JP5579552B2

JP5579552B2 - 航空機用脚装置

Info

Publication number: JP5579552B2
Application number: JP2010208675A
Authority: JP
Inventors: 孝路蓑田
Original assignee: Sumitomo Precision Products Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Precision Products Co Ltd
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2030-09-17
Also published as: JP2012061984A

Description

本発明は、ステアリング機構を備えた航空機用脚装置に関し、さらに詳しくは、航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材を交換する作業を効率よく行うことができる航空機用脚装置に関する。

航空機では、地上走行中に機体が進行する方向を変更するため、通常、航空機用脚装置がステアリング機構を備える。ステアリング機構を備える航空機用脚装置は、シリンダとなる外筒とピストンとなる内筒で構成される場合が多く、一般的に、圧縮時は内筒を回転可能とし、伸長時は内筒の回転を規制する機構を備える。

これにより、圧縮時すなわち地上走行中は、内筒が回転可能であることから、ステアリング機構により車輪の操向（方向変更）が可能となるとともに、伸長時すなわち離陸後および着陸前は、内筒の回転を規制することにより、機体が直進するように車輪の向きをセンタリングして固定する。

ステアリング機構を備える航空機用脚装置では、圧縮時は内筒を回転可能とし、伸長時は内筒の回転を規制する手段として、係合手段が多用される。係合手段を用いる際は、外筒内を内筒が摺動する方向を上下方向とした場合に、通常、内筒に上側係合部材を固定するとともに、外筒内に下側係合部材を固定する。圧縮時は、上側係合部材と下側係合部材の係合を解放して内筒を回転可能とし、伸長時は、上側係合部材と下側係合部材を係合させて内筒の回転を規制する

ステアリング機構を備える航空機用脚装置において、係合手段により圧縮時に内筒を回転可能とし、伸長時に内筒の回転を規制するため、従来から種々の提案がなされており、例えば特許文献１がある。特許文献１には、外筒内を内筒が摺動する方向を上下方向とした場合に、外筒と、外筒の軸回りに回転可能な状態で摺動する内筒と、内筒に固定され、内筒とともに外筒内を移動し、下面がカム面であるアッパーカム筒（上側係合部材）と、外筒の内周面に固定され、上面にアッパーカム筒のカム面と相対するカム面を有し、当該カム面がアッパーカム筒のカム面と嵌合してアッパーカム筒が外筒の軸周りに相対回転するのを規制するロワーカム筒（下側係合部材）とを有する航空機用脚装置が提案されている。

特許文献１に提案される航空機用脚装置では、圧縮時はアッパーカム筒とロワーカム筒の嵌合（係合）が解放され内筒が回転可能となり、伸張時はアッパーカム筒とロワーカム筒の嵌合（係合）により外筒に対する内筒の相対回転が規制され、車輪をセンタリングすることができる。

実開昭６２−１５６５９９

前記特許文献１に提案される係合手段としてアッパーカム筒とロワーカム筒を用いる航空機用脚装置では、外筒にロワーカム筒を固定する際に、ロワーカム筒が、外筒に対してその軸回りに相対回転するのを規制する規制部材を用いる場合が多い。この場合、ロワーカム筒の下方には、外筒内の流体を気密保持するシール部材を設ける。

図１は、従来のステアリング機構を備える航空機用脚装置の要部の断面図である。同図に示す航空機用脚装置では、圧縮時はアッパーカム筒とロワーカム筒の嵌合が解放され内筒が回転可能となり、伸張時はアッパーカム筒とロワーカム筒の嵌合により外筒に対する内筒の相対回転を規制する。

同図に示す航空機用脚装置は、外筒内を内筒が摺動する方向を上下方向とし、図示しない上部が航空機の機体に取付けられる外筒２と、外筒２の軸回りに回転可能な状態で摺動する内筒３と、内筒３に固定され、内筒３とともに外筒２内を移動するアッパーカム筒４と、外筒２の内周面に嵌合されたロワーカム筒５と、ロワーカム筒５が外筒２に対してその軸回りに相対回転するのを規制する規制部材６と、外筒２内の流体を気密保持するシール部材７１および７２と、シール部材７１および７２を保持し、内筒３の外周面および外筒２の内周面に嵌合され、ロワーカム筒５の下方に連設される支え部材８およびロワーベアリング９と、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９が下方向へ移動するのを規制するグランドナット１０とを有する。

アッパーカム筒４は下面がカム面４ａであり、ロワーカム筒５は上面がアッパーカム筒のカム面と相対するカム面５ａである。アッパーカム筒４およびロワーカム筒５のカム面の嵌合により、アッパーカム筒４が外筒２の軸周りに相対回転するのを規制する。また、同図に示す航空機用脚装置は、ロワーベアリング９の外周面に設けられた溝にスペアシール部材１１１および１１２を備える。外筒２内を摺動する内筒３は、内筒本体３１と、外筒２と直接接触するアッパーベアリング３２とから構成される。また、内筒３に固定されるアッパーカム筒４は、アッパーベアリング３２の下方において内筒本体３１の外周面に固定され、内筒３とともに移動する。

図２は、従来のステアリング機構を備える航空機用脚装置の要部を分解した状態を示す斜視図である。同図には、外筒２、ロワーカム筒５、規制部材６、支え部材８、ロワーベアリング９およびグランドナット１０を示す。

従来のステアリング機構を備える航空機用脚装置では、図２に示すように、ロワーカム筒５が外筒２に対して相対回転するのを規制する規制部材６は、ロワーカム筒５の外周面に設けられた凹部５ｃと、外筒２の内周面に設けられた凹部２ｂとで形成される空間に組み付けられる。また、ロワーカム筒の下端にはフランジ部５ｂが設けられており、このフランジ部５ｂと外筒２の内周面に設けられた段差２ｃが当接することにより、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９が上方向へ移動するのを規制する。

このような構成のステアリング機構を備える航空機用脚装置を機体に装着して使用すると、シール部材７１および７２の劣化や損傷により外筒２内に気密保持された流体が漏れ出す場合がある。この場合、航空機が着陸している空港の整備施設が予備の航空機用脚装置を保管していれば、航空機用脚装置全体を交換し、流体が漏れ出した航空機用脚装置は専用の整備施設に運搬してシール部材７１および７２を交換する。一方、航空機が着陸している空港の整備施設が予備の航空機用脚装置を保管していなければ、脚装置を航空機に取付けた状態でシール部材７１および７２を交換する必要がある。

航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材を交換する手順は以下のとおりである。
（１）航空機の機体をジャッキにより支持する。
（２）外筒２内に気密保持された流体を抜き出す。
（３）内筒３が下部に有するジャッキパッド部をジャッキにより押し上げて内筒３を支持する。
（４）グランドナット１０を外筒２に固定する取付けボルト１２を緩めてグランドナット１０を下方に退避させ、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９を下方向に移動可能とする。

（５）内筒３を支持するジャッキを操作して内筒３を下降させ、シール部材７１および７２、支え部材８並びにロワーベアリング９を外筒２外に引き下げた状態で、シール部材７１および７２を取り外してスペアシール部材１１１および１１２と交換する。
（６）内筒３を支持するジャッキを操作して内筒３を上昇させ、スペアシール部材と交換されたシール部材７１および７２、支え部材８およびロワーベアリング９を外筒２内に戻すとともに、ロワーカム筒の外周面に設けられた凹部５ｃと、外筒２の内周面に設けられた凹部２ｂとで形成される空間に規制部材６を組み付ける。
（７）取付けボルト１２を締めてグランドナット１０を固定し、内筒３のジャッキパッド部を押し上げるジャッキを取り外した後、外筒２内に流体を封入し、その後、機体を支持するジャッキを取り外す。

ここで、前記（５）の手順で内筒３を支持するジャッキを操作して内筒３を下降させると、内筒３に嵌合されたロワーカム筒５およびその外周面の凹部５ｃに配置された規制部材６が下降する。下降したロワーカム筒５を前記（６）の手順で外筒２内に戻す際は、規制部材６をロワーカム筒の外周面の凹部５ｃおよび外筒の内周面の凹部２ｂとで形成される空間に組み付けるため、凹部５ｃに規制部材６が配置されたロワーカム筒５を回転させて位置を調整し、外筒の内周面の凹部２ｂ位置にロワーカム筒の外周面の凹部５ｃ位置を一致させた状態で上昇させる必要がある。

しかし、下降したロワーカム筒５を前記（６）の手順で外筒２内に戻す際に、ロワーカム筒の外周面の凹部５ｃ位置と、外筒の内周面の凹部２ｂ位置のずれを視認することはできないので、位置ずれが多発する。位置ずれが発生すると、規制部材６の上部と外筒の内周面に設けられた段差２ｃが干渉し、ロワーカム筒５の組み付けを行うことができない。このため、位置ずれが発生すると、ジャッキを操作して内筒３を下降させ、ロワーカム筒５を外筒２外へ引き出した状態で、ロワーカム筒５を回転させて位置を調整する必要がある。

したがって、航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材７１および７２を交換する際は、ロワーカム筒の外周面の凹部５ｃ位置と、外筒の内周面の凹部２ｂ位置を一致させるため、ジャッキを操作して内筒３を下降させ、ロワーカム筒５を外筒２外へ引き出した後、ロワーカム筒５を回転させて位置を修正し、その後、ジャッキを操作して内筒３を上昇させ、ロワーカム筒５を外筒内に戻す手順が繰り返し行われていた。このため、航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材７１および７２を交換する作業は、ジャッキ操作による内筒３の下降および上昇を繰り返すことから、効率が悪く、時間を要していた。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、航空機に脚装置を取付けた状態において、下側係合部材（ロワーカム筒）が外筒に対して相対回転するのを規制する規制部材を容易に所定位置に組み付けることができ、シール部材を交換する作業を効率よく行うことができる航空機用脚装置を提供することを目的としている。

本発明者は、上記問題を解決するため、鋭意検討を重ねた結果、規制部材をロワーカム筒、支え部材およびロワーベアリングに連通させるとともに、ロワーベアリングの下面に凹部を設けることにより、航空機に脚装置を取付けた状態において、ロワーカム筒が外筒に対して相対回転するのを規制する規制部材を容易に所定位置に組み付けることができ、シール部材を交換する作業を効率よく行うことができることを知見した。

本発明は、上記の知見に基づいて完成したものであり、下記（１）および（２）の航空機用脚装置を要旨としている。

（１）外筒内を内筒が摺動する方向を上下方向とした場合に、外筒と、前記外筒の軸回りに回転可能な状態で摺動する内筒と、前記内筒に固定され、前記内筒とともに前記外筒内を移動する上側係合部材と、前記外筒の内周面に嵌合され、前記上側係合部材と係合して前記外筒の軸周りに前記上側係合部材が相対回転するのを規制する下側係合部材と、前記下側係合部材が、前記外筒に対してその軸回りに相対回転するのを規制する規制部材と、前記外筒内の流体を気密保持するシール部材と、前記シール部材を保持し、前記内筒の外周面および前記外筒の内周面に嵌合され、前記下側係合部材の下方に連設される支え部材およびロワーベアリングとを有する航空機用脚装置であって、
前記規制部材を前記下側係合部材、前記支え部材および前記ロワーベアリングに連通させるとともに、前記ロワーベアリングの下面、かつ、前記規制部材が前記ロワーベアリングを連通する位置に対応する位置に凹部を設けたことを特徴とする航空機用脚装置。

（２）前記上側係合部材が、下面がカム面であるアッパーカム筒であり、前記下側係合部材が、前記アッパーカム筒のカム面と相対するカム面を上面に有し、当該カム面と前記アッパーカム筒のカム面との嵌合により前記外筒の軸周りに前記アッパーカム筒が相対回転するのを規制するロワーカム筒であることを特徴とする上記（１）に記載の航空機用脚装置。

本発明の航空機用脚装置は、規制部材を下側係合部材、支え部材およびロワーベアリングに連通させるとともに、ロワーベアリングの下面に凹部を設けることにより、航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材を交換する際に規制部材を容易に所定位置に組み付けることができ、シール部材を交換する作業を効率よく行うことができる。

従来のステアリング機構を備える航空機用脚装置の要部の断面図である。従来のステアリング機構を備える航空機用脚装置の要部を分解した状態を示す斜視図である。本発明の航空機用脚装置の構成例を示す概略断面図である。本発明の航空機用脚装置の構成例の要部を示す断面図であり、前記図３のＢ部における詳細図である。本発明の航空機用脚装置の構成例の要部を分解した状態を示す斜視図である。

以下に、本発明の航空機用脚装置およびその構成例を図面に基づいて説明する。

図３は、本発明の航空機用脚装置の構成例を示す概略断面図である。図３に示す航空機用脚装置は、シリンダとなる外筒２と、ピストンとなる内筒３と、外筒２の外周面に揺動可能に設けられた軸支持部材１３と、軸支持部材と連結されたアッパートルクアーム１４と、アッパートルクアーム１４および内筒３の下部と連結されたロワートルクアーム１５とを有する。図３に示す航空機用脚装置は、外筒２の上部が航空機の機体に取付けられるとともに、内筒３の下部に二点鎖線で示すように車輪１６が装着されて使用される。また、内筒３の下部には、航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材を交換する際、ジャッキにより押し上げられるジャッキパッド部３１ａが設けられている。次に、このような概略である航空機用脚装置の要部について説明する。

図４は、本発明の航空機用脚装置の構成例の要部を示す断面図であり、前記図３のＢ部における詳細図である。同図では、外筒内を内筒が摺動する方向を上下方向とし、外筒２と、外筒２の軸回りに回転可能な状態で摺動する内筒３と、内筒３に固定され、内筒３とともに外筒２内を移動するアッパーカム筒４と、外筒２の内周面に嵌合されたロワーカム筒５と、ロワーカム筒５が外筒２に対してその軸回りに相対回転するのを規制する規制部材６と、外筒２内の流体を気密保持するシール部材７１および７２と、シール部材７１および７２を保持し、内筒３の外周面および外筒２の内周面に嵌合され、ロワーカム筒５の下方に連設される支え部材８およびロワーベアリング９と、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９が下方向に移動するのを規制するグランドナット１０とを示す。

アッパーカム筒４は下面がカム面４ａであり、ロワーカム筒５は上面がアッパーカム筒４のカム面と相対するカム面５ａである。アッパーカム筒４およびロワーカム筒５のカム面の嵌合により、アッパーカム筒４が外筒の軸周りに相対回転するのを規制する。また、同図に示す航空機用脚装置は、ロワーベアリング９の外周面に設けられた溝にスペアシール部材１１１および１１２を備える。外筒２内を摺動する内筒３は、内筒本体３１と、外筒２と直接接触するアッパーベアリング３２とから構成される。この内筒３に固定されるアッパーカム筒４は、アッパーベアリング３２の下方において内筒本体３１の外周面に固定され、内筒３とともに移動する。

このような構成の航空機用脚装置において、圧縮時は内筒３を回転可能とし、伸長時は内筒３の回転を規制する機構は、下記のように実現される。

図３および図４に示すように内筒３が下端に位置する際（伸張時）には、アッパーカム筒４とロワーカム筒５の嵌合により、ロワーカム筒５とアッパーカム筒４が外筒２の軸回りに相対回転するのが規制される。ここで、外筒２の上部は機体に固定され、ロワーカム筒５は規制部材６により外筒２に対して相対回転するのを規制されていることから、アッパーカム筒４は外筒２の軸回りに回転するのが規制されるとともに、アッパーカム筒４が固定された内筒３も外筒２の軸回りに回転するのを規制される。この際、アッパーカム筒４とロワーカム筒５の嵌合により、内筒３はセンタリングされる。

一方、内筒３が下端から上方に摺動した（圧縮時）際は、アッパーカム筒４が内筒３とともに上方に摺動してアッパーカム筒４とロワーカム筒５の嵌合が解放される。これにより、ロワーカム筒５とアッパーカム筒４が外筒２の軸回りに相対回転することが可能となることから、内筒３が回転可能となる。この場合、軸支持部材１３は図示しないステアリング装置と連結されていることから、ステアリング装置により軸支持部材１３に付与された力が、アッパートルクアーム１４、ロワートルクアーム１５、内筒３に伝達され、内筒３の下部に装着された車輪１６の向きが変更される。

次に、本発明の航空機用脚装置における規制部材６の配置およびロワーベアリングの下面に設ける凹部９ｂについて説明する。

図５は、本発明の航空機用脚装置の構成例の要部を分解した状態を示す斜視図である。同図には、外筒２、ロワーカム筒５、規制部材６、支え部材８、ロワーベアリング９およびグランドナット１０を示す。

本発明の航空機用脚装置は、規制部材６を、下側係合部材（ロワーカム筒５）、支え部材８およびロワーベアリング９を連通させるとともに、ロワーベアリング９の下面に凹部９ｂを設けることを特徴とする。本発明の航空機用脚装置の構成例では、図５に示すように、規制部材６は、外筒の内周面の凹部２ｂ、ロワーカム筒（下側係合部材）の外周面の凹部５ｃ、支え部材の外周面の凹部８ａおよびロワーベアリングの上面の凹部９ａにより形成される空間に配置することにより、規制部材６を下側係合部材（ロワーカム筒５）、支え部材８およびロワーベアリング９に連通させる。また、ロワーベアリングの下面に凹部９ｂとして溝が設けられている。

ロワーカム筒５（下側係合部材）、支え部材８およびロワーベアリング９に規制部材６を連通させることにより、ロワーベアリング９が回転するのに伴い、回転力が規制部材６を経由して支え部材８およびロワーカム筒５（下側係合部材）に伝達され、支え部材８およびロワーカム筒５（下側係合部材）が回転する。このため、ロワーベアリングの下面に設けた凹部９ｂを用いてロワーベアリング９を回転させると、それに伴いロワーカム筒５を回転させることができる。

すなわち、航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材７１および７２を交換する際、ロワーベアリングの下面に設けた凹部９ｂを用いてロワーベアリング９を回転させることにより、ジャッキを操作して内筒３を下降させ、ロワーカム筒５（下側係合部材）を外筒２外に引き出すことなく、ロワーカム筒５（下側係合部材）を回転させて凹部位置を調整することができる。したがって、本発明の航空機用脚装置では、後述の実施例で詳述するように、航空機に脚装置を取付けた状態において、ロワーカム筒５（下側係合部材）が外筒２に対して相対回転するのを規制する規制部材６を容易に所定位置に組み付けることができ、シール部材７１および７２を交換する作業を効率よく行うことができる。

ロワーベアリングの下面に設ける凹部９ｂの形状は、治具を用いてロワーベアリング９を回転することができる限り種々の形状を採用することができる。例えば、前記図４および図５に示すように下面に溝を設けてもよく、下面に穴を設けてもよい。また、ロワーベアリング９を回転させるために用いる治具としては、ロワーベアリングに設けた凹部９ｂの形状に相対する形状の凸部を有するものや、丸棒、角棒を用いることができる。

ロワーベアリングの下面に設ける凹部９ｂは、規制部材６がロワーベアリング９を連通する位置に対応する位置に設けるのが好ましい。前記図４および図５に示すように、ロワーベアリング９において規制部材６を連通させる凹部９ａの真下に、ロワーベアリングの下面に設ける凹部９ｂを位置させれば、航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材７１または７２を交換する際、視認できるロワーベアリングの下面に設けられた凹部９ｂの位置から、容易に規制部材６を連通させる凹部９ａの位置を推測することができる。これにより、規制部材６を所定位置に組み付ける作業を、さらに容易に行うことができる。

本発明の航空機用脚装置は、係合により外筒２の軸周りに相対回転するのを規制する上側係合部材と下側係合部材として、カム筒を採用するのが好ましい。前記図４に示すように、上側係合部材を、下面がカム面であるアッパーカム筒４とし、下側係合部材を、アッパーカム筒４のカム面と相対するカム面を上面に有し、当該カム面とアッパーカム筒４のカム面との嵌合により外筒２の軸周りにアッパーカム筒４が相対回転するのを規制するロワーカム筒５とする。これにより、航空機用脚装置の製造コストを抑えることができるとともに、航空機用脚装置の構造を簡素化することができるからである。

本発明の航空機用脚装置は、規制部材６として丸棒状のものや角棒状のものを採用することができる。前記図４および図５に示すように、丸棒状の規制部材６を採用すれば、外筒２、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９に規制部材６を収容する凹部を比較的容易に加工することができる。このため、本発明の航空機用脚装置は、規制部材６として丸棒状のものを採用するのが好ましい。

本発明の航空機用脚装置における航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材を交換する作業の実施例を説明する。

実施例では、前記図３〜５に示す本発明の航空機用脚装置を航空機に取付けた状態でシール部材を交換した。まず、航空機の機体をジャッキにより支持した後、外筒２内に気密保持された流体を抜き出し、その後、内筒３のジャッキパッド部３１ａをジャッキにより押し上げて内筒３を支持した。

内筒３をジャッキにより支持した後、グランドナット１０を外筒２に固定する取付けボルト１２を緩めてグランドナット１０を下方に退避させ、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９を下方向に移動可能とした。この状態で、内筒３を支持するジャッキを操作して内筒３を下降させ、シール部材７１および７２、支え部材８、ロワーベアリング９並びにグランドナット１０を外筒２外に引き下げた。シール部材等を外筒２外へ引き下げた後、支え部材８およびロワーベアリング９の外周面または内周面に配置されたシール部材７１および７２を取り外してスペアシール部材１１１および１１２と交換した。

シール部材７１および７２をスペアシール部材１１１および１１２と交換した後、内筒３を支持するジャッキを操作して内筒３を上昇させ、スペアシール部材と交換されたシール部材７１および７２、支え部材８並びにロワーベアリング９を外筒２内に戻した。この際、外筒２、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９により形成される空間に規制部材６を組み付けるため、凹部に規制部材６が配置されたロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９を回転させて位置を調整し、外筒の内周面の凹部２ｂ位置と、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９により形成される凹部位置を一致させる必要がある。外筒の内周面の凹部２ｂ位置と、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９により形成される凹部位置のずれを視認することはできないので、位置ずれが多発する。

本発明の航空機用脚装置では、内筒３を上昇させてスペアシール部材と交換されたシール部材７１および７２、支え部材８並びにロワーベアリング９を外筒２内に戻した状態で、治具を用いてロワーベアリングの下面に設けられた凹部９ｂに回転力を付与し、ロワーベアリング９の回転に伴い支え部材８およびロワーカム筒５を回転させることにより、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９により形成される凹部位置を調整することができる。

すなわち、内筒３を上昇させてスペアシール部材と交換されたシール部材７１および７２、支え部材８並びにロワーベアリング９を外筒２内に戻した際に外筒の内周面の凹部２ｂ位置と、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９により形成される凹部位置とがずれた状態であっても、内筒３を下降させてスペアシール部材と交換されたシール部材７１および７２、支え部材８並びにロワーベアリング９を外筒２外に引き下げることなく、外筒の内周面の凹部２ｂ位置と、ロワーカム筒５、支え部材８およびロワーベアリング９により形成される凹部位置を一致させることができる。

このように規制部材６を所定位置に組み付け、ジャッキを操作して内筒３を上昇させた後、固定ボルト１２を締めて外筒２にグランドナット１０を固定し、内筒のジャッキパッド部３１ａを押し上げるジャッキを取り外した。さらに、外筒２内に流体を封入した後、機体を支持するジャッキを取り外した。

以上のように、航空機に脚装置を取付けた状態でシール部材７１および７２を交換する際に、内筒３を上昇させてロワーカム筒５（下側係合部材）、スペアシール部材と交換されたシール部材７１および７２、支え部材８並びにロワーベアリング９を外筒２内に戻すと、外筒２とロワーカム筒５の凹部位置が合わない場合がある。この場合、本発明の航空機用脚装置は、内筒３を下降させてロワーカム筒５（下側係合部材）、交換されたシール部材７１および７２、支え部材８並びにロワーベアリング９を外筒２外に引き出すことなく、内筒３を上昇させてロワーカム筒５（下側係合部材）、交換されたシール部材７１および７２、支え部材８並びにロワーベアリング９を外筒２内に戻した状態で、ロワーベアリング９を回転させることにより、支え部材８およびロワーカム筒５（下側係合部材）を回転させ、外筒２とロワーカム筒５の凹部位置を合わせることができる。

したがって、本発明の航空機用脚装置は、従来の航空機用脚装置のように、ジャッキにより内筒３を下降および上昇させる操作を繰り返すことなく規制部材６の取付けが可能であることから、規制部材６を容易に所定位置に組み付けることができ、シール部材７１および７２を交換する作業を効率よく行うことができる。

したがって、本発明の航空機用脚装置を、航空機のステアリング機構を備える脚装置に適用すれば、航空機の保守作業に要する時間を低減し、航空機の稼働率を向上させることができる。

１：航空機用脚装置、２：外筒、２ｂ：外筒の凹部、２ｃ：外筒の段差、
３：内筒、３１：内筒本体、３１ａ：ジャッキパッド部、
３２：アッパーベアリング、４：アッパーカム筒（上側係合部材）、
４ａ：アッパーカム筒のカム面、５：ロワーカム筒（下側係合部材）、
５ａ：ロワーカム筒のカム面、５ｂ：フランジ部、
５ｃ：ロワーカム筒の外周面の凹部、６：規制部材、
７１および７２：シール部材、８：支え部材、８ａ：支え部材の凹部、
９：ロワーベアリング、９ａ：ロワーベアリングの上面の凹部、
９ｂ：ロワーベアリングの下面の凹部、１０：グランドナット、
１１１および１１２：スペアシール部材、１２：取付けボルト、
１３：軸支持部材、１４：アッパートルクアーム、１５：ロワートルクアーム、
１６：車輪

Claims

外筒内を内筒が摺動する方向を上下方向とした場合に、
外筒と、
前記外筒の軸回りに回転可能な状態で摺動する内筒と、
前記内筒に固定され、前記内筒とともに前記外筒内を移動する上側係合部材と、
前記外筒の内周面に嵌合され、前記上側係合部材と係合して前記外筒の軸周りに前記上側係合部材が相対回転するのを規制する下側係合部材と、
前記下側係合部材が、前記外筒に対してその軸回りに相対回転するのを規制する規制部材と、
前記外筒内の流体を気密保持するシール部材と、
前記シール部材を保持し、前記内筒の外周面および前記外筒の内周面に嵌合され、前記下側係合部材の下方に連設される支え部材およびロワーベアリングとを有する航空機用脚装置であって、
前記規制部材を前記下側係合部材、前記支え部材および前記ロワーベアリングに連通させるとともに、
前記ロワーベアリングの下面、かつ、前記規制部材が前記ロワーベアリングを連通する位置に対応する位置に凹部を設けたことを特徴とする航空機用脚装置。
前記上側係合部材が、下面がカム面であるアッパーカム筒であり、前記下側係合部材が、前記アッパーカム筒のカム面と相対するカム面を上面に有し、当該カム面と前記アッパーカム筒のカム面との嵌合により前記外筒の軸周りに前記アッパーカム筒が相対回転するのを規制するロワーカム筒であることを特徴とする請求項１に記載の航空機用脚装置。