JP5562595B2 - MEDICAL IMAGE DIAGNOSIS DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD FOR MEDICAL IMAGE DIAGNOSIS DEVICE - Google Patents
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Description
本発明は、撮像された3D画像に対して複数の厚さ付き断面画像を所定間隔毎に連続して作成することができる医用画像診断装置、及び医用画像診断装置の画像処理方法に関する。 The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus capable of continuously creating a plurality of cross-sectional images with thickness for a captured 3D image at predetermined intervals, and an image processing method of the medical image diagnostic apparatus.
従来、X線CT装置等の医用画像診断装置は、撮像された3D画像に対して、例えばMPR(Multi−planar Reformation)処理を行い、複数方向の断面画像を作成する機能を備えている。例えば特許文献1では、ボリュームデータ内の注目部位の時間的な変位を一画面上で把握することができるX線CT装置が提案されている。このX線CT装置は、投影データを基に2Dデータを作成し、2Dデータを基に3Dボリュームデータを作成し、ボリュームデータ内における特定断面を設定し、作成された複数時相の各ボリュームデータから特定断面上の2Dデータをそれぞれ抽出し、抽出された各2Dデータを時間軸に対して並べた断面・時系列ボリュームデータを作成し、ボリュームデータ及び断面・時系列ボリュームデータに対してMPR処理を施したMPR画像の表示、またはボリュームデータ及び断面・時系列ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行った3Dデータの表示を行うものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, a medical image diagnostic apparatus such as an X-ray CT apparatus has a function of performing, for example, MPR (Multi-Planar Reformation) processing on a captured 3D image to create cross-sectional images in a plurality of directions. For example, Patent Document 1 proposes an X-ray CT apparatus that can grasp a temporal displacement of a target region in volume data on one screen. This X-ray CT apparatus creates 2D data based on the projection data, creates 3D volume data based on the 2D data, sets a specific cross section in the volume data, and creates each volume data of the multiple time phases created. 2D data on a specific cross section is extracted from each, and the extracted 2D data is arranged along the time axis to create cross-section / time-series volume data, and MPR processing is performed on the volume data and cross-section / time-series volume data The MPR image is displayed, or 3D data is displayed by performing volume rendering processing on volume data and cross-section / time-series volume data.
また、これらのX線CT装置等の医用画像診断装置には、撮像された3D画像に対して、平行する複数の断面においてMPR処理を行い、所定の厚さ毎に平均化された厚さ付き画像を所定間隔毎に連続して作成するBatchMPR処理を行う機能を備えているものもある。BatchMPR処理は、ユーザ(例えば医者等)が3D画像に対して、MPR処理の対象となる作成範囲の開始点、作成範囲の終了点、厚さ付き画像の厚さ、各々の断面の間隔、スライス数等の情報を設定することで、これらの設定された情報に基づいて3D画像にMPR処理を施し、所定間隔毎に複数の厚さ付き断面画像を連続して作成する処理である。 In addition, these medical image diagnostic apparatuses such as X-ray CT apparatuses perform MPR processing on a plurality of parallel cross-sections on a captured 3D image, and have an average thickness for each predetermined thickness. Some have a function of performing BatchMPR processing for continuously creating images at predetermined intervals. BatchMPR processing is performed by a user (such as a doctor) on a 3D image, the start point of the creation range, the end point of the creation range, the thickness of the image with thickness, the interval between each cross section, and the slice By setting information such as the number, MPR processing is performed on the 3D image based on the set information, and a plurality of cross-sectional images with thickness are continuously created at predetermined intervals.
BatchMPR処理を行う際、現状では各々の作成範囲に対して、各々の断面の間隔を等間隔でしか設定することができず、ユーザが各断面の間隔を異なる間隔で設定したい場合には、間隔が異なる毎に作成範囲を変更して複数回BatchMPR処理を行わせる必要があった。このとき、前回設定した作成範囲の終了点と新たな作成範囲の開始点とを一致させて、前回の作成範囲と今回の作成範囲とが連続するように作成範囲が設定されることが望ましい。しかしながら、現状では、新たな作成範囲が設定されるときに前回の作成範囲における厚みを含めた終了点がユーザにとって認識しにくいため、新規に設定される作成範囲が既に設定されている作成範囲に重なってしまったり、新規に設定される作成範囲と既に設定されている作成範囲との間に空白(いずれの厚さ付き断面にも考慮されない部分)が生じたりしてしまい、各々の作成範囲を連続するように設定することが困難であるという問題があった。 When performing BatchMPR processing, the interval of each cross section can be set only at equal intervals for each creation range at present, and the user wants to set the interval of each cross section at a different interval. It is necessary to change the creation range for each time and perform BatchMPR processing multiple times. At this time, it is desirable to set the creation range so that the previous creation range and the current creation range are continuous by matching the end point of the creation range set last time with the start point of the new creation range. However, at the present time, when a new creation range is set, the end point including the thickness in the previous creation range is difficult for the user to recognize. Overlapping or a blank space (a part that is not considered in any cross section with thickness) is created between the newly created creation range and the already created creation range. There was a problem that it was difficult to set them to be continuous.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、3D画像に対して例えばBatchMPR処理を行って複数の連続した厚さ付き断面画像を作成する際に、作成範囲の設定が指示されたときに、新規に設定される作成範囲が既に設定されている作成範囲に重なってしまったり、新規に設定される作成範囲と既に設定されている作成範囲との間に空白が生じたりすることなく、連続した厚さ付き画像を作成することができる医用画像診断装置、及び医用画像診断装置の画像処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and for example, when a batch MPR process is performed on a 3D image to create a plurality of continuous slice images with thickness, when a creation range setting is instructed. The newly created creation range does not overlap the already created creation range, or there is no space between the newly created creation range and the already created creation range. It is an object of the present invention to provide a medical image diagnostic apparatus capable of creating an image with thickness and an image processing method of the medical image diagnostic apparatus.
上記課題を解決するために、本発明に係る医用画像診断装置は、3D画像上で、複数の厚み付き断面画像を作成するための作成範囲の開始位置及び終了位置の入力を受け付け、前記作成範囲内の複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数の入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく現在の作成範囲が、前記受付手段により過去に受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく過去の作成範囲に重なる場合、前記過去の作成範囲と、前記受付手段により受け付けられた複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数とに基づいて、前記現在の作成範囲が前記過去の作成範囲と連続するように前記現在の作成範囲の前記開始位置及び前記終了位置のうち重なる側の1の位置を調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the medical image diagnostic apparatus according to the present invention receives input of a start position and an end position of a creation range for creating a plurality of cross-sectional images with thickness on a 3D image, and the creation range Receiving means for receiving the input of intervals, thicknesses, and the number of slices of a plurality of cross-sections, and a current creation range based on the start position and the end position received by the receiving means is previously received by the receiving means. When overlapping the past creation range based on the accepted start position and the end position, based on the past creation range and the interval, thickness, and number of slices of a plurality of cross sections received by the acceptance means , the start position and the first position of the side overlapping of the end position of the current created range such that the current created range contiguous with the creation range the past tone And adjusting means for, characterized by comprising a.
また、本発明に係る医用画像診断装置の画像処理方法は、記憶装置から取得した3D画像上で、複数の厚み付き断面画像を作成するための作成範囲の開始位置及び終了位置の入力を受け付け、前記作成範囲内の複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数の入力を受け付ける受付ステップと、前記受付ステップにて受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく現在の作成範囲が、前記受付ステップにより過去に受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づき、記憶装置に記憶された過去の作成範囲に重なる場合、前記過去の作成範囲と、前記受付ステップにより受け付けられた複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数とに基づいて、前記現在の作成範囲が前記過去の作成範囲と連続するように前記現在の作成範囲の前記開始位置及び前記終了位置のうち重なる側の1の位置を調整する調整ステップと、前記調整された現在の作成範囲を表示装置に表示させる表示ステップと、を有することを特徴とする。 The image processing method of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention accepts input of the start position and end position of a creation range for creating a plurality of cross-sectional images with thickness on a 3D image acquired from a storage device , A reception step for receiving an input of intervals, thicknesses, and the number of slices of a plurality of cross sections within the generation range, and a current generation range based on the start position and the end position received in the reception step are the reception Based on the start position and the end position received in the past by the step, when overlapped with the past creation range stored in the storage device, the past creation range and the interval between the plurality of cross sections received by the reception step Based on the thickness, the number of slices, and the number of slices so that the current creation range is continuous with the previous creation range. An adjusting step of adjusting the position and the first position of the side overlapping of said end position, and having a display step of displaying on the display device a current creating a range in which the adjusted.
本発明に係る医用画像診断装置、及び医用画像診断装置の画像処理方法によると、3D画像に対して例えばBatchMPR処理を行って複数の連続した厚さ付き断面画像を作成する際に、作成範囲の設定が指示されたときに、新規に設定される作成範囲が既に設定されている作成範囲に重なってしまったり、新規に設定される作成範囲と既に設定されている作成範囲との間に空白が生じたりすることなく、連続した厚さ付き画像を作成することが可能となる。 According to the medical image diagnostic apparatus and the image processing method of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention, when creating a plurality of continuous slice images with thickness by performing, for example, BatchMPR processing on a 3D image, When setting is instructed, the newly created creation range overlaps the already created creation range, or there is a space between the newly created creation range and the already created creation range. It is possible to create a continuous image with a thickness without being generated.
本発明に係る医用画像診断装置、及び医用画像診断装置の画像処理方法の実施形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明に係る医用画像診断装置1の構成図である。医用画像診断装置1は、患者(被検体)Mに対して臓器などの体の内部の断面画像を撮影して、断面毎の画像データである2次元(2D:2 dimensional)データを基に、画像データである3次元(3D:3 dimensional)データを作成する装置である。 Embodiments of a medical image diagnostic apparatus and an image processing method of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a medical image diagnostic apparatus 1 according to the present invention. The medical image diagnostic apparatus 1 takes a cross-sectional image of the inside of a body such as an organ with respect to a patient (subject) M, and based on two-dimensional (2D: 2 dimensional) data that is image data for each cross-section. It is a device that creates three-dimensional (3D) data that is image data.
医用画像診断装置1は、例えばX線CT(Computed Tomography)装置などである。X線CT装置は、X線ビームを照射するX線源と体軸方向に多列の検出素子を具備するX線検出器とを回転軸を中心に回転させながら投影データを収集し、X線ビームのコーン角を考慮した逆投影処理を行なってスライス毎に2Dデータを作成して、その2Dデータを基に3Dデータを作成する装置である。以下、医用画像診断装置1としてX線CT装置を採用した場合について説明するが、患者に関するスライス毎の2Dデータを基に3Dデータを作成できれば良く、例えば、超音波診断装置やMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置などであってもよい。 The medical image diagnostic apparatus 1 is, for example, an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus. The X-ray CT apparatus collects projection data while rotating an X-ray source that irradiates an X-ray beam and an X-ray detector having multiple rows of detection elements in the body axis direction around a rotation axis, This is a device that performs back projection processing considering the cone angle of the beam to generate 2D data for each slice, and generates 3D data based on the 2D data. Hereinafter, although the case where X-ray CT apparatus is employ | adopted as the medical image diagnostic apparatus 1 is demonstrated, 3D data should just be created based on 2D data for every slice regarding a patient, for example, an ultrasonic diagnostic apparatus, MRI (Magnetic Resonance Imaging), etc. It may be a device.
医用画像診断装置1は、図1に示すように、撮像対象(患者M)を内部に収納するための空洞部Cを備えていて、その空洞部Cの内部に収納された患者MをX線でスキャンするための架台(ガントリ)11と、患者Mを載置して空洞部C内において体軸方向(Z軸方向)に搬送するためのテーブル(寝台天板)12と、架台11の動作を制御するとともに架台11から送信されたデータに基づいて所望の画像を作成して出力(表示)する操作コンソール13とを備えている。 As shown in FIG. 1, the medical image diagnostic apparatus 1 includes a cavity C for accommodating an imaging target (patient M) therein, and the patient M accommodated in the cavity C is X-rayed. The table (gantry) 11 for scanning with the head, the table (bed couch top) 12 for placing the patient M and transporting it in the body axis direction (Z-axis direction) in the cavity C, and the operation of the table 11 And an operation console 13 that creates and outputs (displays) a desired image based on the data transmitted from the gantry 11.
架台11は、チルト方向(図示しない)に移動可能であるとともに、回転部15及び固定部を有している。この回転部15には、X線管21、コリメータ22、開口制御モータ23、X線検出器24及びデータ収集装置25が設けられている。X線管21及びコリメータ22と、X線検出器24とは、互いに架台11の空洞部C(すなわち患者M)を挟んで対向する位置に設けられている。回転部15は、その位置関係を維持した状態で空洞部Cの周りを回転するように構成されている。また、架台11の固定部には、メインコントローラ31、IF(Interface)32a、32b、X線管コントローラ33、回転モータ35、及びテーブルモータ37が設けられている。 The gantry 11 is movable in the tilt direction (not shown), and has a rotating portion 15 and a fixed portion. The rotating unit 15 is provided with an X-ray tube 21, a collimator 22, an aperture control motor 23, an X-ray detector 24, and a data collection device 25. The X-ray tube 21 and the collimator 22 and the X-ray detector 24 are provided at positions facing each other across the cavity C (that is, the patient M) of the gantry 11. The rotating unit 15 is configured to rotate around the cavity C while maintaining the positional relationship. Further, a main controller 31, IFs (Interfaces) 32 a and 32 b, an X-ray tube controller 33, a rotation motor 35, and a table motor 37 are provided in the fixed portion of the gantry 11.
X線発生源であるX線管21は、X線管コントローラ33によって駆動が制御され、X線管21の管球(図示しない)からX線検出器24に向かってX線を照射する。コリメータ22は、開口制御モータドライバによって駆動が制御され、X線管21から照射したX線の照射範囲を制限するための開口を有する。 Driving of the X-ray tube 21 as an X-ray generation source is controlled by an X-ray tube controller 33, and X-rays are emitted from a tube (not shown) of the X-ray tube 21 toward the X-ray detector 24. The collimator 22 is controlled by an aperture control motor driver, and has an aperture for limiting the X-ray irradiation range irradiated from the X-ray tube 21.
X線検出器24は、体軸方向に多列の検出素子(複数の構成(列数及びチャンネル数等)の異なる検出素子でもよい。)を具備し、これらの検出素子を用いてX線管21から照射されてコリメータ22及び空洞部Cを経由してきたX線を検出する。X線検出器24のスライス方向には、X線検出素子が64列以上、例えば256列並設されている。 The X-ray detector 24 includes multi-row detection elements (may be detection elements having different configurations (number of columns, number of channels, etc.)) in the body axis direction, and an X-ray tube using these detection elements. X-rays irradiated from 21 and passing through collimator 22 and cavity C are detected. In the slice direction of the X-ray detector 24, 64 or more rows of X-ray detection elements, for example, 256 rows are arranged in parallel.
データ収集装置25は、いわゆるDAS(Data Acquisition System)であり、X線検出器24から電気信号を投影データ(デジタルデータ)として取り出す。この投影データは、X線発生器22とX線検出器24との回転角度(位相)によるビュー毎に、X線検出器24の各々のX線検出素子によって取得される。データ収集装置25は、1つのX線検出素子(1つのチャンネル)のデータについて、投影データを所定ビット幅のバイナリデータとして取得する。 The data collection device 25 is a so-called DAS (Data Acquisition System), and extracts an electrical signal from the X-ray detector 24 as projection data (digital data). This projection data is acquired by each X-ray detection element of the X-ray detector 24 for each view based on the rotation angle (phase) between the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24. The data acquisition device 25 acquires projection data as binary data having a predetermined bit width for data of one X-ray detection element (one channel).
メインコントローラ31は、IF32aを介して操作コンソール13から受信した各種コマンドの解析を行ない、それに基づいてX線管コントローラ33、開口制御モータ23、回転モータ35、テーブルモータ37、及びデータ収集装置25に対して各種制御信号を出力する。 The main controller 31 analyzes various commands received from the operation console 13 via the IF 32a, and based on the analysis, the X-ray tube controller 33, the aperture control motor 23, the rotation motor 35, the table motor 37, and the data collection device 25 are analyzed. In response, various control signals are output.
X線管コントローラ33は、X線管21に駆動信号を送信する。その制御信号によってX線管21は、X線を発生する。開口制御モータ23は、メインコントローラ31から開口制御モータドライバを介して駆動信号を受信する。その制御信号によって開口制御モータ23は、コリメータ22の開口幅を調整する。 The X-ray tube controller 33 transmits a drive signal to the X-ray tube 21. The X-ray tube 21 generates X-rays according to the control signal. The opening control motor 23 receives a drive signal from the main controller 31 via the opening control motor driver. The opening control motor 23 adjusts the opening width of the collimator 22 according to the control signal.
回転モータ35は、メインコントローラ31から回転モータドライバを介して駆動信号を受信する。その駆動信号によって回転モータ35は、回転部15がその位置関係を維持した状態で空洞部Cの周りを回転するように回転部15を回転させる。 The rotary motor 35 receives a drive signal from the main controller 31 via the rotary motor driver. By the drive signal, the rotation motor 35 rotates the rotation unit 15 so as to rotate around the cavity C in a state where the rotation unit 15 maintains the positional relationship.
テーブルモータ37は、メインコントローラ31からテーブルモータドライバを介して駆動信号を受信する。その駆動信号によってテーブルモータ37は、テーブル12をZ軸方向に搬送する。また、データ収集装置25で収集されたデータは、IF32bを介して操作コンソール13に送出される。 The table motor 37 receives a drive signal from the main controller 31 via the table motor driver. The table motor 37 conveys the table 12 in the Z-axis direction by the drive signal. The data collected by the data collection device 25 is sent to the operation console 13 via the IF 32b.
操作コンソール13は、コンピュータをベースとして構成されている所謂ワークステーションであり、病院基幹のLAN(Local Area Network)等のネットワークNと相互通信可能である。操作コンソール13は、CPU(Central Processing Unit)41、メモリ42、HD(Harddisc)44、IF45a,45b,45c、入力装置46及び表示装置47等の基本的なハードウェアから構成される。CPU41は、共通信号伝送路としてのバスを介して、操作コンソール13を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、操作コンソール13は、記録媒体ドライブ48を具備する場合もある。 The operation console 13 is a so-called workstation configured based on a computer, and is capable of mutual communication with a network N such as a hospital-based LAN (Local Area Network). The operation console 13 includes basic hardware such as a CPU (Central Processing Unit) 41, a memory 42, an HD (Harddisc) 44, IFs 45a, 45b, and 45c, an input device 46, and a display device 47. The CPU 41 is interconnected to each hardware component constituting the operation console 13 via a bus as a common signal transmission path. Note that the operation console 13 may include a recording medium drive 48.
CPU41は、オペレータによって入力装置46が操作等されることにより指令が入力されると、メモリ42に記憶しているプログラムを実行する。又は、CPU41は、HD44に記憶しているプログラム、ネットワークNから転送されIF45cで受信されてHD44にインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ48に装着された記録媒体から読み出されてHD44にインストールされたプログラムを、メモリ42にロードして実行する。 The CPU 41 executes a program stored in the memory 42 when a command is input by the operator operating the input device 46 or the like. Alternatively, the CPU 41 is read from a program stored in the HD 44, a program transferred from the network N, received by the IF 45c and installed in the HD 44, or read from a recording medium attached to the recording medium drive 48 and installed in the HD 44. The loaded program is loaded into the memory 42 and executed.
メモリ42は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を備えていて、IPL(Initial Program Loading)、BIOS(Basic Input/Output System)及びデータを記憶したり、CPU41のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。 The memory 42 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The memory 42 stores an IPL (Initial Program Loading), a BIOS (Basic Input / Output System), and a memory of the CPU 41. This is a storage device used for temporary storage of data.
HD44は、不揮発性の半導体メモリ等によって構成される。HD44は、操作コンソール13にインストールされたプログラム(アプリケーションプログラムの他、OS(Operating System)等も含まれる)や、データを記憶する記憶装置である。また、OSに、ユーザに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置46によって行なうことができるGUI(Graphical User Interface)を提供させることもできる。 The HD 44 is configured by a nonvolatile semiconductor memory or the like. The HD 44 is a storage device that stores programs installed in the operation console 13 (including application programs, OS (Operating System), and the like) and data. In addition, the OS can be provided with a GUI (Graphical User Interface) that uses a lot of graphics for displaying information to the user and can perform basic operations with the input device 46.
IF45a,45b,45cは、各規格に応じた通信制御を行なう。IF45a,45bは架台11と通信を行なうものであり、架台11のIF32a,32bにそれぞれ接続される。また、IF45cは、電話回線を通じてネットワークNに接続することができる機能を有しており、これにより、操作コンソール13は、IF45cからネットワークN網に接続することができる。 The IFs 45a, 45b, and 45c perform communication control according to each standard. The IFs 45a and 45b communicate with the gantry 11 and are connected to the IFs 32a and 32b of the gantry 11, respectively. Further, the IF 45c has a function capable of being connected to the network N through a telephone line, whereby the operation console 13 can be connected to the network N network from the IF 45c.
入力装置46は、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等であり、入力装置46が操作されると、その操作内容を示す入力信号がCPU41に送られる。表示装置47は、液晶ディスプレイやモニタ等であり、表示対象のイメージデータをVRAM(Video random Access Memory)等のメモリに展開した上で、画像として表示装置47に表示する。 The input device 46 is a keyboard and mouse that can be operated by an operator. When the input device 46 is operated, an input signal indicating the operation content is sent to the CPU 41. The display device 47 is a liquid crystal display, a monitor, or the like, and displays image data to be displayed on the display device 47 as an image after expanding the image data in a memory such as a video random access memory (VRAM).
記録媒体ドライブ48は、記録媒体の着脱が可能となっており、記録媒体に記録されたデータ(プログラムを含む)を読み出して、バス上に出力し、また、バスを介して供給されるデータを記録媒体に書き込む。このような記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。 The recording medium drive 48 is detachable from the recording medium, reads out data (including a program) recorded on the recording medium, outputs the data on the bus, and outputs data supplied through the bus. Write to a recording medium. Such a recording medium can be provided as so-called package software.
ここで、操作コンソール13は、CPU41が様々なプログラムを実行することによって、医用画像診断装置1の様々な機能を実現している。すなわち、CPU41は、テーブル12に載置された患者Mに対して、診断又は治療計画の目的でCTモードにてCT撮影を行なうことによって、データ収集装置25からIF32b,45bを介して出力される投影角度毎の投影データを収集する。そしてCPU41は、メインコントローラ31を介して、X線管21への高電圧の印加条件として、CT撮影に適した管電圧及び管電流の値、例えば120kV、300mAとなるようにX線管コントローラ33を制御する。 Here, the operation console 13 realizes various functions of the medical image diagnostic apparatus 1 by the CPU 41 executing various programs. That is, the CPU 41 performs CT imaging in the CT mode on the patient M placed on the table 12 for the purpose of diagnosis or treatment planning, and is output from the data collection device 25 via the IFs 32b and 45b. Collect projection data for each projection angle. Then, the CPU 41 via the main controller 31 sets the X-ray tube controller 33 so that the tube voltage and tube current values suitable for CT imaging, for example, 120 kV and 300 mA, are applied as the high voltage application condition to the X-ray tube 21. To control.
また、CPU41はメインコントローラ31を介して、制御信号によってコリメータ22の開口幅を調整するように開口制御モータ23を制御する。さらにCPU41は、投影データ収集部51はメインコントローラ31を介して、回転部15を所定方向へ連続的に適正な速度、例えば0.5秒/回転で駆動させるように回転モータ35を制御する。加えて、CPU41は、メインコントローラ31を介して、駆動信号によってテーブル12を所定の速度でZ軸方向に搬送するようにテーブルモータ37を制御する。 Further, the CPU 41 controls the opening control motor 23 via the main controller 31 so as to adjust the opening width of the collimator 22 by a control signal. Further, the CPU 41 controls the rotation motor 35 so that the projection data collection unit 51 drives the rotation unit 15 continuously in a predetermined direction at an appropriate speed, for example, 0.5 seconds / rotation, via the main controller 31. In addition, the CPU 41 controls the table motor 37 via the main controller 31 so as to convey the table 12 in the Z-axis direction at a predetermined speed by a drive signal.
CPU41は、収集された投影データを基に、X線ビームのコーン角を考慮した逆投影処理を行なってスライス毎に再構成して、2Dデータ(スライスデータ)を作成する。CPU41は、作成された2Dデータ間を補間処理することによって、3Dの実空間で表される3Dデータ(ボリュームデータ)を作成する。 The CPU 41 performs back projection processing in consideration of the cone angle of the X-ray beam based on the collected projection data, reconstructs each slice, and creates 2D data (slice data). The CPU 41 creates 3D data (volume data) represented in 3D real space by performing interpolation processing between the created 2D data.
CPU41は、作成されたボリュームデータに対してMPR処理を施し、MPRデータ(アキシャル断面データ、サジタル断面データ及びコロナル断面データ等)を再構成して表示装置47に表示させる。図2は、医用画像診断装置1により撮像された3D画像におけるMPR断面を示す図であり、ボリュームデータ上に、MPR処理するためのMPR断面、例えばMPR断面C1、C2、C3を示している。図3(A)は、医用画像診断装置1により撮像された3D画像のC1断面においてMPR処理を施すことにより作成されたMPR画像を示す図であり、図3(B)は、医用画像診断装置1により撮像された3D画像のC2断面においてMPR処理を施すことにより作成されたMPR画像を示す図であり、図3(C)は、医用画像診断装置1により撮像された3D画像のC3断面においてMPR処理を施すことにより作成されたMPR画像を示す図である。これらのC1、C2、C3等のMPR断面は、オペレータが指定することで任意に設定される。 The CPU 41 performs MPR processing on the created volume data, reconstructs MPR data (axial cross-section data, sagittal cross-section data, coronal cross-section data, etc.) and displays the reconstructed data on the display device 47. FIG. 2 is a diagram showing MPR cross sections in a 3D image captured by the medical image diagnostic apparatus 1, and MPR cross sections for MPR processing, for example, MPR cross sections C1, C2, and C3, are shown on the volume data. FIG. 3A is a diagram illustrating an MPR image created by performing MPR processing on a C1 cross section of a 3D image captured by the medical image diagnostic apparatus 1, and FIG. 3B is a medical image diagnostic apparatus. FIG. 3C is a diagram illustrating an MPR image created by performing MPR processing on the C2 cross section of the 3D image captured by 1, and FIG. 3C is a cross section of the C3 cross section of the 3D image captured by the medical image diagnostic apparatus 1. It is a figure which shows the MPR image produced by performing MPR process. MPR cross sections such as C1, C2, and C3 are arbitrarily set by the operator.
医用画像診断装置1は、BatchMPRの機能を備えている。BatchMPR処理は、ユーザ(例えば医者等)が3D画像に対して、MPR処理の対象となる作成範囲の開始点、作成範囲の終了点、厚さ付き画像の厚さ、各々の断面の間隔、スライス数等の情報を設定することで、これらの設定された情報に基づいて3D画像における複数の断面においてMPR処理を施し、所定間隔毎に複数の厚さ付き断面画像を連続して作成する処理である。 The medical image diagnostic apparatus 1 has a BatchMPR function. BatchMPR processing is performed by a user (such as a doctor) on a 3D image, the start point of the creation range, the end point of the creation range, the thickness of the image with thickness, the interval between each cross section, and the slice By setting information such as the number, MPR processing is performed on a plurality of cross sections in the 3D image based on the set information, and a plurality of thickness cross-sectional images are continuously created at predetermined intervals. is there.
従来、医用画像診断装置でBatchMPRに関する設定項目を設定する際に、BatchMPR処理における各断面の間隔を等間隔でしか設定できないため、ユーザが対象箇所によって各断面の厚みや各断面の間隔を変更したい場合に、複数回に分けてBatchMPRの作成範囲を設定してMatchMPR処理を行う必要があった。図4(A)は、医用画像診断装置1において、間隔4mm、厚さ4mmでBatchMPR処理を行う場合のMPR断面を示す図であり、図4(B)は、医用画像診断装置1において、間隔2mm、厚さ2mmでBatchMPR処理を行う場合のMPR断面を示す図である。 Conventionally, when setting items related to BatchMPR in a medical image diagnostic apparatus, the interval of each cross section in the BatchMPR process can only be set at an equal interval, so the user wants to change the thickness of each cross section and the interval of each cross section depending on the target location. In this case, it is necessary to perform the MatchMPR process by setting the creation range of the BatchMPR in a plurality of times. FIG. 4A is a diagram showing an MPR cross section when the Batch MPR process is performed with the interval of 4 mm and the thickness of 4 mm in the medical image diagnostic apparatus 1, and FIG. 4B is the interval in the medical image diagnostic apparatus 1. It is a figure which shows the MPR cross section in the case of performing BatchMPR processing by 2 mm and thickness 2 mm.
例えば、ユーザが各断面の厚さを4mmに設定したい範囲と2mmに設定したい範囲とがあった場合に、始めに所定の作成範囲に対して、図4(A)に示すように、厚み(例えば4mm)及び間隔(例えば4mm)を設定してBatchMPR処理を行った後に、作成範囲を変更して、図4(B)に示すように、厚み(例えば2mm)及び間隔(例えば2mm)を再設定してBatchMPR処理を行っていた。 For example, when there is a range in which the user wants to set the thickness of each cross section to 4 mm and a range in which the thickness is to be set to 2 mm, as shown in FIG. (For example, 4 mm) and the interval (for example, 4 mm) are set, and the BatchMPR process is performed. Then, the creation range is changed, and the thickness (for example, 2 mm) and the interval (for example, 2 mm) are regenerated as shown in FIG. The BatchMPR process was performed after setting.
この際、前回設定した作成範囲の終了点を次の作成範囲の開始点と一致させ、MPR画像を連続的に作成することが望ましいが、従来では、BatchMPR処理に関して再設定を行うときに、前回の作成範囲が表示されないため、また、断面の厚みを示す範囲が表示されないため、ユーザが前回の作成範囲と連続する位置を把握できないという問題があった。そこで、医用画像診断装置1は、BatchMPRの設定で作成範囲を変更する際に、新規に設定される作成範囲が既に設定されている作成範囲に重なってしまったり、新規に設定される作成範囲と既に設定されている作成範囲との間に空白(いずれの厚さ付き断面にも反映されない部分)が生じたりしないように作成範囲を調整する作成範囲調整機能を備えている。 At this time, it is desirable to make the end point of the creation range set last time coincide with the start point of the next creation range and continuously create MPR images. However, conventionally, when resetting the BatchMPR process, Since the creation range is not displayed and the range indicating the thickness of the cross section is not displayed, there is a problem in that the user cannot grasp a position continuous with the previous creation range. Therefore, when the medical image diagnostic apparatus 1 changes the creation range by setting BatchMPR, the creation range that is newly set overlaps the creation range that is already set, or the creation range that is newly set A creation range adjustment function is provided for adjusting the creation range so that a blank (a portion not reflected in any cross section with thickness) does not occur between the creation range that has already been set.
図5は、医用画像診断装置1がこの作成範囲調整処理を実現するための機能を示すブロック図である。医用画像診断装置1は、図5に示すように、HD44から所定の画像データを取得して3D画像を作成する画像データ処理部50と、画像データ処理部50により作成された3D画像に基づいて表示装置47にMPR画像を表示させるMPR画像表示部51と、MPR画像表示部51により表示されたMPR画像に基づいてMPR画像のBatchMPRの処理を行うBatchMPR処理部52とを備えている。 FIG. 5 is a block diagram showing functions for the medical image diagnostic apparatus 1 to realize this creation range adjustment processing. As shown in FIG. 5, the medical image diagnostic apparatus 1 acquires predetermined image data from the HD 44 and creates a 3D image, and based on the 3D image created by the image data processing unit 50. The display device 47 includes an MPR image display unit 51 that displays an MPR image, and a BatchMPR processing unit 52 that performs BatchMPR processing of the MPR image based on the MPR image displayed by the MPR image display unit 51.
また、BatchMPR処理部52は、ユーザの操作に基づいて作成範囲を設定する作成範囲設定部53と、作成範囲設定部53により設定された作成範囲に関する情報を表示装置47に表示させる作成範囲表示部54と、作成範囲設定部53により設定された作成範囲を調整する作成範囲調整部55とを備えている。 The BatchMPR processing unit 52 includes a creation range setting unit 53 that sets a creation range based on a user operation, and a creation range display unit that displays information on the creation range set by the creation range setting unit 53 on the display device 47. 54, and a creation range adjustment unit 55 that adjusts the creation range set by the creation range setting unit 53.
このように医用画像診断装置1は、撮像された3D画像に対してBatchMPR処理を行う際に、MPR画像の作成範囲が設定されたときに、この作成範囲の位置を最適な位置に調整する作成範囲調整処理を行う。医用画像診断装置1がこの作成範囲調整処理を行う際の手順を、図6に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。以下、例えば「ステップS101」を「S101」のように、「ステップ」を省略して説明する。 As described above, when performing the BatchMPR process on the captured 3D image, the medical image diagnostic apparatus 1 is configured to adjust the position of the creation range to an optimum position when the creation range of the MPR image is set. Perform range adjustment processing. The procedure when the medical image diagnostic apparatus 1 performs the creation range adjustment process will be described in detail based on the flowchart shown in FIG. Hereinafter, for example, “step S101” is described as “S101”, and “step” is omitted.
作成範囲設定部53は、作成範囲を新規に設定する場合に、例えばユーザの入力装置46を用いた指示に基づいて、BatchMPR処理を行うための各種事項を作成範囲毎に設定するための設定画面60を表示装置47に表示させる。図7及び図9は、設定画面60の一例を示す図である。設定画面60は、例えば図7及び図9に示すように、作成範囲の開始地点を設定するためのスタートボタン61、作成範囲の終了地点を設定するためのエンドボタン62、設定項目を解除するためのクリアボタン63、厚さ付き断面画像の厚さを入力するための厚さ入力欄64、スライス数(断面の数)を入力するためのスライス数入力欄65、各断面の間隔を入力するための間隔入力欄66、設定項目の優先順位を選択するための優先順位選択ボタン67、及び、作成範囲を調整するか否かを選択するための適用ボタン68を備えている。優先順位選択ボタン67は、MPR画像を作成する際に、スライス数または間隔のいずれを優先させるかを選択するためのボタンである。また、適用ボタン68は、例えばトグルボタンであり、作成範囲を調整する場合にはON(ボタンが選択状態)に、作成範囲を調整しない場合にはOFF(ボタンが非選択状態)に、それぞれ設定される。 The creation range setting unit 53 is a setting screen for setting various items for performing BatchMPR processing for each creation range based on an instruction using the input device 46 of the user, for example, when a creation range is newly set. 60 is displayed on the display device 47. 7 and 9 are diagrams illustrating an example of the setting screen 60. FIG. For example, as shown in FIGS. 7 and 9, the setting screen 60 has a start button 61 for setting the start point of the creation range, an end button 62 for setting the end point of the creation range, and a setting item to be released. Clear button 63, thickness input field 64 for inputting the thickness of the cross-sectional image with thickness, slice number input field 65 for inputting the number of slices (number of cross sections), for inputting the interval between the cross sections. Interval input field 66, priority order selection button 67 for selecting the priority order of setting items, and application button 68 for selecting whether or not to adjust the creation range. The priority selection button 67 is a button for selecting whether to give priority to the number of slices or the interval when creating an MPR image. The apply button 68 is, for example, a toggle button, and is set to ON (button is selected) when the creation range is adjusted, and set to OFF (button is not selected) when the creation range is not adjusted. Is done.
ユーザは、入力装置46を用いて各入力欄に厚さ、スライス数、間隔等の情報を入力するとともに、開始位置を入力してスタートボタン61を選択し、終了位置を入力してエンドボタン62を選択することによって作成範囲の設定を指示する。そこで作成範囲設定部53は、作成範囲の設定が指示されたか否かを判断する(S101)。この際、作成範囲設定部53は、例えばエンドボタン62が選択されたことに基づいて、作成範囲の設定が指示されたものと判断する。作成範囲の設定が指示されていない場合(S101のNo)は、作成範囲設定手段53は設定が指示されるまでそのまま待機する。 The user inputs information such as thickness, the number of slices, and an interval into each input field using the input device 46, inputs a start position, selects a start button 61, inputs an end position, and inputs an end button 62. Select the creation range by selecting. Therefore, the creation range setting unit 53 determines whether or not the creation range setting is instructed (S101). At this time, the creation range setting unit 53 determines that the creation range is instructed based on, for example, selection of the end button 62. When the creation range setting is not instructed (No in S101), the creation range setting means 53 waits until the setting is instructed.
図8は、医用画像診断装置1において、間隔4mm、スライス数3枚、厚さ4mmでMPR画像を作成する場合のMPR断面を示す図である。例えば図7に示すように、厚さ入力欄64に「4.0mm」、スライス数入力欄65に「3枚」、間隔入力欄66「4.0mm」が入力された場合には、図8に示すように、スタートボタン61及びエンドボタン62により指定された作成範囲Aにおいて、4.0mmの厚さのMPR画像が4.0mm間隔で3枚作成されるように設定される。 FIG. 8 is a diagram showing an MPR cross section when an MPR image is created with an interval of 4 mm, a number of slices of 3 and a thickness of 4 mm in the medical image diagnostic apparatus 1. For example, as shown in FIG. 7, when “4.0 mm” is input in the thickness input field 64, “3” is input in the slice number input field 65, and the interval input field 66 “4.0 mm” is input in FIG. As shown in FIG. 4, in the creation range A designated by the start button 61 and the end button 62, it is set so that three MPR images having a thickness of 4.0 mm are created at intervals of 4.0 mm.
また、図10は、医用画像診断装置において、間隔2mm、スライス数3枚、厚さ2mmでBatchMPR処理を行う場合のMPR断面を示す図である。例えば図9に示すように、厚さ入力欄64に「2.0mm」、スライス数入力欄65に「3枚」、間隔入力欄66「2.0mm」が入力された場合には、図10に示すように、スタートボタン61及びエンドボタン62により指定された作成範囲Bにおいて、2.0mmの厚さのMPR画像が2.0mm間隔で3枚作成されるように設定される。 FIG. 10 is a diagram showing an MPR cross section when the Batch MPR process is performed with a spacing of 2 mm, a number of slices of 3 and a thickness of 2 mm in the medical image diagnostic apparatus. For example, as shown in FIG. 9, when “2.0 mm” is input in the thickness input field 64, “3” is input in the slice number input field 65, and the interval input field 66 “2.0 mm” is input in FIG. As shown in FIG. 5, in the creation range B designated by the start button 61 and the end button 62, three MPR images having a thickness of 2.0 mm are created at intervals of 2.0 mm.
作成範囲の設定が指示された場合(S101のYes)は、作成範囲調整部55は、設定された作成範囲が、既に設定されている作成範囲と重なっているか否かを判断する(S103)。例えば、図7及び図8に示すような作成範囲Aのみ、または図9及び図10に示すような作成範囲Bのみが設定された場合であれば、作成範囲が重なっていないものと判断される。また、図11は、医用画像診断装置1において、間隔4mm、スライス数3枚、厚さ4mmでBatchMPR処理を行う作成範囲Aと、間隔2mm、スライス数3枚、厚さ2mmでBatchMPR処理を行う作成範囲Bとが重なっている場合のMPR断面を示す図である。例えば作成範囲Aが既に設定されている状態で作成範囲Bを設定しようとした場合などに、図11に示すように、設定しようとしている作成範囲Bが、既に設定されている作成範囲Aと重なっている場合に、作成範囲が重なっているものと判断される。 When the creation range setting is instructed (Yes in S101), the creation range adjustment unit 55 determines whether or not the set creation range overlaps the already created creation range (S103). For example, if only the creation range A as shown in FIGS. 7 and 8 or only the creation range B as shown in FIGS. 9 and 10 is set, it is determined that the creation ranges do not overlap. . Also, FIG. 11 shows the creation range A in which the BatchMPR process is performed with an interval of 4 mm, the number of slices of 3 and a thickness of 4 mm, and the BatchMPR process with an interval of 2 mm, the number of slices of 3 and a thickness of 2 mm. It is a figure which shows the MPR cross section when the creation range B has overlapped. For example, when the creation range B is to be set in a state where the creation range A has already been set, the creation range B to be set overlaps with the creation range A that has already been set, as shown in FIG. If it is, it is determined that the creation ranges overlap.
作成範囲が重なっていた場合(S103のYes)は、作成範囲調整部55は、調整がONに設定されているか否かを判断する(S105)。この際、作成範囲調整部55は、適用ボタン68がONに設定されていた場合に、調整がONに設定されているものと判断する。 When the creation ranges overlap (Yes in S103), the creation range adjustment unit 55 determines whether the adjustment is set to ON (S105). At this time, the creation range adjustment unit 55 determines that the adjustment is set to ON when the application button 68 is set to ON.
調整がONに設定されていた場合(S105のYes)は、作成範囲調整部55は、ステップS101にて設定が指示された作成範囲を調整して、この作成範囲を設定してメモリ42に記憶する。図12は、医用画像診断装置1において、間隔4mm、スライス数3枚、厚さ4mmでBatchMPR処理を行う作成範囲Aと、間隔2mm、スライス数3枚、厚さ2mmでBatchMPR処理を行う作成範囲Bとが重ならないように調整された後のMPR断面を示す図である。例えば図11に示すように、設定しようとしている作成範囲Bが、既に設定されている作成範囲Aと重なっている場合に、作成範囲調整部55は、図12に示すように、設定しようとしている作成範囲Bを作成範囲Aに対して重ならないように移動させ、作成範囲Aのエンドラインと作成範囲Bのスタートラインが一致するように調整する。 When the adjustment is set to ON (Yes in S105), the creation range adjustment unit 55 adjusts the creation range instructed to be set in step S101, sets the creation range, and stores it in the memory 42. To do. FIG. 12 shows a creation range A for performing BatchMPR processing at an interval of 4 mm, a number of slices of 3 and a thickness of 4 mm, and a creation range of performing BatchMPR processing at an interval of 2 mm, a number of slices of 3 and a thickness of 2 mm in the medical image diagnostic apparatus 1. It is a figure which shows the MPR cross section after adjusting so that B may not overlap. For example, as shown in FIG. 11, when the creation range B to be set overlaps the already set creation range A, the creation range adjustment unit 55 is going to set as shown in FIG. The creation range B is moved so as not to overlap the creation range A, and adjustment is made so that the end line of the creation range A and the start line of the creation range B coincide.
このとき作成範囲調整部55は、スライス数または間隔のいずれを優先するか(優先順位選択ボタン67においてスライス数または間隔のいずれが選択されているか)に基づいて、ステップS101にて設定が指示された作成範囲のエンドラインの位置を調整する。例えばスライス数が優先される場合には、作成範囲のスタートラインから厚さ、スライス数に基づいてMPR断面を設定していくことで、間隔、エンドラインの詳細な位置が調整される。また、間隔が優先される場合には、作成範囲のエンドラインから厚さ、間隔に基づいてMPR断面を設定していくことで、スライス数、エンドラインの詳細な位置が調整される。 At this time, the creation range adjustment unit 55 is instructed to set in step S101 based on which of the number of slices or interval has priority (whether the number of slices or interval is selected by the priority selection button 67). Adjust the position of the end line of the created range. For example, when priority is given to the number of slices, by setting the MPR cross section based on the thickness and the number of slices from the start line of the creation range, the detailed positions of the interval and the end line are adjusted. When the interval is given priority, the MPR cross section is set based on the thickness and interval from the end line in the creation range, thereby adjusting the number of slices and the detailed position of the end line.
作成範囲が重なっていなかった場合(S103のNo)、または、調整がONに設定されていなかった場合(S105のNo)は、作成範囲調整部55は、ステップS101にて設定が指示された作成範囲を調整せずに、この作成範囲を設定してメモリ42に記憶する。 If the creation ranges do not overlap (No in S103), or if the adjustment is not set to ON (No in S105), the creation range adjustment unit 55 is instructed to set in step S101. The creation range is set and stored in the memory 42 without adjusting the range.
ステップS101にて設定が指示された作成範囲が設定された後、作成範囲表示部54は、各々の作成範囲を選択状態がわかるように表示させるために、ステップS101にて設定が指示された作成範囲が選択状態であるか否かを判断する(S109)。 After the creation range instructed for setting in step S101 is set, the creation range display unit 54 displays the creation instructed for setting in step S101 in order to display each creation range so that the selected state can be seen. It is determined whether or not the range is selected (S109).
ステップS101にて設定が指示された作成範囲が選択状態であった場合(S109のYes)は、作成範囲表示部54は、ステップS101にて設定が指示された作成範囲を選択状態で、既に設定されている作成範囲とともに、各々の作成範囲のおけるMPR画像の厚さ部分がわかるように表示装置47に表示する(S111)。この際、設定画面60には、選択状態の作成範囲、すわなちステップS101にて設定が指示された作成範囲の設定情報が表示される。ユーザは、各々の作成範囲を選択状態にすることで、設定画面60に基づいて選択状態の作成範囲の設定情報を閲覧・編集することができる。 If the creation range instructed in step S101 is in the selected state (Yes in S109), the creation range display unit 54 has already set the creation range instructed in step S101 in the selected state. Along with the created range, the thickness of the MPR image in each created range is displayed on the display device 47 so as to be known (S111). At this time, the setting screen 60 displays the creation range of the selected state, that is, the setting information of the creation range instructed to be set in step S101. The user can view and edit the setting information of the creation range of the selected state based on the setting screen 60 by setting each creation range to the selected state.
また、ステップS101にて設定が指示された作成範囲が非選択状態であった場合(S109のNo)は、作成範囲表示部54は、ステップS101にて設定が指示された作成範囲を非選択状態で、既に設定されている作成範囲とともに、各々の作成範囲におけるMPR画像の厚さ部分がわかるように表示装置47に表示する(S113)。この際、既に設定されている作成範囲のうちの選択状態の作成範囲が選択状態で表示され、設定画面60には、選択状態の作成範囲(ステップS101にて設定が指示された作成範囲以外の作成範囲)の設定情報が表示される。ユーザは、各々の作成範囲を選択状態にすることで、設定画面60に基づいて選択状態の作成範囲の設定情報を閲覧・編集することができる。 If the creation range instructed in step S101 is in a non-selected state (No in S109), the creation range display unit 54 is in a state in which the creation range instructed in step S101 is not selected. Thus, together with the already set creation ranges, the thickness portion of the MPR image in each creation range is displayed on the display device 47 (S113). At this time, the creation range in the selected state among the creation ranges that have already been set is displayed in the selected state, and the setting screen 60 displays the creation range in the selected state (other than the creation range instructed for setting in step S101). Setting range) setting information is displayed. The user can view and edit the setting information of the creation range of the selected state based on the setting screen 60 by setting each creation range to the selected state.
図13は、医用画像診断装置1において、複数の作成範囲A、Bが選択・非選択が認識可能なように表示されたMPR断面を示す図である。例えば図13に示すように、作成範囲Aが非選択状態で作成範囲Bが非選択状態であった場合に、ステップS101にて作成範囲Aの設定が指示されたときには、ステップS113にて作成範囲Aを非選択状態で表示し、ステップS101にて作成範囲Bの設定が指示されたときには、ステップS111にて作成範囲Bを選択状態で表示する。 FIG. 13 is a diagram showing an MPR cross section in which a plurality of creation ranges A and B are displayed so that selection / non-selection can be recognized in the medical image diagnostic apparatus 1. For example, as shown in FIG. 13, when the creation range A is not selected and the creation range B is not selected, if the creation range A is instructed in step S101, the creation range is determined in step S113. A is displayed in a non-selected state, and when setting of the creation range B is instructed in step S101, the creation range B is displayed in a selected state in step S111.
このようにして医用画像診断装置1は、BatchMPR処理を行うための作成範囲の設定が指示された際に、この作成範囲が、既に設定されている作成範囲と重なっているか否かを断面の厚みを考慮して判断し、重なっている場合には、設定が指示された作成範囲の位置を調整する。これにより医者等のユーザは、BatchMPR処理を行うための作成範囲を設定する際、MPR画像の厚さ、間隔、スライス数、及び作成範囲を指定することのみにより設定でき、このとき医用画像診断装置1が他の作成範囲との重なりをチェックしてこの作成範囲の位置を調整してくれるため、ユーザが自ら作成範囲の位置を調整する手間が省かれる。 In this way, when the medical image diagnostic apparatus 1 is instructed to set the creation range for performing the BatchMPR process, whether the creation range overlaps the creation range that has already been set or not is determined. If there is an overlap, the position of the creation range instructed to set is adjusted. Thus, a user such as a doctor can set the creation range for performing the BatchMPR process only by specifying the thickness, interval, number of slices, and creation range of the MPR image. At this time, the medical image diagnostic apparatus Since 1 checks the overlap with other creation ranges and adjusts the position of this creation range, the user is not required to adjust the position of the creation range.
また、医用画像診断装置1は、BatchMPR処理を行うための作成範囲の設定が指示された際に、各々の作成範囲毎に各断面の厚さや各断面の間隔を設定できるようにし、各断面の厚さや各断面の間隔が異なる作成範囲を複数設定できるようにすることで、複数のMPR画像に対して各断面の厚さや各断面の間隔毎にグループ化を行う。このとき医用画像診断装置1は、これらのグループの各々に選択/非選択状態を持たせ、選択中のグループの設定情報(厚み、間隔、スライス数等)を設定画面60に表示させる。よってユーザは、閲覧・編集したいグループを選択状態にすることで、このグループの設定情報を閲覧・編集できる。これにより、ユーザは、医用画像診断装置1にBatchMPR処理を行わせる際に、各断面の厚さや各断面の間隔が異なる作成範囲を一度に複数設定して、一度にBatchMPR処理を行うことができる。 Further, the medical image diagnostic apparatus 1 can set the thickness of each cross section and the interval between the cross sections for each creation range when the setting of the creation range for performing the BatchMPR process is instructed. By making it possible to set a plurality of creation ranges with different thicknesses and intervals between the cross sections, grouping is performed for each cross section thickness and each cross section interval with respect to a plurality of MPR images. At this time, the medical image diagnostic apparatus 1 causes each of these groups to have a selection / non-selection state, and causes the setting screen 60 to display setting information (thickness, interval, number of slices, etc.) of the currently selected group. Therefore, the user can view / edit the setting information of this group by selecting the group to be viewed / edited. As a result, when the user performs the BatchMPR process on the medical image diagnostic apparatus 1, the user can set a plurality of creation ranges having different thicknesses or intervals between the cross sections at a time and perform the BatchMPR process at a time. .
さらに、医用画像診断装置1は、作成範囲の位置を調整するか否かを示すトグルボタン(適用ボタン68)等を用いて、ユーザに対して作成範囲の位置の調整を行うか否かの指示を促し、調整が指示された場合には作成範囲の調整を行い、調整が指示されていない場合には作成範囲の調整を行わないようにすることで、ユーザが作成範囲を重なるようにして設定したい場合にも対応できる。 Further, the medical image diagnostic apparatus 1 instructs the user whether or not to adjust the position of the creation range using a toggle button (apply button 68) indicating whether or not to adjust the position of the creation range. When the adjustment is instructed, the creation range is adjusted. When the adjustment is not instructed, the creation range is not adjusted. If you want to do it.
なお、ステップS103にて、作成範囲が重なっているか否かに加えて、既に作成されている作成範囲があるときに、この作成範囲との間に空白(いずれの作成範囲にも考慮されない部分)があるか否かを判断して、空白が合った場合に“Yes”に進むようにすると良い。これにより、撮像された3D画像において連続したMPR画像が作成される。 In step S103, in addition to whether or not the creation ranges overlap, when there is a creation range that has already been created, there is a space between this creation range (a part that is not considered in any creation range). It is preferable to determine whether or not there is a space, and to proceed to “Yes” when the blank matches. Thereby, a continuous MPR image is created in the captured 3D image.
本発明に係る医用画像診断装置1、及び医用画像診断装置1の画像処理方法によると、3D画像から例えばMPR画像等の厚さ付き画像を作成する際に、作成範囲の設定が指示されたときに、他の作成範囲との重なりに基づいてこの作成範囲の位置を調整することにより、各々が重なったり漏れたりすることなく連続した厚さ付き画像を作成することが可能となる。 According to the medical image diagnostic apparatus 1 and the image processing method of the medical image diagnostic apparatus 1 according to the present invention, when creation of a creation range is instructed when creating a thickness-added image such as an MPR image from a 3D image, for example. In addition, by adjusting the position of this creation range based on the overlap with other creation ranges, it is possible to create continuous images with thickness without overlapping or leaking.
1…医用画像診断装置,11…架台,12…テーブル(寝台天板),13…操作コンソール,15…回転部,21…X線管,22…コリメータ,23…開口制御モータ,24…X線検出器,25…データ収集装置,31…メインコントローラ,32a、32b…IF,33…X線管コントローラ,35…回転モータ,37…テーブルモータ,41…CPU,42…メモリ,44…HD,45a、45b、45c…IF,46…入力装置,47…表示装置,48…記憶媒体ドライブ,50…画像データ処理部,51…MPR画像表示部,52…BatchMPR処理部,53…作成範囲設定部,54…作成範囲表示部,55…作成範囲調整部,60…設定画面,61…スタートボタン,62…エンドボタン,63…クリアボタン,64…厚さ入力欄,65…スライス数入力欄,66…間隔入力欄,67…優先順位選択ボタン,68…適用ボタン,C…空洞部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical diagnostic imaging apparatus, 11 ... Stand, 12 ... Table (bed top plate), 13 ... Operation console, 15 ... Rotating part, 21 ... X-ray tube, 22 ... Collimator, 23 ... Opening control motor, 24 ... X-ray Detector, 25 ... Data collection device, 31 ... Main controller, 32a, 32b ... IF, 33 ... X-ray tube controller, 35 ... Rotating motor, 37 ... Table motor, 41 ... CPU, 42 ... Memory, 44 ... HD, 45a 45b, 45c ... IF, 46 ... input device, 47 ... display device, 48 ... storage medium drive, 50 ... image data processing unit, 51 ... MPR image display unit, 52 ... BatchMPR processing unit, 53 ... creation range setting unit, 54 ... creation range display section, 55 ... creation range adjustment section, 60 ... setting screen, 61 ... start button, 62 ... end button, 63 ... clear button, 64 ... thickness input Column, 65 ... slice number input column, 66 ... interval input column, 67 ... priority selection buttons, 68 ... application button, C ... cavity.
Claims (8)
前記受付手段により受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく現在の作成範囲が、前記受付手段により過去に受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく過去の作成範囲に重なる場合、前記過去の作成範囲と、前記受付手段により受け付けられた複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数とに基づいて、前記現在の作成範囲が前記過去の作成範囲と連続するように前記現在の作成範囲の前記開始位置及び前記終了位置のうち重なる側の1の位置を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。 On the 3D image , input of the start position and end position of a creation range for creating a plurality of cross-sectional images with thickness is received , and input of intervals, thicknesses, and the number of slices of a plurality of cross-sections within the creation range is received . Receiving means;
If the current creation range based on the start position and the end position received by the reception unit overlaps the past creation range based on the start position and the end position received in the past by the reception unit , the past And the current creation range so that the current creation range is continuous with the past creation range based on the creation range and the interval, thickness, and number of slices of the plurality of cross-sections received by the accepting unit. Adjusting means for adjusting one position on the overlapping side of the start position and the end position ,
A medical image diagnostic apparatus comprising:
前記調整手段は、前記現在の作成範囲を調整する場合、前記受付手段により受け付けられた優先順位に基づいて前記複数の断面の間隔または断面のスライス数のいずれかを調整することを特徴とする請求項1記載の医用画像診断装置。 Previous means with Ki受 receives an input of priority indicating whether to prioritize any interval or number of slices of the plurality of cross-
Said adjusting means, when adjusting the creation range the current and characterized in adjusting one of the number of slices spacing or cross section of the plurality of cross-section based on the priority that has been accepted by the pre-Ki受 with means The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 .
前記受付ステップにて受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく現在の作成範囲が、前記受付ステップにより過去に受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づき、記憶装置に記憶された過去の作成範囲に重なる場合、前記過去の作成範囲と、前記受付ステップにより受け付けられた複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数とに基づいて、前記現在の作成範囲が前記過去の作成範囲と連続するように前記現在の作成範囲の前記開始位置及び前記終了位置のうち重なる側の1の位置を調整する調整ステップと、
前記調整された現在の作成範囲を表示装置に表示させる表示ステップと、
を有することを特徴とする医用画像診断装置の画像処理方法。 On the 3D image acquired from the storage device, the input of the start position and the end position of the creation range for creating a plurality of cross-sectional images with thickness is received , and the interval, thickness, and slice of the plurality of cross-sections within the creation range A reception step for accepting an input of a number ;
The current creation range based on the start position and the end position received in the reception step is based on the past position stored in the storage device based on the start position and the end position received in the past by the reception step . When overlapping the creation range, the current creation range is continuous with the past creation range based on the past creation range and the interval, thickness, and number of slices of the plurality of cross sections received by the receiving step. An adjustment step of adjusting one position on the overlapping side of the start position and the end position of the current creation range ,
A display step of displaying the adjusted current creation range on a display device;
An image processing method for a medical image diagnostic apparatus, comprising:
前記調整ステップにて、前記現在の作成範囲を調整する場合、前記受付ステップにて受け付けられた優先順位に基づいて前記複数の断面の間隔または断面のスライス数のいずれかを調整することを特徴とする請求項5記載の医用画像診断装置の画像処理方法。 Before at Ki受 with step receives an input of priority indicating whether to prioritize any interval or number of slices of the plurality of cross-
In said adjusting step, when adjusting the creation range the current and to adjust one of the slices of spacing or cross section of the plurality of cross-section based on a priority accepted at previous Ki受 with step The image processing method of the medical image diagnostic apparatus according to claim 5, wherein:
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