JP5621491B2 - 投射型表示装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、通気用の開口部を開閉するシャッターを有する投射型表示装置及びその制御方法に関する。

投射型表示装置（プロジェクター）には、排気口（通気用の開口部）を開閉する開閉機構（シャッター）を有し、この開閉機構の駆動源に駆動モーターを使用するものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。この特許文献２には、電源オフ処理で開閉機構の閉鎖処理を一度行うことが記載されている。

特許第３４５３７７５号公報 特開２００９−９８４８１号公報

しかしながら、製品外部からは開閉機構が閉じているか否かが分かり難いため、ユーザーは閉じていなくても放置してしまう可能性があった。また、この種の開閉機構の一時的な不具合により閉じないままとなってしまう事態も生じる。
この電源オフで停止した時に排気口が閉じていない状態は、特に、粉塵が多い地域で使用できるように防塵対策を施した投射型表示装置、つまり、防塵タイプの投射型表示装置（防塵プロジェクター）にとっては望ましくない。
一方、排気口が閉じていない場合にエラー状態にしたとすると、エラーとなって投射型表示装置を起動できなくなり、使用できなくなってしまう。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、動作停止時にシャッターの異常を確認し、異常に対応する処理を実行可能な投射型表示装置およびその制御方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、画像を投射する画像投射部を備える装置本体と、前記装置本体が有する通気用の開口部を開閉するシャッターと、前記シャッターを駆動するシャッター駆動部と、前記シャッターの開閉状態を検出する開閉検出部と、前記装置本体を動作停止させる場合、前記シャッター駆動部により前記シャッターを閉じる制御を行い、前記開閉検出部により前記シャッターが閉じたか否かを検出させ、閉じていない場合には前記シャッターを閉じる制御をリトライし、リトライしても閉じない場合にエラー処理を行い、前記エラー処理の後に前記装置本体を起動可能な状態に移行させ、前記エラー処理の後の起動時には前記シャッターの開閉状態の異常の確認を行い、前記シャッターが正常動作すれば、前記装置本体を通常使用可能にする制御部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、動作停止時にシャッターの異常を確認し、リトライしてもシャッター異常が復旧できない場合にだけエラー処理を実行でき、復旧できる場合にまでエラー処理を実行する事態を回避でき、異常に対応する処理を適切に実行することができ、かつ、シャッターが閉じないエラー処理の後であっても、投射型表示装置を起動させることができる。

上記構成において、前記装置本体は、前記開口部に通気させるファンを有し、前記制御部は、前記装置本体を動作停止させる場合、前記画像投射部及び前記ファンの駆動を停止させた後に、前記シャッターを閉じる制御を行うようにしてもよい。この構成によれば、発熱や冷却に関わる部分を駆動停止した後にシャッターを閉じることができ、内部温度が高くなってしまう事態を確実に回避できる。
また、上記構成において、前記シャッターは、ソレノイドの駆動により開閉し、前記シャッター駆動部は、前記ソレノイドに通電して前記シャッターを閉駆動させるようにしてもよい。この構成によれば、モーター駆動で閉駆動する場合に比して短時間でシャッターを閉じることができ、動作停止時のリトライに要する時間を短縮できる。

この場合、前記シャッターは、前記シャッターを閉側に付勢する付勢部材を有し、前記シャッター駆動部は、前記付勢部材の付勢力によって前記シャッターを閉じるようにしてもよい。この構成によれば、ソレノイドに不具合が発生しても付勢部材によりシャッターを閉じやすくすることができる。
また、上記構成において、前記装置本体は、防塵するフィルターにより覆われる吸気口と、前記シャッターが閉じられることにより閉じられる前記開口部となる排気口と、を有するようにしてもよい。この構成によれば、吸気口からの塵や虫の侵入は防塵フィルターによって防止され、シャッターで排気口を閉じることによって、投射型表示装置の通気口が閉じ、塵や虫の侵入を確実に防止することができ、かつ、不使用時にシャッターが閉じないという防塵上、不利なエラーを放置することを回避できる。
また、上記構成において、前記制御部は、予め規定された回数だけ前記シャッターを閉じる制御をリトライし、前記回数を超えた場合に前記エラー処理を行うようにしてもよい。
また、上記構成において、前記制御部は、前記エラー処理の発生をエラー情報として報知するようにしてもよい。

また、本発明は、画像を投射する画像投射部を備える装置本体と、前記装置本体が有する通気用の開口部を開閉するシャッターと、前記シャッターを駆動するシャッター駆動部と、前記シャッターの開閉状態を検出する開閉検出部とを備える投射型表示装置の制御方法において、前記装置本体を動作停止させる場合、前記シャッター駆動部により前記シャッターを閉じる制御を行い、前記開閉検出部により前記シャッターが閉じたか否かを検出させ、閉じていない場合には前記シャッターを閉じる制御をリトライし、リトライしても閉じない場合にエラー処理を行い、前記エラー処理を行った後に前記装置本体を起動可能な状態に移行させ、前記エラー処理の後の起動時には前記シャッターの開閉状態の異常の確認を行い、前記シャッターが正常動作すれば、前記装置本体を通常使用可能にすることを特徴とする。
この構成によれば、動作停止時にシャッターの異常を確認し、リトライしてもシャッター異常が復旧できない場合にだけエラー処理を実行でき、復旧できる場合にまでエラー処理を実行する事態を回避でき、異常に対応する処理を適切に実行することができ、かつ、シャッターが閉じないエラー処理の後であっても、投射型表示装置を起動させることができる。

本発明によれば、動作停止時にシャッターの異常を確認し、リトライしてもシャッター異常が復旧できない場合にだけエラー処理を実行でき、異常に対応する処理を適切に実行することができる。

本発明の実施形態に係るプロジェクターの内部構造を示す図である。 プロジェクターの機能構成を示すブロック図である。 排気口シャッターの開状態を示す斜視図である。 排気口シャッターの分解斜視図である。 排気口シャッターの閉状態を示す図である。 ソレノイドを周辺構成と共に示す図である。 起動時シャッター制御を示すフローチャートである。 起動後のシャッター監視処理を示すフローチャートである。 動作停止時シャッター制御を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクター（投射型表示装置）１０の内部構造を示す図であり、図２は、このプロジェクター１０の機能構成を示すブロック図である。
図１に示すように、このプロジェクター１０は、画像を表す画像光を投射する画像投射部２１を備え、この画像投射部２１により投射面となるスクリーン（不図示）に画像（投射画像）を表示させる装置であり、筐体１１内に画像投射部２１などのプロジェクター構成部品を配設した装置本体１２と、装置本体１２を覆う外装カバー（不図示）とを備えている。
筐体１１は、平面視で略長方形形状を有し、この筐体１１の左右側面（短辺）１１Ｌ、１１Ｒの一方側に吸気口１５が設けられ、他方側に排気口１６が設けられる。ここで、図１では、筐体１１の前面（画像投射部２１の投射レンズ５３が露出する面）を符号１１Ａを付して示し、筐体１１の背面を符号１１Ｂを付して示しており、筐体１１を前面１１Ａからみて左側の面を左側面１１Ｌと表記し、右側の面を右側面１１Ｒと表記している。

この筐体１１内には、吸気口１５側に冷却ファン３１が配置され、排気口１６側に排気口シャッター３２が配置され、この冷却ファン３１と排気口シャッター３２との間の領域に、画像投射部２１と電源部２２とが配置される。また、筐体１１内には、図２に示す制御部４４などを有する回路基板３３も配設される。外装カバーは、吸気口１５及び排気口１６を除いて筐体１１を覆う。これによって、冷却ファン３１によって、吸気口１５から外気が筐体１１内に導入され、この冷却風によって画像投射部２１などの各部が冷却された後に、排気口１６から排出される。

本構成のプロジェクター１０では、図１に示すように、通気用の開口部の一方側である吸気口１５に、防塵フィルター３４が配置され、通気用の開口部の他方側である排気口１６に、この排気口１６を開閉する排気口シャッター３２が配置されるので、いずれの開口部１５，１６からも塵や虫などの侵入を防止可能である。すなわち、このプロジェクター１０は、多塵地域での使用に適した防塵プロジェクターに構成されている。
また、本構成のプロジェクター１０は、画像投射部２１などの各部の動作時には冷却ファン３１による冷却を行うが、各部の材料の改良などで各部を動作停止させると直ちに冷却ファン３１による冷却を不要にできるように構成されている。

電源部２２は、図示せぬプラグを介して屋内などに設置されたコンセントに接続されることにより、電力会社から送られる商用電源である外部電源の電力供給を受け、プロジェクター１０の各部へ電力供給する。すなわち、このプロジェクター１０は、外部電源を動作電力として駆動する。
上記回路基板３３は、信号処理部４１、投射系駆動部４２、記憶部４３、制御部４４、音声駆動部４５、ファン駆動部４６、ランプ駆動部４７、端子駆動部４８、及び、排気口シャッター駆動部４９を有している（図２参照）。
図２に示すように、信号処理部４１は、ケーブル接続された外部機器（パーソナルコンピューターやＤＶＤプレーヤーなど）１８から映像信号ＳＡ（本構成では、画像のみの信号、或いは、画像と音声の両方を含む信号）を入力し、この信号ＳＡに対応する画像データに対して画像処理する画像処理系と、信号ＳＡに対応する音声データに対して音声処理する音声処理系とを備えている。
ここで、画像処理系は、画像データのフォーマットをインターレース方式からプログレッシブ方式に変換するＩＰ変換や、ＩＰ変換された画像データに対してサイズを拡大または縮小する解像度変換処理や、明度や彩度の調整といった種々の色調補正などを行う。

投射系駆動部４２は、画像投射部２１の液晶パネル５２や光源装置５１を駆動する液晶パネル駆動部及び光源駆動部として機能するものであり、信号処理部４１により画像処理が施された画像データに基づいて液晶パネル５２や光源装置５１を駆動し、画像を表示させる。
画像投射部２１は、図１に示すように、筐体１１の長辺の一方である背面１１Ｂに沿って延出すると共に筐体１１の短辺である側面１１Ｌ，１１Ｒに沿って前面１１Ａに向かって延出する平面視略Ｌ字形状を有しており、光源として機能する光源装置５１と、液晶パネル（液晶ライトバルブとも言う）５２（５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ）と、投射レンズ５３とを備えている。
光源装置５１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを備える。液晶パネル５２は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルで構成され、投射系駆動部４２の駆動により各画素の光透過率を変化させることにより、光源装置５１からの照明光（図１中、符号Ｌで示す）を画像を表す画像光へと変調し、投射レンズ５３から射出する。

本実施形態では、このプロジェクター１０が３ＬＣＤ式プロジェクターの場合を示している。この場合には、図１に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に対応する３枚の液晶パネル５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ及び光源装置５１の光の分離及び集光などを行うための光学部品（レンズ３２１〜３２４，３４１，３４３，調光装置３２５，ダイクロイックミラー３３１，３３２，反射ミラー３３３，３４２，３４４，偏光板３５１，３５３，プリズム３５４など）が設けられる。
この構成により、光源装置５１から出た光をＲ，Ｇ，Ｂの３色の光に分離し、液晶パネル５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂをそれぞれ透過させ、プリズム３５４で合成してカラー画像を生成することができる。なお、画像投射部２１の構成は、図１に示す構成に限らず、公知の構成を広く適用でき、また、一枚の液晶パネル５２を備える公知の構成を適用してもよい。

図２に示すように、記憶部４３には、制御プログラムなどの各種プログラムや各種データが記憶される。
制御部４４は、記憶部４３に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、プロジェクター１０の各部を制御するコンピューターとして機能する。
このプロジェクター１０には、スピーカーなどからなる音声出力部３５、ユーザーにプロジェクター１０の動作状態（電源オン、スタンバイ状態、エラー状態など）を報知するためのインジケーターランプ（本実施形態ではＬＥＤ）３６、トリガーアウトや電力信号（ＵＳＢバスパワー）を出力する出力端子３７（不図示の外部機器にトリガーアウトを出力するトリガーアウト端子、ＵＳＢ端子など）、及び、ユーザーが各種指示を行うための各種操作子を有する操作部３８などが更に設けられている。

音声駆動部４５は、制御部４４の制御の下、このプロジェクター１０の音声出力部３５を駆動し、信号処理部４１から出力された音声データに対応する音声、操作音、及び、警告音などの各種音声を放音させる。
ランプ駆動部４７は、制御部４４の制御の下、複数のインジケーターランプ（報知部）３６を選択的に駆動／非駆動（点滅も含む）することにより、各インジケーターランプ３６を点灯／消灯させ、これによって、電源オン、スタンバイ状態（電源オンよりも省電力の状態。一部の機能を有効にした状態（例えば、本体操作部（操作部３８）の操作や不図示のリモコン操作を受け付け、スタンバイモニターアウト機能などを有効にした状態））、エラー状態などをユーザーに報知する。
端子駆動部４８は、制御部４４の制御の下、このプロジェクター１０の電源オンを外部機器（スクリーン装置など）に通知するためのトリガーアウトや、ＵＳＢ接続された外部機器に電力供給するための電力信号を、出力端子３７を介して外部に出力させる。

排気口シャッター駆動部（シャッター駆動部）４９は、制御部４４の制御の下、排気口シャッター３２を開閉駆動するものであり、操作部３８の操作により電源オンされた場合に、排気口シャッター３２を開に駆動し、操作部３８の操作により電源オフされた場合に、排気口シャッター３２を閉に駆動する。
開閉検出部５０は、排気口シャッター３２の開閉を検出するスイッチ機構である。制御部４４は、この開閉検出部５０の検出結果を取得することによって、排気口シャッター３２の開閉状態を検出することが可能になっている。

ここで、図３は、排気口シャッター３２の開状態を示す斜視図であり、図４は排気口シャッター３２の分解斜視図である。図５は排気口シャッター３２の閉状態を示す図である。
図３〜図５に示すように、排気口シャッター３２は、矩形枠状の枠フレーム３３Ａと、枠フレーム３３Ａ内の開口（排気口１６に連通する開口）を長手方向に間隔をあけて開閉自在に配置される複数枚（本構成では８枚）のルーバー３３Ｂと、枠フレーム３３Ａにスライド自在に配置されるカムプレート３３Ｃと、カムプレート３３Ｃを作動させるソレノイド３３Ｄとを備えている。

図４に示すように、枠フレーム３３Ａは、上枠の一部を構成する板状部材３３Ｅを別体に備え、この枠フレーム３３Ａの下枠と板状部材３３Ｅとによって各ルーバー３３Ｂの上下端に突出する回動軸Ｊ１を回転自在に支持する。
この板状部材３３Ｅには、カムプレート３３Ｃが摺動自在に支持され、このカムプレート３３Ｃには、各ルーバー３３Ｂの回動軸Ｊ１とは距離をあけて上方に突出する突出軸Ｊ２が挿通される。
これにより、カムプレート３３Ｃを摺動させると、全てのルーバー３３Ｂが回動軸Ｊ１を支点に回動して枠フレーム３３Ａの開口を開閉する。
ソレノイド３３Ｄは、枠フレーム３３Ａに固定され、ソレノイド３３ＤのプランジャーＰがカムプレート３３Ｃの一端に連結される。なお、図中、符号３３Ｋは、ソレノイド駆動用の回路基板である。

この排気口シャッター３２には、カムプレート３３Ｃをシャッター閉側に付勢する付勢部材（本実施形態では、引張コイルばね）３３Ｓが設けられ、この付勢部材３３Ｓによって排気口シャッター３２を確実に閉じた状態に保持できるようになっている。
ソレノイド３３Ｄは、キープソレノイド型（自己保持形とも言う）のソレノイドである。排気口シャッター駆動部４９により、付勢部材３３Ｓの付勢力に抗してカムプレート３３Ｃがソレノイド３３Ｄ側に引っ張られることにより、排気口シャッター３２が開駆動され（ソレノイドの吸引動作）、内蔵する永久磁石の起磁力によりソレノイド３３Ｄがカムプレート３３Ｃを吸着することで、排気口シャッター３２が開いた状態に保持される（ソレノイドの吸着動作）。
また、このソレノイド３３Ｄは、排気口シャッター駆動部４９により、内蔵する永久磁石の起磁力を打ち消すコイルによる逆向きの起磁力により復旧することで、排気口シャッター３２を閉駆動する（ソレノイドの復旧動作）。
なお、この排気口シャッター３２の開閉を検出する開閉検出部５０は、排気口シャッター３２の板状部材３３Ｅに取り付けられ、上記カムプレート３３Ｃの位置に応じて開閉するスイッチ機構で構成されている。

図６は、ソレノイド３３Ｄを周辺構成と共に示す図である。
図６に示すように、ソレノイド３３Ｄには、＋制御線ＬＰ及び−制御線ＬＮからなる２本の制御線が接続され、制御部４４が、各制御線ＬＰ，ＬＮへの電圧及び電圧の印加方向を変えることによってソレノイド３３Ｄが作動し、排気口シャッター３２が開閉駆動される。
開閉検出部５０には、カムプレート３３Ｃに設けられた出っ張り部分３３Ｃ１（図６参照）が接触することにより、スイッチ機構がオン／オフされる。より具体的には、排気口シャッター３２が開いている場合に開閉検出部５０がオン状態となり、この開閉検出部５０につながる配線の電位がＨレベルとなり、排気口シャッター３２が完全に閉じると、開閉検出部５０がオフ状態となり、配線の電位がＬレベルとなる。
制御部４４は、この配線の信号を検出信号ＳＫとして入力し、この検出信号ＳＫの信号レベルに応じて排気口シャッター３２が開いているか、或いは、閉じているかを検出することができる。

ところで、このプロジェクター１０は、防塵プロジェクターであるため、プロジェクター１０が使用されない間は排気口シャッター３２を閉じた状態にしておくことで、放置時や搬送時などに外部から塵や虫などの侵入を確実に防止できる構成である。
しかしながら、排気口シャッター３２に不具合が生じた場合、電源オンによる起動時に排気口シャッター３２が開かずに閉じたままとなり、十分な冷却ができなくなってしまう事態や、電源オフによる動作停止時に排気口シャッター３２が閉じずに開いたままとなってしまう事態が生じるおそれがある。
本構成では、このような排気口シャッター３２の不具合発生に対応すべく、起動時に起動時シャッター制御（電源オンシャッター制御とも言う）を行い、起動後にシャッター監視処理を行うと共に、動作停止時に動作停止時シャッター制御（電源オフシャッター制御とも言う）を行うようにしている。

図７は、起動時シャッター制御を示すフローチャートである。
この制御を説明する前に、前提として、このプロジェクター１０では電源オフ時に排気口シャッター３２を閉駆動し、非使用時は排気口シャッター３２を閉じるようにしている。なお、この電源オフ時の排気口シャッター３２の閉駆動は、後述する動作停止時シャッター制御（電源オフシャッター制御）に記載している。
また、以下の説明において、排気口シャッター駆動部４９とそれ以外の駆動部４２〜４８を特に区別して説明する場合は、それ以外の駆動部４２〜４８を、まとめて駆動部Ｋ１（図２中、一点鎖線で囲って示す）と表記し、この駆動部Ｋ１の駆動対象を、まとめて被駆動部Ｋ２（図中、二点鎖線で囲って示す）と表記する。

この起動時シャッター制御は、操作部３８にある「Ｐｏｗｅｒ」キーがユーザーにより操作されて、制御部４４によって起動処理が開始される場合に実行される。より具体的には、制御部４４は、「Ｐｏｗｅｒ」キーが操作されると、排気口シャッター３２以外の被駆動部Ｋ２の起動処理に先立って、この「起動時シャッター制御」を行う。つまり、光源装置５１などにより比較的大きな発熱を伴う画像投射部２１などの起動前、かつ、冷却ファン３１の駆動開始前に「起動時シャッター制御」が行われる。
図７に示すように、制御部４４は、まず、排気口シャッター駆動部４９によって＋制御線ＬＰ及び−制御線ＬＮをＬレベルに設定し、ソレノイド３３Ｄを通電しない状態に初期設定する（ステップＳ１Ａ）。そして、所定の待ち時間（例えば、１０ｍｓｅｃ）が経過した後、制御部４４は、開閉検出部５０の検出信号ＳＫに基づいて排気口シャッター３２が閉じているか否かを判定する（ステップＳ２Ａ）。

ここで、排気口シャッター３２が正常に動作していれば、排気口シャッター３２が閉じているはずであり、排気口シャッター３２が閉じている場合には（ステップＳ２Ａ：ＹＥＳ）、制御部４４は、排気口シャッター駆動部４９により排気口シャッター３２を開駆動させる（ステップＳ３Ａ）。
このステップＳ３Ａでは、制御部４４は、排気口シャッター駆動部４９によって＋制御線ＬＰをＨレベルにしてソレノイド３３Ｄへ通電開始することによって、ソレノイド３３Ｄの吸引動作を開始させ、所定時間（本構成では２００ｍｓｅｃ）だけ待機した後に、＋制御線ＬＰをＬレベルに切り換えてソレノイド３３Ｄへの通電を停止する。
ここで、待ち時間を設けるのは、ソレノイド３３Ｄの吸引動作に十分な時間を確保し、排気口シャッター３２の開駆動に十分な時間を稼ぐためである。

続いて、制御部４４は、開閉検出部５０の検出信号ＳＫに基づいて排気口シャッター３２が開いているか否かを判定し（ステップＳ４Ａ）、開いていれば（ステップＳ４Ａ：ＹＥＳ）、この「起動時シャッター制御」を終了する。つまり、排気口シャッター３２が正常に動作して開くと、制御部４４は、当該制御を終了する。
この場合、排気口シャッター３２が正常に動作しているため、制御部４４は、排気口シャッター駆動部４９以外の駆動部Ｋ１によって被駆動部Ｋ２の駆動を開始し、光源装置５１などにより比較的大きな発熱を伴う画像投射部２１の起動やファン駆動を開始し、通常動作を行う。これによって、ユーザーが外部機器１８からの画像をプロジェクター１０で鑑賞可能になる。

一方、ステップＳ２Ａの判定で、排気口シャッター３２が閉じていない場合（ステップＳ２Ａ：ＮＯ）、つまり、シャッター３２の開閉状態が正常時と異なる状態（つまり、異常）であった場合、制御部４４は、異常と判定し、排気口シャッター３２の閉駆動を行い、前回行われているはずのシャッター閉駆動をリトライ処理する（ステップＳ５Ａ）。
このステップＳ５Ａでは、制御部４４は、排気口シャッター駆動部４９によって−制御線ＬＮをＨレベルにすることによって逆特性でソレノイド３３Ｄへ通電開始し、ソレノイド３３Ｄの復旧動作を開始させる。そして、制御部４４は、所定時間（本構成では２００ｍｓｅｃ）だけ待機した後に、−制御線ＬＮをＬレベルに切り換えて通電停止する。ここで、待ち時間を設けるのは、ソレノイド３３Ｄの復旧動作に十分な時間を確保し、排気口シャッター３２の閉駆動に十分な時間を稼ぐためである。

続いて、制御部４４は、リトライ回数（「起動時シャッター制御」開始後におけるシャッター閉駆動のリトライ回数）が規定回数以下（本実施形態では２回以下）であれば（ステップＳ６Ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ２Ａの処理へ移行する。
このため、リトライによって排気口シャッター３２が閉じれば（ステップＳ２Ａ：ＹＥＳ）、排気口シャッター３２の開駆動が行われ（ステップＳ３Ａ）、排気口シャッター３２が開けば（ステップＳ４Ａ：ＹＥＳ）、排気口シャッター３２の正常動作が確認できるため、復旧したと判断でき、制御部４４は当該制御を終了し、プロジェクター１０を起動させて正常動作させる。

これに対し、リトライを行ってもシャッター３２が閉じなければ（ステップＳ２Ａ：ＮＯ）、制御部４４は、再び、シャッター閉駆動をリトライする（ステップＳ５Ａ）。
このようにリトライしても、排気口シャッター３２が閉じない場合には、リトライ回数が規定回数（２回）を超えると（ステップＳ６Ａ：ＮＯ）、つまり、リトライ回数が３回になると、排気口シャッター３２を閉駆動できない状態と判断できるため、制御部４４は、直ちにエラー処理を行う（ステップＳ８Ａ）。

この場合、制御部４４は、エラー処理として、１）ランプ駆動部４７によりインジケーターランプ３６を駆動し（本構成では、赤点滅させる）、エラー状態である旨をユーザーに報知する報知処理、２）排気口シャッター３２が閉駆動できないエラー状態であることを示すエラー情報を、記憶部４３或いは記憶部４３以外に設けた不図示のフラッシュＲＯＭに書き込み、エラー履歴として残す履歴処理、３）冷却ファン３１を駆動していれば直ちに駆動停止し、光源装置５１を含む画像投射部２１が駆動していれば直ちに駆動停止する処理などを行う。

これによって、ユーザーなどは、プロジェクター１０がエラー状態であることを知ることができ、また、メンテナンス作業者などがメンテナンス時に記憶部４３などからエラー履歴を読み出したり、スクリーン投射させたりすることによって、どのようなエラーが生じたのかを確認することができると共に、排気口シャッター３２が閉じたままプロジェクター１０の各部を動作させてしまう事態を確実に回避することができる。

なお、このプロジェクター１０がネットワーク端子を有し、このネットワーク端子を介して外部機器（パーソナルコンピューター）１８などにつながっていた場合には、エラー処理として、４）エラー情報を記述した電子メールやエラー信号を、外部機器に通知する通知処理を行うようにしてもよい。また、本実施形態では、被駆動部Ｋ２の起動処理に先立って、この「起動時シャッター制御」を行う場合を説明したが、被駆動部Ｋ２の起動処理と並行して「起動時シャッター制御」を行ってもよい。並行して行う場合には、排気口シャッター３２に異常があれば、エラー処理として、被駆動部Ｋ２を直ちに駆動停止させることが望ましい。

また、上記シャッター閉駆動によるリトライによって、排気口シャッター３２が閉じた場合であっても、ステップＳ３Ａのシャッター開駆動でシャッター３２が開かなかった場合には（ステップＳ４Ａ：ＮＯ）、制御部４４は、シャッター開駆動のリトライ回数（「起動時シャッター制御」開始後におけるシャッター開駆動のリトライ回数）が規定回数以下（本実施形態では２回以下）であれば（ステップＳ７Ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ３Ａの処理へ移行し、シャッター開駆動をリトライする。
そして、このシャッター開駆動のリトライ回数が規定回数（２回）を超えた場合には（ステップＳ７Ａ：ＮＯ）、つまり、リトライ回数が３回になると、排気口シャッター３２を開駆動できない状態と判断できるため、制御部４４は、直ちにエラー処理を行う（ステップＳ８Ａ）。

この場合、制御部４４は、上記した１）〜４）の各エラー処理を行うことによって、エラーを報知し、かつ、排気口シャッター３２が開かないままプロジェクター１０の各部を動作させてしまう事態を確実に回避する。
なお、この排気口シャッター３２を開駆動できない場合のエラー処理では、排気口シャッター３２を開駆動できないエラー状態を示すエラー情報が、エラー履歴として残される。また、この場合のインジケーターランプ３６の駆動を、閉駆動できない場合の駆動態様と異なる駆動態様（例えば、赤点滅の点滅間隔を変更する）にしてもよい。
このように、制御部４４は、排気口シャッター３２を閉駆動できない場合や開駆動できない場合に、シャッター３２を動作させるリトライ制御を行い、それでも復旧できない場合に、エラー処理を実行させる。このエラー処理を行った後は、所定時間が経過すると、制御部４４がプロジェクター１０全体を駆動停止させる。これによって、排気口シャッター３２の異常が復旧できない状態で、プロジェクター１０が起動する事態を回避することができる。以上が「起動時シャッター制御」である。

図８は、起動後のシャッター監視処理を示すフローチャートである。
プロジェクター１０が起動すると、図８に示すように、制御部４４は、開閉検出部５０の検出信号ＳＫに基づいて排気口シャッター３２が開いているか否かを判定し（ステップＳ１Ｂ）、開いていれば（ステップＳ１Ｂ：ＹＥＳ）、所定の待ち時間（本実施形態では１秒）だけ待機した後（ステップＳ２Ｂ）、再び、ステップＳ１Ｂへと移行し、排気口シャッター３２が開いているか否かを判定する。つまり、制御部４４は、待ち時間の間隔で排気口シャッター３２が開いているか否かを継続的に監視する。

そして、制御部４４は、排気口シャッター３２が開いていないと検出すると（ステップＳ１Ｂ：ＮＯ）、その検出回数をエラー回数とし、そのエラー回数（「シャッター監視処理」開始後におけるエラー回数）が規定回数以下（本実施形態では１回以下）か否かを判定する（ステップＳ３Ｂ）。
このステップＳ３Ｂの判定で、制御部４４は、規定回数以下であれば（ステップＳ３Ｂ：ＹＥＳ）、ステップＳ２Ｂの処理へ移行し、規定回数を超えていれば（エラー回数が２回であれば）、排気口シャッター３２に不具合が生じていると判断し、直ちにエラー処理を行い、プロジェクター１０の各部を動作停止させる（ステップＳ４Ｂ）。

このエラー処理としては、上記ステップＳ８Ａのエラー処理と同様に、１）ランプ駆動部４７によりインジケーターランプ３６を駆動する報知処理、２）エラー情報をエラー履歴として残す履歴処理、３）冷却ファン３１駆動していれば直ちに駆動停止し、光源装置５１を含む画像投射部２１が駆動していれば直ちに駆動停止する処理、４）ネットワーク端子を有する場合はエラー情報を外部機器に通知する通知処理が行われる。以上が、「シャッター監視処理」である。

このため、プロジェクター１０の起動後に、排気口シャッター３２が不具合で開いていない状態の回数が規定回数を超えると、直ちにエラー処理によりユーザーなどに報知され、かつ、プロジェクター１０が動作停止される。これにより、通常動作時のシャッター異常は、直ちにユーザーなどに通知され、かつ、内部温度の上昇を回避することができる。

図９は、動作停止時シャッター制御（電源オフシャッター制御）を示すフローチャートである。
この制御は、プロジェクター１０の起動後に、操作部３８にある「Ｐｏｗｅｒ」キーがユーザーにより操作されて電源オフが指示される場合に実行される。なお、電源オフとは、ユーザーがプロジェクター１０を使用しないときの動作停止状態であり、少なくとも画像投射部２１が駆動停止して装置本体１２内が殆ど発熱しておらず、冷却が不要な状態である。
制御部４４は、電源オフが指示されたか否かを監視し（ステップＳ１Ｃ）、電源オフが指示されると（ステップＳ１Ｃ：ＹＥＳ）、駆動部Ｋ１により排気口シャッター３２以外の被駆動部Ｋ２を駆動停止する（ステップＳ２Ｃ）。つまり、光源装置５１や冷却ファン３１などの発熱や冷却に関わる部分を駆動停止する。

そして、光源装置５１や冷却ファン３１などが停止した後、制御部４４は、排気口シャッター駆動部４９によって排気口シャッター３２を閉駆動し（ステップＳ３Ｃ）、その後、開閉検出部５０の検出信号ＳＫに基づいて排気口シャッター３２が閉じているか否かを判定する（ステップＳ４Ｃ）。
ここで、排気口シャッター３２が正常に動作していれば、排気口シャッター３２は閉じているはずであり、排気口シャッター３２が閉じている場合には（ステップＳ４Ｃ：ＹＥＳ）、制御部４４は、装置本体１２をスタンバイ状態にして当該制御を終了する（ステップＳ５Ｃ）。
このスタンバイ状態とは、装置本体１２を起動可能な状態であり、具体的には、操作部３８にある「Ｐｏｗｅｒ」キーがユーザーにより操作されて電源オンが指示された場合に、直ちに起動開始する状態である。なお、スタンバイ状態になるまでは外部からの操作を受け付けない。

一方、排気口シャッター３２が閉じていない場合（ステップＳ４Ｃ：ＮＯ）、制御部４４は、排気口シャッター３２の閉駆動のリトライ回数（「電源オフシャッター制御」開始後におけるリトライ回数）が規定回数以下（本実施形態では２回以下）か否かを判定し（ステップＳ６Ｃ）、規定回数以下であれば（ステップＳ６Ｃ：ＹＥＳ）、ステップＳ３Ｃの処理へ移行し、排気口シャッター３２の閉駆動をリトライさせる。
このようにリトライしても、排気口シャッター３２が閉じない場合には、リトライ回数が規定回数（２回）を超えると（ステップＳ６Ｃ：ＮＯ）、つまり、リトライ回数が３回になると、制御部４４は、排気口シャッター３２を閉駆動できない状態と判断し、直ちにエラー処理を行う（ステップＳ７Ｃ）。

このエラー処理としては、上記ステップＳ８Ａ，Ｓ４Ｂのエラー処理と同様に、１）ランプ駆動部４７によりインジケーターランプ３６を駆動する報知処理、２）エラー情報をエラー履歴として残す履歴処理、３）ネットワーク端子を有する場合はエラー情報を外部機器に通知する通知処理が行われる。
これにより、プロジェクター１０の駆動停止時に排気口シャッター３２が閉じない場合に、ユーザーなどに異常を報知することができる。従って、ユーザーが排気口シャッター３２が閉じないことに気づかないままプロジェクター１０が放置される事態を回避できる。

また、制御部４４は、このエラー処理を行った後、所定時間が経過すると、プロジェクター１０の各部を駆動停止した後にスタンバイ状態へ移行し（ステップＳ５Ｃ）、当該制御を終了する。これにより、プロジェクター１０の駆動停止時に排気口シャッター３２が閉じない場合でも、各部の駆動停止を確実に実行することができる。
また、駆動停止後にスタンバイ状態へ移行するので、ユーザーにより電源がオンが指示された場合には、プロジェクター１０の起動が開始され、そのときに排気口シャッター３２が正常に動作すれば、ユーザーがプロジェクター１０を使用することが可能になる。以上が、「動作停止時シャッター制御」である。
ここで、起動時には、上述した「起動時シャッター制御」が実行されるので、起動時に排気口シャッター３２が正常に動作しない状態でプロジェクター１０の各部を動作させてしまう事態を確実に回避することができる。

以上説明したように、制御部４４は、プロジェクター１０を動作停止する場合（装置本体１２を動作停止する場合）、排気口シャッター３２を閉じる制御を行い、排気口シャッター３２が閉じたか否かを検出し、閉じていない場合に、排気口シャッター３２を閉じる制御をリトライし、リトライしても閉じない場合に、エラー処理を行い、エラー処理を行った後に装置本体１２を起動可能なスタンバイ状態に移行させるので、動作停止時に排気口シャッター３２の異常を確認し、リトライしてもシャッター異常が復旧できない場合にだけエラー処理を実行でき、復旧できる場合にまでエラー処理を実行する事態を回避でき、異常に対応する処理を適切に実行することができる。

しかも、本構成では、エラー処理を行った後に起動可能なスタンバイ状態に移行するので、排気口シャッター３２が閉じないエラーを報知した場合であっても、プロジェクター１０を起動させることができる。
上記したように、本構成のプロジェクター１０は防塵プロジェクターであるため、不使用時に排気口シャッター３２が閉じないという防塵上、不利なエラーを放置することは望ましくない一方で、このエラーは、プロジェクター１０の起動や動作には特に悪影響を与えないものである。上記構成により、本願発明では、排気口シャッター３２が閉じないエラーをユーザーなどに確実に報知しながら、プロジェクター１０を起動して使用可能にすることができる。
なお、本構成では、起動時には、「起動時シャッター制御」が行われるので、起動時に排気口シャッター３２の開閉状態の異常が確認され、復旧できた場合にプロジェクター１０を起動して使用することが可能となる。従って、プロジェクター１０の起動時までに、或いは、起動時点に排気口シャッター３２が正常動作すれば、このプロジェクター１０を通常使用することが可能になり、起動時も正常動作しなければ、正常動作しない状態でプロジェクター１０が動作する事態を回避することができる。

また、制御部４４は、プロジェクター１０の動作停止時、画像投射部２１及び冷却ファン３１を駆動停止した後に、前記シャッターを閉じる制御を行い、前記シャッターが閉じたか否かを検出するので、発熱や冷却に関わる部分を駆動停止した後にシャッター３２を閉じることができ、内部温度が高くなってしまう事態を確実に回避できる。
また、排気口シャッター３２は、ソレノイド３３Ｄの駆動で開閉し、排気口シャッター駆動部４９は、ソレノイド３３Ｄに通電して排気口シャッター３２を閉駆動するので、モーター駆動で閉駆動する場合に比して短時間で排気口シャッター３２を閉じることができ、例えば、動作停止時のリトライに要する時間を短縮できる。
しかも、本構成では、排気口シャッター３２を閉側に付勢する付勢部材３３Ｓを備え、ソレノイド３３Ｄの保持力を開放して付勢部材３３Ｓの付勢力によって排気口シャッター３２を閉じるので、ソレノイド３３Ｄに不具合が発生しても付勢部材３３Ｓにより排気口シャッター３２を閉じやすくすることができる。

また、制御部４４は、プロジェクター１０の起動時（装置本体１２の起動時）、画像投射部２１の駆動を開始する前に、排気口シャッター３２が閉まっているか否かを判定し、閉まっていない場合に、排気口シャッター３２を閉動作させるリトライ制御を行い、閉まらなければエラー処理を行い、また、閉動作すれば、排気口シャッター３２を開駆動し、開かない場合に、排気口シャッター３２を開動作させるリトライ制御を行い、開かなければエラー処理を行う。
すなわち、本構成では、起動時に排気口シャッター３２の開閉状態が異常か否かを判定し、異常と判定した場合に、リトライ制御を行い、シャッター３２が正常に動作しなければエラー処理を行い、シャッター故障をユーザーなどに報知している。
このため、起動時に排気口シャッター３２の異常を確認し、リトライしてもシャッター異常が復旧できない場合にだけエラー処理を実行でき、復旧できる場合にまでエラー処理を実行する事態を回避でき、異常に対応する処理を適切に実行することができる。

上記したように、本構成のプロジェクター１０は、吸気口１５に防塵フィルター３４が設けられているため、吸気口１５からの塵や虫の侵入が防塵フィルター３４によって防止される。このため、排気口シャッター３２で排気口１６を閉じることによって、プロジェクター１０の通気口が閉じ、プロジェクター１０への塵や虫の侵入を確実に防止することができる。
この構成では、排気口シャッター３２が閉じない異常は、防塵シャッターとして回避すべき事態であり、本構成では、リトライによってこの異常が解消しない場合にエラー処理を行うので、この異常を放置する事態を回避することができる。
しかも、この構成では、排気口シャッター３２が閉じたままで各部が動作すると装置本体１２の内部温度が高くなってしまうが、本構成では、画像投射部２１の駆動を開始する前に、リトライしても排気口シャッター３２が閉じたままの場合は起動停止するので、内部温度が高くなってしまう事態を確実に回避できる。

また、制御部４４は、装置本体１２の起動時、画像投射部２１及び冷却ファン３１の駆動を開始する前に、排気口シャッター３２の開閉状態が異常か否かを判定するので、発熱や冷却に関わる部分の駆動を開始する前にシャッター異常か否かを判定でき、これによっても内部温度が高くなってしまう事態を回避でき、また、排気口シャッター３２が閉じた状態でファン駆動してしまう事態を回避できる。
さらに、制御部４４は、起動時に排気口シャッター３２が閉まっていない場合に排気口シャッター３２を閉じる制御をリトライし、リトライしても閉じない場合にエラー処理を行うので、塵や虫が侵入し易い状態を放置する事態を回避できる。

また、制御部４４は、画像投射部２１の駆動を開始する前に排気口シャッター３２を開ける制御を行い、排気口シャッター３２が開かなければ、排気口シャッター３２を開ける制御をリトライし、リトライしても排気口シャッター３２が開かない場合にエラー処理を行うので、排気口シャッター３２が開いていない状態で画像投射部２１を駆動する事態を回避でき、内部温度が高くなってしまう事態を確実に回避できる。
このように、本構成では、起動時に、排気口シャッター３２の閉動作の確認と、排気口シャッター３２の開動作の確認とを行うので、排気口シャッター３２の開閉動作の両方を確認することが可能である。

しかも、本構成では、装置本体１２の起動後、排気口シャッター３２が開いているか否かを監視し、排気口シャッター３２が開いていない場合にエラー処理を行うシャッター監視処理（図７参照）を行うので、起動後に、排気口シャッター３２が何らかの不具合（例えば、外部からの衝撃の影響）により閉じて内部温度が上昇し易い状態を放置する事態を回避することができる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、排気口シャッター３２を設ける場合を説明したが、これに限らず、吸気口１５にシャッターを設けてもよいし、投射レンズ５３にレンズ保護用のシャッター（レンズシャッター）を設けてもよい。要は、起動時や動作停止時に開閉するシャッターの異常検出やエラー処理に本発明を広く適用可能である。
また、上述したプロジェクター１０は、透過型の液晶パネル５２を用いて画像をスクリーンに投射するタイプであったが、反射型液晶パネルを用いたプロジェクターであってもよいし、デジタルミラーデバイスを用いたＤＭＤ方式のプロジェクターであってもよい。また、３つの液晶パネル５２によりカラー画像を投射する３ＬＣＤ方式のプロジェクターに限らず、１つの液晶ライトバルブを用いてＲＧＢに対応する画像を時分割表示してカラー画像を投射するプロジェクター、カラーホイールを備えた単板ＤＭＤ方式のプロジェクター、及び、３ＤＭＤ方式のプロジェクターのいずれにも本発明を適用可能である。要は、シャッターを有する投射型表示装置に本発明を広く適用可能である。

１０…プロジェクター（投射型表示装置）、１１…筐体、１２…装置本体、２１…画像投射部、１５…吸気口（開口部）、１６…排気口（開口部）、２１…画像投射部、２２…電源部、３１…冷却ファン、３２…排気口シャッター（シャッター）、３３Ｄ…ソレノイド、３３Ｓ…付勢部材、３４…防塵フィルター、３５…音声出力部、３６…インジケーターランプ（報知部）、３７…出力端子、３８…操作部、４１…信号処理部、４２…投射系駆動部、４３…記憶部、４４…制御部、４５…音声駆動部、４６…ファン駆動部、４７…ランプ駆動部、４８…端子駆動部、４９…排気口シャッター駆動部（シャッター駆動部）、５１…光源装置、５２，５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ…液晶パネル、５３…投射レンズ、Ｋ１…排気口シャッター駆動部以外の駆動部、Ｋ２…排気口シャッター以外の被駆動部。

Claims (8)

1. 画像を投射する画像投射部を備える装置本体と、
   前記装置本体が有する通気用の開口部を開閉するシャッターと、
   前記シャッターを駆動するシャッター駆動部と、
   前記シャッターの開閉状態を検出する開閉検出部と、
   前記装置本体を動作停止させる場合、前記シャッター駆動部により前記シャッターを閉じる制御を行い、前記開閉検出部により前記シャッターが閉じたか否かを検出させ、閉じていない場合には前記シャッターを閉じる制御をリトライし、リトライしても閉じない場合にエラー処理を行い、前記エラー処理の後に前記装置本体を起動可能な状態に移行させ、前記エラー処理の後の起動時には前記シャッターの開閉状態の異常の確認を行い、前記シャッターが正常動作すれば、前記装置本体を通常使用可能にする制御部と、
   を備えることを特徴とする投射型表示装置。
2. 前記装置本体は、前記開口部に通気させるファンを有し、
   前記制御部は、前記装置本体を動作停止させる場合、前記画像投射部及び前記ファンの駆動を停止させた後に、前記シャッターを閉じる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。
3. 前記シャッターは、ソレノイドの駆動により開閉し、
   前記シャッター駆動部は、前記ソレノイドに通電して前記シャッターを閉駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の投射型表示装置。
4. 前記シャッターは、前記シャッターを閉側に付勢する付勢部材を有し、
   前記シャッター駆動部は、前記付勢部材の付勢力によって前記シャッターを閉じることを特徴とする請求項３に記載の投射型表示装置。
5. 前記装置本体は、防塵するフィルターにより覆われる吸気口と、前記シャッターが閉じられることにより閉じられる前記開口部となる排気口と、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
6. 前記制御部は、予め規定された回数だけ前記シャッターを閉じる制御をリトライし、前記回数を超えた場合に前記エラー処理を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
7. 前記制御部は、前記エラー処理の発生をエラー情報として報知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
8. 画像を投射する画像投射部を備える装置本体と、前記装置本体が有する通気用の開口部を開閉するシャッターと、前記シャッターを駆動するシャッター駆動部と、前記シャッターの開閉状態を検出する開閉検出部とを備える投射型表示装置の制御方法において、
   前記装置本体を動作停止させる場合、前記シャッター駆動部により前記シャッターを閉じる制御を行い、前記開閉検出部により前記シャッターが閉じたか否かを検出させ、閉じていない場合には前記シャッターを閉じる制御をリトライし、リトライしても閉じない場合にエラー処理を行い、前記エラー処理を行った後に前記装置本体を起動可能な状態に移行させ、前記エラー処理の後の起動時には前記シャッターの開閉状態の異常の確認を行い、前記シャッターが正常動作すれば、前記装置本体を通常使用可能にすることを特徴とする投射型表示装置の制御方法。

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