)は、テストを行う等によって予め経験値を取得し、作成する。
また、高度な性能を求めない低コストの機器に適用する場合には、前回の印刷枚数を考慮せずに、機器状態や使用状態に最も適した、前回の印刷終了時からの経過時間の変化に対応する予測時間t4を見つけ出し、前回の印刷終了時からの経過時間のみによって定着可能温度への立ち上げ時間t4を予測する簡便な方法を採用してもよい。
As a method for obtaining the predicted time t4 in response to a print request when the elapsed time from the previous print end and the previous number of printed sheets are variables, the elapsed time from the previous print end and the previous time A table of predicted time t4 (hereinafter referred to as “predicted time t4 table (2)”) with the number of printed sheets as a variable is created and stored, and when calculating the predicted time t4, refer to the predicted time t4 table (2). To apply this method. The predicted time t4 table (2) is created by acquiring an experience value in advance by performing a test or the like.
In addition, when applied to low-cost equipment that does not require advanced performance, the change in elapsed time from the end of the previous printing, which is most suitable for the equipment state and usage state, without considering the number of previous prints. A simple method may be employed in which the predicted time t4 corresponding to is found, and the rise time t4 to the fixable temperature is predicted based only on the elapsed time from the end of the previous printing.

図6は、この予測時間t4テーブル(2)の1例を示す説明図である。同図に示すテーブルは、横方向に前回の印刷枚数を4段階の変化で、また、縦方向に前回の印刷終了時からの経過時間を4段階の変化でとり、縦横それぞれに選択した値の交点に記された数値(ここでは、秒数で示される)を予測時間t4として得る。なお、このテーブルは、コールドスタートから所定の枚数印刷し、所定時間経過後に印刷した場合における予測時間t4であり、ここに示す数値は、画像形成装置1の仕様範囲内で使用する限り、図示のテーブルの数値よりも長くなることはない。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the predicted time t4 table (2). In the table shown in the figure, the previous number of prints is changed in four steps in the horizontal direction, and the elapsed time from the end of the previous printing is changed in four steps in the vertical direction. A numerical value (indicated here by the number of seconds) written at the intersection is obtained as the predicted time t4. This table is a predicted time t4 when a predetermined number of sheets are printed from a cold start and printed after a lapse of a predetermined time, and the numerical values shown here are not shown as long as they are used within the specification range of the image forming apparatus 1. It will never be longer than the number in the table.

例えば、待機時の印刷要求を受付けた際、前回の印刷終了時から要求時点の経過時間が20秒であり、前回の印刷枚数が8枚である場合、予測時間t4テーブル(2)を参照することにより得られる予測時間t4は7秒である。
また、印刷要求に応じ即時に画像形成部(作像や転写等を行う動作部)を起動し、起動時から1枚目の印刷用紙が定着装置18に進入するまでに掛かる予測時間t2が20秒の場合、画像形成部を起動してから13秒後に定着装置18の動作を開始し、加熱ローラ23及び加圧ローラ24を回転させるとともに、ヒータランプ26を点灯することになる。こうしたタイミングでヒータランプ26を点灯することで、定着装置18が定着可能温度へ立ち上がるときを、定着装置18への1枚目の印刷用紙の進入タイミングに合わせることができる。
For example, when a printing request in standby is received, if the elapsed time from the end of the previous printing is 20 seconds and the previous number of printed sheets is 8, the predicted time t4 table (2) is referred to. The predicted time t4 obtained by this is 7 seconds.
In addition, an image forming unit (an operation unit that performs image formation or transfer) is activated immediately in response to a print request, and an estimated time t2 that is required from the time of activation until the first print sheet enters the fixing device 18 is 20. In the case of seconds, the operation of the fixing device 18 is started 13 seconds after the image forming unit is activated, the heating roller 23 and the pressure roller 24 are rotated, and the heater lamp 26 is turned on. By turning on the heater lamp 26 at such a timing, the time when the fixing device 18 rises to the fixable temperature can be matched with the entry timing of the first printing paper into the fixing device 18.

ところで、予測時間t4は、外気温度の影響を受ける。即ち、外気温度が高い場合には、ヒータランプ26の発生する熱の放出は少ないので、比較的早く定着可能温度へ立ち上がり、予測時間t4は短くなる一方、外気温度が低い場合には、ヒータランプ26の発生する熱の放出は多くなるので、定着可能温度へ立ち上がるのに時間が掛かり、予測時間t4は長くなる。
この外気温度の変化に対応して、動作を適正化するためには、外気温度を検出する手段を設け、検出した外気温度に対応して予測時間t4を変更することにより実施することができる。例えば、変化する外気温度ごとに適正な動作を保証する値を持つ予測時間t4テーブル(2)を用意し、その中から外気温度の現況に適応するテーブルを選択し、使用するテーブルを変更する方法を採用する。このような対応をすることにより、ヒータランプ26の起動タイミングを適正化できる。
By the way, the predicted time t4 is influenced by the outside air temperature. That is, when the outside air temperature is high, the heat generated by the heater lamp 26 is small, so the temperature rises relatively quickly and the predicted time t4 is shortened. On the other hand, when the outside air temperature is low, the heater lamp Since the release of heat generated by 26 increases, it takes time to rise to the fixable temperature, and the predicted time t4 becomes longer.
In order to optimize the operation in response to the change in the outside air temperature, a means for detecting the outside air temperature is provided, and the predicted time t4 can be changed in accordance with the detected outside air temperature. For example, a method of preparing a predicted time t4 table (2) having a value for guaranteeing proper operation for each changing outside air temperature, selecting a table that adapts to the current state of the outside air temperature, and changing the table to be used. Is adopted. By taking such measures, the activation timing of the heater lamp 26 can be optimized.

〈電源オン時等への対応〉
また、本実施形態の手法は、温度変化勾配法による実施形態1が適用できない電源オン時又は待機(スリープ)時からの復帰時(これらの場合、温度変化勾配値が算出されない)における印刷要求に対応して、ヒータランプ26の起動タイミング制御を行う際にも適用することが可能である。
つまり、前回の印刷終了時刻及び前回の印刷枚数を印刷情報として不揮発RAMに記録しておくことで、電源オフ又は待機時(スリープ)の制御過程を経て行われる現時点の印刷要求に応じる場合にも、不揮発RAMに記録しておいた印刷情報から求めることができる前回の印刷終了時からの経過時間及び前回の印刷枚数に基づいて、ヒータの起動タイミング制御を本実施形態の手法によって実行することができる。
<Responding to when the power is turned on>
Further, the method of the present embodiment is applicable to a print request at the time of power-on or return from standby (sleep) in which the temperature change gradient method cannot be applied to the first embodiment (in these cases, the temperature change gradient value is not calculated). Correspondingly, the present invention can also be applied when starting timing control of the heater lamp 26 is performed.
That is, by recording the previous print end time and the previous number of prints in the nonvolatile RAM as print information, even when responding to the current print request performed through the power-off or standby (sleep) control process The heater activation timing control can be executed by the method of the present embodiment based on the elapsed time from the end of the previous printing that can be obtained from the printing information recorded in the nonvolatile RAM and the previous number of printed sheets. it can.

上記のように、実施形態2によれば、待機時の印刷要求に応じて印刷時制御へ復帰する制御動作を行う際、印刷要求が待機時のどの時点で行われても、特に、印刷後からかなり時間が経過し、定着温度を待機温度に保つ制御に入った時点もしくは電源オン時又は待機(スリープ)時からの復帰時の各時点で行われても、定着部の温度が定着可能温度に達するタイミングで印刷用紙を定着装置に進入させる動作を行えるようにし、定着部の加熱手段を無駄に駆動することがなく、省電力の動作を行うことができる。   As described above, according to the second embodiment, when performing the control operation to return to the print time control in response to the print request at the standby time, the print request is performed at any point in the standby time, particularly after the print. Even after a long time has passed since the start of the control to keep the fixing temperature at the standby temperature, or at each time when the power is turned on or when returning from the standby (sleep) mode, the temperature of the fixing unit can be fixed. Thus, it is possible to perform the operation of causing the printing paper to enter the fixing device at the timing of reaching, so that the heating means of the fixing unit is not driven wastefully, and the power saving operation can be performed.

“実施形態3”
上記実施形態2では、温度変化勾配法による実施形態1に代わり得る手法として、前回の印刷終了時からの経過時間及び前回の印刷枚数に基づいて定着可能温度への立ち上げ時間t4を求め、ヒータランプ26の起動タイミング制御を行う実施形態を示した(以下、実施形態2の手法を「前回印刷情報参照法」という)。
ただ、温度変化勾配法、前回印刷情報参照法それぞれは、前者が印刷後、間もなく定着温度が十分高く、定着温度を待機温度に保つ制御に入る前の時点で行うのに適しているのに対し、後者は、印刷後からかなり時間が経過し、定着温度を待機温度に保つ制御に入った時点で行うのに適しており、それぞれ適用に向く領域を分けている。
そこで、本実施形態では、温度変化勾配法、前回印刷情報参照法を組み合わせて適用することを意図した実施形態を示す。
Embodiment 3”
In the second embodiment, as a method that can replace the first embodiment based on the temperature change gradient method, the rise time t4 to the fixable temperature is obtained based on the elapsed time from the end of the previous printing and the previous number of printed sheets, and the heater An embodiment is shown in which the start timing control of the lamp 26 is performed (hereinafter, the method of Embodiment 2 is referred to as “previous print information reference method”).
However, the temperature change gradient method and the previous printing information reference method are suitable for the former when the fixing temperature is sufficiently high soon after printing and before entering the control to maintain the fixing temperature at the standby temperature. The latter is suitable for the time when a considerable amount of time has passed after printing and the control for keeping the fixing temperature at the standby temperature is entered, and the areas suitable for application are divided.
Therefore, the present embodiment shows an embodiment intended to be applied in combination with the temperature change gradient method and the previous print information reference method.

本実施形態では、〈実施例1〉及び〈実施例2〉として、温度変化勾配法と前回印刷情報参照法の組み合わせ方の異なる2例について、以下に説明する。
〈実施例1〉
この実施例は、印刷要求を受付けた時点が画像形成装置の電源オン時又は待機時(スリープ)制御からの復帰時を起点として定めた所定経過時間に達していない場合にのみ、前回印刷情報参照法を適用し、これ以外の場合には、温度変化勾配法を適用する、という組み合わせ方による。
上記所定経過時間は、温度変化勾配値がない電源オン時又は待機時制御からの復帰時が起点で、温度変化勾配値を適正な値として求めることができるようになる時点を定める時間とする。このように上記所定経過時間を定め、この期間で前回印刷情報参照法を用いることによって、ヒータランプ26の起動タイミング制御を適切に行うようにする。
制御手順としては、印刷要求を受付けた時に、当該受付け時点が電源オン時又は待機時制御からの復帰時を起点として定めた所定経過時間に達しているか否かを確認し、確認結果に従い温度変化勾配法と前回印刷情報参照法のいずれかの制御を選択する。
In this embodiment, two examples in which the temperature change gradient method and the previous print information reference method are combined will be described as <Example 1> and <Example 2>.
<Example 1>
In this embodiment, only when the print request is received does not reach the predetermined elapsed time determined from when the image forming apparatus is turned on or when the image forming apparatus is returned from the standby (sleep) control, the previous print information is referred to. The method is applied, and in other cases, the temperature change gradient method is applied.
The predetermined elapsed time is a time for determining a time point at which the temperature change gradient value can be obtained as an appropriate value starting from power-on or a return from standby control without a temperature change gradient value. In this way, the predetermined elapsed time is determined, and the start timing control of the heater lamp 26 is appropriately performed by using the previous printing information reference method in this period.
As a control procedure, when a print request is received, it is confirmed whether or not the reception time point has reached a predetermined elapsed time starting from when the power is turned on or when returning from standby control. Select either the gradient method or the previous print information reference method.

〈実施例2〉
この実施例は、画像形成装置の電源オン時又は待機時(スリープ)制御からの復帰時が、前回印刷終了時を起点として定めた所定経過時間に達している場合にのみ、前回印刷情報参照法を適用し、これ以外の場合には、温度変化勾配法を適用する、という組み合わせ方による。
上記所定経過時間は、電源オン時又は待機時制御からの復帰時が、印刷後間もなくであり、定着温度が十分高く、定着温度を待機温度に保つ制御に入る前の時点であることを前提にしているので、温度変化勾配法を適用できる時点を定める時間とする。このように上記所定経過時間を定め、この所定経過時間に達した場合にのみ前回印刷情報参照法を用いることによって、ヒータランプ26の起動タイミング制御を適切に行うようにする。
<Example 2>
In this embodiment, the previous printing information reference method is used only when the power-on of the image forming apparatus or the return from the standby (sleep) control has reached a predetermined elapsed time determined from the end of the previous printing. In other cases, the temperature variation gradient method is applied.
The predetermined elapsed time is based on the premise that the time when the power is turned on or the return from the standby control is shortly after printing, and the fixing temperature is sufficiently high and before the control for maintaining the fixing temperature at the standby temperature is started. Therefore, the time when the temperature change gradient method can be applied is determined. In this way, the predetermined elapsed time is determined, and the start timing control of the heater lamp 26 is appropriately performed by using the previous print information reference method only when the predetermined elapsed time is reached.

制御手順としては、電源オン時又は印刷要求の受理等で待機時制御から復帰した時に、当該復帰時点が前回印刷終了時を起点として定めた所定経過時間に達しているか否かを確認し、確認結果に従い温度変化勾配法と前回印刷情報参照法のいずれかの制御を選択する。
なお、温度変化勾配法を適用する場合、電源オン時又は待機時制御からの復帰時の直後に行われる印刷要求に対しては、条件によっては、上記実施形態1の〈電源オン時等への対応〉に示した方法を採ることが必要になる。
As a control procedure, when returning from standby control when the power is turned on or accepting a print request, etc., check whether the return time has reached the specified elapsed time starting from the end of the previous print. According to the result, either the temperature change gradient method or the previous print information reference method is selected.
Note that when the temperature change gradient method is applied, depending on the conditions for a print request made immediately after power-on or return from standby control, the <return to power-on etc. It is necessary to adopt the method shown in [Action].

上記のように、実施形態3によれば、待機時の印刷要求に応じて印刷時制御へ復帰する制御動作を行う際、印刷要求が待機時のどの時点で行われても、温度変化勾配法、前回印刷情報参照法のうち、適正な動作が得られる方を選択することで、定着装置の加熱手段の無駄な電力消費をさらに減らすことができる。   As described above, according to the third embodiment, when performing the control operation for returning to the printing-time control in response to the printing request at the time of standby, the temperature change gradient method The wasteful power consumption of the heating unit of the fixing device can be further reduced by selecting a method that can obtain an appropriate operation from the previous printing information reference method.

“実施形態4”
本実施形態は、温度変化勾配法による制御動作を適正化するための適用条件を設定した実施形態について説明する。
この実施形態では、〈適用条件1〉〜〈適用条件4〉として、4例の異なる設定例について、以下に説明する。
図7は、印刷終了後から待機時制御を行う過程の定着温度の変化を示す図である。同図において縦軸は定着温度、横軸は時間であり、図中には本実施形態の温度変化勾配法の適用条件を説明するためのヒータオン/オフ状態及び温度状態を付加している。
“Embodiment 4”
This embodiment demonstrates embodiment which set the application condition for optimizing the control action by a temperature change gradient method.
In this embodiment, four different setting examples will be described below as <application condition 1> to <application condition 4>.
FIG. 7 is a diagram illustrating a change in fixing temperature in the process of performing standby control after the end of printing. In the figure, the vertical axis represents the fixing temperature, and the horizontal axis represents time. In the figure, heater on / off states and temperature states are added to explain the application conditions of the temperature change gradient method of the present embodiment.

〈適用条件1〉
印刷を終了すると(図7の時間の初め)、画像形成装置1は、一旦定着装置18の動作を停止し、次の印刷要求を待つ。この間、ヒータランプ26による熱の供給はないから、定着温度は低下する。このままの状態で印刷要求がないと、待機時制御に切り替わるが、定着温度は、図7の状態(1)に示すように、待機温度を保つために次にヒータランプ26が駆動を開始する(図7中の1回目のヒータ点灯)まで低下を続ける。
印刷終了後から待機時制御を行う過程における、定着温度が待機温度に至るまで下降方向の変化を続ける上記の状態において定着温度を検出し、温度変化勾配を求め、この温度変化勾配法による制御を行うことが、当該方法が意図する結果が最も有効に得られる状態である。
<Applicable condition 1>
When printing is completed (at the beginning of the time in FIG. 7), the image forming apparatus 1 once stops the operation of the fixing device 18 and waits for the next print request. During this time, since the heat is not supplied by the heater lamp 26, the fixing temperature is lowered. If there is no print request in this state, the control is switched to the standby control. However, as shown in the state (1) of FIG. 7, the heater lamp 26 starts to be driven next in order to maintain the standby temperature ( The decrease continues until the first heater is turned on in FIG.
In the process of performing standby control after the end of printing, the fixing temperature is detected in the above-mentioned state where the fixing temperature continues to change in the downward direction until reaching the standby temperature, the temperature change gradient is obtained, and control by this temperature change gradient method is performed. Doing is the state where the results intended by the method are most effectively obtained.

よって、この時期、即ち、印刷終了後から待機時制御を行う過程における1回目のヒータランプ26の駆動制御までの間(図7の状態(1))のみに温度変化勾配法による制御を行うことを適用条件とすることによって、制御が簡素化でき、省電力効果も高めることができる。
なお、1回目のヒータランプ26の駆動制御を行ってから以降に、印刷要求を受理(印刷ジョブ受信)した場合、定着装置内の熱は不十分とみなして、従来技術(図8、参照)に示したように、この印刷要求の受理後、即時に定着装置18を動作させる制御を行ってもよい。
Therefore, control by the temperature change gradient method is performed only at this time, that is, from the end of printing until the first drive control of the heater lamp 26 in the process of performing standby control (state (1) in FIG. 7). By adopting as an application condition, the control can be simplified and the power saving effect can be enhanced.
If a print request is received (print job received) after the first drive control of the heater lamp 26, the heat in the fixing device is regarded as insufficient and the conventional technique (see FIG. 8). As shown in FIG. 8, after the printing request is received, the fixing device 18 may be controlled to operate immediately.

〈適用条件2〉
上記〈適用条件1〉に示したように、印刷終了後から1回目のヒータランプ26の点灯までは、定着装置18に熱を加えず、下降方向への温度変化勾配をもとに図5に示した予測時間t4テーブル(1)を参照し予測時間t4を求めることができるが、待機時制御になり待機温度に保つため、ヒータランプ26を点灯すると、図7中の状態(2)に示すように、温度上昇部分が生じるため、温度上昇部分を温度変化勾配の算出対象から除く必要がある。
<Applicable condition 2>
As shown in <Applicable condition 1> above, from the end of printing until the first heater lamp 26 is turned on, heat is not applied to the fixing device 18, and the temperature change gradient in the downward direction is shown in FIG. The predicted time t4 can be obtained by referring to the predicted time t4 table (1) shown. However, when the heater lamp 26 is turned on in order to maintain the standby temperature by the standby control, the state shown in the state (2) in FIG. As described above, since the temperature rising portion occurs, it is necessary to exclude the temperature rising portion from the calculation target of the temperature change gradient.

温度変化勾配の算出対象とする範囲は、ヒータランプ26の点灯による影響を受けない範囲であり、例えば、図7中の状態(3)に示すように、ヒータランプ26をオンからオフにした後、10秒後から定着温度を取得することが適当である。
よって、この期間を温度変化勾配の算出対象とすることを、適用条件とする。
このようにして定めた適用条件に従い温度変化勾配を求め、求めた温度変化勾配を図5に示した予測時間t4テーブル(1)を参照するための温度変化勾配として用いることによって、待機温度を保つ制御中においてもヒータランプ26の点灯開始タイミングを定め、省電力を意図したヒータ駆動制御を行うことができる。
The temperature change gradient calculation target range is a range that is not affected by the lighting of the heater lamp 26. For example, as shown in a state (3) in FIG. It is appropriate to acquire the fixing temperature after 10 seconds.
Therefore, the application condition is to set this period as a temperature change gradient calculation target.
The temperature change gradient is obtained according to the application conditions thus determined, and the obtained temperature change gradient is used as the temperature change gradient for referring to the predicted time t4 table (1) shown in FIG. Even during the control, it is possible to determine the lighting start timing of the heater lamp 26 and perform heater drive control intended to save power.

〈適用条件3〉
上記〈適用条件1〉及び〈適用条件2〉に述べたように、印刷終了後から待機時制御を行う過程における限られた時期の定着温度検出に基づく温度変化勾配法の実行が有効であるが、印刷要求に即応するためには、上記の限られた時期以外にも、同様に温度変化勾配法が適用できることが望ましい。
そこで、上述の〈適用条件1〉又は〈適用条件2〉の動作において、限られた時期に算出される温度変化勾配値を転用することにより実行可能にする方法である。
具体的には、上記の限られた時期に算出される温度変化勾配値をそのとき検出された定着温度と関係付けて不揮発RAMに記録し、参照できる形式で保管する。なお、図5に示した予測時間t4テーブル(1)との適合性を考慮すると、〈適用条件1〉の時期、即ち、印刷終了後から待機時制御を行う過程における1回目のヒータランプ26のオン駆動制御までの間(図7の状態(1))を採用する方がよい。
<Applicable condition 3>
As described in <Applicable Condition 1> and <Applicable Condition 2>, it is effective to execute the temperature change gradient method based on fixing temperature detection at a limited time in the process of performing standby control after the end of printing. In order to immediately respond to the printing request, it is desirable that the temperature change gradient method can be applied in the same manner at a time other than the above limited time.
Therefore, in the operation of <Applicable Condition 1> or <Applicable Condition 2> described above, this is a method that can be executed by diverting the temperature change gradient value calculated at a limited time.
Specifically, the temperature change gradient value calculated at the limited time is recorded in the nonvolatile RAM in association with the detected fixing temperature and stored in a format that can be referred to. In consideration of the compatibility with the predicted time t4 table (1) shown in FIG. 5, the timing of <applicable condition 1>, that is, the first heater lamp 26 in the process of performing standby control after the end of printing. It is better to adopt the period until the on-drive control (state (1) in FIG. 7).

このような形式で不揮発RAMに記録された定着温度・温度変化勾配値は、待機時制御の間、温度変化勾配値が算出できない、例えば、ヒータランプ26のオン期間のような時期を含め、任意の時期に利用が可能になり、時期を選ばずに温度変化勾配法が適用できる。なお、記録された定着温度・温度変化勾配値を利用する際、その時点に検出される定着温度に基づいて、不揮発RAMに記録した中から最も近い機器状態の温度変化勾配値を参照する。
ただ、1回目のヒータランプ26のオン駆動制御までの間(図7の状態(1))を採用して、定着温度・温度変化勾配値を不揮発RAMに記録する場合、機器状態が経時的に変化するので、記録された定着温度・温度変化勾配値が適合性を失い利用できなくなるまでの適用限界の管理をする必要がある。具体的には、待機時制御を行う過程における1回目のヒータランプ26のオン駆動制御時を起点として、不揮発RAMに記録する定着温度・温度変化勾配値が適合性を失う所定の経過時間に達したか否かを確認し、確認結果に従い適用の可否を判断する。
The fixing temperature / temperature change gradient value recorded in the non-volatile RAM in such a format is arbitrary, including a time period during which the temperature change gradient value cannot be calculated during the standby control, for example, the on-period of the heater lamp 26. The temperature change gradient method can be applied regardless of the time. When the recorded fixing temperature / temperature change gradient value is used, the temperature change gradient value of the nearest device state recorded in the nonvolatile RAM is referred to based on the fixing temperature detected at that time.
However, when the fixing temperature / temperature change gradient value is recorded in the nonvolatile RAM by adopting the time until the first turn-on control of the heater lamp 26 (state (1) in FIG. 7), the device state changes over time. Therefore, it is necessary to manage the application limit until the recorded fixing temperature / temperature change gradient value becomes incompatible and cannot be used. Specifically, starting from the first on-drive control of the heater lamp 26 in the process of performing the standby control, the fixing temperature / temperature change gradient value recorded in the nonvolatile RAM reaches a predetermined elapsed time at which the compatibility is lost. It is confirmed whether or not application is possible according to the confirmation result.

また、高度な性能を求めない低コストの機器に適用する場合には、予測時間t4テーブルとして、機器状態や使用状態に最も適した温度変化勾配値の変化に対応する予測時間t4を見付け出し、温度変化勾配値のみによって定着可能温度への立ち上げ時間t4を予測する簡便な方法を採用できる。
この簡便な方法を採用する場合、本〈適用条件3〉において、予測時間t4テーブルの参照に用いるために不揮発RAMに記録する定着装置18の機器(温度)状態を表す情報は、温度変化勾配値だけとなり、定着温度は不用である。
In addition, when applied to a low-cost device that does not require high performance, the prediction time t4 table finds the prediction time t4 corresponding to the change in temperature change gradient value that is most suitable for the device state and use state, A simple method for predicting the rise time t4 to the fixable temperature only by the temperature change gradient value can be adopted.
When this simple method is adopted, in this <application condition 3>, information indicating the device (temperature) state of the fixing device 18 recorded in the nonvolatile RAM for use in referring to the predicted time t4 table is the temperature change gradient value. The fixing temperature is unnecessary.

〈適用条件4〉
本実施形態の温度変化勾配法の適用限界を設定し、設定した条件を満たすか否かを確認することにより、意図した動作を保証するようにしたものである。
待機時制御においては、定着温度を待機温度に保つ制御を行う。この制御では、図7に示したように、待機温度を保つためにヒータランプ26がオン・オフを繰り返し、このオン・オフに連れて、定着温度が昇温・下降を繰り返す。
ただ、この昇温・下降の繰り返しは一定ではなく、前に行った印刷時に蓄積された熱の放出等によっても機器状態が経時変化し、待機温度に保つためのヒータランプ26のオン制御時間が徐々に長くなるとともに、ヒータランプ26のオフ制御時間にも温度状態の変化として現れる。
本実施形態の温度変化勾配法は、上述のように、図7に示す状態(1)、即ち、1回目のヒータランプ26のオン制御時に至るまでの状態に適応するように、動作条件(予測時間t4テーブルの値等)が決められている。したがって、上記温度状態に現れる変化は、決められた動作条件からのずれを意味し、徐々に適合性を失って適用の限界になってしまう。
<Applicable condition 4>
The application limit of the temperature change gradient method of this embodiment is set, and the intended operation is guaranteed by checking whether the set condition is satisfied.
In the standby control, control is performed to keep the fixing temperature at the standby temperature. In this control, as shown in FIG. 7, the heater lamp 26 is repeatedly turned on and off in order to maintain the standby temperature, and the fixing temperature is repeatedly raised and lowered with this on and off.
However, the repetition of the temperature increase / decrease is not constant, and the device state changes with time due to the release of heat accumulated during the previous printing, and the on-control time of the heater lamp 26 for maintaining the standby temperature. The temperature gradually increases and also appears as a change in the temperature state in the off control time of the heater lamp 26.
As described above, the temperature change gradient method of the present embodiment is adapted to the state (1) shown in FIG. 7, that is, the operating condition (prediction) until the first heater lamp 26 is turned on. Time t4 table value etc.) is determined. Therefore, the change appearing in the temperature state means a deviation from the determined operating condition, and gradually loses compatibility and becomes the limit of application.

そこで、この定着装置18における温度状態の経時変化を、ヒータランプ26のオン制御時間によって検出し、検出したオン制御時間に対して適用限界を予め定めておき、確認するという手法により適用限界を管理する。
具体的には、ヒータランプ26のオン制御を行う度ごとにオン制御時間を検出し、検出したオン制御時間が予め定めた適用限界の時間に達したか否かを確認し、確認結果に従い適用の可否を判断する。ここで、適用が可能であると判断された場合、その後行われる印刷要求に対して温度変化勾配法を適用してヒータランプ26の点灯開始タイミングを定め、省電力を意図したヒータ駆動制御を行う。
なお、上記の判断を行い、適用限界に達したと判断された場合、定着装置内の熱は不十分とみなして、その後、印刷要求を受理(印刷ジョブ受信)した場合、従来技術(図8、参照)に示したように、この印刷要求の受理後、即時に定着装置18を動作させる制御を行ってもよい。
Therefore, the change in the temperature state in the fixing device 18 is detected based on the on-control time of the heater lamp 26, and the application limit is managed by a method in which an application limit is determined in advance and confirmed with respect to the detected on-control time. To do.
Specifically, each time the heater lamp 26 is turned on, the turn-on control time is detected, whether or not the detected turn-on control time has reached a predetermined application limit time, and is applied according to the confirmation result. Determine whether or not. Here, if it is determined that application is possible, the temperature change gradient method is applied to a print request to be performed thereafter, the lighting start timing of the heater lamp 26 is determined, and heater drive control intended for power saving is performed. .
When the above determination is made and it is determined that the application limit has been reached, it is assumed that the heat in the fixing device is insufficient, and when the print request is received (print job reception) after that, the conventional technique (FIG. 8). As shown in FIG. 4), the control of operating the fixing device 18 may be performed immediately after receiving this print request.

1・・画像形成装置、2A、2B、2C、2D・・AIOカートリッジ、5A、5B、5C、5D・・感光体、12・・中間転写ベルト、15・・印刷用紙、18・・定着装置、23・・加熱ローラ、25・・サーミスタ、26・・ヒータランプ、100・・CPU、103・・メインコントローラ。   1..Image forming device, 2A, 2B, 2C, 2D, ..AIO cartridge, 5A, 5B, 5C, 5D..Photoconductor, 12..Intermediate transfer belt, 15..Printing paper, 18..Fixing device, 23 .. Heating roller, 25 .. Thermistor, 26 .. Heater lamp, 100 .. CPU, 103 .. Main controller.

特開2010―128465号公報JP 2010-128465 A

Claims (7)

搬送状態にある記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
駆動のオン/オフが制御可能な加熱手段を持ち、前記画像形成部により形成された搬送状態にある記録媒体上の画像を該加熱手段によって加熱し記録媒体に定着する定着部と、
前記定着部の温度を検出する定着温度検出手段と、
印刷要求がない状態で前記画像形成部の作動を停止するとともに、前記加熱手段の駆動をオフし、前記定着温度検出手段が検出する定着温度に基づいて前記加熱手段の駆動をオン/オフすることで前記定着部を待機温度に保つ待機時制御を行う一方、待機時に行われる印刷要求に応じて行う復帰時の動作として、停止状態の前記画像形成部を起動するとともに、前記定着部を前記待機時制御から切り替えて、通紙時の定着可能温度に保つ印刷時制御を行う制御手段を有する画像形成装置であって、
前記定着温度検出手段により検出される定着温度をもとに所定時間間隔ごとに下降方向の温度変化勾配を算出する温度変化勾配算出手段と、
前記温度変化勾配算出手段によって算出される下降方向の温度変化勾配と定着温度に関係付けて前記加熱手段の起動から定着温度が定着可能温度に立ち上がる立ち上げ時間を記憶する温度変化勾配記憶手段を備え、
前記制御手段は、画像形成装置の電源オン時又は待機時制御からの復帰時に、その時点の定着温度と前記温度変化勾配に基づいて、前記温度変化勾配記憶手段から前記立ち上げ時間を取得して、前記立ち上げ時間と、画像形成部の起動から1枚目の記録媒体が定着部に進入するまでの進入時間を対比して、前記立ち上げ時間が前記進入時間よりも短いときは、待機時に行われる印刷要求に応じて即時に前記画像形成部の起動を行うと共に、前記加熱手段の起動のタイミングを、前記記録媒体が定着部に進入するタイミングで定着部の温度が定着可能温度に達するように定めることを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a recording medium in a transport state;
A fixing unit having a heating unit capable of controlling on / off of driving, and heating the image on the recording medium formed by the image forming unit in a conveying state to fix the image on the recording medium by the heating unit;
Fixing temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing unit;
The operation of the image forming unit is stopped in the absence of a print request, the driving of the heating unit is turned off, and the driving of the heating unit is turned on / off based on the fixing temperature detected by the fixing temperature detecting unit. While the standby control is performed to keep the fixing unit at the standby temperature, the stopped image forming unit is started and the fixing unit is set to the standby as a return operation performed in response to a print request performed during standby. An image forming apparatus having a control unit that performs control during printing by switching from time control and maintaining a fixing temperature at the time of paper passing,
A temperature change gradient calculating means for calculating a temperature change gradient in a descending direction at predetermined time intervals based on the fixing temperature detected by the fixing temperature detecting means ;
Temperature change gradient storage means for storing a rise time at which the fixing temperature rises to a fixable temperature from the start of the heating means in relation to the temperature change gradient in the downward direction calculated by the temperature change gradient calculation means and the fixing temperature. ,
The control unit acquires the start-up time from the temperature change gradient storage unit based on the fixing temperature and the temperature change gradient at that time when the image forming apparatus is powered on or returned from standby control. When the start-up time is shorter than the entry time when the start-up time is compared with the entry time from the start of the image forming unit until the first recording medium enters the fixing unit, The image forming unit is immediately activated in response to a print request to be made, and the timing of the heating unit is activated so that the temperature of the fixing unit reaches the fixable temperature when the recording medium enters the fixing unit. image forming apparatus characterized by determining the.
請求項1に記載された画像形成装置において、
外気温度を検出する手段と、
前記温度変化勾配算出手段によって外気温度ごとに算出される下降方向の温度変化勾配を定着温度に関係付けて記憶する温度変化勾配記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、画像形成装置の電源オン時又は待機時からの復帰時に、その時点の定着温度と下降方向の温度変化勾配に基づいて、外気温度に応じた前記温度変化勾配記憶手段から前記加熱手段の起動タイミングを定めることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
Means for detecting the outside air temperature;
Temperature change gradient storage means for storing a temperature change gradient in the downward direction calculated for each outside air temperature by the temperature change gradient calculation means in relation to the fixing temperature, and
When the image forming apparatus is powered on or returned from standby, the control unit is configured to perform the heating from the temperature change gradient storage unit according to the outside air temperature based on the fixing temperature at that time and the temperature change gradient in the descending direction. an image forming apparatus comprising Rukoto define the activation timing means.
請求項1又は2に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、印刷終了後から待機時制御を行う過程における1回目の前記加熱手段の駆動制御までの間のみに、温度変化勾配又は定着温度と温度変化勾配に基づいて前記加熱手段の起動タイミングを定めて行う前記制御動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2 ,
The control means starts the heating means based on the temperature change gradient or the fixing temperature and the temperature change gradient only after the printing is completed until the first drive control of the heating means in the process of performing standby control. An image forming apparatus that performs the control operation performed by determining
請求項1又は2に記載された画像形成装置において、
印刷終了後から待機時制御を行う過程における1回目の前記加熱手段の駆動制御直前、前記温度変化勾配算出手段によって算出される下降方向の温度変化勾配を記憶する待機移行時温度変化勾配記憶手段を備え、
前記制御手段は、待機時制御を行う過程における1回目の前記加熱手段の駆動制御の該加熱手段のオフ制御時を起点として所定の経過時間に達するまでは、前記待機移行時温度変化勾配記憶手段に記憶された下降方向の温度変化勾配と印刷要求時に前記定着温度検出手段により検出される定着温度に基づいて前記加熱手段の起動タイミングを定めることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2 ,
Immediately before the first drive control of the heating unit in the process of performing the standby control after the end of printing, the standby transition temperature change gradient storage unit stores the temperature change gradient in the downward direction calculated by the temperature change gradient calculation unit. Prepared,
The control means is the temperature transition gradient storage means at the time of standby transition until a predetermined elapsed time is reached from the time when the heating means is turned off in the first drive control of the heating means in the process of performing the standby control. The start-up timing of the heating means is determined on the basis of the temperature change gradient in the downward direction stored in the printer and the fixing temperature detected by the fixing temperature detecting means when printing is requested.
請求項1乃至のいずれかに記載された画像形成装置において、
印刷終了後から待機時制御を行う過程における1回目の前記加熱手段の駆動制御直前、前記温度変化勾配算出手段によって算出される下降方向の温度変化勾配及び定着温度を記憶する待機移行時温度変化勾配記憶手段を備え、
前記制御手段は、待機時制御を行う過程における1回目の前記加熱手段の駆動制御の該加熱手段のオフ制御時を起点として所定の経過時間に達するまでは、前記待機移行時温度変化勾配記憶手段に記憶された下降方向の温度変化勾配及び定着温度に基づいて前記加熱手段の起動タイミングを定めることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
Immediately before the first drive control of the heating unit in the process of performing the standby control after the end of printing, the temperature transition gradient in the standby transition that stores the temperature change gradient in the downward direction and the fixing temperature calculated by the temperature change gradient calculator A storage means,
The control means is the temperature transition gradient storage means at the time of standby transition until a predetermined elapsed time is reached from the time when the heating means is turned off in the first drive control of the heating means in the process of performing the standby control. The start-up timing of the heating unit is determined on the basis of the temperature change gradient in the downward direction and the fixing temperature stored in the image forming apparatus.
請求項1乃至のいずれかに記載された画像形成装置において、
印刷終了後から待機時制御を行う過程における各回の前記加熱手段のオン駆動制御時間を計測するオン駆動制御時間計測手段を備え、
前記制御手段は、前記オン駆動制御時間計測手段によって計測される前記加熱手段のオン駆動制御時間が所定以上に達するまでは、温度変化勾配又は定着温度と温度変化勾配に基づいて前記加熱手段の起動タイミングを定めて行う前記制御動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus according to any of claims 1-5,
An on-drive control time measuring means for measuring the on-drive control time of the heating means each time in the process of performing standby control after the end of printing,
The control unit starts the heating unit based on a temperature change gradient or a fixing temperature and a temperature change gradient until the on-drive control time of the heating unit measured by the on-drive control time measuring unit reaches a predetermined time or more. An image forming apparatus that performs the control operation performed at a predetermined timing.
搬送状態にある記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
駆動のオン/オフが制御可能な加熱手段を持ち、前記画像形成部により形成された搬送状態にある記録媒体上の画像を該加熱手段によって加熱し記録媒体に定着する定着部と
前記定着部の温度を検出する定着温度検出手段と、
印刷要求がない状態で前記画像形成部の作動を停止するとともに、前記加熱手段の駆動をオフし、前記定着温度検出手段が検出する定着温度に基づいて前記加熱手段の駆動をオン/オフすることで前記定着部を待機温度に保つ待機時制御を行う一方、待機時に行われる印刷要求に応じて行う復帰時の動作として、停止状態の前記画像形成部起動するとともに、前記定着部を前記待機時制御から切り替えて、通紙時定着可能温度に保つ印刷時制御を行う制御手段を有する画像形成装置における定着制御方法であって、
前記定着温度検出手段により検出される定着温度をもとに所定時間間隔ごとに下降方向の温度変化勾配を算出する温度変化勾配算出工程と、
前記温度変化勾配算出工程において算出される下降方向の温度変化勾配と定着温度に関係付けて前記加熱手段の起動から定着温度が定着可能温度に立ち上がる立ち上げ時間を温度変化勾配記憶手段に記憶する工程と、
前記制御手段における、前記制御手段は、画像形成装置の電源オン時又は待機時制御からの復帰時に、その時点の定着温度と前記温度変化勾配に基づいて、前記温度変化勾配記憶手段から前記立ち上げ時間を取得して、前記立ち上げ時間と、画像形成部の起動から1枚目の記録媒体が定着部に進入するまでの進入時間を対比して、前記立ち上げ時間が前記進入時間よりも短いときは、待機時に行われる印刷要求に応じて即時に前記画像形成部の起動を行うと共に、前記加熱手段の起動のタイミングを、前記記録媒体が定着部に進入するタイミングで定着部の温度が定着可能温度に達するように定める工程と、を有することを特徴とする画像形成装置における定着制御方法。
An image forming unit that forms an image on a recording medium in a transport state;
A fixing unit having a heating unit capable of controlling on / off of driving, and heating the image on the recording medium formed by the image forming unit in a conveying state to fix the image on the recording medium by the heating unit ;
Fixing temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing unit;
It stops the operation of the image forming unit in the absence of a print request, and turns off the driving of the heating means, on / off driving of the heating means based on the fixing temperature before Kijo deposition temperature detecting means for detecting While performing standby control to keep the fixing unit at a standby temperature, the image forming unit in a stopped state is activated and the fixing unit is operated as a return operation performed in response to a print request performed during standby. A fixing control method in an image forming apparatus having a control unit that performs control during printing by switching from the standby control and maintaining a fixing possible temperature during paper passing ,
A temperature change gradient calculating step of calculating a temperature change gradient in the downward direction at predetermined time intervals based on the fixing temperature detected by the fixing temperature detecting means;
A step of storing in the temperature change gradient storage means a rise time at which the fixing temperature rises to a fixable temperature from the start of the heating means in relation to the temperature change gradient in the downward direction calculated in the temperature change gradient calculating step and the fixing temperature. When,
In the control unit, the control unit starts up from the temperature change gradient storage unit based on the fixing temperature and the temperature change gradient at that time when the image forming apparatus is turned on or returned from standby control. Time is acquired, and the start-up time is shorter than the entry time by comparing the start-up time with the entry time from the start of the image forming unit until the first recording medium enters the fixing unit. The image forming unit is immediately activated in response to a print request made during standby, and the temperature of the fixing unit is fixed at the timing when the heating unit is activated, when the recording medium enters the fixing unit. And a fixing control method in an image forming apparatus , comprising: a step of determining the temperature so as to reach a possible temperature .
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