JP5606762B2 - 測位装置 - Google Patents
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Description
施工高さ及び施工方向の基準として、上下に並行して延設された2本の導線と、
給電により前記2本の導線からそれぞれ生じる磁界によって、第1及び第2の誘導電流を発生する磁界検知回路と、
前記第1及び第2の誘導電流に基づいて上下位置を測位する上下方向測位回路と、
前記第1及び第2の誘導電流に係る電圧に基づいて左右位置を測位する左右方向測位回路と、
を含んで構成され、
前記左右方向測位回路は、前記第1及び第2の誘導電流を直流変換すると共に両者を合成して平均化した合成直流電圧を出力する合成回路と、該合成回路の出力を所定の基準電圧と比較することにより左右位置を測位する比較回路と、を含んで構成され、
前記比較回路には、前記基準電圧を変更する可変基準電圧発生手段が設けられている。
したがって、従来技術のように、高さを測量しながら一定間隔でクランプを設置して緊張させつつセンサロープを張設しなければならない作業に比べれば、作業の手間も時間も格段に少なくてすむ。また、導線の延設にあたって高欄やトンネルの壁面に穿孔する必要がないので、その埋め戻し作業も不要となる。
11 基準電線
11b 導線
11c 給電器
12 測位器
12a 磁界検知部
13 磁界検知回路
13a コイル
14 上下方向測位回路
15 左右方向測位回路
16 合成回路
17 リニアアナライザ回路
18 比較回路
Claims (4)
- 施工材料を成型するための成型装置を走行装置に組み付けた自走式の施工機械において前記成型装置の施工位置を測位する測位装置であって、
施工高さ及び施工方向の基準として、上下に並行して延設された2本の導線と、
給電により前記2本の導線からそれぞれ生じる磁界によって、第1及び第2の誘導電流を発生する磁界検知回路と、
前記第1及び第2の誘導電流に基づいて上下位置を測位する上下方向測位回路と、
前記第1及び第2の誘導電流に係る電圧に基づいて左右位置を測位する左右方向測位回路と、
を含んで構成され、
前記左右方向測位回路は、前記第1及び第2の誘導電流を直流変換すると共に両者を合成して平均化した合成直流電圧を出力する合成回路と、該合成回路の出力を所定の基準電圧と比較することにより左右位置を測位する比較回路と、を含んで構成され、
前記比較回路には、前記基準電圧を変更する可変基準電圧発生手段が設けられている、測位装置。 - 前記可変基準電圧発生手段は可変抵抗である、請求項1記載の測位装置。
- 前記上下方向測位回路は、
前記第1の誘導電流と前記第2の誘導電流との差分に基づいて上下位置を測位する、
請求項1又は請求項2記載の測位装置。 - 前記左右方向測位回路は、
前記合成回路と前記比較回路との間に、前記合成回路の出力の線形性を改善して前記比較回路へ提供するリニアアナライザ回路をさらに含む、
請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の測位装置。
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