JP5616206B2 - 排気ガス浄化装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、2つの排気系統を有するディーゼルエンジンにおいて、2つの排気通路のそれぞれに設けられた捕集器(DPF)を備えた排気ガス浄化装置が記載されている。特許文献1の排気ガス浄化装置では、排気通路に燃料を噴射することによって排気ガス温度を高め、高温になった排気ガスの作用によって捕集器に堆積したPMを燃焼除去している。そして、この排気ガス浄化装置では、排気通路における捕集器の上流側と下流側との圧力差に基づき、PM再生の実施の是非が判定されており、少なくとも一方の捕集器での圧力差が閾値以上となると、両方の捕集器のPM再生が実施され、PM再生は所定時間行われる。
再生終了判定手段は、粒子状物質捕集手段の再生時、第一堆積量判定手段が再生される粒子状物質捕集手段に対して第一判定を判定すると、再生される粒子状物質捕集手段のすべての再生を終了させるまで、第一判定が判定された粒子状物質捕集手段の再生を仮に停止してもよい。
或いは、第一堆積量判定ステップで粒子状物質捕集手段に対して第一判定を判定すると、再生される粒子状物質捕集手段のすべての再生を終了させるまで、第一判定が判定された粒子状物質捕集手段における粒子状物質の除去速度を仮に零とする除去速度制御ステップをさらに含んでもよい。
実施の形態1.
まず、この発明の実施の形態1に係る排気ガス浄化装置101及びその周辺の構成を説明する。なお、以下の実施形態において、ディーゼルエンジンを搭載する車両に排気ガス浄化装置を使用した場合の例について説明する。
また、第一気筒群1aと同様にして、第二気筒群1bの気筒1baには、それぞれの図示しない吸入ポートを介して第二吸気マニフォールド2bが接続されており、さらに、それぞれの図示しない排気ポートを介して第二排気マニフォールド3bが接続されている。
ここで、第一DPF14aは、粒子状物質捕集手段を構成している。
ここで、第二DPF14bは、粒子状物質捕集手段を構成している。
図1を参照すると、ディーゼルエンジン本体1が稼動することによって、図示しないエアクリーナ、第一吸気管4a及び第一吸気マニフォールド2aを介して、第一気筒群1aの各気筒1aaに外気である吸入空気が吸入されると共に、図示しないエアクリーナ、第二吸気管4b及び第二吸気マニフォールド2bを介して、第二気筒群1bの各気筒1baに吸入空気が吸入される。そして、気筒1aaの内部及び気筒1baの内部の吸入空気は、同じく気筒1aaの内部及び気筒1baの内部に供給される燃料(軽油)と混合されて、自己着火により燃焼する。
また、ECU50は、ディーゼルエンジン本体1の運転状態、エンジン回転数、燃料噴射量、吸入空気量等の車両の運転状態から、第一気筒群1a及び第二気筒群1bにおけるPMの発生量を推定計算し、ディーゼルエンジン本体1の吸入空気量と第一DPF14a及び第二DPF14bの推定温度とからPMの酸化量を推定計算し、PMの発生量とPMの酸化量との差分をディーゼルエンジン本体1の運転時間で積分して、第一DPF14a及び第二DPF14bに捕集されているPMの堆積量を算出している。なお、第一DPF14aの推定温度は、第一上流温度センサ15a及び第一下流温度センサ16aより送られる温度情報から推定計算され、第二DPF14bの推定温度は、第二上流温度センサ15b及び第二下流温度センサ16bより送られる温度情報から推定計算される。
そして、ECU50は、第一DPF14a又は第二DPF14bのいずれかのPM堆積量が再生開始基準量γに達すると、第一DPF14a及び第二DPF14b両方のPM再生を同時に開始する。
図2を参照すると、ステップS1において、ECU50は、上述に示すようにして算出している第一DPF14aにおけるPM再生前のPM堆積量(PM初期堆積量d1aと呼ぶ)及び第二DPF14bにおけるPM再生前のPM堆積量(PM初期堆積量d1bと呼ぶ)が再生開始基準量γ以上であるか否かを判定する。PM初期堆積量d1a及びPM初期堆積量d1bの少なくとも1つが再生開始基準量γ以上である場合(PM初期堆積量d1a≧γ or PM初期堆積量d1b≧γ)、ECU50は、第一DPF14a及び第二DPF14bにおいてPM再生が必要であると判定し、PM再生を行うためにステップS2に進む。一方、PM初期堆積量d1a及びPM初期堆積量d1bのいずれもが再生開始基準量γ未満である場合(PM初期堆積量d1a<γ and PM初期堆積量d1b<γ)、ECU50は、第一DPF14a及び第二DPF14bにおいてPM再生が不要であると判定し、PMの再生を行わずに、このPM再生制御に関するルーチンを終了する。
ECU50は、PM残存堆積量d2a及びPM残存堆積量d2bのいずれかが第一基準量α以下であると判定した場合(PM残存堆積量d2a≦α or PM残存堆積量d2b≦α)、第一DPF14a又は第二DPF14bにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS4に進む。なお、PM残存堆積量d2a及びPM残存堆積量d2bの両方が同時に第一基準量α以下となっても、ECU50は、PM残存堆積量d2a及びPM残存堆積量d2bの一方に対して第一基準量α以下であるとみなし、ステップS4に進む。
ここで、PM残存堆積量が第一基準量α以下であるとする判定は、第一判定を構成している。また、ECU50は、堆積量算出手段及び第一堆積量判定手段を構成している。
ECU50は、PM残存堆積量d2bが第一基準量α以下である場合(PM残存堆積量d2b≦α)、第二DPF14bにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS6に進む。
一方、ECU50は、PM残存堆積量d2bが第一基準量αより大きい場合(PM残存堆積量d2b>α)、第二DPF14bにおけるPM再生は完了していないと判定する。そして、ECU50は、PM再生をそのまま継続し、再びステップS5に進んで第二DPF14bに対してPM再生が完了しているか否かの判定を繰り返す。
ステップS7において、ECU50は、第一DPF14a(DPF#1)のPM再生完了の仮定及び第二DPF14b(DPF#2)のPM再生完了の仮定を確認し、第一DPF14a及び第二DPF14bのPM再生を終了させる。このとき、ECU50は、第一燃料噴射弁12a及び第二燃料噴射弁12b(図1参照)を閉鎖するように動作させると共に、これらに燃料を供給する燃料供給ポンプを停止する。そして、ECU50は、第一DPF14a及び第二DPF14bのPM再生制御に関するルーチンを終了する。
ここで、ECU50は、再生終了判定手段を構成している。
一方、第一DPF14aのPM残存堆積量d2a及び第二DPF14bのPM残存堆積量d2bの両方が第一基準量αに収束するまでPM再生を継続した場合、PM再生の終了時期は、時間tcまで延び、時間tb1より大幅に遅くなる。また、時間ta1以降もそれ以前と同様にPM再生が継続されている状況では、PM残存堆積量d2aは、時間ta1以降では増加方向への変動量が小さく、時間tb1において第一基準量αより大幅に増加することがない。このような状態で時間tb1以降もそれ以前と同様にPM再生を継続したとしても、少量のPM残存堆積量d2aに対してPM再生を継続することになり、効率的なPM再生が行われているとはいえない。
この発明の実施の形態2に係る排気ガス浄化装置は、実施の形態1の排気ガス浄化装置101におけるECU50によるPM再生制御を変更したものである。つまり、ECU50が、PM再生中において、PM再生完了を仮定したDPFのPM残存堆積量を監視するようにしたものである。
なお、以下の実施の形態において、前出した図における参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
また、この発明の実施の形態2に係る排気ガス浄化装置及びその周辺の構成は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。
図4を参照すると、ステップS1〜S3はそれぞれ、実施の形態1の排気ガス浄化装置101における図2のフローチャートに示されるステップS1〜S3と同様である。
このため、以下の説明では、実施の形態1と同様に、ECU50は、ステップS3において、第一DPF14a(DPF#1)のPM残存堆積量d2aが第一基準量α以下(PM残存堆積量d2a≦α)であると判定するものとする。
ECU50は、PM残存堆積量d2bが第一基準量α以下である場合(PM残存堆積量d2b≦α)、第二DPF14bにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS6に進む。
一方、ECU50は、PM残存堆積量d2bが第一基準量αより大きい場合(PM残存堆積量d2b>α)、第二DPF14bにおけるPM再生は完了していないと判定し、PM再生をそのまま継続する。そして、ECU50は、PM除去速度が低下されている第一DPF14a(DPF#1)のPM残存堆積量d2aを確認するために、ステップS51に進む。
一方、ECU50は、PM残存堆積量d2aが第二基準量βより小さい場合(PM残存堆積量d2a<β)、第一DPF14aに対するPM再生完了の仮定を維持できると判定して、第一DPF14aのPM除去速度をそのまま維持した状態でPM再生を継続する。そして、ECU50は、再びステップS5に進んで、第二DPF14b(DPF#2)においてPM再生が完了しているか否かの判定を行う。
ここで、PM残存堆積量が第二基準量β以上であるとする判定は、第二判定を構成する。また、ECUは、第二堆積量判定手段を構成している。
ECU50は、PM残存堆積量d2aが第二基準量β以上である場合(PM残存堆積量d2a≧β)、第一DPF14aに対するPM再生完了の仮定を維持できないと判定し、ステップS62に進む。
一方、ECU50は、PM残存堆積量d2aが第二基準量βより小さい場合(PM残存堆積量d2a<β)、第一DPF14aに対するPM再生完了の仮定を維持できると判定し、ステップS7に進む。
そして、ステップS7では、ECU50は、第一DPF14a(DPF#1)のPM再生完了の仮定及び第二DPF14b(DPF#2)のPM再生完了の仮定を確認し、第一DPF14aのPM再生及び第二DPF14bのPM再生を終了する。
ECU50は、PM残存堆積量d2aが第一基準量α以下である場合(PM残存堆積量d2a≦α)、第一DPF14aにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS64に進む。
一方、ECU50は、PM残存堆積量d2aが第一基準量αより大きい場合(PM残存堆積量d2a>α)、第一DPF14aにおけるPM再生が完了していないと判定し、PM再生をそのまま継続する。そして、ECU50は、PM除去速度が低下されている第二DPF14b(DPF#2)のPM残存堆積量d2bを確認するためにステップS67に進む。
ECU50は、PM残存堆積量d2bが第二基準量βより小さい場合(PM残存堆積量d2b<β)、第二DPF14bに対するPM再生完了の仮定を維持できると判定して、第二DPF14bのPM除去速度をそのまま維持した状態でPM再生を継続する。そして、ECU50は、再びステップS63に進んで、第一DPF14a(DPF#1)においてPM再生が完了しているか否かの判定を行う。
一方、ECU50は、PM残存堆積量d2bが第二基準量β以上である場合(PM残存堆積量d2b≧β)、第二DPF14bに対するPM再生完了の仮定を維持できないと判定して、ステップS68に進む。
ステップS65において、ECU50は、第二DPF14b(DPF#2)のPM残存堆積量d2bが、第二基準量β以上であるか否かを判定する。
ECU50は、PM残存堆積量d2bが第二基準量βより小さい場合(PM残存堆積量d2b<β)、第二DPF14bに対するPM再生完了の仮定を維持できると判定し、ステップS7に進む。
一方、ECU50は、PM残存堆積量d2bが第二基準量β以上である場合(PM残存堆積量d2b≧β)、第二DPF14bに対するPM再生完了の仮定を維持できないと判定し、ステップS66に進む。
しかしながら、図示のように、時間ta1以降、PM除去速度が減少された第一DPF14aにおいてPM残存堆積量d2aが増加し、時間tb1でPM残存堆積量d2aが第二基準量β以上となっていると、ECU50は、図4のステップS61及びS62による制御によって、第一DPF14aに対するPM再生完了の仮定を取り消す。このとき、ECU50は、第二DPF14bにおけるPM除去速度を減少させるが、第一DPF14aにおけるPM除去速度をPM再生完了の仮定前のPM除去速度に増加させてPM再生を継続する。
また、時間ta2では、図示のように、第二DPF14bのPM残存堆積量d2bが第二基準量β未満となっているため、ECU50は、図4のステップS65及びS7による制御によって、第一DPF14a及び第二DPF14bの両方のPM再生を終了させる。
また、この発明の実施の形態2に係る排気ガス浄化装置及びその周辺のその他の動作は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。
さらに、実施の形態2における排気ガス浄化装置のECU50は、DPF14a,14bのPM残存堆積量d2a,d2bが第二基準量β以上であるかを判定する第二堆積量判定手段として作用する。このとき、ECU50は、再生されるDPF14a,14bのすべてに対して、PM残存堆積量が第一基準量α以下であるとする第一判定を少なくとも一回判定したとき、再生されるDPF14a,14bのいずれに対してもPM残存堆積量が第二基準量β以上であるとする第二判定を判定しない場合、再生されるDPF14a,14bのすべてのPM再生を終了させる。
これによって、PM再生終了時、再生されたDPF14a,14bのすべてにおけるPM残存堆積量が第二基準量β以上となることがないため、PM再生後のDPF14a,14bにおけるPM残存堆積量を低く抑えることが可能になる。
実施の形態1及び2において、PM除去速度は、エアフロメータ5a,5bによって測定された吸入空気量と、DPF14a,14bの推定温度とに基づき算出していたが、これに限定されるものでない。DPF14a,14bの上下流の圧力差からPMの堆積量を算出することができ、この圧力差の変動からPM除去速度を算出してもよい。
Claims (6)
- 排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集する粒子状物質捕集手段を複数備え、捕集した粒子状物質を除去することにより前記粒子状物質捕集手段を再生させることが可能な排気ガス浄化装置であって、
前記粒子状物質捕集手段に捕集された粒子状物質の堆積量を算出する堆積量算出手段と、
前記粒子状物質捕集手段における粒子状物質の堆積量が第一基準量以下であることを判定する第一判定を行う第一堆積量判定手段と、
前記粒子状物質捕集手段の再生の終了を判定する再生終了判定手段と、
前記粒子状物質捕集手段の粒子状物質の堆積量が前記第一基準量より大きな第二基準量以上であることを判定する第二判定を行う第二堆積量判定手段と
を備え、
前記第二堆積量判定手段は、
前記粒子状物質捕集手段に対して前記第二判定を判定したとき、前記第二判定が判定された粒子状物質捕集手段になされている前記第一判定を取り消すものであり、
前記再生終了判定手段は、
前記第一堆積量判定手段が再生される前記粒子状物質捕集手段のいずれかに対して前記第一判定を判定したとき、
前記再生される粒子状物質捕集手段のいずれに対しても、前記第一判定が維持されている場合、前記再生される粒子状物質捕集手段のすべての再生を終了させる排気ガス浄化装置。 - 前記再生終了判定手段は、前記粒子状物質捕集手段の再生時、前記第一堆積量判定手段が再生される前記粒子状物質捕集手段に対して前記第一判定を判定すると、前記再生される粒子状物質捕集手段のすべての再生を終了させるまで、前記第一判定が判定された粒子状物質捕集手段における粒子状物質の除去速度を低下させる請求項1に記載の排気ガス浄化装置。
- 前記再生終了判定手段は、前記粒子状物質捕集手段の再生時、前記第一堆積量判定手段が再生される前記粒子状物質捕集手段に対して前記第一判定を判定すると、前記再生される粒子状物質捕集手段のすべての再生を終了させるまで、前記第一判定が判定された粒子状物質捕集手段の再生を仮に停止する請求項1に記載の排気ガス浄化装置。
- 排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集する複数の粒子状物質捕集手段から捕集された粒子状物質を除去するための粒子状物質捕集手段の再生を複数同時に実施する排気ガス浄化装置の制御方法であって、
前記粒子状物質捕集手段の再生時、前記粒子状物質捕集手段に捕集された粒子状物質の堆積量を算出する堆積量算出ステップと、
前記粒子状物質捕集手段の再生時、前記粒子状物質捕集手段における粒子状物質の堆積量が第一基準量以下であることを判定する第一判定を行う第一堆積量判定ステップと、
前記粒子状物質捕集手段における粒子状物質の堆積量が前記第一基準量より大きな第二基準量以上であることを判定する第二判定を行う第二堆積量判定ステップと、
前記第二堆積量判定ステップで前記粒子状物質捕集手段に対して前記第二判定を判定したとき、前記第二判定が判定された前記粒子状物質捕集手段になされている前記第一判定を取り消す第一判定取消ステップと、
前記粒子状物質捕集手段の再生の終了を判定する再生終了判定ステップと
を含み、
前記再生終了判定ステップは、前記第一堆積量判定ステップで、再生される前記粒子状物質捕集手段のいずれかに対して前記第一判定を判定したとき、前記再生される粒子状物質捕集手段のいずれに対しても、前記第一判定が維持されている場合、前記再生される粒子状物質捕集手段のすべての再生を終了させる、方法。 - 前記第一堆積量判定ステップで前記粒子状物質捕集手段に対して前記第一判定を判定すると、前記再生される粒子状物質捕集手段のすべての再生を終了させるまで、前記第一判定が判定された前記粒子状物質捕集手段における粒子状物質の除去速度を低下させる除去速度制御ステップをさらに含む請求項4に記載の方法。
- 前記第一堆積量判定ステップで前記粒子状物質捕集手段に対して前記第一判定を判定すると、前記再生される粒子状物質捕集手段のすべての再生を終了させるまで、前記第一判定が判定された前記粒子状物質捕集手段における粒子状物質の除去速度を仮に零とする除去速度制御ステップをさらに含む請求項4に記載の方法。
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