JP5595523B2 - プログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法 - Google Patents

プログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5595523B2
JP5595523B2 JP2012549559A JP2012549559A JP5595523B2 JP 5595523 B2 JP5595523 B2 JP 5595523B2 JP 2012549559 A JP2012549559 A JP 2012549559A JP 2012549559 A JP2012549559 A JP 2012549559A JP 5595523 B2 JP5595523 B2 JP 5595523B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
programmable controller
peripheral device
copy
system information
request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012549559A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2012086074A1 (ja
Inventor
伸 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2012086074A1 publication Critical patent/JPWO2012086074A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5595523B2 publication Critical patent/JP5595523B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/10—Program control for peripheral devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23277—Use of separate interface software, main program calls functions from it
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23401—Programmer has connection with pc to enter parameters into system directly by pc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Description

本発明は、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）の周辺装置、およびその通信方法に関し、特に、ＰＣに接続され、ＰＣのプログラミングを行う周辺装置とＰＣとの通信に関する。
ＰＣとの通信によってＰＣのプログラミングを行う周辺装置は、通信路を経由してＰＣに接続される。ユーザは、周辺装置の入力装置を操作してＰＣに対する設定操作を実施する。ユーザは、設定の結果を確認して、次に実施する操作を判断する。周辺装置の操作による周辺装置およびＰＣの間の通信では、周辺装置内の通信ミドルウェアがＰＣへの要求伝文の送信と、ＰＣからの応答伝文の受信とを複数回繰り返す。
通信路の特性として往復遅延時間（Round Trip Time；ＲＴＴ）が長い場合、通信伝文の数が通信時間に影響し、操作完了までの時間が増大することとなる。ＲＴＴが短い通信路では、操作完了までの時間はＰＣおよび周辺装置の処理時間が支配的となる一方、ＲＴＴが長い通信路では、ＲＴＴの待ち時間が支配的となり、ユーザビリティの悪化を招く。
通信時間の短縮によりユーザビリティを向上するためには、ＲＴＴが短い通信路を使用することが望ましいが、無線通信の普及や有線通信の長距離化により、ＲＴＴの増大は避けられない問題となる。このような状況で通信を行う周辺装置には、一定のユーザビリティを確保することが求められる。
このような問題に関して、例えば、通信経路上にキャッシュを設けることで、周辺装置からの要求伝文とＰＣからの応答伝文の取得とを高速化する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、通信が完了するまでの待ち時間を別の作業に使用することで、全体のパフォーマンスを向上する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００６−９１９６１号公報 特開２００９−２３８０７３号公報
許文献１、２のような技術は、ＰＣおよび周辺装置の性能の低さに起因する応答時間の増大を問題視するものであって、通信路の特性であるＲＴＴが通信時間の多くを費やす場面では効果的ではない。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＲＴＴの増大による影響を低減させユーザビリティの向上を可能とするプログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法を得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プログラマブルコントローラとの通信により、前記プログラマブルコントローラのプログラミングを実施するための周辺装置であって、前記プログラマブルコントローラへ要求を送信し、前記要求に応じた応答を受信するインタフェースを有し、前記インタフェースは、前記プログラマブルコントローラから送信される前記プログラマブルコントローラのシステム情報を受信すると、当該システム情報のコピーを保持し、前記プログラマブルコントローラに対する設定操作のために入力された設定内容について前記コピーを使用可能と判断する場合に、前記応答に相当するデータを前記コピーから取得することを特徴とする。
本発明は、システム情報の取得のための通信が多くなされている事実に着目したものである。本発明にかかる周辺装置およびその通信方法では、周辺機器からＰＣへの通信時に必要な情報の一部を事前に取得しておくことで、操作当たりの伝文数を削減可能とし、ＲＴＴが長い通信路における操作時の待ち時間を短縮させる。これにより、ＲＴＴの増大による影響を低減させ、
図１は、本発明の実施の形態１にかかる周辺装置およびその通信方法を説明するブロック図である。 図２は、ＰＣに対する設定操作の手順を説明するフローチャートである。 図３は、周辺装置による操作開始から操作終了までの処理と時間との関係を説明する概念図である。 図４は、実施の形態２にかかる周辺装置によるシステム情報のコピーの取得について説明するフローチャートである。 図５は、要求伝文の送信について説明するフローチャートである。 図６は、要求伝文に対する応答伝文の受信と確認について説明するフローチャートである。 図７は、周辺装置がシステム情報のコピーを利用するか利用するか否かを決定する手順を説明するフローチャートである。 図８は、従来の周辺装置およびその通信方法を説明するブロック図である。 図９は、ＰＣに対する従来の設定操作の手順を説明するフローチャートである。
以下に、本発明にかかるプログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態の説明に先立ち、図８および図９を参照して、従来のプログラマブルコントローラの周辺装置での通信方法について説明する。図８に示すように、周辺装置１１は、通信路３を経由してＰＣ２に接続される。ユーザは、周辺装置１１の入力装置１４を操作してＰＣ２に対する設定操作を実施する。設定の結果は、周辺装置１１の表示装置１５に表示される。ユーザは、表示された結果を確認して、次に実施する操作を判断する。周辺装置１１の操作による周辺装置１１およびＰＣ２の間の通信では、周辺装置１１内の通信ミドルウェア１６がＰＣ２への要求伝文１７の送信と、ＰＣ２からの応答伝文１８の受信とを複数回繰り返す。
図９に示すように、通信路３の特性としてＲＴＴが長く、要求から応答の間が長い場合ほど、通信伝文の数が通信時間に大きく影響し、操作開始から完了までの時間が増大することとなる。ＲＴＴが短い通信路３では、操作開始から完了までの時間はＰＣ２および周辺装置１１の処理時間が支配的となる一方、ＲＴＴが長い通信路では、ＲＴＴの待ち時間が支配的となる。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる周辺装置およびその通信方法を説明するブロック図である。周辺装置１は、通信路３を介して接続されたＰＣ２との通信により、ＰＣ２のプログラミングを実施する。周辺装置１は、入力装置４、表示装置５および通信ミドルウェア６を有する。
入力装置４は、ＰＣ２に対する設定操作のための入力を受け付ける。表示装置５は、ＰＣ２の設定結果を表示する。通信ミドルウェア６は、指定されたＰＣ２へ要求伝文７を送信し、要求伝文７に応じた応答伝文８を受信するインタフェースとして機能する。通信ミドルウェア６は、ＰＣ２から送信されるＰＣ２のシステム情報９のコピーを取得し、保持する機構を備える。システム情報９のコピーは、要求伝文７の種別に対する応答伝文８の内容として、通信ミドルウェア６に格納される。
図２は、ＰＣに対する設定操作の手順を説明するフローチャートである。ユーザは、入力装置４で入力操作を行う（ステップＳ１）。通信ミドルウェア６は、指定されたＰＣ２のシステム情報９のコピーを、例えばユーザによる操作に同期して取得し、保持する。通信ミドルウェア６は、入力装置４から入力された設定内容にシステム情報９のコピーが使用可能であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
システム情報９のコピーが使用可能ではない場合（ステップＳ２、Ｎｏ）、通信ミドルウェア６は、ＰＣ２への要求伝文７の送信（ステップＳ４）と、ＰＣ２からの応答伝文８の受信（ステップＳ５）とを行う。システム情報９のコピーが使用可能である場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、通信ミドルウェア６は、システム情報９のコピーを参照し、応答伝文８に相当するデータを取得する（ステップＳ３）。
周辺装置１は、ステップＳ５で受信した応答伝文８の処理を実施する（ステップＳ６）。周辺装置１は、ステップＳ３にてデータを取得した場合は、取得したデータを応答伝文８とみなして処理を実施する。ＰＣ２に対する設定の操作が完了していない場合（ステップＳ７、Ｎｏ）、ステップＳ２からの手順を必要な回数だけ繰り返す。ＰＣ２に対する設定の操作が完了した場合（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、表示装置５は、設定の操作の結果を表示する（ステップＳ８）。以上により、周辺装置１は、ＰＣ２に対する設定のための通信処理を終了する。
図３は、周辺装置による操作開始から操作終了までの処理と時間との関係を説明する概念図である。ここでは、周辺装置における三つの要求処理が３回実施され、そのうち二つにシステム情報９のコピーが使用可能である場合を例とする。システム情報９のコピーを予め取得する場合、周辺装置１は、二つの要求処理に対して周辺装置１内での情報取得処理を実施する。周辺装置１は、一つの要求処理に対してのみ、ＰＣ２への要求伝文７の送信と、ＰＣ２での応答処理による応答伝文８の受信を実施する。
周辺装置１は、全ての要求処理に対して要求伝文７の送信および応答伝文８の受信を実施する場合に比べて、伝文の二回の送受信に相当する時間Ｔだけ、通信時間を短縮することが可能となる。周辺装置１は、通信路３のＲＴＴが長いほど、本発明による通信時間の効果的な短縮が可能となる。
このように、実施の形態１にかかる周辺装置１およびその通信方法では、操作当たりの伝文数を削減することで、ＲＴＴが長い通信路における操作時の待ち時間を短縮させる。これにより、ＲＴＴの増大による影響を低減させ、ユーザビリティの向上が可能となるという効果を奏する。
実施の形態２．
実施の形態２では、周辺装置１は、ユーザによる操作とは同期しないで、システム情報９のコピーを取得する。また、周辺装置１は、ＰＣ２のシステム情報９と、通信ミドルウェア６にて保持するシステム情報９のコピーとの一致を確認する。実施の形態２の構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同様である。実施の形態２では、実施の形態１と同じ部分には同じ符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
図４は、実施の形態２にかかる周辺装置によるシステム情報のコピーの取得について説明するフローチャートである。通信ミドルウェア６は、周辺装置１がＰＣ２に接続されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。周辺装置１がＰＣ２に接続され（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、ＰＣ２と通信可能な状態になると、通信ミドルウェア６は、ＰＣ２のシステム情報９を取得するための要求伝文７をＰＣ２へ送信する。
通信ミドルウェア６は、要求伝文７に応じた応答伝文８によりシステム情報９のコピーを取得し（ステップＳ１２）、保持する。周辺装置１がＰＣ２に接続されていない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、通信ミドルウェア６は、周辺装置１がＰＣ２に接続されるまで待機する（ステップＳ１３）。
周辺装置１は、ＰＣ２のシステム情報９と、通信ミドルウェア６にて保持するシステム情報９のコピーとの一致を確認するために、要求伝文７にハッシュ値を付加する。図５は、要求伝文の送信について説明するフローチャートである。周辺装置１は、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーのうち、要求伝文７に関連するデータのハッシュ値を算出する（ステップＳ２１）。通信ミドルウェア６は、ステップＳ２１にて算出されたハッシュ値を要求伝文７に付加して送信する（ステップＳ２２）。
図６は、要求伝文に対する応答伝文の受信と確認について説明するフローチャートである。ステップＳ２２にて送信された要求伝文７に対する応答伝文８を通信ミドルウェア６が受信すると、周辺装置１は、応答伝文８からハッシュ値を抽出する（ステップＳ３１）。周辺装置１は、ステップＳ２２にて要求伝文７に付加したハッシュ値とステップＳ３１にて抽出したハッシュ値とが一致するか否かを確認する（ステップＳ３２）。
ハッシュ値の一致を確認した場合（ステップＳ３２、Ｙｅｓ）、周辺装置１は、応答伝文の受信処理を継続する（ステップＳ３３）。一方、ハッシュ値の一致が確認されなかった場合（ステップＳ３２、Ｎｏ）、周辺装置１は、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーは無効であるものと判定する（ステップＳ３４）。周辺装置１は、システム情報９のコピーを取得するための操作を再実行する（ステップＳ３５）。
周辺装置１は、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーが有効か否かを、ハッシュ値の比較により判別する。これにより、周辺装置１は、誤った情報に基づく操作を抑止することができる。
周辺装置１は、ＰＣ２の設定操作にシステム情報９のコピーを利用するか否かを、通信路３のＲＴＴに応じて決定することとしても良い。図７は、周辺装置がシステム情報のコピーを利用するか否かを決定する手順を説明するフローチャートである。
周辺装置１は、上述のハッシュ値を使用した手法により、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーが有効か否かを判断する（ステップＳ４１）。システム情報９のコピーが無効である場合（ステップＳ４１、Ｎｏ）、通信ミドルウェア６は、ＰＣ２のシステム情報９を取得するための要求伝文７をＰＣ２へ送信する（ステップＳ４２）。
通信ミドルウェア６は、要求伝文７に応じた応答伝文８を受信する（ステップＳ４３）。周辺装置１は、要求伝文７の送信から応答伝文８の受信までの時間を、通信路３のＲＴＴとして測定する（ステップＳ４４）。周辺装置１は、システム情報９のデータサイズ分につき、コピーの取得およびＲＴＴの測定が完了したか否かを判断する（ステップＳ４５）。システム情報９のデータサイズ分のコピーの取得およびＲＴＴの測定が完了していない場合（ステップＳ４５、Ｎｏ）、周辺装置１は、ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４を、システム情報９のデータサイズ分繰り返す。
システム情報９のデータサイズ分のコピーの取得およびＲＴＴの測定が完了した場合（ステップＳ４５、Ｙｅｓ）、通信ミドルウェア６は、システム情報９のコピーを格納する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６にてシステム情報９のコピーを格納した後、あるいはシステム情報９のコピーが有効である場合（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、周辺装置１は、測定したＲＴＴが所定の基準値より大きいか否かを判断する（ステップＳ４７）。
測定したＲＴＴが所定の基準値より大きい場合（ステップＳ４７、Ｙｅｓ）、周辺装置１は、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーは有効であって、かつ使用を要すると判定する（ステップＳ４８）。一方、測定したＲＴＴが所定の基準値以下である場合（ステップＳ４７、Ｎｏ）、周辺装置１は、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーは有効であって、かつ使用は不要と判定する（ステップＳ４９）。
周辺装置１は、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーが一致すること、および周辺装置１がシステム情報９のコピーを使用しているか否かにつき、表示装置５での表示によりユーザへ通知する（ステップＳ５０）。表示装置５は、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーを使用することの妥当性をユーザへ通知する通知手段として機能する。
ユーザは、通信ミドルウェア６が保持するシステム情報９のコピーが一致するか否か、周辺装置１がシステム情報９のコピーを使用しているか否かを、表示装置５に表示される情報によって認識することができる。
周辺装置１は、ＲＴＴを測定した結果に応じてシステム情報９のコピーを利用するか否かを判定することで、通信時間の効果的な短縮が可能な場合に本発明の手法を適用するとともに、従来実施されている通信との互換性を保つことができる。
以上のように、本発明にかかるプログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法は、通信路を介してＰＣのプログラミングを実施する場合に有用である。
１ 周辺装置
２ ＰＣ
３ 通信路
４ 入力装置
５ 表示装置
６ 通信ミドルウェア
７ 要求伝文
８ 応答伝文
９ システム情報

Claims (5)

  1. プログラマブルコントローラとの通信により、前記プログラマブルコントローラのプログラミングを実施するための周辺装置であって、
    前記プログラマブルコントローラに対する設定操作のための要求を前記プログラマブルコントローラへ送信し、前記設定操作による設定の結果として、前記要求に応じた応答を受信するインタフェースを有し、
    前記インタフェースは、
    前記プログラマブルコントローラから送信される前記プログラマブルコントローラのシステム情報を受信すると、前記要求に対する前記応答の内容として、当該システム情報のコピーを保持し、前記設定操作のために入力された設定内容について前記コピーを使用可能と判断する場合に、前記応答に相当するデータを前記コピーから取得し、かつ、
    保持する前記システム情報の前記コピーのうち前記要求に関連するデータから算出されたハッシュ値を、前記プログラマブルコントローラから前記システム情報を取得するための前記要求に付加して送信することを特徴とする、プログラマブルコントローラの周辺装置。
  2. 前記インタフェースが保持する前記システム情報の前記コピーが有効か否かを判断した結果から、前記インタフェースが保持する前記コピーの使用の妥当性を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする、請求項１に記載のプログラマブルコントローラの周辺装置。
  3. 前記プログラマブルコントローラとの通信の往復遅延時間を測定し、
    前記往復遅延時間が基準値より大きい場合に、前記インタフェースが保持する前記システム情報の前記コピーの使用を要すると判定することを特徴とする請求項１または２に記載のプログラマブルコントローラの周辺装置。
  4. プログラマブルコントローラとの通信により、前記プログラマブルコントローラのプログラミングを実施するための周辺装置であって、
    前記プログラマブルコントローラに対する設定操作のための要求を前記プログラマブルコントローラへ送信し、前記設定操作による設定の結果として、前記要求に応じた応答を受信するインタフェースを有し、
    前記インタフェースは、前記プログラマブルコントローラから送信される前記プログラマブルコントローラのシステム情報を受信すると、前記要求に対する前記応答の内容として、当該システム情報のコピーを保持し、前記設定操作のために入力された設定内容について前記コピーを使用可能と判断する場合に、前記応答に相当するデータを前記コピーから取得し、
    前記プログラマブルコントローラとの通信の往復遅延時間を測定し、
    前記往復遅延時間が基準値より大きい場合に、前記インタフェースが保持する前記システム情報の前記コピーの使用を要すると判定することを特徴とする、プログラマブルコントローラの周辺装置。
  5. プログラマブルコントローラとの通信により、前記プログラマブルコントローラのプログラミングを実施するための周辺装置の通信方法であって、
    前記周辺装置のインタフェースから前記プログラマブルコントローラへ、前記プログラマブルコントローラに対する設定操作のための要求を送信する工程と、
    前記設定操作による設定の結果として、前記要求に応じた応答を前記インタフェースで受信する工程と、を含み、
    前記プログラマブルコントローラから送信される前記プログラマブルコントローラのシステム情報を受信すると、前記要求に対する前記応答の内容として、当該システム情報のコピーを前記インタフェースに格納し、
    前記設定操作のために入力された設定内容について前記コピーを使用可能と判断する場合に、前記応答に相当するデータを前記コピーから取得し、
    保持する前記システム情報の前記コピーのうち前記要求に関連するデータから算出されたハッシュ値を、前記プログラマブルコントローラから前記システム情報を取得するための前記要求に付加して送信することを特徴とする、プログラマブルコントローラの周辺装置の通信方法。
JP2012549559A 2010-12-24 2010-12-24 プログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法 Expired - Fee Related JP5595523B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/073412 WO2012086074A1 (ja) 2010-12-24 2010-12-24 プログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2012086074A1 JPWO2012086074A1 (ja) 2014-05-22
JP5595523B2 true JP5595523B2 (ja) 2014-09-24

Family

ID=46313371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012549559A Expired - Fee Related JP5595523B2 (ja) 2010-12-24 2010-12-24 プログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP5595523B2 (ja)
KR (1) KR20130101569A (ja)
CN (1) CN103282844A (ja)
DE (1) DE112010006083T5 (ja)
TW (1) TW201227313A (ja)
WO (1) WO2012086074A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013006802T5 (de) * 2013-04-04 2015-12-03 Mitsubishi Electric Corporation Engineering-Tool und speicherprogrammierbare Steuerung
US10772092B2 (en) 2013-12-23 2020-09-08 Qualcomm Incorporated Mixed numerology OFDM design
CN106483860B (zh) * 2015-09-02 2019-06-07 上海宝信软件股份有限公司 针对plc的数据自动采集中间件及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0756619A (ja) * 1993-08-10 1995-03-03 Nissan Motor Co Ltd 生産管理装置
JP2006508429A (ja) * 2003-11-03 2006-03-09 エンドレス ウント ハウザー フローテック アクチエンゲゼルシャフト プロセスオートメーション技術におけるフィールドデバイスのオフラインパラメータリングの方法
JP2007079651A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd プログラマブルコントローラのプログラミング装置
JP2008282363A (ja) * 2007-05-14 2008-11-20 Keyence Corp プログラマブルコントローラ、プログラム作成支援装置、コンピュータプログラム及びｐｌｃシステム
JP2010060502A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 Yokogawa Electric Corp 計測レコーダ・システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0756619A (ja) * 1993-08-10 1995-03-03 Nissan Motor Co Ltd 生産管理装置
JP2006508429A (ja) * 2003-11-03 2006-03-09 エンドレス ウント ハウザー フローテック アクチエンゲゼルシャフト プロセスオートメーション技術におけるフィールドデバイスのオフラインパラメータリングの方法
JP2007079651A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd プログラマブルコントローラのプログラミング装置
JP2008282363A (ja) * 2007-05-14 2008-11-20 Keyence Corp プログラマブルコントローラ、プログラム作成支援装置、コンピュータプログラム及びｐｌｃシステム
JP2010060502A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 Yokogawa Electric Corp 計測レコーダ・システム

Also Published As

Publication number Publication date
TW201227313A (en) 2012-07-01
KR20130101569A (ko) 2013-09-13
DE112010006083T5 (de) 2014-04-10
WO2012086074A1 (ja) 2012-06-28
CN103282844A (zh) 2013-09-04
JPWO2012086074A1 (ja) 2014-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6011167B2 (ja) 通信中継プログラム、及び、通信中継装置
US9542131B2 (en) Image forming apparatus for retrieving print data using an address of the stored print data
JP2015231156A5 (ja) 通信装置及びその制御方法、並びにプログラム
JP5595523B2 (ja) プログラマブルコントローラの周辺装置、およびその通信方法
KR101689077B1 (ko) 시간 동기화 방법 및 그 장치
JP2016115968A5 (ja) 画像処理装置、その制御方法、プログラム
JP2010224911A (ja) コンピュータシステム、クライアント装置及びプログラム
US9639784B2 (en) Printing apparatus, method for controlling the same, and storage medium
KR102169340B1 (ko) 단일 전도체 인터페이스 작동 및 스위칭 장치 및 그 방법
JP2012058902A5 (ja)
JP6533545B2 (ja) 測定装置及び測定方法
JP6043390B2 (ja) 移動体端末試験システム
JP5454045B2 (ja) 情報処理装置、無線通信システム、無線通信方法及びプログラム
JP2020072470A5 (ja)
JP2016177503A (ja) データ転送制御装置、画像処理装置、データ転送システム及びデータ転送制御方法
JP6382614B2 (ja) ファクシミリ装置、画像データ信号通信システム、画像データ信号通信方法および画像データ信号通信プログラム
JP6444125B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及びプログラム
JP5334173B2 (ja) データ転送システム及びリトライ制御方法
JP2014059715A (ja) 要求伝達装置、機器、要求伝達システム、要求伝達方法、及びプログラム
JP6472263B2 (ja) 情報処理装置、制御方法及びプログラム
US9106653B2 (en) Data processing system and data processing method
JP2009053841A (ja) 画像形成システム及び画像形成装置
JP2007245634A (ja) 画像形成装置
US20190196758A1 (en) Terminal Device, Non-Transitory Computer-Readable Recording Medium Storing Instructions to Control the Terminal Device and Method of Controlling Terminal Device
JP5369811B2 (ja) 通信環境検出システム、コンテンツ生成システム、通信環境検出方法、コンテンツ生成方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140401

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140708

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140805

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5595523

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees