JP5599197B2 - 超音波スキャンのための支持アーム - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 超音波スキャンのためのシステムであって、
超音波トランスジューサと、
前記超音波トランスジューサと連結した少なくとも第1の支持アームと、
抵抗装置とを有しており、
前記第1の支持アームは可動であり、
前記抵抗装置は、前記抵抗装置なしの場合の前記第1の支持アームに印加される重力による力から生じる圧力よりも小さな圧力で前記超音波トランスジューサがスキャンの対象物に押し当てられるように、前記第1の支持アームに印加される重力による力よりも小さな力で、前記第1の支持アームに印加される重力による力に対抗するように構成され、
前記抵抗装置は可調節抵抗を含んでおり、該可調節抵抗が重力による力の方向と前記第1の支持アームとがなす角度に応じて調節されることにより、該角度にかかわらず圧力が実質的に一定となる、
ことを特徴とする超音波スキャンのためのシステム。 - 前記第1の支持アームは上下方向に可動である、請求項1記載のシステム。
- 前記抵抗装置はガスばねを含んでいる、請求項1記載のシステム。
- 前記抵抗装置はばねを含んでいる、請求項1記載のシステム。
- 圧力センサからのフィードバックなしに圧力が印加される、請求項1記載のシステム。
- 前記第1の支持アームに連結された第2の支持アームをさらに有しており、該第2の支持アームの前記第1の支持アームへの連結が前記第2の支持アームの軸回りに回転可能である、ヒンジ連結である、または回転可能かつヒンジ連結である、請求項1記載のシステム。
- さらにブレーキを有しており、該ブレーキは、前記第2の支持アームの位置を固定するとともに、前記第1の支持アームが圧力を印加できるように形成されている、請求項6記載のシステム。
- 前記第1の支持アームは、停電中、前記第2の支持アームがロックされているあいだ可動である、請求項7記載のシステム。
- 前記第1の支持アームに連結されたモニタをさらに有しており、該モニタは前記超音波トランスジューサによって得た前記対象物の画像を表示することができる、請求項1記載のシステム。
- 超音波トランスジューサと、超音波トランスジューサ支持構造と、抵抗装置とを備えた超音波スキャンのためのシステムの作動方法であって、ここで、前記抵抗装置は可調節加力器を含んでおり、前記方法は、
患者をスキャンする位置に超音波トランスジューサ支持構造をロックするために少なくとも1つのブレーキが配置され、
前記超音波トランスジューサ支持構造がロックされている間、前記超音波トランスジューサ支持構造の少なくとも一部分が少なくとも1つの方向に沿って動かされ、
前記超音波トランスジューサが患者に押し当てられるように、前記一部分における重力による力と前記抵抗装置の抵抗とが非平衡状態となるように前記抵抗が調節され、
前記可調節加力器を用いて、前記抵抗装置によって印加される力を、重力による力の方向に対して、前記超音波トランスジューサと連結した第1の支持アームがなす角度に応じて調節することにより、該角度にかかわらず、前記患者に印加する圧力を実質的に一定にする、
ことを特徴とする、方法。 - 前記第1の支持アームにロックタブ付きの第1のガスばねが設けられ、前記超音波トランスジューサ支持構造の前記一部分にある第2のガスばねはロックされず、前記1つの方向は垂直方向であり、前記患者なしでは前記一部分を保持できない程度に前記第2のガスばねで前記抵抗が調節される、請求項10記載の方法。
- 前記超音波トランスジューサは、患者の呼吸に関係なく、フィードバックセンシングを用いずに、実質的に同じ圧力で患者に押し当てられる、請求項10記載の方法。
- 前記超音波トランスジューサ支持構造のアームは、前記超音波トランスジューサ支持構造に連結された超音波トランスジューサを患者エリア内の任意の位置に支持できるように連結され、前記少なくとも1つのブレーキが上下以外の各自由度について設けられる、請求項10記載の方法。
- 前記超音波トランスジューサ支持構造に連結された超音波トランスジューサは、ユーザによって印加された力により患者の胸部に隣接するように位置決めされ、前記超音波トランスジューサ支持構造はロックされ、前記超音波トランスジューサは前記抵抗装置の抵抗に従って前記胸部に押し当てられ、前記胸部が前記超音波トランスジューサでスキャンされる、請求項10記載の方法。
- 超音波スキャンのためのシステムであって、
互いに対して可動の複数のリンクと、
前記複数のリンクのうちの第1のリンクと結合された超音波プローブと、
前記複数のリンクのうちの第2のリンクまたは前記第1のリンクを安定した位置に維持する第1のリンクホルダと、
下向きの動きを可能にし、前記複数のリンクのうちで前記第1のリンクホルダによって維持されるリンクとは別の前記第2のリンクまたは前記第1のリンクの動きに抵抗するように構成された第2のリンクホルダと、
前記第2のリンクホルダの動きに対する抵抗の大きさを変えるように形成された可調節加力器と、
を含んでおり、前記可調節加力器は、前記第1のリンクまたは前記第2のリンクの水平からの角度に応じて前記抵抗の大きさを調節して、前記角度にかかわらず、スキャンの対象物に印加される圧力を実質的に一定にする、
ことを特徴とする超音波スキャンのためのシステム。 - 前記第1のリンクまたは前記第2のリンクの水平からの角度を求めるジョイントセンサをさらに含んでいる、請求項15記載のシステム。
- 前記第2のリンクホルダに接続された前記第1または第2のリンクは停電中に動くように形成されている、請求項15記載のシステム。
- 前記第1または第2のリンクに結合されたモニタをさらに含んでおり、該モニタは前記超音波トランスジューサによって得た前記対象物の画像を表示することができる、請求項15記載のシステム。
- 前記抵抗の大きさは使用中に5〜15重量ポンドの力を生じさせる、請求項15記載のシステム。
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