JP5574870B2 - 用紙処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、順次搬送される用紙を中間トレイに取り込むためのパドルローラを備える用紙処理用ローラ機構を備える用紙処理装置に関する。

従来、順次搬送される用紙を一時保留するための中間トレイ（用紙保留部）に取り込むためのパドルローラを有する用紙処理用ローラ機構を備える用紙処理装置としては、特許文献１で開示される用紙処理装置が知られている。

同文献１に開示される用紙処理装置は、所定の用紙を揃えて一時保留するバインド装置であって、所定の位置に用紙を搬送する用紙搬送部と、この用紙搬送部によって搬送される複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留部を有するバインダ紙揃えユニットとを備え、バインダ紙揃えユニットは、用紙の先端と横端を基準位置に揃えるためのパドルローラユニットを有しており、このパドルローラユニットは、所定の厚み、かつ、所定の弾性を有したフィンを２枚以上重ねてなる多重フィンを回転本体部の周囲に複数設けられた二重フィン構造を有した構成を備えている。

これにより、パンチ機能により穿設された用紙（記録用紙）は、パドルローラユニットのパドルホイールの掻き込み動作により順次用紙保留部に取込まれるとともに、用紙保留部上に所定枚数の用紙が積載されたなら、自動でリングバインド等の綴じ処理がなされ、この後、綴じ処理された冊子は、用紙保留部から排出されることにより、スタック上にスタックされる。

特開２００７−３９１４７号公報

しかし、上述した従来の用紙処理装置は、次のような問題点があった。即ち、搬送される用紙（記録用紙）は、パドルホイールの掻き込み動作により用紙保留部に取込まれ、この後、スタックに排出されるが、用紙によっては、綴じることなく、そのままスタックに排出（ストレート排出）させたい場合もある。この場合、用紙は、パドルホイールの掻き込み動作や用紙保留部を経由してスタックまで搬送されるため、いわば無用な経路を搬送される。したがって、全体の処理速度が遅くなり、無駄な電力消費を強いられるとともに、煩雑な搬送経路の通過により、用紙、特に、薄い用紙の場合には、皺等が発生して用紙の品質を損なう虞れもある。

一方、このような不具合を回避するためには、パドルホイールの手前に分岐路を設け、搬送される用紙を、この分岐路で分岐させることにより、直接スタックに排出させる経路を構築することも可能であるが、この場合であっても、搬送機構が複雑化し、部品点数の増加及び配設スペースの拡大を招くとともに、装置全体のコストアップ及び大型化を招く問題を生じる。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した用紙処理装置の提供を目的とするものである。

本発明に係る用紙処理装置Ｍは、上述した課題を解決するため、少なくとも、順次搬送される用紙Ｐを中間トレイ２に取り込むための一又は二以上のパドルローラを有する用紙処理用ローラ機構を備える用紙処理装置であって、順次搬送される用紙Ｐを排出する排出ローラ機構部３の下方に配し、かつパドル回転駆動部４により回転する回転シャフト５及びこの回転シャフト５に取付けた一又は二以上のパドルローラ６…を備え、パドルローラ６を、中心に回転シャフト５が貫通する回転体部６ｒ及びこの回転体部６ｒの周面６ｒｓから放射方向に突出した複数の柔軟性を有するフィン部６ｆ…により構成するとともに、回転体部６ｒを、端面がＤカット形状となる円盤状に形成し、かつＤカット形状におけるカット面６ｒｃを除く回転体部６ｒの周面６ｒｓに、フィン部６ｆを配してなる用紙処理用ローラ機構１と、この用紙処理用ローラ機構１の下方に配したスタックトレイ８と、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓに沿い、かつパドルローラ６の一部を突出させるガイドプレート部９と、パドル回転駆動部４を駆動制御し、少なくともカット面６ｒｃをガイドプレート部９のガイド面９ｇに略一致する位置又はこのガイド面９ｇより内側の位置に停止させる用紙ガイドモードＡｇを有する制御部７とを備えてなることを特徴とする。

さらに、本発明は、好適な態様により、パドルローラ６のフィン部６ｆ…には、ゴム製弾性シートを用いることができる。また、用紙処理装置Ｍに備える制御部７には、回転体部６ｒを、予め設定した回転数だけ回転させる用紙取込モードＡｉ，カット面６ｒｃを、中間トレイ２のトレイ面２ｆに対向する位置Ｒｈに停止させる制御を行う用紙通過モードＡｐ，の一方又は双方を設けることができる。

このような構成を有する本発明に係る用紙処理装置Ｍによれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 搬送される用紙Ｐを綴じることなく、そのままストレート排出する場合、停止させたパドルローラ６…のカット面６ｒｃ…（フィン部６ｆ…を含む）を、用紙Ｐに対するガイド面として機能させることができるため、排出ローラ機構部３から排出された用紙Ｐをそのまま下方へストレート排出させることが可能となる。したがって、パドルローラ６…による用紙Ｐの取込機能に対して別経路で搬送するストレート排出機能を付加する場合であっても、全体の処理速度の高速化，電力消費の無駄解消及び用紙Ｐの品質確保を図れるとともに、部品点数の削減による装置全体のコストダウン及び小型化を図ることができる。

（２） 用紙処理用ローラ機構１の下方には、スタックトレイ８を配したため、排出ローラ機構部３から排出された用紙Ｐを、直接スタックトレイ８にストレート排出可能になるため、全体の処理速度の高速化，電力消費の無駄解消，用紙Ｐの品質確保，部品点数の削減，装置全体のコストダウン及び小型化を図る観点からより大きなパフォーマンスを得ることができる。

（３） 制御部７に用紙ガイドモードＡｇを設けたため、カット面６ｒｃ…（フィン部６ｆ…を含む）を用紙Ｐに対してストレート排出させるガイド面として機能させることができ、用紙Ｐを円滑かつ確実に下方へ導くことができるとともに、モード切換も容易に行うことができる。

（４） 排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓに沿うガイドプレート部９を設け、このガイドプレート部９からパドルローラ６…の一部を突出させるとともに、パドルローラ６…を、カット面６ｒｃ…が排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置Ｒｓ、即ち、カット面６ｒｃ…がガイドプレート部９のガイド面９ｇに略一致する位置又はこのガイド面９ｇより内側の位置に停止させるため、当該ガイド面９ｇを本来のガイド面として機能させることができるとともに、カット面６ｒｃ…によりガイド面９ｇを補助することができ、ストレート排出をより安定かつ確実に行うことができる。

（５） 好適な態様により、パドルローラ６のフィン部６ｆ…に、シリコンゴムシート等のゴム製弾性シートを用いれば、ゴム製弾性シートの特性（物性）により、用紙Ｐの取り込みを確実かつ円滑に行うことができるとともに、比較的低コストに実施することができる。

（６） 好適な態様により、制御部７に、回転体部６ｒ…を、予め設定した回転数だけ回転させる用紙取込モードＡｉを設ければ、Ｄカット形状に形成した円盤状のパドルローラ６…を用いる場合であっても、パドルローラ６…を連続回転させることにより、中間トレイ２に対する用紙Ｐの取り込み処理を有効かつ確実に行うことができる。

（７） 好適な態様により、制御部７に、カット面６ｒｃ…を、中間トレイ２のトレイ面２ｆに対向する位置Ｒｈに停止させる制御を行う用紙通過モードＡｐを設ければ、中間トレイ２のトレイ面２ｆに積載された複数の用紙Ｐ…をスタックトレイ８に移動させる場合であっても、必要十分な空間を確保可能となり、用紙Ｐ…を確実に移動させることができる。

本発明の好適実施形態に係る用紙処理装置に備える用紙処理用ローラ機構及び周辺構造を示す外観斜視図、 同用紙処理装置のパドルローラの機能説明図、 同用紙処理装置の内部構造図、 同用紙処理装置を装着した状態を示す印刷装置の外観正面図、 同用紙処理装置の中間トレイ及び周辺構造を示す斜視図、 同用紙処理装置に備える用紙処理用ローラ機構の斜視図、 同用紙処理用ローラ機構に備えるパドルローラの斜視図、 同用紙処理装置の制御系におけるブロック系統図、 同用紙処理装置の動作時における各部の状態を示す模式図、 同用紙処理装置の動作時における各部の他の状態を示す模式図、 同用紙処理装置の動作時における各部の他の状態を示す模式図、 同用紙処理装置の動作時における各部の他の状態を示す模式図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る用紙処理装置Ｍの概略構成について、図３及び図４を参照して説明する。

用紙処理装置Ｍは、図４に示すように、印刷装置１００の用紙排出口１０１に対して着脱可能なオプションユニットＵとして構成する。このため、印刷装置１００には、オプションユニットＵを収容して装着するためのユニット装着部１０２を備えている。なお、印刷装置１００において、１０３は印刷部、１０４は用紙カセットの装填部を示す。このように、用紙処理装置Ｍを、印刷装置１００の用紙排出口１０１に対して着脱可能なオプションユニットＵとして構成すれば、印刷装置１００の多機能性及び付加価値をより高めることができる。

一方、用紙処理装置Ｍは、図３に示すように、全体を覆うハウジング３０を備え、このハウジング３０の一端側の側面には、上述した用紙排出口１０１から排出された用紙Ｐが送り込まれる用紙給入口３０ｉを有するとともに、ハウジング３０の他端側からはスタックトレイ８が突出する。したがって、オペレータはこのスタックトレイ８上から、用紙Ｐ…又は積載用紙Ｐｓ…を取出すことができる。他方、ハウジング３０の内部には、図３に示す用紙処理部３１及び図８に示す制御部７を配設する。用紙処理部３１には、主要機構として、第一搬送路３２，パンチング機構３３，第二搬送路３４，排出ローラ機構部３，用紙処理用ローラ機構１，中間トレイ２，ステープラ機構３５及びスタックトレイ８を含み、これらは用紙給入口３０ｉから用紙Ｐの搬送経路に沿って順次配設するとともに、中間トレイ２には、トレイ補助機構３６，第一送出機構３７及び第二送出機構３８を付設する。

次に、本実施形態に係る用紙処理装置Ｍに備える用紙処理用ローラ機構１の構成について、図１〜図８を参照して具体的に説明する。

用紙処理用ローラ機構１は、基本的な機能として、供給された用紙Ｐを中間トレイ２に取り込む機能を備え、図６に示すように、回転シャフト５の軸方向へ所定間隔おきに取付けた複数（例示は四つ）のパドルローラ６…を備える。図７は一つのパドルローラ６を示す。パドルローラ６は回転体部６ｒの放射方向に突出した柔軟性を有する複数（例示は７つ）のフィン部６ｆ…を周方向へ所定間隔（一定間隔）おきに配して構成する。フィン部６ｆは、ゴム製弾性シート、望ましくは、シリコンゴムシートにより形成するとともに、回転体部６ｒは、一定の厚さを有する円盤状に形成する。この場合、回転体部６ｒは、端面がＤカット形状となるように形成する。これにより、回転体部６ｒの周面にはカット面６ｒｃが形成されるが、このカット面６ｒｃにはフィン部６ｆ…を設けない。また、４は、回転シャフト５を回転駆動するパドル回転駆動部を示す。

このように、用紙処理用ローラ機構１を構成するに際し、放射方向に突出した柔軟性を有する複数のフィン部６ｆ…を周方向へ所定間隔おきに配してなるパドルローラ６…、特に、フィン部６ｆ…に、シリコンゴムシート等のゴム製弾性シートを用いて構成すれば、ゴム製弾性シートの特性（物性）により、供給される用紙Ｐに対して中間トレイ２に対する取り込みを確実かつ円滑に行うことができるとともに、比較的低コストに実施することができる。

一方、用紙処理用ローラ機構１に関連して、この用紙処理用ローラ機構１の上方には、駆動ローラ３ｄ及び空転ローラ３ｕにより構成した排出ローラ機構部３を配設する。これにより、上述した用紙排出口１０１から搬送された用紙Ｐは、パドルローラ６…の近傍における所定位置に排出、即ち、落下させることができる。したがって、排出ローラ機構部３の位置等の選定により、パドルローラ６…により取り込むことができる最適位置に用紙Ｐを供給することができる。この排出ローラ機構部３は、排出ローラ回転駆動部４１（図８）により回転する。

また、図３に示すように、用紙処理用ローラ機構１の下方であって、後述する中間トレイ２の前方にはスタックトレイ８を配設する。このように、用紙処理用ローラ機構１の下方に、スタックトレイ８を配設すれば、排出ローラ機構部３から排出された用紙Ｐを、直接スタックトレイ８にストレート排出可能になり、全体の処理速度の高速化，電力消費の無駄解消，用紙Ｐの品質確保，部品点数の削減，装置全体のコストダウン及び小型化を図る観点からより大きなパフォーマンスを得ることができる。

さらに、図１（図２）に示すように、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓに沿うガイドプレート部９を配設し、このガイドプレート部９の下辺に形成した切欠部９ｃ…からパドルローラ６…の一部を突出させる。この場合、ガイドプレート部９とパドルローラ６…の位置関係は、パドルローラ６…のカット面６ｒｃ…を、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置Ｒｓに停止させた際に、カット面６ｒｃ…がガイドプレート部９のガイド面９ｇに略一致又はこのガイド面９ｇより内側（スタックトレイ８に対して反対側）に位置するように選定する。これにより、ガイド面９ｇを本来のガイド面として機能させることができるとともに、カット面６ｒｃ…によりガイド面９ｇを補助することができるため、ストレート排出をより安定かつ確実に行うことができる。

次に、用紙処理用ローラ機構１以外における用紙処理装置Ｍの主要構成部分について、図１〜図８を参照して説明する。

排出ローラ機構部３の搬送方向手前、即ち、排出ローラ機構部３と用紙給入口３０ｉ間の中間位置には、搬送される用紙Ｐの一又は二以上の位置に孔明けを行うパンチング機構３３を配設する。なお、このパンチング機構３３には、用紙Ｐの角度及び位置を矯正するレジローラ機構部４２を備える。このようなパンチング機構３３を設ければ、用紙処理装置ＭをオプションユニットＵとして構成した際の多機能性及び付加価値をより高めることができる。また、用紙給入口３０ｉとパンチング機構３３間には、上下一対のガイドプレートにより形成した第一搬送路３２を設けるとともに、パンチング機構３３と排出ローラ機構部３間には、上下一対のガイドプレートにより形成した第二搬送路３４を設ける。

さらに、用紙処理用ローラ機構１の下方には、図５に示す中間トレイ２を配設する。この場合、中間トレイ２の前端（スタックトレイ８側）は、図３に示すように、パドルローラ６…の直下に位置させる。また、中間トレイ２は、図５に示すように、横方向に四分割し、かつ所定間隔おきに配した固定トレイ部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを備え、各固定トレイ部２ａ…は、支持ベース部２ｘ上に固定することにより全体を一体的に構成する。この際、各固定トレイ部２ａ…の間には支持空間を設けるとともに、各固定トレイ部２ａ…の前側上面は前下がりの傾斜面に形成する。

そして、両側に位置する二つの支持空間を利用してトレイ補助機構３６を配設する。トレイ補助機構３６は、中間トレイ２を補助する一対のシェルフ部４３，４３を備え、このシェルフ部４３…は支持空間をそれぞれ埋める形状に形成するとともに、固定トレイ部２ａ，２ｄによりそれぞれ前後方向へスライド自在に支持される。この場合、シェルフ部４３…の下面は、摩擦形状に形成し又は摩擦部材（摩擦処理）を付すことにより、用紙Ｐに対する摩擦面として構成する。これにより、スタックトレイ８の上方に位置させた際には用紙Ｐを押さえ、中間トレイ２側の処理により用紙Ｐにズレ等が生じる悪影響を防止できる。また、トレイ補助機構３６には、シェルフ部４３…の前端４３ｆ…が中間トレイ２の前位置Ｘｓからスタックトレイ８の上方に位置する突出位置Ｘｐまで移動可能なシェルフ移動機構部４４を備える。よって、このようなトレイ補助機構３６を設ければ、中間トレイ２とスタックトレイ８間の連続性を確保できるため、中間トレイ２に対する用紙Ｐの取り込み及びスタックトレイ８に対する積載用紙Ｐｓの移動を確実かつ円滑（安定）に行うことができる。

さらに、中央の支持空間を利用して第一送出機構３７を配設する。第一送出機構３７は、パドルローラ６…により中間トレイ２に取り込まれた用紙Ｐの後端Ｐｒが当接可能なコの字形に形成したフィンガ部４６を備え、このフィンガ部４６は固定トレイ部２ｂと２ｃにより前後方向へスライド自在に支持される。一方、第一送出機構３７に対応させて第二送出機構３８を配設する。第二送出機構３８は、中間トレイ２の後位置Ｘｒと中間位置Ｘｍ間における所定位置で積載用紙Ｐｓの後端Ｐｓｒに当接可能な一対のクランパ部４７，４７を備える。クランパ部４７は、所定の厚さを有するプレート材（ブロック材）を用いてＬ形に形成する。このクランパ部４７…により積載用紙Ｐｓの捲れや浮上がりを容易に防止することができる。また、第一送出機構３７は、フィンガ部４６を中間トレイ２の後位置Ｘｒから中間位置Ｘｍまで移動可能なフィンガ移動機構４８を備えるとともに、第二送出機構３８は、クランパ部４７…を後退位置Ｘｂから前進位置Ｘｆまで移動可能なクランパ移動機構４９を備え、フィンガ移動機構４８は共用回転駆動部５０により駆動されるとともに、クランパ移動機構４９はフィンガ移動機構４８対して一部移動区間において連動機構を介して連動する。

他方、スタックトレイ８は、図３に示すトレイ昇降機構部５１により支持され、このトレイ昇降機構部５１により昇降する。また、フィンガ部４６に隣接してステープラ機構３５を配設する。このステープラ機構３５は、中間トレイ２の後位置Ｘｒにおけるフィンガ部４６に対して、後端Ｐｓｒが係止した積載用紙Ｐｓの一又は二以上の位置を、ステープラ針により止めて綴じることができる。このようなステープラ機構３５を備えて構成すれば、ステープラ機構３５の使用に加え、ステープラ機構３５の非使用時における積載用紙Ｐｓの乱れ（崩れ）を防止することができる。その他、図５において、５２，５２は、固定トレイ部２ａ，２ｄの後端に固定して設けた固定フィンガ部であり、この固定フィンガ部５２…の前後方向位置は、中間トレイ２の後位置Ｘｒにおけるフィンガ部４６の位置に一致させる。

一方、図８は、制御部７を含む制御系の構成を示す。制御部７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，電源ユニット等を含むコンピュータ機能を有する処理装置コントローラ７１を備え、この処理装置コントローラ７１は、少なくとも用紙処理用ローラ機構１を含む用紙処理装置Ｍの全体における一連の制御（シーケンス制御）を実行するための制御プログラムを格納したプログラムメモリ７１ｐを有するとともに、各種データ（データベース）を記憶するデータメモリ７１ｄを有する。

特に、制御部７は、用紙処理用ローラ機構１を制御する三つのモード、即ち、用紙取込モードＡｉ，用紙ガイドモードＡｇ及び用紙通過モードＡｐを備えている。用紙取込モードＡｉは、パドル回転駆動部４を駆動制御することにより、回転体部６ｒ…を、予め設定した回転数だけ回転させるモードであり、この用紙取込モードＡｉを用いれば、Ｄカット形状に形成した円盤状のパドルローラ６…を用いる場合でも、パドルローラ６…を連続回転させることにより、中間トレイ２に対する用紙Ｐの取り込み処理を有効かつ確実に行うことができる。また、用紙ガイドモードＡｇは、パドル回転駆動部４を駆動制御することにより、カット面６ｒｃ…（フィン部６ｆ…を含む）を、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置Ｒｓ、即ち、図２に実線で示す位置Ｒｓに停止させる制御を行うモードであり、この用紙ガイドモードＡｇを用いれば、カット面６ｒｃ…を用紙Ｐに対してストレート排出させるガイド面として機能させることができるため、用紙Ｐを円滑かつ確実に下方へ導くことができるとともに、モード切換も容易に行うことができる。さらに、用紙通過モードＡｐは、パドル回転駆動部４を駆動制御することにより、カット面６ｒｃ…を、中間トレイ２のトレイ面２ｆに対向する位置Ｒｈ、即ち、図２に仮想線で示す位置Ｒｈに停止させる制御を行うモードであり、この用紙通過モードＡｐを用いれば、中間トレイ２のトレイ面２ｆに積載された複数の用紙Ｐ…をスタックトレイ８に移動させる場合でも、必要十分な空間を確保可能となり、用紙Ｐ…を確実に移動させることができる。

また、処理装置コントローラ７１は、インターフェース（ＩＦ）７２を介して印刷装置１００側の制御系（印刷装置コントローラ）と接続し、制御の同期化やデータの授受等が行われる。さらに、センサ類として、レジローラ機構部４２の手前に配したレジセンサ７３，排出ローラ機構部３の手前に配した排出センサ７４，及びスタックトレイ８の上端位置Ｘｕの近傍に配したスタックセンサ７５を備え、各センサ７３，７４，７５は処理装置コントローラ７１のセンサ入力ポートに接続するとともに、用紙処理用ローラ機構１のパドル回転駆動部４，排出ローラ機構部３における排出ローラ回転駆動部４１，シェルフ移動機構部４４，第一送出機構３７及び第二送出機構３８における共用回転駆動部５０，トレイ昇降機構部５１，パンチング機構３３及びステープラ機構３５は、処理装置コントローラ７１の制御出力ポートに接続する。

次に、本実施形態に係る用紙処理装置Ｍの動作について、各図を参照して説明する。

最初に、複数の用紙Ｐ…を中間トレイ２上に積載し、積載後の積載用紙Ｐｓをスタックトレイ８に排出する場合について説明する。

図９は、停止時における各部の状態を示しており、シェルフ部４３…は後退した位置となる固定トレイ部２ａ…に一致する位置に、フィンガ部４６は中間トレイ２における後位置Ｘｒに、クランパ部４７…は後退位置Ｘｂに、それぞれ停止している。また、パドルローラ６は、カット面６ｒｃが、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置（角度）Ｒｓで停止するとともに、スタックトレイ８は、スタックセンサ７５により検出される上端位置Ｘｕにある。この場合、スタックトレイ８上に積載用紙Ｐｓが存在する場合には当該積載用紙Ｐｓの上端が上端位置Ｘｕとなる。

今、オペレータがスタートボタンをＯＮにしたことにより印刷装置１００の動作が開始した場合を想定する。これにより、シェルフ部４３…は、図９に示す位置から図１０に示す位置まで前進、即ち、シェルフ部４３…の前端４３ｆ…が中間トレイ２の前位置Ｘｓからスタックトレイ８の上方に位置する突出位置Ｘｐまで移動する。この状態を図１０に示す。この場合、スタックトレイ８は上端位置Ｘｕにあり、スタックトレイ８の上面とシェルフ部４３…の下面間における隙間は僅かである。

一方、印刷装置１００では、印刷処理が行われ、印刷された用紙Ｐは、用紙排出口１０１から排出されるとともに、用紙給入口３０ｉに進入し、用紙Ｐは、第一搬送路３２，パンチング機構３３，第二搬送路３４，排出ローラ機構部３の経路で搬送される。この際、パンチング機構３３による孔明け処理が設定されている場合には、パンチング機構３３で一旦停止し、孔明けが行われる。そして、用紙Ｐが排出ローラ機構部３を通過し、用紙Ｐの後端Ｐｒが排出センサ７４により検出されたなら、予め設定したタイミング調整時間の経過後、パドルローラ６…が、図３（図１０）中、反時計方向に回転する。これにより、排出ローラ機構部３から排出された用紙Ｐは、パドルローラ６…により後方へ送られ、中間トレイ２に取り込まれるとともに、用紙Ｐの後端Ｐｒがフィンガ部４６及び固定フィンガ部５２…に当接する。図２中、矢印Ｆｅは、用紙Ｐが排出ローラ機構部３により排出される方向を示しているとともに、矢印Ｆｄは、排出ローラ機構部３により排出された用紙Ｐが搬送空間Ｓを落下する方向を示している。この際、パドルローラ６…は、用紙取込モードＡｉにより、用紙Ｐの後端Ｐｒがフィンガ部４６に当接するタイミングを見計らった設定回転数だけ回転し、この後、図９に示すカット面６ｒｃ…が、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置Ｒｓで停止する。

以上の動作（処理）を、用紙Ｐが設定枚数Ｎに達するまで同様に繰り返して行う。これにより、用紙Ｐが設定枚数Ｎに達すれば、中間トレイ２上には、Ｎ枚の用紙Ｐ…が積載された積載用紙Ｐｓが得られるため、一旦、用紙Ｐの印刷及び搬送を停止するとともに、用紙通過モードＡｐにより、パドルローラ６…を、図１１に示す位置（角度）Ｒｈ、即ち、カット面６ｒｃ…が中間トレイ２に対して対向し、略平行となる位置Ｒｈで停止させる。この際、ステープラ機構３５により綴じる処理が設定されている場合には、ステープラ機構３５により積載用紙Ｐｓを綴じる処理を行う。しかし、設定されていない場合には、図１１に示すように、ステープラ機構３５を動作させることなく、フィンガ部４６を前進させることにより、積載用紙Ｐｓを前方へ移動させる。図２中、矢印Ｆｍは、積載用紙Ｐｓの移動方向を示している。

この場合、共用回転駆動部５０により、最初にフィンガ移動機構４８が駆動され、積載用紙Ｐｓは、フィンガ部４６のみにより移動するが、所定の連動位置に達すれば、クランパ移動機構４９が連動機構を介してフィンガ移動機構４８に連動し、クランパ部４７…が後退位置Ｘｂから前方へ移動（変位）を開始する。この際、クランパ部４７…は不図示のガイドレールにガイドされ、向きを変えながら移動するとともに、増速機構によりフィンガ部４６よりも速い速度で移動する。この結果、クランパ部４７…は所定位置でフィンガ部４６に追いつき、積載用紙Ｐｓの後端Ｐｓｒに当接する。そして、クランパ部４７…がフィンガ部４６に追いついた後は、クランパ部４７…がフィンガ部４６を追い越し、クランパ部４７…のみで積載用紙Ｐｓを移動させるとともに、クランパ部４７…は図１２に示す前進位置Ｘｆまで移動する。この前進位置Ｘｆは、積載用紙Ｐｓをスタックトレイ８の正規のスタック位置に積載する位置となる。即ち、積載用紙Ｐｓは、クランパ部４７…により正規のスタック位置に正確に位置決めされ、もって、スタックトレイ８のスタック位置に確実にスタックされる。

次いで、スタックトレイ８を下降させる。この際、積載用紙Ｐｓの上端位置Ｘｕは、スタックセンサ７５により検出され、上端位置Ｘｕが検出されたなら下降を停止する。スタックトレイ８の下降が終了したなら、シェルフ部４３…を、図１２に示す位置、即ち、前端４３ｆ…が中間トレイ２の前位置Ｘｓに一致する位置まで後退移動させる。さらに、シェルフ部４３…の後退移動が終了したなら、フィンガ部４６を後位置Ｘｒまで後退移動させる。これにより、クランパ部４７…も連動して後退位置Ｘｂまで戻される。また、パドルローラ６…は、図９に示すように、カット面６ｒｃ…が、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置Ｒｓまで回転変位させる。この後、用紙Ｐの印刷及び搬送を再開し、次の積載用紙Ｐｓに対する処理を同様に行う。

よって、このような用紙処理装置Ｍを用いれば、スタックトレイ８には奇麗に整った積載用紙Ｐｓをスタックすることができる。また、中間トレイ２からスタックトレイ８に移動させる際における積載用紙Ｐｓの移動速度を小さくするなどの制御上の変更が不要なため、用紙処理装置Ｍの処理速度が低下する不具合、即ち、処理能力が犠牲となる不具合を回避できるとともに、処理速度の高速化も容易に実現することができる。

次に、排出ローラ機構部３により排出された用紙Ｐを、直接スタックトレイ８にストレート排出する場合について説明する。

この場合、各部の状態は、図９に示す状態で停止し、この停止状態が維持される。即ち、シェルフ部４３…は後退した位置となる固定トレイ部２ａ…に一致する位置に、フィンガ部４６は中間トレイ２における後位置Ｘｒに、クランパ部４７…は後退位置Ｘｂに、それぞれ停止している。また、パドルローラ６は、用紙ガイドモードＡｇにより、カット面６ｒｃが、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置（角度）Ｒｓで停止するとともに、スタックトレイ８は、仮想線で示す下降位置Ｘｓｅにセットされる。

今、オペレータがスタートボタンをＯＮにしたことにより印刷装置１００の動作が開始した場合を想定する。印刷装置１００では、印刷処理が行われ、印刷された用紙Ｐは、用紙排出口１０１から排出されるとともに、用紙給入口３０ｉに進入し、用紙Ｐは、第一搬送路３２，パンチング機構３３，第二搬送路３４，排出ローラ機構部３の経路で搬送される。そして、用紙Ｐが排出ローラ機構部３を通過すれば、図２に示すように、用紙Ｐは搬送空間Ｓを矢印Ｆｄ方向にそのまま落下し、仮想線で示すスタックトレイ８内に収容されるストレート排出が行われる。

この際、用紙ガイドモードＡｇにより、パドルローラ６…のカット面６ｒｃ…は、排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置Ｒｓに停止しているため、カット面６ｒｃ…（フィン部６ｆ…も含む）を用紙Ｐに対してストレート排出させるガイド面として機能させることができ、用紙Ｐを円滑かつ確実に下方へ導くことができる。したがって、パドルローラ６…による用紙Ｐの取込機能に対して別経路で搬送するストレート排出機能を付加する場合であっても、全体の処理速度の高速化，電力消費の無駄解消及び用紙Ｐの品質確保を図れるとともに、部品点数の削減による装置全体のコストダウン及び小型化を図ることができる。

また、搬送空間Ｓに沿うガイドプレート部９を備え、このガイドプレート部９に形成した切欠部９ｃ…からパドルローラ６…の一部を突出させるとともに、パドルローラ６…を、カット面６ｒｃ…が排出ローラ機構部３からスタックトレイ８に至る搬送空間Ｓを確保する位置Ｒｓに停止させた際に、カット面６ｒｃ…がガイドプレート部９のガイド面９ｇに略一致又はこのガイド面９ｇより内側に位置するように構成したため、当該ガイド面９ｇを本来のガイド面として機能させることができるとともに、カット面６ｒｃ…によりガイド面９ｇを補助することができるため、ストレート排出をより安定かつ確実に行うことができる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、用紙Ｐの素材は限定されるものではなく、紙のみならず樹脂等のシートであってもよい。また、パドルローラ６のフィン部６ｆ…には、ゴム製弾性シートを用いる場合を示したが、刷毛を用いるなど、他の同様の機能を有するフィン部６ｆ…を適用できる。また、中間トレイ２は、用紙Ｐを一時保留する機能を有すれば足り、その名称に捕らわれるものではない。

本発明は、順次搬送される用紙を中間トレイに取り込むためのパドルローラを備える各種用途における用紙処理用ローラ機構に利用でき、印刷装置等に付属する各種用紙処理装置或いは単独となる各種用途における用紙処理装置に利用できる。したがって、用紙は印刷用紙のみならず各種用紙を適用できる。

１：用紙処理用ローラ機構，２：中間トレイ，３：排出ローラ機構部，４：パドル回転駆動部，５：回転シャフト，６…：パドルローラ，６ｒ：回転体部，６ｒｓ：回転体部の周面，６ｆ…：フィン部，６ｒｃ：カット面，７：制御部，８：スタックトレイ，９：ガイドプレート部，９ｃ…：切欠部，９ｇ：ガイド面，Ｐ：用紙，Ｍ：用紙処理装置，Ｓ：搬送空間，Ｒｓ：カット面の位置，Ｒｈ：カット面の位置

Claims (4)

1. 少なくとも、順次搬送される用紙を中間トレイに取り込むための一又は二以上のパドルローラを有する用紙処理用ローラ機構を備える用紙処理装置において、順次搬送される用紙を排出する排出ローラ機構部の下方に配し、かつパドル回転駆動部により回転する回転シャフト及びこの回転シャフトに取付けた一又は二以上のパドルローラを備え、前記パドルローラを、中心に前記回転シャフトが貫通する回転体部及びこの回転体部の周面から放射方向に突出した複数の柔軟性を有するフィン部により構成するとともに、前記回転体部を、端面がＤカット形状となる円盤状に形成し、かつ前記Ｄカット形状におけるカット面を除く前記回転体部の周面に、前記フィン部を配してなる用紙処理用ローラ機構と、この用紙処理用ローラ機構の下方に配したスタックトレイと、前記排出ローラ機構部から前記スタックトレイに至る搬送空間に沿い、かつ前記パドルローラの一部を突出させるガイドプレート部と、前記パドル回転駆動部を駆動制御し、少なくとも前記カット面を前記ガイドプレート部のガイド面に略一致する位置又はこのガイド面より内側の位置に停止させる用紙ガイドモードを有する制御部とを備えてなることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記フィン部は、ゴム製弾性シートを用いることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 前記制御部は、前記回転体部を、予め設定した回転数だけ回転させる用紙取込モードを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙処理装置。
4. 前記制御部は、前記カット面を、前記中間トレイのトレイ面に対向する位置に停止させる制御を行う用紙通過モードを備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載の用紙処理装置。

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