JP5567061B2 - 圧着形状情報取得方法、及び、圧着形状情報取得装置 - Google Patents

Description

この発明は、圧着端子の圧着形状について例えば、検査を行ううえで必要となる圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得方法、及び、圧着形状情報取得装置に関する。

絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における導体露出部に対して圧着端子を圧着するに伴って、例えば、圧着部と、該圧着部よりも端子軸方向の端子先端側部との間で端子軸方向回りに捩れが生じたり、圧着後の圧着端子が広がることがある。

導体露出部に対して圧着端子を圧着するに伴って、上述したように、圧着端子の圧着形状に変形が生じるが、圧着後の圧着端子は、所定の圧着形状を満たす必要がある。
これは、圧着後の圧着端子が所定の圧着形状を満たさない場合には、良好な電気的な接続状態を得ることができないおそれが生じ、また、圧着端子の圧着に伴って、例えば、前記圧着部の全体を絶縁樹脂によって完全に封止できないという課題や、圧着端子の変形部分やこれら変形部分を封止した絶縁樹脂が、コネクタハウジングに挿着する際に干渉し、コネクタハウジングの挿入孔に圧着端子をスムーズに挿入できないという課題も生じることになる。

このため、通常、圧着後の圧着端子が被覆電線に対して所定の圧着形状を満たしているか否かの検査が行われている。このような検査は、従来より、ノギスやマイクロメータなどのゲージを用いて手動で行われることが殆どであるが、計測誤差や労力も大きくなるという課題を有していた。

このような課題に対して下記特許文献１における「端子圧着寸法測定装置」が提案されている。
特許文献１における「端子圧着寸法測定装置」は、圧着端子に向けて光ビームを出射する発光素子と、圧着端子を載置する基準面を有する端子受け部と、圧着端子を基準面の側へ押圧する押圧する端子押圧部材とで構成している。

特許文献１における「端子圧着寸法測定装置」によれば、１つの圧着端子を基準面に載置した状態で、端子押圧部材により圧着端子を基準面の側へ押圧することにより、基準面に対して圧着端子を密着させた状態で、基準面に対する圧着端子における所定の寸法を、発光素子を用いて測定できるというものである。

しかし、特許文献１における「端子圧着寸法測定装置」は、上述したように、複数の圧着端子について、圧着端子における所定の寸法の測定や圧着形状の検査を行う場合であっても、１つ１つ圧着端子について個別に行う必要がある。

このため、圧着端子の寸法の測定や検査に多大な労力、時間、コストを要するという課題を有していた。また、特許文献１における「端子圧着寸法測定装置」を複数備えることで、圧着端子における所定の寸法の測定や圧着形状の検査を一気に行うことが可能となるが、設置スペース、設備投資のコストを要するという新たな課題が生じることになる。

特開平１１−３２５８２４号公報

そこでこの発明は、電線に圧着した圧着後の圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する際の労力、コストを削減することができる圧着形状情報取得方法の提供を目的とするとともに、設置スペースを大幅に削減することができる圧着形状情報取得装置の提供を目的とする。

本発明は、導体を絶縁被覆で被覆して構成するとともに、前記導体の先端側の前記絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における少なくとも前記導体露出部に対して圧着端子を圧着接続した圧着部を有する圧着端子付き電線における前記圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得方法であって、配置手段により、前記圧着端子付き電線を前記圧着端子の端子軸方向に直交する直交平面上において配置し、投影形状情報取得手段により、前記圧着端子の端子軸方向回りに形成された所定の形状情報取得対象箇所を投影した投影形状に基づく投影形状情報を取得し、回転手段により、前記投影形状情報取得手段、及び前記配置手段のうち、少なくとも一方を、端子軸方向と平行に伸びる回転軸を中心とする回転軸回りに、前記圧着端子付き電線を回転軸に対して偏心した配置状態で、前記配置手段を前記前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させ、制御手段により、前記回転手段による、前記配置手段の前記前記投影形状情報取得手段に対する相対回転を制御するとともに、前記投影形状情報取得手段による前記投影形状情報の取得を制御することを特徴とする。

上述した圧着形状情報取得方法によれば、前記回転手段によって、前記配置手段を前記前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させながら前記投影形状情報取得手段によって前記投影形状情報を取得できる。

このため、取得した前記投影形状情報に基づいて、例えば、圧着部に対して圧着部の先端部がベンド、ローリングしている等、圧着端子が曲げ変形しているか否かの検査を行うことができる。

前記前記投影形状情報取得手段は、前記回転手段によって、前記配置手段を前記前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させている最中に前記投影形状情報を取得するに限らず、相対回転を停止している間に取得でもよい。

前記前記投影形状情報取得手段は、例えば、光学センサ、カメラ、風を送るブロアと風圧センサ、赤外線照射器と赤外線受信器、或いは、送風ブロアと風量センサで構成することができるが、投影形状情報を取得可能な手段であれば特に限定しない。

前記前記投影形状情報取得手段を光学センサで構成する場合、前記投光手段と前記受光手段とで構成したものを用いることができる。
詳しくは、前記投光手段を、前記圧着端子に対して所定間隔を隔てて配置するとともに、前記受光手段を前記圧着端子に対して前記投光手段と反対側に配置することができる。或いは、前記受光手段は、前記投光手段が投光した投影光が、所定の形状情報取得対象箇所に対して反射した反射光を受光する構成であってもよい。

前記回転手段は、例えば、モータ、シリンダなどにより自動で回転することができることを上げることができる。さらに、手動により軸回りに回転可能に保持するベアリングや回転を補助する回転レバーなども含む。

前記投影形状情報取得手段は、前記制御手段と別に構成してもよく、前記制御手段の一部として一体に構成してもよい。

この発明の態様として、前記圧着端子付き電線を、複数備え、少なくとも１つの前記圧着端子付き電線を回転軸に対して偏心するとともに、端子軸方向に沿って互いに平行となる配置状態で前記直交平面上に配置し、前記配置手段の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、複数の前記圧着端子のうちの任意の前記圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と、前記投影形状情報取得手段とが対向した状態において、他の前記圧着端子における前記形状情報取得対象箇所が前記投影形状情報取得手段と対向し、且つ、前記投影形状情報取得手段から前記形状情報取得対象箇所を投影する投影方向に対して直交するとともに、前記端子軸方向に対して直交する直交方向において、複数の前記圧着端子がオーバーラップしない非オーバーラップ配置状態で前記配置手段によって配置された複数の前記圧着端子のそれぞれにおける前記形状情報取得対象箇所の投影形状情報を取得するよう前記投影形状情報取得手段を前記制御手段によって制御することができる。

またこの発明の態様として、複数の前記圧着端子のそれぞれの圧着形状情報を取得してもよいが、複数の前記圧着端子を対象とするに限らず、一つの前記圧着端子のみを配置手段に配置し、該一つの前記圧着端子のみの圧着形状情報を取得してもよい。

上述した本発明の圧着形状情報取得方法によれば、前記直交方向において、複数の前記圧着端子がオーバーラップしない非オーバーラップ配置状態で配置された複数の前記圧着端子のそれぞれにおける前記形状情報取得対象箇所の投影形状情報を取得できるため、複数の前記圧着端子のそれぞれにおける前記形状情報取得対象箇所の投影形状情報を、複数同時に取得できるとともに、オーバーラップしていない正確な投影形状情報を取得できる。

従って、電線に圧着した圧着後の圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する際の労力、コストを削減することができるとともに、迅速に複数の圧着端子の圧着形状情報を取得することができる。

さらに、ノギスなどを用いて手作業で計測する場合のように計測誤差の影響を受けることがなく、しかも、複数の圧着端子の圧着形状情報を配置しても前記直交方向において互いにオーバーラップしていない状態で投影形状情報を取得できるため、正確な投影形状情報を取得できる。

加えて、例えば、長さ方向の一端側と他端側における前記絶縁被覆を剥がして、長さ方向の一端側の導体露出部と他端側の導体露出部のそれぞれに対して、圧着端子を圧着した圧着端子付き電線において、長さ方向の一端側における投影形状情報と、長さ方向の他端側における投影形状情報との双方を、同時に取得することができる。

従って、例えば、被覆電線の長さ方向の一端側における投影形状情報と、長さ方向の他端側における投影形状情報とを一つずつ取得して圧着形状を検査する従来の検査方法の場合のように、長さ方向のいずれか一端側の圧着形状の検査漏れが生じるおそれがなく、長さ方向の両端における投影形状情報の投影形状情報を確実に取得することができる。

またこの発明の態様として、複数の圧着端子のそれぞれを、前記回転軸に対して偏心した状態で配置手段に配置してもよいが、複数の圧着端子のうちいずれか一つの圧着端子の端子軸が前記回転軸に対して一致した状態となるよう前記回転軸上にいずれか一つの圧着端子を配置してもよい。

またこの発明は、端子軸方向回りの外周に、前記形状情報取得対象箇所として、所定のなす角度に配置された複数の形状情報取得対象面を構成した前記圧着端子を用い、前記回転手段を、該回転手段の回転角度の絶対値が前記形状情報取得対象面同士のなす角度となる回転角度以上で回転させてもよい。

上述した構成によれば、前記形状情報取得対象面が前記投影形状情報取得手段に対向している状態において、前記回転手段により前記配置手段を前記なす角度分だけ回転することによって、回転前とは異なる前記形状情報取得対象面を前記投影形状情報取得手段に対して対向させることができる。

よって、回転手段による回転に伴って、配置手段が回転した状態において、複数の圧着端子のそれぞれについて、前記形状情報取得対象面を前記投影形状情報取得手段に対して確実に対向し、前記形状情報取得対象面における投影形状情報を効率的に取得できる。

またこの発明の態様として、前記端子軸方向回りの外周に、該端子軸方向に直交する直交平面において、端子上面、又は端子底面に相当する端子幅方向に沿った端子幅方向面と、端子側面に相当する高さ方向に沿った端子高さ方向面とがそれぞれが構成された複数の端子を用い、前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とを、それぞれ前記形状情報取得対象面に設定するとともに、それぞれの前記なす角度を略９０度に設定し、複数の前記圧着端子を、前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とのうちいずれかが前記投影形状情報取得手段に対向するよう前記配置手段に配置することができる。

上述した構成によれば、複数の圧着端子のそれぞれにおいて、前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とのうちいずれか一方の面が前記投影形状情報取得手段に対向するよう前記配置手段に配置した状態で、配置手段を、回転手段により前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とのなす角として、略９０度回転させることで、前記一方の面とは異なる面を前記投影形状情報取得手段に対して確実に対向させることができる。

従って、前記配置手段を略９０度分だけ回転させるだけで、複数の圧着端子のそれぞれについて、前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面との双方の前記投影形状情報を効率的に取得できる。

またこの発明の態様として、前記配置手段に配置する複数の圧着端子を、基準配置クループと直交配置グループとに分類し、前記基準配置クループに属する圧着端子と、前記直交配置グループに属する圧着端子とのなす角度が略９０度となるよう前記配置手段に配置することができる。

上述した圧着形状情報取得方法によれば、前記基準配置クループに属する圧着端子における前記端子幅方向面が前記投影形状情報取得手段に対して対向している状態において、直交配置グループに属する圧着端子における前記端子高さ方向面が前記投影形状情報取得手段に対して対向する。

一方、前記基準配置クループに属する圧着端子における前記端子高さ方向面が前記投影形状情報取得手段に対して対向している状態において、直交配置グループに属する圧着端子における前記端子幅方向面が前記投影形状情報取得手段に対して対向する。

このように、回転手段の回転前後において、前記基準配置クループに属する圧着端子と、前記直交配置グループに属する圧着端子とで異なる面が前記投影形状情報取得手段に対して対向するが、前記基準配置クループに属する圧着端子と前記直交配置グループに属する圧着端子との双方について、前記端子高さ方向面と前記端子幅方向面とのいずれか一方を、前記投影形状情報取得手段に対して同時に、対向させることができる。

従って、複数の圧着端子のそれぞれにおける前記端子高さ方向面と前記端子幅方向面との前記投影形状を効率的に取得することができる。

またこの発明の態様として、前記基準配置クループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と対向する位置に配置した一方の外観情報取得手段により、複数の前記圧着端子が前記直交方向においてオーバーラップするオーバーラップ配置状態において、前記基準配置クループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所の外観情報を取得するとともに、前記直交配置グループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と対向する位置に配置した他方の外観情報取得手段により、複数の前記圧着端子が前記直交方向においてオーバーラップするオーバーラップ配置状態において、前記直交配置グループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所の外観情報を取得することができる。

上述した圧着形状情報取得方法によれば、前記投影形状情報取得手段により、前記圧着端子の投影形状情報を取得することができない前記オーバーラップ配置状態において、外観情報取得手段により、外観情報を取得して前記形状情報取得対象箇所の外観検査などを行うことができる。

これにより、複数の前記圧着端子が前記オーバーラップ配置状態であるときを無駄にすることなく有効に活用して、前記形状情報取得対象箇所の外観検査などを効率的に行うことができる。

ここで、前記オーバーラップ配置状態とは、複数の前記圧着端子の全てが互いにオーバーラップしている配置状態である場合に限らず、うち少なくとも一つの前記圧着端子が他の前記圧着端子とオーバーラップしている配置状態も含むものとする。
前記外観情報取得手段は、例えば、静止画、或いは動画を撮像可能な光学系カメラ（ＣＣＤカメラ）で構成することができる。

またこの発明の態様として、前記配置手段に配置する複数の圧着端子のそれぞれを、前記直交方向、及び、前記対向方向において略平行となるように前記配置手段に配置することができる。

上述した圧着形状情報取得方法によれば、前記基準配置クループに属する圧着端子における前記端子幅方向面が前記投影形状情報取得手段に対して対向している状態において、直交配置グループに属する圧着端子における前記端子高さ方向面が前記投影形状情報取得手段に対して対向する。

一方、前記基準配置クループに属する圧着端子における前記端子高さ方向面が前記投影形状情報取得手段に対して対向している状態において、直交配置グループに属する圧着端子における前記端子幅方向面が前記投影形状情報取得手段に対して対向する。

このように、回転手段の回転前後において、複数の圧着端子のそれぞれを、端子幅方向面と端子高さ方向面とのいずれか一方が、前記投影形状情報取得手段に対して、全て同一方向を向いた状態で同時に対向させることができる。

従って、複数の圧着端子のそれぞれにおける前記端子高さ方向面と前記端子幅方向面との前記投影形状を効率的に取得することができる。

またこの発明は、導体を絶縁被覆で被覆して構成するとともに、前記導体の先端側の前記絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における少なくとも前記導体露出部に対して圧着端子を圧着接続した圧着部を有する圧着端子付き電線における前記圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得装置であって、圧着端子付き電線を前記圧着端子の端子軸方向に直交する直交平面上において配置する配置手段と、前記圧着端子の端子軸方向回りに形成された所定の形状情報取得対象箇所を投影した投影形状に基づく投影形状情報を取得する投影形状情報取得手段と、前記投影形状情報取得手段、及び前記配置手段のうち、少なくとも一方を、端子軸方向と平行に伸びる回転軸を中心とする回転軸回りに、前記圧着端子付き電線を回転軸に対して偏心した配置状態で、前記配置手段を前記前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させる回転手段と、前記回転手段による、前記配置手段の前記前記投影形状情報取得手段に対する相対回転を制御するとともに、前記投影形状情報取得手段による前記投影形状情報の取得を制御する制御手段とで構成したことを特徴とする。

またこの発明の態様として、前記圧着端子付き電線を複数備え、少なくとも１つの前記圧着端子付き電線を回転軸に対して偏するとともに、端子軸方向に沿って互いに平行となる配置状態で前記直交平面上に配置し、前記配置手段の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、複数の前記圧着端子のうちの任意の前記圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と、前記投影形状情報取得手段とが対向した状態において、他の前記圧着端子における前記形状情報取得対象箇所が前記投影形状情報取得手段と対向し、且つ、前記投影形状情報取得手段から前記形状情報取得対象箇所を投影する投影方向に対して直交するとともに、前記端子軸方向に対して直交する直交方向において、前記制御手段を、複数の前記圧着端子がオーバーラップしない非オーバーラップ配置状態で前記配置手段によって配置された複数の前記圧着端子のそれぞれにおける前記形状情報取得対象箇所の前記投影形状情報取得する構成とすることができる。

またこの発明の態様として、前記圧着端子における端子軸方向回りの外周に、前記形状情報取得対象箇所として、所定のなす角度に配置された複数の形状情報取得対象面を構成し、前記回転手段を、該回転手段の回転角度の絶対値が前記形状情報取得対象面同士のなす角度となる回転角度以上で回転可能に構成することができる。

またこの発明の態様として、複数の端子のそれぞれには、前記端子軸方向回りの外周に、該端子軸方向に直交する直交平面において、端子上面、又は端子底面に相当する端子幅方向に沿った端子幅方向面と、端子側面に相当する高さ方向に沿った端子高さ方向面とが構成され、前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とを、それぞれ前記形状情報取得対象面に設定するとともに、それぞれの前記なす角度を略９０度に設定し、複数の前記圧着端子を、前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とのうちいずれかが前記投影形状情報取得手段に対向するよう前記配置手段に配置することができる。

またこの発明の態様として、前記配置手段に配置する複数の圧着端子を、基準配置クループと直交配置グループとに分類し、前記基準配置クループに属する圧着端子と、前記直交配置グループに属する圧着端子とのなす角度が略９０度となるよう前記配置手段に配置することができる。

またこの発明の態様として、前記形状情報取得対象箇所の外観情報を取得する外観情報取得手段を備え、前記外観情報取得手段を、複数の前記圧着端子が前記直交方向においてオーバーラップするオーバーラップ配置状態において、前記基準配置クループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と対向する位置に配置するとともに、前記直交配置グループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と対向する位置に配置することができる。

またこの発明の態様として、前記配置手段に配置する複数の圧着端子のそれぞれを、前記直交方向、及び、前記対向方向において略平行となるように前記配置手段に配置することができる。

この発明によれば、電線に圧着した圧着後の圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する際の労力、コストを削減することができるとともに、設置スペースを大幅に削減することができる。

本実施形態の圧着形状検査装置の構成説明図。 本実施形態の圧着形状検査装置の構成を示すブロック図。 本実施形態の圧着形状検査装置の一部の構成説明図。 圧着形状検査方法の説明図。 圧着端子の曲げ変形の定義の説明図。 圧着形状検査方法の一実施例の説明図。 他の圧着形状検査方法の説明図。 圧着形状検査方法のよる計測箇所の説明図。 圧着端子の曲げ変形の他の定義の説明図。 他の圧着形状検査方法の説明図。 従来の本実施形態の圧着形状検査装置の説明図。

この発明の一実施形態を、以下図面を用いて説明する。
本実施形態における圧着形状検査装置１は、圧着端子付き電線５００における圧着端子５１０の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する装置であり、図１乃至図４に示すように構成している。

なお、図１は圧着形状検査装置の構成を模式的に示した構成説明図であり、図１（ａ）は圧着形状検査装置１の正面図であり、図１（ｂ）は図１（ｂ）中のＡ−Ａ線断面図である。図２は、圧着形状検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、圧着端子付電線保持具の構成説明図であり、図３（ａ）は、図１（ｂ）の矢印Ｄ１方向から視た圧着端子付電線保持具の縦断面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）中のＢ−Ｂ線断面図である。但し、図３（ａ），（ｂ）中において支柱２３を省略している。

図４（ａ）は第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとのオーバーラップ配置位置２００を示し、図４（ｂ）は第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとの第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆを示し、図４（ｂ）は第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとの第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓを示す。図４中の矢印Ｌは投光器３１Ｘから投光するレーザー光（投影ビーム）を示している。

また、以下の説明において圧着形状検査装置１の上下方向をＺ方向に設定し、圧着形状検査装置１の幅方向をＸ方向に設定し、圧着形状検査装置１の奥行き方向をＹ方向に設定する。

圧着端子付き電線５００は、図３中のＸ部分拡大図に示すように、被覆電線５２０における少なくとも導体露出部５０１に対して圧着端子５１０を圧着接続した電線である。

被覆電線５２０は、導体５２１を絶縁被覆５２２で被覆して構成した電線であり、導体露出部５０１は、被覆電線５２０の先端側の絶縁被覆５２２を剥がして導体５２１を露出させた部分である。

前記圧着端子５１０は、雌型端子であり、金属基板に折り曲げ加工を施して略四角柱型をした立体構成し、端子軸方向の基部から先端に向かって、電線圧着部５３０、図示省略する雄型端子のオスタブの挿入を許容するボックス部５１１で構成している。

電線圧着部５３０は、端子軸方向の後方から先端へ向かって絶縁被覆圧着部５３２と導体圧着部５３１とで構成している。

また、以下の説明において前記圧着端子５１０の上面、及び、底面を端子幅方向面５１２Ｗに設定するとともに、前記圧着端子５１０の側面を端子高さ方向面５１２Ｈに設定する。

圧着形状検査装置１は、図１（ａ），（ｂ）、及び図２に示すように、基台３、端子回転ユニット１０、端子投影ユニット３０、外観検査ユニット４０、及び、制御ユニット５１で構成している。

端子回転ユニット１０は、Ｚ方向おける上方から下方へ向けてエンコーダ１１、モータ１２、圧着端子付電線保持具１３を直列に備えた構成である。

詳しくは、エンコーダ１１は、モータ１２におけるモータ軸１２ａがＺ軸に沿って突出する側の面と反対側に備え、モータ１２の回転角度を検出する。

圧着端子付電線保持具１３は、端子保持具１４と電線ガイド具１５とで構成している。
端子保持具１４は、図示しないカップリングを介してモータ軸１２ａに直結され、図３（ａ）に示すように、モータ軸１２ａ回りに回転する回転体１６と、回転体１６の径外方向の外周側に配置した筒状外壁部１７と、回転体１６に対して取外し自在に装着され、圧着端子５１０を保持する端子保持アダプタ１８とで構成している。

電線ガイド具１５は、端子保持具１４に対して、少なくとも圧着端子５１０の電線圧着部５３０の長さよりも間隔を隔てたＺ方向の下方において端子保持具１４に対向するよう基台３に設置し、垂下する被覆電線５２０がモータ軸回りに回転する際に遠心力で径外方向に広がらないようガイド可能に円筒状に構成している。
なお、電線ガイド具１５と端子保持具１４との間には、圧着端子５１０を配置する圧着端子配置空間２２を構成している。また、端子回転ユニット１０における電線ガイド具１５よりも上方部分には、モータ１２、及び、筒状外壁部１７を支柱２３に固着することで支柱２３を介して基台３に支持されている。
端子保持アダプタ１８は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、回転軸Ｚ１から半径方向外側に、圧着端子５１０を保持可能に２つの端子チャック部２１を配設している。２つの端子チャック部２１の一方を、第１端子チャック部２１Ａに設定するとともに、他方を第２端子チャック部２１Ｂに設定する。また、第１端子チャック部２１Ａに保持された圧着端子５１０を、第１圧着端子５１０Ａに設定するとともに、第２端子チャック部２１Ｂに保持された圧着端子５１０を、第２圧着端子５１０Ｂに設定する。

なお、端子チャック部２１は、圧着端子５１０の幅方向、及び、高さ方向に応じて、図示しないチャック用の一対の爪部の間隔を調節可能に構成するとともに、該圧着端子５１０を任意の方向を向いた状態で一対の爪部の間に挟み込んで保持可能に構成している。

第１端子チャック部２１Ａ（第１圧着端子５１０Ａ）と第２端子チャック部２１Ｂ（第２圧着端子５１０Ｂ）は、図３（ｂ）に示すように、Ｚ方向における上方から下方を視た状態（平面視した状態）で９０度のなす角度に配置している。すなわち、図１（ｂ）に示すように、「ハ」の字型の配置位置で配置している。また、圧着端子５１０は、端子幅方向面５１２Ｗが回転中心としての回転軸Ｚ１と対向する姿勢で配置している。

前記圧着端子配置空間２２における第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとの上述した配置位置を、オーバーラップ配置位置２００に設定する。
図１（ｂ）、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すように、オーバーラップ配置位置２００においては、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０ＢとがＹ方向において互いにオーバーラップする配置位置となる。

さらに、図４に示すように、圧着端子配置空間２２を平面視した状態で第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを、オーバーラップ配置位置２００から反時計回りＲ１（正方向）に４５度回転させた状態における配置位置を、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆ（プラス４５度回転位置）に設定するとともに、オーバーラップ配置位置２００に対して時計回りＲ２（負方向）に４５度回転させた状態における配置位置を、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆ（マイナス４５度回転位置）に設定する。

上述したように第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを配置することにより、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆ、及び、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓのいずれの配置位置においても、端子保持具１４の回転軸に対して直交する仮想直交平面における、Ｘ方向に対して直交するＹ方向において第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとが互いにオーバーラップしない非オーバーラップ配置位置２０１となる。

さらに、図４（ｂ）に示すように、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆにおいて、第１圧着端子５１０Ａは、該第１圧着端子５１０Ａの端子高さ方向面５１２ＨがＸ方向と平行になるように配置するとともに、該第１圧着端子５１０Ａの端子幅方向面５１２ＷがＹ方向と平行になるように配置している。

一方、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆにおいて、第２圧着端子５１０Ｂは、該第２圧着端子５１０Ｂの端子幅方向面５１２ＷをＸ方向に沿って配置するとともに、該第２圧着端子５１０Ｂの端子高さ方向面５１２ＨをＹ方向に沿って配置している。

換言すると、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆにおいて、第１圧着端子５１０Ａの端子幅方向面５１２Ｗ、及び、第２圧着端子５１０Ｂの端子高さ向面のそれぞれが、光学センサ３１と対向する方向となる。

また、図４（ｃ）に示すように、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓにおいて、第１圧着端子５１０Ａは、該第１圧着端子５１０Ａの端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるように配置するとともに、該第１圧着端子５１０Ａの端子高さ方向面５１２ＨがＹ方向と平行になるように配置している。

一方、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓにおいて、第２圧着端子５１０Ｂは、該第２圧着端子５１０Ｂの端子幅方向面５１２ＷをＹ方向に沿って配置するとともに、該第２圧着端子５１０Ｂの端子高さ方向面５１２ＨをＸ方向に沿って配置している。

換言すると、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓにおいて、第１圧着端子５１０Ａの端子高さ方向面５１２Ｈ、及び、第２圧着端子５１０Ｗの端子幅方向面５１０Ｂのそれぞれが、光学センサ３１と対向する方向となる。

上述したように第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを配置することにより、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆ、及び、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓのいずれの配置位置においても、端子保持具１４の回転軸Ｚ１に対して直交する仮想直交平面における、Ｘ方向に対して直交するＹ方向において第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとが互いにオーバーラップしない配置となる。

続いて、上述した端子投影ユニット３０について説明する。
また、上述した端子投影ユニット３０について説明する。端子投影ユニット３０は、光学センサ３１と光学センサ設置台３４とで構成している。
光学センサ設置台３４は、投光センサ設置台３４Ｘと受光センサ設置台３４Ｙとで構成し、互いに圧着端子配置空間２２を隔てて対向配置している。
具体的には、投光センサ設置台３４Ｘは、圧着端子配置空間２２に対してＸ方向の一方側へ所定間隔隔てた箇所に基台３に対して設置するとともに、受光センサ設置台３４Ｙは、Ｘ方向の他方側へ所定間隔隔てた箇所に基台３に対して設置している。

光学センサ３１は、投光器３１Ｘと受光器３１Ｙとで構成し、投光器３１Ｘは、圧着端子配置空間２２に向けてレーザー光Ｌを照射可能に投光センサ設置台３４Ｘに取り付けている。受光器３１Ｙは、投光器３１Ｘから照射したレーザー光Ｌを受光可能に受光センサ設置台３４Ｙに取り付けている。

また、上述した外観検査ユニット４０について説明する。
外観検査ユニット４０は、図示しないスタンドの上部に取り付けられた図１（ｂ）に示すような光学系のカメラ４１と、図２に示すように、光学系のカメラ４１により撮像データを入力する静止画像入力部４２と、静止画像入力部４２により取得した撮像データと基に、静止画像を表示する画面表示部４３とで構成している。

具体的には、外観検査ユニット４０は、２つの光学系カメラ４１，４１を備え、それぞれの光学系カメラ４１は、上述したオーバーラップ配置位置２００において、第１圧着端子５１０Ａ、及び、第２圧着端子５１０Ｂに対して径方向の外側に配置している。光学系カメラ４１は、第１圧着端子５１０Ａ、及び、第２圧着端子５１０Ｂのそれぞれにおける径外方向を向く側の端子幅方向面５１２Ｗの表面形状を撮像可能に、該端子幅方向面５１２Ｗと対向するように配置している。

最後に制御ユニット５１について説明する。
制御ユニット５１は、図２に示すように、ＣＰＵ５２の他に、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部５３などで構成する。その他、利用者の押下を許容し、各部に対して各種処理開始の信号を出力するボタン等の操作入力部５４を設けている。
ＣＰＵ５２は、記憶部５３に記憶された各種プログラムに基づいて実行制御する。
前記記憶部５３には、端子回転ユニット１０、端子投影ユニット３０、及び外観検査ユニット４０における各種機器を稼働制御するための適宜のプログラムを格納している。

制御ユニット５１は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとが、オーバーラップ配置位置２００において、外観検査ユニット４０を実行し、光学系カメラ４１により第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとにおける各端子幅方向面５１２Ｗの外観形状を撮像し、画面表示部４３に表示する。

さらに、制御ユニット５１は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとが、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆ、又は第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓの場合に、導体圧着部５３１の投影形状に基づく投影形状情報を取得するよう光学センサ３１を制御する。

次に、上述した構成の圧着形状情報取得装置を用いて、曲げ変形具合を検査する検査方法の一実施例について図５を用いて説明する。
なお、図５は、圧着端子付き電線５００における圧着端子５１０の電線圧着部５３０に対するボックス部５１１の曲げ変形態様の説明図である。

圧着形状検査方法では、圧着端子５１０の電線圧着部５３０に対するボックス部５１１の曲げ変形の態様として、ボックス部５１１のベンドアップ、ベンドダウン、及びツイストを検査対象とする。
なお、ベンドアップとは、図５（ａ）に示すように、電線圧着部５３０に対するボックス部５１１の側面視上方への曲げ変形を示し、ベンドダウンとは、図５（ｂ）に示すように、電線圧着部５３０に対するボックス部５１１の側面視下方への曲げ変形を示し、ツイストとは、図５（ｃ）に示すように、電線圧着部５３０に対するボックス部５１１の平面視側方への曲げ変形を示している。

まず、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを、初期配置位置としてオーバーラップ配置位置２００に配置する。その状態で光学系カメラ４１により圧着端子５１０の端子幅方向面５１２Ｗの静止画を撮像する。撮像した静止画像を画像表示部４３に表示させ、圧着端子５１０の外観検査を行う。圧着工程の際に一部のバレル片がはみ出しているなどの明らかな不具合が生じているか否かを検査し、仮に、外観検査により不具合が検出された場合には、圧着端子５１０を排除する。

続いて、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを、オーバーラップ配置位置２００から回転軸Ｚ１回りに反時計回りＲ１に４５度回転し、上述した第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆで配置させる。

図４（ｂ）に示すように、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆにおいて、第１圧着端子５１０Ａは、投光器３１Ｘの投光方向から視て端子幅方向面５１２Ｗを正面視した状態で配置している。

この状態で投光器３１Ｘから投光されるレーザー光Ｌを、形状情報取得対象箇所としての導体圧着部５３１に投光するとともに、導体圧着部５３１の投影形状に基づく投影形状情報を受光量として受光器３１Ｙにより受光する。このようにして取得した投影形状情報を基に、導体圧着部５３１がボックス部５１１に対して所定角度以上の傾きでツイストしているか否かを検出できる。

なお、ボックス部５１１は端子チャック部２１によりＺ方向に沿って保持されているため、厳密には、ボックス部５１１が電線圧着部５３０に対して曲げ変形している場合であっても、電線圧着部５３０がボックス部５１１に対して曲げ変形していることを検出できる。このため、ボックス部５１１と端子チャック部２１とのうち、いずれの側がローリング変形している場合も、その変形を検出できる。

一方、図４（ｂ）に示すように、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆにおいて、第２圧着端子５１０Ｂは、投光器３１Ｘの投光方向から視て端子高さ方向面５１２Ｈを正面視した状態で配置している。この状態で投光器３１Ｘから投光されるレーザー光Ｌを、形状情報取得対象箇所としての圧着部に投光するとともに、圧着部の投影形状に基づく投影形状情報を受光量として受光器３１Ｙにより受光する。このように取得した投影形状情報を基に、圧着部がボックス部５１１に対して所定角度以上の傾きでベンドアップ、或いはベンドダウンしているか否かを検出できる。

続いて、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを、オーバーラップ配置位置２００から回転軸Ｚ１回りに時計回りＲ２に４５度回転し、上述した第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓで配置させる。

図４（ｃ）に示すように、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓにおいて、第１圧着端子５１０Ａは、投光器３１Ｘの投光方向から視て端子高さ方向面５１２Ｈを正面視した状態で配置しているため、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆにおける第２圧着端子５１０Ｂと同様に、導体圧着部５３１がボックス部５１１に対して所定角度以上の傾きでベンドアップ、或いはベンドダウンしているか否かを検出できる。

一方、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓにおいて、第２圧着端子５１０Ｂは、投光器３１Ｘの投光方向から視て端子幅方向面５１２Ｗを正面視した状態で配置しているため、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆにおける第１圧着端子５１０Ａと同様に、圧着部がボックス部５１１に対して所定角度以上の傾きでツイストしているか否かを検出できる。

なお、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを、上述したように、オーバーラップ配置位置２００、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆ、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓの順に配置して検査するに限らず、いずれの配置位置の順に検査を行ってもよい。

また、上述した光学センサ３１を用いた導体圧着部５３１に対するボックス部５１１の曲げ変形を検出する方法において、受光器３１Ｙで受光する光量が、圧着端子５１０が所定角度以上曲げ変形している場合としていない場合とで異なることを利用して、受光した光量を基に、圧着端子５１０の所定角度以上の曲げ変形を検出することができる。
但し、その検出方法に限定せず、例えば、圧着端子５１０が所定角度以上曲げ変形している場合に受光器３１Ｙで受光するとともに、所定角度以上曲げ変形していない場合に受光器３１Ｙで受光しないよう構成する、或いは、その逆に、例えば、圧着端子５１０が所定角度以上曲げ変形している場合に受光器３１Ｙで受光しないとともに、所定角度以上曲げ変形していない場合に受光器３１Ｙで受光する構成とするなど、検出方法は特に限定しない。

上述した圧着形状検査装置１、及び、圧着形状検査方法によれば、以下の作用効果を奏することができる。
上述した本発明の圧着形状情報取得方法によれば、非オーバーラップ配置位置２０１で配置された第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとのそれぞれにおける導体圧着部５３１の投影形状情報を同時に取得できるとともに、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとで互いにオーバーラップしていない正確な導体圧着部５３１の投影形状情報を取得できる。

従って、複数の圧着端子５１０の圧着形状情報を取得する際の労力、コストを削減できるとともに、圧着形状情報を迅速に取得することができる。

さらに、ノギスなどを用いて手作業で計測する場合のように計測誤差の影響を受けることがなく、しかも、複数の圧着端子５１０を配置してもＹ方向において互いにオーバーラップしていない状態で投影形状情報を取得できるため、正確な圧着端子５１０の曲げ変形の検査を行うことができる。

加えて、例えば、図６に示すように、長さ方向の一端側と他端側における絶縁被覆５２２を剥がして、長さ方向の一端側の導体露出部５０１と他端側の導体露出部５０１のそれぞれに対して、圧着端子５１０Ａ，５１０Ｂを圧着した圧着端子付き電線５００において、長さ方向の一端側における導体圧着部５３１の投影形状情報と、長さ方向の他端側における導体圧着部５３１の投影形状情報との双方を、同時に取得することができる。

従って、例えば、図１１に示すように、従来は、圧着端子付き電線５００における長さ方向の一端側に圧着した圧着端子５１０Ａと、長さ方向の他端側に圧着した圧着端子５１０Ｂとで、別々に圧着形状検査装置８００を備え、個別に導体圧着部５３１の投影形状情報を取得する必要があったが、そのような事態が生じず、圧着形状検査装置のコスト、設置スペースを大幅に削減できる。

さらに、被覆電線５２０の長さ方向の一端側における投影形状情報と、長さ方向の他端側における投影形状情報とを一つずつ取得して圧着形状を検査する従来の検査方法の場合のように、長さ方向のいずれか一端側の圧着形状の検査漏れが生じるおそれがなく、長さ方向の両端における投影形状情報の投影形状情報を確実に取得することができる。

また、上述した圧着形状情報取得方法によれば、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆと第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓとにおいては、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを、端子幅方向面５１２Ｗと端子高さ方向面５１２Ｈとのうち、いずれかの方向面が光学センサ３１に対向するよう端子保持具１４に配置することができる。

従って、端子保持具１４を第１非オーバーラップ配置位と第２非オーバーラップ配置位との間で回転させるだけで、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとのそれぞれについて、端子幅方向面５１２Ｗと端子高さ方向面５１２Ｈとの双方の前記投影形状情報を効率的に取得できる。

続いて、上述した実施形態における圧着形状検査装置１を用いた他の圧着形状検査方法について図７（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
なお、図７中の第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂの回転角度は、説明し易いように実際の回転角度よりも大きな角度で示している。

また、以下の説明において、図８に示すように、前記投影形状情報のうち、前記形状情報取得対象箇所として導体圧着部５３１を投影した投影箇所における、前記端子軸方向に直交する直交方向の投影直交寸法４００に関する寸法情報を、投影直交寸法情報に設定する。

本圧着形状検査方法では、前記投影直交寸法情報に基づいて、図９に示すように、ボックス部５１１の導体圧着部５３１に対するローリング変形を検査する方法である。
図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂの配置位置を、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆとし、この配置状態で、モータ１２を例えば、反時計回りＲ１と時計回りＲ２とにそれぞれ、例えば、５度程度の僅かな角度だけ（±５度）回転させる。

その間、第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂのそれぞれにおいて、投影器３１Ｘで投影したレーザー光Ｌによって導体圧着部５３１において投影される投影形状に基づく受光量を受光器３１Ｙによって受光することで、第１圧着端子５１０Ａの導体圧着部５３１における端子高さ方向面５１２Ｈの前記投影直交寸法情報を回転角度ごとに取得するとともに、第２圧着端子５１０Ｂの導体圧着部５３１における端子幅方向面５１２Ｗの前記投影直交寸法情報を回転角度ごとに取得する。

ここで、回転体１６を±５度ずつ回転させるに伴って、第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂのそれぞれにおいて、取得した前記投影直交寸法情報が最小となる最小値を、前記圧着端子５１０の投影直交寸法４００として検出できる。

詳しくは、図７（ａ）に示すように、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆの状態において、第１圧着端子５１０Ａの導体圧着部５３１における端子幅方向面５１２Ｗの前記投影直交寸法情報が最小となる最小値を、第１圧着端子５１０Ａの幅寸法４００Ｗとして特定するとともに、第２圧着端子５１０Ｂの導体圧着部５３１における端子高さ方向面５１２Ｈの前記投影直交寸法情報が最小となる最小値を、第２圧着端子５１０Ｂの高さ寸法４００Ｈとして特定する。

上述した他の圧着形状検査方法によれば、ボックス部５１１の導体圧着部５３１に対するローリング変形（捩れ）があっても、その影響を受けずに投影直交寸法４００を正確に取得できる。しかも、第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂを僅かに回転させるという簡易な方法によって、ローリング変形の検査を行うことができる。

なお、上述した圧着形状検査方法において、第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂを僅かに回転させる角度は±５度に限らず、例えば、±３度から１０度の範囲など特に限定しない。

さらに、ローリング角度の検出は、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆにおいて第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂを±５度ずつ回転させながら行ったが、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓで行うなど、その他の配置で行ってもよい。

また、上述した圧着形状検査方法において、曲げ変形（ベンド等）、或いはローリング変形の検査のみを行うに限らず、両方の検査と併せて行ってもよい。
さらにまた、上述した圧着形状検査方法において、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓ、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆのいずれかを初期配置位置としてもよい。
さらに、上述した他の圧着形状検査方法に付随した他の圧着形状検査方法として、第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂが第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆである状態に対して、回転体１６を±５度ずつ回転させる間に、逐次取得した回転体１６の回転角度と、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとのそれぞれにおける前記投影直交寸法情報とを関連付けしてもよい。

当該圧着形状検査方法について、第１圧着端子５１０Ａに着目して説明すると、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１圧着端子５１０Ａを、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆと第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓとのそれぞれの配置位置において回転体１６を±５度ずつ回転させる間における、回転体１６、すなわち、第１圧着端子５１０Ａの回転角度をエンコーダ１１により検出し、検出した第１圧着端子５１０Ａの回転角度情報をメモリに記憶する。

このとき、上述した第１圧着端子５１０Ａにおける回転角度情報についても前記投影直交寸法情報と関連付けして記憶部５３に記憶しておく。

このようにして取得した回転角度情報と投影直交寸法情報との関連付けデータを基に、回転角度ごとに対応する複数の前記投影直交寸法情報のうち、最小値が、第１圧着端子５１０Ａのローリング変形を考慮した正確な投影直交寸法４００と特定できるため、この最小値となる前記投影直交寸法情報に対応する回転角度情報を、第１圧着端子５１０Ａにおけるボックス部５１１に対する導体圧着部５３１のローリング角度（捻り角度）として特定できる。

第２圧着端子５１０Ｂについても第１圧着端子５１０Ａと同様の処理により、ボックス部５１１に対する導体圧着部５３１のローリング角度を特定できる。

また、端子形状検出方法を行うに際しては、Ｙ方向において第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとがオーバーラップしない非オーバーラップ配置位置２０１であれば特に限定せずに、例えば、圧着端子配置空間２２において図１０に示すように、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを対角状に配置した配置位置を初期配置位置として圧着形状の検査を行うことができる。
以下では、図１０に示した様々な初期配置位置についての説明をするが、図１０中、光学センサ３１（投光器３１Ｘと受光器３１Ｙ）を配置した配置方向であるＸ方向に対して、反時計回りＲ１に４５度のラインを第１対角線３０１に設定するとともに、時計回りＲ２に４５度のラインを第２対角線３０２に設定する。
図１０（ａ）から（ｄ）の初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとのそれぞれの端子幅方向面５１２Ｗが、互いに９０度のなす角度となるよう配置している。

詳しくは、図１０（ａ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを第１対角線３０１上に配置している。
より詳しくは、図１０（ａ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａを、第１対角線３０１上における回転軸Ｚ１に対して受光器３１Ｙ側（第１対角線受光器側）に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるよう配置している。さらに、第２圧着端子５１０Ｂを、第１対角線３０１上における回転軸Ｚ１に対して投光器３１Ｘ側（第１対角線投光器側）に配置し、端子幅向面５１２ＷがＹ方向と平行になるよう配置している。

また、図１０（ｂ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを第２対角線３０２上に配置している。
より詳しくは、図１０（ｂ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａを、第２対角線３０２上における回転軸Ｚ１に対して受光器３１Ｙ側（第２対角線受光器側）に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＹ方向と平行になるよう配置している。さらに、第２圧着端子５１０Ｂを、第２対角線３０２上における回転軸Ｚ１に対して投光器３１Ｘ側（第２対角線投光器側）に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるよう配置している。

また、図１０（ｃ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを第１対角線３０１上に配置している。
より詳しくは、図１０（ｃ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａを、第１対角線受光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＹ方向と平行になるよう配置している。さらに、第２圧着端子５１０Ｂを、第１対角線３０１上における回転軸Ｚ１に対して第１対角線投光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるよう配置している。

また、図１０（ｄ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを第２対角線３０２上に配置している。
より詳しくは、図１０（ｄ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａを、第２対角線受光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるよう配置している。さらに、第２圧着端子５１０Ｂを、第２対角線３０２上における回転軸Ｚ１に対して第２対角線投光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＹ方向と平行になるよう配置している。

一方、図１０（ｅ）から（ｈ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとのそれぞれの端子幅方向面５１２Ｗが、互いに平行となるよう配置している。

図１０（ｅ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを第１対角線３０１上に配置している。
より詳しくは、図１０（ｅ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａを、第１対角線受光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＹ方向と平行になるよう配置している。さらに、第２圧着端子５１０Ｂを、第１対角線３０１上における回転軸Ｚ１に対して第１対角線投光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＹ方向と平行になるよう配置している。

また、図１０（ｆ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを第２対角線３０２上に配置している。
より詳しくは、図１０（ｆ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａを、第２対角線受光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＹ方向と平行になるよう配置している。さらに、第２圧着端子５１０Ｂを、第２対角線３０２上における回転軸Ｚ１に対して第２対角線投光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＹ方向と平行になるよう配置している。

また、図１０（ｇ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを第２対角線３０２上に配置している。
より詳しくは、図１０（ｇ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａを、第２対角線受光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるよう配置している。さらに、第２圧着端子５１０Ｂを、第２対角線３０２上における回転軸Ｚ１に対して第２対角線投光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるよう配置している。

また、図１０（ｈ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａと第２圧着端子５１０Ｂとを第１対角線３０１上に配置している。
より詳しくは、図１０（ｈ）に示す初期配置位置は、第１圧着端子５１０Ａを、第１対角線受光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるよう配置している。さらに、第２圧着端子５１０Ｂを、第１対角線３０１上における回転軸Ｚ１に対して第１対角線投光器側に配置し、端子幅方向面５１２ＷがＸ方向と平行になるよう配置している。

本発明は、上述した圧着形状検査装置１、或いは、圧着形状検査方法に限らず、様々な実施形態で構成することができる。

例えば、圧着形状検査装置１は、端子保持アダプタ１８には、端子チャック部２１を２つに限らず、様々な数で任意の配置で構成でき、一度に検査する圧着端子５１０の数は、１或いは、２に限らず、３以上の複数であってもよい。

また、圧着形状検査方法において外観検査は必須ではなく、圧着形状検査装置１において外観検査ユニット４０を省略してもよい。その場合には、圧着形状検査装置１は、光学カメラ４１や画面表示部４３など、その他それに関連するハードウェア、ソフトウェアを省略して構成してもよい。

ローリング変形具合のみを検査する場合には、必ずしも角度情報を必要としないため、端子回転ユニット１０には、エンコーダ１１を省略してもよい。

端子回転ユニット１０は、ボックス部１１など導体圧着部１０の先端側を保持するに限らず、導体圧着部１０、被覆電線５２０側を保持して回転させてもよい。

検査対象とする圧着端子５１０は、雌型端子に限らず、図８（ｃ），（ｄ）に示すように雄型端子であってもよい。

この発明の圧着部は、この実施形態の導体圧着部５３１に対応し、以下同様に、
配置手段は、端子保持具１４に対応し、
投影形状情報取得手段は、光学センサ３１に対応し、
形状情報取得対象箇所は、導体圧着部５３１に対応し、
回転手段は、モータ１２に対応し、
制御手段は、ＣＰＵ５２に対応し、
所定のなす角度は、９０度に対応し、
基準配置クループは、第１対角線投光器側に対応し、
直交配置グループは、第１対角線受光器側に対応し、
外観情報取得手段は、外観検査ユニット４０の光学系のカメラ４１に対応し、
非オーバーラップ配置状態は、非オーバーラップ配置位置２０１（第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｆ、又は、第１非オーバーラップ配置位置２０１Ｓ）に対応し、
オーバーラップ配置状態は、オーバーラップ配置位置２００に対応し、
Ｘ方向は、対向方向（投影方向）に対応し、
Ｙ方向は、直交方向に対応し、
Ｚ方向は、回転軸Ｚ１方向、端子軸方向に対応するも、この発明は、上述した実施形態に限らず、この発明は、上述した実施形態に限らず、その他にも様々な実施形態で形成することができる。

１…圧着形状検査装置
１２…モータ
１４…端子保持具
３１…光学センサ
５２…ＣＰＵ
２００…オーバーラップ配置位置
２０１Ｆ…第１非オーバーラップ配置位置
２０１Ｓ…第２非オーバーラップ配置位置
４００…導体圧着部の投影直交寸法
４００Ｗ…導体圧着部の幅寸法
４００Ｈ…導体圧着部の高さ寸法
５００…圧着端子付き電線
５１０…圧着端子
５０１…導体露出部
５２０…被覆電線
５２１…導体
５１２Ｗ…端子幅方向面
５１２Ｈ…端子高さ方向面
５３１…導体圧着部

Claims (14)

1. 導体を絶縁被覆で被覆して構成するとともに、前記導体の先端側の前記絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における少なくとも前記導体露出部に対して圧着端子を圧着接続した圧着部を有する圧着端子付き電線における前記圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得方法であって、
   配置手段により、前記圧着端子付き電線を前記圧着端子の端子軸方向に直交する直交平面上において配置し、
   投影形状情報取得手段により、前記圧着端子の端子軸方向回りに形成された所定の形状情報取得対象箇所を投影した投影形状に基づく投影形状情報を取得し、
   回転手段により、前記投影形状情報取得手段、及び前記配置手段のうち、少なくとも一方を、端子軸方向と平行に伸びる回転軸を中心とする回転軸回りに、前記圧着端子付き電線を回転軸に対して偏心した配置状態で、前記配置手段を前記前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させ、
   制御手段により、前記回転手段による、前記配置手段の前記前記投影形状情報取得手段に対する相対回転を制御するとともに、前記投影形状情報取得手段による前記投影形状情報の取得を制御する
   圧着形状情報取得方法。
2. 前記圧着端子付き電線を、複数備え、少なくとも１つの前記圧着端子付き電線を回転軸に対して偏心するとともに、端子軸方向に沿って互いに平行となる配置状態で前記直交平面上に配置し、
   前記配置手段の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、複数の前記圧着端子のうちの任意の前記圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と、前記投影形状情報取得手段とが対向した状態において、他の前記圧着端子における前記形状情報取得対象箇所が前記投影形状情報取得手段と対向し、且つ、
   前記投影形状情報取得手段から前記形状情報取得対象箇所を投影する投影方向に対して直交するとともに、前記端子軸方向に対して直交する直交方向において、複数の前記圧着端子がオーバーラップしない非オーバーラップ配置状態で前記配置手段によって配置された複数の前記圧着端子のそれぞれにおける前記形状情報取得対象箇所の投影形状情報を取得するよう前記投影形状情報取得手段を前記制御手段によって制御する
   請求項１に記載の圧着形状情報取得方法。
3. 端子軸方向回りの外周に、前記形状情報取得対象箇所として、所定のなす角度に配置された複数の形状情報取得対象面を構成した前記圧着端子を用い、
   前記回転手段を、該回転手段の回転角度の絶対値が前記形状情報取得対象面同士のなす角度となる回転角度以上で回転させる
   請求項２に記載の圧着形状情報取得方法。
4. 前記端子軸方向回りの外周に、該端子軸方向に直交する直交平面において、端子上面、又は端子底面に相当する端子幅方向に沿った端子幅方向面と、端子側面に相当する高さ方向に沿った端子高さ方向面とがそれぞれが構成された複数の端子を用い、
   前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とを、それぞれ前記形状情報取得対象面に設定するとともに、それぞれの前記なす角度を略９０度に設定し、
   複数の前記圧着端子を、前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とのうちいずれかが前記投影形状情報取得手段に対向するよう前記配置手段に配置する
   請求項３に記載の圧着形状情報取得方法。
5. 前記配置手段に配置する複数の圧着端子を、基準配置クループと直交配置グループとに分類し、
   前記基準配置クループに属する圧着端子と、前記直交配置グループに属する圧着端子とのなす角度が略９０度となるよう前記配置手段に配置した
   請求項４に記載の圧着形状情報取得方法。
6. 前記基準配置クループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と対向する位置に配置した一方の外観情報取得手段により、複数の前記圧着端子が前記直交方向においてオーバーラップするオーバーラップ配置状態において、前記基準配置クループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所の外観情報を取得するとともに、
   前記直交配置グループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と対向する位置に配置した他方の外観情報取得手段により、複数の前記圧着端子が前記直交方向においてオーバーラップするオーバーラップ配置状態において、前記直交配置グループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所の外観情報を取得する
   請求項５に記載の圧着形状情報取得方法。
7. 前記配置手段に配置する複数の圧着端子のそれぞれを、前記直交方向、及び、前記対向方向において略平行となるように前記配置手段に配置した
   請求項４に記載の圧着形状情報取得方法。
8. 導体を絶縁被覆で被覆して構成するとともに、前記導体の先端側の前記絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における少なくとも前記導体露出部に対して圧着端子を圧着接続した圧着部を有する圧着端子付き電線における前記圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得装置であって、
   圧着端子付き電線を前記圧着端子の端子軸方向に直交する直交平面上において配置する配置手段と、
   前記圧着端子の端子軸方向回りに形成された所定の形状情報取得対象箇所を投影した投影形状に基づく投影形状情報を取得する投影形状情報取得手段と、
   前記投影形状情報取得手段、及び前記配置手段のうち、少なくとも一方を、端子軸方向と平行に伸びる回転軸を中心とする回転軸回りに、前記圧着端子付き電線を回転軸に対して偏心した配置状態で、前記配置手段を前記前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させる回転手段と、
   前記回転手段による、前記配置手段の前記前記投影形状情報取得手段に対する相対回転を制御するとともに、前記投影形状情報取得手段による前記投影形状情報の取得を制御する制御手段とで構成した
   圧着形状情報取得装置。
9. 前記圧着端子付き電線を、複数備え、少なくとも１つの前記圧着端子付き電線を回転軸に対して偏するとともに、端子軸方向に沿って互いに平行となる配置状態で前記直交平面上に配置し、
   前記配置手段の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、複数の前記圧着端子のうちの任意の前記圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と、前記投影形状情報取得手段とが対向した状態において、他の前記圧着端子における前記形状情報取得対象箇所が前記投影形状情報取得手段と対向し、且つ、
   前記投影形状情報取得手段から前記形状情報取得対象箇所を投影する投影方向に対して直交するとともに、前記端子軸方向に対して直交する直交方向において、前記制御手段を、複数の前記圧着端子がオーバーラップしない非オーバーラップ配置状態で前記配置手段によって配置された複数の前記圧着端子のそれぞれにおける前記形状情報取得対象箇所の前記投影形状情報取得する構成とした
   請求項８に記載の圧着形状情報取得装置。
10. 前記圧着端子における端子軸方向回りの外周に、前記形状情報取得対象箇所として、所定のなす角度に配置された複数の形状情報取得対象面を構成し、
    前記回転手段を、該回転手段の回転角度の絶対値が前記形状情報取得対象面同士のなす角度となる回転角度以上で回転可能に構成した
    請求項９に記載の圧着形状情報取得装置。
11. 複数の端子のそれぞれには、前記端子軸方向回りの外周に、該端子軸方向に直交する直交平面において、端子上面、又は端子底面に相当する端子幅方向に沿った端子幅方向面と、端子側面に相当する高さ方向に沿った端子高さ方向面とが構成され、
    前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とを、それぞれ前記形状情報取得対象面に設定するとともに、それぞれの前記なす角度を略９０度に設定し、
    複数の前記圧着端子を、前記端子幅方向面と前記端子高さ方向面とのうちいずれかが前記投影形状情報取得手段に対向するよう前記配置手段に配置した
    請求項１０に記載の圧着形状情報取得装置。
12. 前記配置手段に配置する複数の圧着端子を、基準配置クループと直交配置グループとに分類し、
    前記基準配置クループに属する圧着端子と、前記直交配置グループに属する圧着端子とのなす角度が略９０度となるよう前記配置手段に配置した
    請求項１１に記載の圧着形状情報取得装置。
13. 前記形状情報取得対象箇所の外観情報を取得する外観情報取得手段を備え、
    前記外観情報取得手段を、複数の前記圧着端子が前記直交方向においてオーバーラップするオーバーラップ配置状態において、
    前記基準配置クループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と対向する位置に配置するとともに、
    前記直交配置グループに属する圧着端子における前記形状情報取得対象箇所と対向する位置に配置した
    請求項１２に記載の圧着形状情報取得装置。
14. 前記配置手段に配置する複数の圧着端子のそれぞれを、前記直交方向、及び、前記対向方向において略平行となるように前記配置手段に配置した
    請求項１１に記載の圧着形状情報取得装置。

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