JP5611754B2 - 手術支援システム - Google Patents
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Description
201…超音波診断治療装置、202…患者、203…超音波探触子、204…超音波送受信部、205…超音波画像構成部、206…表示部、207…制御部、208…コントロールパネル、209…HIFUコントローラ、
301…治療用プローブ、302…治療領域、303…ターゲット、304…集束超音波、
501…治療領域・範囲指定、502…中心、503…離れすぎ・危険値範囲、504…推奨範囲、505…近すぎ・重複治療の警告範囲、510…直前の治療領域、513…危険値範囲、514…注意値範囲、515…推奨値範囲、516…次の照射スポット。
Claims (8)
- 超音波プローブを有し、集束超音波の照射位置を順次移動させて集束超音波を照射して患者の治療を行う超音波治療装置と、核磁気共鳴撮像装置と、前記核磁気共鳴撮像装置の磁場内部で患者の超音波画像を撮像可能な超音波診断装置と、前記超音波プローブの位置を検出する三次元位置検出装置を備える手術支援システムであって、
前記核磁気共鳴撮像装置により3Dボリューム撮像を行い、3D画像を再構成する手段と、
前記3D画像を処理して治療必須領域を描出する手段と、
前記3D画像と前記治療必須領域から治療領域を指定する手段と、
前記超音波プローブ位置を表示し、当該超音波プローブを治療領域近傍の患者の体表まで誘導する手段と、
直前の治療領域の照射中心からの距離に応じた同心円状の範囲を基準として、次に移動する前記超音波プローブの移動位置を監視する手段と、
前記移動位置が適正範囲か否かの判断指標を表示する手段と、
を備えることを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標に応じて警告を発する手段を備えることを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
治療前後の画像情報から残治療領域の情報を得る手段と、
前記残治療領域情報から前記超音波プローブの設置位置を算出し術者に提示する手段を有し、
治療経過情報を三次元的に分析して残治療領域を特定し、追加治療の有無情報を提示することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標を表示する手段は、前記移動位置が適正範囲か否かに応じて、色を変えて表示することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記超音波プローブの移動位置を監視する手段は、治療機器に応じた治療範囲を予め登録しておき、超音波プローブの移動位置が予め登録した治療範囲内であるかを監視することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標を表示する手段は、前記直前の治療領域の照射中心からの距離に応じた同心円状の範囲を色分け表示することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項1記載の手術支援システムにおいて、
前記判断指標を表示する手段は、前記移動位置が、予め定義した治療残し危険範囲か、推奨範囲か、重複治療の警告範囲かの何れに含まれるかを表示することを特徴とする手術支援システム。 - 請求項2記載の手術支援システムにおいて、
前記警告を発する手段は、予めユーザが指定した領域に対して超音波プローブまたは治療域間の距離が閾値以下になったときに警告を発することを特徴とする手術支援システム。
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