JP5605980B2 - 超音波モータ及びそれを用いた電子機器 - Google Patents
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本発明の超音波モータ及びそれを用いた電子機器について図に基づいて説明する。先ず、本発明の超音波モータの構成を、超音波モータ100をステージ(電子機器)100として利用した例について図1を基に説明する。
本発明の超音波モータの実施の形態2について図6を基に説明する。ここでは実施の形態1で示した振動体50との相違点、即ち振動体60の電極構成を中心に説明する。圧電素子11の上面(一方の面)には二つの短辺を三分する点同士を結ぶ線で分けられる三つの領域のうち中央に位置する部分に電極(第三の電極)14が設けられ、両端の二つの部分を更に圧電素子11の長辺の中央の点同士を結ぶ線で四つの部分に分けられる四つの領域には電極12a、12b、13a、13bが設けられ、対角となる二つの電極12a、12bで第一の電極群12を構成し、対角となる他の二つの電極13a、13bで第二の電極群13を構成している。そして、圧電素子11の裏面にはほぼ全体に渡って電極15が設けられている。圧電素子11は電極15をGNDとして電極12a、12b、13a、13b、14に直流電圧を印加することで図中+、−の方向に分極されている。
この様に振動体60において、GND電極15と、第一の電極群12並びに第三の電極14との間に駆動信号を印加した場合の方が、GNDとなる電極15と、第二の電極群13並びに第三の電極14との間に駆動信号を印加した場合に対して、更には比較例に対しても、屈曲振動が大きく励振されるから移動体3の出力は大きくなる。
本発明の超音波モータの実施の形態3について図9を基に説明する。ここでは実施の形態1並びに実施の形態2で示した振動体50、60との相違点、即ち振動体70の電極構成を中心に説明する。
本発明の実施の形態4について図12、13を基に説明する。ここでは実施の形態1で示した振動体50との相違点である振動体80の構造についてのみ説明する。尚、ここでも摩擦部材90を省略して説明する。
本発明の超音波モータの実施の形態5について図14,15,16,17を基に説明する。ここでは実施の形態1から実施の形態3で示した振動体50、60、70との相違点、即ち振動体200の電極構成、振動モードを中心に説明する。
振動体 50、60、70、80、200
摩擦部材 90
移動体 3
加圧部材 2
Claims (4)
- 矩形形状の圧電素子を有する振動体と、
前記振動体と接する移動体と、を有し、
前記圧電素子の一方の面においては二つの長辺の中央部同士を結ぶ線で分けられる二つの領域に夫々一つずつ設けられた電極である第一の電極と第二の電極とからなる二つの電極のみを有し、
前記圧電素子の他方の面にはGND電極を有し、
前記二つの領域の前記第一の電極が設けられた部分と前記第二の電極が設けられた部分は互いに逆方向に分極処理されており、
前記第一の電極と、前記GND電極との間にのみ駆動信号を印加することで前記振動体に発生する振動により、前記移動体を第一の方向に駆動し、
前記第二の電極と、前記GND電極との間にのみ駆動信号を印加することで前記振動体に発生する振動により、前記移動体を第二の方向に駆動することを特徴とする超音波モータ。 - 前記GND電極は前記第一の電極に対向して設けられた第一のGND電極と前記第二の電極に対向して設けられた第二のGND電極からなり、
前記第一の電極と、前記第一のGND電極との間にのみ駆動信号を印加することで、前記移動体を第一の方向に駆動し、
前記第二の電極と、前記第二のGND電極との間にのみ駆動信号を印加することで前記移動体を第二の方向に駆動することを特徴とする請求項1に記載の超音波モータ。 - 前記圧電素子を積層して振動体を構成したことを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波モータ。
- 請求項1又は2に記載の超音波モータを搭載したことを特徴とする電子機器。
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- 2008-03-13 JP JP2008063708A patent/JP5605980B2/ja active Active
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