NL2026864B1 - een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal. - Google Patents

een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal. Download PDF

Info

Publication number
NL2026864B1
NL2026864B1 NL2026864A NL2026864A NL2026864B1 NL 2026864 B1 NL2026864 B1 NL 2026864B1 NL 2026864 A NL2026864 A NL 2026864A NL 2026864 A NL2026864 A NL 2026864A NL 2026864 B1 NL2026864 B1 NL 2026864B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
glass
product
glass product
images
products
Prior art date
Application number
NL2026864A
Other languages
English (en)
Inventor
Dalstra Joop
Original Assignee
Centrum Voor Technische Informatica B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centrum Voor Technische Informatica B V filed Critical Centrum Voor Technische Informatica B V
Priority to NL2026864A priority Critical patent/NL2026864B1/nl
Priority to US18/252,403 priority patent/US20240029231A1/en
Priority to PCT/NL2021/050696 priority patent/WO2022103265A1/en
Priority to EP21806425.1A priority patent/EP4244575A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2026864B1 publication Critical patent/NL2026864B1/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • G01B21/085Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness using thermal means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/72Investigating presence of flaws
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B25/00Annealing glass products
    • C03B25/04Annealing glass products in a continuous way
    • C03B25/06Annealing glass products in a continuous way with horizontal displacement of the glass products
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B9/00Blowing glass; Production of hollow glass articles
    • C03B9/30Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
    • C03B9/40Gearing or controlling mechanisms specially adapted for glass-blowing machines
    • C03B9/41Electric or electronic systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10048Infrared image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30116Casting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Werkwijze en systeem voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het inspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d het maken van een veelvoud aan afbeeldingen van het glasproduct onder een veelvoud van onderling verschillende kijkrichtingen relatief ten opzichte van het product met behulp van een veelvoud van infrarood licht gevoelige sensoren, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct,

Description

P127001NL00 Titel: een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het in een productiestroom vormen van het verwarmde slasproductmateriaal tot een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het inspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d. het maken van een veelvoud aan afbeeldingen van het glasproduct onder een veelvoud van onderling verschillende kijkrichtingen relatief ten opzichte van het product met behulp van een veelvoud van infrarood licht gevoelige sensoren, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct.
De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het produceren en inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het in een productiestroom vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het inspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d. het maken van een veelvoud aan afbeeldingen van het glasproduct onder een veelvoud van onderling verschillende kijkrichtingen relatief ten opzichte van het product met behulp van een veelvoud van infrarood licht gevoelige sensoren, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct.
Tevens heeft de uitvinding betrekking op een systeem voor het produceren en inspecteren van glasproducten van glasproductmateriaal volgens de bovengenoemde werkwijze, waarbij het systeem is voorzien van: een verwarmingsinrichting voor het uitvoeren van stap a.; een product-vorminrichting zoals een mal voor het uitvoeren van stap b.; een koelinrichting voor het uitvoeren van stap c.; het veelvoud van de sensoren voor het uitvoeren van stap d.; en een verwerkingseenheid verbonden met elk van de sensoren voor het verwerken van signalen afkomstig van de sensoren welke signalen elk een afbeelding representeren verkregen met een van de sensoren waarbij de verwerkingseenheid is ingericht voor het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct.
Bovendien heeft de uitvinding betrekking op een systeem voor het inspecteren van glasproducten van glasproductmateriaal volgens de boven genoemde werkwijze, waarbij het systeem is voorzien van: het veelvoud van de sensoren voor het uitvoeren van stap d.; en een signaalverwerkingseenheid verbonden met elk van de sensoren voor het verwerken van signalen afkomstig van de sensoren welke signalen elk een afbeelding representeren verkregen met een van de sensoren waarbij de verwerkingseenheid is ingericht voor het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct.
Dergelijke werkwijzen en systemen zijn op zich bekend, bijvoorbeeld uit WO-2019133504A1. Bij de bekende werkwijze worden met behulp van een veelvoud van sensoren afbeeldingen van de nog warme zojuist vervaardigde glasproducten gemaakt.
Doordat de sensoren rondom het glasproduct staan opgesteld wordt met de afbeeldingen een volledige omwenteling van het product bestreken.
Het maken van een dergelijke groep van afbeeldingen wordt herhaald op verschillende tijdstippen uitgevoerd.
Op elk van de afbeeldingen is de intensiteit van de infraroodstraling zichtbaar.
Door twee op verschillende tijdstippen gemaakte afbeeldingen van een zelfde deel van het product te vergelijken kan een afname van de intensiteit worden vastgesteld.
Indien de intensiteit relatief langzaam afneemt wordt vastgesteld dat het glasmateriaal ter plekke relatief dik is.
Indien de intensiteit relatief snel afneemt wordt vastgesteld dat het glasmateriaal ter plekke relatief dun is.
Op deze wijze kan een laterale glasdikte verdeling van het glasproduct worden bepaald.
Een nadeel is dat deze methode relatief onnauwkeurig is.
De genoemde Laterale Glasdikte Verdeling (hier: LGV) (engels: Lateral Glass Distribution LGD) op een bepaalde hoogte is de verzameling van de wanddiktes rond de omtrek van het product (figuur 5). Deze LGV kan men bijvoorbeeld verkrijgen door glaswanddiktes te meten op een bepaalde hoogte h en rond de gehele omtrek van het product de dikte metingen uit te voeren.
Alle wanddiktes van het gehele product is de Totale Laterale Glasdikte Verdeling van het product.
Een enkele wanddikte van het product op een bepaalde hoogte h en hoek phi (poolcoördinaten) is een element van de verzameling wanddiktes: Laterale Glasdikteverdeling LGV(h,phi). Het aantal elementen in de LGV is afhankelijk van de, vrij te kiezen, meetresolutie van de hoogte en van de hoek.
De LGV is een zeer belangrijke parameter voor de kwaliteit van het glasproduct.
De sterkte van het product wordt voornamelijk bepaald door het dunste deel van een glaswand.
Om in het normale gebruik van het product breuk te voorkomen, moet de LGV aan de specificaties van een producent voldoen. Echter met de huidige glasproductie technologie kan de variatie van de Laterale Glasdikte Verdeling wisselen van 35% tot 55% van de gemiddelde glaswanddikte. Om het product toch voldoende sterk te laten zijn (minimale uitval), wordt voor deze glasdikte variatie gecompenseerd, door de glaswand extra dik te produceren. Hierdoor wordt niet alleen het product zwaarder (meer glas), maar ook worden er meer grondstoffen gebruikt, kost het meer energie om het product te produceren (smelten en annealing) en worden de transportkosten van het glasproduct hoger door het extra gewicht. Door de variatie van de laterale glasdikte verdeling van het product te minimaliseren, kan het ontwerp van het product worden aangepast met een dunnere (meer constante) glaswand dikte. Het product wordt lichter, de productie kosten dalen evenredig, alsmede de transport kosten (en de daarvan afhankelijke uitstoot van CO2, NOx).
Om de variatie in de Laterale Glasdikte Verdeling te minimaliseren in het industriële glasvormingsproces moet men een sensor hebben die de LGV in het glasvormingsproces kan bepalen. Met behulp van deze sensor kan in het productieproces de “root causes” van de variatie van de LGV onderzocht worden. Men kan uitzoeken welke proces instellingen of proces onderdelen verantwoordelijk zijn voor een te grote variatie in de LGV. Als deze oorzaken van de variatie van de LGV bekend zijn, kan men de verantwoordelijke processtappen verbeteren door bijvoorbeeld de instelling te optimaliseren door de meetgegevens van de sensor te gebruiken. Dit kan ook automatisch gebeuren met een terugkoppel systeem (FeedBack loop) om de optimale instellingen te automatiseren om een minimale variatie van de LGV te verkrijgen. Ook kunnen verbeteringen in de verantwoordelijke processtappen worden aangebracht, om de variatie van de LGV te minimaliseren.
Doel van de uitvinding 1s het bekende inspectieproces te verbeteren en eventueel op basis van het verbeterde inspectieproces het productieproces te verbeteren.
De werkwijze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt in dat de in 5 stap d. toegepaste sensoren gevoelig zijn voor infraroodlicht met tenminste een frequentie waarbij het glasproduct transparant is voor het infraroodlicht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt, waarbij het veelvoud van afbeeldingen een eerste gebied van het glasproduct bestrijkt dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt en waarbij in stap e. het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling van het glas dat zich in het gebied bevindt.
Onder transparant wordt hier verstaan, voldoende transparant zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt.
De camera kan dus door het product heen kijken, maar ziet wel de binnen- en buitenoppervlakken van het product.
Er geldt dat elke sensor gevoelig is voor licht in het spectrum waarvoor het glas transparant is, meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm — 3500 nm , nog meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm-1900nm.
De uitvinding 1s gebaseerd op het inzicht dat in een afbeelding, door detectie van infrarood licht waarvoor het holle glasproduct transparant is, zowel een zijde van het glasproduct wordt getoond die naar de sensor is gericht als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct die van de sensor af is gericht.
Op het eerste gezicht zou worden gedacht dat dit nadelig is omdat in dat geval een afbeelding moeilijker te interpreteren is. Omdat echter het veelvoud van afbeeldingen wordt gemaakt 1s het mogelijk om volgens het principe van tomografie informatie die de glasdikte van het materiaal representeert te bepalen. Deze informatie over de glasdikte kan dan worden bepaald voor tenminste het gehele eerste gebied dat zich rondom het glasproduct uitstrekt. Met infrarood straling wordt dus indirect de glasdikte bepaald. De hoeveelheid straling is afhankelijk van de temperatuur(verdeling) van het glas en de dikte van het glas (ook materiaal eigenschappen). In een industrieel proces is de temperatuur meestal constant, zodat de metingen gecalibreerd kunnen worden. De sensor ziet een combinatie van de voorste glaswand en achterste glaswand. Door tomografie kunnen deze voorste glaswand en achterste glaswand, alsmede hun oppervlakken onderscheidelijk worden gedetecteerd.
Op basis van de glasdikteverdeling kan worden bepaald of bijvoorbeeld een glasdikteverdeling zich binnen vooraf bepaalde grenzen bevindt. Indien dit niet het geval is, kan bijvoorbeeld het product worden afgekeurd maar is het ook mogelijk om een parameter van het glasproductieproces aan te passen, zoals bijvoorbeeld de temperatuur waarmee het glasproductmateriaal wordt verwarmd in stap a. of het vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot het glasproduct in stap b. Bij dit vormen kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van mallen. Het aanpassen van stap b. kan dan bijvoorbeeld zijn het vervangen van een mal door een nieuwe mal. Ook kan in stap b. gebruik worden gemaakt van goten waardoor het glasproductmateriaal stroomt naar een mal toe. Dergelijke goten kunnen bijvoorbeeld bij een geconstateerde afwijking van een glasdikteverdeling worden gesmeerd met een smeermiddel. Andere aanpassingen zijn uiteraard ook mogelijk. Deze aanpassingen kunnen dan automatisch worden uitgevoerd.
Het is echter ook mogelijk dat sommige aanpassingen van stap b. handmatig worden uitgevoerd.
In de praktijk worden glasproducten veelal parallel aan elkaar in een veelvoud van mallen geproduceerd.
Volgens de uitvinding kan dan per mal voor producten die met die mal zijn geproduceerd de glasdikteverdelingen worden bepaald.
De glasdikteverdelingen van producten die met een andere mal zijn geproduceerd worden dan apart bepaald.
Indien een van de mallen een afwijking vertoont die resulteert in een afwijking in glasdikteverdeling kan dit apart voor die mal worden vastgesteld aan dat hand van een glasdikteverdeling van een product dat in die mail is vervaardigd.
Ook kan een afwijking in tenminste een goot die exclusief telkens een glasdruppel aan één van de mallen toevoert, waarbij deze afwijking resulteert in een afwijking in de glasdikteverdeling van ten minste een product dat is geproduceerd van een glasdruppel die door de betreffende tenminste ene goot is gestroomd, worden gedetecteerd door detectie van een afwijking in de betreffende ten minste ene glasdikteverdeling.
Wanneer aldus afwijkingen in goten en/of mallen zijn gedetecteerd door detectie van een afwijking in ten minste een hiermee geassocieerde glasdikteverdeling, kunnen deze worden gecorrigeerd, bijvoorbeeld automatsch, bijvoorbeeld door een positie en/of oriëntatie van een goot ten opzichte van een mal bij te stellen of een goot van een smeermiddel te voorzien.
Ook kan een mal worden vervangen.
Er geldt dus dat in het bijzonder een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden wtgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij elke bepaalde glasdikteverdeling van een product wordt gerelateerd aan de productiestroom waarin het betreffende product 1s vervaardigd, meer in het bijzonder waarbij op automatische wijze een productiestroom wordt geregeld op basis van ten minste een glasdikteverdeling van ten minste een product dat in de betreffende productiestroom is vervaardigd.
Onder het regelen van een productiestroom wordt hier verstaan het regelen van hardware met behulp waarvan in de productiestroom het product wordt vervaardigd. Dit regelen kan bijvoorbeeld het instellen van een positie en/of oriëntatie van tenminste een goot en/of een mal inhouden, het toevoeren van een smeermiddel aan de ten minste ene goot en/of het vervangen van een mal. In het bijzonder is de werkwijze dus gekenmerkt in dat een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten 1n een veelvoud van productiestromen waarbij in elke productiestroom een stap b. wordt uitgevoerd, waarbij elke bepaalde glasdikteverdeling van een product wordt gerelateerd aan de productiestroom waarin het betreffende product is vervaardigd, meer in het bijzonder waarbij op basis van een glasdikteverdeling van een bepaald product de productiestroom wordt geregeld (met de hand of automatisch) op basis van ten minste een glasdikteverdeling van ten minste een product dat in de betreffende productiestroom is vervaardigd.
Bij voorkeur geldt dat de glasdikteverdeling absolute waarden van de glasdikteverdeling omvat.
Het 1s echter ook mogelijk dat de glasdikteverdeling alleen relatieve variaties in glasdikte aangeeft.
Tevens geldt bij voorkeur dat elke afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor 1s af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt. Op deze wijze kan stap e. bijzonder nauwkeurig worden uitgevoerd. In het bijzonder geldt verder dat stappen d. en e. herhaald worden uitgevoerd voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling in een tweede gebied van het glasproduct dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt waarbij het eerste en tweede gebied in de axiale richting ten opzichte van elkaar zijn versprongen.
Het eerste en tweede gebied kunnen elkaar deels overlappen, op elkaar aansluiten of van elkaar zijn verwijderd zodat in het laatste geval tussen het eerste en tweede gebied een gebied is dat niet door het eerste en tweede gebied wordt bestreken. Kenmerkend voor deze gebieden is dat de glasdikteverdeling LGV (h.phi) voor het eerste gebied waardes van h kan aannemen die niet bij de glasdikte verdeling van het tweede gebied kunnen worden aangenomen. Het eerste en tweede gebied zijn in axiale richting immers ten opzichte van elkaar versprongen. Bij voorkeur geldt dat de stappen d. en e. respectievelijk ten minste drie keer herhaald worden uitgevoerd voor het respectievelijk verkrijgen van laterale glasdikte verdelingen in respectievelijk ten minste drie van elkaar verschillende gebieden die zich elk rond de axiale as uitstrekken en ten opzichte van elkaar in axiale richting zijn versprongen en die bij voorkeur in combinatie, althans nagenoeg, het gehele glasproduct bestrijken.
Op deze wijze kan de glasdikte verdeling van het gehele product in kaart worden gebracht. Ook is het mogelijk dat het eerste gebied het gehele product bestrijkt.
De werkwijze voor het produceren en inspecteren van holle glasproducten heeft verder als kenmerk, dat de in stap d. toegepaste sensoren gevoelig zijn voor infraroodlicht met tenminste een frequentie waarbij het glasproduct transparant is voor het infraroodlicht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt, waarbij het veelvoud van afbeeldingen een eerste gebied van het glasproduct bestrijkt dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt en waarbij in stap e. het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling van het glas dat zich in het gebied bevindt.
Het systeem voor het produceren en inspecteren van glasproducten wordt verder gekenmerkt in dat de in stap d. toegepaste sensoren gevoelig zijn voor infraroodlicht met tenminste een frequentie waarbij het glasproduct transparant is voor het infraroodlicht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt, waarbij het veelvoud van afbeeldingen een eerste gebied van het glasproduct bestrijkt dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt en waarbij de verwerkingseenheid verder is ingericht voor het uitvoeren van stap e. van de werkwijze volgens het kenmerk van conclusie 1.
Het systeem voor het inspecteren van glasproducten wordt verder gekenmerkt in dat de in stap d. toegepaste sensoren gevoelig zijn voor infraroodlicht met tenminste een frequentie waarbij het glasproduct transparant 1s voor het infraroodlicht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt, waarbij het veelvoud van afbeeldingen een eerste gebied van het glasproduct bestrijkt dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt en waarbij de verwerkingseenheid verder is ingericht voor het uitvoeren van stap e. van de werkwijze volgens het kenmerk van conclusie 1.
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont:
Figuur 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een systeem volgens de uitvinding voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding; Figuur 2 het gebruik van een onderdeel van het systeem van figuur 1; Figuur 3 een onderdeel van het gebruik volgens figuur 2; Figuur 4 een mogelijke uitvoering van het glasproduct dat bij het systeem van figuur 1 wordt vervaardigd; Figuur 5 schematisch een 3D aanzicht van een glasproduct waarin gebieden gearceerd zijn weergegeven waarvan een LGV is bepaald; en Figuur 6 schematisch een bovenaanzicht van een mogelijke uitvoeringsvorm van de productvormingsinrichting van figuur 1.
In fig. 1 is met referentienummer 1 een systeem volgens de uitvinding aangeduid voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding. Het systeem omvat een schematisch getoonde verwarmingsinrichting 2 voor het verwarmen van glasproductmateriaal zodat het glasproductmateriaal in een gesmolten toestand komt. Het gesmolten materiaal wordt getransporteerd naar een product- vormingsinrichting 3. Mogelijk worden tevens nog andere materialen toegevoerd aan de product-vormingsinrichting 3 indien dit nodig is zoals andere materialen en/of halffabricaten. In deze uitvoeringsvorm vervaardigt de product-vormingsinrichting 3 telkens één hol glasproduct 4.1 =1,2,3,...) in een productiestroom. Het glasproduct 4.1 wordt hierbij na het glasproduct 41-1 vervaardigd. De product-vormingsinrichting 3 bevat in dit voorbeeld hiervoor één op zich bekende mal 104 (schematisch getoond in figuur 1) waarin een gedeelte van het verwarmde glasproductmateriaal wordt gebracht en ten minste een goot 102 (schematisch getoond in figuur 1) om een glasdruppel naar de mal te geleiden. Ook omvat de productvormingsinrichting 3, blaasmiddelen (niet getoond) voor het blazen of duwen van het glasproductmateriaal in de mal voor het verkrijgen van de finale vorm van het glasproduct. Alhoewel in dit voorbeeld de product-
vormingsinrichting is voorzien van één mal is het uiteraard ook mogelijk dat de product-vormingsinrichting is voorzien van een veelvoud van mallen voor het telkens parallel aan elkaar vervaardigen van een veelvoud van producten in een veelvoud van parallelle productiestromen.
Dit voorbeeld zal na het bespreken van de variant met één mal aan de hand van een varlant met zes mallen ook worden besproken.
De achtereenvolgens gevormde glasproducten 4.1 worden met behulp van een plaatsingseenheid 5 op een transportband 6 geplaatst.
De zoals hiervoor omschreven geproduceerde glasproducten 4.1 worden met behulp van de transportband 6 naar een positie P getransporteerd waar inspectie van een glasproduct kan plaatsvinden zoals hierna nog uiteen zal worden gezet.
Met behulp van de transportband worden de producten dan verder getransporteerd naar een koelinrichting voor het koelen van het glasproduct.
Met behulp van de pijl 8 is de transportrichtmg van de transportband aangeduid.
Rondom de positie P zijn in dit voorbeeld zes infrarood camera’s 10j G=1,2,3,...,6) aangebracht.
De infrarood camera’s 10.j worden hier ook wel aangeduid als sensoren 10.J.
Via leidingen 12.j die respectievelijk met de infrarood camera’s 10. zijn verbonden worden signalen van de infrarood camera’s aan een signaalverwerkingseenheid 14 toegevoerd.
De signaalverwerkingseenheid 14 1s via een leiding 16 verbonden met een display 18. De werking van het systeem volgens de uitvinding is als volgt.
In een stap a. wordt glasproductmateriaal verwarmd met de verwarmingseenheid 2. Vervolgens wordt in een stap b. het verwarmde en gesmolten ‘vloeibare’ glasmateriaal gevormd tot een glasproduct.De aldus achtereenvolgens gevormde glasproducten worden met behulp van de verplaatsingseenheid 5 op de transportband 6 geplaatst voor transport in de richting 8. De producten zijn in dit geval flessen zoals getoond in fig. 4. Het product 4.1 is voorzien van een axiale as A die in dit voorbeeld verticaal 1s gericht.
Indien een product dat 1s gevormd op de positie P aankomt ontstaat een situatie zoals getoond in fig. 2 voor het product 4.7. We gaan er van uit dat in deze situatie al 17 producten zijn gevormd waarbij op enig moment het zevende gevormde product 4.7 zich op de positie P bevindt.
Met behulp van de camera’s 10.j worden een veelvoud van afbeeldingen van het glasproduct 4.7 gemaakt onder een veelvoud van onderling verschillende kijkrichtingen 20 relatief ten opzichte van het product 4.7. De kijkrichtingen 20 zijn in dit voorbeeld met pijlen 20 aangeduid.
In dit voorbeeld heeft elke camera een openingshoek in een horizontaal vlak zodat een afbeelding die met een camera wordt gemaakt in horizontale richting het gehele product bestrijkt.
Dit is echter niet noodzakelijk.
In fig. 3 is de betreffende openingshoek met a aangegeven.
De openingshoek a kan echter bijvoorbeeld ook groter zijn of kleiner zijn dan aangeduid.
In verticale richting gezien is de openingshoek y (gelegen in een verticaal vlak) van de camera dusdanig dat eveneens het gehele product 4.7 wordt bestreken (zie figuur 2). De hoek y kan echter ook kleiner zijn of groter zijn dan aangeduid.
Het zal duidelijk zijn dat het maken van het veelvoud van afbeeldingen in stap d. tussen de stappen b. en c. wordt uitgevoerd.
Elke afbeelding die met een infrarood camera 10.j wordt gemaakt, wordt respectievelijk via een leiding 12.j aan de signaalverwerkingseenheid 14 toegevoerd.
Deze signalen worden in een stap e. in combinatie verwerkt voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct.
Zoals gezegd zijn de in stap d. toegepaste sensoren gevoelig voor infrarood licht.
In het bijzonder zijn de sensoren gevoelig voor infrarood licht met tenminste een frequentie waarbij het glasproduct transparant is voor het infrarood licht.
Dit heeft het gevolg dat een afbeelding die met een infrarood camera wordt gemaakt, zowel een zijde 22 van het glasproduct zichtbaar is die naar de sensor is gericht (zie fig. 3) als ook de tegenover de zijde 22 gelegen zijde 24 die van de infrarood camera 10.j is af gericht.
Immers, de zijde 24 is voor de camera 10.j in fig. 3 zichtbaar omdat de camera 10.) ook “door de zijde 22 heen kan kijken”. Onder transparant wordt hier verstaan, voldoende transparant zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt. De camera kan dus door het product heen kijken, maar ziet wel de binnen- en buitenoppervlakken van het product.
Gezien de openingshoek a bestrijkt de afbeelding die met behulp van de camera 10.j wordt verkregen in de richting phi het gehele product (zie fig. 4) maar geldt uiteraard ook dat het veelvoud van afbeeldingen in combinatie een eerste gebied van het glasproduct bestrijkt dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt. Dit eerste gebied bestrijkt in dit voorbeeld ook in verticale richting gezien het gehele product. De afbeeldingen overlappen elkaar dus in tangentiale richting T (zie figuur 4) van het product zodat verschillende afbeeldingen een zelfde deel van het glasproduct tonen In dit geval bestrijkt elke camera het volledige product, zowel in de axiale richting (verticale richting) als in de tangentiële richting (horizontale richting) van het product. Volgens de uitvinding worden de signalen die van de infrarood camera’s 10.j, dat wil zeggen, het veelvoud van afbeeldingen die zijn gemaakt volgens het principe van tomografie, in combinatie verwerkt voor het verkrijgen van een laterale glasdikteverdeling van het product dat zich in het eerste gebied bevindt. In dit geval bestrijkt het eerste gebied het volledige product. Het in combinatie verwerken van de afbeeldingen volgens het principe van tomografie kan worden uitgevoerd volgens een berekeningstechniek die bekend staat onder de naam “filter back projection”, A.R.T. of S.A.R.T. Op deze wijze is de laterale glasdikteverdeling LGV als een functie van H en phi bepaald. De glasdikteverdeling LGV (h,phi) kan via een leiding 16 worden getoond op het display 18. Een operator kan de glasdikteverdeling op deze wijze van de achtereenvolgens geproduceerde producten 4.1 in de gaten houden. Wanneer de glasdikteverdeling begint af te wijken, bijvoorbeeld omdat de wanddikte van het product op bepaalde plaatsen te groot of te klein wordt, kan worden 1ingegrepen in het productieproces, dat wil zeggen, kan worden ingegrepen in de werkwijzestap b. Een dergelijke ingreep kan met de hand worden uitgevoerd. Het is echter ook mogelijk dat een dergelijke ingreep automatisch wordt uitgevoerd, in dit geval via een feedback besturingsleiding 30. Eén en ander 1s schematisch in fig. 1 aangeduid.
Opgemerkt wordt dat de openingshoek y van elke camera 10 eveneens kleiner kan zijn zodat deze een waarde heeft van bijvoorbeeld y’ (zie fig. 4). In dat geval wordt met de camera's 10.j een eerste gebied 26.1 bestreken waarvan met de signaalverwerkingseenheid de LGV wordt bepaald. In dat geval kan met behulp van een tweede set camera’s 10’) die elk ook zijn voorzien van een openingshoek y’ en die zich op een grotere hoogte h bevinden dan de camera’s 10.j en waarvan de uitgangssignalen ook aan de signaalverwerkingseenheid worden toegevoerd (niet getoond in de tekening) een glasdikteverdeling van het tweede gebied 26.2 dat zich rondom het product uitstrekt met de signaalverwerkingseenheid worden bepaald (zie fig. 4). Het tweede gebied 26.2 is in axiale richting versprongen ten opzichte van het gebied 26.1. Ook is het geheel analoog mogelijk dat met behulp van een derde set van zes camera’s (niet getoond) de laterale glasdikte bepaling van een gebied 26.3 wordt bepaald. De gebieden 26.1,
26.2 en 26.3 sluiten dan bijvoorbeeld op elkaar aan. Er geldt dus voor de gebieden 26.1 en 26.2 dat stappen d. en e. herhaald worden uitgevoerd voor het verkrijgen een laterale glasdikte verdeling LGV in een tweede gebied van het glasproduct dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt waarbij het eerste en tweede gebied in de axiale richting ten opzichte van elkaar zijn versprongen.
In het bijzonder geldt voor de gebieden 26.1 tot 26.3 dat de stappen d. en e. respectievelijk ten minste drie keer herhaald worden uitgevoerd voor het respectievelijk verkrijgen van laterale glasdikte verdelingen in respectievelijk ten minste drie van elkaar verschillende gebieden die zich elk rond de axiale as uitstrekken en ten opzichte van elkaar in axiale richting zijn versprongen en die bij voorkeur in combinatie, althans nagenoeg, het gehele glasproduct bestrijken.
Bij voorkeur geldt echter dat de openingshoek in verticale richting dusdanig groot 1s dat het betreffende gebied waarin de glasdikteverdeling wordt bepaald, zich uitstrekt over de volledige hoogte van het product in de richting H.
Verder geldt in dit voorbeeld dat de openingshoek a van de camera’s 10.j dusdanig is dat elke afbeelding het product in zijn horizontale richting b (tangentiéle richting) gezien, volledig toont.
De openingshoek kan echter ook kleiner zijn dan getoond.
Wel is het dan zo dat de afbeeldingen in horizontale richting gezien elkaar dan deels overlappen zodat verschillende afbeeldingen een zelfde deel van het product tonen.
Dit is een mininale voorwaarde om gebruik te kunnen maken van het principe van Tomografie.
Verder geldt in dit voorbeeld dat met behulp van de signaalverwerkingseenheid 14 uit de afbeeldingen die met de camera’s worden gemaakt, de rotatiestand R van het glasproduct rondom zijn axiale as op de transportband wordt bepaald.
Dit kan bijvoorbeeld worden utgevoerd door te detecteren waar zich een markering en/of een naad en/of een dot M van het glasproduct bevindt.
De rotatiestand R kan dan bijvoorbeeld een hoek R ten opzichte van een hartlijn 6’ van de transportband 6 zijn (zie figuur 3). Wanneer het glasproduct immers wordt vervaardigd kan deze vooraf worden voorzien van een markering zoals een dot of een naad.
Wanneer het glasproduct met behulp van de plaatsingsmiddelen 3 op een transportband wordt geplaatst, gaat kennis over de rotatiestand van het product verloren omdat bij het plaatsen het product om zijn axiale as kan draaien.
Dit heeft tot gevolg dat wanneer een afwijking wordt gevonden in de glasdikte van het product, het nadelig kan zijn wanneer men niet weet waar deze afwijking zich ten opzichte van de markering bevindt. Wanneer men dit wel weet, kan in bepaalde gevallen beter worden bepaald waar in de product-vormingsinrichting het probleem van de afwijking wordt veroorzaakt. Daarom wordt bij voorkeur tevens de rotatiestand van het glasproduct rondom zijn axiale as bepaald. Bij voorkeur geldt dat de camera's rond een positie P staan opgesteld waarbij de axiale as van een te inspecteren product zich ook op positie P bevindt wanneer de opnames worden gemaakt. De kijkrichting van de camera valt dus samen met het punt P. De camera’s staan dus bij voorkeur dusdanig opgesteld dat een optische as 30 (zie figuur 3) van de sensoren, althans nagenoeg, de axiale as van het glasproduct kruist zodat 1n het bijzonder bij het in stap e. in combinatie verwerken van het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie voor het verkrijgen van de laterale glasdikte verdeling van het glas dat zich tenminste in het eerste gebied bevindt, per sensor alleen Infrarood licht wordt gebruikt dat ten opzichte van een betreffende sensor in hoofdzaak afkomstig is uit de richting van de axiale as van het glasproduct. In figuur 1 kunnen nog twee camera’s worden bijgeplaatst op posities hoger dan een bovenzijde van de glasproducten op de transportinrichting 6 en boven de transportinrichting en met hun optische as schuin naar beneden naar de positie P gericht. De camera’s bevinden zich dan aan weerszijden van de positie P zodat vanaf boven gezien alle camera’s regelmatig verdeeld langs een fictieve cirkel staan opgesteld. In dit voorbeeld geldt dat de infrarood camera’s gevoelig zijn voor licht in het spectrum waarvoor het glas transparant is, meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm — 3500 nm, nog meer in het bijzonder dat de sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm-1900nm.
In het bijzonder geldt dat van een veelvoud van in de productiestroom achtereenvolgens gevormde glasproducten per glasproduct een laterale glasdikte verdeling wordt bepaald volgens de stappen d. en e. waarbij uit de bepaalde glasdikte verdelingen een gemiddelde glasdikte van de gevormde glasproducten wordt bepaald en/of waarbij uit de bepaalde slasdikte verdelingen een trend in verandering in glasdikte verdelingen van achtereenvolgens gevormde glasproducten wordt bepaald.
Indien een trend wordt bepaald kan bijvoorbeeld worden afgeleid dat een bepaald onderdeel, zoals een mal, aan het verslijten is. Verder geldt in het bijzonder dat in stap e. voor elk van de achtereenvolgens in de productiestroom gevormde producten de rotatiestand R wordt bepaald voor het telkens vergelijken van de glasdikteverdelingen of glasdiktes die betrekking hebben op een deelgebied van een gebied waarbij de deelgebieden van de respectievelijke producten een zelfde gemiddelde rotatiestand hebben.
Op deze wijze kan bijvoorbeeld een trend worden bepaald in bepaalde vooraf bepaalde locaties van de producten, zoals bijvoorbeeld op een bepaalde hoogte h of binnen een bepaalde range van h en een bepaalde waarde van phi of binnen een bepaalde range van phi. In het bijzonder geldt voorts dat bij het in combinatie verwerken van het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling van het glas dat zich in het gebied bevindt raytracing wordt toegepast.
Er wordt nog opgemerkt dat de glasdikteverdeling absolute waarden van de glasdikteverdeling kan omvatten. Het is echter ook mogelijk dat de glasdikteverdeling alleen relatieve variaties in glasdikte aangeeft.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor geschetste uitvoeringsvormen. Zo is het ook mogelijk dat de camera’s 10.j een openingshoek y hebben waarbij de camera’s 10.j na het maken van de afbeeldingen die in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van een glasdikteverdeling in het gebied 26.1 in axiale richting naar boven worden verplaatst voor het verkrijgen van zes nieuwe afbeeldingen ter verkrijging van een glasdikteverdeling in het gebied 26.2. Hierna kunnen de camera’s verder naar boven worden verplaatst voor het maken van afbeeldingen in het gebied 26.3, etc. Verder is het duidelijk dat de camera’s 10j en de signaalverwerkingseenheid 14 ook bij andere productieprocessen voor het vormen van glasproducten kunnen worden toegepast dan hier omschreven.
In feite vormen de camera’s in combinatie met de signaalverwerkingseenheid 14 een essentieel onderdeel van de uitvinding. Volgens de uitvinding zou ook de koelinrichting 7 kunnen worden weggelaten. Immers, ook zonder koelinrichting 7 zullen de producten uiteindelijk vanzelf afkoelen zodat stap c. ook zonder extra hulpmiddelen kan worden uitgevoerd. Ook kan de koelinrichting al dan niet met de hand of automatisch worden geregeld (bijvoorbeeld de temperatuur van de koelinrichting) aan de hand van de bepaalde LGV. In het bijzonder geldt dat de infrarood camera een zogenaamde high-speed infrarood camera is. Andere infrarood camera's zijn echter eveneens mogelijk. Volgens een alternatieve wtvoeringsvorm worden een veelvoud van producten parallel aan elkaar gevormd. In het voorbeeld van figuur 6 worden 6 producten parallel aan elkaar gevormd. Hiertoe is het systeem, in dit voorbeeld de product-vormingsinrichting 3, voorzien van 6 productiestroompaden 106.k die bijvoorbeeld elk goten en een mal omvatten. Dit is getoond in figuur 6 waarin een gevormde glasdruppel via een wissel 100 naar een met de wissel geselecteerde productiestroompad
106.k (k=1,2,3,..6) wordt geleidt waarbij elk productiestroompad 106.k een aantal goten 102.k en een mal 104.k omvat. De glasdruppels die achtereenvolgens langs het productiestroompad 106.) worden getransporteerd vormen tezamen een productiestroom 107.k. Door rotatie van de wissel in de richting van pijlen 110 rond een as 108 kan met de wissel andere productiestromenpaden 106.k worden geselecteerd, De glasdruppel stroom 1n dit voorbeeld via de geselecteerde tenminste ene goot
102.k naar de mal 104.k.
In dit voorbeeld wordt door de wissel 100 achtereenvolgens voor k de waarde 1,2,3,4,5,6 geselecteerd. In dit voorbeeld zijn er dus 6 parallelle productiestromen 107.k. Omdat er 6 productiestromen zijn worden er achtereenvolgens 6 producten 4.1, 4.2, 4.3, ...4.6 gevormd die in een rij van 6 producten op de transportband worden geplaatst. Hierbij is product 4.1 gevormd uit een glaspdruppel die via productiestroompad 106.1 in productiestroom 107.1 is getransporeerd, product 4,2 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.2 in productiestroom 107.2 is getransporeerd, product 4.3 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.3 in productiestroom 107.3 is getransporeerd etc. Meer is het algemeen is product 4,] gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.k in productiestroom 107.k is getransporeerd voor k = 1,2,3,4,5,6. Wanneer er aldus 6 producten zijn geproduceerd herhaalt dit proces zich.
Hierbij wordt product 4.7 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.1 in productiestroom 107.1 is getransporeerd, product 4.8 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.2 in productiestroom 107.2 is getransporeerd, product 4,9 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.3 in productiestroom 107.3 is getransporeerd etc. Meer is het algemeen is product 4,k+6 gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.k in productiestroom 107.k1s getransporeerd voor k = 1,2,3,4,5,6. Wanneer er aldus 6 producten zijn geproduceerd herhaalt dit proces zich. In het algemeen geldt dus dat product 4,k+n.6 met n=0,1,2,3,....gevormd uit een glasdruppel die via productiestroompad 106.k in productiestroom 107.k is getransporeerd voor k = 1,2,3,4,5,6.
In dit voorbeeld wordt door de wissel 100 achtereenvolgens voor k de waarde 1,2,3,4,5,6 gekozen. Het systeem is ingericht om per product met de signaalverwerkingseenheid de glasdikteverdeling te bepalen. Elke bepaalde glasdikteverdeling van een product 4.1=k, 4.1=k+6, 4.1=k+12 etc.
kan door de signaalverwerkingseenheid worden gerelateerd aan een bijbehorend productiestroom 107.k. Indien er bijvoorbeeld in een product
4.1=k+18 een afwijking in de bijbehorende glasverdeling wordt geconstateerd 1s het systeem (in dit voorbeeld de signaalverwerkingseenheid) ingericht om dit te relateren aan het productiestroompad 106.k (en daarmee aan de productiestroom 107 .k) waarmee het betreffende product is vervaardigd. Dit geldt in het algemeen voor een afwijking in de glasverdeling van product 4.1=k+ n.6 voor n=0 of 1 of 2 of 3 of ...etc. Zo kan bij de dergelijke afwijking bijvoorbeeld op automatische wijze de positie en/of oriëntatie van de tenminste ene goot
102.k en/of de mal 104.k van hetproductiestroompad 106.k waarmee het betreffende product is vervaardigd worden bijgesteld en/of kunnen kan de tenminste ene goot 102.k van het productiestroompad 106.k waarin het betreffende product is vervaardigd worden voorzien van een smeermiddel.
Ook is het mogelijk dat de betreffende mal 104.k wordt vervangen. Er geldt dus dat het systeem is ingericht om een veelvoud van de stappen b. parallel aan elkaar uit te voeren voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij het systeem verder is ingericht om, in gebruik, elke bepaalde glasdikteverdeling van een product te relateren aan de productiestroom waarin het betreffende product is vervaardigd, meer in het bijzonder waarbij het systeem is ingericht om op basis van ten minste een bepaalde glasdikteverdeling van een product dat in een productiestroom is vervaardigd op automatisch wijze die productiestroom te regelen. Anders gezegd, een productiestroom kan automatisch worden geregeld op basis van ten minste een glasdikteverdeling van ten minste een product dat in de betreffende productiestroom is vervaardigd. Er geldt dus voor de werkwijze in het bijzonder dat een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen waarbij in elke productiestroom een stap b. wordt utgevoerd, waarbij elke bepaalde glasdikteverdeling van een product wordt gerelateerd aan de productiestroom waarin het betreffende product is vervaardigd, meer in het bijzonder waarbij op basis van een glasdikteverdeling van een bepaald product de productiestroom wordt geregeld (met de hand of automatisch) op basis van ten minste een glasdikteverdeling van ten minste een product dat in de betreffende productiestroom is vervaardigd.
Ten slotte wordt opgemerkt dat automatische controle loops via leiding 24 kunnen omvatten het aanpassen van: - Feeder temperature en temperatuur verdeling - Druppel temperatuur verdeling - Druppel vormings proces - Druppel ladings proces - Mal koeling en verblijfstijd in de mal - Ontwerp van de “parison” en de voorvorm mallen - Uitblaas proces (B&B proces) - Plunger pers proces (NNPB, PB proces) - Plunger koeling proces - Uitblaas proces aan de voorzijde - Vorm en ontwerp van de blaaspijp - Optimale smeer methode en smeermiddel mallen - Optimale standtijd bepaling van de mallen - Optimale timing instelling van de L.S. machine (glasvorm machine) - Optimale temperatuur instellingen van de mallen en automatische controle hiervan - Optimale luchtdruk regeling van uitblazen van producten - Optimale luchtdruk regeling voor het maken van de parison - Actieve reheating voor een optimale temperatuurverdeling van de glasdruppels voor een optimale LGV
Dergelijke varianten vallen elk binnen het kader van de uitvinding.

Claims (37)

CONCLUSIES
1. Werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het in een productiestroom vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot een glasproduct; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het inspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d het maken van een veelvoud aan afbeeldingen van het glasproduct onder een veelvoud van onderling verschillende kijkrichtingen relatief ten opzichte van het product met behulp van een veelvoud van infrarood licht gevoelige sensoren, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd; e. het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen van het glasproduct voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct, met het kenmerk dat, de in stap d. toegepaste sensoren gevoelig zijn voor infraroodlicht met tenminste een frequentie waarvoor het glasproduct transparant is voor het infraroodlicht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gerichtwaarmee de afbeelding is gemaakt, waarbij het veelvoud van afbeeldingen in combinatie tenminste een eerste gebied van het glasproduct dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt waarbij de afbeeldingen elkaar in tangentiale richting van het product gezien overlappen zodat verschillende afbeeldingen een zelfde deel van het glasproduct tonen en waarbij in stap e. het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie in combinatie worden verwerkt voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling van het glas dat zich ten minste in het eerste gebied bevindt.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de glasdikte verdeling alleen relatieve variaties in glasdikte aangeeft.
3. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de glasdikte verdeling absolute waarden van de glasdikte verdeling omvat.
4. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat voor het calibreren van stap e. de stappen d. en e. worden uitgevoerd bij een glasproduct met een bekende glasdikteverdeling.
5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elke afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding 1s gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt.
6. Werkwijze volgens volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de sensoren elk dusdanig staan opgesteld dat een eerste optische as van de sensoren althans nagenoeg de axiale as van het glasproduct kruist zodat in het bijzonder bij het in stap e. in combinatie verwerken van het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie voor het verkrijgen van de laterale glasdikte verdeling van het glas dat zich tenminste in het eerste gebied bevindt per sensor alleen Infrarood licht wordt gebruikt dat ten opzichte van een betreffende sensor in hoofdzaak afkomstig uit de richting van de axiale as van het glasproduct.
7. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het in combinatie verwerken volgens het principe van tomografie een berekeningstechniek volgens (Filtered) Back Projection, A.R.T of S.A.R.T omvat.
8. Werkwijze volgens ten minste conclusie 6, met het kenmerk, dat het eerste gebied gezien in een richting van de axiale as van het glasproduct het glasproduct althans nagenoeg geheel bestrijkt.
9. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat stappen d. en e. herhaald worden uitgevoerd voor het verkrijgen een laterale glasdikte verdeling in een tweede gebied van het glasproduct dat zich rondom de axiale as van het product uitstrekt waarbij het eerste en tweede gebied in de axiale richting ten opzichte van elkaar zijn versprongen.
10. Werkwijze volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de stappen d. en e. respectievelijk ten minste drie keer herhaald worden uitgevoerd voor het respectievelijk verkrijgen van laterale glasdikte verdelingen in respectievelijk ten minste drie van elkaar verschillende gebieden die zich elk rond de axiale as uitstrekken en ten opzichte van elkaar in axiale richting zijn versprongen en die bij voorkeur in combinatie althans nagenoeg het gehele glasproduct bestrijken.
11. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de axiale as althans nagenoeg verticaal is gericht.
12. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het glasproduct tussen stap b en c. op een transportband wordt getransporteerd.
13. Werkwijze volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat het glasproduct tussen stap b en c. op de transportband wordt getransporteerd vanuit een product-vorminrichting zoals een mal waarin het glasproduct in stap b. 1s gevormd naar een koelinrichting waarin het product in stap c. wordt gekoeld.
14. Werkwijze volgens conclusie 12 of 13, met het kenmerk, dat de rotatiestand van het glasproduct rondom zijn axiale as op de transportband wordt bepaald.
15. Werkwijze volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de rotatiestand met behulp van tenminste een van de sensoren wordt bepaald door het herkennen van een vooraf bepaalde markering op of in het glasproduct.
16. Werkwijze volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de markering een naad en/of een dot is.
17. Werkwijze volgens een der conclusies 14-16, met het kenmerk, dat het inspecteren ook een besturing omvat waarbij tenminste een stap van de stappen a., b. en c. wordt aangepast op basis van ten minste een bepaalde glasdikte verdeling en bijbehorende bepaalde rotatiestand.
18. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de sensoren zich rondom een gemeenschappelijke positie staan opgesteld en althans nagenoeg in een gemeenschappelijk horizontaal vlak liggen.
19. Werkwijze volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat het te 1inspecteren glasproduct zich op de positie bevindt wanneer met de sensoren opnamen van het glasproduct worden gemaakt.
20. Werkwijze volgens conclusies 9 of 10 en volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat de sensoren in de axiale richting worden verplaats voor het verkrijgen van opnames in de verschillende gebieden.
21. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elke sensor is voorzien van een Infrarood camera, in het bijzonder van een high-speed Infrarood camera.
22. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elke sensor gevoelig is voor licht in het spectrum waarvoor het glas transparant is, meer in het bijzonder dat elke sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm — 3500 nm, nog meer 1n het bijzonder dat elke sensor gevoelig is voor licht met een bandbreedte van 900nm- 1900nm.
23. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat van een veelvoud van achtereenvolgens in de productiestroom gevormde glasproducten per glasproduct een laterale glasdikte verdeling wordt bepaald volgens de stappen d. en e. waarbij uit de bepaalde glasdikte verdelingen een gemiddelde glasdikte van de gevormde glasproducten wordt bepaald en/of waarbij uit de bepaalde glasdikte verdelingen een trend in verandering in glasdikte verdelingen van achtereenvolgens gevormde glasproducten wordt bepaald.
24. Werkwijze volgens tenminste conclusie 14, met het kenmerk, dat in stap e. voor elk van de achtereenvolgens in de productiestroom gevormde producten de rotatiestand wordt bepaald voor het telkens vergelijken van de glasdikteverdelingen of glasdiktes die betrekking hebben op een deelgebied van een gebied waarbij de deelgebieden van de respectievelijke producten een zelfde gemiddelde rotatiestand hebben.
25. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat dat bij het in combinatie verwerken van het veelvoud van afbeeldingen volgens het principe van tomografie voor het verkrijgen van een laterale glasdikte verdeling van het glas dat zich in het gebied bevindt raytracmg wordt toegepast.
26. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen waarbij in elke productiestroom een stap b. wordt uitgevoerd, waarbij elke bepaalde glasdikteverdeling van een product wordt gerelateerd aan de productiestroom waarin het betreffende product is vervaardigd,
27. Werkwijze voor het produceren en inspecteren van holle slasproducten van glasproductmateriaal, waarbij genoemde glasproducten worden vervaardigd door tenminste: a. het verwarmen van het glasproductmateriaal; b. het vormen van het verwarmde glasproductmateriaal tot een glasproduct in een productiestroom; c. het koelen van het gevormde glasproduct; waarbij het _1nspecteren van de glasproducten de volgende stappen omvat: d. het maken van een veelvoud aan afbeeldingen van het glasproduct onder een veelvoud van onderling verschillende kijkrichtingen relatief ten opzichte van het product met behulp van een veelvoud van infrarood licht gevoelige sensoren, waarbij stap d. tussen stap b. en c. wordt uitgevoerd;
e. het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct, met het kenmerk, dat de werkwijze verder wordt uitgevoerd volgens het kenmerk van conclusie 1.
28. Werkwijze volgens conclusie 27, verder gekenmerkt door een van de conclusies 2-25.
29. Werkwijze volgens conclusie 27 of 28, met het kenmerk, dat een veelvoud van de stappen b., parallel aan elkaar worden uitgevoerd voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen waarbij in elke productiestroom een stap b. wordt uitgevoerd, waarbij elke bepaalde glasdikteverdeling van een product wordt gerelateerd aan de productiestroom waarin het betreffende product is vervaardigd, meer in het bijzonder waarbij op basis van een glasdikteverdeling van een bepaald product de productiestroom wordt geregeld op basis van ten minste een glasdikteverdeling van ten minste een product dat in de betreffende productiestroom is vervaardigd.
30. Systeem voor het produceren en inspecteren van glasproducten van glasproductmateriaal volgens de werkwijze van de aanhef van conclusie 1, waarbij het systeem tenminste is voorzien van: een verwarmingsinrichting voor het uitvoeren van stap a.; een product-vorminrichting zoals een mal voor het uitvoeren van stapb.; een koelinrichting voor het uitvoeren van stap c.; het veelvoud van de sensoren voor het uitvoeren van stap d.; en een signaalverwerkingseenheid verbonden met elk van de sensoren voor het verwerken van signalen afkomstig van de sensoren welke signalen elk een afbeelding representeren verkregen met een van de sensoren waarbij de verwerkingseenheid is ingericht voor het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het slasproduct, met het kenmerk, dat de in stap d. toegepaste sensoren gevoelig zijn voor infraroodlicht met tenminste een frequentie waarbij het glasproduct transparant is voor het infraroodlicht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt, waarbij het veelvoud van afbeeldingen een eerste gebied van het glasproduct bestrijkt dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt en waarbij de verwerkingseenheid verder is ingericht voor het uitvoeren van stap e. van de werkwijze volgens het kenmerk van conclusie 1.
31. Systeem volgens conclusie 30, met het kenmerk, dat het systeem verder is ingericht voor het utvoeren van de werkwijze volgens een der conclusies 2-25.
32. Systeem volgens conclusie 30 of 31, met het kenmerk, dat het systeem verder is voorzien van een transportband voor het utvoeren van de werkwijze volgens tenminste conclusie 12 van de conclusies 2-25.
33. Systeem volgens een der conclusies 30-32, met het kenmerk, dat het systeem is ingericht om op basis van de bepaalde glasdikte verdeling op automatisch wijze parameters van de verwarmingsinrichting, de product- vorminrichting en/of de koelinrichting in te stellen.
34. Systeem volgens een der conclusies 30-33, met het kenmerk, dat het systeem is ingericht om een veelvoud van de stappen b. parallel aan elkaar uit te voeren voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij het systeem verder is ingericht om, in gebruik, elke bepaalde glasdikteverdeling van een product te relateren aan de productiestroom waarin het betreffende product is vervaardigd, meer in het bijzonder waarbij het systeem is ingericht om op basis van eenglasdikteverdeling van een bepaald product op automatische wijze de productiestroom te regelen op basis van ten minste een glasdikteverdeling van ten minste een product dat in de betreffende productiestroom is vervaardigd.
35. Systeem voor het inspecteren van glasproducten van glasproductmateriaal volgens de werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1, waarbij het systeem is voorzien van: het veelvoud van de sensoren voor het uitvoeren van stap d.; en een signaalverwerkingseenheid verbonden met elk van de sensoren voor het verwerken signalen afkomstig van de sensoren welke signalen elk een afbeelding representeren verkregen met een van de sensoren waarbij de verwerkingseenheid is ingericht voor het in combinatie verwerken van het veelvoud aan afbeeldingen voor het verkrijgen van tenminste een parameter die afhankelijk is van een wanddikte van het glasproduct, met het kenmerk, dat dat de in stap d. toegepaste sensoren gevoelig zijn voor infraroodlicht met tenminste een frequentie waarbij het glasproduct transparant is voor het infraroodlicht zodat een afbeelding van het veelvoud van afbeeldingen zowel een zijde van het glasproduct toont die naar de sensor is gericht waarmee de afbeelding is gemaakt als ook een tegenover de zijde gelegen zijde van het glasproduct toont die van de sensor is af gericht waarmee de afbeelding is gemaakt, waarbij het veelvoud van afbeeldingen een eerste gebied van het glasproduct bestrijkt dat zich rondom een axiale as van het product uitstrekt en dat de verwerkingseenheid verder is ingericht voor het uitvoeren van stap e. van de werkwijze volgens het kenmerk van conclusie
1.
36. Systeem volgens conclusie 34, met het kenmerk, dat het systeem verder is ingericht voor het uitvoeren van werkwijze volgens het kenmerk van een der conclusies 2-25.
37. Systeem volgens conclusie 35 of 36, met het kenmerk, dat het systeem 1s ingericht om een veelvoud van de stappen b. parallel aan elkaar uit te voeren voor het parallel aan elkaar produceren van een veelvoud van de producten in een veelvoud van productiestromen die elk een stap b. omvatten, waarbij het systeem verder is ingericht om, in gebruik, elke bepaalde glasdikteverdeling van een product te relateren aan de productiestroom waarin het betreffende product is vervaardigd.
NL2026864A 2020-11-11 2020-11-11 een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal. NL2026864B1 (nl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2026864A NL2026864B1 (nl) 2020-11-11 2020-11-11 een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal.
US18/252,403 US20240029231A1 (en) 2020-11-11 2021-11-11 A method for inspecting hollow glass products of glass product material
PCT/NL2021/050696 WO2022103265A1 (en) 2020-11-11 2021-11-11 A method for inspecting hollow glass products of glass product material
EP21806425.1A EP4244575A1 (en) 2020-11-11 2021-11-11 A method for inspecting hollow glass products of glass product material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2026864A NL2026864B1 (nl) 2020-11-11 2020-11-11 een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2026864B1 true NL2026864B1 (nl) 2022-06-28

Family

ID=74195061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2026864A NL2026864B1 (nl) 2020-11-11 2020-11-11 een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240029231A1 (nl)
EP (1) EP4244575A1 (nl)
NL (1) NL2026864B1 (nl)
WO (1) WO2022103265A1 (nl)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1020703A2 (en) * 1999-01-12 2000-07-19 Owens-Brockway Glass Container Inc. Measurement of hot container wall thickness
FR2988846A1 (fr) * 2012-03-27 2013-10-04 Msc & Sgcc Procede et installation de mesure de la repartition de verre dans des recipients
EP2743689A1 (en) * 2012-12-13 2014-06-18 Centrum Voor Technische Informatica B.V. Method and apparatus for inspecting glass products during the production
EP3239697A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-01 Stratec Control-Systems GmbH Verfahren und vorrichtung zum detektieren von fremdkörpern in behältern
WO2019133504A1 (en) 2017-12-27 2019-07-04 Applied Vision Corporation Glass container inspection system
WO2021009456A1 (fr) * 2019-07-12 2021-01-21 Tiama Installation et procede pour mesurer l'epaisseur des parois de recipients en verre

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1020703A2 (en) * 1999-01-12 2000-07-19 Owens-Brockway Glass Container Inc. Measurement of hot container wall thickness
FR2988846A1 (fr) * 2012-03-27 2013-10-04 Msc & Sgcc Procede et installation de mesure de la repartition de verre dans des recipients
EP2743689A1 (en) * 2012-12-13 2014-06-18 Centrum Voor Technische Informatica B.V. Method and apparatus for inspecting glass products during the production
EP3239697A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-01 Stratec Control-Systems GmbH Verfahren und vorrichtung zum detektieren von fremdkörpern in behältern
WO2019133504A1 (en) 2017-12-27 2019-07-04 Applied Vision Corporation Glass container inspection system
WO2021009456A1 (fr) * 2019-07-12 2021-01-21 Tiama Installation et procede pour mesurer l'epaisseur des parois de recipients en verre

Also Published As

Publication number Publication date
EP4244575A1 (en) 2023-09-20
WO2022103265A1 (en) 2022-05-19
US20240029231A1 (en) 2024-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5615152B2 (ja) ガラス容器成形プロセスをモニタリングおよび制御する方法およびシステム
CN102990224B (zh) 用于在激光焊接过程期间检查焊缝质量的方法
US6620352B1 (en) Automated material distribution control for stretch blow molded articles
CA2421444C (en) Method and apparatus for monitoring wall thickness of blow-molded plastic containers
EP1525469B1 (en) Analytical system and method for measuring and controlling a production process
US20090152771A1 (en) Method of manufacturing three-dimensional objects by laser sintering
JP7464689B2 (ja) 複数のガラス容器の壁の厚さを測定するための設備及び方法
NL9301568A (nl) Analyse-systeem voor het analyseren, bewaken, diagnostiseren en/of sturen van een produktieproces waarin produkten worden gevormd die een temperatuurbehandeling ondergaan, produktieproces met een analysesysteem en een werkwijze daarvoor.
NL2026864B1 (nl) een werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal.
US9403709B2 (en) Method for controlling the process parameters of a glass forming machine
NL2028216B1 (nl) Werkwijze voor het inspecteren van holle glasproducten van glasproductmateriaal
US11292195B2 (en) Operational characteristics of screens in thermal imaging
US20240013367A1 (en) Method for inspecting hollow glass products of glass product material
RU2818997C2 (ru) Установка и способ измерения толщины стенок стеклянных сосудов
WO2023198988A1 (fr) Système de contrôle et de régulation des sections d'une machine de formage d'articles creux en verre et procédé de contrôle et de régulation des sections d'une telle machine
KR102479030B1 (ko) 딥러닝 기반의 다단 조색 제어를 통한 검사 장치 및 방법
RU2811830C2 (ru) Устройство онлайн-мониторинга формы наплавленного слоя и управления процессом прямого лазерного выращивания изделий из металлических порошков
US20240017295A1 (en) Pellet Defect Inspection System Using Multi Color Tone Control And Method For Controlling The Same
US12123710B2 (en) Method for measuring the wall thickness of a hollow glass article
US20210041233A1 (en) Method for Measuring the Wall Thickness of a Hollow Glass Article
FR3134806A3 (fr) Système de contrôle et de régulation des sections d’une machine de formage d’articles creux en verre et Procédé de contrôle et de régulation des sections d’une telle machine.
FR3134387A1 (fr) Système de contrôle et de régulation des sections d’une machine de formage d’articles creux en verre et Procédé de contrôle et de régulation des sections d’une telle machine.
KR20220135462A (ko) 주파수 및 진동 제어를 이용한 펠릿 자동 선별 장치 및 방법
JPS63236911A (ja) プラスチツクシ−ト成形機におけるバンクプロフアイルの計測方法
JPH10235657A (ja) 成形金型加飾模様の磨耗検出装置および方法