JP5592734B2 - 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 - Google Patents
超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5592734B2 JP5592734B2 JP2010200838A JP2010200838A JP5592734B2 JP 5592734 B2 JP5592734 B2 JP 5592734B2 JP 2010200838 A JP2010200838 A JP 2010200838A JP 2010200838 A JP2010200838 A JP 2010200838A JP 5592734 B2 JP5592734 B2 JP 5592734B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- cleaned
- main surface
- cleaning
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
Description
P(θ):音軸から角度θの位置における音圧
P:音軸上での音圧
λ:洗浄液L中での超音波波長
Rが0である場合、超音波振動は、その方向には伝搬しないことを示す。一方、Rが1に近いほど、その方向の超音波振動の音圧は十分に高く、無指向性に近い状態となる。振動子の寸法が大きいほうが、超音波の指向性が高く、周波数が高いほうが超音波の指向性が高い。
z1:振動子121の主面から保持部142aまでの距離
したがって、洗浄むらの解消が可能なR’を与える臨界角度θ’は(4)式で与えられる。
S、C:フレネル積分
b:振動子121の主面における長辺の長さの半値
z:振動子121の主面からの距離
λ:洗浄液L中での超音波波長
出力密度0〜1.4W/cm2
振動子121 : 短辺の長さ2a≒27mm
長辺の長さ2b≒138mm
伝搬液131 : 脱気水(音速c≒1500m/s)
保持部142a: 幅2w=6mm
距離z1=110mm、210mm
洗浄液L : 窒素ガス溶解水(音速c≒1500m/s)
溶存ガス飽和度0%乃至110%
(濃度0ppm乃至20ppm)
被洗浄物W : 直径200mm、厚さ0.7mmのシリコンウェハ
距離z2=310mm、410mm
粒子状異物 : 粒径0.2〜5μm
洗浄時間 : 5分間
Claims (8)
- 振動子と、
前記振動子に高周波電力を付与して超音波振動させる発振器と、
前記超音波振動が照射される洗浄液を貯留し、被洗浄物を収容するための洗浄処理槽と、
前記被洗浄物を保持する保持部とを備える超音波洗浄装置であって、
前記被洗浄物および前記被洗浄物を保持した前記保持部の位置を調整する搬送機構と、
前記振動子の主面から前記保持部および前記被洗浄物までの距離を検知する検知機構を
有し、
前記検知機構が検知した距離と、前記保持部の寸法と、前記振動子の短辺の長さを基に、前記振動子の主面から前記保持部までの距離もしくは前記発振器が前記振動子に付与する発振周波数を算出し、前記算出した結果に基づいて前記搬送機構により前記被洗浄物および前記被洗浄物を保持した前記保持部の位置もしくは前記発振器が前記振動子に付与する前記発振周波数の少なくとも一方を調整する制御機構とを有することを特徴とする超音波洗浄装置。 - 前記振動子の主面における短辺の長さを2a、前記洗浄液中における超音波波長をλ、
前記保持部の幅を2w、前記振動子の主面から前記保持部までの距離をz1としたとき、
(w/z1)≦tan{arcsin(1.39λ/2πa)}となるように前記λ又はz 1 を調整することを特徴とする請求項1に記載の超音波洗浄装置。 - 前記振動子の主面から、前記被洗浄物の中で前記洗浄液の液面に最も近い点までの距離
をz2とした時、z2≦2.9×(a2/λ)となるように前記z 2 を調整することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波洗浄装置。 - 前記振動子は、互いに寸法の異なる複数個の振動素子群によって構成されることを特徴
とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波洗浄装置。 - 前記発振器は、互いに周波数の異なる2種類以上の高周波電力を発振することが出来る
機構を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の超音波洗浄装置。 - 洗浄液中で被洗浄物を超音波を用いて洗浄する超音波洗浄方法であって、
振動子の主面から被洗浄物の保持部の下面までの距離と、被洗浄物の上面までの距離を
測定または算定し、
予め求めた前記保持部の幅と、前記振動子の短辺の幅との情報を用いて、あらかじめプログラムされた情報に基づいて前記振動子を超音波振動させる発振器の発振周波数、あるいは、前記振動子の主面から前記保持部の下面までの距離を決め、
前記振動子を超音波振動させる発振器の発振周波数を前記決めた発振周波数に調整し、または前記振動子の主面から前記保持部の下面までの距離を前記決めた距離に調整し、
前記発振器の発振周波数または前記振動子の主面から前記保持部の下面までの距離を調整した状態で前記洗浄液中で被洗浄物を超音波洗浄する
ことを特徴とする超音波洗浄方法。 - 前記振動子の主面における短辺の長さを2a、前記洗浄液中における超音波波長をλ、
前記保持部の幅を2w、前記振動子の主面から前記保持部までの距離をz1とした時、(
w/z1)≦tan{arcsin(1.39λ/2πa)}となるようにλ又はz 1 を調整することを特徴とする請求項6に記載の超音波洗浄方法。 - 前記振動子の主面から、前記被洗浄物の中で前記洗浄液の液面に最も近い点までの距離
をz2とした時、z2≦2.9×(a2/λ)となるようにz 2 を調整することを特徴とする請求項6に記載の超音波洗浄方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010200838A JP5592734B2 (ja) | 2010-09-08 | 2010-09-08 | 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010200838A JP5592734B2 (ja) | 2010-09-08 | 2010-09-08 | 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012055818A JP2012055818A (ja) | 2012-03-22 |
JP5592734B2 true JP5592734B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=46053575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010200838A Active JP5592734B2 (ja) | 2010-09-08 | 2010-09-08 | 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5592734B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113829750B (zh) * | 2020-08-05 | 2023-07-04 | 山东华菱电子股份有限公司 | 网版超声清洗机及其应用 |
CN117038530B (zh) * | 2023-10-07 | 2024-01-16 | 东莞市楷德精密机械有限公司 | 一种半导体清洗设备的智能控制方法及系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004249212A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Kokusai Electric Alhpa Co Ltd | 超音波洗浄装置 |
JP2006324495A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Sharp Corp | 超音波洗浄装置 |
JP2007311379A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Kaijo Corp | 超音波洗浄装置 |
JP2009231667A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理方法および基板処理装置 |
-
2010
- 2010-09-08 JP JP2010200838A patent/JP5592734B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012055818A (ja) | 2012-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4934739B2 (ja) | 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 | |
TWI464019B (zh) | Ultrasonic cleaning device and ultrasonic cleaning method | |
JP5759856B2 (ja) | 超音波処理装置 | |
JP5592734B2 (ja) | 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 | |
JP4036287B2 (ja) | 超音波洗浄装置 | |
JP2010153541A (ja) | 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 | |
JP5780890B2 (ja) | 超音波洗浄方法及びその装置 | |
KR101688455B1 (ko) | 횡파 발생 방지가 가능한 압전소자를 가진 초음파 진동자 및 이를 포함하는 초음파 세정 장치 | |
JP2009125645A (ja) | 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 | |
TW201313342A (zh) | 改良之超音波清洗方法與設備 | |
JP2008043842A (ja) | 超音波洗浄装置 | |
JP4533406B2 (ja) | 超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法 | |
JP5453582B2 (ja) | 超音波洗浄装置 | |
JP2001358108A (ja) | 基板処理装置 | |
JP2006007104A (ja) | 超音波洗浄装置 | |
JP2005169278A (ja) | 超音波洗浄用ノズル及び超音波洗浄装置 | |
KR102065067B1 (ko) | 다중 주파수 동시 구동형 멀티진동자 기반 초음파세척장치 | |
JP2009231668A (ja) | 基板処理装置および基板処理方法 | |
Suzuki et al. | Novel ultrasonic cleaning equipment using waveguide mode | |
JP2008227300A (ja) | 超音波洗浄装置 | |
JP2011155240A (ja) | 半導体ウェーハの超音波洗浄方法及び超音波洗浄装置 | |
JP3309749B2 (ja) | 超音波洗浄装置 | |
JP4123746B2 (ja) | 流体処理装置 | |
JP2009208005A (ja) | 超音波洗浄装置 | |
JP2007266194A (ja) | 半導体基板の洗浄方法及びそれを用いた半導体基板の洗浄装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140220 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20140319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140715 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5592734 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |