JP5587674B2 - ロータ及びロータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、周方向に並設される複数の磁石を備えたロータ、及び該ロータの製造方法に関するものである。

ブラシレスモータに備えられるロータには、特許文献１に記載されているように、周方向に並設される複数の磁石を備えたものがある。そして、特許文献１に記載されたロータは、複数の磁石の周方向の位置決めをするために樹脂成形品であるマグネットホルダを備えている。マグネットホルダは、回転軸（回転体）に外挿される環状のベース部と、該ベース部から軸方向に延出された複数のスペーサアームとを有する。そして、磁石は、周方向に隣り合うスペーサアーム間にそれぞれ配置されることにより、該スペーサアームによって回転軸に対する周方向の位置決めがなされている。

特開２００５−２０８８７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているように磁石の周方向の位置決めを行うと、樹脂成形品のマグネットホルダをロータに追加することになるため、ロータの重量が増加してしまう。その結果、ロータのイナーシャが増大するという問題があった。

また、ロータを備えたモータの性能を向上すべく多極化する、即ち磁石の数を増加させる場合には、隣り合う磁石間の隙間が周方向に狭くなることから、周方向に隣り合う磁石間に配置されるスペーサアームも磁石間の隙間に応じて周方向の幅を狭める必要が出てくる。そして、周方向の幅の狭いスペーサアームを多数備えた樹脂成形品（即ちマグネットホルダ）を高精度に形成することは困難であるため、その結果、多数の磁石を回転体に対して周方向に高精度に位置決めすることが困難になってしまう。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、イナーシャの増大を抑制しつつ、磁石の数に拘わらず回転体に対する磁石の位置決めを高精度に行うことができるロータ及び該ロータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、１つ若しくは複数のブロック体よりなり外周に筒状の磁石固定面を有する筒状の回転体と、前記磁石固定面上に周方向に並設された複数の磁石とを備えたロータであって、前記回転体には、前記磁石固定面よりも径方向外側に突出し前記磁石の軸方向の一部と周方向に当接して前記磁石を周方向に位置決めする位置決め突部が、周方向に隣り合う磁石間に前記回転体と一体に設けられ、前記回転体には、前記磁石固定面よりも径方向外側に突出するとともに周方向に隣り合う前記位置決め突部同士を連結するように設けられて前記磁石と軸方向に対向し、軸方向に対向する前記磁石の軸方向の中央部から軸方向に遠ざかるに連れて周方向の幅が狭くなるように軸方向に凹設されたストッパ凹部を有するストッパ部が一体に形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、位置決め突部は、磁石の軸方向の一部と周方向に当接するように形成されている。従って、位置決め突部は、磁石の軸方向の全体に亘って周方向に当接するものではないため、その小型化が図られている。また、位置決め突部は、回転体と一体に設けられている。これらのことから、位置決め突部を回転体に設けたことによる回転体の重量の増大及び重量の周方向のアンバランスが抑制されている。従って、ロータのイナーシャの増大を抑制しつつ、回転体に対する磁石の周方向の位置決めを高精度に行うことができる。また、位置決め突部は、回転体に一体に形成されているため、樹脂成型品等の別部品をロータに追加して該別部品を介して回転体に対する磁石の周方向の位置決めを行わなくてもよい。多極化に伴ってロータに備えられる磁石の数が増加されたとしても、回転体に対する磁石の周方向の位置決めを高精度に行うことができる。更に、位置決め突部は、磁石の軸方向の全体に亘って周方向に当接するものではないため、位置決め突部と磁石の周方向端部との間に流れる磁束を低減できる。尚、本発明において、「一部」とは、１箇所だけでなく複数個所も含む。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、各前記磁石は、その軸方向の端面と前記ストッパ凹部の内周面との間に隙間を形成しつつ、前記ストッパ凹部の内周面に軸方向から接触していることをその要旨としている。
同構成によれば、ストッパ部によって回転体に対する磁石の軸方向の位置決めが容易に行われる。また、磁石の軸方向の端面とストッパ凹部の内周面との間には隙間が形成されているため、磁石の軸方向の端面からの漏れ磁束を低減することができる。更に、ストッパ凹部は、軸方向に対向する磁石の軸方向の中央部から軸方向に遠ざかるに連れて周方向の幅が狭くなるように軸方向に凹設されているため、磁石の軸方向の端面とストッパ凹部の内周面との間に隙間を形成しやすい。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、前記ストッパ凹部は、円弧状に凹設されていることをその要旨としている。
同構成によれば、ストッパ凹部は、円弧状に凹設されているため、その内周面に角状の部分（２つの面が突き当たる部分）が無い。そして、磁石の軸方向の端部は、ストッパ凹部の曲面状の内周面と接触することになるため、磁石の破損を抑制することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のロータにおいて、前記位置決め突部は、前記磁石の軸方向の一端部及び他端部と周方向に当接する位置にそれぞれ形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、位置決め突部は、磁石の軸方向の一端部及び他端部と周方向に当接する位置に形成されているため、各磁石は、その軸方向の両端部において回転体に対する周方向の位置決めがなされる。従って、磁石固定面上に磁石を配置する際に別途位置決め用の治具を使用しなくても、回転体に対する磁石の周方向の位置決めを容易に行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のロータにおいて、前記位置決め突部は、前記磁石の軸方向の一端部と周方向に当接する位置にそれぞれ形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、位置決め突部は、磁石の軸方向の一端部と周方向に当接する位置に形成されているため、最小の数の位置決め突部で回転体に対する磁石の周方向の位置決めを行うことができる。また、位置決め突部の数が最小となることにより、回転体の重量の増大がより抑制されるため、ロータのイナーシャの増大をより抑制することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のロータにおいて、前記回転体は、その内周面が円筒状をなす一方、その外周の前記磁石固定面が前記磁石と同数の平面状の平面部からなる多角筒状をなし、前記磁石は、前記平面部にそれぞれ配置されていることをその要旨としている。

同構成によれば、磁束の流れを阻害することなく回転体の径方向の厚さを薄くすることができる。また、平面状の平面部上に磁石を配置することにより、回転体に対して磁石が周方向に空転することが抑制される。更に、磁石における径方向内側の面（即ち平面部と当接する面）を平面状にすることができるため、磁石の加工を容易に行うことができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のロータにおいて、前記回転体は、その軸方向の両端部が軸受にて軸支される回転軸であることをその要旨としている。

同構成によれば、筒状の回転軸の外周に複数の磁石を配置してなるロータにおいて、イナーシャの増大を抑制しつつ、磁石の数に拘わらず回転体に対する磁石の位置決めを高精度に行うことができる。

請求項８に記載の発明は、１つ若しくは複数のブロック体よりなり外周に筒状の磁石固定面を有する筒状の回転体と、前記磁石固定面上に周方向に並設された複数の磁石とを備え、前記回転体には、前記磁石固定面よりも径方向外側に突出し前記磁石の軸方向の一部と周方向に当接して前記磁石を周方向に位置決めする位置決め突部が、周方向に隣り合う磁石間に前記回転体と一体に設けられ、前記回転体は、その内周面が円筒状をなす一方、その外周の前記磁石固定面が前記磁石と同数の平面状の平面部からなる多角筒状をなし、前記磁石は、前記平面部にそれぞれ配置されているロータの製造方法であって、前記回転体を形成するための円筒状の加工素材の外周面の切削と、前記加工素材の中心軸線回りの回転とを繰り返して、ロータに備えられる前記磁石の数と同数の前記平面部を前記加工素材の外周面に形成することにより、前記加工素材の外周面に多角形状の前記磁石固定面を形成する磁石固定面形成工程と、各前記平面部を軸方向に広げるように前記加工素材を切削しつつ、周方向に隣り合う前記平面部の軸方向の端部間に前記位置決め突部を浮き彫りにする位置決め突部形成工程と、前記位置決め突部形成工程を経て形成された前記回転体の各前記平面部に、前記位置決め突部にて周方向の位置決めをしつつ前記磁石を配置する磁石配置工程と、前記磁石が配置された前記回転体の外周に円筒状のカバーを外嵌することにより、前記カバーによって前記磁石を前記回転体に対して一体的に固定するカバー装着工程とを備えたことをその要旨としている。

同方法によれば、円筒状の加工素材を切削して位置決め突部を有する回転体を形成するため、回転体に位置決め突部を設けるために同回転体に樹脂成型品等の別部品を追加しない。そのため、磁石固定面形成工程及び位置決め突部形成工程を経て形成される回転体の重量の増大が抑制されることから、上記方法で製造されるロータのイナーシャが増大することが抑制される。そして、位置決め突部によって回転体に対する磁石の位置決めがなされた状態で、カバー装着工程において回転体にカバーが外嵌されて該カバーによって磁石が回転体に対して一体的に固定される。従って、回転体に対して複数の磁石が高精度に位置決めされたロータを製造することができる。

請求項９に記載の発明は、１つ若しくは複数のブロック体よりなり外周に筒状の磁石固定面を有する筒状の回転体と、前記磁石固定面上に周方向に並設された複数の磁石とを備え、前記回転体には、前記磁石固定面よりも径方向外側に突出し前記磁石の軸方向の一部と周方向に当接して前記磁石を周方向に位置決めする位置決め突部が、周方向に隣り合う磁石間に前記回転体と一体に設けられ、前記位置決め突部は、前記磁石の軸方向の一端部と周方向に当接する位置にそれぞれ形成されているロータの製造方法であって、前記回転体を形成するための円筒状の加工素材の外周面の切削と、前記加工素材の中心軸線回りの回転とを繰り返して、ロータに備えられる前記磁石の数と同数の平面状の平面部を前記加工素材の外周面に形成することにより、前記加工素材の外周面に多角形状の前記磁石固定面を形成する磁石固定面形成工程と、各前記平面部を軸方向に広げるように前記加工素材を切削しつつ、周方向に隣り合う前記平面部の軸方向の一端部間に前記位置決め突部を浮き彫りにする位置決め突部形成工程と、円筒状の支持部と前記支持部から軸方向に沿って前記平面部と同じ数だけ延びる位置決め柱部とからなる位置決め治具を、周方向に隣り合う前記平面部の境界部分に前記位置決め柱部がそれぞれ位置するように、前記位置決め突部形成工程を経て形成された前記回転体の他端部に外挿した状態で、前記位置決め突部及び前記位置決め柱部にて周方向の位置決めをしつつ各前記平面部に前記磁石を配置する磁石配置工程と、前記位置決め突部及び前記位置決め柱部にて前記磁石が位置決めされた状態の前記回転体の外周に円筒状のカバーを外嵌することにより、前記カバーによって前記磁石を前記回転体に対して一体的に固定するカバー装着工程とを備えたことをその要旨としている。

同方法によれば、磁石配置工程において、位置決め治具を回転体の他端部に装着することにより、位置決め柱部と位置決め突部とによって回転体に対する磁石の周方向の位置決めを高精度に行うことができる。そして、カバー装着工程において、位置決め治具を回転体に装着したままカバーを回転体に外嵌するため、カバーによって磁石が回転体に対して一体的に固定されるまで、位置決め柱部と位置決め突部とによって回転体に対する磁石の周方向の位置が維持される。そして、カバーが回転体に外嵌された後に位置決め治具を回転体から取り外すことにより、回転体に対して複数の磁石が高精度に位置決めされたロータを製造することができる。

本発明によれば、イナーシャの増大を抑制しつつ、磁石の数に拘わらず回転体に対する磁石の位置決めを高精度に行うことが可能なロータ及び該ロータの製造方法を提供することができる。

第１実施形態のロータの正面図。 第１実施形態の回転軸の斜視図。 第１実施形態のロータの径方向断面図。 （ａ）磁石が配置された第１実施形態の回転軸の斜視図、（ｂ）磁石が配置された第１実施形態の回転軸の部分拡大図。 加工素材の斜視図。 第１実施形態におけるロータの製造方法を説明するための説明図。 第２実施形態のロータの正面図。 第２実施形態の回転軸の斜視図。 （ａ）磁石が配置された第２実施形態の回転軸の斜視図、（ｂ）磁石が配置された第２実施形態の回転軸の部分拡大図。 （ａ）は第２実施形態におけるロータの製造方法を説明するための説明図、（ｂ）は位置決め治具の斜視図。 第２実施形態におけるロータの製造方法を説明するための説明図。 別の実施形態のロータの径方向断面図。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は本実施形態のロータ１を示す。このロータ１はブラシレスモータに使用されるものである。ロータ１は、１部品（１つのブロック体）からなる略円筒状の回転軸２と、該回転軸２の外周面上で周方向に並設される１０個の磁石３と、これらの磁石３を回転軸２に対して固定するカバー４とから構成されている。

図２に示すように、回転軸２は、磁性金属材料よりなるとともに、略円筒状の軸本体部１１と、該軸本体部１１の軸方向の一端（図１において右側の端）に一体に設けられた負荷接続部１２とから構成されている。この負荷接続部１２は、ロータ１の回転力を図示しない負荷に伝達するべく同負荷に接続される部位である。また、回転軸２の内周面は、軸方向に直径が一定の円筒状をなしている。

軸本体部１１における前記負荷接続部１２と反対側の端部には、軸本体部１１の軸方向の中央部よりも外径の小さい小径部１３が設けられている。そして、この小径部１３と負荷接続部１２との間の磁石固定部１４の外周面には、筒状の磁石固定面１５が形成されている。図３に示すように、磁石固定面１５は、ロータ１に備えられる磁石３と同数の１０個の平面部１５ａから構成されている。これら１０個の平面部１５ａは、全て同じ平面状をなしている。そして、図２及び図４（ａ）に示すように、各平面部１５ａは、周方向の幅が前記磁石３の周方向の幅よりも若干広く形成されるとともに、軸方向の長さが磁石３の軸方向の長さよりも長く形成されている。これらの１０個の平面部１５ａは、周方向に等間隔に形成されることにより、全体で十角筒状（十角形の筒状）の磁石固定面１５を構成している。そして、各平面部１５ａ上にそれぞれ１つずつ磁石３が配置されている。

１０個の磁石３は、全て同じ形状をなしている。図３及び図４（ａ）に示すように、各磁石３は、軸方向に延びる略平板状をなしている。そして、各磁石３における径方向内側の側面は、前記平面部１５ａに当接する平面状の固定面３ａとなっている一方、径方向外側の側面は、径方向外側に膨らむ円弧状の円弧面３ｂとなっている。また、各磁石３は、軸方向と直交する断面の形状が軸方向の一端から他端まで一定である。更に、各磁石３における軸方向の両端面は、回転軸２の軸方向と直交する平面状をなしている。また、本実施形態の各磁石３は、軸方向の長さが５０［ｍｍ］以上の長さに設定されている。そして、１０個の磁石３は、その長手方向が回転軸２の軸方向に沿うように１０個の平面部１５ａ上にそれぞれ配置されることにより、回転軸２の外周に周方向に等角度間隔に配置されている。また、１０個の磁石３は、後述するカバー４の外嵌後にＮ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁される。もちろん、着磁済みの磁石３をＮ極とＳ極とが周方向に交互となるように回転軸２に対して配置することもある。

図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、磁石固定部１４には、周方向に隣り合う磁石３間に位置決め突部１６が一体に設けられている。位置決め突部１６は、磁石３の軸方向の一端部及び他端部と周方向に隣り合って周方向に当接する位置にそれぞれ設けられている。即ち、位置決め突部１６は、図２に示すように、磁石固定面１５の軸方向の両端部で、周方向に隣り合う平面部１５ａの境界部分にそれぞれ形成されている。従って、磁石固定部１４には、軸方向の一方側に１０個の位置決め突部１６が形成されるとともに、軸方向の他方側に１０個の位置決め突部１６が形成されている。各位置決め突部１６は、磁石固定面１５よりも径方向外側に突出している。そして、各位置決め突部１６は、回転軸２の軸方向に長い略直方体状をなすとともに、その周方向の幅は、図３に示すように、周方向に隣り合う磁石３間の隙間の周方向の幅であって、隣り合う磁石３同士が最も近接する部位の幅（即ち周方向に隣り合う磁石３同士の隙間において最も径方向内側となる部位の幅）と等しく形成されている。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各位置決め突部１６の軸方向の長さは、磁石３の軸方向の端部の５［ｍｍ］の部分と周方向に隣り合う長さに設定されている。そして、図３に示すように、各磁石３は、軸方向の両端部において、固定面３ａの周方向の両側の端部が周方向に隣り合う位置決め突部１６の基端部（径方向内側の端部）に当接する。これにより、各磁石３は、周方向に隣り合う磁石３間に形成された位置決め突部１６によって周方向の位置決めがなされている。従って、各磁石３は、位置決め突部１６によって、回転軸２に対する周方向の移動が規制される。

また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、磁石固定部１４には、各磁石３の軸方向の両側となる位置にストッパ部１７が一体に設けられている。ストッパ部１７は、周方向に隣り合う位置決め突部１６同士を連結する形状をなすとともに、磁石固定面１５よりも径方向外側に突出している。また、ストッパ部１７は、該ストッパ部１７と軸方向に対向する磁石３の軸方向の中央部から軸方向に遠ざかるように円弧状に凹設されたストッパ凹部１７ａを備えている。このストッパ凹部１７ａの周方向の幅は、磁石３の軸方向の中央部（平面部１５ａの軸方向の中央部）に近づくに連れて広くなるように形成されるとともに、その最大幅は、磁石３の周方向の幅と等しい。また、ストッパ凹部１７ａの内周面であるストッパ面１７ｂは、位置決め突部１６の周方向の側面に滑らかに（角部を形成することなく）繋がっている。

そして、各磁石３は、その軸方向の両側のストッパ部１７のストッパ面１７ｂに軸方向から接触することにより、ストッパ部１７によって回転軸２に対する軸方向の位置決めがなされている。尚、ストッパ面１７ｂが円弧状の曲面であるため、磁石３は、その軸方向の端面における周方向両端でストッパ面１７ｂと接触（点接触若しくは線接触）する。そして、ストッパ面１７ｂが円弧状の曲面であるため、該ストッパ面１７ｂと軸方向に対向する磁石３の軸方向の端面との間には隙間が形成される。

図１及び図３に示すように、周方向に並設された１０個の磁石３の外周には円筒状のカバー４が外嵌されている。カバー４は、ステンレス鋼等の非磁性体にて形成されている。カバー４の軸方向の長さは、磁石３の軸方向の長さよりも若干長い値に設定されている。また、カバー４の内径は、周方向に並設された１０個の磁石３の円弧面３ｂを通る円（円弧面３ｂが内接する円）の直径と等しいか若干小さく形成されている。そして、カバー４の円筒状の内周面４ａは、磁石３の円弧面３ｂの曲率よりも大きい値になっている。言い換えると、磁石３の円弧面３ｂは、カバー４の内周面４ａよりも曲率が大きくなるように形成されている。また、カバー４における負荷接続部１２側の軸方向の端部には、導入部４ｂが設けられている。この導入部４ｂは、カバー４における該導入部４ｂ以外の部位より内径が大きく形成されるとともに、その内径は、周方向に並設された１０個の磁石３の円弧面３ｂを通る円の直径よりも大きい値となっている。

そして、回転軸２の磁石固定面１５に１０個の磁石３を配置した後に、このカバー４を回転軸２に外嵌することにより、回転軸２、磁石３及びカバー４が一体に固定されている。そして、磁石３の円弧面３ｂは、その周方向中間部がカバー４の内周面４ａと圧接する一方、周方向両端部はカバー４の内周面４ａから離間している。

上記のように構成された本実施形態のロータ１は、ブラシレスモータに備えられる際には、回転軸２の軸本体部１１の軸方向の両端部が図示しない軸受によって軸支された状態でブラシレスモータのハウジング（図示略）内に収容される。

次に、本実施形態のロータ１の製造方法を説明する。
まず、円筒状の加工素材２１を切削して磁石固定面１５を形成する磁石固定面形成工程が行われる。図５に示すように、加工素材２１は、磁性金属材料よりなり、円筒部２２と、該円筒部２２の一端に形成された負荷接続部１２とから構成されている。尚、円筒部２２における負荷接続部１２と反対側の他端部は、円筒部２２の軸方向中央部よりも外径の小さい小径部１３が設けられている。

そして、図６に示すように、ポリゴンマシンと称せられる周知の切削装置にて、円筒部２２の軸方向の略中央部の切削、及び加工素材２１の中心軸線回りの回転を繰り返すことにより、円筒部２２の略中央部の外形を十角筒状に切削する。ポリゴンマシンは、円筒部２２の外周面に形成する多角筒（本実施形態では十角筒）に応じて、チャックにて把持された円筒部２２の外周に複数本のバイト（刃物）を配置する。そして、ポリゴンマシンは、複数本のバイトによって所定分だけ切削するごとに、複数本のバイトと加工素材２１とを複数本のバイトとを１：２の比で回転させる。

この切削加工によって、円筒部２２の外周面の１０箇所が、磁石３の周方向の幅及び軸方向の長さに応じた平面状に切削される。そして、円筒部２２の外周面に周方向に並ぶ１０個の平面部１５ａよりなる十角筒状の磁石固定面１５が形成される。尚、磁石固定面形成工程で形成された平面部１５ａの軸方向の長さは、形成する回転軸２における最終的な平面部１５ａの軸方向の長さよりも、磁石固定部１４の軸方向の両側に後に形成する位置決め突部１６及びストッパ凹部１７ａの軸方向の長さの分だけ短い。一方、磁石固定面形成工程で形成された平面部１５ａの周方向の幅は、形成する回転軸２における最終的な平面部１５ａの周方向の幅と等しい。

次に、位置決め突部１６を形成する位置決め突部形成工程が行われる。位置決め突部形成工程では、円筒部２２における各平面部１５ａの軸方向の両側を、磁石固定面形成工程で使用した切削装置（即ちポリゴンマシン）とは別の切削装置で切削する。位置決め突部形成工程における切削装置は、前記磁石固定面形成工程で形成された各平面部１５ａを軸方向の両側にそれぞれ延長するように、且つ、周方向に隣り合う平面部１５ａの軸方向の端部間（軸方向の端部における境界部分）に位置決め突部１６が浮き彫りとなるように円筒部２２を切削する。また、このとき、位置決め突部形成工程における切削装置は、円筒部２２の軸方向の中央部から遠ざかるに連れて平面部１５ａの周方向の幅が狭くなるように円筒部２２を切削する。これにより、図２に示すように、平面部１５ａよりも径方向外側に突出した位置決め突部１６が形成されるとともに、ストッパ凹部１７ａを備えたストッパ部１７が形成される。そして、回転軸２が完成する。

次いで、磁石固定面１５に磁石３を配置する磁石配置工程が行われる。磁石配置工程では、磁石固定面１５の各平面部１５ａに磁石３を１つずつ配置する。１０個の磁石３は、固定面３ａが平面部１５ａに当接するように磁石固定面１５に対して配置される。このとき、各磁石３は、それぞれ磁石３の軸方向の端部（一端部及び他端部）が位置決め突部１６と周方向に隣り合って当接するように配置されるため、位置決め突部１６によって回転軸２に対して周方向に位置決めされる。また、各磁石３は、磁石３の軸方向の端面における周方向の両側の辺が、磁石３の軸方向の端面と軸方向に対向するストッパ凹部１７ａの内周面４ａに当接されることにより、ストッパ部１７によって回転軸２に対する軸方向の位置決めがなされる。

次いで、磁石３が配置された回転軸２にカバー４を装着するカバー装着工程が行われる。カバー装着工程では、磁石３が配置された回転軸２に対して、負荷接続部１２と反対側からカバー４を外嵌する。このとき、カバー４は、導入部４ｂ側の端部から回転軸２に外嵌される。そして、磁石３の外周がカバー４にて覆われることにより、回転軸２、磁石３及びカバー４が一体化される。尚、導入部４ｂ側の端部からカバー４を回転軸２に外嵌することにより、磁石３を円滑にカバー４の内部に圧入することができる。

そして、カバー４の外嵌後に、回転軸２に対して配置された磁石３は、図示しない着磁装置によってＮ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁される。こうしてロータ１が完成する。尚、前記磁石配置工程において、着磁済みの磁石３を回転軸２に対してＮ極とＳ極とが周方向に交互となるように配置した場合には、この着磁作業は不要となる。

上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）位置決め突部１６は、磁石３の軸方向の一部、即ち磁石３の軸方向の一端部及び他端部と周方向に当接するように形成されている。従って、位置決め突部１６は、磁石３の軸方向の全体に亘って周方向に当接するものではないため、その小型化が図られている。また、位置決め突部１６は、回転軸２と一体に設けられている。これらのことから、位置決め突部１６を回転軸２に設けたことによる回転軸２の重量の増大及び重量の周方向のアンバランスが抑制されている。従って、ロータ１のイナーシャの増大を抑制しつつ、回転軸２に対する磁石３の周方向の位置決めを高精度に行うことができる。また、位置決め突部１６は、回転軸２に一体に形成されているため、樹脂成型品等の別部品をロータに追加して該別部品を介して回転軸２に対する磁石３の周方向の位置決めを行わなくてもよい。従って、多極化に伴ってロータ１に備えられる磁石３の数が増加されたとしても、位置決め突部１６によって回転軸２に対する磁石３の周方向の位置決めを高精度に行うことができる。更に、位置決め突部１６は、磁石３の軸方向の全体に亘って周方向に当接するものではないため、位置決め突部１６と磁石３の周方向端部との間に流れる磁束を低減できる。また、回転軸２に対する磁石３の周方向の位置決めのために樹脂成型品等の部品を別途形成しなくてもよいため、ロータ１の製造コストを低減することができる。

（２）回転軸２において、位置決め突部１６は、磁石３の軸方向の一端部及び他端部と周方向に当接する位置に形成されているため、各磁石３は、その軸方向の両端部において回転軸２に対する周方向の位置決めがなされる。従って、磁石固定面１５上に磁石３を配置する際に別途位置決め用の治具を使用しなくても、回転軸２に対する磁石３の周方向の位置決めを容易に行うことができる。

（３）ストッパ部１７によって回転軸２に対する磁石３の軸方向の位置決めが容易に行われる。また、磁石３の軸方向の端面とストッパ凹部１７ａの内周面であるストッパ面１７ｂとの間には隙間が形成されているため、磁石３の軸方向の端面からの漏れ磁束を低減することができる。更に、ストッパ凹部１７ａは、軸方向に対向する磁石の軸方向の中央部から軸方向に遠ざかるに連れて周方向の幅が狭くなるように軸方向に凹設されているため、磁石３の軸方向の端面とストッパ面１７ｂとの間に隙間を形成しやすい。

（４）ストッパ凹部１７ａは、円弧状に凹設されているため、その内周面であるストッパ面１７ｂには角状の部分（２つの面が突き当たる部分）が無い。従って、磁石３の軸方向の端部は、ストッパ凹部１７ａの曲面状のストッパ面１７ｂと接触することになる。例えば、ストッパ凹部１７ａが円弧状ではなく三角形状等であると、位置決め突部１６とストッパ部１７との境界部分が角状（面が折れた状態）になる。そして、その境界部分の角状の部位と磁石３の軸方向の端部における角状の部分とがぶつかると磁石３が欠ける虞がある。そこで、本実施形態のように、ストッパ凹部１７ａを円弧状とすることにより、磁石３の破損を抑制することができる。

（５）回転軸２は、その内周面が円筒状をなす一方、その外周の磁石固定面１５が磁石３と同数の平面部１５ａからなる十角筒状をなし、１０個の磁石３は、１０個の平面部１５ａにそれぞれ配置されている。一般的に、回転軸２を流れる磁束が最大となるのは、周方向に隣り合う磁石３間の中央（周方向の中央）となる。そこで、本実施形態のように、回転軸２の内周面と円筒状とする一方で外周の磁石固定面１５を十角筒状とすることにより、回転軸２（磁石固定部１４）において磁束が最大となる磁石３間の厚みを確保しつつ、回転軸２の径方向の厚さを薄くすることができる。即ち、磁束の流れを阻害することなく回転軸２（磁石固定部１４）の径方向の厚さを薄くすることができる。また、平面状の平面部１５ａ上に磁石３を配置することにより、回転軸２に対して磁石３が周方向に空転することが抑制される。更に、磁石３における径方向内側の固定面３ａ（即ち平面部１５ａと当接する面）を平面状にすることができるため、磁石３の加工を容易に行うことができる。

（６）円筒状の加工素材２１を切削して位置決め突部１６を有する回転軸２を形成するため、回転軸２に位置決め突部１６を設けるために同回転軸２に樹脂成型品等の別部品を追加しない。そのため、磁石固定面形成工程及び位置決め突部形成工程を経て形成される回転軸２の重量の増大が抑制されることから、本実施形態の方法で製造されるロータ１のイナーシャが増大することが抑制される。そして、位置決め突部１６によって回転軸２に対する磁石３の位置決めがなされた状態で、カバー装着工程において回転軸２にカバー４が外嵌されて該カバー４によって磁石３が回転軸２に対して一体的に固定される。従って、回転軸２に対して複数の磁石３が高精度に位置決めされたロータを製造することができる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。

図７に示すように、本第２実施形態のロータ３１は、１部品（１つのブロック体）からなる略円筒状の回転軸３２と、該回転軸３２の外周面上で周方向に並設される１０個の磁石３と、該磁石３を回転軸３２に対して固定するカバー４とから構成されている。

図８に示すように、回転軸３２の内周面は、軸方向に直径が一定の円筒状をなしている。そして、回転軸３２において、負荷接続部１２と小径部１３との間の磁石固定部１４の外周面には、筒状の磁石固定面３５が形成されている。磁石固定面３５は、ロータ３１に備えられる磁石３と同数の１０個の平面部３５ａから構成されている。これら１０個の平面部３５ａは、全て同じ平面状をなしている。そして、図９（ａ）に示すように、各平面部３５ａは、周方向の幅が前記磁石３の周方向の幅よりも若干広く形成されるとともに、軸方向の長さが磁石３の軸方向の長さよりも長く形成されている。また、各平面部３５ａにおける小径部１３側の端部は、小径部１３と磁石固定部１４との境界部分まで延びている。これら１０個の平面部３５ａは、周方向に等間隔に形成されることにより、全体で十角筒状（十角形の筒状）の磁石固定面３５を構成している。そして、各平面部３５ａ上にそれぞれ１つずつ磁石３が配置されている。

磁石固定部１４には、周方向に隣り合う磁石３間に位置決め突部１６が一体に設けられている。位置決め突部１６は、磁石３における負荷接続部１２側の軸方向の一端部と周方向に隣り合う位置にそれぞれ設けられている。即ち、図８に示すように、磁石固定面３５における負荷接続部１２側（小径部１３と反対側）の軸方向の一端部で、周方向に隣り合う平面部３５ａの境界部分にそれぞれ形成されている。従って、磁石固定部１４には１０個の位置決め突部１６が形成されている。そして、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、各磁石３は、平面部３５ａ上にそれぞれ配置されてその軸方向の一端部が位置決め突部１６と周方向に隣り合って当接することにより、位置決め突部１６によって、回転軸２に対する周方向の移動が規制される。

また、磁石固定部１４において、各磁石３の軸方向の一方側（負荷接続部１２側）となる部位には、周方向に隣り合う位置決め突部１６同士を連結するようにストッパ部１７が一体に設けられている。各磁石３は、その一方向の両側のストッパ部１７のストッパ面１７ｂに軸方向から当接することにより、ストッパ部１７によって回転軸２に対する軸方向の位置決めがなされている。

図７に示すように、周方向に並設された１０個の磁石３の外周にカバー４が外嵌されることにより、回転軸３２、磁石３及びカバー４が一体に固定されている。そして、ロータ３１は、上記第１実施形態のロータ１と同様に、ブラシレスモータに備えられる際には、回転軸３２の磁石固定部１４の軸方向の両端部が図示しない軸受によって軸支された状態でブラシレスモータのハウジング（図示略）内に収容される。

次に、本実施形態のロータ３１の製造方法を説明する。ロータ３１は、上記第１実施形態のロータ１と同様に、磁石固定面形成工程、位置決め突部形成工程、磁石配置工程及びカバー装着工程を経て製造される。

磁石固定面形成工程では、ポリゴンマシンと称せられる周知の切削装置にて、加工素材２１の円筒部２２（図５参照）の軸方向の略中央部の切削、及び加工素材２１の中心軸線回りの回転を繰り返すことにより、円筒部２２の略中央部の外形を十角筒状に切削する。この切削加工によって、円筒部２２の外周面の１０箇所が、磁石３の周方向の幅及び軸方向の長さに応じた平面状に切削される。そして、円筒部２２の外周面に周方向に並ぶ１０個の平面部３５ａよりなる十角筒状の磁石固定面３５が形成される。尚、磁石固定面形成工程で形成された平面部３５ａの軸方向の長さは、形成する回転軸３２における最終的な平面部３５ａの軸方向の長さよりも、磁石固定部１４の軸方向の一端側に後に形成する位置決め突部１６及びストッパ凹部１７ａの軸方向の長さの分だけ短い。一方、磁石固定面形成工程で形成された平面部３５ａの周方向の幅は、形成する回転軸３２における最終的な平面部３５ａの周方向の幅と等しい。

次に、位置決め突部形成工程では、前記磁石固定面形成工程で使用した切削装置（即ちポリゴンマシン）とは別の切削装置を用いて、磁石固定面形成工程で形成された各平面部３５ａを軸方向の一方側（即ち負荷接続部１２側）に延長するように円筒部２２を切削する。このとき、位置決め突部形成工程における切削装置は、１０個の平面部３５ａにおける負荷接続部１２側の軸方向の一端部間（軸方向の一端部における境界部分）に位置決め突部１６が浮き彫りとなるように、且つ、円筒部２２の軸方向の中央部から遠ざかるに連れて平面部１５ａの周方向の幅が狭くなるように円筒部２２を切削する。れにより、図８に示すように、平面部３５ａよりも径方向外側に突出した位置決め突部１６が形成されるとともに、ストッパ凹部１７ａを備えたストッパ部１７が形成される。そして、回転軸３２が完成する。

次いで、磁石配置工程では、磁石固定面３５の各平面部３５ａに磁石３を１つずつ配置する。本実施形態の磁石配置工程では、図１０（ａ）に示すように、位置決め突部１６と共に１０個の磁石３の回転軸３２に対する位置決めを行う位置決め治具４１を回転軸３２に装着して磁石３の配置を行う。

図１０（ｂ）に示すように、位置決め治具４１は、円筒状の支持部４２と、該支持部４２の軸方向の一端面に前記平面部３５ａと同数（即ち１０本）だけ一体に形成された位置決め柱部４３とから構成されている。支持部４２の内径は、磁石固定部１４における小径部１３側の端部の外径と等しく形成されるとともに（図１０（ａ）参照）、支持部４２の外径は、後に装着するカバー４（図７参照）の内径よりも小さく形成されている。また、軸方向に沿って延びる柱状をなす１０本の位置決め柱部４３は、支持部４２の軸方向の一端面において周方向に等間隔に形成されている。そして、各位置決め柱部４３の周方向の幅は、周方向に隣り合う磁石３間の隙間の周方向の幅に対応した値に設定されている。本実施形態では、各位置決め柱部４３の周方向の幅は、位置決め突部１６の周方向の幅と等しく形成されている。更に、周方向に隣り合う位置決め柱部４３における径方向内側の端部間の間隔は、磁石３の固定面３ａ（図３参照）の周方向の幅と等しく形成されている。

そして、磁石配置工程では、まず、図１０（ａ）に示すように、磁石固定部１４の外周に位置決め柱部４３が配置されるように、回転軸３２における小径部１３側の端部に位置決め治具４１の支持部４２を外挿する。このとき、１０本の位置決め柱部４３は、磁石固定部１４における負荷接続部１２側の端部に設けられた１０個の位置決め突部１６と同様に、磁石固定部１４における小径部１３側の端部の外周で、隣り合う平面部３５ａの境界部分上（十角筒状の磁石固定面３５の角部上）に配置される。

その後、１０個の磁石３を、固定面３ａが平面部３５ａに当接するように磁石固定面３５に対して配置する。このとき、各磁石３は、その一端部が周方向に隣り合う位置決め突部１６間に配置されるとともに、その他端部が周方向に隣り合う位置決め柱部４３間に配置される。従って、各磁石３は、その軸方向の一端部が位置決め突部１６と周方向に隣り合うとともに、その軸方向の他端部が位置決め柱部４３と周方向に隣り合う。更に、各位置決め突部１６は、その周方向の両側の磁石３に周方向から当接するとともに、各位置決め柱部４３は、その周方向の両側の磁石３に周方向から当接する。よって、１０個の磁石３は、位置決め突部１６及び位置決め柱部４３によって回転軸３２に対して周方向に位置決めされる。また、各磁石３の負荷接続部１２側の軸方向の端面における周方向の両側の辺が、軸方向に対向するストッパ凹部１７ａの内周面４ａに当接されることにより、ストッパ部１７によって回転軸２に対する軸方向の位置決めがなされる。

次いで、図１１に示すように、カバー装着工程では、位置決め治具４１が装着されるとともに磁石３が配置された状態の回転軸３２に対して、負荷接続部１２と反対側からカバー４が外嵌される。このとき、カバー４は、導入部４ｂ側の端部から回転軸３２に外嵌されるとともに、位置決め治具４１がカバー４の内側に挿入されるようにして磁石３の径方向外側に外嵌される。尚、位置決め治具４１の支持部４２の外径はカバー４の内径よりも小さいため、位置決め治具４１を装着したまま、即ち位置決め治具４１によって磁石３の周方向の位置決めをした状態あっても、カバー４の回転軸３２への装着を円滑に行うことができる。そして、磁石３の外周がカバー４にて覆われることにより、回転軸３２、磁石３及びカバー４が一体化される。カバー４が装着された状態においては、１０個の磁石３は、カバー４によって回転軸３２に対して移動不能に固定された状態となる。その後、位置決め治具４１を回転軸３２から抜き取る。カバー４の外嵌後、回転軸３２に対して配置された磁石３は、図示しない着磁装置によってＮ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁される。こうしてロータ３１が完成する。

上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）、（３）〜（６）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。
（７）位置決め突部１６は、磁石３の軸方向の一端部と周方向に隣り合う位置に形成されているため、最小の数の位置決め突部１６で回転軸３２に対する磁石３の周方向の位置決めを行うことができる。また、位置決め突部１６の数が最小となることにより、回転軸３２の重量の増大がより抑制されるため、ロータ３１のイナーシャの増大をより抑制することができる。

（８）磁石配置工程において、位置決め治具４１を回転軸３２の他端部に装着することにより、位置決め柱部４３と位置決め突部１６とによって回転軸３２に対する磁石３の周方向の位置決めを高精度に行うことができる。そして、カバー装着工程において、位置決め治具４１を回転軸３２に装着したままカバー４を回転軸３２に外嵌するため、カバー４によって磁石３が回転軸３２に対して一体的に固定されるまで、位置決め柱部４３と位置決め突部１６とによって回転軸３２に対する磁石３の周方向の位置が維持される。そして、カバー４が回転軸３２に外嵌された後に位置決め治具４１を回転体から取り外すことにより、回転軸３２に対して複数の磁石３が高精度に位置決めされたロータ３１を製造することができる。

尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記２実施形態では、磁石配置工程において、位置決め治具４１を回転軸３２に装着して磁石３の回転軸３２に対する配置を行っている。しかしながら、位置決め治具４１は必ずしも使用しなくてもよい。

・上記各実施形態では、磁石固定面形成工程において、ポリゴンマシンと称せられる切削装置を使用して加工素材２１を切削している。しかしながら、磁石固定面１５，３５を形成するための加工素材２１の切削に用いる切削装置は、必ずしもポリゴンマシンでなくてもよい。

・上記各実施形態では、周方向に並設された磁石３の外周に円筒状のカバー４を外嵌することにより、磁石３を回転軸２，３２に対して一体化している。しかしながら、磁石３は、磁石固定面１５，３５に接着固定されるものであってもよい。

・上記各実施形態では、ロータ１，３１は、１部品（１つのブロック体）からなる回転軸２，３２と、回転軸２，３２の外周に設けられた磁石固定面１５，３５上に周方向に並設された１０個の磁石３と、これら磁石３を回転軸２，３２に対して固定するカバー４とから構成されている。しかしながら、ロータ１，３１の構成はこれに限らない。例えば、ロータは、円柱状の回転軸と、該回転軸に一体回転可能に固定された筒状のロータコア（回転体）と、該ロータコアの外周面に設けられた筒状の磁石固定面上に周方向に並設された複数の磁石とを備えた構成であってもよい。この場合、上記各実施形態のように磁石の周方向の位置決めを行う位置決め突部１６がロータコアに一体に形成される。尚、ロータコアは、磁性金属材料の塊を切削して形成された１部品（１つのブロック体）から構成されるものであってもよいし、複数（例えば３つ）のブロック体を軸方向に並設してなるものであってもよい。また、ロータコアは、切削に限らず、焼結により形成されるものであってもよい。

・上記各実施形態では、磁石固定面１５，３５は、磁石３の数に対応した多角筒状をなしている。しかしながら、図１２に示すロータ５１のようにしてもよい。ロータ５１の円筒状の回転軸５２の外周面に設けられた磁石固定面５５は、円筒状をなしている。そして、磁石固定面５５における周方向に等角度間隔となる１０箇所に、磁石３の軸方向の端部と周方向に隣り合って当接する位置決め突部１６が突出形成されている。尚、ロータ５１に備えられる磁石３の径方向内側の固定面３ｃは、磁石固定面５５と同じ曲率の円弧状をなしている。このようにしても、上記第１実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。

・上記各実施形態では、回転軸２，３２の内周面は、円筒状をなしているが、多角筒状等であってもよい。
・上記各実施形態では、ストッパ部１７のストッパ凹部１７ａは、円弧状に凹設されている。しかしながら、ストッパ凹部１７ａの形状は、円弧状に限らず、ストッパ凹部１７ａのストッパ面１７ｂと軸方向に対向する磁石３の軸方向の中央部から軸方向に遠ざかるに連れて周方向の幅が狭くなるように軸方向に凹設された形状であればよい。例えば、ストッパ凹部１７ａは、軸方向に対向する磁石３の軸方向の中央部から軸方向に遠ざかるに連れて周方向の幅が狭くなるような三角形状、台形状等に凹設されてもよい。また、ストッパ部１７は、ストッパ凹部１７ａを備えない構成であってもよい。この場合には、ストッパ部１７は、軸方向に対向する磁石３の軸方向の端面に、該端面との間に隙間を形成することなく接触する。また、回転軸２，３２は、ストッパ部１７を備えない構成であってもよい。

・上記各実施形態では、位置決め突部１６は、回転軸２，３２の軸方向に長い略直方体状をなしている。しかしながら、位置決め突部１６は、上記各実施形態の形状に限らず、磁石３の軸方向の一部と隣り合って同磁石３に周方向から当接可能な形状であればよい。従って、位置決め突部１６は、例えば、回転軸２，３２の径方向に沿って延びる円柱状等であってもよい。

・磁石３に対して位置決め突部１６が周方向に当接する位置は、上記各実施形態の位置に限らない。位置決め突部１６は、磁石固定面１５，３５よりも径方向外側に突出し磁石３の軸方向の一部と周方向に当接して磁石３を周方向に位置決め可能となるように、回転軸２，３２と一体に形成されていればよい。従って、位置決め突部１６は、例えば、磁石３における軸方向の３箇所以上の部位と周方向に隣り合って当接するように形成されてもよい。また例えば、位置決め突部１６は、磁石３の軸方向の中央寄りの２箇所で磁石３と隣り合って周方向に当接するように形成されてもよい。

・磁石３の形状は、上記各実施形態の形状に限らず、回転軸２，３２の軸方向に延びる板状であればよい。例えば、磁石３は、その径方向外側の円弧面３ｂの曲率が、カバー４の内周面４ａの曲率と等しく形成されてもよい。

・上記各実施形態では、回転軸２，３２は、加工素材２１の外周面を切削して形成された１部品（１つのブロック体）から構成されている。しかしながら、回転軸２，３２は、切削加工された複数（例えば３つ）のブロック体を軸方向に並設して一体化してなるものであってもよい。また、回転軸２，３２は、磁性金属材料に切削加工を施して形成される以外に、焼結によって形成されるものであってもよい。

・上記実施形態では、ロータ１，３１は、何れも１０個の磁石３を備えた構成となっている。しかしながら、ロータ１，３１に備えられる磁石３の数は、ロータ１，３１を備えるブラシレスモータのステータの構成に応じて適宜変更してもよい。

上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のロータにおいて、前記磁石の外周には、前記磁石を前記回転体に対して一体的に固定する筒状のカバーが外嵌されていることを特徴とするロータ。同構成によれば、位置決め突部によって回転体に対する磁石の周方向の位置決めがなされた状態をカバーによって容易に維持することができる。

１，３１，５１…ロータ、２，３２，５２…回転体としての回転軸、３…磁石、４…カバー、１５，３５，５５…磁石固定面、１５ａ，３５ａ…平面部、１６…位置決め突部、１７…ストッパ部、１７ａ…ストッパ凹部、１７ｂ…ストッパ凹部の内周面としてのストッパ面、２１…加工素材、４１…位置決め治具、４２…支持部、４３…位置決め柱部。

Claims (9)

1. １つ若しくは複数のブロック体よりなり外周に筒状の磁石固定面を有する筒状の回転体と、
   前記磁石固定面上に周方向に並設された複数の磁石と
   を備えたロータであって、
   前記回転体には、前記磁石固定面よりも径方向外側に突出し前記磁石の軸方向の一部と周方向に当接して前記磁石を周方向に位置決めする位置決め突部が、周方向に隣り合う磁石間に前記回転体と一体に設けられ、
   前記回転体には、前記磁石固定面よりも径方向外側に突出するとともに周方向に隣り合う前記位置決め突部同士を連結するように設けられて前記磁石と軸方向に対向し、軸方向に対向する前記磁石の軸方向の中央部から軸方向に遠ざかるに連れて周方向の幅が狭くなるように軸方向に凹設されたストッパ凹部を有するストッパ部が一体に形成されていることを特徴とするロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   各前記磁石は、その軸方向の端面と前記ストッパ凹部の内周面との間に隙間を形成しつつ、前記ストッパ凹部の内周面に軸方向から接触していることを特徴とするロータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、
   前記ストッパ凹部は、円弧状に凹設されていることを特徴とするロータ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のロータにおいて、
   前記位置決め突部は、前記磁石の軸方向の一端部及び他端部と周方向に当接する位置にそれぞれ形成されていることを特徴とするロータ。
5. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のロータにおいて、
   前記位置決め突部は、前記磁石の軸方向の一端部と周方向に当接する位置にそれぞれ形成されていることを特徴とするロータ。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のロータにおいて、
   前記回転体は、その内周面が円筒状をなす一方、その外周の前記磁石固定面が前記磁石と同数の平面状の平面部からなる多角筒状をなし、
   前記磁石は、前記平面部にそれぞれ配置されていることを特徴とするロータ。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のロータにおいて、
   前記回転体は、その軸方向の両端部が軸受にて軸支される回転軸であることを特徴とするロータ。
8. １つ若しくは複数のブロック体よりなり外周に筒状の磁石固定面を有する筒状の回転体と、
   前記磁石固定面上に周方向に並設された複数の磁石とを備え、
   前記回転体には、前記磁石固定面よりも径方向外側に突出し前記磁石の軸方向の一部と周方向に当接して前記磁石を周方向に位置決めする位置決め突部が、周方向に隣り合う磁石間に前記回転体と一体に設けられ、
   前記回転体は、その内周面が円筒状をなす一方、その外周の前記磁石固定面が前記磁石と同数の平面状の平面部からなる多角筒状をなし、
   前記磁石は、前記平面部にそれぞれ配置されているロータの製造方法であって、
   前記回転体を形成するための円筒状の加工素材の外周面の切削と、前記加工素材の中心軸線回りの回転とを繰り返して、ロータに備えられる前記磁石の数と同数の前記平面部を前記加工素材の外周面に形成することにより、前記加工素材の外周面に多角形状の前記磁石固定面を形成する磁石固定面形成工程と、
   各前記平面部を軸方向に広げるように前記加工素材を切削しつつ、周方向に隣り合う前記平面部の軸方向の端部間に前記位置決め突部を浮き彫りにする位置決め突部形成工程と、
   前記位置決め突部形成工程を経て形成された前記回転体の各前記平面部に、前記位置決め突部にて周方向の位置決めをしつつ前記磁石を配置する磁石配置工程と、
   前記磁石が配置された前記回転体の外周に円筒状のカバーを外嵌することにより、前記カバーによって前記磁石を前記回転体に対して一体的に固定するカバー装着工程と
   を備えたことを特徴とするロータの製造方法。
9. １つ若しくは複数のブロック体よりなり外周に筒状の磁石固定面を有する筒状の回転体と、
   前記磁石固定面上に周方向に並設された複数の磁石とを備え、
   前記回転体には、前記磁石固定面よりも径方向外側に突出し前記磁石の軸方向の一部と周方向に当接して前記磁石を周方向に位置決めする位置決め突部が、周方向に隣り合う磁石間に前記回転体と一体に設けられ、
   前記位置決め突部は、前記磁石の軸方向の一端部と周方向に当接する位置にそれぞれ形成されているロータの製造方法であって、
   前記回転体を形成するための円筒状の加工素材の外周面の切削と、前記加工素材の中心軸線回りの回転とを繰り返して、ロータに備えられる前記磁石の数と同数の平面状の平面部を前記加工素材の外周面に形成することにより、前記加工素材の外周面に多角形状の前記磁石固定面を形成する磁石固定面形成工程と、
   各前記平面部を軸方向に広げるように前記加工素材を切削しつつ、周方向に隣り合う前記平面部の軸方向の一端部間に前記位置決め突部を浮き彫りにする位置決め突部形成工程と、
   円筒状の支持部と前記支持部から軸方向に沿って前記平面部と同じ数だけ延びる位置決め柱部とからなる位置決め治具を、周方向に隣り合う前記平面部の境界部分に前記位置決め柱部がそれぞれ位置するように、前記位置決め突部形成工程を経て形成された前記回転体の他端部に外挿した状態で、前記位置決め突部及び前記位置決め柱部にて周方向の位置決めをしつつ各前記平面部に前記磁石を配置する磁石配置工程と、
   前記位置決め突部及び前記位置決め柱部にて前記磁石が位置決めされた状態の前記回転体の外周に円筒状のカバーを外嵌することにより、前記カバーによって前記磁石を前記回転体に対して一体的に固定するカバー装着工程と
   を備えたことを特徴とするロータの製造方法。

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