KR100745771B1 - 매체자동지급기의 셔터장치 - Google Patents

매체자동지급기의 셔터장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 셔터장치에 관한 것이다. 본 발명은 셔터프레임(50)과, 상기 셔터프레임(50)에 이동가능하게 설치되어 매체출구를 개폐하고 연동슬롯(56)이 형성된 연동브라켓(54)이 배면에 직교하게 후방으로 돌출되어 구비되는 셔터(52)와, 상기 셔터(52)의 이동을 위한 동력을 제공하는 모터(58)와, 상기 모터(58)의 구동력을 선택적으로 전달하는 클러치(62)와, 상기 모터(58)의 동력을 상기 클러치(62)를 통해 전달받아 회전되는 구동축(70)과 일체로 회전하고 상기 연동슬롯(56)에 삽입되는 구동핀(74)이 구비되어 셔터(52)를 이동시키는 구동브라켓(72)과, 상기 구동브라켓(72)이 상기 연동슬롯(56)과 직교하는 위치를 넘어선 위치에서 상기 구동브라켓(72)을 지지하는 스토퍼(75)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 부품수를 줄여 제조원가를 낮출 수 있고, 제품의 내구성과 동작신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다.
매체, 자동지급, 셔터

Description

매체자동지급기의 셔터장치{Shutter apparatus for media dispenser}
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 개략 구성을 보인 사시도.
도 2는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 구성을 보인 개략단면도.
도 3은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 4는 본 발명 실시예가 방출부프레임에 연결되어 설치된 상태를 보인 개략 측면도.
도 5a에서 도 5d는 본 발명 실시예가 동작되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
50: 셔터프레임 52: 셔터
53: 복원부재 54: 연동브라켓
56: 연동슬롯 57,57': 셔터센서
58: 모터 60: 구동기어
62: 클러치 64: 입력기어
66: 출력기어 68: 종동기어
70: 구동축 72: 구동브라켓
74: 구동핀 75: 스토퍼
76: 방출부프레임 78: 클램핑어셈블리
80,80': 센서
본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객이 매체를 수취할 수 있도록 매체출구를 개폐하는 매체자동지급기의 셔터장치에 관한 것이다.
도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 구성이 개략 사시도로 도시되어 있다. 이에 따르면, 매체자동지급기의 내부에는 고객에게 제공되기 위한 매체가 대기하는 매체카세트(도시되지 않음), 상기 매체카세트에서 매체를 한장씩 분리하여 이송시키는 이송부가 구비된다. 상기 이송부를 통해 온 매체를 전달하는 딜리버리부(3)는 프레임(1)의 양단 사이에 형성된 공간에 위치된다. 상기 딜리버리부(3)를 통과하여 온 매체를 고객이 요청한 매수만큼 스태킹부(5)에서 모은다.
상기 스태킹부(5)에 모아진 매체는 매체방출부(7)로 보내지고, 매체방출부(7)에서는 매체를 아래에서 설명될 캐비넷(14) 외부의 고객수취부(9)로 전달하여 고객이 뭉치상태의 매체를 받을 수 있도록 한다.
상기 매체방출부(7)에는 방출부프레임(10)이 구비된다. 상기 방출부프레임(10)은 상기 프레임(1)의 상단에 설치되는 것으로, 상기 방출부프레임(10)을 따라 매체를 클램핑한 상기 클램핑어셈블리(12)가 이동한다.
이와 같은 매체자동지급기의 외관을 캐비넷(14)이 형성한다. 상기 캐비넷(14)의 전면 일측에는 매체출구(16)가 형성되어 있다. 상기 매체출구(16)는 캐비넷(14)의 외부로 매체가 돌출되는 부분이다.
상기 매체출구(16)는 셔터(18)에 의해 선택적으로 개폐된다. 상기 셔터(18)의 후면 양단에는 셔터브라켓(19)이 구비된다. 상기 셔터(18)의 개폐를 위한 구동력을 모터(20)가 제공하는데, 상기 모터(20)의 구동력은 구동기어(22)와 종동기어(24)를 통해 상기 셔터(18)로 전달된다. 즉, 상기 종동기어(24)의 회전중이 상기 셔터브라켓(19)의 회전중심이 된다.
한편, 상기 셔터(18)는 잠금솔레노이드(26)에 의해 선택적으로 잠금된다. 상기 잠금솔레노이드(26)는 상기 셔터(18)가 상기 매체출구(16)를 닫은 상태에서 외력에 의해 임의로 개방되지 않도록 한다. 상기 셔터(18)는 또한 복원스프링(28)에 의해 지지된다. 상기 복원스프링(28)은 상기 셔터(18)가 닫히는 방향으로 탄성력을 제공한다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
먼저, 종래 기술에서는 상기 셔터(16)가 매체출구(16)를 닫은 상태를 록킹하기 위해 별도의 잠금솔레노이드(26)를 사용하여야 했다. 따라서, 부품수가 상대적으로 늘어나고 잠금솔레노이드(26)의 제어를 위한 프로그램이 필요하게 되는 등 의 문제가 있다.
그리고, 상기 셔터(16)는 상기 캐비넷(14)에 설치되어 있고, 매체를 상기 매 체출구(16)를 통해 외부로 돌출시키는 클램핑어셈블리(12)는 상기 캐비넷(14)과 별개인 프레임(1)에 설치되어 있어, 이들은 별개의 제어부에 의해 제어된다. 따라서, 상기 셔터(16)의 개방과 상기 클램핑어셈블리(12)의 동작이 제대로 연동되지 않아 매체가 미리 상기 셔터(16)의 개방전에 셔터(16)의 배면을 밀어붙이는 등의 문제가 발생할 수 있다.
또한 종래 기술에서는 매체출구(16)에 고객이 손을 넣은 상태에서 상기 모터(20)에 의해 상기 셔터(18)가 닫혀지기 시작하면, 모터(20)의 구동이 정지하지 않는 한 셔터(18)의 구동이 계속되어 고객의 손이 상해를 입게 되는 문제점이 있었고, 고객의 손이나 다른 물체 등이 상기 셔터(18)가 닫히지 못하도록 하다가 상기 모터(20)가 정지한 후에 빠졌을 경우 상기 복원스프링(28)에 의해 셔터(18)가 닫혀야 했으나, 상기 구동기어(22)와 종동기어(24)사이의 물림에 의해 셔터(18)가 복원스프링(28)에 의해 닫히지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명에서는 셔터가 닫힌 상태의 잠금을 별도의 부품없이 기구적인 구성으로 수행하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 셔터장치를 캐비넷이 아닌 매체자동지급기 쪽에 설치하고 매체자동지급기의 제어부를 통해 제어하도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 셔터장치가 외력에 의해 손상되는 것이나 사용자의 안전사고 발생을 방지하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 셔터프레임과, 상기 셔터프레임에 이동가능하게 설치되어 매체출구를 개폐하고 연동슬롯이 형성된 연동브라켓이 배면에 직교하게 후방으로 돌출되어 구비되는 셔터와, 상기 셔터의 이동을 위한 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 구동력을 선택적으로 전달하는 클러치와, 상기 모터의 구동력을 상기 클러치를 통해 전달받아 회전되는 구동축과 일체로 회전하고 상기 연동슬롯에 삽입되는 구동핀이 구비되어 상기 셔터를 이동시키는 구동브라켓과, 상기 구동브라켓이 상기 연동슬롯과 직교하는 위치를 넘어선 위치에서 상기 구동브라켓을 지지하는 스토퍼를 포함하여 구성된다.
상기 연동브라켓은 상기 셔터의 배면 양단에 각각 구비되고, 상기 구동브라켓도 상기 연동브라켓과 대응되는 위치에 각각 구비된다.
상기 구동축은 상기 셔터프레임상에 상기 연동브라켓의 연동슬롯의 최후단보다 상기 셔터의 배면쪽으로 이동된 위치에 설치된다.
상기 셔터는 상기 셔터프레임상에 복원부재에 의해 지지되어 셔터가 매체출구를 닫는 방향으로 탄성력을 받는다.
상기 셔터프레임은 방출부프레임과 결합되어 설치되어, 상기 방출부프레임의 출구를 상기 셔터가 개폐하도록 한다.
상기 방출부프레임을 따라 매체를 이동시키는 클램핑어셈블리는 방출부프레임의 출구에 인접한 위치에서 센서에 의해 감지되어 일단 정지되고, 상기 셔터의 개방동작이 완료되면 다시 이동하여 상기 출구를 통해 매체를 돌출시킨다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 셔터프레임과, 상기 셔터프레임에 모터에 의해 이동가능하게 설치되어 매체출구를 개폐하고 연동슬롯이 형성된 연동브라켓이 배면에 직교하게 후방으로 돌출되어 구비되는 셔터와, 상기 모터의 구동력을 전달받아 회전하도록 상기 셔터프레임에 지지되는 구동축과, 상기 구동축의 양단부에 설치되어 일체로 회전하고 상기 연동슬롯에 삽입되는 구동핀이 구비되어 상기 셔터를 이동시키는 구동브라켓과, 상기 구동브라켓이 상기 연동슬롯과 직교하는 위치를 넘어선 위치에서 상기 구동브라켓을 지지하는 스토퍼를 포함하여 구성되고, 상기 구동축은 상기 셔터프레임상에 상기 연동브라켓의 연동슬롯의 최후단보다 상기 셔터의 배면쪽으로 이동된 위치에 설치된다.
상기 셔터는 상기 셔터프레임상에 복원부재에 의해 지지되어 셔터가 매체출구를 닫는 방향으로 탄성력을 받는다.
상기 모터의 구동력은 클러치를 통해 상기 구동축으로 전달되는데, 상기 클러치의 출력기어는 상기 구동축에 설치된 종동기어와 치합되어 동력을 전달하고, 상기 클러치는 일정 이상의 부하가 상기 모터에 가해지는 경우에 모터의 동력이 구동축으로 전달되는 것을 차단한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치에서는 별도의 부품없이 기구적 구성으로 셔터의 잠금을 수행할 수 있게 되어 부품수를 줄여 제조원가가 낮아지고, 매체출구로 매체를 보내는 클램핑어셈블리와 매체출구를 개폐하는 셔터가 동일한 프레임에 설치되고 동일한 제어부에 의해 제어되어 이들 사이의 연동이 보다 원활하게 되며, 모터의 동력을 셔터로 전달함에 있어 클러치를 사용하므로 셔터에 과도한 외력이 작용하여도 셔터가 손상되지 않아 제품의 내구성이 좋아지고, 셔터에 의해 사용자가 다치는 것이 발생하지 않는 제품의 신뢰성이 높아지는 이점이 있다.
이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 3에는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 바람직한 실시예의 구성이 사시도로 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예가 방출부프레임에 연결되어 설치된 상태가 개략 측면도로 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 셔터프레임(50)은 대략 육면체 형상을 가지는데, 일부면이 개구되어 형성된다. 상기 셔터프레임(50)은 본 실시예에서 매체자동지급기의 양단을 구성하는 프레임(도시되지 않음)과는 별개로 구성되어 있다. 하지만, 매체자동지급기의 프레임과 일체로 형성할 수도 있다.
상기 셔터프레임(50)에는 셔터(52)가 구비된다. 상기 셔터(52)는 상기 셔터프레임(50)의 전면 내측을 따라 상하부로 승강되게 설치된다. 상기 셔터(52)는 대략 사각형 판상으로 구성되는 것으로, 캐비넷에 형성된 매체출구(도시되지 않음)를 개폐하는 역할을 한다. 물론 이와 동시에, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 셔터(52)는 아래에서 설명될 방출부프레임(76)이 고객수취부와 연통되는 부분을 개폐하도록 된다. 상기 셔터(52)는 상기 셔터프레임(50)에 대해 복원부재(53)에 의해 지지된다. 상기 복원부재(53)는 상기 셔터(52)가 매체출구를 폐쇄하는 방향으로 탄성력을 작용한다. 상기 복원부재(53)는 상기 셔터(52)의 양단에 각각 하나씩 구비되 는 것이 바람직하다. 도면부호 52'는 감지편이다.
상기 셔터(52)의 배면 양측에는 연동브라켓(54)이 구비된다. 상기 연동브라켓(54)은 상기 셔터(52)의 배면과 직교하게 설치되어 셔터(52)의 후방으로 연장된다. 상기 연동브라켓(54)에는 각각 연동슬롯(56)이 길게 형성된다.
상기 셔터(52)의 위치를 검출하기 위해 상기 셔터프레임(50)에는 제1 및 제2 셔터센서(57,57')가 구비된다. 상기 셔터센서(57,57')는 인터럽트 센서가 사용되는데, 상기 감지편(52')을 상기 셔터센서(57,57')가 감지하는 것이다. 상기 제1 및 제2 셔터센서(57,57')는 각각 셔터(52)가 닫힌 상태와 개방된 상태를 감지한다.
상기 셔터프레임(50)의 내부 일측에는 모터(58)가 설치된다. 상기 모터(58)는 정역회전 가능한 것으로, 상기 셔터(52)의 구동을 위한 구동력을 제공한다. 상기 모터(58)의 회전축에는 구동기어(60)가 설치된다.
상기 모터(58)의 구동력을 선택적으로 전달하기 위해 클러치(62)가 구비된다. 상기 클러치(62)는 부하가 일정 이상 걸리는 경우에는 상기 모터(58)의 동력을 상기 셔터(52)로 전달하지 않는다. 상기 클러치(62)로는 상기 구동기어(60)와 치합된 입력기어(64)를 통해 동력이 전달되고, 상기 클러치(62)를 통과한 동력은 출력기어(66)를 통해 외부로 전달된다.
구동축(70)에는 종동기어(68)가 설치되어 상기 출력기어(66)와 맞물려 동력을 전달받는다. 따라서, 상기 구동축(70)은 상기 모터(58)의 구동력을 전달받아 회전하게 된다. 상기 종동기어(68)는 상기 구동축(70)의 중간 일측에 설치된다. 상기 구동축(70)은 상기 셔터프레임(50) 상에 회전가능하게 설치된다. 본 실시예에서는 상기 구동축(70)의 양단부가 셔터프레임(50)의 양단에 설치되지 않고, 셔터프레임(50) 내부 일측에 양단이 지지되게 구성된다.
참고로, 상기 구동축(70)의 설치위치를 측면도인 도 4에서 살펴보면, 상기 연동브라켓(54)의 연동슬롯(56)의 끝부분보다는 상기 셔터(52)의 배면에 가까운 위치이다. 다시 말하면, 상기 연동슬롯(56)의 끝부분이 상기 구동축(70)의 위치보다 더 셔터(52)에서 먼 위치까지 연장되어 있다.
상기 구동축(70)의 양단부에는 구동브라켓(72)이 설치된다. 상기 구동브라켓(72)은 상기 구동축(70)과 일체로 회전하도록 상기 구동축(70)에 설치된다. 상기 구동축(70)의 선단에는 상기 연동브라켓(54)의 연동슬롯(56)에 삽입되어 안내되는 구동핀(74)이 각각 구비된다.
그리고, 상기 구동브라켓(72)이 일정 이상 더 회전되지 못하도록 하는 스토퍼(75)가 구비된다. 상기 스토퍼(75)는 상기 구동브라켓(72)의 구동핀(74)이 상기 연동슬롯(56)의 최후단에 위치되었을 때, 더 이상 구동브라켓(72)이 일방향으로 회전되지 못하도록 막아주는 역할을 한다. 이와 같이 함에 의해 외력이 셔터(52)를 개방하려는 방향으로 작용하더라도 상기 구동핀(74)이 상기 연동브라켓(54)을 지지하여 셔터(52)가 개방되지 못하도록 된다. 물론 상기 구동브라켓(72)은 상기 스토퍼(75) 반대방향으로는 상기 모터(58)의 구동력에 의해 회전이 가능하다.
한편, 매체를 고객수취부로 전달하는 매체방출부의 구성을 간략하게 설명한다. 매체방출부는 방출부프레임(76)을 따라 클램핑어셈블리(78)가 이동가능하게 설치되어 구성된다. 상기 방출부프레임(76)은 상기 셔터프레임(50)이나 상기 프레임 과는 별개로 구성될 수 있다.
상기 클램핑어셈블리(78)의 동작위치를 검출하기 위해 제1 및 제2센서(80,80')가 구비된다. 상기 제1 및 제2센서(80,80')는 상기 클램핑어셈블리(78)의 위치를 검출하여 클램핑어셈블리(78)와 셔터(52)의 동작을 제어하기 위한 정보를 제공한다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 작용을 상세하게 설명한다.
먼저, 도 5a에서 도 5d를 참고하여 본 발명의 셔터장치가 동작되는 것을 설명한다. 도 5a에는 상기 셔터(52)가 매체출구를 닫은 상태가 도시되어 있다. 이 상태에서는 상기 셔터(52)가 상기 셔터프레임(50)에서 상부로 돌출되어 있는 상태이다.
이때에는 상기 구동브라켓(72)의 구동핀(74)이 상기 연동슬롯(56)의 최후단, 즉 상기 셔터(52)에서 가장 먼 위치에 있게 된다. 이때, 상기 구동축(70)이 상기 연동슬롯(56)의 최후단보다는 약간 앞쪽에 있으므로, 상기 구동브라켓(72)은 상기 연동슬롯(56)의 최후단을 향해 약간 기울어져 있다.
이와 같은 상태는 상기 셔터(52)가 외력에 의해 개방될 수 없는 상태이다. 즉, 상기 셔터(52)를 하부로 내리려는 외력이 작용하더라도 상기 구동브라켓(72)이 상기 연동슬롯(56)에 대해 직교하는 위치를 약간 넘어 상기 구동핀(74)이 상기 연동슬롯(56)의 최후단에 걸어지고, 상기 구동브라켓(72)이 스토퍼(75)에 지지된 상태여서 셔터(52)가 움직일 수 없는 것이다. 즉, 이 상태에서 셔터(52)를 하부로 내리는 힘이 셔터(52)에 작용하더라도 상기 구동브라켓(72)이 도 5a를 기준으로 시계방향으로 회전하려고 하므로 셔터(52)가 개방될 수 없다.
한편, 이와 같은 상태에서 상기 셔터(52)를 개방하라는 명령이 제공되면, 상기 모터(58)가 구동된다. 상기 모터(58)의 구동력은 상기 구동기어(60), 클러치(62)를 통해 상기 종동기어(68)로 전달되어 상기 구동축(70)을 회전시킨다.
상기 구동축(70)이 회전되면, 상기 구동축(70)의 양단에 설치된 구동브라켓(72)이 함께 회전한다. 물론, 상기 구동브라켓(72)이 반시계방향으로 회전하는 것이다.
상기 구동브라켓(72)이 반시계방향으로 회전하게 되면, 상기 구동브라켓(72)에 있는 구동핀(74)이 상기 연동슬롯(56)을 따라 이동된다. 도 5b에는 상기 구동브라켓(72)이 상기 연동브라켓(54)의 연동슬롯(56)과 수직한 상태를 보이고 있다.
계속하여 모터(58)가 구동되면, 상기 구동축(70)이 회전하면서, 상기 구동브라켓(72)을 회전시키게 된다. 상기 구동브라켓(72)의 회전은 구동핀(74)이 상기 연동슬롯(56)을 따라 이동되게 하면서 상기 셔터(52)가 하강되게 한다. 도 5c에는 도 5b의 상태에서 상기 구동브라켓(72)이 대략 90°만큼 회전한 상태가 도시되어 있다.
한편, 도 5d의 상태는 상기 셔터(52)가 완전히 개방된 상태를 도시하고 있다. 이와 같은 상태에서 상기 모터(58)의 동작이 멈추는데, 이는 상기 제2셔터센서(57')가 상기 셔터(52)의 감지편(52')을 감지함에 의해 수행된다.
다음으로, 상기 셔터(52)가 닫히는 것은 위에서 설명된 것의 역동작으로 진 행된다. 즉, 상기 모터(58)가 역방향으로 회전하여 상기 셔터(52)가 닫히도록 하는 것이다. 이때, 사용자가 셔터(52)를 손으로 잡거나 어떤 물체를 매체출구에 넣게 되면, 상기 모터(58)에 큰 부하가 걸리게 된다. 하지만 상기 클러치(62)가 일정 이상의 부하가 걸리는 경우에는 동력을 전달하지 않으므로, 상기 셔터(52)는 사용자의 손이나 물체에 의해 닫히지 않고 개방된 상태를 유지한다.
이와 같은 상태에서 상기 셔터(52)에 가해지던 힘이 제거되면 상기 복원부재(53)의 복원력에 의해 셔터(52)가 상승하여 매체출구를 폐쇄하게 된다. 물론, 상기 셔터(52)를 닫기 위해 상기 모터(58)도 반복하여 동작하도록 할 수 있다. 이는, 외력이 가해지는 상태에서 일정 이상의 부하에 대해서는 클러치(62)가 동력을 끊어주므로 모터(58)가 일정 시간 동안 계속하여 동작되더라도 모터(58)에 부하가 가해지지는 않는다. 이와 같은 과정에서 셔터(52)에 가해지던 힘이 제거되면, 상기 모터(58)에 의해 셔터(52)가 닫혀질 수 있다. 하지만, 모터(58)가 더 이상 동작되지 않은 상태에서 외력이 제거되더라도 상기 복원부재(53)에 의해 셔터(52)가 닫혀질 수 있다.
한편, 상기 클램핑어셈블리(78)가 매체(M)를 고객에게 전달하기 위해 매체출구측으로 이동할 때, 상기 제2센서(80')에 의해 감지되면, 일단 클램핑어셈블리(78)의 동작을 멈추고, 상기 셔터(52)를 개방하는 동작, 즉 위에서 설명된 동작을 수행한다. 이와 같이 하여 상기 셔터(52)의 개방이 확인되면, 다시 상기 클램핑어셈블리(78)가 동작하여 상기 제1센서(80)에 의해 감지될 때까지 이동하여 매체출구를 통해 매체(M)가 돌출되도록 한다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 여러가지 다른 변형이 가능함은 물론이다. 그리고 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 하는 것도 당연하다고 할 것이다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
먼저, 본 발명에서는 구동브라켓이 셔터의 연동브라켓의 연동슬롯에 대해 셔터의 이동방향에 소정 각도 기울어지도록 설치되어 그 구동핀이 연동슬롯의 최후단에 위치되고, 구동브라켓이 스토퍼에 의해 지지됨에 의해 셔터의 개방을 방지할 수 있다. 따라서, 셔터의 개폐를 위한 구성들을 사용하여 셔터의 잠금을 수행할 수 있어 전체 부품수가 줄어들면서 제조원가를 낮출 수 있게 되는 효과가 있다.
본 발명에서는 셔터가 캐비넷이 아닌 매체자동지급기 쪽에 설치되고 매체자동지급기의 제어부를 통해 셔터의 개방후에 매체가 매체출구로 돌출되도록 하고 있다. 따라서, 셔터의 개폐동작과 매체의 방출동작이 순차적으로 원활하게 이루어지고 매체가 셔터에 눌러져 손상되는 등의 문제를 미연에 방지할 수 있어 제품의 동작신뢰성이 높아지는 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명에서는 셔터의 개폐를 위한 동작에 필요한 모터의 동력을 클러치를 통해 전달하도록 하였다. 따라서 셔터에 일정 이상의 부하가 작용하는 경우에 클러치가 셔터로의 동력전달을 차단하여 셔터 및 셔터의 구동을 위한 구성이 부 하에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있고, 고객의 손이 매체출구와 셔터사이에 끼이더라도 클러치에 의해 동력전달이 차단되어 고객의 손이 상해를 입는 것을 방지할 수 있어 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과도 있다.

Claims (9)

  1. 셔터프레임과,
    상기 셔터프레임에 이동가능하게 설치되어 매체출구를 개폐하고, 연동슬롯이 형성된 연동브라켓이 배면에 직교하게 후방으로 돌출되어 구비되는 셔터와,
    상기 셔터의 이동을 위한 구동력을 제공하는 모터와,
    상기 모터의 구동력을 선택적으로 전달하는 클러치와,
    상기 모터의 구동력을 상기 클러치를 통해 전달받아 회전되는 구동축과 일체로 회전하고, 상기 연동슬롯에 삽입되는 구동핀이 구비되어 상기 셔터를 이동시키는 구동브라켓과,
    상기 구동브라켓이 상기 연동슬롯과 직교하는 위치를 넘어선 위치에서 상기 구동브라켓을 지지하는 스토퍼를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 연동브라켓은 상기 셔터의 배면 양단에 각각 구비되고, 상기 구동브라켓도 상기 연동브라켓과 대응되는 위치에 각각 구비됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 구동축은 상기 셔터프레임상에 상기 연동브라켓의 연동슬롯의 최후단보다 상기 셔터의 배면쪽으로 이동된 위치에 설치 됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 셔터는 상기 셔터프레임상에 복원부재에 의해 지지되어 셔터가 매체출구를 닫는 방향으로 탄성력을 받음을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 셔터프레임은 방출부프레임과 결합되어 설치되어, 상기 방출부프레임의 출구를 상기 셔터가 개폐하도록 함을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 방출부프레임을 따라 매체를 이동시키는 클램핑어셈블리는 방출부프레임의 출구에 인접한 위치에서 센서에 의해 감지되어 일단 정지되고, 상기 셔터의 개방동작이 완료되면 다시 이동하여 상기 출구를 통해 매체를 돌출시킴을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
  7. 셔터프레임과,
    상기 셔터프레임에 모터에 의해 이동가능하게 설치되어 매체출구를 개폐하고, 연동슬롯이 형성된 연동브라켓이 배면에 직교하게 후방으로 돌출되어 구비되는 셔터와,
    상기 모터의 구동력을 전달받아 회전하도록 상기 셔터프레임에 지지되는 구동축과,
    상기 구동축의 양단부에 설치되어 일체로 회전하고 상기 연동슬롯에 삽입되는 구동핀이 구비되어 상기 셔터를 이동시키는 구동브라켓과,
    상기 구동브라켓이 상기 연동슬롯과 직교하는 위치를 넘어선 위치에서 상기 구동브라켓을 지지하는 스토퍼를 포함하여 구성되고,
    상기 구동축은 상기 셔터프레임상에 상기 연동브라켓의 연동슬롯의 최후단보다 상기 셔터의 배면쪽으로 이동된 위치에 설치됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 셔터는 상기 셔터프레임상에 복원부재에 의해 지지되어 셔터가 매체출구를 닫는 방향으로 탄성력을 받음을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 모터의 구동력은 클러치를 통해 상기 구동축으로 전달되는데, 상기 클러치의 출력기어는 상기 구동축에 설치된 종동기어와 치합되어 동력을 전달하고, 상기 클러치는 일정 이상의 부하가 상기 모터에 가해지는 경우에 모터의 동력이 구동축으로 전달되는 것을 차단함을 특징으로 하는 매체자동지급기의 셔터장치.
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