JP5615152B2 - ガラス容器成形プロセスをモニタリングおよび制御する方法およびシステム - Google Patents
ガラス容器成形プロセスをモニタリングおよび制御する方法およびシステム Download PDFInfo
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Description
[0001]本特許出願は、2009年12月10日に欧州特許庁に出願した欧州特許出願第EP09075545.5号からの、35U.S.C.§119(a)下の優先権の利益を主張するものであり、その特許出願全体が参照により本明細書に援用される。
各成形ステーションから測定した各ガラス容器ごとに、
a.こうしたガラス容器に関するすべての画像ラインのすべての画素のデジタル値を合計することによって、各ガラス容器ごとに放射測定値の和を求めるステップと、
b.こうしたガラス容器に関するこのような画像ラインのすべての画素のデジタル値を合計することによって、各ガラス容器について各画像ラインごとにライン放射測定値を求めるステップと、
c.こうしたガラス容器の各画像ラインごとのライン放射測定値を、こうしたガラス容器に関する放射測定値の和で除算することによって、各ガラス容器ごとに測定値の比の曲線を求めるステップとを実行する。
[0014]測定装置に近い成形ステーションから作られるガラス容器は、測定装置から遠い成形ステーションによるガラス容器と比較すると、測定装置までの移動距離が短く、これは時間があまりかからない。したがって、あまり冷却されず、その結果、温度がより高くなる(それに応じて合計の放射がより高くなる)。従来技術では、冷却曲線を使用して、このように異なる冷却時間を補償していた。しかし、この冷却曲線は、絶対測定値に基づいており、したがって、上記で言及した条件およびパラメータの変化に左右されやすい。本発明によれば、高温ガラス容器の測定値の比の曲線は、ガラス容器の温度を補償および正規化する。遠くに位置する成形ステーションからの(したがって、温度がより低い)ガラス容器が、測定装置により近い成形ステーションからの(したがって、温度がより高い)ガラス容器と同じガラス分布を有するときは、両方のガラス容器からの測定値の比の曲線は、従来技術の教示のように著しく異なるのではなく、同じになる。
d.所定の数の高温ガラス容器に対する複数の測定値の比の曲線に基づいて、基準曲線を求める追加のステップを実行することができる。
e.こうした高温ガラス容器の測定値の比の曲線から基準曲線を減算し、その結果を基準曲線で除算することによって、各高温ガラス容器ごとに相対差曲線を求めるステップを含む。
f.相対差曲線を所定の公差曲線と比較するステップと、
g.相対差曲線が少なくとも1つの点で公差曲線を超える場合に警告信号を生成するステップとを含む。
h.成形プロセスを自動的に制御するために、各高温ガラス容器の相対差曲線を制御装置に送信するステップを含む。
a.こうしたガラス容器に関するすべての画像ラインのすべての画素のデジタル値を合計することによって、各ガラス容器ごとに放射測定値の和を求めるステップと、
b.こうしたガラス容器に関するこのような画像ラインのすべての画素のデジタル値を合計することによって、各ガラス容器について各画像ラインごとにライン放射測定値を求めるステップと、
c.こうしたガラス容器の各画像ラインごとのライン放射測定値を、こうしたガラス容器に関する放射測定値の和で除算することによって、各ガラス容器ごとに測定値の比の曲線を求めるステップとを実行するようにプログラムされる。
d.すべてのまたは選択した数の成形ステーションから作られる所定の数の高温ガラス容器に対して測定値の比の曲線を平均することによって、基準曲線を求めるステップを実行するようにプログラムされることである。
e.各高温ガラス容器の測定値の比の曲線から基準曲線を減算し、その結果を基準曲線で除算することによって、各高温ガラス容器ごとに相対差曲線を求めるステップを実行するようにプログラムされることである。
f.各高温ガラス容器の相対差曲線を所定の公差曲線と比較するステップと、
g.相対差曲線が少なくとも1つの点で公差曲線を超える場合に、警告信号を生成するステップとを実行するようにプログラムされることである。
h.成形プロセスを自動的に制御するために、各高温ガラス容器の相対差曲線を成形制御装置に送信するステップを実行するようにプログラムされることである。
本発明は、以下の態様に関し得る。
(態様1)ガラス容器成形プロセスをモニタリングする方法であって、前記成形プロセスが、成形機によって実現され、前記成形機が複数の独立した区画を含み、前記各区画が、ガラス容器がそこで形成される少なくとも1つの成形ステーションを有し、この方法が、前記高温ガラス容器によって放出される放射に感応する測定装置で、前記成形機のすぐ後ろで高温ガラス容器によって放出される放射に比例するデジタル値を判定するステップを含み、前記測定装置が、各高温ガラス容器のデジタル画像を生成し、前記デジタル画像が、有限数の画像ラインで構成され、各画像ラインが有限数の画素を有し、各画素がデジタル値を有する方法において、各成形ステーションから測定した各ガラス容器ごとに、a.こうしたガラス容器に関するすべての前記画像ラインのすべての前記画素の前記デジタル値を合計することによって、各ガラス容器ごとに放射測定値の和を求めるステップと、b.こうしたガラス容器に関するこのような画像ラインのすべての前記画素の前記デジタル値を合計することによって、各ガラス容器について各画像ラインごとにライン放射測定値を求めるステップと、c.こうしたガラス容器の各画像ラインごとの前記ライン放射測定値を、こうしたガラス容器に関する前記放射測定値の和で除算することによって、各ガラス容器ごとに測定値の比の曲線を求めるステップとをさらに含むことを特徴とする方法。
(態様2)d.所定の数の前記ガラス容器に対する前記複数の測定値の比の曲線に基づいて、基準曲線を求めるステップをさらに含む、態様1の方法。
(態様3)e.各ガラス容器に関する前記測定値の比の曲線から前記基準曲線を減算し、その結果を前記基準曲線で除算することによって、各ガラス容器ごとに相対差曲線を求めるステップをさらに含む、態様2の方法。
(態様4)f.各高温ガラス容器の前記相対差曲線を所定の公差曲線と比較するステップと、g.前記相対差曲線が少なくとも1つの点で前記公差曲線を超える場合に、警告信号を生成するステップとをさらに含む、態様3の方法。
(態様5)前記成形機が制御装置によって動作され、h.前記成形プロセスを自動的に制御するために、各高温ガラス容器の前記相対差曲線を前記制御装置に送信するステップをさらに含む、態様3の方法。
(態様6)前記測定装置が、0.7ミクロンと3.0ミクロンの間の放射波長に感応する、態様1の方法。
(態様7)ガラス容器成形プロセスをモニタリングするシステムであって、前記成形プロセスが、成形機によって実現され、前記成形機が、制御装置によって制御され、複数の独立した区画を含み、前記各区画が、ガラス容器がそこで形成される少なくとも1つの成形ステーションを有し、このシステムが、前記高温ガラス容器によって放出される放射に感応し、前記成形機のすぐ後ろで各高温ガラス容器の画像を生成する少なくとも1つの測定装置であって、前記画像が有限数の画像ラインで構成され、各画像ラインが有限数の画素を有する、測定装置と、計算し、比較し、他の装置と連絡する処理装置とを備えるシステムにおいて、前記処理装置がさらに、各成形ステーションから測定した各ガラス容器ごとに、a.こうしたガラス容器に関するすべての前記画像ラインのすべての前記画素のデジタル値を合計することによって、各ガラス容器ごとに放射測定値の和を求めるステップと、b.こうしたガラス容器に関するこのような画像ラインのすべての前記画素の前記デジタル値を合計することによって、各ガラス容器について各画像ラインごとにライン放射測定値を求めるステップと、c.こうしたガラス容器の各画像ラインごとの前記ライン放射測定値を、こうしたガラス容器に関する前記放射測定値の和で除算することによって、各ガラス容器ごとに測定値の比の曲線を求めるステップとを実行するようにプログラムされることを特徴とするシステム。
(態様8)前記処理装置がさらに、d.すべてまたは選択した数の成形ステーションから作られる所定の数の前記容器に対する前記測定値の比の曲線を平均することによって、基準曲線を求めるステップを実行するようにプログラムされる、態様7のシステム。
(態様9)前記処理装置がさらに、e.各高温ガラス容器に関する前記測定値の比の曲線から前記基準曲線を減算し、その結果を前記基準曲線で除算することによって、各高温ガラス容器ごとに相対差曲線を求めるステップを実行するようにプログラムされる、態様8のシステム。
(態様10)前記処理装置がさらに、f.各高温ガラス容器の前記相対差曲線を所定の公差曲線と比較するステップと、g.前記相対差曲線が少なくとも1つの点で前記公差曲線を超える場合に、警告信号を生成するステップとを実行するようにプログラムされる、態様9のシステム。
(態様11)各高温ガラス容器の前記相対差曲線が、前記成形プロセスを自動的に制御するように前記制御装置に送信される、態様9のシステム。
(態様12)前記処理装置がさらに、h.前記成形プロセスを自動的に制御するために、各高温ガラス容器の前記相対差曲線を前記制御装置に送信するステップを実行するようにプログラムされる、態様7のシステム。
(態様13)前記測定装置が、0.7ミクロンと3.0ミクロンの間の放射波長に感応する、態様7のシステム。
(態様14)前記測定装置が、短波長赤外線(SWIR)カメラを備える、態様12のシステム。
(態様15)I.S.機で形成された高温ガラス容器によって放出される放射を使用してガラス容器成形プロセスをモニタリングする方法であって、前記ガラス容器の形成後すぐかつ冷却前に、各高温ガラス容器によって放出される放射を測定するステップと、前記測定ステップに基づいて、各高温ガラス容器ごとにライン放射測定値曲線ならびに放射測定値の和を求めるステップと、前記ライン放射測定値曲線を前記放射測定値の和で除算することによって、各成形ステーションから各容器ごとに測定値の比の曲線を求めるステップとを含む、方法。
(態様16)複数の容器に関する前記測定値の比の曲線に基づいて基準測定値の比の曲線を求めるステップをさらに含む、態様15の方法。
(態様17)前記各高温ガラス容器の測定値の比の曲線から前記基準測定値の比の曲線を減算し、その結果を前記基準測定値の比の曲線で除算することによって、各高温ガラス容器ごとに相対差曲線を求めるステップをさらに含む、態様16の方法。
(態様18)各高温ガラス容器の前記相対差曲線を所定の公差曲線と比較するステップをさらに含む、態様17の方法。
(態様19)前記相対差曲線が少なくとも1つの点で前記公差曲線を超える場合に、警告信号を生成するステップをさらに含む、態様18の方法。
(態様20)前記成形プロセスを自動的に制御するために、各高温ガラス容器の相対差曲線を使用するステップをさらに含む、態様17の方法。
(態様21)前記放射測定ステップが、0.7ミクロンと3.0ミクロンの間の放射波長に感応する、態様15の方法。
(態様22)I.S.機で形成された高温ガラス容器によって放出される放射を使用してガラス容器成形プロセスをモニタリングするシステムであって、前記ガラス容器の形成後すぐかつ冷却前に、各高温ガラス容器によって放出される放射を測定する測定装置と、前記測定値に基づいて、各高温ガラス容器ごとのライン放射測定値の曲線ならびに放射測定値の和を求める処理装置とを備え、前記処理装置がさらに、前記ライン放射測定値の曲線を前記放射測定値の和で除算することによって、各成形ステーションからの各容器ごとに測定値の比の曲線も求める、システム。
(態様23)前記処理装置がさらに、複数の容器に関する前記測定値の比の曲線に基づいて基準測定値の比の曲線を求める、態様22のシステム。
(態様24)前記処理装置がさらに、各高温ガラス容器の前記測定値の比の曲線から前記基準測定値の比の曲線を減算し、その結果を前記基準測定値の比の曲線で除算することによって、各高温ガラス容器ごとに相対差曲線を求める、態様23のシステム。
(態様25)前記処理装置がさらに、各高温ガラス容器の前記相対差曲線を所定の公差曲線と比較する、態様24のシステム。
(態様26)前記相対差曲線が少なくとも1つの点において前記公差曲線を超える場合に、前記処理装置がさらに、警告信号を生成する、態様25のシステム。
(態様27)各高温ガラス容器の前記相対差曲線が、前記成形プロセスを自動的に制御するために使用される、態様24のシステム。
(態様28)前記測定装置が、短波長赤外線(SWIR)カメラを備える、態様22のシステム。
Iy,s=ΣIx,y,s(x=1、2、...200)
Iratio,y,s=(Iy,s/Itot,s)×100%
ここで、
Itot,sは、ステーションsから作られるガラス容器の画像の放射測定値の合計であり、
Ix,y,sは、ステーションsから作られるガラス容器の画像の画素x、yのデジタル値であり、yは200のx画素を含む画像ラインを示し、x=1...200、y=1...512、s=1...12であり、
Iy,sは、ステーションsから作られるガラス容器の画像の画像ライン(y)に関するライン放射測定値であり、
Iratio,y,sは、ステーションsから作られるガラス容器の画像の画像ラインyに関する測定値の比の値である。
[0049]次に、処理装置44は、すべてのまたは選択した特定の成形ステーションによる、いくつかのガラス容器30からの測定値の比の曲線を平均することによって基準曲線を求める。この基準曲線は、生産するガラス容器のタイプに特有である。
Ireference,yは、ライン(y)に関する基準曲線の値であり、
Nは、考慮するガラス容器30の数である。
ここで、
ΔIs,yは、ステーションsから作られるガラス容器の画像のラインyにおける相対差の値である。
ここで、
IT−,yは、ラインyに関する負の公差値であり、
IT+,yは、ラインyに関する正の公差値である。
22、24 成形ステーション、粗型
26、28 ブロー成形型
30 高温ガラス容器
32、34 ゴブ
36 供給装置
38 制御装置
42 測定装置
44 処理装置
46、48、52、54、56 ライン
50 コンベヤベルト
S1、S2、S3、S4、S5、S6 区画
Claims (13)
- ガラス容器成形プロセスをモニタリングする方法であって、前記成形プロセスが、成形機によって実現され、前記成形機が複数の独立した区画を含み、前記区画の各々が、ガラス容器がそこで形成される少なくとも1つの成形ステーションを有し、この方法が、前記高温ガラス容器によって放出される放射に感応する測定装置で、前記成形機のすぐ後ろで高温ガラス容器によって放出される放射を測定するステップを含み、前記測定装置が、各高温ガラス容器の画像を生成し、前記画像が、有限数の画像ラインにより画定される関連する画像の領域内に構成され、各画像ラインが有限数の画素を有する方法において、
各成形ステーションから測定した各ガラス容器ごとに、
a.こうしたガラス容器に関するすべての前記画像ラインのすべての前記画素のデジタル値を合計することによって、各ガラス容器ごとに放射測定値の和を求めるステップと、
b.こうしたガラス容器に関するこのような画像ラインのすべての前記画素の前記デジタル値を合計することによって、各ガラス容器について各画像ラインごとにライン放射測定値を求めるステップと、
c.こうしたガラス容器の各画像ラインごとの前記ライン放射測定値を、こうしたガラス容器に関する前記放射測定値の和で除算することによって、各ガラス容器ごとに測定値の比の曲線を求め、これにより、前記ガラス容器がそれらの成形ステーションから前記測定装置へ移動するときの前記ガラス容器がさらされる状況及びパラメータの変化から結果として生じる、前記ガラス容器によって放出される放射の量の変化を補償するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。 - 前記方法は、各成形ステーションからの前記ガラス容器が比較される、形成された容器の種類に特有の基準を生成するために、
d.すべて又は選択された数の成形ステーションから作られる所定の数の前記ガラス容器に対する前記測定値の比の曲線の対応する点を平均することにより、基準曲線を求めるステップ
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記基準曲線とともに前記成形ステーションにおいて生成されたガラス容器間の差に関する情報を生じるために、
e.前記測定値の比の曲線から前記基準曲線を減算し、その結果を前記基準曲線で除算することによって、各成形ステーションからの各ガラス容器ごとに相対差曲線を求めるステップ
をさらに含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - f.各高温ガラス容器の前記相対差曲線を所定の公差曲線と比較するステップと、
g.前記相対差曲線が少なくとも1つの点で前記公差曲線を超える場合に、警告信号を生成するステップと
をさらに含むことを特徴とする、請求項3に記載の方法。 - 前記成形プロセスを自動で制御するため、
h.各高温ガラス容器の前記相対差曲線を成形プロセス制御装置に送信するステップ
をさらに含むことを特徴とする、請求項3に記載の方法。 - 前記測定が、0.7マイクロメートルと3.0マイクロメートルの間の放射波長に対して行われることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- ガラス容器成形プロセスをモニタリングするシステムであって、前記成形プロセスが、成形機によって実現され、前記成形機が、制御装置によって制御され、複数の独立した区画を含み、前記区画がそれぞれ、ガラス容器が形成される少なくとも1つの成形ステーションを有し、このシステムが、前記成形機のすぐ後ろで前記成形ステーションからの前記高温ガラス容器によって放出される放射に感応し、各高温ガラス容器の画像を生成する少なくとも1つの測定装置であって、前記画像が有限数の画像ライン内に構成され、各画像ラインが有限数の画素を有する、測定装置と、計算し、比較し、他の装置と連絡する処理装置と、を備えるシステムにおいて、
前記処理装置がさらに、各成形ステーションから測定した各ガラス容器ごとに、
a.こうしたガラス容器に関するすべての前記画像ラインのすべての前記画素のデジタル値を合計することによって、各ガラス容器ごとに放射測定値の和を求めるステップと、
b.こうしたガラス容器に関するこのような画像ラインのすべての前記画素の前記デジタル値を合計することによって、各ガラス容器について各画像ラインごとにライン放射測定値を求めるステップと、
c.こうしたガラス容器の各画像ラインごとの前記ライン放射測定値を、こうしたガラス容器に関する前記放射測定値の和で除算することによって、各ガラス容器ごとに測定値の比の曲線を求め、これにより、前記ガラス容器がそれらの成形ステーションから前記測定装置へ移動するときの前記ガラス容器がさらされる状況及びパラメータの変化から結果として生じる、前記ガラス容器によって放出される放射の量の変化を補償するステップと
を実行するようにプログラムされることを特徴とするシステム。 - 前記処理装置がさらに、
d.すべてまたは選択した数の成形ステーションから作られる所定の数の前記容器に対する前記測定値の比の曲線の対応する点を平均することによって、基準曲線を求めるステップ
を実行するようにプログラムされることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。 - 前記処理装置がさらに、
e.各高温ガラス容器に関する前記測定値の比の曲線から前記基準曲線を減算し、その結果を前記基準曲線で除算することによって、各高温ガラス容器ごとに相対差曲線を求めるステップ
を実行するようにプログラムされることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。 - 前記処理装置がさらに、
f.各高温ガラス容器の前記相対差曲線を所定の公差曲線と比較するステップと、
g.前記相対差曲線が少なくとも1つの点で前記公差曲線を超える場合に、警告信号を生成するステップと
を実行するようにプログラムされることを特徴とする、請求項9に記載のシステム。 - 前記成形プロセスを制御するため、前記処理装置がさらに、
h.各高温ガラス容器の前記相対差曲線を前記制御装置に送信するステップ
を実行するようにプログラムされることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。 - 前記測定装置が、0.7マイクロメートルと3.0マイクロメートルの間の放射波長に感応することを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
- 前記測定装置が、
短波長赤外線(SWIR)カメラを備えることを特徴とする、請求項12に記載のシステム。
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