JP5590266B2 - 出力装置、出力システム、およびプログラム - Google Patents

Description

この発明は、各種情報を出力する出力装置、当該出力装置を用いた出力システム、およびプログラムに関する。

従来、カメラで撮影した画像上にオーバレイ情報を重畳表示するものが提案されている（例えば特許文献１を参照）。

特許文献１のシステムは、カメラで撮影した画像に対応付けられた情報を検索し、検索された情報を撮影画像に重畳して表示するものである。

特開２０１１−５５２５０号公報

しかし、従来のシステムは、撮影した物の関連情報を表示するだけで、ユーザの所望する情報を表示するものではなかった。

この発明は、ユーザが所望する情報を出力する出力装置、出力システム、およびプログラムを提供することを目的とする。

この発明の出力装置は、目標状態のデータを入力するための第１の入力手段と、現在状態のデータを入力するための第２の入力手段と、前記目標状態を含む他の状態に、前記現在状態から移行するための移行手段の状態をセンシングし、センシングデータを生成するセンシング手段と、前記センシングデータ、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータを所定の外部装置に送信する送信手段と、前記センシングデータ、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータに基づいて、前記現在状態から前記目標状態に移行するための前記移行手段の適合性を判定した適合性判定結果データを、前記外部装置から受信する受信手段と、前記受信手段が受信した適合性判定結果データを出力する出力手段と、を備えている。

なお、ここで言う「現在状態」とは、目標状態を設定する対象の現在の状態である。この現在状態は前記対象の状態を表現する１個以上の変数を軸として構成される空間である「状態空間」上の現在時刻に対応する点として表現することができる。

「目標状態」は、前記の状態空間上の目標の位置を示すものである。

「他の状態」は、移行手段によって移行可能な任意の状態である。「他の状態」として「目標状態」を設定することもできるし、現在状態から目標状態に至る途中段階の状態である中間状態を設定することもできる。

「移行手段」は前記の状態空間上の各点から他の点に移行するための手段である。

「適合性」は、上記状態空間における現在状態の位置から目標状態の位置にまで至るルートに、移行手段が適合するか否かを示すものである。適合性は、適合または不適合という２値で記述することもできるし、適合度という多段階の値で記述することもできる。

（１）図１から図５で説明している列車の例においては、目標状態は、鉄道のユーザが行こうとしている目的地である。現在状態は、鉄道のユーザがその時点で存在する現在地である。この列車の例において、状態空間は、緯度と経度と高度の３次元と時間という１次元の合計４次元で構成された４次元空間として記述することができる。しかし、「列車運行図表」（トレイン・ダイヤグラム）を、状態空間とすることもできる。トレイン・ダイヤグラムでは、縦軸は駅名が並んだものとなり、横軸は時刻となっている。また、移行手段は、特定の運行スケジュールで運行されている列車である。適合性は、現在地から目的地までのルートに対する、前記特定の運行スケジュールで運行されている列車の適合度である。

（２）図１１で説明している植物の育成の例においては、状態空間は、植物の大きさの軸と色の軸の２軸から構成された空間となる。目標状態は、育成対象の植物の大きさと色の理想的な値の組である。現在状態は、育成対象の植物の大きさと色の現在値の組である。この場合の移行手段は、温度、湿度、植物に特定のタイミングで与える水の量と肥料の種類と肥料の量との組み合わせで表現される。また、この移行手段の適合性は、現在状態においてその移行手段を実施することで目標状態に到達できる確率の値ともできる。

そして、ユーザは、所有する携帯電話（上記本発明の出力装置）に搭載されたセンシング手段であるカメラで案内板を撮影する。この撮影された画像データがセンシングデータに相当する。

外部装置（サーバ）は、携帯電話から受信した画像データを文字認識機能等の手法で解析し、案内板に表示されている列車情報を抽出し、この列車情報を特徴量とする。そして、外部装置は、現在の駅から目的の駅に至るルートをデータベースから検索して得る。外部装置は、検索して得たルートと、抽出した列車情報（特徴量）を照合し、適合性を判定する。例えば、撮影された案内板に表示されている複数の列車のうち、上記ルートに適合する列車を判定する。この判定結果がユーザの携帯電話に送信される。

携帯電話は、受信した判定結果を出力する。例えば「３番ホーム、９：１４分、準急、５つ目の駅で下車」等とテキストデータを表示し、乗るべき列車の情報を表示する。

あるいは、画面上に上記移行手段と対応付けて判定結果を表示することも可能である。特に、撮影した案内板の画像データにおいて、乗るべき列車の情報を重畳して表示する（例えば乗車可能であることを示すマークを表示する）ことで、ユーザは、乗るべき列車がどの列車であるのかを直感的に判断することができる。さらに、判定結果を音声で出力することも可能である。

なお、特徴量の抽出は、サーバ側で行ってもよいし、携帯電話側で行ってもよい。また、外部装置との送受信を行わずに、サーバ側の処理を全て携帯電話側で処理する態様も可能である。この場合、携帯電話内に各種データベースを用意する。

この発明によれば、ユーザが所望する情報を出力することができる。

表示システムの構成を示すブロック図である。 表示装置を用いて案内板を撮影した場合の例を示す図である。 表示装置からサーバに情報を送信する態様を示した図である。 判定結果を重畳して表示する例を示す図である。 テキストデータで判定結果を表示する例を示す図である。 混雑情報を用いる場合の表示システムを示す図である。 図７（Ａ）は駅情報データベースを示す図であり、図７（Ｂ）は列車情報データベースを示した図である。 図８（Ａ）は列車情報データベースを示した図であり、図８（Ｂ）は乗り換え情報データベースを示した図である。 サーバ２の動作を示すフローチャートである。 サーバ２の動作を示すフローチャートである。 他の例に係る表示システムを示す図である。

図１は、本発明の出力装置の例である表示装置を備えた表示システムの構成を示すブロック図である。表示システムは、インターネット７を介して接続される表示装置１と、サーバ２と、複数のセンサ（同図の例ではセンサ５１およびセンサ５２）と、を備えている。

表示装置１は、ユーザが所有する携帯電話やＰＤＡ等の情報処理装置である。表示装置１は、制御部１１、通信部１２、表示部１３、記憶部１４、入力部１５、カメラ１６、およびＧＰＳ１７を備えている。この例では、後述するように、入力部１５がこの発明でいう第１の入力手段に相当し、入力部１５やＧＰＳ１７がこの発明でいう第２の入力手段に相当する。カメラ１６がこの発明でいうセンシング手段に相当する。通信部１２が、この発明でいう送信手段、および受信手段に相当する。また、表示部１３が、この発明でいう出力手段に相当する。

制御部１１は、通信部１２およびインターネット７を介してサーバ２に各種データを送信し、サーバ２からデータを受信して、受信したデータを表示部１３に表示する動作を行う。

サーバ２は、制御部２１、通信部２２、およびデータベース（ＤＢ）２３を備えている。

制御部２１は、通信部２２およびインターネット７を介して、表示装置１やセンサ５１、センサ５２等から、対象物についてセンシングした結果であるセンシングデータを受信する。センサとしては、カメラ、ＧＰＳ、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、気圧センサ等があり、この発明で言う移行手段の状態等のセンシングを行う。これらのセンサ５１、５２も、この発明でいうセンシング手段に相当する。センシングデータは、そのセンシングデータを処理して抽出された特徴量が移行手段の状態を示すデータ（画像データ等）であってもよいし、移行手段の状態を直接示すデータ（温度、湿度、照度、気圧等）であってもよい。

なお、この例では、センシングの対象物を鉄道の旅客駅に設置された案内板（各列車の発車時刻、行き先、列車種別、乗り場等の情報を示すもの）とし、この案内板を撮影するカメラ１６がこの発明でいうセンシング手段に相当するものとして説明する。

図２に示すように、表示装置１は、表示部１３と入力部１５を兼ねたタッチパネルを搭載している。ユーザは、センサ（カメラ）１６を用いて案内板を撮影する。この例では、ここで案内板を撮影した画像データが、この発明でいう、移行手段の状態をセンシングしたセンシングデータに相当する。また、この例では、列車が、この発明でいう移行手段に相当する。案内板には、各列車の発車時刻、行き先、列車種別、乗り場等の列車情報１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ，１０１Ｃ）が表示されている。同図の例では３つの列車情報１０１Ａ、１０１Ｂ，１０１Ｃが表示されている。この例では、案内板において示されている各列車の発車時刻、行き先、列車種別、乗り場等が、この発明でいう移行手段の状態に相当する。表示装置１は、案内板を撮影した画像データを処理し、移行手段の状態である列車の発車時刻、行き先、列車種別、乗り場等を得る。

制御部１１は、記憶部１４に記憶されているプログラムを読み出し、パターン認識により特徴量を抽出する。特徴量は、撮影した画像の中から特定の情報を抽出したものである。この例では、図３に示すように、「準急Semi-Exp.」の部分と「河原町Kawaramachi」の部分とを文字認識機能で抽出し、特徴量として文字情報１０２を抽出する。

そして、制御部１１は、抽出した特徴量をサーバ２に送信する。なお、撮影した画像データをサーバ２に送信し、サーバ２の制御部２１が特徴量を抽出する態様であってもよい。表示装置１、またはサーバ２における、パターン認識による特徴量の抽出が、この発明でいう特徴量抽出手段に相当する。また、ここで抽出した特徴量が、移行手段である列車の状態を示すデータである。

また、制御部１１は、現在地の情報および目的地の情報をサーバ２に送信する。現在地の情報は、ＧＰＳ１７で検出された現在位置に最も近い駅の駅名情報であり、この発明でいう現在状態のデータに相当する。目的地の情報は、ユーザが入力した目的地に最も近い駅の駅名情報であり、この発明でいう目標状態のデータに相当する。現在地の情報および目的地の情報に加えて、撮影した画像から抽出した特徴量、または撮影した画像をサーバ２に送信する構成が、この発明でいう送信手段に相当する。

なお、現在地の情報は、例えば、ＧＰＳ１７で検出された現在位置に最も近い駅の駅名情報を自動的に選択する。また、表示部１３において現在地に近い（所定距離以下の）駅の一覧を表示する、あるいは地図上に表示し、ユーザに選択させるようにしてもよい。また、図７（Ａ）に示すような駅情報データベース（記憶部１４またはサーバ２からダウンロードしたもの）内の鉄道会社、路線、駅の一覧表を表示し、ユーザに選択させるようにしてもよい。あるいは、ユーザがカメラ１６を用いて駅の看板を撮影し、制御部１１が画像データから文字認識機能で駅名を読み取り、同じ駅名の候補を表示部１３に表示し、ユーザに選択させてもよい。また、表示装置１に備えられたマイク（不図示）でユーザの音声を取得し、音声認識により駅名の入力を受けつける態様にしてもよい。これらの現在地の情報の入力にかかる構成が、この発明でいう第２の入力手段に相当する。

また、目的地の情報は、図７（Ａ）に示すような駅情報データベース（記憶部１４またはサーバ２のＤＢ２３からダウンロードしたもの）内の鉄道会社、路線、駅の一覧表を表示し、ユーザに選択させるようにしてもよい。また、表示装置１に備えられたマイク（不図示）でユーザの音声を取得し、音声認識により駅名の入力を受けつける態様にしてもよい。これらの目標地の情報の入力にかかる構成が、この発明でいう第１の入力手段に相当する。

図９のフローチャートを参照して、サーバ２の動作について説明する。図３に示したように、サーバ２は、表示装置１から送信された文字情報１０２、現在地の駅名情報、および目的地の駅名情報を受信する（ｓ１１）。そして、現在地の駅から目的地の駅に至るルートをＤＢ２３から検索し、当該ルートに対する各文字情報１０２に示される列車の適合性を判定する。

図７（Ｂ）は、列車情報データベースの一例である。図８（Ａ）は、図７（Ｂ）の列車情報に加えて、各列車の各駅での到着および発車時刻が含まれた列車情報データベースである。図８（Ｂ）は、乗り換え情報データベースである。これらデータベースは、サーバ２のＤＢ２３に格納されている。これらデータベースが、この発明でいう知識情報に相当し、ＤＢ２３がこの発明でいう知識情報記憶手段に相当する。

まず、サーバ２は、乗り換え情報データベースを参照する（ｓ１２）。ここでは、サーバ２は、現在地の駅名情報が乗り換え情報データベースの「Ｆｒｏｍ」と一致し、かつ目的地の駅名情報が乗り換え情報データベースの「Ｔｏ」と一致するものがあるか否かを判断する。サーバ２は、一致するものがあると判断した場合、乗り換え情報データベースに記載されている乗換え駅を仮目的地の駅とする（ｓ１３）。

次に、サーバ２は、図７（Ｂ）または図８（Ａ）の列車情報データベースから、受信した文字情報１０２に示される列車種別と一致するものを抽出する。図８（Ａ）の列車情報データベースから検索する場合には、列車情報１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ，１０１Ｃ）から発車時刻の抽出も行い、列車情報データベースの発車時刻との照合も行う（ｓ１４）。

かつ、サーバ２は、図７（Ｂ）または図８（Ａ）の列車情報データベースから、文字情報１０２に示される行き先駅名と、現在地の駅名と、目的の駅名とが停車駅に含まれている情報を検索する（ｓ１４）。

このようにして、サーバ２は、ＤＢ２３を検索して得た目的の駅に至るルートと、文字情報１０２の各列車の適合性（目的地に至るか否か）を判定する（ｓ１５）。この目的の駅に至るルートを得る上記構成が、この発明でいうルート獲得手段に相当する。ｓ１４において列車情報データベースに全てに一致する文字情報１０２があった場合には、乗車可情報を判定結果として表示装置１に送信し（ｓ１７）、一致する文字情報１０２がない場合には、乗車不可情報を判定結果として表示装置１に出力する（ｓ１８）。これら判定結果がこの発明でいう適合性判定結果データに相当する。また、これらの判定結果を得るための判定処理が、この発明でいう適合性判定手段に相当する。

表示装置１は、サーバ２からこれら判定結果を受信し、表示部１３に表示する。この判定結果を受信する構成が、この発明いう受信手段に相当し、判定結果を表示部１３に表示する構成が、この発明でいう出力手段に相当する。例えば、図４に示すように、乗車可情報を受信した場合、当該乗車可情報が示す文字情報１０２に対応する列車情報１０１Ａに重畳して、乗車可マーク（ＯＫマーク）１０３を表示する。乗車不可情報を受信した場合、当該乗車不可情報が示す文字情報１０２に対応する列車情報１０１Ｂおよび列車情報１０１Ｃに重畳して、乗車不可マーク（ＮＧマーク）１０４を表示する。

あるいは、図５に示すように、「３番ホーム、９：１４分、準急、５つ目の駅で下車」等とテキストデータを生成して表示し、乗るべき列車の情報を表示する態様も可能である。

このように、ユーザはカメラ１６で案内板を撮影するだけで、各列車が乗るべき列車であるか否かを容易に判断することができる。なお、ユーザがカメラ１６で、駅のホームで停車している列車の側面に表示されている列車の種別（例：普通、準急）や行き先や列車番号の表示を撮影（センシング）しても、案内板を撮影した場合と同じく、乗車可マーク（ＯＫマーク）１０３、または乗車不可マーク（ＮＧマーク）１０４を判定結果として列車の側面の画像に重畳表示するようにすることもできる。また、同様のことは列車だけでなくバスについても適用可能である。

なお、図７（Ｂ）および図８（Ａ）に示したように、列車情報データベースには、無料、有料区分を示す情報が含まれている。例えば、現在地の駅名や目的地の駅名を選択するときに、「有料列車を利用する」「有料列車を利用しない」等の選択を行うことで、これら選択された情報がサーバ２に送信され、列車情報データベースとの照合に用いられる。このように、ユーザが種々の条件を指定して適合性の判定に用いることも可能である。

例えば、図６および図１０に示すように、列車の混雑度を適合性の判定に用いることも可能である。なお、図１０に示すフローチャートにおいては、図９と共通する部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。

この例では、ユーザから指定された混雑度を指定する情報が、表示装置１からサーバ２に送信される。混雑度は、例えば、現在地の駅名や目的の駅名を選択するときに、「列車の混雑度を考慮する」「列車の混雑度を考慮しない」等の選択を行うことで生成される。これら選択された情報がサーバ２に送信され、列車情報データベースとの照合に用いられる。

また、サーバ２には、センサ５１およびセンサ５２から列車の車内画像、または混雑度を示す情報が送信される。車内画像が送信された場合、サーバ２側で、混雑度を示す情報への変換を行う。混雑度を示す情報は、例えば列車内の画像から、乗客の画像を抽出し、画像全体における乗客の画像の占有率を算出し、乗客無しの状態を０％、最高を１００％として混雑度とする。

サーバ２は、図１０に示すように、ｓ１５において各列車の適合性（目的地に至るか否か）を判定し、一致する列車が存在すると判断した後に、当該列車について混雑度の判断を行う（ｓ２１）。例えば、混雑度が５０％を超える場合には基準を下回るとして、乗車不可情報を判定結果として表示装置１に出力する（ｓ１８）。混雑度が５０％未満である場合にのみ乗車可情報を判定結果として表示装置１に送信する（ｓ１７）。

なお、センサ５１およびセンサ５２は、各列車内に設置された固定カメラであって、自動的にサーバ２にデータを送信する態様としてもよいが、列車の乗客が自身の所有する携帯電話等を用いて、手動で列車内を撮影する、または混雑の程度を入力する態様であってもよい。また、手動で混雑度を入力する場合には、予め規定された複数の列車情報から、列車の乗客が乗車している列車を選択させることが望ましい。

また、ＧＰＳを備えた携帯電話であれば、緯度、経度情報をサーバ２に送信する態様も可能である。この場合、サーバ２は、受信した緯度、経度情報と、当該情報を受信した時刻で、列車情報データベースを参照して、該当する列車の検索を行うことができ、列車ごとの混雑度を得ることができる。

次に、図１１は、他の例に係る表示システムを示す図である。この例では、ユーザは、センサ（カメラ）１６を用いて植物を撮影する。

制御部１１は、画像データの特徴量として、植物３０１の生育状況を抽出する。生育状況は、前回撮影時の画像との差分や、地面からの距離、緑色の占有率等で求める。生育状況を示す情報は、サーバ２に送信される。あるいは、制御部１１は、サーバ２に画像データを送信し、サーバ２側で生育状況を抽出してもよい。また、この例では、センシングデータとして温度データや湿度データも抽出する。

また、制御部１１は、現在状態のデータおよび目標状態のデータもサーバ２に送信する。この例における現在状態のデータは、例えば植物を植えてからの生育日数である。目標状態のデータは、例えば理想的な植物の大きさ、色等である。また、食用植物であれば目標の状態は、食べごろの状態である。また、この例における移行手段は、温度、湿度、植物に与える水や肥料の種類や肥料の量等に相当する。センシングデータである温度データや湿度データは、移行手段の状態を直接示すデータである。

サーバ２は、表示装置１から送信された生育状況、生育日数、および目標の植物の状態を示すデータを受信する。そして、現在の植物の状態から目標の植物の状態に移行するためのルート（例えば、温度、湿度、いつどのタイミングで肥料を与えるか等）をＤＢ２３から検索する。この例では、ＤＢ２３には、植物名毎に、各生育日数における最適温度、最適湿度、標準的な大きさ、肥料と量等を示すデータが蓄積されている。サーバ２は、当該ルートに対する生育状況の適合性を判定する。ここでは、適合性としては、最も目標の植物の状態に生育するのに適した状況に変化させるための対策を求める。例えば、温度を１度下げるという情報を求める。あるいは、肥料の種類と与えるべきタイミング（明日の朝に肥料ＡＡを撒く等）の情報を求める。これらの情報がこの発明でいう適合性判定結果データに相当する。

なお、状態空間が、植物の大きさの軸と色の軸の２軸から構成された空間とする場合も考えられる。この場合、目標状態は、育成対象の植物の大きさと色の理想的な値の組である。現在状態は、育成対象の植物の大きさと色の現在値の組である。移行手段は、温度、湿度や、植物に特定のタイミングで与える水の量と肥料の種類と量の組み合わせで表現される。適合性は、現在状態において移行手段を実施する（特定のタイミングで所定量の水および特定の肥料を与える）ことで目標状態に到達できる確率の値とすることもできる。

表示装置１は、サーバ２から上記情報（温度を１度下げる、明日の朝に肥料ＡＡを撒く等の情報）を受信し、表示部１３に表示する。例えば、図１２に示すように、植物３０１に重畳してアドバイス情報３０３である「空調を−１℃、肥料ＡＡを明日の朝に撒く」を表示する。無論、テキストデータを生成して、植物３０１とは別に、アドバイス情報を表示する態様も可能である。

このように、ユーザはカメラ１６で植物を撮影するだけで、目標の生育状況まで育てるための対策を容易に判断することができる。

なお、上記の例では、判定結果を表示部１３に表示するとしたが、この判定結果の出力形態については、表示に限らず、音声で出力してもよいし、これ以外の出力形態で出力してもよい。

１…表示装置 ２…サーバ ７…インターネット １１…制御部 １２…通信部 １３…表示部 １４…記憶部 １５…入力部 １６…カメラ１７…ＧＰＳ ２１…制御部 ２２…通信部 ２３…ＤＢ ５１…センサ ５２…センサ

Claims (15)

1. 目標状態のデータを入力するための第１の入力手段と、
   現在状態のデータを入力するための第２の入力手段と、
   前記目標状態を含む他の状態に、前記現在状態から移行するための移行手段の状態をセンシングし、センシングデータを生成するセンシング手段と、
   前記センシングデータ、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータを所定の外部装置に送信する送信手段と、
   前記センシングデータ、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータに基づいて、前記現在状態から前記目標状態に移行するための前記移行手段の適合性を判定した適合性判定結果データを、前記外部装置から受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した適合性判定結果データを出力する出力手段と、
   を備えたことを特徴とする出力装置。
2. 目標状態のデータを入力するための第１の入力手段と、
   現在状態のデータを入力するための第２の入力手段と、
   前記目標状態を含む他の状態に、前記現在状態から移行するための移行手段の状態をセンシングし、センシングデータを生成するセンシング手段と、
   前記センシングデータから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
   前記特徴量、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータを所定の外部装置に送信する送信手段と、
   前記特徴量、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータに基づいて、前記現在状態から前記目標状態に移行するための前記移行手段の適合性を判定した適合性判定結果データを、前記外部装置から受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した適合性判定結果データを出力する出力手段と、
   を備えた出力装置。
3. 前記出力手段は、前記適合性判定結果データを、前記移行手段と対応付けて出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の出力装置。
4. 前記出力手段は、前記適合性判定結果データを、前記移行手段を撮影した画像に重畳して表示することを特徴とする請求項３に記載の出力装置。
5. 前記出力手段は、前記適合性判定結果データを、前記移行手段に基づいて生成した情報として出力することを特徴とする請求項３に記載の出力装置。
6. 目標状態のデータを入力するための第１の入力手段と、
   現在状態のデータを入力するための第２の入力手段と、
   前記目標状態を含む他の状態に、前記現在状態から移行するための移行手段の状態をセンシングし、センシングデータを生成するセンシング手段と、
   前記センシングデータから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
   前記現在状態から前記目標状態に至るルートの情報を獲得するために利用可能な知識情報を複数個、保有した知識情報記憶手段と、
   前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータに基づいて、前記現在状態から前記目標状態に至るルートの情報を、前記知識情報記憶手段を検索して得るルート獲得手段と、
   前記特徴量に基づいて、前記ルート獲得手段が得たルートの情報に対する前記移行手段の適合性を判定する適合性判定手段と、
   前記適合性判定手段の判定結果である適合性判定結果データを出力する出力手段と、
   を備えた出力システム。
7. 前記出力手段は、前記適合性判定結果データを、前記移行手段と対応付けて出力することを特徴とする請求項６に記載の出力システム。
8. 前記出力手段は、前記適合性判定結果データを、前記移行手段を撮影した画像に重畳して表示することを特徴とする請求項７に記載の出力システム。
9. 前記出力手段は、前記適合性判定結果データを、前記移行手段に基づいて生成した情報として出力することを特徴とする請求項７に記載の出力システム。
10. 目標状態のデータを入力する第１の入力ステップと、
    現在状態のデータを入力する第２の入力ステップと、
    前記目標状態を含む他の状態に、前記現在状態から移行するための移行手段の状態をセンシングし、センシングデータを生成するセンシングステップと、
    前記センシングデータ、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータを所定の外部装置に送信する送信ステップと、
    前記センシングデータ、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータに基づいて、前記現在状態から前記目標状態に移行するための前記移行手段の適合性を判定した適合性判定結果データを、前記外部装置から受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した適合性判定結果データを出力する出力ステップと、
    を情報処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。
11. 目標状態のデータを入力する第１の入力ステップと、
    現在状態のデータを入力する第２の入力ステップと、
    前記目標状態を含む他の状態に、前記現在状態から移行するための移行手段の状態をセンシングし、センシングデータを生成するセンシングステップと、
    前記センシングデータから特徴量を抽出する特徴量抽出ステップと、
    前記特徴量、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータを所定の外部装置に送信する送信ステップと、
    前記特徴量、前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータに基づいて、前記現在状態から前記目標状態に移行するための前記移行手段の適合性を判定した適合性判定結果データを、前記外部装置から受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した適合性判定結果データを出力する出力ステップと、
    を情報処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。
12. 目標状態のデータを入力する第１の入力ステップと、
    現在状態のデータを入力する第２の入力ステップと、
    前記目標状態を含む他の状態に、前記現在状態から移行するための移行手段の状態をセンシングし、センシングデータを生成するセンシングステップと、
    前記センシングデータから特徴量を抽出する特徴量抽出ステップと、
    前記目標状態のデータ、および前記現在状態のデータに基づいて、前記現在状態から前記目標状態に至るルートの情報を、前記現在状態から前記目標状態に至るルートの情報を獲得するために利用可能な知識情報を複数個、保有した知識情報記憶手段から検索して得るルート獲得ステップと、
    前記特徴量に基づいて、前記ルート獲得ステップで得たルートの情報に対する前記移行手段の適合性を判定する適合性判定ステップと、
    前記適合性判定ステップの判定結果である適合性判定結果データを出力する出力ステップと、
    を情報処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。
13. 前記出力ステップは、前記適合性判定結果データを、前記移行手段と対応付けて出力することを特徴とする請求項１０、請求項１１、または請求項１２に記載のプログラム。
14. 前記出力ステップは、前記適合性判定結果データを、前記移行手段を撮影した画像に重畳して表示することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
15. 前記出力ステップは、前記適合性判定結果データを、前記移行手段に基づいて生成した情報として出力することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。

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