JP5595074B2 - 空中撮影システム - Google Patents
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Description
図1は、この実施の形態に係る空中撮影システム1の概略構成図である。ここで、空中撮影システム1は、図2に示すように、携帯端末用基地局の置局候補地Pの上空の所定の高度において、小型ヘリコプタ(無人飛行体)Hに配設した全方位カメラ(撮影手段)12により空中撮影を行うシステム1である。この空中撮影システム1は、小型ヘリコプタHと外部のコンピュータ(外部の機器)Cとが、通信網NWを介し通信可能に接続され、小型ヘリコプタHは、主として、飛行制御装置(飛行制御手段)11と、全方位カメラ(撮影手段)12と、レーザ距離計(高度測定手段)13と、処理装置14と、記憶装置15と、通信装置(出力手段)16とを備えている。
図5は、この実施の形態に係る空中撮影システム1を示す概略図である。上記のように、実施の形態1では、全方位カメラ12が小型ヘリコプタHに直接取り付けられ、小型ヘリコプタHの高度が全方位カメラ12の高度とほぼ同一となっている。これに対して、この実施の形態では、全方位カメラ12が、小型ヘリコプタHからロープ122によって吊下げられて配設されている点で、実施の形態1に係る空中撮影システム1と構成が異なる。なお、実施の形態1と同等の構成については、同一符号を付することで、その説明を省略する。
11 飛行制御装置(飛行制御手段)
12 全方位カメラ(撮影手段)
13 レーザ距離計(高度測定手段)
14 処理装置
15 記憶装置
16 通信装置(出力手段)
H 小型ヘリコプタ(無人飛行体)
RC リモートコントローラ
C コンピュータ(外部の機器)
NW 通信網
P 置局候補地
Claims (2)
- 飛行高度や飛行速度などを調節自在な無人飛行体と、
撮影する緯度と経度である位置と、最低撮影高度、最高撮影高度、撮影間隔を含む撮影範囲とを記憶した記憶手段と、
前記無人飛行体の飛行高度や飛行速度などを制御する飛行制御手段と、
前記無人飛行体に配設され、前記無人飛行体の周囲を水平方向に360°撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の地上からの高度を測定する高度測定手段と、
前記記憶手段に記憶した前記位置と前記撮影範囲と、前記高度測定手段によって測定された高度に基づいて、前記位置と前記最低撮影高度で特定される最初の撮影位置まで、前記無人飛行体を移動させて水平状態でホバリングさせ、前記撮影手段により周囲を水平方向に360°撮影し、画像と当該撮影高度を記憶・保存して、その後は、前記撮影間隔ごとに前記最高撮影高度を超えるまで、前記無人飛行体を移動させて水平状態でホバリングさせ、前記撮影手段により周囲を水平方向に360°撮影し、画像と当該撮影高度を記憶・保存することを繰り返す処理手段と、
を備えることを特徴とする空中撮影システム。 - 前記撮影手段で撮影された画像を外部の機器に出力する出力手段を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の空中撮影システム。
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