JP5576711B2 - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5576711B2 JP5576711B2 JP2010112541A JP2010112541A JP5576711B2 JP 5576711 B2 JP5576711 B2 JP 5576711B2 JP 2010112541 A JP2010112541 A JP 2010112541A JP 2010112541 A JP2010112541 A JP 2010112541A JP 5576711 B2 JP5576711 B2 JP 5576711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- series
- time
- reliability
- initial value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20021—Dividing image into blocks, subimages or windows
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30092—Stomach; Gastric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
先ず、実施の形態1の画像処理装置について説明する。図1は、実施の形態1の画像処理装置1の機能構成を説明するブロック図である。実施の形態1の画像処理装置1は、図1に示すように、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14と、演算部20と、画像処理装置1全体の動作を制御する制御部15とを備える。
GR=(Gsum/Rsum) ・・・(1)
BG=(Bsum/Gsum) ・・・(2)
T=(T1+T2+T3)/3 ・・・(3)
Snew(GR,BG)=S(GR,BG)×k1+H(GR,BG)×(1−k1) ・・・(4)
次に、実施の形態2の画像処理装置について説明する。図7は、実施の形態2の画像処理装置1aの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態2の画像処理装置1aは、図7に示すように、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14aと、演算部20aと、画像処理装置1a全体の動作を制御する制御部15とを備える。
次に、実施の形態3の画像処理装置について説明する。図11は、実施の形態3の画像処理装置1bの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態3の画像処理装置1bは、図11に示すように、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14bと、演算部20bと、画像処理装置1b全体の動作を制御する制御部15とを備える。
次に、実施の形態4の画像処理装置について説明する。図15は、実施の形態4の画像処理装置1cの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態4の画像処理装置1cは、図15に示すように、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14cと、演算部20cと、画像処理装置1c全体の動作を制御する制御部15とを備える。
次に、実施の形態5の画像処理装置について説明する。図18は、実施の形態5の画像処理装置1dの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態5の画像処理装置1dは、図18に示すように、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14dと、演算部20dと、画像処理装置1d全体の動作を制御する制御部15とを備える。
次に、実施の形態6の画像処理装置について説明する。図21は、実施の形態6の画像処理装置1eの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態6の画像処理装置1eは、図21に示すように、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14eと、演算部20eと、画像処理装置1e全体の動作を制御する制御部15とを備える。
11 画像取得部
12 入力部
13 表示部
14,14a,14b,14c,14d,14e 記録部
141,141a,141b,141c,141d,141e 画像処理プログラム
20,20a,20b,20c,20d,20e 演算部
21 特徴量算出部
22,22a,22b,22c,22d,22e 判別基準作成部
221,221b,221c 初期値設定部
222,222a,222d,222e 加重平均算出部
223 時系列距離重み設定部
224,224a,224d,224e 信頼度重み設定部
225,225a,225d,225e 信頼度算出部
226,226e 信頼度算出基準設定部
227 非特定領域判定部
228a 統計量算出部
229b 初期値加重平均算出部
230b 処理停止制御部
231c 初期値画像抽出部
232c 初期値区間設定部
233c 初期値臓器判別部
234d 近傍領域判別部
235e 信頼度算出画像抽出部
236e 信頼度区間設定部
237e 信頼度臓器判別部
25,25a 特定領域判別部
251a クラスタリング部
15 制御部
Claims (24)
- 撮像対象を時系列で撮像した一連の時系列画像を処理する画像処理装置であって、
前記時系列画像を構成する画像の中から時系列順に従って処理対象画像を選択する画像選択手段と、
前記処理対象画像内の特定領域を判別するための判別基準を作成する判別基準作成手段と、
前記処理対象画像の画素毎または小領域毎の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記画素毎または前記小領域毎の前記特徴量をもとに、前記判別基準を用いて前記処理対象画像内の特定領域を判別する特定領域判別手段と、
を備え、
前記判別基準作成手段は、前記画像選択手段が前記処理対象画像として既に選択し、前記特定領域判別手段が既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量をもとに、前記判別基準を作成し、
前記判別基準作成手段は、
前記判別基準の初期値を設定する初期値設定手段と、
前記初期値と、前記既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量との加重平均を算出する加重平均算出手段と、
を備え、前記加重平均をもとに前記判別基準を作成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記加重平均算出手段は、前記既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量に対し、前記既に判別を行った画像と前記処理対象画像との時系列的な距離に応じた重みを設定する時系列距離重み設定手段を備え、前記時系列的な距離に応じた重みに従って前記加重平均を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記時系列距離重み設定手段は、前記時系列的な距離が近いほど前記時系列的な距離に応じた重みを大きく設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記加重平均算出手段は、
前記処理対象画像内の前記特定領域の信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記処理対象画像内の前記特定領域の特徴量に対して前記信頼度に応じた重みを設定する信頼度重み設定手段と、
を備え、前記信頼度に応じた重みに従って前記処理対象画像内の前記特定領域の特徴量の加重平均を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記信頼度算出手段は、前記特定領域の特徴量をもとに前記信頼度を算出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度算出手段は、前記特定領域判別手段によって前記処理対象画像内で前記特定領域と判別された前記画素または前記小領域毎の前記特徴量の統計量を算出する統計量算出手段を備え、前記統計量をもとに前記特定領域の信頼度を算出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度算出手段は、前記特定領域の近傍領域を判別する近傍領域判別手段を備え、前記近傍領域の判別結果をもとに前記特定領域の信頼度を算出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度算出手段は、前記信頼度を算出するための信頼度算出基準を設定する信頼度算出基準設定手段を備え、前記特定領域の特徴量をもとに、前記信頼度算出基準を用いて前記特定領域の信頼度を算出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度算出基準設定手段は、前記特定領域判別手段が前記処理対象画像内の前記特定領域の判別に用いた前記判別基準を前記信頼度算出基準として設定することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度算出基準設定手段は、前記特定領域判別手段によって前記処理対象画像内で前記特定領域と判別されなかった前記画素または前記小領域毎の前記特徴量の分布をもとに、前記信頼度算出基準を設定することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度算出基準設定手段は、前記時系列画像から複数枚の画像を抽出する信頼度算出画像抽出手段を備え、前記複数枚の画像の特徴量をもとに前記信頼度算出基準を設定することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度算出画像抽出手段は、前記複数枚の画像を抽出する時系列区間を設定する信頼度区間設定手段を備え、前記時系列区間から前記複数枚の画像を抽出することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度区間設定手段は、前記時系列画像を構成する画像に映る臓器種類を判別する信頼度臓器判別手段を備え、前記臓器種類の判別結果をもとに前記時系列区間を設定することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度算出手段は、前記特定領域判別手段によって前記処理対象画像内で前記特定領域と判別されなかった前記画素または前記小領域の有無を判定する非特定領域判定手段を備え、前記特定領域と判別されなかった前記画素または前記小領域の有無をもとに、前記信頼度を算出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記初期値設定手段は、前記時系列画像から複数枚の画像を抽出する初期値画像抽出手段を備え、前記複数枚の画像の特徴量をもとに前記初期値を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記初期値画像抽出手段は、前記複数枚の画像を抽出する時系列区間を設定する初期値区間設定手段を備え、前記時系列区間から前記複数枚の画像を抽出することを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。
- 前記撮像対象は、生体内管腔であり、
前記初期値区間設定手段は、前記時系列画像を構成する画像に映る臓器種類を判別する初期値臓器判別手段を備え、前記臓器種類の判別結果をもとに前記時系列区間を設定することを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記初期値設定手段は、
前記時系列画像を構成する初期値設定区間を構成する画像を順次処理し、今回処理した画像と時系列的な距離が近い処理済みの画像ほど大きな重み付けを行うことで、前記初期値設定区間を構成する画像内の特定領域の特徴量の加重平均を算出する初期値加重平均算出手段と、
前記初期値設定区間を構成する画像の全てを処理した時点で前記算出の停止を制御する停止制御手段と、
を備え、前記算出を停止した時点での前記加重平均を前記初期値として設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像選択手段は、前記初期値設定区間の最後尾の画像の時系列順をもとに、時系列前方に遡って前記処理対象画像を選択し、時系列順が先頭の画像を処理対象画像として選択した後は、前記初期値設定区間の最後尾の画像から時系列後方に前記処理対象画像を選択し、
前記初期値設定手段は、前記画像選択手段が前記初期値設定区間の最後尾の画像を処理対象画像として選択した際、前記判別基準を前記初期値とした前記算出を停止した時点での前記加重平均に再設定することを特徴とする請求項18に記載の画像処理装置。 - 前記初期値設定手段は、
前記時系列画像中の初期値設定区間において、時系列的に最後尾の画像との時系列距離が近いほど高い重みを設定して画像内の特定領域の特徴量の加重平均を算出する初期値加重平均算出手段と、
前記加重平均の値に基づいて、前記加重平均の算出の停止を制御する停止制御手段と、
を備え、前記加重平均の算出を停止した時点での前記加重平均を前記初期値として設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特定領域判別手段は、前記画素毎または前記小領域毎の前記特徴量の分布をクラスタリングするクラスタリング手段を備え、前記クラスタリングの結果得られたクラスタ毎に前記特定領域を判別することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記撮像対象は、生体内管腔であり、
前記特定領域は、前記生体内管腔内壁の正常粘膜の領域であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 撮像対象を時系列で撮像することにより取得され、記録部に記録された一連の時系列画像の画像データに基づき、該一連の時系列画像を処理する画像処理方法であって、コンピュータが備える演算部が、
前記記録部から読み出された前記画像データに基づいて、前記時系列画像を構成する画像の中から時系列順に従って処理対象画像を選択する画像選択工程と、
前記画像データに基づいて、前記処理対象画像内の特定領域を判別するための判別基準を作成する判別基準作成工程と、
前記処理対象画像の画素毎または小領域毎の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
前記画素毎または前記小領域毎の前記特徴量をもとに、前記判別基準を用いて前記処理対象画像内の特定領域を判別する特定領域判別工程と、
を含み、
前記判別基準作成工程は、前記画像選択工程において前記処理対象画像として既に選択され、前記特定領域判別工程において既に判別が行われた画像内の前記特定領域の特徴量をもとに、前記判別基準を作成し、
前記判別基準作成工程は、
前記判別基準の初期値を設定する初期値設定工程と、
前記初期値と、前記既に判別が行われた画像内の前記特定領域の特徴量との加重平均を算出する加重平均算出工程と、
を含む処理を実行して、前記加重平均をもとに前記判別基準を作成することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、撮像対象を時系列で撮像した一連の時系列画像を処理させるための画像処理プログラムであって、
前記時系列画像を構成する画像の中から時系列順に従って処理対象画像を選択する画像選択手順と、
前記処理対象画像内の特定領域を判別するための判別基準を作成する判別基準作成手順と、
前記処理対象画像の画素毎または小領域毎の特徴量を算出する特徴量算出手順と、
前記画素毎または前記小領域毎の前記特徴量をもとに、前記判別基準を用いて前記処理対象画像内の特定領域を判別する特定領域判別手順と、
を前記コンピュータに実行させ、
前記判別基準作成手順は、前記画像選択手段が前記処理対象画像として既に選択し、前記特定領域判別手段が既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量をもとに、前記判別基準を作成し、
前記判別基準作成手順は、
前記判別基準の初期値を設定する初期値設定手順と、
前記初期値と、前記既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量との加重平均を算出する加重平均算出手順と、
を含み、前記加重平均をもとに前記判別基準を作成することを特徴とする画像処理プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010112541A JP5576711B2 (ja) | 2010-05-14 | 2010-05-14 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
EP11003623.3A EP2397990B1 (en) | 2010-05-14 | 2011-05-03 | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program |
US13/104,363 US8457376B2 (en) | 2010-05-14 | 2011-05-10 | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium |
CN201110122736.2A CN102243710B (zh) | 2010-05-14 | 2011-05-12 | 图像处理装置和图像处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010112541A JP5576711B2 (ja) | 2010-05-14 | 2010-05-14 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011239843A JP2011239843A (ja) | 2011-12-01 |
JP2011239843A5 JP2011239843A5 (ja) | 2013-06-27 |
JP5576711B2 true JP5576711B2 (ja) | 2014-08-20 |
Family
ID=44658515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010112541A Active JP5576711B2 (ja) | 2010-05-14 | 2010-05-14 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8457376B2 (ja) |
EP (1) | EP2397990B1 (ja) |
JP (1) | JP5576711B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020012872A1 (ja) | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及びプログラム |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2575106B1 (en) * | 2011-09-30 | 2014-03-19 | Brainlab AG | Method and device for displaying changes in medical image data |
KR20130059639A (ko) * | 2011-11-29 | 2013-06-07 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이장치 및 그 제어방법 |
US20140028820A1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Capso Vision, Inc. | System and Method for Display of Capsule Images and Associated Information |
JP5872980B2 (ja) * | 2012-08-02 | 2016-03-01 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
JP5593008B1 (ja) * | 2012-10-18 | 2014-09-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
WO2016185617A1 (ja) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP7151109B2 (ja) * | 2018-03-19 | 2022-10-12 | ソニーグループ株式会社 | 医療用撮像装置及び医療用観察システム |
CN116249480A (zh) * | 2020-09-27 | 2023-06-09 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 医学成像系统和方法 |
CN117119941A (zh) * | 2021-03-31 | 2023-11-24 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜系统及其工作方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3438937B2 (ja) * | 1994-03-25 | 2003-08-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 画像処理装置 |
JP3565087B2 (ja) * | 1999-05-11 | 2004-09-15 | 日本電信電話株式会社 | 時系列画像予測方法及び装置及び時系列画像予測プログラムを格納した記憶媒体 |
JP4450973B2 (ja) | 2000-11-30 | 2010-04-14 | オリンパス株式会社 | 診断支援装置 |
JP2004187998A (ja) * | 2002-12-12 | 2004-07-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 異常陰影形状抽出装置 |
EP1643906A2 (en) * | 2003-06-12 | 2006-04-12 | University of Utah Research Foundation | Apparatus, systems and methods for diagnosing carpal tunnel syndrome |
JP2006288612A (ja) | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Olympus Corp | 画像表示装置 |
JP4912787B2 (ja) * | 2006-08-08 | 2012-04-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理装置の作動方法 |
JP4932588B2 (ja) * | 2007-05-08 | 2012-05-16 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
US7818042B2 (en) * | 2007-08-20 | 2010-10-19 | Mastercolors LLC | Method and apparatus for uniquely identifying tissue pathology |
JP5004736B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-08-22 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
JP5312807B2 (ja) * | 2008-01-08 | 2013-10-09 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
JP5191240B2 (ja) * | 2008-01-09 | 2013-05-08 | オリンパス株式会社 | シーン変化検出装置およびシーン変化検出プログラム |
JP2010069208A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム |
-
2010
- 2010-05-14 JP JP2010112541A patent/JP5576711B2/ja active Active
-
2011
- 2011-05-03 EP EP11003623.3A patent/EP2397990B1/en active Active
- 2011-05-10 US US13/104,363 patent/US8457376B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020012872A1 (ja) | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及びプログラム |
US11991478B2 (en) | 2018-07-09 | 2024-05-21 | Fujifilm Corporation | Medical image processing apparatus, medical image processing system, medical image processing method, and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2397990B1 (en) | 2018-07-18 |
US20110280443A1 (en) | 2011-11-17 |
JP2011239843A (ja) | 2011-12-01 |
US8457376B2 (en) | 2013-06-04 |
EP2397990A1 (en) | 2011-12-21 |
CN102243710A (zh) | 2011-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5576711B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP5800468B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP6371544B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP5203648B2 (ja) | 画像抽出装置および画像抽出プログラム | |
JP4767591B2 (ja) | 内視鏡診断支援方法、内視鏡診断支援装置および内視鏡診断支援プログラム | |
JP5305850B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
JP6196922B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP5676063B1 (ja) | 医療装置及び医療装置の作動方法 | |
JP5457688B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
WO2018070285A1 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理方法 | |
JP2010158308A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP5576775B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP5830295B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム | |
JP2012045056A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
WO2019064704A1 (ja) | 内視鏡画像観察支援システム、内視鏡画像観察支援装置、内視鏡画像観察支援方法 | |
JPWO2017199408A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理装置の作動プログラム | |
JP6807869B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2018054443A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム及びプログラム | |
JP2009077800A (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP5655327B2 (ja) | プログラムおよび情報処理装置 | |
JP6425868B1 (ja) | 内視鏡画像観察支援システム、内視鏡画像観察支援装置、内視鏡画像観察支援方法 | |
WO2023042273A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び記憶媒体 | |
EP4298986A1 (en) | Image processing device, image processing method, and storage medium | |
CN102243710B (zh) | 图像处理装置和图像处理方法 | |
EP3488788A1 (en) | Ultrasonic observation device, operation method of ultrasonic observation device, and operation program of ultrasonic observation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130513 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140624 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140704 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5576711 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |