JP5586168B2 - 電動縦型ブラインドの制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、モーターの駆動力でスラットをハンガーレールに沿って引き出し、あるいは畳み込む誘導動作と、スラットの角度調節動作を行う電動縦型ブラインドの制御装置に関するものである。

電動縦型ブラインドは、ハンガーレールに多数のランナーが移動可能に支持され、各ランナーからスラットが回動可能に支持されている。ハンガーレール内にはランナーを移送する誘導軸と、スラットを回動させるチルト軸が回転可能に支持され、その誘導軸は誘導用モーターで回転駆動され、チルト軸は開閉用モーターで回転駆動される。

そして、操作スイッチの操作により誘導用モーターが作動すると誘導軸が回転され、その誘導軸の回転によりランナーがハンガーレールに沿って引き出され、あるいは畳み込まれる。また、操作スイッチの操作により開閉用モーターが作動するとチルト軸が回転され、そのチルト軸の回転により各ランナーに吊下支持されたスラットが回動される。

図１７は、従来の電動縦型ブラインドにおけるスラットの畳み込み動作の一例を示す。この電動縦型ブラインドは、木製の板で形成されたスラット１がランナー２，３から吊下支持されている。

図１７（ａ）は、先頭ランナー２がハンガーレールに沿って引き出され、後続のランナー３が前後のランナーを連結するスペーサー４を介して等間隔に引き出され、各ランナー２，３から吊下支持されるスラット１が全閉方向、すなわちハンガーレールにほぼ沿う方向に一方へ回動された状態を示す。

このとき、スラット１はその厚みにより、ハンガーレールの中心線Ｃとの挟み角がＹとなり、スラット１とハンガーレールとは完全に平行にはならない。
この状態からスラット１を畳み込むと、図１７（ｂ）に示すように、先頭ランナー２で後続のランナー３がハンガーレールの一端側に順次押し戻される。このとき、各スラット１とハンガーレールの中心線Ｃとの挟み角がＺ度となり、各ランナー２，３間に隙間Ｔが存在する状態で各ランナー２，３が押し戻される。

挟み角Ｚ及び隙間Ｔは、先頭ランナー２で各ランナー３を押し戻す力と、スラット１を矢印Ａ方向に回動させるための摩擦抵抗とが釣り合う角度及び隙間である。
次いで、図１７（ｃ）に示すように、全てのランナー２，３がハンガーレールの一端側に畳み込まれた状態から、さらに先頭ランナー２を同方向に押し戻すと、図１７（ｄ）に示すように、各ランナー２，３間の隙間がなくなる。このとき、スラット１がさらに矢印Ａ方向に回動されてハンガーレールの中心線Ｃと各スラット１との挟み角がＸ＋Ｙとなる。

因みに、図１７に示すスラット１を備えた縦型ブラインドでは、Ｙ＝５度、Ｘ＝４０度である。
このような動作により、スラット１はその畳み込み寸法が最小となる状態でハンガーレールの一端側に畳み込まれる。

特開２０００−２２０３６６号 特開２００７−２３９２２５号

図１７に示す動作を行う電動縦型ブラインドでは、図１７（ｃ）に示す状態から図１７（ｄ）に示す状態まで移行する過程で、先頭ランナー２を矢印Ｂ方向に押圧してスラット１を矢印Ａ方向に回動し、かつ各ランナー２，３間の隙間Ｔをなくすための負荷が増大する。すなわち、隙間Ｔをなくすためには、ランナー２，３を介してスラット１の回動中心付近を押圧して、平行状態に積層されて畳み込まれたスラット１を回動させる必要があるため、スラット１を回動させるために大きな押圧力が必要となる。

従って、出力トルクの大きな大型の誘導モーターが必要となり、コストが増大するとともに、大型のモーターを収容するためにハンガーレールが大型化するという問題点がある。

この問題点を解決するために、スラット１の畳み込み操作時にはスラット１の畳み込み動作に先立ってスラット１を図１７（ｄ）に示す角度に回動し、その後にスラット１を畳み込むようにする電動縦型ブラインドも提案されている。

しかし、スラット１の回動量をタイマーで制御する制御部を備えた電動縦型ブラインドでは（特許文献２参照）、スラットの実際の角度を検出しているわけではないので、全てのスラット１とハンガーレールの中心線Ｃとの挟み角がＸ＋Ｙとなるように回動するためには、次のような動作を必要としている。

まず、全てのスラット１が逆全閉状態となるように一定時間逆全閉方向に回動させて全スラット１の角度を揃え、その後スラット１を全閉状態までほぼ１８０度回動させ図１７（ａ）に示す状態とする。

次いで、スラット１を逆全閉方向に回動して、ハンガーレールの中心線Ｃと各スラット１との挟み角がＸ＋Ｙとなるように回動し、その後にスラット１の畳み込みを開始している。

しかし、このような制御を行うには、スラット１の畳み込み開始までに時間を要するという問題点がある。
特許文献１には、スラットの回動量を検出するエンコーダを備え、スラットの昇降操作に先立ってスラットを所要の角度に回動させる電動横型ブラインドが開示されている。このような構成では、スラットの回動角を常時検出しているので、昇降操作に先立ってスラットを所要の角度に回動するための時間を短縮可能である。しかし、エンコーダを備える必要があるので、コストが上昇する。

この発明の目的は、スラットの畳み込み操作時の負荷を低減し、かつ畳み込み操作に要する時間を短縮し得る電動縦型ブラインドの制御装置を提供することにある。

請求項１では、ハンガーレールに移動可能に支持された多数のランナーからスラットを回動可能に吊下支持し、誘導用モーターの駆動力で前記ランナーを前記ハンガーレールに沿って移送してスラットの引き出し操作及び畳み込み操作を行い、チルト用モーターの駆動力で前記スラットを回動する電動縦型ブラインドにおいて、前記スラットの畳み込み操作時には、前記誘導用モーターの動作に先立って、スラット畳み込み限界位置にまで該スラットを回動する制御部を備え、前記スラット畳み込み限界位置は、前記スラットの畳み込み動作時に前記多数のランナー間に隙間が生じない状態で前記スラットを平行に積層できる位置であり、前記制御部は、前記スラット畳み込み限界位置での該スラットと前記ハンガーレールの中心線との挟み角の最小角度を第一の角度としたとき、前記誘導用モーターの動作に先立って、前記スラットを前記第一の角度の２倍の角度で全閉方向或いは逆全閉方向へ回動させ、次いで第一の角度で前記方向とは逆方向へ回動させて、前記スラットの角度を（第一の角度）≦スラット角度≦１８０度−（第一の角度）の範囲内とする。

請求項２では、前記制御部は、前記チルト用モーターの動作時間を制御して、前記スラットの回動角を制御する。
請求項３では、前記制御部は、前記動作時間を制御するタイマーを備えた。

請求項４では、スラットの畳み込み操作時には、前記スラットを回動可能に吊下支持する多数のランナーをハンガーレールに沿って移送して前記スラットの引き出し操作及び畳み込み操作を行う誘導用モーターの動作に先立って、前記スラットの畳み込み動作時に前記多数のランナー間に隙間が生じない状態で前記スラットを平行に積層できる位置であるスラット畳み込み限界位置にまで該スラットを回動し、前記スラット畳み込み限界位置での該スラットと前記ハンガーレールの中心線との挟み角の最小角度を第一の角度としたとき、前記スラットを前記第一の角度の２倍の角度で全閉方向或いは逆全閉方向へ回動させ、次いで第一の角度で前記方向とは逆方向へ回動させて、前記誘導用モーターの動作に先立って、前記スラットの角度を（第一の角度）≦スラット角度≦１８０度−（第一の角度）の範囲内に回動させる。

請求項５では、チルト用モーターの動作時間を制御して、前記スラットの回動角を制御する。

本発明によれば、スラットの畳み込み操作時の負荷を低減し、かつ畳み込み操作に要する時間を短縮し得る電動縦型ブラインドの制御装置を提供することができる。

一実施形態の電動縦型ブラインドを示す正面図である。 一実施形態の電動縦型ブラインドを示す側面図である。 一実施形態の電動縦型ブラインドを示す平面図である。 ハンガーレールの背面図である。 制御部の電気的構成を示すブロック図である。 制御部のスラット畳み込み動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｄ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｄ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｄ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｄ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｄ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｆ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｆ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｆ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｆ）はスラットの畳み込み動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は従来のスラットの畳み込み動作を示す説明図である。

以下、この発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１〜図４に示す電動縦型ブラインドは、ハンガーレール１１内に先頭ランナー１２と後続の多数のランナー１３が移動可能に支持され、各ランナー１２，１３に回動可能に支持された吊下げ軸１４にスラット１５が吊下支持されている。前記スラット１５は、木製の板で形成されている。

前記各ランナー１２，１３には、ハンガーレール１１内に平行に配設される誘導軸１６とチルト軸１７が挿通され、その誘導軸１６とチルト軸１７の両端部は、前記ハンガーレール１１の両端部にそれぞれ設けられるギヤボックス１８，１９の出力軸に連結されている。

そして、誘導軸１６が正方向に回転されると、先頭ランナー１２がスラット引き出し方向（図１に示す矢印Ｆ方向）に移動され、先頭ランナー１２に追随して後続のランナー１３が順次等間隔に引き出される。

また、誘導軸１６が逆方向に回転されると、先頭ランナー１２がスラット畳み込み方向（図１に示す矢印Ｒ方向）に移動され、後続のランナー１３がハンガーレール１１の一端側に順次押し戻されるようになっている。

前記チルト軸１７が正逆方向に回転されると、各ランナー１２，１３に内蔵されるウォーム機構を介して前記吊下げ軸１４が正逆方向に回転され、前記スラット１５が全閉方向あるいは逆全閉方向に回動される。なお、各ランナー１２，１３のウォーム機構と吊下げ軸１４との間には公知のスリップ機構が設けられ、各スラット１５が全閉方向あるいは逆全閉方向まで回動された後にチルト軸１７が同方向に回転され続けると、隣り合うスラット１５の端部が互いに当接して各スラット１５の同方向へのそれ以上の回動が阻止され、ウォーム機構が吊下げ軸１４に対し空回りするようになっている。

前記ハンガーレール１１内の両端部において、前記先頭ランナー１２の移動軌跡上には第一及び第二のリミットスイッチ２０ａ，２０ｂが取着されている。そして、先頭ランナー１２が第一のリミットスイッチ２０ａに当接すると、先頭ランナー１２が引き出し限界位置まで移動したことを検出可能であり、第二のリミットスイッチ２０ｂに当接すると、先頭ランナー１２が畳み込み限界位置まで移動したことを検出可能となっている。

図２に示すように、前記ハンガーレール１１の後部には収納ボックス２１が一体に形成され、図４に示すように、その収納ボックス２１の一端部近傍に誘導用モーター２２が配設され、収納ボックス２１の他端部近傍にチルト用モーター２３が配設されている。

そして、誘導用モーター２２の出力軸の回転は連結装置２４ａ及び前記ギヤボックス１８を介して前記誘導軸１６に伝達され、チルト用モーター２３の出力軸の回転は連結装置２４ｂ及びギヤボックス１９を介して前記チルト軸１７に伝達される。

従って、誘導用モーター２２の作動により誘導軸１６が回転されて、先頭ランナー１２がハンガーレール１１内を移送される。また、チルト用モーター２３の作動によりチルト軸１７が回転されて、前記スラット１５が回動される。

前記収納ボックス２１の中央部には電源基板２５と制御基板２６が収容されている。前記電源基板２５には商用電源を供給する電源コード２７が接続されるとともに、前記誘導用モーター２２及びチルト用モーター２３と、前記制御基板２６に搭載された制御ユニット２８に電源を供給する電源回路２９が搭載されている。

次に、前記制御ユニット２８の電気的構成を図５に従って説明する。前記電源回路２９は、マイクロコンピュータ３０と、前記誘導用モーター２２を駆動する駆動部３２ａ及び前記チルト用モーター２３を駆動する駆動部３２ｂに電源を供給する。そして、駆動部３２ａ，３２ｂはマイクロコンピュータ３０から出力される制御信号に基づいて誘導用モーター２２及びチルト用モーター２３を駆動する。

前記マイクロコンピュータ３０には、この電動縦型ブラインドの近傍に設置される操作スイッチの接点スイッチ出力部３１から出力される操作信号が接点入力部３３を介して入力される。そして、マイクロコンピュータ３０は操作スイッチの操作に基づいて前記駆動部３２ａ，３２ｂを制御する。

また、マイクロコンピュータ３０にはパソコン等の中央制御装置の信号出力部３４から出力される指令信号が指令信号入力部３５を介して入力される。そして、マイクロコンピュータ３０は中央制御装置からの指令信号に基づいて前記駆動部３２ａ，３２ｂを制御する。

前記第一のリミットスイッチ２０ａの検出信号は、誘導範囲検知部３６ａを介してマイクロコンピュータ３０に入力される。また、前記第二のリミットスイッチ２０ｂの検出信号は、誘導範囲検知部３６ｂを介してマイクロコンピュータ３０に入力される。

前記マイクロコンピュータ３０には機器情報設定部３７が接続され、その機器情報設定部３７には当該電動縦型ブラインドのアドレス等が設定される。
前記マイクロコンピュータ３０にはＥＥＰＲＯＭ３８が接続され、マイクロコンピュータ３０の処理内容を格納可能となっている。

また、前記マイクロコンピュータ３０には多数の電動横型ブラインドを一括して操作する一括操作スイッチと通信する伝送路接点受信部３９及び伝送路接点送信部４０が接続され、当該一括操作スイッチとの間で制御信号を送受信可能となっている。

また、前記マイクロコンピュータ３０はあらかじめ設定されたプログラムに基づいて動作するとともに、スラットの回動動作はチルト用モーター２３を動作させる時間をカウントすることによりスラットの回動角を制御する。

次に、前記スラット１５の畳み込み操作時の前記マイクロコンピュータ３０の動作を図６に従って説明する。
操作スイッチあるいは中央制御装置からスラットの畳み込みを指示する操作信号あるいは指令信号がマイクロコンピュータ３０に入力されると、マイクロコンピュータ３０により畳み込み動作の制御が開始され、チルト用モーター２３を作動させてスラット１５を全閉方向に向かって回動させる動作が開始される（ステップ１）。

次いで、スラット１５の回動動作の開始からチルト用モーター２３の動作時間ｔ１のカウントを開始し（ステップ２）、停止信号が入力されないとき動作時間ｔ１をカウントアップするまでチルト用モーター２３を作動させる（ステップ３，４）。この動作時間ｔ１で回動されるスラットの最大回動角は、図１７に示すＸ＋Ｙの角度（第一の角度）の２倍の角度、すなわち２×（Ｘ＋Ｙ）＝９０度に設定されている。

例えば図７（ａ）に示すように、各スラット１５がハンガーレール１１に直交する全開方向に回動されている状態からステップ１〜４の動作が行われると、同図（ｂ）に示すように、各スラット１５が全閉方向に回動される。その後は動作時間ｔ１に達するまで各ランナー１２，１３のウォーム機構と吊下げ軸１４との間で空回りが生じ、各スラット１５は全閉状態に保持される。

ステップ４で動作時間ｔ１をカウントアップすると、チルト用モーター２３を逆方向に作動させて、各スラット１５の逆全閉方向への回動が開始され（ステップ５）、停止信号が入力されないとき動作時間ｔ２をカウントアップするまでチルト用モーター２３を同方向に作動させる（ステップ７，８）。この動作時間ｔ２で回動されるスラットの最大回動角は、図１７に示すＸ＋Ｙの角度に設定されている。

この動作により、各スラット１５は図７（ｃ）に示すように、ハンガーレールの中心線Ｃに対しＸ＋２Ｙの角度、すなわちこの実施例では５０度まで回動される。
ステップ８で動作時間ｔ２をカウントアップすると、スラット１５の畳み込み動作が開始され、誘導用モーター２２がスラット畳み込み方向に作動して、図７（ｄ）に示すように、スラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

ステップ３，７で、停止信号が入力されていると、ステップ１０に移行して、スラット１５の回動動作を停止し、畳み込み動作を停止する。
図８は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５がハンガーレールの中心線Ｃから４５度回動された状態にある場合を示す。

この場合には、スラット１５が全閉方向に動作時間ｔ１の間回動されて、図８（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す全閉状態まで回動される。次いで、スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動されて図８（ｃ）に示すように５０度まで回動され、その後同図（ｄ）に示すようにスラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

図９は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５が全閉方向から１３５度回動された状態にある場合を示す。
この場合には、スラット１５が全閉方向に動作時間ｔ１の間回動されて、図９（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態まで９０度回動される。次いで、スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動されて図９（ｃ）に示すように４５度回動されて全開方向まで回動され、その後同図（ｄ）に示すようにスラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

図１０は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５が逆全閉状態にある場合を示す。
この場合には、スラット１５が全閉方向に動作時間ｔ１の間回動されて、図１０（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態まで９０度回動される。次いで、スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動されて図１０（ｃ）に示すように４５度回動されてハンガーレールの中心線Ｃから１３０度の位置まで回動され、その後同図（ｄ）に示すようにスラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

図１１は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５が全閉状態にある場合を示す。
この場合には、スラット１５の全閉方向への回動動作が動作時間ｔ１の間行われるが、図１１（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、各ランナー１２，１３で空回りが生じて各スラット１５は回動されない。次いで、スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動されて図１１（ｃ）に示すように４５度回動されてハンガーレールの中心線Ｃから５０度の位置まで回動され、その後同図（ｄ）に示すようにスラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

上記のように、図７〜図１１に示す動作では、スラット１５の畳み込み動作時の角度は、ハンガーレールの中心線Ｃに対し５０度〜１３０度の範囲となるため、畳み込み動作時すなわち誘導用モーター２２の動作時にスラット１５を回動させることなく畳み込むことが可能となる。

図１２は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５の回動角がハンガーレールの中心線Ｃに対し４５度あるいは９０度であって不揃いである場合を示す。
この場合には、スラット１５の全閉方向への回動動作が動作時間ｔ１の間行われて、図１２（ｂ）に示すように、全てスラット１５が全閉状態まで回動される。

次いで、スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動されて図１２（ｃ）に示すように４５度回動されてハンガーレールの中心線Ｃから５０度の位置まで回動され、その後同図（ｄ）に示すようにスラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

上記のように、スラットの畳み込み動作の開始時にスラット１５の角度が不揃いであっても、全てのスラット１５の角度がハンガーレールの中心線Ｃから２×（Ｘ＋Ｙ）の角度以内である場合には、動作時間ｔ１の回動動作により、全てのスラット１５が全閉方向まで回動される。

そして、その後の動作時間ｔ２の回動動作により、全てのスラット１５をハンガーレールの中心線Ｃから５０度の角度とし、畳み込み動作時すなわち誘導用モーター２２の動作時にスラット１５を回動させることなく畳み込むことが可能となる。

図１３は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５の回動角がハンガーレールの中心線Ｃから９０度あるいは１３５度であって不揃いである場合を示す。
この場合には、各スラット１５が全閉方向に動作時間ｔ１の間回動されて、図１３（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態まで９０度回動される。すると、各スラット１５は全閉状態まで回動されるスラット１５と、全閉状態まで４０度を残す状態となるスラット１５とが混在する状態となる。

次いで、各スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動されて図１３（ｃ）に示すように４５度回動されて全閉状態から４５度の位置まで回動されるスラット１５と、全開状態まで回動されるスラット１５とが混在する状態となる。

次いで、スラット１５の畳み込み動作が開始され、図１３（ｄ）に示すように、全閉状態から４５度の位置まで回動されているスラット１５の端部が全開位置まで回動されているスラット１５の幅方向の端部に当接する。

すると、図１３（ｅ）に示すように、回動角の異なるスラット１５が互いに逆方向に回動して同図（ｆ）に示すように同一角度となり、その後スラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

回動角の異なる隣り合うスラット１５が互いに当接して回動する場合に、両スラット１５が収束する角度は、両スラット１５の回動時の摩擦抵抗が等しければ、両スラット１５の角度の中間の角度、すなわち図１３に示す例では全開方向から２０度回動した角度に収束する。

図１４は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５の回動角が全開方向あるいは逆全閉状態であって不揃いである場合を示す。
この場合には、各スラット１５が全閉方向に動作時間ｔ１の間回動されて、図１４（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態まで９０度回動される。すると、各スラット１５は全閉状態まで回動されるスラット１５と、全閉状態まで８０度を残す状態となるスラット１５とが混在する状態となる。

次いで、各スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動され、図１４（ｃ）に示すように４５度回動されて、全開状態から±４０度の位置に回動されるスラット１５が混在する状態となる。

次いで、スラット１５の畳み込み動作が開始され、同図（ｄ）に示すように、回動角が異なる状態で隣り合うスラット１５の端部が当接する。
すると、図１４（ｅ）に示すように、回動角の異なるスラット１５が互いに逆方向に回動して同図（ｆ）に示すように同一角度となり、その後スラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

この場合には、回動角の異なる隣り合うスラット１５は、全開位置に対し線対称状に位置するので、スラット１５が収束する角度は、両スラット１５の回動時の摩擦抵抗が等しければ、両スラット１５の角度の中間の角度、すなわち全開状態に収束する。

図１５は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５の回動角がハンガーレールの中心線Ｃに対し９０度あるいは１３５度であって不揃いである場合を示す。

この場合には、各スラット１５が全閉方向に動作時間ｔ１の間回動されて、図１５（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態まで９０度回動される。すると、各スラット１５は全閉状態まで回動されるスラット１５と、全閉状態まで４０度を残す状態となるスラット１５とが混在する状態となる。

次いで、各スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動され、図１５（ｃ）に示すように４５度回動されて、全開状態となるスラット１５と全開状態まで４０度を残すスラット１５が混在する状態となる。

次いで、スラット１５の畳み込み動作が開始され、同図（ｄ）に示すように、回動角が異なる状態で隣り合うスラット１５の端部が当接する。
すると、図１５（ｅ）に示すように、回動角の異なるスラット１５が互いに逆方向に回動して同図（ｆ）に示すように同一角度となり、その後スラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

回動角の異なる隣り合うスラット１５が互いに当接して回動する場合に、両スラット１５が収束する角度は、両スラット１５の回動時の摩擦抵抗が等しければ、両スラット１５の角度の中間の角度、すなわち図１５に示す例では全開方向まで２０度を残す角度に収束する。

図１６は、スラット１５の畳み込み動作を開始するとき、各スラット１５の回動角がハンガーレールの中心線Ｃに対し１３５度あるいは逆全閉状態であって不揃いである場合を示す。

この場合には、各スラット１５が全閉方向に動作時間ｔ１の間回動されて、図１６（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態まで９０度回動される。すると、各スラット１５はハンガーレールの中心線から４５度の位置まで回動されるスラット１５と、ハンガーレールの中心線Ｃから85度の位置まで回動されるスラット１５とが混在する状態となる。

次いで、各スラット１５が逆全閉方向に動作時間ｔ２回動され、図１６（ｃ）に示すように４５度回動されて、全開状態となるスラット１５と全開状態から４０度回動したスラット１５が混在する状態となる。

次いで、スラット１５の畳み込み動作が開始され、同図（ｄ）に示すように、回動角が異なる状態で隣り合うスラット１５の端部が当接する。
すると、図１６（ｅ）に示すように、回動角の異なるスラット１５が互いに逆方向に回動して同図（ｆ）に示すように同一角度となり、その後スラット１５が回動されることなく畳み込まれる。

回動角の異なる隣り合うスラット１５が互いに当接して回動する場合に、両スラット１５が収束する角度は、両スラット１５の回動時の摩擦抵抗が等しければ、両スラット１５の角度の中間の角度、すなわち図１６に示す例では全開方向から２０度回動した角度に収束する。

上記のように構成された電動縦型ブラインドの制御装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）スラット１５の畳み込み動作を行うとき、スラット１５を移送する誘導用モーター２２の動作に先立ってスラット１５を回動させて、スラット１５の角度をスラット移送時に誘導用モーター２２の負荷を軽減し得る角度、すなわち各スラット１５を平行に積層した状態で回動させることがない角度に回動することができる。従って、誘導用モーター２２を小型化してコストを低減することができるとともに、誘導用モーター２２を収納する収納ボックス２１を備えたハンガーレール１１を小型化することができる。
（２）マイクロコンピュータ３０のタイマー機能を利用し、チルト用モーター２３の作動時間をカウントしてスラット１５の回動角を制御することができる。従って、エンコーダを使用することなくスラット１５の回動角を制御することができるので、コストを低減することができる。
（３）スラット１５の畳み込み動作に先立って、スラット１５を全閉方向に動作時間ｔ１回動させ、次いでスラット１５を逆全閉方向に動作時間ｔ２動作させて、前記スラット１５を平行に積層した状態で回動させることがない角度に調整することができる。
（４）スラット１５を畳み込み限界位置に畳み込むときのスラット１５と中心線Ｃとの挟み角Ｘ＋Ｙに対し、動作時間ｔ１でスラット１５を全閉方向に２×（Ｘ＋Ｙ）の角度で回動し、次いで動作時間ｔ２でスラット１５を逆全閉方向にＸ＋Ｙの角度で回動させる。すると、各スラット１５の回動角度を、前記スラット１５を平行に積層した状態で回動させない角度に調整することができる。
（５）畳み込み動作時にスラット１５の角度が揃っているとき、誘導用モーター２２の作動に先立って、スラット１５の角度を、ハンガーレールの中心線Ｃを基準として、Ｘ＋Ｙ≦スラット角度≦１８０度−（Ｘ＋Ｙ）の範囲に調整することができる。従って、誘導用モーター２２を作動させてスラットを移送するとき、スラット１５が積層された後には同スラット１５を回動させることはないので、誘導用モーター２２の負荷の増大を防止することができる。
（６）畳み込み動作時にスラット１５の角度が不揃いであっても、その角度差が２×（Ｘ＋Ｙ）を超えない時には、全てのスラット１５の角度をハンガーレールの中心線Ｃを基準として、Ｘ＋Ｙ≦スラット角度≦１８０度−（Ｘ＋Ｙ）の範囲で同一角度に調整することができる。従って、スラットを移送するとき、隣り合うランナーが当接するまでスラット１５が回動することはない。また、隣り合うランナーが当接してスラット１５が積層された状態となった後にはスラット１５を回動させないので、誘導用モーター２２の負荷の増大を防止することができる。
（７）畳み込み動作時に角度が不揃いで、その角度差が２×（Ｘ＋Ｙ）を超える時には、隣り合うスラット１５は、畳み込み動作時に各スラット１５の回動中心から離れた位置、すなわち各スラット１５の幅方向の端部が互いに当接して角度が揃う方向にそれぞれ回動するので、誘導用モーター２２の負荷を大きく増大させることはない。
（８）スラット１５を全閉方向に２×（Ｘ＋Ｙ）の角度で回動し、次いでスラット１５を逆全閉方向にＸ＋Ｙの角度で回動させた後にスラット１５の畳み込み動作を行うので、スラット畳み込み動作に先立つスラット回動動作に要する時間を短縮することができる。

上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・スラット１５を逆全閉方向に２×（Ｘ＋Ｙ）の角度で回動し、次いでスラット１５を全閉方向にＸ＋Ｙの角度で回動させてもよい。

１１…ハンガーレール、１２…先頭ランナー、１３…ランナー、１５…スラット、２２…誘導用モーター、２３…チルト用モーター、２８…制御部、３０…制御部（マイクロコンピュータ）、Ｃ…中心線。

Claims (5)

1. ハンガーレールに移動可能に支持された多数のランナーからスラットを回動可能に吊下支持し、誘導用モーターの駆動力で前記ランナーを前記ハンガーレールに沿って移送してスラットの引き出し操作及び畳み込み操作を行い、チルト用モーターの駆動力で前記スラットを回動する電動縦型ブラインドにおいて、
   前記スラットの畳み込み操作時には、前記誘導用モーターの動作に先立って、スラット畳み込み限界位置にまで該スラットを回動する制御部を備え、
   前記スラット畳み込み限界位置は、前記スラットの畳み込み動作時に前記多数のランナー間に隙間が生じない状態で前記スラットを平行に積層できる位置であり、
   前記制御部は、前記スラット畳み込み限界位置での該スラットと前記ハンガーレールの中心線との挟み角の最小角度を第一の角度としたとき、前記誘導用モーターの動作に先立って、前記スラットを前記第一の角度の２倍の角度で全閉方向或いは逆全閉方向へ回動させ、次いで第一の角度で前記方向とは逆方向へ回動させて、前記スラットの角度を（第一の角度）≦スラット角度≦１８０度−（第一の角度）の範囲内とすることを特徴とする電動縦型ブラインドの制御装置。
2. 前記制御部は、前記チルト用モーターの動作時間を制御して、前記スラットの回動角を制御することを特徴とする請求項１記載の電動縦型ブラインドの制御装置。
3. 前記制御部は、前記動作時間を制御するタイマーを備えたことを特徴とする請求項２記載の電動縦型ブラインドの制御装置。
4. スラットの畳み込み操作時には、前記スラットを回動可能に吊下支持する多数のランナーをハンガーレールに沿って移送して前記スラットの引き出し操作及び畳み込み操作を行う誘導用モーターの動作に先立って、前記スラットの畳み込み動作時に前記多数のランナー間に隙間が生じない状態で前記スラットを平行に積層できる位置であるスラット畳み込み限界位置にまで該スラットを回動し、
   前記スラット畳み込み限界位置での該スラットと前記ハンガーレールの中心線との挟み角の最小角度を第一の角度としたとき、前記スラットを前記第一の角度の２倍の角度で全閉方向或いは逆全閉方向へ回動させ、次いで第一の角度で前記方向とは逆方向へ回動させて、前記誘導用モーターの動作に先立って、前記スラットの角度を（第一の角度）≦スラット角度≦１８０度−（第一の角度）の範囲内に回動させることを特徴とする電動縦型ブラインドの制御方法。
5. チルト用モーターの動作時間を制御して、前記スラットの回動角を制御することを特徴とする請求項４記載の電動縦型ブラインドの制御方法。

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