NL2028216B1

NL2028216B1 - Werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal

Info

Publication number: NL2028216B1
Application number: NL2028216A
Authority: NL
Inventors: Dalstra Joop
Original assignee: Centrum Voor Technische Informatica B V
Priority date: 2020-11-11
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2022-06-28
Also published as: NL2028215B1

Abstract

Werkwijze en systeem voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot tenminste een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het inspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d. het achtereenvolgens langs een vooraf bepaald pad transporteren van de in stap b. gevormde glasproducten langs ten minste een infrarood licht gevoelige sensor waarbij met de tenminste ene sensor van een veelvoud van de glasproducten die achtereenvolgens langs de ten minste ene sensor worden getransporteerd met de tenminste ene sensor per glasproduct een afbeelding wordt gemaakt, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het verwerken van de in stap d. gemaakte afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten.

Description

P126997NL10 Titel: Werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het in een productiestroom vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot tenminste een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het inspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d. het achtereenvolgens langs een vooraf bepaald pad transporteren van de in stap b. gevormde glasproducten langs ten minste een infrarood licht gevoelige sensor waarbij van een veelvoud van de glasproducten die achtereenvolgens langs de ten minste ene sensor worden getransporteerd met de tenminste ene sensor per glasproduct een afbeelding wordt gemaakt, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het verwerken van de in stap d. gemaakte afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het produceren en inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het in een productiestroom vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het 1nspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d. het achtereenvolgens langs een vooraf bepaald pad transporteren van de in stap b. gevormde glasproducten langs ten minste een infrarood licht gevoelige sensor waarbij van een veelvoud van de glasproducten die achtereenvolgens langs de ten minste ene sensor worden getransporteerd met de tenminste ene sensor per glasproduct een afbeelding wordt gemaakt, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het verwerken van de in stap d. gemaakte afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten.

Tevens heeft de uitvinding betrekking op een systeem voor het produceren en inspecteren van glasproducten van glasproductmateriaal volgens de bovengenoemde werkwijze, waarbij het systeem is voorzien van: een verwarmingsinrichting voor het uitvoeren van stap a.; een product-vorminrichting zoals een mal voor het uitvoeren van stap b.; een koelinrichting voor het uitvoeren van stap c.; ten minste een sensor voor het uitvoeren van stap d.; en een signaalverwerkingseenheid verbonden met de ten minste ene sensor voor het verwerken van signalen afkomstig van de ten minste ene sensor welke signalen elk een afbeelding representeren verkregen met de ten minste ene sensor waarbij de signaalverwerkingseenheid is ingericht voor het verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten.

Bovendien heeft de uitvinding betrekking op een systeem voor het inspecteren van glasproducten van glasproductmateriaal volgens de boven genoemde werkwijze, waarbij het systeem is voorzien van: ten minste een sensor voor het uitvoeren van stap d.; en een signaalverwerkingseenheid verbonden met de ten minste ene sensor voor het verwerken van signalen afkomstig van de ten minste ene sensor welke signalen elk een afbeelding representeren verkregen met de ten minste ene sensor waarbij de signaalverwerkingseenheid is ingericht voor het verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten.

Dergelijke werkwijzen en systemen zijn op zich bekend,

bijvoorbeeld uit WO-2019133504A1. Bij de bekende werkwijze worden met behulp van een veelvoud van sensoren afbeeldingen van de nog warme zojuist vervaardigde glasproducten gemaakt. Doordat de sensoren rondom het glasproduct staan opgesteld wordt met de afbeeldingen een volledige omwenteling van het product bestreken. Het maken van een dergelijke groep van afbeeldingen wordt herhaald op verschillende tijdstippen utgevoerd. Op elk van de afbeeldingen is de intensiteit van de infraroodstraling zichtbaar. Door twee op verschillende tijdstippen gemaakte afbeeldingen van een zelfde deel van het product te vergelijken kan een afname van de intensiteit worden vastgesteld. Indien de intensiteit relatief langzaam afneemt wordt vastgesteld dat het glasmateriaal ter plekke relatief dik is. Indien de intensiteit relatief snel afneemt wordt vastgesteld dat het glasmateriaal ter plekke relatief dun is. Op deze wijze kan een laterale glasdikte verdeling van het glasproduct worden bepaald.

Een nadeel is dat deze methode relatief onnauwkeurig is.

De genoemde Laterale Glasdikte Verdeling (hier: LGV) (engels: Lateral Glass Distribution LGD) op een bepaalde hoogte is de verzameling van de wanddiktes rond de omtrek van het product (figuur 5). Deze LGV kan men bijvoorbeeld verkrijgen door glaswanddiktes te meten op een bepaalde hoogte h en rond de gehele omtrek van het product de dikte metingen uit te voeren. Alle wanddiktes van het gehele product is de Totale Laterale Glasdikte Verdeling van het product. Een enkele wanddikte van het product op een bepaalde hoogte h en hoek phi (poolcoördinaten) is een element van de verzameling wanddiktes: Laterale Glasdikteverdeling LGV(h,phi). Het aantal elementen in de LGV is afhankelijk van de, vrij te kiezen, meetresolutie van de hoogte en van de hoek.

De LGV 1s een zeer belangrijke parameter voor de kwaliteit van het glasproduct. De sterkte van het product wordt voornamelijk bepaald door het dunste deel van een glaswand. Om in het normale gebruik van het product breuk te voorkomen, moet de LGV aan de specificaties van een producent voldoen. Echter met de huidige glasproductie technologie kan de variatie van de Laterale Glasdikte Verdeling wisselen van 35% tot 55% van de gemiddelde glaswanddikte. Om het product toch voldoende sterk te laten zijn (minimale uitval), wordt voor deze glasdikte variatie gecompenseerd, door de glaswand extra dik te produceren. Hierdoor wordt niet alleen het product zwaarder (meer glas), maar ook worden er meer grondstoffen gebruikt, kost het meer energie om het product te produceren (smelten en annealing) en worden de transportkosten van het glasproduct hoger door het extra gewicht. Door de variatie van de laterale glasdikte verdeling van het product te minimaliseren, kan het ontwerp van het product worden aangepast met een dunnere (meer constante) glaswand dikte. Het product wordt lichter, de productie kosten dalen evenredig, alsmede de transport kosten (en de daarvan afhankelijke uitstoot van CO2, NOx).

Om de variatie in de Laterale Glasdikte Verdeling te minimaliseren in het industriële glasvormingsproces moet men een sensor hebben die de LGV in het glasvormingsproces kan bepalen. Met behulp van deze sensor kan in het productieproces de “root causes” van de variatie van de LGV onderzocht worden. Men kan uitzoeken welke proces instellingen of proces onderdelen verantwoordelijk zijn voor een te grote variatie in de LGV. Als deze oorzaken van de variatie van de LGV bekend zijn, kan men de verantwoordelijke processtappen verbeteren door bijvoorbeeld de instelling te optimaliseren door de meetgegevens van de sensor te gebruiken. Dit kan ook automatisch gebeuren met een terugkoppel systeem (FeedBack loop) om de optimale instellingen te automatiseren om een minimale variatie van de LGV te verkrijgen. Ook kunnen verbeteringen in de verantwoordelijke processtappen worden aangebracht, om de variatie van de LGV te minimaliseren.

Doel van de uitvinding 15 het bekende inspectieproces te verbeteren en eventueel op basis van het verbeterde inspectieproces het productieproces te verbeteren.

De werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten volgens de uitvinding wordt gekenmerkt in dat, de ten minste ene sensor gevoelig is voor infraroodlicht met ten minste een frequentie waarbij elk slasproduct van het veelvoud van glasproducten transparant 1s voor het 5 infraroodlicht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de ten minste ene sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de ten minste ene sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt waarbij in stap d. van elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten de rotatiestand van het glasproduct rondom een axiale as van het glasproduct ten opzichte van de ten minste ene sensor wordt bepaald waarbij de afbeeldingen en de bijbehorende rotatiestanden van het veelvoud van producten in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over een laterale wanddikte verdeling rondom een axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert.

Onder transparant wordt hier verstaan, voldoende transparant zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt.

De sensor kan dus door het product heen kijken, maar ziet wel de binnen- en buitenoppervlakken van het product.

Er geldt dat de sensor gevoelig is voor licht in het spectrum waarvoor het glas transparant is, meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig 1s voor licht met een bandbreedte van 900nm — 3500 nm , nog meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm-1900nm

De witvinding 1s gebaseerd op het eerste inzicht dat een productiefout of productieafwijking in een glasproduct zich veelal in een vergelijkbare mate en op vergelijkbare posities in alle achtereenvolgens vervaardigde glasproducten zal voordoen. Wanneer de glasproducten zijn gevormd in stap b. hebben deze allemaal een zelfde rotatiestand. Een afwijking in het vormigsproces van de producten bevindt zich dan telkens op deze zelfde positie bij de achtereenvolgens gemaakte glasproducten.

Wanneer de glasproducten echter langs het pad worden getransporteerd, hebben de producten onderling een min of meer willekeurige rotatiestand gekregen. Dit 1s een gevolg van de wijze waarop glasproducten worden getransporteerd na het uitvoeren van stap b. Wanneer dus een opname van een glasproduct met de ten minste ene sensor wordt gemaakt heeft het glasproduct een min of meer willekeurige rotatiestand ten opzichte van de ten minste ene sensor. Dit betekent dat van elkaar verschillende producten van elkaar verschillende rotatiestanden zullen hebben ten opzichte van elkaar en daarmee ten op zichte van de ten minste ene sensor wanneer achtereenvolgens van de producten met de ten minste ene sensor een opname wordt gemaakt. Een rotatiestand van een glasproduct ten opzichte van een sensor kan bijvoorbeeld worden bepaald uit een rotatiestand van een referentie van het product zoals een naad of een dot. Elke opname toont dus het glaspproduct vanuit een min of meer willekeurige gezichtshoek ten opzichte van het glasproduct. Door een veelvoud van opnames te analyseren in combinatie met informatiie over de rotatiestand van de betreffende producten ten opzichte van de ten minste ene sensor kan een indruk worden gekregen hoe het gemiddelde product waarvan de opnames zijn gemaakt er uit ziet gezien vanuit verschillende gezichtshoeken ten opzichte van dat gemiddelde glasproduct. Dit gemiddelde product wordt hier ook wel een virtueel product genoemd. Bij voldoende opnamen kan dus een gecombineerde opname van het virtuele glasproduct worden verkregen die zich rondom een axiale as van het virtuele glasproduct uitstrekt. En dat terwijl maar gebruik behoeft te worden gemaakt van een enkele sensor. Het resultaat is alsof met een veelvoud sensoren die in tangentiële richting van het product rondom het product staan opgesteld, verschillende opnames zijn gemaakt. Het verschil 1s echter dat het niet gaat om een veelvoud van opnames van een enkel (zelfde) product maar een opname per product van een veelvoud van producten. Het doel van de uitvinding is het bepalen van een laterale glasdikte verdeling die representief is voor de producten die worden vervaardigd waarbij deze representieve laterale glasdikte verdeling hier wordt aangeduid als de laterale glasdikte verdeling van het virtueel product. Een beeld van het virtuele product behoeft niet te worden bepaald of te worden afgebeeld op een display. Het gaat om de laterale glasdikte verdeling die representief is voor de vervaardigde producten. Een virtueel product is dus een product met een laterale glasdikte verdeling die 1s verkregen uit afbeeldingen van verschillende producten die met de ten minste ene sensor zijn gemaakt waarbij in de afbeeldingen de rotatiestanden van de producten ten opzichte van de ten minste ene sensor onderling variëren. De beelden van de reëele producten vormen in combinatie een beeld dat zich (tenminste deels) romdom het virtueel product uitstrekt.

Een virtueel product kan in feite worden beschouwd als een 3D afbeelding van ten minste een deel van een product waarbij de 3D afbeelding is verkregen uit een veelvoud van 2D afbeeldingen van verschillende reëele producten waarbij deze afbeeldingen met behulp van de ten minste ene sensor zijn gemaakt en waarbij in de afbeeldingen de rotatiestanden van de verschillende reëele producten ten opzichte van de ten minste ene sensor onderling variëren.

Doordat in het algemeen bij verschillende producten afbeeldingen worden gemaakt waarbij de producten onderling van elkaar verschillende rotatiestanden hebben ten opzichte van de ten minste ene sensor kan uit een veelvoud van dergelijke afbeeldingen een afbeelding van een virtueel product worden verkregen die 3D informatie (en daarmee informatie over een laterale glasdikte verdeling) omvat.

In het bijzonder bestrijkt de afbeelding die van het virtuele product zou kunnen worden gemaakt ten minste een deel van een volledig product, welk deel zich volledig rondom een axiale as van het virtuele product uitstrekt.

Er geldt dat een virtueel product een product is met een laterale glasdikteverdeling die is verkregen uit afbeeldingen van verschillende reëele producten. Het virtuele product is een beeld van een product dat kan worden verkregen door samenstelling uit afbeeldingen van verschillende reëele producten welke afbeeldingen bij het samenstellen worden gecorrigeerd met de bijbehorende rotatiestanden van de betreffende producten waarvan de afbeeldingen zijn gemaakt.

Veelal bestrijken de verkregen afbeeldingen van het veelvoud van producten in combinatie niet het volledige product. Wanneer het product een fles is kan het bijvoorbeeld voorkomen dat van de bodem van de fles geen opnames zijn gemaakt. Dit is op zich niet erg omdat het geen doel is een beeld van een virtueel product te bepalen, maar slechts een laterale glasdikte verdeling te bepalen die representief is voor de daadwerkelijk vervaardigde producten. De representieve glasdikte verdeling die representief is voor de laterale glasdikte verdeling van de daadwerkelijk vervaardigde producten wordt hier een laterale glasdikte verdeling van een virtueel product genoemd. Dit omdat het niet om een laterale glasdikte verdeling per vervaardigd product gaat, maar om een laterale glasdikte verdeling die is bepaald uit de afbeeldingen van de verschillende (reëele) producten. In het bijzonder wordt het combineren van de genoemde afbeeldingen voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling uitgevoerd volgens het principe van tomografie.

Er geldt dat de laterale glasdikte verdeling op een display kan worden afgebeeld in de vorm van bijvoorbeeld een tabel met getallen. Eventueel kan de laterale glasdikte verdeling op een display worden afgebeeld in een afbeelding van een product waarin de berekende glasdikte met getallen of een daadwerkelijke dikte is aangegeven (visueel of met getallen). Indien alleen numerieke gegevens van een laterale glasdikte verdeling worden afgebeeld, gaat het nog steeds om de laterale glasdikte verdeling van een virtueel product. Het aanzicht van het virtuele product zelf is echter niet van belang, slechts een laterale glasdikte verdeling dat de laterale glasdikte verdeling van de daadwerkelijk vervaardigde producten representeert is van belang. Indien men de bepaalde laterale glasdikte verdeling op een display wil weergeven met daarbij een aanzicht van het virtuele product, kan dit bij het virtuele product worden gedaan voorzover de afbeeldingen in combinatie een product bestrijken. Indien in de afbeeldingen telkens de bodem van een product ontbreekt kan een afbeelding van het virtuele product worden aangevuld op basis van een specificatie van het te produceren product. Indien het dus gewenst is het virtuele product inclusief de uitgerekende laterale glasdikte verdeling af te beelden op een display in een afbeelding die een volledig product toont, kunnen voorzover de afbeeldingen in combinatie niet een volledig aanzicht van een product vormen, de product specificaties worden gebruikt om de op een display te tonen afbeelding aan te vullen.

Door de keuze van de genoemde frequentie tonen de gecombineerde opnames vanuit verschillende gezichtspunten zowel de voorzijde als de achterzijde van het glasproduct. De achterzijde wordt eveneens gezien omdat ‘door de voorzijde van het glasproduct heen wordt gekeken’. Op deze wijze kan een indruk worden gekregen van een laterale glasverdeling van het glasproduct.

Volgens een zeer voordelige uitvoeringsvorm geldt dat het veelvoud van afbeeldingen met hun geassocieerde bepaalde oriëntatie volgens het principe van tomografie in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van de laterale glasdikte verdeling van het virtuele glasproduct. Met infrarood straling wordt dus indirect de glasdikte bepaald. De hoeveelheid straling is afhankelijk van de temperatuur(verdeling) van het glas en de dikte van het glas (ook materiaaleigenschappen). In een industrieel proces is de temperatuur meestal constant, zodat de metingen gecalibreerd kunnen worden.

De sensor ziet een combinatie van de voorste glaswand en achterste glaswand.

Door tomografie kunnen deze voorste glaswand en achterste slaswand, alsmede hun oppervlakken onderscheidelijk worden gedetecteerd.

De laterale glasdikte verdeling kan in getallen worden uitgedrukt (bijvoorbeeld een glasdikte op een bepaalde positie van het glasproduct) of middels een afbeelding (bijvoorbeeld een afbeelding van een aanzicht van het virtuele glasproduct in doorzicht waarbij de glasdikte ook te zien is.

Door detectie van infrarood licht waarvoor het holle glasproduct transparant is, toont een afbeelding van het glasprodct zowel een zijde van het glasproduct die naar de ten minste ene sensor 1s gericht als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct die van de ten minste ene sensor af is gericht.

Omdat echter het veelvoud van afbeeldingen wordt gemaakt die (ten minste een deel van) het gemiddelde product vanuit verschillende gezichtsrichtingen ten opzichte van het product tonen, waarbij deze richtingen in tangentiële richting rondom het virtuele product zijn verspreid, is het mogelijk om volgens het principe van tomografie de glasdikte van (ten minste een deel van) de wand van het virtuele product te bepalen.

Deze glasdikte kan dan worden bepaald voor tenminste een eerste gebied dat zich rondom het virtuele glasproduct uitstrekt.

Op basis van de glasdikte verdeling kan worden bepaald of bijvoorbeeld een glasdikte verdeling zich binnen vooraf bepaalde grenzen bevindt.

Indien dit niet het geval is, kunnen bijvoorbeeld de glasproducten waarvan de opnames zijn gemaakt voor het verkrijgen van de laterale glasdikte verdeling van het virtuele product worden afgekeurd maar is het ook mogelijk om een parameter van het glasproductieproces aan te passen, zoals bijvoorbeeld de temperatuur waarmee het glasproductmateriaal wordt verwarmd in stap a. of het vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot het glasproduct in stap b.

Bij dit vormen kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van mallen.Het aanpassen van stap b. kan dan bijvoorbeeld zijn het vervangen van een mal door een nieuwe mal. Ook kan in stap b. gebruik worden gemaakt van goten waardoor het slasproductmateriaal stroomt in de vorm van een glasdruppel naar een mal toe. Dergelijke goten kunnen bijvoorbeeld bij een geconstateerde afwijking van een glasdikteverdeling worden gesmeerd met een smeermiddel. Andere aanpassingen zijn uiteraard ook mogelijk. Deze aanpassingen kunnen dan automatisch worden uitgevoerd. Het is echter ook mogelijk dat sommige aanpassingen van stap b. handmatig worden uitgevoerd.

Bij voorkeur geldt dat de glasdikte verdeling absolute waarden van de glasdikte verdeling omvat.

Het 1s echter ook mogelijk dat de glasdikte verdeling alleen relatieve variaties in glasdikte aangeeft. Ook kan de glasdikte verdeling middels een 3D afbeelding van een doorzicht van het virtuele glasproduct worden getoond op een scherm. Hier wordt wederom onder een doorzicht van een glasproduct dat deel van het glasproduct verstaan dat door de combinatie van afbeeldingen wordt bestreken. Indien deze combinatie niet een volledig product toont kan dit zoals gezegd worden aangevuld met een aanzicht van delen van het product volgens een vooraf bepaalde product specificatie.

Tevens geldt bij voorkeur dat elke afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de ten minste ene sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de ten minste ene sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt. Op deze wijze kan stap e. bijzonder nauwkeurig worden uitgevoerd.

In het bijzonder geldt dat bij het in stap e. in combinatie verwerken van het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie voor het verkrijgen van de laterale glasdikte verdeling van het glas van het virtuele glasproduct van de ten minste ene sensor alleen

Infrarood licht wordt gebruikt dat ten opzichte van een betreffende sensor afkomstig uit de richting van een axiale as van het betreffende bijbehorende glasproduct waarvan met de betreffende sensor een afbeelding is gemaakt.

Ook hierdoor wordt de nauwkeurigheid van de informatie over de laterale wanddikte verdeling rondom de axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert verbeterd.

In het bijzonder geldt dat in de stappen d. en e. de laterale glasdikte verdeling wordt bepaald in een eerste gebied van het virtuele glasproduct dat zich rondom de axiale as van het virtuele glasproduct uitstrekt.

Dit eerste gebied behoeft zich dan niet uit te strekken over de volledige hoogte van het product, maar het kan wel.

In het eerste geval geldt bij voorkeur dat de stappen d. en e. herhaald worden uitgevoerd voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling in een tweede gebied van het virtuele glasproduct dat zich rondom de axiale as van het virtuele glasproduct uitstrekt waarbij het eerste en tweede gebied in de axiale richting ten opzichte van elkaar zijn versprongen.

Het eerste en tweede gebied kunnen elkaar deels overlappen, op elkaar aansluiten of van elkaar zijn verwijderd zodat in het laatste geval tussen het eerste en tweede gebied een gebied is dat niet door het eerste en tweede gebied wordt bestreken.

Kenmerkend voor deze gebieden is dat de laterale glasdikteverdeling LGV (h.phi) voor het eerste gebied waardes van h kan aannemen die niet bij de glasdikte verdeling van het tweede gebied kunnen worden aangenomen.

Het eerste en tweede gebied zijn in axiale richting immers ten opzichte van elkaar versprongen.

Meer in het bijzonder geldt dat de stappen d. en e. respectievelijk ten minste drie keer herhaald worden uitgevoerd voor het respectievelijk verkrijgen van laterale glasdikte verdelingen in respectievelijk ten minste drie van elkaar verschillende gebieden die zich elk rond de axiale as van het virtuele glasproduct uitstrekken en ten opzichte van elkaar in axiale richting zijn versprongen en die bij voorkeur in combinatie althans nagenoeg het gehele virtuele glasproduct bestrijken.

Op deze wijze kan de glasdikte verdeling van het gehele product in kaart worden gebracht. Ook is zoals gezegd het mogelijk dat het eerste gebied het gehele product bestrijkt; in dat geval moet de ten minste ene sensor in axiale richting van het product een voldoende grote openingshoek hebben.

De werkwijze voor het produceren en inspecteren van holle glasproducten heeft verder als kenmerk, dat de tenminste ene sensor gevoelig is voor infrarood licht met ten minste een frequentie waarbij elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten transparant is voor het infrarood licht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding 15 gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de ten minste ene sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt waarbij in stap d. van elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten de rotatiestand van het glasproduct rondom een axiale as van het glasproduct ten opzichte van de tenminste ene sensor wordt bepaald, waarbij de afbeeldingen en de bijbehorende rotatiestanden van het veelvoud van producten in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over een laterale glasdikte verdeling rondom een axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert. Voor elke hiervoor beschreven werkwijze geldt in het bijzonder dat een voldoende groot aantal opnames van producten uit een productiestroom wordt geselecteerd opdat deze opnames in combinatie het bijbehorende virtuele product volledig rondom de axiale as van het virtuele product bestrijken. Hierbij is het zoals gezegd mogelijk dat de combinatie van afbeeldingen het product niet volledig in de axiale richting bestrijken. De bodem kan bijvoorbeeld missen.

Het systeem voor het produceren en inspecteren van holle glasproducten wordt verder gekenmerkt in dat de tenminste ene sensor gevoelig is voor infrarood licht met ten minste een frequentie waarbij elk glasproduct van het veelvoud van glas producten transparant is voor het infrarood licht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de ten minste ene sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de ten minste ene sensor 1s af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt, waarbij het systeem dusdanig is ingericht dat, in gebruik, in stap d. van elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten de rotatiestand van het glasproduct rondom een axiale as van het glasproduct ten opzichte van de ten minste ene sensor wordt bepaald waarbij de signaalverwerkingseenheid dusdanig is ingericht dat, in gebruik, de afbeeldingen en de bijbehorende rotatiestanden van het veelvoud van producten in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over een laterale glasdikte verdeling rondom een axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert.

Het systeem voor het inspecteren van glasproducten wordt verder gekenmerkt in dat de tenminste ene sensor gevoelig 1s voor infrarood licht met ten minste een frequentie waarbij elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten transparant is voor het infrarood licht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de ten minste ene sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt waarbij het systeem dusdanig is ingericht dat, in gebruik, in stap d. van elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten de rotatiestand van het glasproduct rondom een axiale as van het glasproduct ten opzichte van de ten minste ene sensor wordt bepaald waarbij de signaalverwerkingseenheid dusdanig is ingericht dat, in gebruik, de afbeeldingen en de bijbehorende rotatiestanden van het veelvoud van producten in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over een laterale wanddikte verdeling rondom een axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert.

In het bijzonder geldt voor elk hiervoor omschreven systeem dat de signaalverwerkingseenheid dusdanig 1s ingericht dat, in gebruik, een voldoende groot aantal opnames van producten uit een productiestroom wordt geselecteerd opdat deze opnames in combinatie het bijbehorende virtuele product volledig rondom de axiale as van het virtuele product bestrijken.

Hierbij is het mogelijk dat de combinatie van afbeeldingen het product niet volledig in een axiale richting bestrijken.

De bodem kan bijvoorbeeld missen.

In de praktijk worden glasproducten veelal parallel aan elkaar in een veelvoud van mallen geproduceerd.

Volgens de uitvinding kan dan per mal voor producten die met die mal zijn geproduceerd de glasdikteverdeling van ten minste een virtueel product worden bepaald.

De glasdikteverdeling van een virtueel product dat op basis van producten 1s bepaald die met een andere mal zijn geproduceerd wordt dan apart bepaald.

Indien een van de mallen een afwijking vertoont die resulteert in een afwijking in glasdikteverdeling van een bijbehorend virtueel product kan dit apart voor die mal worden vastgesteld.

Ook kan een afwijking in ten minste een goot die exclusief telkens een glasdruppel aan één van de mallen toevoert waarbij deze afwijking resulteert in een afwijking in de glasdikteverdeling van ten minste een virtueel product dat op basis van producten is bepaald die zijn geproduceerd van glasdruppels die door de betreffende ten minste ene goot hebben gestroomd, worden gedetecteerd door detectie van een afwijking in de betreffende ten minste ene glasdikteverdeling.

Wanneer aldus afwijkingen in goten en/of mallen zijn gedetecteerd, kunnen deze worden gecorrigeerd, bijvoorbeeld door een positie en/of oriëntatie van een goot ten opzichte van een mal bij te stellen en/of door een goot van een smeermiddel te voorzien en/of door een mal te vervangen.

Dit kan automatisch of met de hand worden uitgevoerd.

Er geldt dus voor de werkwijze in het bijzonder dat een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij elke glasdikteverdeling van een virtueel product 1s verkregen op basis van opnames van producten die zijn vervaardigd in een zelfde productiestroom, meer in het bijzonder waarbij op basis van ten minste een bepaalde glasdikteverdeling van ten minste een virtueel product die uit opnames is verkregen van producten die afstammen van een zelfde productiestroom die productiestroom wordt geregeld (automatisch of met de hand). Onder het regelen van een productiestroom wordt hier verstaan het regelen van hardware met behulp waarvan in de productiestroom het product wordt vervaardigd.

Dit regelen kan bijvoorbeeld het instellen van een positie en/of oriëntatie van tenminste een goot en/of een mal die in de betreffende productiestroom wordt gebruikt inhouden, het toevoeren van een smeermiddel aan de ten minste ene goot en/of het vervangen van de betreffende mal.

Voor het systeem geldt in het bijzonder dat productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij de signaalverwerkingsinheid dusdanig is ingericht dat, in gebruik, elke glasdikteverdeling van een virtueel product wordt verkregen op basis van opnames van producten die zijn vervaardigd in een zelfde productiestroom.

Meer in het bijzonder geldt voorts voor het systeem dat op basis van ten minste een bepaalde glasdikteverdeling van ten minste een virtueel product dat uit opnames is verkregen van producten die afstammen van een zelfde productiestroom op automatisch wijze die productiestroom wordt geregeld.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening.

Hierin toont: Figuur 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een systeem volgens de uitvinding voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de wtvinding; Figuur 2 het gebruk van een onderdeel van het systeem van figuur 1; Figuur 3 een onderdeel van het gebruik volgens figuur 2;

Figuur 4 een mogelijke uitvoering van het glasproduct dat bij het systeem van figuur 1 wordt vervaardigd; Figuur 5 schematisch een 3D aanzicht van een glasproduct waarin gebieden gearceerd zijn weergegeven waarvan een LGV is bepaald; Figuur 6 schematisch een bovenaanzicht van een mogelijke uitvoeringsvorm van de productvormingsinrichting van figuur 1.

In fig. 11s met referentienummer 1 een systeem volgens de uitvinding aangeduid voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding. Het systeem omvat een schematisch getoonde verwarmingsinrichting 2 voor het verwarmen van glasproductmateriaal zodat het glasproductmateriaal in een gesmolten toestand komt. Het gesmolten materiaal wordt getransporteerd naar een product- vormingsinrichting 3. Mogelijk worden tevens nog andere materialen toegevoerd aan de product-vormingsinrichting 3 indien dit nodig is zoals andere materialen en/of halffabricaten. In deze uitvoeringsvorm vervaardigt de product-vormingsinrichting 3 achtereenvolgens tekens één hol glasproduct 4.1 (1=1,2,3,...) in een productiestroom. Het glasproduct 4.1 wordt hierbij na het glasproduct 4.1-1 vervaardigd. De product- vormingsinrichting 3 bevat in dit voorbeeld hiervoor één op zich bekende gietmal 104 (schematisch getoond in figuur 1) waarin een gedeelte van het verwarmde glasproductmateriaal wordt gebracht en ten minste een goot 102 (schematisch getoond in figuur 1) om een glasdruppel naar de mal te geleiden (de glasruppel glijdt via de hellende goot naar de betreffende mal). Ook omvat de productvormingsinrichting 3, blaasmiddelen (niet getoond) voor het blazen of duwen van het glasproductmateriaal in de mal voor het verkrijgen van de finale vorm van het glasproduct. Alhoewel in dit voorbeeld de product-vormingsinrichting is voorzien van één mal voor het in één productiestroom vervaardigen van een glasproduct is het uiteraard ook mogelijk dat de product-vormingsinrichting is voorzien van een veelvoud van mallen voor het telkens parallel aan elkaar vervaardigen van een veelvoud van producten in een veelvoud van parallelle productiestromen. Dit voorbeeld zal na het bespreken van de variant met één mal aan de hand van een variant met zes mallen ook worden besproken.

De achtereenvolgens gevormde glasproducten 4.1 worden met behulp van een plaatsingseenheid 5 op een transportband 6 geplaatst. Voor verschillende waarden van 1 1s een product dus op verschillende tijdstippen geproduceerd omdat telkens één product tegelijk wordt geproduceerd met één en dezelfde mal in een enkele productiestroom.

De zoals hiervoor omschreven geproduceerde glasproducten 4.1 worden met behulp van de transportband 6 naar een positie P getransporteerd waar inspectie van een glasproduct kan plaatsvinden zoals hierna nog uiteen zal worden gezet. Met behulp van de transportband worden de producten dan verder getransporteerd naar een koelinrichting 7 voor het koelen van het glasproduct. Met behulp van de pijl 8 is de transportrichtmg van de transportband aangeduid.

In dit voorbeeld is een sensor, in dit voorbeeld in de vorm van een infrarood camera 10 aangebracht voor het maken van een opname van een glasproduct 4.1 wanneer het betreffende glasproduct 4.1 zich op de positie P bevindt. Er geldt in dit voorbeeld dat met de sensor 10 een afbeelding wordt gemaakt van een glasproduct wanneer een axiale as van het betreffende glasproduct althans nagenoeg wordt gesneden door een optische as van de betreffende sensor. De infrarood camera 10 wordt hier ook wel aangeduid als (infrarood) sensor 10.

Via leiding 12 die met de infrarood camera 10 is verbonden wordt een signaal van de infrarood camera aan een signaalverwerkingseenheid 14 toegevoerd. De signaalverwerkingseenheid 14 is via een leiding 16 verbonden met een display 18.

De werking van het systeem volgens de uitvinding is als volgt.

In een stap a. wordt glasproductmateriaal verwarmd met de verwarmingseenheid 2. Vervolgens wordt in een stap b. met een product-

vormingsinrichting het verwarmde en gesmolten ‘vloeibare’ glasmateriaal (dat dan vaak de vorm heeft van een druppel) gevormd tot een glasproduct4.1 . In een stap c. wordt het glaspproduct gekoeld met een koelinrichting 7.

Het in de productvormingsinrichting gevormde glasproduct 4.1 wordt met behulp van de verplaatsingseenheid 5 op de transportband 6 geplaatst voor transport in de richting 8. Glasproduct 4.1 wordt zoals gezegd na glasproduct 41-1 geproduceerd. De producten zijn in dit geval flessen zoals getoond in fig. 4 en 5. Het product 4.1 1s voorzien van een axiale as A die in dit voorbeeld verticaal is gericht. Indien een product 4.1 dat is gevormd op de positie P aankomt wordt een opname van het product gemaakt met de camera 10.

Verder geldt in dit voorbeeld dat met behulp van de signaalverwerkingseenheid 14 uit de afbeelding die met de camera 10 van het product 4.1 wordt gemaakt, de rotatiestand R van het glasproduct op de transportband rondom zijn axiale as ten opzichte van 1n dit voorbeeld de kijkrichting / optische as 20 van de camera wordt bepaald. Dit kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd door te detecteren waar zich een markering en/of een naad en/of een dot M van het glasproduct bevindt. Omdat een opname dus al informatie omvat over de rotatiestand van het glaspoduct dat op de opname zichtbaar is, wordt gesteld dat de rotatiestand in stap d. wordt bepaald. Omdat de rotatiestand door de signaalverwerkingseenheid uit een opname wordt herkend kan ook worden gezegd dat de rotatiestand in stap e. is bepaald. De rotatiestand R kan dan bijvoorbeeld een hoek R ten opzichte van de kijkrichting / optische as 20 zijn (zie figuur 1 en 3). Wanneer het glasproduct immers wordt vervaardigd kan deze vooraf worden voorzien van een markering zoals een dot of een naad. Wanneer het glasproduct met behulp van de plaatsmgsmiddelen 3 op een transportband wordt geplaatst, gaat kennis over de rotatiestand van het product verloren omdat bij het plaatsen het product om zijn axiale as kan draaien.

Aldus wordt derhalve van elk product 4.1 dat op de positie P aankomt een afbeelding gemaakt met de camera 10 waarvan de informatie via leiding 12 aan de signaalverwerkingseenheid 14 toegevoerd.

De signaalverwerkingseenheid bepaalt uit de informatie over de afbeelding de rotatiestand R van het betreffende product 4.1. Uiteraard kan in stap d. de rotatiestand ook op een andere wijze worden bepaald, bijvoorbeeld met een aparte sensor waarvan de signalen die informatie over de rotatiestand bevatten aan de signaalverwerkingseenheid worden toegevoerd.

In figuur 1 is met Ma (1 =.1,2,3,..) respectievelijk de markering van het glasproduct 4.1 (1= 1,2,3,) aangeduid.

Zoals te zien is uit de markeringen M.i hebben de glasproducten een willekeurige rotatiestand ten opzichte van de hartlijn 6 van de transportband 6 en daarmee een willekeurige rotatiestand R.1 ten opzichte van de kijkrichting / optische as 20. Dit in tegenstelling tot de productvormingsinrichting 3 waarin alle producten 4.1 zodra deze zijn gevormd een zelfde rotatierichting hebben ten opzichte van de hartlijn 6. Deze rotatiestand kan echter veranderen wanneer een product 4.1 op de transportband wordt geplaatst.

Doordat de producten 4.1 een willekeurige rotatiestand Ri op de transportbanmd 6 hebben, zullen de achtereenvolgens gemaakte opnames van de producten 4.1 de producten telkens ten opzichte van de markering Mi vanuit een andere kijkrichting tonen.

Indien ervan uit wordt gegaan dat alle producten het zelfde zijn is bij een voldoende aantal opnamen een complete opname in tangentiële richting van een buitenzijde van het product beschikbaar.

Indien de openingshoek van de camera 10 in verticale richting voldoende groot is, is het glasproduct bovendien in verticale richting compleet zichtbaar.

Zo niet, dan is het product zichtbaar in een eerste gebied dat zich rondom het product wtstrekt welk gebied lager is dan de hoogte van het product.

Indien er een fout of een foute instelling in bijvoorbeeld de glasproductvormingsinrichting aanwezig is zal dit veelal in alle glasproducten 4.1 op dezelfde positie ten opzichte van de markering M.i aanwezig zijn. Door voldoende afbeeldingen van de achtereenvolgens gemaakte producten 4.1 te analyseren kan een fout of afwijking in het gehele eerste gebied (of indien de verticale openingshoek van de camera 10 voldoende groot is in het gehele product) worden gevonden. Er kan dus een volledig rondgaande afbeelding van een virtueel product 4’ worden geconstrueerd uit een voldoende aantal afbeeldingen van de producten 4.1. Dit wordt verder verduidelijkt in figuur 2. In figuur 2 is met camera 10.8 de relatieve virtuele positie van de camera 10.8 aangegeven ten opzichte van het glasproduct 4.8 wanneer op de positie P een afbeelding van het glasproduct 4.8 wordt gemaakt. Hierbij is in figuur 2 de positie en oriëntatie van het glasproduct 4.8 zo gekozen dat M.8 samenvalt met een willekeurig vast gekozen positie M' (in dit voorbeeld vast gekozen ‘op 12 uur’ in de tekening). Tevens 1s met camera 10.12 de relatieve virtuele positie van de camera 10.12 ten opzichte van het glasproduct 4.12 aangegeven, wanneer op de positie P een afbeelding van het glasproduct 4.12 wordt gemaakt. Hierbij is in figuur 2 de relatieve positie van het product 4.12 wederom zo gekozen dat M.12 samenvalt met de willekeurig vast gekozen positie M'. In figuur 2 is dus de rotatiestand van het glasproduct 4.8 samenvallend met de rotatiestand van het product 4.12 afgebeeld, dusdanig dat M.8 samenvalt met M.12. Bekijkt men de reële positie van de camera 10 ten opzichte van het glasproduct 4.12 wanneer het glasproduct 4.12 zich op de positie P bevindt, dan sluiten de kijkrichting/optische as 20 van de camera 10 en de rotatiestand van het product 4.12 gemeten ten opzichte van de markering M.12 een hoek R.12 in (zie figuur 1). De rotatiestand van het product 4.12 is in figuur 1 aangegeven met de lijn L12. De lijn L12’ is evenwijdig aan de lijn L12 en geeft de rotatiestand van het product 4.12 aan wanneer deze zich op de positie P zou bevinden. In die positie kan de rotatiestand van het product

4.12 ten opzichte van de kijkrichting/optische as 20 van de camera met de hoek R12 worden aangegeven. In figuur 2 1s dezelfde rotatiestand R12 aangegeven. Doordat echter in figuur 2 de rotatiestand van het product 4.12 samenvallend met de rotatiestand van het product 4.8 is afgebeeld (M.8 en M.12 vallen immers samen in figuur 2) zal de virtuele positie van de camera

10.12 niet samenvallen met de virtuele positie van de camera 10.8. In figuur 2 1s geheel analoog voor de producten 4.7, 4.9, 4.10 en 4.11, de relatieve posities van de bijbehorende camera’s 10.7, 10.9, 10.10 en 10,11 aangegeven. De beelden van de virtuele camera’s 10-7-10-12 in figuur 2 vormen in combinatie een beeld dat zich romdom een virueel pruduct 4’ uitstrekt. Anders gezegd de beelden van de virtuele camera’s 10.i zijn equivalent aan beelden van reëele camera’s die op de posities van virtuele camera’s in figuur 2 staan opgesteld rondom een reëel product dat op de positie van het viruele product in figuur 2 staat opgesteld. Er volgt dus dat een meting met de virtuele sensor 10.1 aan het virtuele product 4 in figuur 2 equivalent is aan een meting met de reëele sensor 10 aan product 4.1 in figuur 1. In figuur 2 is de positie van de virtuele camera 10.12 derhalve dusdanig gekozen dat deze met het virtuele product 4 met markering M' de rotatiestand R.12 heeft. Anders gezegd: in figuur 2 zijn het product 4.12 en de camera 10 dusdanig rondom de axiale as van het product 4.12 op de positie P geroteerd dat de markering M. 12 van het product 4.12 samenvalt met de markering M.8 van het product 4 .8 (die reeds samenviel met M door de hiervoorgenoemde rotatie van de camera 10 naar de virtuele camera

10.8) waarbij na rotatie de positie van de camera 10 voor product 4.12 1s aangeduid met 10.12 en waarbij na rotatie de positie van de camera 10 voor product 4.8 is aangeduwd met 10.8. Dit is in figuur 2 geheel analoog voor de producten 4.7, 4.9, 4.10 en 4.11 gedaan. Bijvoorbeeld is geheel analoog in figuur 1, de rotatiestand van het product 4.11 aangegeven met de lijn L11. De lijn L171’ is evenwijdig aan de lijn L11 en geeft de rotatiestand R.11 =0 van het product 4.11 aan wanneer deze zich op de positie P zou bevinden. In die positie kan de rotatiestand van het product 4.11 ten opzichte van de kijkrichting/optische as 20 van de camera 10 met de hoek R11 worden aangegeven. In figuur 3 is de rotatiestand R.i voor het willekeurige product 41 aangeduid. In dit voorbeeld geldt dat wanneer telkens 6 afbeeldingen worden gecombineerd, het vituele product van alle kanten zichtbaar is in de verzameling van afbeeldingen. Er kan uiteraard ook voor worden gekozen om telkens 8 afbeeldingen te combineren. Een eerste verzameling van 8 afbeeldingen die worden gecombineerd kan wel of niet overlappen met een volgende verzameling van afbeeldingen die worden gecombineerd. Ook 1s het denkbaar dat telkens een variabel voldoende aantal afbeeldingen worden gecombineerd die het virtuele product dat uit deze afbeeldingen kan worden gevormd van alle zijden zichtbaar toont (dat wil zeggen dat de afbeeldingen in combinatie in rondgaande tangentiële richting het virtuele product volledig bestrijkt).

In dit voorbeeld heeft de camera een openingshoek in een horizontaal vlak zodat een afbeelding die met een camera wordt gemaakt in horizontale richting het gehele product bestrijkt. Dit 1s echter niet noodzakelijk. In fig. 3 is de betreffende openingshoek met a aangegeven. De openingshoek a kan echter bijvoorbeeld ook groter zijn of kleiner zijn dan aangeduid. In verticale richting gezien 1s de openingshoek y (gelegen in een verticaal vlak) van de camera dusdanig dat eveneens het gehele product 4.1 wordt bestreken (zie figuur 2). De hoek y kan echter ook kleiner zijn of groter zijn dan aangeduid.

Het zal duidelijk zijn dat het maken van het veelvoud van afbeeldingen in stap d. tussen de stappen b. en c. wordt uitgevoerd.

Elke afbeelding die met een infrarood camera 10 wordt gemaakt, wordt respectievelijk via leiding 12 aan de signaalverwerkingseenheid 14 toegevoerd. Deze signalen worden in een stap e. in combinatie verwerkt voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct.

Zoals gezegd is de in stap d. toegepaste infrarood camera gevoelig voor infrarood licht.

In het bijzonder zijn is de camera 10 gevoelig voor infrarood licht met tenminste een frequentie waarbij het glasproduct transparant 1s voor het infrarood licht.

De camera kan dus door het product heen kijken, maar ziet wel de binnen- en buitenoppervlakken van het product.

Dit heeft het gevolg dat een afbeelding die met een camera 8 wordt gemaakt, zowel een zijde 22 van het glasproduct zichtbaar is die naar de sensor is gericht (zie fig. 3) als ook de tegenover de zijde 22 gelegen zijde 24 die van de infrarood camera 10 is af gericht.

Immers, de zijde 24 is voor de camera 10 in fig. 3 zichtbaar omdat de camera 10 ook “door de zijde 22 heen kan kijken”. Gezien de openingshoek a bestrijkt de afbeelding die met behulp van de camera 10 wordt verkregen in de richting phi het gehele product (zie fig. 4) maar geldt uiteraard ook dat het veelvoud van afbeeldingen in combinatie een eerste gebied van het virtuele glasproduct 4 bestrijkt dat zich in tangentiële richting rondom een axiale as van het product uitstrekt.

Dit eerste gebied bestrijkt in dit voorbeeld ook in verticale richting gezien het gehele product.

De afbeeldingen overlappen elkaar dus in tangentiale richting T (zie figuur 4) van het product zodat verschillende afbeeldingen een zelfde deel van het glasproduct tonen.

In dit geval bestrijkt de camera 10 het volledige product 4.1, zowel in de axiale richting (verticale richting) als in de breedte richting b (horizontale richting) van het product.

In dit voorbeeld wordt de verzameling van 6 afbeeldingen in combinatie verwerkt voor het verkrijgen van een afbeelding van het virtuele product 4’. Er geldt dan dus dat in stap d. van elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten de rotatiestand van het glasproduct rondom een axiale as van het glasproduct ten opzichte van de tenminste ene sensor wordt bepaald,

waarbij de afbeeldingen en de bijbehorende rotatiestanden van het veelvoud van producten door de signaalverwerkingsinrichting 14 in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over een laterale wanddikte verdeling rondom een axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert. Immers doordat in de afbeeldingen ‘door het product kan worden heen gekeken’ kan een indruk worden verkregen over de laterale glasdikte verdeling. Er kan bijvoorbeeld een afbeelding van het virtuele product worden gemaakt in doorzicht door het veelvoud van afbeeldingen te combineren tot één afbeelding van het product waarin een aanzicht van het product in doorzicht zichtbaar 1s.

In het bijzonder worden door de sinaalverwerkingsinrichting 14 de signalen van de infrarood camera 10, dat wil zeggen, het veelvoud van (in dit voorbeeld 6) opeenvolgende afbeeldingen die zijn gemaakt van respectievelijk de producten 4.7-4.12 volgens het principe van tomografie in combinatie verwerkt voor het verkrijgen van een laterale glasdikteverdeling van het virtuele product 4’. De signaalverwerkingsinrichting bepaalt hiertoe de rotatiestand van de producten 4-7-4.12 uit de afbeeldingen aan de hand van de positie van de markeringen M.1 van de producten 4.1. Aldus kan een virtuele situatie als weergegeven in figuur 2 worden geconstrueerd door de signaalverwerkingsinrichting 14. Doordat de camera 10 op de virtuele posities aangeduid door camera’s 10.7-10.12 opnames van het product 4 maakt waarbij door keuze van de frequentiegevoeligheid van de camera 10 ‘door het product wordt heengekeken’ kan op zich bekende wijze het principe van tomografie worden toegepast om een 3D afbeelding van het viruele product 4 te reconstrueren. Hierdoor kan de laterale glasdikte verdeling van het product worden bepaald. De laterale glasdikte verdeling kan in getallen worden uitgedrukt (bijvoorbeeld een glasdikte op een bepaalde positie van het glasproduct) of middels een afbeelding (bijvoorbeeld een afbeelding van een aanzicht van het virtuele glasproduct in doorzicht waarbij de glasdikte ook te zien is).

Er geldt dus dat door de signaalverwerkingseenheid het veelvoud van afbeeldingen met hun geassocieerde bepaalde oriëntatie volgens het principe van tomografie in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over de laterale glasdikte verdeling van het virtuele glasproduct. In het bijzonder geldt dat de glasdikte verdeling relatieve variaties in glasdikte aangeeft. Ook is het mogelijk dat de glasdikte verdeling absolute waarden van de glasdikte verdeling omvat. Verder 1s het mogelijk dat de latere glasdikte verdeling in een 3D beeld van het product 4’ wordt afgebeeld op het display 18. Ook is het mogelijk dat een kalibratie- meting aan een glasproduct met een bekende glasdikte wordt uitgevoerd op basis waarvan vervolgens stap e. wordt uitgevoerd. Indien immers de glasdikte bekend is bij de kalibratiemeting kan de signaalverwerkingsinrichting 14 de laterale glasdikte verdeling van het product 4 corrigeren. Bij voorkeur geldt dat elke afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt.

Tevens geldt bij voorkeur dat, bij het in stap e. in combinatie verwerken van het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie voor het verkrijgen van de laterale glasdikte verdeling van het glas van het virtuele glasproduct van de sensor, alleen Infrarood licht wordt gebruikt dat ten opzichte van de sensor afkomstig is uit de richting van een axiale as van het betreffende bijbehorende glasproduct.

Het in combinatie verwerken van de afbeeldingen volgens het principe van tomografie kan worden uitgevoerd volgens een berekeningstechniek die bekend staat onder de naam “filter back projection”, AR.T. of S.A.R.T. Op deze wijze is de laterale glasdikteverdeling LGV van het virtuele product als een functie van hen phi bepaald. De glasdikteverdeling LGV (h,phi) kan via een leiding 16 worden getoond op het display 18, bijvoorbeeld middels getallen, een grafiek of een afbeelding. LGV 1s dan bijvoorbeeld een getal dat de absolute wanddikte op de positie (h.phi) aangeeft. Het is echter ook mogelijk dat LGV een relatieve wanddikte ten opzichte van een referentie wanddikte op de positie (h, phi) aangeeft. Ook kan de laterale wanddikte worden in een 3D beeld van het glasproduct op het display wordt afgebeeld. Dit beeld toont dan bijvoorbeeld een aanzicht van het glasproduct in doorzicht. Een operator kan de glasdikteverdeling op deze wijze van de achtereenvolgens geproduceerde producten 4.i in de gaten houden. Wanneer de glasdikteverdeling begint af te wijken, bijvoorbeeld omdat de wanddikte van het product op bepaalde plaatsen te groot of te klein wordt, kan worden ingegrepen in het productieproces, dat wil zeggen, kan worden ingegrepen in de werkwijzestap b. Een dergelijke ingreep kan met de hand worden uitgevoerd. Het is echter ook mogelijk dat een dergelijke ingreep met behulp van de signaalverwerkingseenheid automatisch wordt uitgevoerd, in dit geval via een feedback besturingsleiding 30. Het is mogelijk om bij een afwijking van een glasdikteverdeling met de hand of automatisch te corrigeren in het productieproces van de producten. Het is ook mogelijk om bij verandering per tijdseenheid in glasdikteverdelingen die achtereenvolgens in de tijd verspreid zijn verkregen en die een vooraf bepaalde waarde overschrijdt met de hand of automatisch te corrigeren of regelen onder besturing van de signaalverwerkingseenheid via leiding 30. Onder corrigeren of regelen kan bijvoorbeeld worden verstaan het aanpassen van een positie en/of oriëntatie van een goot en/of mal, het van een smeermiddel voorzien van een goot en/of het vervangen van een mal. Eén en ander is schematisch in fig. 1 aangeduid.

Opgemerkt wordt dat de openingshoek y van de camera 10 eveneens kleiner kan zijn zodat deze een waarde heeft van bijvoorbeeld y’ (zie fig. 4). In dat geval wordt met de camera 10 een eerste gebied 26.1 bestreken waarvan met de signaalverwerkmgseenheid de LGV wordt bepaald.

In dat geval kan met behulp van een tweede camera 10° die ook is voorzien van een openingshoek vy’ en die zich op een grotere hoogte h bevindt dan de camera 10 en waarvan de uitgangssignalen ook aan de signaalverwerkingseenheid worden toegevoerd (niet getoond in de tekening) een laterale glasdikteverdeling van het tweede gebied 26.2 dat zich rondom het product 4’wtstrekt met de signaalverwerkingseenheid worden bepaald (zie fig. 4). Het tweede gebied 26.2 is in axiale richting versprongen ten opzichte van het gebied 26.1. Ook 1s het geheel analoog mogelijk dat met behulp van een derde camera (niet getoond) de laterale glasdikte bepaling van een gebied 26.3 wordt bepaald.

De gebieden 26.1, 26.2 en 26.3 sluiten dan bijvoorbeeld op elkaar aan.

Er geldt dus voor de gebieden 26.1 en 26.2 dat stappen d. en e. herhaald worden uitgevoerd voor het verkrijgen een laterale glasdikte verdeling LGV in een tweede gebied van het glasproduct dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt waarbij het eerste en tweede gebied in de axiale richting ten opzichte van elkaar zijn versprongen.

In het bijzonder geldt voor de gebieden 26.1 tot 26.3 dat de stappen d. en e. respectievelijk ten minste drie keer herhaald worden uitgevoerd voor het respectievelijk verkrijgen van laterale glasdikte verdelingen in respectievelijk ten minste drie van elkaar verschillende gebieden die zich elk rond de axiale as uitstrekken en ten opzichte van elkaar in axiale richting zijn versprongen en die bij voorkeur in combinatie, althans nagenoeg, het gehele glasproduct 4’ bestrijken.

Bij voorkeur geldt echter dat de openingshoek in verticale richting dusdanig groot is dat het betreffende gebied waarin de glasdikteverdeling wordt bepaald, zich uitstrekt over de volledige hoogte van het product 4.1 in de richting H.

Verder geldt in dit voorbeeld dat de openingshoek a van de camer 10 dusdanig is dat elke afbeelding het product in zijn horizontale richting b gezien, volledig toont.

De openingshoek kan echter ook kleiner of groter zijn dan getoond.

De afbeeldingen volgens figuur 2 zullen in horizontale richting gezien elkaar deels overlappen zodat verschillende afbeeldingen een zelfde deel van het product 4 tonen. Dit is een mininale voorwaarde om gebruik te kunnen maken van het principe van Tomografie .

In dit voorbeeld geldt dat de infrarood camera’s gevoelig zijn voor licht in het spectrum waarvoor het glas transparant is, meer in het bijzonder dat elke camera gevoelig is voor hcht met een bandbreedte van 900nm — 3500 nm, nog meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm-1900nm Indien een trend in een afwijking van achtereenvolgens bepaalde laterale glasdikte verdelingen wordt bepaald kan bijvoorbeeld worden afgeleid dat een bepaald onderdeel, zoals een mal, aan het verslijten is.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor geschetste utvoeringsvormen. Zo is het ook mogelijk dat de camera 10 een openingshoek y‘ heeft waarbij de camera 10 na het maken van een afbeelding voor het verkrijgen van een glasdikte verdeling in het gebied 26.1 in axiale richting naar boven worden verplaatst voor het verkrijgen van een afbeelding ter verkrijging van een glasdikteverdeling in het gebied 26.2. Hierna kan de camera verder naar boven worden verplaatst voor het maken van een afbeelding van het gebied 26.3, etc. Verder is het duidelijk dat de camera 10 en de signaalverwerkingseenheid 14 ook bij andere productieprocessen voor het vormen van glasproducten kunnen worden toegepast dan hier omschreven. In feite vormt de camera in combinatie met de signaalverwerkingseenheid 14 een essentieel onderdeel van de uitvinding. Volgens de uitvinding zou ook de koelinrichting 7 kunnen worden weggelaten. Immers, ook zonder koelinrichting 7 zullen de producten uiteindelijk vanzelf afkoelen zodat stap c. ook zonder extra hulpmiddelen kan worden uitgevoerd. Ook kan de koelinrichting al dan niet met de hand of automatisch worden geregeld (bijvoorbeeld de temperatuur van de koelinrichting) aan de hand van de bepaalde LGV.

In het bijzonder geldt dat de infrarood camera een zogenaamde high-speed infrarood camera is. Andere infrarood camera’s zijn echter eveneens mogelijk. In dit voorbeeld is een virtueel product 4’ geconstrueerd uit opnames van de producten 4.7-4.12. Hierna kan bijvoorbeeld aan de hand van de producten 4.13-4.18 een volgend virtueel product 4’ worden geconstrueerd waarvan de glsdikteverdeling wordt bepaald geheel analoog als hiervoor besproken voor de producten 4.7-4.12. Meer in het algemeen kan uit m opnames van de producten 4.1+k met k=0, 1,2,3,...m-1 de glasdikteverdeling van een virtueel product worden verkregen. Vervolgens kan uit m opnames van de producten 4.1+m+k met k=0, 1,2,3,...m-1 een glasdikteverdeling van een virtueel product worden verkregen. Hierna kan ut m opnames van de producten 4.1+2m+k met k=0, 1,2,3,...m-1 een glasdikteverdeling van een virtueel product worden verkregen en kan vervolgens uit m opnames van de producten 4.1+3m+k met k=0, 1,2,3,...m- 1 een glasdikteverdeling van een virtueel product worden verkregen. Dit kan worden voortgezet zodat na elke m opnames een glasdikteverdeling van een virtueel product wordt bepaald. Dit brengt met zich dat veranderingen van de glasdikteverdeling in de tijd kunnen worden waargenomen. Dit maakt het mogelijk veranderingen in de glasdikteverdeling van opeenvolgend bepaalde virtuele producten ten gevolge van bijvoorbeeld slijtage in goten en de mal of veranderingen in de glasdikteverdeling van opeenvolgende virtuele producten ten gevolge van verlopende instellingen van de goot en/of mal te detecteren. Wanneer een dergelijke verandering een grenswaarde overschrijft kan automatisch of met de hand de productiestroom worden geregeld (zoals het instellen van een positie en/of oriëntatie van een goot en/of mal, het toevoeren van een smeermiddel aan een goot, het vervangen van een mal, etc).

Het 1s ook mogelijk dat m variabel is. In dat geval is de signaalverwerkingseenheid ingericht om een voldoende aantal opeenvolgende opnames te selecteren opdat de bij deze opnames behorende virtuele camera’s het bijbehorende virtuele product volledig rondom de axiale as van het virutuele product bestrijken. De signaalverwerkingseenheid beslist dan automatisch welke en hoeveel opnames telkens in combinatie worden verwerkt voor het uitrekenen van een glasdikteverdeling van een virtueel product.

In een alternatieve uitvoeringsvorm is het bijvoorbeeld mogelijk dat 6 producten parallel aan elkaar worden gevormd in zes parallelle productiestromen Hiertoe is het systeem, in dit voorbeeld de product- vormingsinrichting 3, voorzien van 6 productiestroompaden 106.j die bijvoorbeeld elk ten minste een goot en een mal omvatten. Dit is getoond in figuur 6 waarin een in de verwarmingsinrichting 2 gevormde glasdruppel via een wissel 100 naar een met de wissel geselecteerd productiestroompad

106.) G=1,2,3,..6) wordt geleid waarbij elke productiestroompad 106.j ten minste één goot 102.) en een mal 104.j omvat. De glasdruppels die achtereenvolgens langs het productiestroompad 106 j worden getransporteerd vormen tezamen een productiestroom 107.j. Door rotatie van de wissel in de richting van pijlen 110 rond een as 108 kan met de wissel andere productiestroompaden 106.j worden geselecteerd. De slasdruppel stroomt in dit voorbeeld via de geselecteerde tenminste ene goot 102j naar de mal 104. In dit voorbeeld wordt door de wissel 100 achtereenvolgens voor J de waarde 1,2,3,4,5,6 geselecteerd. In dit voorbeeld zijn er dus 6 parallelleproductiestromen. Omdat er 6 productiestromen zijn worden er achtereenvolgens 6 producten

4.1, 4.2, 4.3, ...4.6 gevormd die in een rij van 6 producten op de transportband worden geplaatst. Hierbij is product 4.1 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.1 in productiestroom 107.1 is getransporeerd, product 4,2 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.2 in productiestroom 107.2 is getransporeerd, product 4.3 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.3 in productiestroom 107.3 is getransporeerd etc. Meer is het algemeen is product 4,) gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.) in productiestroom 107. is getransporeerd voor j = 1,2,3,4,5,6. Wanneer er aldus 6 producten zijn geproduceerd herhaald dit proces zich. Hierbij wordt product 4.7 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.1 in productiestroom 107.1 is getransporeerd, product 4,8 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.2 in productiestroom 107.2 is getransporeerd, product 4,9 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.3 in productiestroom 107.3 is getransporeerd etc. Meer is het algemeen is product 4,j+6 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.j in productiestroom 107.J1s getransporeerd voor j = 1,2,3,4,5,6. Wanneer er aldus 6 producten zijn geproduceerd herhaald dit proces zich. In het algemeen geldt dus dat product 4,J+n.6 met n=0,1,2,3,....gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.) in productiestroom 107.) is getransporeerd voor j = 1,2,3,4,5,6.

De producten 4.j, 4.46, 4.j+12, ....4.j+n.6 zijn dan in een zelfde productiestroom j gemaakt, waarbij j= 1,2,3,4,5,6 en n= 0,1,2,3,4, Volgens deze variant worden een aantal opeenvolgende opnames van producten

4.J+n.6 voor verschillende waarden van n en een zelfde waarde van j (en die dus tot een zelfde productiestroom j behoren) in combinatie verwerkt met de signaalverwerkingseenheid voor het verkrijgen van een glasdikteverdeling van een virtueel glasproduct. Dit aantal kan bijvoorbeeld 8 bedragen. Zo kan dus voor een waarde van j opnames van de producten voor n=0,1,2,..7 worden gecombineerd voor het verkrijgen van een glasdikteverdeling van een virtueel product 4’. Vervolgens kan voor dezelfde waarde van j, opnames van de producten voor n=8, 9, 10, ..15 in combinatie worden verwerkt met de signaalverwerkingseenheid voor het verkrijgen van een glasdikteverdeling van een ander virtueel product 4’, etc. Deze opnames worden verspreid in de tijd verkregen en zijn verkregen van producten die met behulp van het productiestroompad 106.j in de productiestroom 107.j zijn geproduceerd. Dit maakt het mogelijk veranderingen in de glasdikteverdeling van opeenvolgende virtuele producten ten gevolge van bijvoorbeeld slijtage in de tenminste ene goot en/of mal van productiestroompad 106. of veranderingen in de glasdikteverdeling van opeenvolgende virtuele producten ten gevolge van verlopende instellingen in productiestroompad 106 te detecteren. Wanneer een dergelijke verandering een grenswaarde overschrijft kan automatisch of met de hand instellingen van productiestroompad 106.j worden veranderd (zoals een positie en/of oriëntatie van een goot en/of mal van het betreffende productiestroompad), een goot van productiestroompad 106.j worden gesmeerd, een mal worden van productiestroompad 106.j vervangen etc. Het is dus mogelijk om bij een verandering in glasdikteverdelingen die achtereenvolgens in de tijd verspreid zijn verkregen en die een vooraf bepaalde waarde overschrijdt met de hand of automatisch te corrigeren onder besturing van de signaalverwerkingseenheid via leiding 30. Het is ook mogelijk om bij een afwijking in een enkele glasdikteverdeling die een vooraf bepaalde waarde overschrijdt met de hand of automatisch te corrigeren onder besturing van de signaalverwerkingseenheid via leiding 30. Onder corrigeren kan bijvoorbeeld worden verstaan het aanpassen van een positie en/of oriëntatie van een goot en/of mal, het van een smeermiddel voorzien van een goot en/of het vervangen van een mal.

Dit alles kan ook worden uitgevoerd voor alle andere mogelijke waarden van J zodat glasdikteverdelingen worden verkregen voor verschillende virtuele glasproducten die betrekking hebben op verschillende productiestroompaden 106.) en daarmee op verschillende productiestromen

107. Indien er een afwijking is in een glasdikteverdeling van een virtueel product 4’ dat uit een productiestroom j is verkregen kan bijvoorbeeld de positie van een goot en een mal die tot het productiestroompad j behoren ten opzichte van elkaar worden gecorrigeerd, of kan een goot die tot de productiestroompad j behoort worden voorzien van een smeermiddel. Ook kan een mal van het productiestroompad j. worden vervangen. Dit alles kan met de hand of automatisch via leiding 30 onder besturing van de signaalverwerkingseenheid worden uitgevoerd. Ook kunnen veranderingen in glasdikteverdelingen van virtuele producten die opeenvolgend zijn verkregen met behulp van een zelfde productiestroompad 106.j door de signaalverwerkingseenheid worden gedetecteerd. Indien deze veranderingen een vooraf bepaalde waarde overschrijden kunnen wederom zoals hiervoor besproken instelling van het betreffende productiestroompad 106.j worden aangepast, een goot van het betreffende productiestroompad 106.) worden gesmeerd en/of een mal van het betreffende productiestroompad worden vervangen, met de hand of automatisch.

In dit voorbeeld werden telkens 8 afbeeldingen van producten die uit een zelfde productiestroom j zijn verkregen in combinatie verwerkt voor het verkrijgen van informatie over de glasdikteverdeling van een virtueel product. In plaats van telkens a=8 afbeeldingen te gebruiken kan de signaalverwerkingseenheid ook zijn ingericht om a variabel te kiezen, bijvoorbeeld dusdanig dat een voldoende aantal opeenvolgende opnames wordt geselecteerd opdat de bij deze opnames behorende virtuele camera’s het bijbehorende virtuele product volledig rondom de axiale as van het virtuele product bestrijken. De signaalverwerkingseenheid beslist dan automatisch welke en hoeveel opnames telkens in combinatie worden verwerkt voor het uitrekenen van een glasdikteverdeling van een virtueel product dat bij een bepaalde productiestroompad j behoort. Er geldt dus in het bijzonder dat een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij elke glasdikteverdeling van een virtueel product is verkregen op basis van opnames van producten die zijn vervaardigd in een zelfde productiestroom, meer in het bijzonder waarbij op basis van ten minste een bepaalde glasdikteverdeling van een virtueel product dat uit opnames is verkregen van producten die afstammen van een zelfde productiestroom op automatische wijze de productiestroom wordt geregeld zoals het aanapssen van instellingen van die productiestroom.. Verder geldt dus in het bijzonder dat het systeem dusdanig is ingericht dat, in gebruik, een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij de signaalverwerkingseenheid dusdanig is ingericht dat, in gebruik, elke glasdikteverdeling van een virtueel product wordt verkregen op basis van opnames van producten die zijn vervaardigd in een zelfde productiestroom, meer in het bijzonder waarbij op basis van ten minste een bepaalde glasdikteverdeling van ten minste een virtueel product dat uit opnames is verkregen van producten die afstammen van een zelfde productiestroom op automatische wijze de productiestroom wordt geregeld zoals het aanpassen van instellingen van die productiestroom.

Ten slotte wordt opgemerkt dat automatische controle loops via leiding 30 kunnen omvatten het op basis van een bepaalde glasdikteverdeling aanpassen van: - Feeder temperature en temperatuur verdeling - Druppel temperatuur verdeling - Druppel vormings proces - Druppel ladings proces - Mal koeling en verblijfstijd in de mal - Ontwerp van de “parison” en de voorvorm mallen - Uitblaas proces (B&B proces) - Plunger pers proces (NNPB, PB proces) - Plunger koeling proces - Uitblaas proces aan de voorzijde - Vorm en ontwerp van de blaaspijp - Optimale smeer methode en smeermiddel mallen - Optimale standtijd bepaling van de mallen

- Optimale timing instelling van de I.S. machine (glasvorm machine)

- Optimale temperatuur instellingen van de mallen en automatische controle hiervan

- Optimale luchtdruk regeling van wtblazen van producten

- Optimale luchtdruk regeling voor het maken van de parison

- Actieve reheating voor een optimale temperatuurverdeling van de glasdruppels voor een optimale LGV Dergelijke varianten vallen elk binnen het kader van de uitvinding.

Claims

CONCLUSIES

1. Werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van slasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het in een productiestroom vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot tenminste een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het inspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d. het achtereenvolgens langs een vooraf bepaald pad transporteren van de in stap b. gevormde glasproducten langs ten minste een infrarood licht gevoelige sensor waarbij met de tenminste ene sensor van een veelvoud van de glasproducten die achtereenvolgens langs de ten minste ene sensor worden getransporteerd met de tenminste ene sensor per glasproduct een afbeelding wordt gemaakt, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het verwerken van de in stap d. gemaakte afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten, met het kenmerk dat, de sensor gevoelig is voor infrarood licht met ten minste een frequentie waarbij een glasproduct van het veelvoud van glasproducten transparant is voor het infrarood licht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding 1s gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt waarbij in stap d. van elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten de rotatiestand van het glasproduct rondom een axiale as van het glasproduct ten opzichte van de tenminste ene sensor wordt bepaald waarbij de afbeeldingen en de bij behorende rotatiestanden van het veelvoud van producten in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over een laterale glasdikte verdeling rondom een axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het veelvoud van afbeeldingen met hun geassocieerde bepaalde oriëntatie volgens het principe van tomografie in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van de laterale glasdikte verdeling van het virtuele glasproduct.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de glasdikteverdeling relatieve variaties in glasdikte aangeeft.

4. Werkwijze volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de glasdikteverdeling absolute waarden van de glasdikte verdeling omvat.

5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een kalibratie-meting aan een glasproduct met een bekende glasdikte wordt uitgevoerd op basis waarvan vervolgens stap e. wordt uitgevoerd.

6. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elke afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt.

7. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat bij het in stap e. in combinatie verwerken van het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie voor het verkrijgen van de laterale glasdikteverdeling van het virtuele glasproduct van de sensor alleen Infrarood licht wordt gebruikt dat ten opzichte van de sensor afkomstig is ut de richting van een axiale as van het betreffende bijbehorende glasproduct.

8. Werkwijze volgens tenminste conclusie 2, met het kenmerk, dat het in combinatie verwerken volgens het principe van tomografie een berekeningstechniek volgens (Filtered) Back Projection, A.R.T of S.A.R.T omvat.

9. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in de stappen d. en e, de laterale glasdikteverdeling wordt bepaald in een gebied van het virtuele glasproduct dat zich rondom de axiale as van het virtuele glasproduct uitstrekt.

10. Werkwijze volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de stappen d. en e. herhaald worden uitgevoerd voor het verkrijgen een laterale glasdikte verdeling in een tweede gebied van het virtuele glasproduct dat zich rondom de axiale as van het virtuele glasproduct uitstrekt waarbij het eerste en tweede gebied in de axiale richting ten opzichte van elkaar zijn versprongen.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de stappen d. en e. respectievelijk ten minste drie keer herhaald worden uitgevoerd voor het respectievelijk verkrijgen van laterale glasdikteverdelingen in respectievelijk ten minste drie van elkaar verschillende gebieden die zich elk rond de axiale as van het virtuele glasproduct uitstrekken en ten opzichte van elkaar in axiale richting zijn versprongen en die bij voorkeur in combinatie althans nagenoeg het gehele virtuele glasproduct bestrijken.

12. Werkwijze volgens conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat de axiale as althans nagenoeg verticaal is gericht.

13. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het glasproduct tussen stap b en c. op een transportband langs het pad wordt getransporteerd.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het glasproduct tussen stap b en c. op de transportband wordt getransporteerd vanuit een product-vorminrichting zoals een mal waarin het glasproduct in stap b. is gevormd naar een koelinrichting waarin het product in stap c. wordt gekoeld.

15. Werkwijze volgens conclusie 13 of 14, met het kenmerk, dat de rotatiestand van elk van de glasproducten van het veelvoud van glasproducten rondom zijn axiale as op de transportband wordt bepaald.

16. Werkwijze volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de rotatiestand van een glasproduct van het veelvoud van glasproducten met behulp van een van de sensoren wordt bepaald waarmee een afbeelding van het betreffende glasproduct wordt bepaald door het herkennen van een vooraf bepaalde markering (zoals een naad of een dot) op of in het betreffende glasproduct.

17. Werkwijze volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat de markering een naad en/of een dot is.

18. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het inspecteren ook een besturing omvat waarbij tenminste een stap van de stappen a., b. en c. wordt aangepast op basis van ten minste een bepaalde glasdikte verdeling van het virtuele glasproduct en eventueel een bijbehorende virtuele rotatiestand van het virtuele glasproduct ten opzichte van het pad.

19. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat met de sensor een afbeelding wordt gemaakt van een glasproduct wanneer een axiale as van het betreffende glasproduct althans nagenoeg wordt gesneden door een optische as van de betreffende sensor.

20. Werkwijze volgens conclusies 9, 10 of 11, met het kenmerk, dat de sensor in de axiale richting wordt verplaats voor het verkrijgen van opnames in de verschillende gebieden.

21. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de sensor is voorzien van een Infrarood camera, in het bijzonder van een high-speed Infrarood camera.

22. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de sensor gevoelig is voor licht in het spectrum waarvoor het glasproduct transparant is, meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig 1s voor licht met een bandbreedte van 900nm — 3500 nm, nog meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm-1900nm.

23. Werkwijze volgens ten minste conclusie 2, met het kenmerk, dat bij het in combinatie verwerken van het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling van het glas dat zich in het gebied bevindt raytracing wordt toegepast.

24. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een voldoende groot aantal opnames van producten uit een productiestroom wordt geselecteerd opdat deze opnames in combinatie het bijbehorende virtuele product volledig rondom de axiale as van het virtuele product bestrijken.

25. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b.

omvatten, waarbij elke glasdikteverdeling van een virtueel product is verkregen op basis van opnames van producten die zijn vervaardigd in een zelfde productiestroom,

26. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in stap d. het product in een horizontaal gericht vlak wordt getransporteerd waarbij de axiale as van het product vertikaal 1s gericht.

27. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in stap d. de rotatiestanden van verschillende producten verschillend kunnen zijn, meer in het bijzonder dat een veelvoud van producten die in stap d. worden getransporteerd van elkaar verschillende rotatiestanden omvatten en/of dat de glasproducten die langs het pad worden getransporteerd onderling een min of meer willekeurige rotatiestand hebben.

28. Werkwijze voor het produceren en inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten ten minste worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het in een productiestroom vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het inspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d. het achtereenvolgens langs een vooraf bepaald pad transporteren van de in stap b. gevormde glasproducten langs ten minste een infrarood licht gevoelige sensor waarbij met de tenminste ene sensor van een veelvoud van de glasproducten die achtereenvolgens langs de ten minste ene sensor worden getransporteerd met de tenminste ene sensor per glasproduct een afbeelding wordt gemaakt, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het verwerken van de in stap d. gemaakte afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten, met het kenmerk, dat de werkwijze verder wordt uitgevoerd volgens het kenmerk van conclusie 1.

29. Werkwijze volgens conclusie 28, verder gekenmerkt door een van de conclusies 2-27.

30. Werkwijze volgens conclusie 28 of 29, met het kenmerk, dat een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij elke glasdikteverdeling van een virtueel product is verkregen op basis van opnames van producten die zijn vervaardigd uit een zelfde productiestroom, meer in het bijzonder waarbij op basis van ten minste een bepaalde glasdikteverdeling van ten minste een virtueel product dat uit opnames is verkregen van producten die afstammen van een zelfde productiestroom die productiestroom wordt geregeld .

31. Systeem voor het produceren en inspecteren van glasproducten van glasproductmateriaal volgens de werkwijze van de aanhef van conclusie 1, waarbij het systeem 1s voorzien van: een verwarmingsinrichting voor het wtvoeren van stap a.; een product-vorminrichting zoals een mal voor het uitvoeren van stapb,; een koelinrichting voor het uitvoeren van stap c.; ten minste een sensor voor het uitvoeren van stap d.; en een signaalverwerkingseenheid verbonden met de ten minste ene sensor voor het verwerken van signalen afkomstig van de ten minste ene sensor welke signalen elk een afbeelding representeren verkregen met de ten minste ene sensor waarbij de signaalverwerkingseenheid is ingericht voor het verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten, met het kenmerk, dat de ten minste ene sensor gevoelig 1s voor infrarood licht met tenminste een frequentie waarbij elk glasproduct van het veelvoud van glas producten transparant is voor het infrarood licht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de ten minste ene sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de ten minste ene sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt waarbij het systeem dusdanig is ingericht dat, in gebruik, in stap d. van elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten de rotatiestand van het glasproduct rondom een axiale as van het glasproduct ten opzichte van de ten minste ene sensor wordt bepaald, waarbij de signaalverwerkingseenheid dusdanig is ingericht dat in gebruik de afbeeldingen en de bijbehorende rotatiestanden van het veelvoud van producten in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over een laterale wanddikte verdeling rondom een axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert.

32. Systeem volgens conclusie 31, met het kenmerk, dat het systeem verder is ingericht voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een der conclusies 2-27.

33. Systeem volgens conclusie 31 of 32, met het kenmerk, dat het systeem verder is voorzien van een transportband voor het transporteren van de glasproducten langs het pad.

34. Systeem volgens een der voorgaande conclusies 31-33, met het kenmerk, dat het systeem dusdanig is ingericht dat, in gebruik, een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij de signaalverwerkingseenheid dusdanig is ingericht dat, in gebruik, elke glasdikteverdeling van een virtueel product wordt verkregen op basis van opnames van producten die zijn vervaardigd in een zelfde productiestroom, meer in het bijzonder waarbij op basis van ten minste een bepaalde glasdikteverdeling van ten minste een virtueel product dat uit opnames is verkregen van producten die afstammen van een zelfde productiestroom op automatische wijze die productiestroom wordt geregeld.

35. Systeem voor het inspecteren van glasproducten van glasproductmateriaal volgens de werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1, waarbij het systeem is voorzien van: ten minste een sensor voor het uitvoeren van stap d.; en een signaalverwerkingseenheid verbonden met de ten minste ene sensor voor het verwerken signalen afkomstig van de ten minste ene sensor welke signalen elk een afbeelding representeren verkregen met de ten minste ene sensor waarbij de signaalverwerkingseenheid is ingericht voor het verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van informatie over een wanddikte van de glasproducten, met het kenmerk, dat de tenminste ene sensor gevoelig is voor infrarood licht met ten minste een frequentie waarbij elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten transparant 1s voor het infrarood licht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de ten minste ene sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de ten minste ene sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt waarbij het systeem dusdanig is ingericht dat, in gebruik, in stap d. van elk glasproduct van het veelvoud van glasproducten de rotatiestand van het glasproduct rondom een axiale as van het glasproduct ten opzichte van de ten minste ene sensor wordt bepaald waarbij de signaalverwerkingseenheid dusdanig is ingericht dat, in gebruik, de afbeeldingen en de bijbehorende rotatiestanden van het veelvoud van producten in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van informatie over een laterale wanddikte verdeling rondom een axiale as van een virtueel glasproduct dat het veelvoud van glasproducten representeert.

36. Systeem volgens conclusie 35, met het kenmerk, dat het systeem verder is ingericht voor het uitvoeren van een werkwijze volgens het kenmerk van een der conclusies 2-27.

37. Systeem volgens een der conclusies 35 of 36, met het kenmerk, dat het systeem dusdanig is ingericht dat, in gebruik, een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij de signaalverwerkingseenheid dusdanig is ingericht dat, in gebruik, elke glasdikteverdeling van een virtueel product wordt verkregen op basis van opnames van producten die zijn vervaardigd in een zelfde productiestroom.