JP6807869B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6807869B2 JP6807869B2 JP2017557592A JP2017557592A JP6807869B2 JP 6807869 B2 JP6807869 B2 JP 6807869B2 JP 2017557592 A JP2017557592 A JP 2017557592A JP 2017557592 A JP2017557592 A JP 2017557592A JP 6807869 B2 JP6807869 B2 JP 6807869B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- range
- intraluminal
- information
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 86
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 11
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 claims description 59
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 claims description 59
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 26
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 claims description 22
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 18
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 18
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 14
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 7
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 5
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 description 3
- BPYKTIZUTYGOLE-IFADSCNNSA-N Bilirubin Chemical compound N1C(=O)C(C)=C(C=C)\C1=C\C1=C(C)C(CCC(O)=O)=C(CC2=C(C(C)=C(\C=C/3C(=C(C=C)C(=O)N\3)C)N2)CCC(O)=O)N1 BPYKTIZUTYGOLE-IFADSCNNSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000008141 laxative Substances 0.000 description 2
- 230000002475 laxative effect Effects 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 1
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 235000019646 color tone Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30028—Colon; Small intestine
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30092—Stomach; Gastric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
- G06V2201/031—Recognition of patterns in medical or anatomical images of internal organs
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
〔画像処理装置の構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態1に係る画像処理装置1は、一例として、内視鏡(軟性内視鏡や硬性内視鏡等の内視鏡スコープ)またはカプセル型内視鏡(以下、これらをまとめて単に「内視鏡」という)によって、生体の管腔を撮像することにより取得された管腔内画像の生体情報に基づいて、管腔内画像の色又は明るさを変化させた新たな画像(仮想画像や学習サンプル)を生成する画像処理を実行する装置である。ここで、管腔内画像は、通常、各画素位置において、R(赤)、G(緑)、B(青)の波長成分に対する画素レベル(画素値)を持つカラー画像である。
次に、演算部7の詳細な構成について説明する。演算部7は、画像生成部10を有する。画像生成部10は、管腔内画像の生体情報に基づいて、管腔内画像の色または明るさを変化させた新たな画像を生成する。
次に、画像処理装置1が実行する画像処理方法について説明する。図2は、画像処理装置1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係る画像処理装置は、上述した実施の形態1に係る画像処理装置1における演算部7の構成と異なる。以下においては、本実施の形態2に係る演算部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る画像処理装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図3は、本実施の形態2に係る演算部の構成を示すブロック図である。図3に示す演算部7aは、画像生成部10と、範囲決定部20と、を備える。
次に、本実施の形態2に係る画像処理装置1が実行する画像処理方法について説明する。図4は、画像処理装置1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図5は、図4のステップS203における範囲決定処理の詳細を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3に係る画像処理装置は、上述した実施の形態2に係る演算部7aの構成と異なる。以下においては、本実施の形態3に係る演算部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態2に係る画像処理装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図6は、本実施の形態3に係る演算部の構成を示すブロック図である。図6に示す演算部7bは、画像生成部10と、範囲決定部20bと、学習部50と、を備える。
次に、本実施の形態3に係る画像処理装置1が実行する画像処理方法について説明する。図7は、画像処理装置1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図7のステップS401〜ステップS403は、上述した図4のステップS301〜ステップS303それぞれに対応する。
次に、本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態4に係る画像処理装置は、上述した実施の形態3に係る演算部7bの構成と異なる。以下においては、本実施の形態4に係る演算部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態3に係る画像処理装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図8は、本実施の形態4に係る演算部の構成を示すブロック図である。図8に示す演算部7cは、上述した実施の形態3に係る演算部7bの構成に加えて、学習部50が学習した認識基準に基づいて、対象認識を行う認識部60と、領域分割を行う領域分割部70と、をさらに備える。このうち、領域分割部70は、体液の情報に基づいて、領域を分割する体液領域分割部80を有する。
次に、本実施の形態4に係る画像処理装置1が実行する処理について説明する。図9は、本実施の形態4に係る画像処理装置1が実行するフローチャートである。図9において、ステップS501〜ステップS504は、上述した図7のステップS401〜ステップS404それぞれに対応する。
本発明では、記録装置に記録された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。また、このようなコンピュータシステムを、ローカルエリアネットワーク(LAN)、広域エリアネットワーク(WAN)、または、インターネット等の公衆回線を介して、他のコンピュータシステムやサーバ等の機器に接続して使用しても良い。この場合、実施の形態1〜3およびこれらの変形例に係る画像処理装置は、これらのネットワークを介して管腔内画像の画像データを取得したり、これらのネットワークを介して接続されたビュアーやプリンタ等の種々の出力機器に画像処理結果を出力したり、これらのネットワークを介して接続された記憶装置、例えばネットワークに接続された読取装置によって読み取り可能な記録媒体等に画像処理結果を格納するようにしても良い。
2 画像取得部
3 入力部
4 表示部
5 記録部
6 制御部
7,7a,7b,7c 演算部
10 画像生成部
20,20a,20b 範囲決定部
30 管腔内体液情報算出部
40 臓器判別部
50 学習部
51 画像処理プログラム
60 認識部
70 領域分割部
80 体液領域分割部
301 血液色情報算出部
302 胆汁色情報算出部
303 体液有無色情報算出部
304 薬剤色情報算出部
Claims (15)
- 生体の管腔内画像を取得する画像取得部と、
前記管腔内画像に含まれる生体情報に応じて予め色相および/または明るさの範囲が設定された範囲情報に基づいて、前記管腔内画像の色相および/または明るさを所定値毎に変化させて新たな複数の画像を生成する画像生成部と、
前記管腔内画像に含まれる生体情報に基づいて、前記画像生成部が前記複数の画像を生成する際の前記範囲情報を決定する範囲決定部と、
前記複数の画像に基づいて、対象認識を行うための認識基準を学習する学習部と
を備え、
前記範囲決定部は、
前記管腔内画像の臓器種類を判別する臓器判別部と、
前記管腔内画像における体液の情報に基づいて、前記範囲情報を決定する管腔内体液情報算出部と
を有し、
前記画像生成部は、前記臓器判別部によって判別された臓器種類に応じた前記体液の有無によって定まる色相および/または明るさに応じた前記範囲情報に基づいて、前記新たな複数の画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記認識基準に基づいて、対象認識を行う認識部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記管腔内体液情報算出部は、血液の色範囲に関する情報を算出する血液色情報算出部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記血液色情報算出部は、血液の色範囲に関する情報に基づいて、赤色の色範囲を決定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記管腔内体液情報算出部は、胆汁の色範囲に関する情報を算出する胆汁色情報算出部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記胆汁色情報算出部は、胆汁の色範囲に関する情報に基づいて、黄色の色範囲を決定することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記管腔内体液情報算出部は、体液の有無による色範囲に関する情報を算出する体液有無色情報算出部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記体液有無色情報算出部は、体液の有無による色範囲に関する情報に基づいて、赤色の色範囲および明るさを決定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記管腔内体液情報算出部は、薬剤の色範囲に関する情報を算出する薬剤色情報算出部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記管腔内体液情報算出部は、前記臓器判別部によって判別された臓器種類に基づいて、体液の種類を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記管腔内画像を所定の領域毎に分割する領域分割部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記領域分割部が分割した領域毎に色相および/または明るさを変化させた前記複数の画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記領域分割部は、体液の情報に基づいて領域を分割する体液領域分割部を有することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記学習部が学習した前記認識基準に基づき対象認識を行う識別部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
生体の管腔内画像を取得する画像取得ステップと、
前記管腔内画像に含まれる生体情報に応じて予め色相および/または明るさの範囲が設定された範囲情報に基づいて、前記管腔内画像の色相および/または明るさを所定値毎に変化させて新たな複数の画像を生成する画像生成ステップと、
前記管腔内画像に含まれる生体情報に基づいて、前記画像生成ステップにおいて前記複数の画像を生成する際の前記範囲情報を決定する範囲決定ステップと、
前記複数の画像に基づいて、対象認識を行うための認識基準を学習する学習ステップと、
を含み、
前記範囲決定ステップは、
前記管腔内画像の臓器種類を判別する臓器判別ステップと、
前記管腔内画像における体液の情報に基づいて、前記範囲情報を決定する管腔内体液情報算出ステップと、
を含み、
前記画像生成ステップは、前記臓器判別ステップによって判別された判別された臓器種類に応じた前記体液の有無によって定まる色相および/または明るさに応じた前記範囲情報に基づいて、前記新たな複数の画像を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置に、
生体の管腔内画像を取得する画像取得ステップと、
前記管腔内画像に含まれる生体情報に応じて予め色相および/または明るさの範囲が設定された範囲情報に基づいて、前記管腔内画像の色相および/または明るさを所定値毎に変化させて新たな複数の画像を生成する画像生成ステップと、
前記管腔内画像に含まれる生体情報に基づいて、前記画像生成ステップにおいて前記複数の画像を生成する際の前記範囲情報を決定する範囲決定ステップと、
前記複数の画像に基づいて、対象認識を行うための認識基準を学習する学習ステップと、
を実行させ、
前記範囲決定ステップは、
前記管腔内画像の臓器種類を判別する臓器判別ステップと、
前記管腔内画像における体液の情報に基づいて、前記範囲情報を決定する管腔内体液情報算出ステップと、
を含み、
前記画像生成ステップは、前記臓器判別ステップによって判別された判別された臓器種類に応じた前記体液の有無によって定まる色相および/または明るさに応じた前記範囲情報に基づいて、前記新たな複数の画像を生成することを特徴とするプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/086086 WO2017109904A1 (ja) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017109904A1 JPWO2017109904A1 (ja) | 2018-10-11 |
JP6807869B2 true JP6807869B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=59091043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017557592A Active JP6807869B2 (ja) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10748279B2 (ja) |
JP (1) | JP6807869B2 (ja) |
CN (1) | CN108697310B (ja) |
WO (1) | WO2017109904A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6931425B2 (ja) * | 2018-07-20 | 2021-09-01 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像学習装置、医用画像学習方法、及びプログラム |
CN112584738B (zh) * | 2018-08-30 | 2024-04-23 | 奥林巴斯株式会社 | 记录装置、图像观察装置、观察系统、观察系统的控制方法及存储介质 |
JP7176614B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2022-11-22 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
KR102372987B1 (ko) * | 2020-03-18 | 2022-03-11 | 라온피플 주식회사 | 불량 이미지 생성 장치 및 방법 |
KR102272497B1 (ko) * | 2020-07-31 | 2021-07-02 | (주)딥인사이트 | 객체 중심 데이터 증강 방법 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3347817B2 (ja) * | 1993-06-22 | 2002-11-20 | 株式会社ビュープラス | 画像認識装置 |
JP2007236957A (ja) * | 2007-03-16 | 2007-09-20 | Olympus Corp | 内視鏡診断支援装置及び内視鏡画像処理方法 |
US8903167B2 (en) * | 2011-05-12 | 2014-12-02 | Microsoft Corporation | Synthesizing training samples for object recognition |
JP6132485B2 (ja) * | 2012-07-24 | 2017-05-24 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
JP5622903B2 (ja) * | 2013-08-05 | 2014-11-12 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法および画像処理プログラム |
JP6371544B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2018-08-08 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
-
2015
- 2015-12-24 JP JP2017557592A patent/JP6807869B2/ja active Active
- 2015-12-24 WO PCT/JP2015/086086 patent/WO2017109904A1/ja active Application Filing
- 2015-12-24 CN CN201580085814.2A patent/CN108697310B/zh active Active
-
2018
- 2018-06-20 US US16/013,181 patent/US10748279B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017109904A1 (ja) | 2017-06-29 |
CN108697310B (zh) | 2020-12-11 |
US10748279B2 (en) | 2020-08-18 |
US20180365830A1 (en) | 2018-12-20 |
CN108697310A (zh) | 2018-10-23 |
JPWO2017109904A1 (ja) | 2018-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6807869B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
AU2019431299B2 (en) | AI systems for detecting and sizing lesions | |
JP5800468B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
US9530205B2 (en) | Polyp detection apparatus and method of operating the same | |
JP7166430B2 (ja) | 医用画像処理装置、プロセッサ装置、内視鏡システム、医用画像処理装置の作動方法及びプログラム | |
US8457376B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium | |
JP5442542B2 (ja) | 病理診断支援装置、病理診断支援方法、病理診断支援のための制御プログラムおよび該制御プログラムを記録した記録媒体 | |
EP2508116B1 (en) | Image-display device and capsule-type endoscope system | |
JP7143504B2 (ja) | 医用画像処理装置、プロセッサ装置、内視鏡システム、医用画像処理装置の作動方法及びプログラム | |
WO2019130924A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理方法、及びプログラム | |
WO2019016912A1 (ja) | 診断支援装置、診断支援方法及びプログラム | |
JP2006296569A (ja) | 画像表示装置 | |
WO2020054543A1 (ja) | 医療画像処理装置及び方法、内視鏡システム、プロセッサ装置、診断支援装置並びにプログラム | |
JP6824868B2 (ja) | 画像解析装置及び画像解析方法 | |
CN114049934B (zh) | 辅助诊断方法、装置、系统、设备和介质 | |
JPWO2019138772A1 (ja) | 画像処理装置、プロセッサ装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US20210241457A1 (en) | Endoscope system, and image processing apparatus and image processing method used in endoscope system | |
JP7265805B2 (ja) | 画像解析方法、画像解析装置、画像解析システム、制御プログラム、記録媒体 | |
WO2016056408A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
WO2023148857A1 (ja) | 情報出力方法および情報出力装置 | |
US20240095917A1 (en) | Examination support device, examination support method, and storage medium storing examination support program | |
WO2022234567A1 (en) | Systems, methods, and machine instructions for re-coloring color images | |
WO2023064431A1 (en) | Systems and methods for providing visual indicators during colonoscopy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180608 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191119 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200501 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200501 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200525 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200526 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200612 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200616 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200707 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20201013 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20201110 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20201110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201208 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6807869 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |