JP4489228B2 - X-ray CT system, control method therefor, and storage medium - Google Patents

X-ray CT system, control method therefor, and storage medium Download PDF

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JP4489228B2 JP2000029326A JP2000029326A JP4489228B2 JP 4489228 B2 JP4489228 B2 JP 4489228B2 JP 2000029326 A JP2000029326 A JP 2000029326A JP 2000029326 A JP2000029326 A JP 2000029326A JP 4489228 B2 JP4489228 B2 JP 4489228B2
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誠記 渡辺
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、X線照射によって患者の断層画像を得るX線CT(computerized tomograpy )システム及びその制御方法及び記憶媒体に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
X線CT装置及びシステムにおいては、X線管から扇状のX線ビームを被検体に照射し、その透過X線を扇状ビームの広がりに合わせて配列された複数個の検出素子からなる一次元アレイのX線検出部で測定する。そして、この透過X線の測定を、X線管とX線検出部を被検体の周囲を回転させながら複数のビュー方向で行う。このような透過X線の測定はスキャンと呼ばれている。そして、スキャンによって得られた複数ビューの測定データに基づいて、X線断層画像を再構成し、CRT等のモニタに表示出力する。
【0003】
このようなスキャンに先立って、操作者は、スキャン計画処理を行う必要がある。
【0004】
操作者は、まず、スキャン計画処理の第1フェーズとして、スカウトスキャンとよばれる撮影を行う。これは、X線管が被検体の真上、X線検出部が被検体の真下になる状態で、X線管とX線検出部を回転させずに固定したまま、被検体を徐々に搬送しながらX線を連続的に照射し、各測定データを照射順に並べることにより1枚のX線2次元画像を得るものである。
【0005】
続いて、スキャン計画処理の第2フェーズとして、スキャン条件の設定を行う。一般には、スカウトスキャンによって得られたX線2次元画像(以下、「スカウト画像」という)をモニタに表示して、そのスカウト画像を見ながら、どの範囲の断層像を、何ミリメートル間隔で、何ミリメートル厚の像を得るか等のパラメータを入力することによりスキャン条件の設定が行われる。
【0006】
ところで、特に胴部の測定を行う場合には呼吸動に伴う画質劣化を防止するために、被検者にはスキャン処理中は呼吸を止めたままにしてもらうのであるが、当然呼吸を止めていられる時間には限度があるし、被検者によってもその限度が異なる。例えば、1スキャンあたり1秒間かかるシングルスライスX線CTシステムを使用して、長さ30cmの肺部のCT画像を撮影する場合、スライス厚5mmで60回のスキャンを行うように設定したとする。そのスキャン処理には最低60秒間かかることになるが、その間被検者に呼吸を止めさせておくこと(息止め)が困難であれば、途中でスキャンを中断して息継ぎ時間を与えるのである。そこで、被検者の息止め時間(期間)、息継ぎ時間(期間)等を考慮したスキャン実行のタイミングに関する設定も行う必要がある。このような息止め、息継ぎの計画を含めたスキャン条件の設定は「グルーピング」とよばれる。
【0007】
これらの各種パラメータを入力すると、診断能率(患者スループット)の観点から各パラメータが自動調整されるようになっている。
【0008】
図2は、スカウト画像を表示するとともに、スキャン条件の各パラメータを設定するスキャン条件設定画面の一例を示す図である。図2において、イメージエリア401には、体軸方向を示すz軸とz軸に直交するx軸とからなるz-x座標平面上にスカウト画像が表示され、その上にスライス位置を示す線が示される。スライス位置を示す線は破線で示されるが、スキャン開始位置を示す線402及びスキャン終了位置を示す線403は、実線で示される。これらの線はマウス等のポインティングデバイスを使ってその位置を調整することが可能となっており、操作者はスカウト画像を見ながらスキャン開始位置、スキャン終了位置及びスライス厚を設定することができる。
【0009】
404は、スキャン条件の各種パラメータを入力又は表示する領域である。各欄のボックスには数値を入力することができる。なお、図2においては、各欄のボックスが2列になっているが、これは例えば、測定する部位が複数ある場合にその部位毎にスキャン条件を設定できるようにするためのものであり、列の数は操作者が任意に変更することも可能である。
【0010】
[ScanType]欄405は、ヘリカルスキャン、アキシャルスキャンの別を選択する欄である。
【0011】
[StartLoc]欄406は、スキャン開始位置を入力する欄であり、所定の基準位置、例えば、被検体の頭頂からの位置を入力する。この欄に数値を入力すると、スキャン開始位置を示す線402が連動して、その入力値に対応する位置に表示されるようになっている。また、スキャン開始位置を示す線402をマウスでクリックしたまま移動すると、その移動に連動してこの欄には対応する数値が表示されるようになっている。操作者はどちらの形態でこのパラメータを設定してもよい。
【0012】
[EndLoc]欄407は、スキャン終了位置を入力する欄であり、[StartLoc]欄406と同様に、所定の基準位置からの位置を入力でき、また、スキャン終了位置を示す線403をマウスでクリックしたまま移動すれば、その移動に連動してこの欄には対応する数値が表示されるようになっている。操作者はどちらの形態でこのパラメータを設定してもよい。
【0013】
[Thick]欄408は、スライス厚を入力する欄である。この欄に数値を入力すると、スライス位置を示す線(402及び403を除く)が連動して、その入力値に対応する厚さ間隔で表示されるようになっている。
【0014】
[GantryTilt]欄409は、テーブル上に横たえた被検者を搬送するための空洞部を有するガントリの傾斜角度を入力する欄である。
【0015】
[kV]欄410はX線管電圧を入力する欄、[mA]欄411はX線管電流を入力する欄である。
【0016】
[PrepDelay]欄412は、操作者がスキャン処理開始を指示してから、実際にX線照射が開始されるまでの延長(ディレイ)時間を入力する欄である。
【0017】
[ISD]欄413は、[ScanType]欄405でアキシャルスキャンを選択した場合において、スキャンとスキャンの間隔時間を入力する欄である。
【0018】
[BreathHold]欄414は被検者の息止め時間を入力する欄、[BreatheTime]欄415は被検者の息継ぎ時間を入力する欄である。
【0019】
上記した各種パラメータを入力した後、[Preview]ボタン416をクリックすると、患者スループットが最適となるように各パラメータが自動調整されて、モニタには図2に替わって図3に示すようなグルーピング結果に関するプレビュー画面が表示される。図3の例では、スキャン実行の経過時間を示す時間軸501、502に沿って、息止め、息継ぎを示すバーグラフ503、504が表示され、バーの高さが低い時間帯が息継ぎ時間(BreatheTime)、バーの高さが高い時間帯が息止め時間(BreatheHold)を表している。ここで、0秒から30秒の時間帯にはPrep Delayが示されている。また、息止め開始時刻及び息止め解除時刻の場所には各々、「p」の頭文字が付された被検体のスキャン開始位置、スキャン終了位置が表示される。このようにプレビュー画面によれば、息止め時間と息継ぎ時間の組み合わせがスキャン位置とどのように関係するかを視覚的に確認することができる。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】
スカウト画像を表示するスキャン条件設定画面を見やすく表示するためには、相当の面積が必要であり、一般的なモニタ画面の面積では、スキャン条件設定画面とプレビュー画面を同時に表示することは実質的に困難である。このため、上記したように、図2のスキャン条件設定画面と図3のプレビュー画面は切り替えて表示せざるを得ない。
【0021】
したがって、操作者は、図2のスキャン条件設定画面でパラメータを入力し、[Preview]ボタン416をクリックして図3のプレビュー画面に切り替えてグルーピング結果を確認し、このグルーピング結果が適当でない場合には、図3の[Prior]ボタン505をクリックして再び図2のスキャン条件設定画面を表示させて各パラメータを入力し直し、再度[Preview]ボタン416をクリックして図3のプレビュー画面に切り替えてグルーピング結果を再確認する、という作業を繰り返すことになる。このような作業は非常に煩雑なものであり、操作者の負担が大きいという問題があった。
【0022】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、スキャン計画処理をより容易に行うことができ、操作者の負担を軽減することができるX線CTシステム及びその制御方法及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【0023】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のX線CTシステムは、あらかじめ指定された条件に従って、被検体にX線管からのX線を照射して当該被検体を透過したX線を多方向から検出するスキャン処理を行い、前記被検体のX線断層像を再構成するX線CTシステムであって、前記X線管を所定位置に固定したまま被検体を搬送することにより前記被検体の2次元画像を取得する手段と、少なくとも、前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングに関する情報を設定するスキャン条件設定手段とを備え、前記スキャン条件設定手段は、前記被検体の2次元画像と、スライス位置を示す線と、前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングに関する情報とをモニタ部の同一画面上に表示する表示手段を有することを特徴とする。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して実施形態1について詳細に説明する。
【0025】
図1は、本実施形態のX線CTシステムのシステム構成を示す図である。
【0026】
図1に示すように、本実施形態のX線CTシステムは、X線を照射してその検出データを取得するX線CT本体100と、X線CT本体100に対して各種制御指示命令を発したり、X線CT本体100から転送されてきたデータに基づいて画像再構成処理を行い、表示する操作コンソール101と、主として前記転送されたデータを所定の記憶媒体に記憶する外部記憶装置102と、CT画像をフィルム上に画像形成して出力するCT画像形成装置103と、画像再構成演算を高速に行うための画像再構成演算装置104とから構成されている。
【0027】
X線CT本体100において、105はX線CT本体全体の制御をつかさどるメインコントローラであって、106は操作コンソール101とのアクセス制御を行うI/Oコントローラである。107はテーブル108上に横たえた被検体(被検者)を搬送するための空洞部を有するガントリであり、内部には、X線管109、X線の照射範囲を画定するスリットを有するコリメータ110が設けられている。X線管109が発生するX線発生量はX線コントローラ111によって制御され、コリメータ110のスリットの開閉制御はコリメータコントローラ112によって行われるが、これらX線コントローラ111及びコリメータコントローラ112はメインコントローラ105からの指示に従うことになる。
【0028】
また、被検体を透過したX線を検出する検出部113及び検出部113より得られたデータを収集するデータ収集部114も備える。データ収集部114もまた、メインコントローラ105の制御指令に基づいてデータ収集処理が行われる。収集されたデータはメインコントローラ105、I/Oコントローラ106を介して操作コンソール101に送られ、これを介して画像再構成演算装置104においてX線断層画像の再構成処理が行われることになる。
【0029】
さらに、X線管109及びコリメータ110と、検出部113は空洞部分を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で空洞部のまわりを回動するようになっている。この回動は、回転モータ115によって行われるが、その駆動制御はモータコントローラ116によってなされる。また、被検体を乗せるテーブル108は、被検体の体軸方向(図面に垂直な方向)に移動できるようにされており、その駆動はテーブルモータコントローラ117の制御下にあるテーブルモータ118によって行われる。メインコントローラ105は、モータコントローラ116及びテーブルモータコントローラ117への各種制御信号の出力も行う。このようにメインコントローラ105は、操作コンソール101からの指示制御信号(コマンド)に従って、上記X線コントローラ111、コリメータコントローラ112、モータコントローラ116、テーブルモータコントローラ117への上記のような各種制御指令信号の出力及びその指令信号のタイミングをとるとともに、データ収集部114で得られた情報を操作コンソール101に転送する処理を行う。
【0030】
操作コンソール101を構成する各デバイスは、バスによって接続される。
【0031】
CPU119は、中央演算処理装置としてのマイクロプロセッサであり、X線CTシステム全体の処理をつかさどる。
【0032】
RAM120は、CPU119の主メモリとしてプログラムを格納するとともに、CPU119による制御実行時、ワークデータエリアとして使用される各種データの一時記憶領域を備える読み出し書き込み可能なメモリである。ROM121は、CPU119が各種制御を行うためのデータやブートプログラム等の不変命令シーケンスを格納する読み出し専用のメモリである。
【0033】
ハードディスク122は、各種データを記憶したり、図示のように、RAM120にダウンロードされて実行されるオペレーティングシステム(OS)、X線CTシステム制御プログラム、スキャン計画処理プログラム等を格納する記憶媒体であって、ディスクコントローラ123に接続されている。ディスクコントローラ123は、ハードディスク122のアクセス制御を行う。
【0034】
各種設定情報やCT画像を表示するモニタ124は、表示すべきデータを記憶するビデオRAM125を介して、ビデオRAM125のアクセス制御を行うビデオコントローラ126に接続されている。
【0035】
また、各種のデータやコマンド等を入力する入力装置としてのキーボード127、マウス128も接続されている。
【0036】
I/Oコントローラ129は、上記外部記憶装置102、CT画像形成装置103のアクセスを制御する。
【0037】
なお、操作コンソール101としては、汎用的なワークステーションを使用することができる。また、外部記憶装置102に使用する記憶媒体としてはハードディスクのほか、フロッピーディスク、磁気テープ、MO、ICメモリカード、DVD−RAM等が考えられる。
【0038】
上記の構成において、電源を投入すると、イニシャルプログラムローディング機能によってハードディスク122に格納されているオペレーティングシステム、X線CTシステム制御プログラムがRAM120に読み込まれ、オペレーティングシステムが起動してX線CTシステムが使用可能状態となる。
【0039】
この状態において、操作者がスキャン計画処理プログラムの起動を指示すると、ハードディスク122に格納されたスキャン計画処理プログラムがRAM120に読み込まれてプログラム動作が開始する。
【0040】
上述したとおり、スキャン計画処理においては、スカウトスキャンとスキャン条件設定処理が行われる。
【0041】
まず、被検者をテーブル108に横たえさせて、スカウトスキャンを行う。スカウトスキャンは、先に説明したように、X線管109が被検体の真上、検出部113が被検体の真下になる状態で、X線管109と検出部113を回転させずに固定したまま、被検体を乗せたテーブル108を徐々に搬送しながらX線を連続的に照射し、各測定データを照射順に並べることにより1枚のX線2次元画像を得るものである。
【0042】
スカウトスキャンが終わると、図2に示すようなスキャン条件設定画面がモニタ124に表示される。このとき、イメージエリア401にはスカウト画像が表示され、所定のデフォルト値によるスキャン開始位置、スキャン終了位置及びスライス厚に基づいて、スライス位置を示す線が表示される。以下、イメージエリア401に表示されるこの画面を、ローカライズ画面とよぶ。そして、操作者はローカライズ画面を見ながら、先に説明した方法でマウス128やキーボード127を利用して各パラメータを入力していく。
【0043】
以上のスキャン条件の設定によってローカライズ画面に表示されるスライス位置を示す線の例を図4、図5に示す。図5は、[GantryTilt]が設定された場合の例である。なお、図を見やすくするため、スカウト画像の表示を省略し、また、息継ぎ時間を設けた回数が1回である場合のものを示している。図示のように、スキャン開始位置から息継ぎをとる位置までの区間(第1の息止め区間)内にあるスライス位置を示す線の色は赤で表示され、息継ぎ終了後、スキャン再開位置からスキャン終了位置までの区間(第2の息止め区間)内にあるスライス位置を示す線の色は青で表示される。
【0044】
このように、息止め区間ごとにスライス位置を示す線の色が変化して表示されるので、従来のように[Preview]ボタン416をクリックして図3のようなプレビュー画面に切り替えてグルーピング結果を確認するまでもなくスキャン計画処理を進めることが可能になる。
【0045】
以上説明したスキャン条件設定処理を終えればスキャン計画処理が終了し、ここで設定された内容はRAM120に記録される。そして、操作者がスキャン処理の開始を指示すると、RAM120に読み込まれているX線CTシステム制御プログラムによって、RAM120に記録されたスキャン条件の設定内容に基づいてスキャン処理が開始する。このとき、設定された息止め区間においては、設定条件から計算されるスピードでテーブル108が移動し、息継ぎを設けた位置においては、その息継ぎ時間(BreatheTime)内はテーブル108が停止することになる。
【0046】
また、スライス位置を示す線を息止め区間ごとに区分けして視認性を高める手段としては、上記したような色によるものだけでなく、種々の形態が考えられる。さらには、各形態を組み合わせて使用することもできる。
【0047】
例えば、図6は、息止め区間ごとにスライス位置を示す線の下に息止め区間の番号を付するようにしたものであり、図6の例では、息止め区間1にあるスライス位置を示す線には番号1を、息止め区間2にあるスライス位置を示す線には番号2を、息止め区間3にあるスライス位置を示す線には番号3を付している。
【0048】
図7は、息継ぎ時間を設ける位置に三角形の印を表示するようにしたものである。図8は、息継ぎ時間を設ける位置を目盛状に表示するようにしたものである。目盛に挟まれた部分には設定された息止め時間(BreathHold)が表示されている。図9は、帯グラフ状に表示するようにしたものであり、図8と同様に設定された息止め時間(BreathHold)を表示する。併せて、息継ぎ時間を設ける位置には、その息継ぎ時間(BreatheTime)を表示するようにしている。
【0049】
また、上記したような種々の視認性を高める手段は、息止め時間ごとに区切るものへの適用に限られるものではない。例えば、図10に示すように、測定する部位ごとに色分けして表示するようにすることも可能である。
【0050】
なお、上記したローカライズ画面においては、スライス厚が薄い場合、全てのスライス位置を示す線を表示すると見づらくなるため、間引いて表示するようにしてもよい。
【0051】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、息止め区間ごとにスライス位置を示す線の色が変化して表示されるので、従来のようにプレビュー画面に切り替えてグルーピング結果を確認するまでもなくスキャン計画処理を進めることが可能になるため、スキャン計画処理をより容易に行うことができ、操作者の負担を軽減することができるX線CTシステム及びその制御方法及び記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態におけるX線CTシステムのシステム構成を示す図である。
【図2】スキャン条件設定画面の一例を示す図である。
【図3】グルーピング結果に関するプレビュー画面の一例を示す図である。
【図4】ローカライズ画面に表示されるスライス位置を示す線の一例を示す図である。
【図5】 [GantryTilt]が設定された場合のローカライズ画面に表示されるスライス位置を示す線の一例を示す図である。
【図6】ローカライズ画面にスライス位置を示す線を息止め区間ごとに区分けして表示する別の一例を示す図である。
【図7】ローカライズ画面にスライス位置を示す線を息止め区間ごとに区分けして表示する別の一例を示す図である。
【図8】ローカライズ画面にスライス位置を示す線を息止め区間ごとに区分けして表示する別の一例を示す図である。
【図9】ローカライズ画面にスライス位置を示す線を息止め区間ごとに区分けして表示する別の一例を示す図である。
【図10】ローカライズ画面にスライス位置を示す線を測定する部位ごとに色分けして表示する一例を示す図である。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray CT (computerized tomograpy) system that obtains a tomographic image of a patient by X-ray irradiation, a control method thereof, and a storage medium.
[0002]
[Prior art]
In an X-ray CT apparatus and system, a one-dimensional array comprising a plurality of detection elements arranged to irradiate a subject with a fan-shaped X-ray beam from an X-ray tube and arrange the transmitted X-rays in accordance with the spread of the fan-shaped beam The X-ray detection unit of Then, the measurement of the transmitted X-ray is performed in a plurality of view directions while rotating the X-ray tube and the X-ray detector around the subject. Such transmission X-ray measurement is called scanning. Then, an X-ray tomographic image is reconstructed based on the measurement data of a plurality of views obtained by scanning, and displayed on a monitor such as a CRT.
[0003]
Prior to such a scan, the operator needs to perform a scan planning process.
[0004]
The operator first performs imaging called scout scanning as the first phase of the scan planning process. This is because the X-ray tube is directly above the subject and the X-ray detector is directly below the subject, and the subject is gradually transported while the X-ray tube and the X-ray detector are fixed without rotating. While X-rays are continuously irradiated, each measurement data is arranged in the irradiation order to obtain one X-ray two-dimensional image.
[0005]
Subsequently, scan conditions are set as the second phase of the scan planning process. In general, an X-ray two-dimensional image (hereinafter referred to as a “scout image”) obtained by a scout scan is displayed on a monitor, and while viewing the scout image, which range of tomograms is measured at what millimeter intervals, what The scanning conditions are set by inputting parameters such as whether to obtain an image having a millimeter thickness.
[0006]
By the way, especially when measuring the torso, in order to prevent image quality deterioration due to breathing movement, the subject is asked to keep breathing stopped during the scanning process, but naturally the breathing is stopped. There is a limit to the time that can be taken, and the limit varies depending on the subject. For example, when a single-slice X-ray CT system that takes 1 second per scan is used to capture a CT image of a lung having a length of 30 cm, it is assumed that 60 scans are performed with a slice thickness of 5 mm. The scanning process takes at least 60 seconds, but if it is difficult to keep the subject breathing (breath holding) during that time, the scanning is interrupted halfway and a breathing time is given. Therefore, it is also necessary to make settings related to the scan execution timing in consideration of the subject's breath holding time (period), breathing time (period), and the like. The setting of scanning conditions including such a breath holding and breathing plan is called “grouping”.
[0007]
When these various parameters are input, each parameter is automatically adjusted from the viewpoint of diagnostic efficiency (patient throughput).
[0008]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a scan condition setting screen that displays a scout image and sets each parameter of the scan condition. In FIG. 2, in the image area 401, a scout image is displayed on a z-x coordinate plane composed of a z-axis indicating the body axis direction and an x-axis orthogonal to the z-axis, and a line indicating the slice position is displayed thereon. Indicated. A line indicating the slice position is indicated by a broken line, but a line 402 indicating the scan start position and a line 403 indicating the scan end position are indicated by solid lines. The positions of these lines can be adjusted using a pointing device such as a mouse, and the operator can set the scan start position, scan end position, and slice thickness while viewing the scout image.
[0009]
Reference numeral 404 denotes an area for inputting or displaying various parameters of the scan condition. Numeric values can be entered in the boxes in each column. In FIG. 2, the boxes in each column are arranged in two rows. For example, when there are a plurality of parts to be measured, the scan condition can be set for each part. The number of columns can be arbitrarily changed by the operator.
[0010]
The [Scan Type] column 405 is a column for selecting a helical scan or an axial scan.
[0011]
The [StartLoc] column 406 is a column for inputting a scan start position, and inputs a predetermined reference position, for example, a position from the top of the subject. When a numerical value is entered in this field, a line 402 indicating the scan start position is interlocked and displayed at a position corresponding to the input value. If the line 402 indicating the scan start position is moved while being clicked with the mouse, a corresponding numerical value is displayed in this column in conjunction with the movement. The operator may set this parameter in either form.
[0012]
The [EndLoc] column 407 is a column for inputting a scan end position. Like the [StartLoc] column 406, a position from a predetermined reference position can be input, and a line 403 indicating the scan end position is clicked with the mouse. If the user moves in this manner, the corresponding numerical value is displayed in this column in conjunction with the movement. The operator may set this parameter in either form.
[0013]
[Thick] column 408 is a column for inputting a slice thickness. When a numerical value is entered in this field, the slice position lines (except for 402 and 403) are linked and displayed at a thickness interval corresponding to the input value.
[0014]
The [GantryTilt] column 409 is a column for inputting a tilt angle of a gantry having a cavity for transporting a subject lying on a table.
[0015]
[kV] column 410 is a column for inputting X-ray tube voltage, and [mA] column 411 is a column for inputting X-ray tube current.
[0016]
The [PrepDelay] column 412 is a column for inputting an extension (delay) time from when the operator gives an instruction to start the scanning process to when the X-ray irradiation is actually started.
[0017]
[ISD] column 413 is a column for inputting an interval time between scans when an axial scan is selected in [Scan Type] column 405.
[0018]
The [BreathHold] column 414 is a column for inputting the subject's breath holding time, and the [BreatheTime] column 415 is a column for inputting the breathing time of the subject.
[0019]
When the [Preview] button 416 is clicked after inputting the various parameters described above, the parameters are automatically adjusted so as to optimize the patient throughput, and the grouping result as shown in FIG. 3 instead of FIG. 2 is displayed on the monitor. A preview screen for is displayed. In the example of FIG. 3, bar graphs 503 and 504 indicating breath holding and breathing are displayed along the time axes 501 and 502 indicating the elapsed time of the scan execution, and the breathing time (BreatheTime) ), The time zone where the height of the bar is high represents the breath holding time (BreatheHold). Here, Prep Delay is shown in the time zone from 0 seconds to 30 seconds. Further, at the place of the breath holding start time and the breath holding release time, the scan start position and the scan end position of the subject with an initial “p” are displayed. Thus, according to the preview screen, it is possible to visually confirm how the combination of the breath holding time and the breathing time is related to the scan position.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
In order to display the scan condition setting screen for displaying the scout image in an easy-to-read manner, a considerable area is required. With a general monitor screen area, it is practical to display the scan condition setting screen and the preview screen at the same time. Have difficulty. Therefore, as described above, the scan condition setting screen of FIG. 2 and the preview screen of FIG. 3 must be switched and displayed.
[0021]
Therefore, the operator inputs parameters on the scan condition setting screen of FIG. 2, clicks the [Preview] button 416, switches to the preview screen of FIG. 3, confirms the grouping result, and when this grouping result is not appropriate. Click the [Prior] button 505 in FIG. 3 to display the scan condition setting screen in FIG. 2 again, re-enter each parameter, and click the [Preview] button 416 again to switch to the preview screen in FIG. The process of reconfirming the grouping result is repeated. Such an operation is very complicated, and there is a problem that the burden on the operator is large.
[0022]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an X-ray CT system, a control method therefor, and a storage medium that can perform scan planning more easily and reduce the burden on the operator. The purpose is to do.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the X-ray CT system of the present invention detects X-rays transmitted through the subject from multiple directions by irradiating the subject with X-rays from the X-ray tube in accordance with predetermined conditions. An X-ray CT system for performing a scanning process to reconstruct an X-ray tomographic image of the subject, and transporting the subject while the X-ray tube is fixed at a predetermined position to thereby obtain a two-dimensional view of the subject Means for acquiring an image, and scanning condition setting means for setting at least information relating to timing of breath holding and breathing of the subject, wherein the scanning condition setting means includes a two-dimensional image of the subject, a slice position And display means for displaying on the same screen of the monitor the information indicating the timing of breath holding and breathing timing of the subject.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of the X-ray CT system of the present embodiment.
[0026]
As shown in FIG. 1, the X-ray CT system of the present embodiment issues an X-ray CT main body 100 that irradiates X-rays to acquire detection data, and issues various control instruction commands to the X-ray CT main body 100. An operation console 101 that performs image reconstruction processing based on the data transferred from the X-ray CT main body 100 and displays it, and an external storage device 102 that mainly stores the transferred data in a predetermined storage medium, The image forming apparatus 103 includes a CT image forming apparatus 103 that forms a CT image on a film and outputs the image, and an image reconstruction calculating apparatus 104 for performing image reconstruction calculation at high speed.
[0027]
In the X-ray CT main body 100, reference numeral 105 denotes a main controller that controls the entire X-ray CT main body, and reference numeral 106 denotes an I / O controller that controls access to the operation console 101. Reference numeral 107 denotes a gantry having a cavity for transporting a subject (subject) lying on a table 108, and an X-ray tube 109 and a collimator 110 having a slit for defining an X-ray irradiation range inside. Is provided. The X-ray generation amount generated by the X-ray tube 109 is controlled by the X-ray controller 111, and the opening / closing control of the slit of the collimator 110 is performed by the collimator controller 112, and these X-ray controller 111 and collimator controller 112 are controlled by the main controller 105. Will follow the instructions.
[0028]
In addition, a detection unit 113 that detects X-rays transmitted through the subject and a data collection unit 114 that collects data obtained from the detection unit 113 are also provided. The data collection unit 114 also performs data collection processing based on a control command from the main controller 105. The collected data is sent to the operation console 101 via the main controller 105 and the I / O controller 106, and an X-ray tomographic image reconstruction process is performed in the image reconstruction calculation device 104 via this.
[0029]
Further, the X-ray tube 109, the collimator 110, and the detection unit 113 are provided at positions facing each other with the hollow portion interposed therebetween, and are rotated around the hollow portion while maintaining the relationship. This rotation is performed by the rotation motor 115, and the drive control is performed by the motor controller 116. The table 108 on which the subject is placed is configured to be movable in the body axis direction of the subject (the direction perpendicular to the drawing), and is driven by the table motor 118 under the control of the table motor controller 117. . The main controller 105 also outputs various control signals to the motor controller 116 and the table motor controller 117. As described above, the main controller 105 sends various control command signals to the X-ray controller 111, the collimator controller 112, the motor controller 116, and the table motor controller 117 in accordance with the instruction control signal (command) from the operation console 101. A process of taking the timing of the output and its command signal and transferring the information obtained by the data collection unit 114 to the operation console 101 is performed.
[0030]
Each device constituting the operation console 101 is connected by a bus.
[0031]
The CPU 119 is a microprocessor as a central processing unit, and controls the entire X-ray CT system.
[0032]
The RAM 120 is a readable / writable memory that stores a program as a main memory of the CPU 119 and includes a temporary storage area for various data used as a work data area when the CPU 119 executes control. The ROM 121 is a read-only memory that stores invariant instruction sequences such as data for the CPU 119 to perform various controls and a boot program.
[0033]
The hard disk 122 is a storage medium that stores various data or stores an operating system (OS), an X-ray CT system control program, a scan plan processing program, and the like that are downloaded to the RAM 120 and executed as shown in the figure. Are connected to the disk controller 123. The disk controller 123 controls access to the hard disk 122.
[0034]
A monitor 124 that displays various setting information and CT images is connected to a video controller 126 that controls access to the video RAM 125 via a video RAM 125 that stores data to be displayed.
[0035]
A keyboard 127 and a mouse 128 are also connected as input devices for inputting various data and commands.
[0036]
The I / O controller 129 controls access to the external storage device 102 and the CT image forming apparatus 103.
[0037]
Note that a general-purpose workstation can be used as the operation console 101. As a storage medium used for the external storage device 102, a hard disk, a floppy disk, a magnetic tape, an MO, an IC memory card, a DVD-RAM, and the like are conceivable.
[0038]
In the above configuration, when the power is turned on, the operating system and the X-ray CT system control program stored in the hard disk 122 are read into the RAM 120 by the initial program loading function, the operating system is started, and the X-ray CT system can be used. It becomes a state.
[0039]
In this state, when the operator gives an instruction to start the scan plan processing program, the scan plan processing program stored in the hard disk 122 is read into the RAM 120 and the program operation starts.
[0040]
As described above, in the scan planning process, a scout scan and a scan condition setting process are performed.
[0041]
First, the subject is laid on the table 108 and a scout scan is performed. As described above, the scout scan is fixed without rotating the X-ray tube 109 and the detection unit 113 in a state where the X-ray tube 109 is directly above the subject and the detection unit 113 is directly below the subject. The X-ray is continuously irradiated while gradually moving the table 108 on which the subject is placed, and one X-ray two-dimensional image is obtained by arranging each measurement data in the irradiation order.
[0042]
When the scout scan is finished, a scan condition setting screen as shown in FIG. At this time, a scout image is displayed in the image area 401, and a line indicating a slice position is displayed based on a scan start position, a scan end position, and a slice thickness according to predetermined default values. Hereinafter, this screen displayed in the image area 401 is referred to as a localization screen. Then, the operator inputs each parameter using the mouse 128 and the keyboard 127 by the method described above while looking at the localization screen.
[0043]
Examples of lines indicating slice positions displayed on the localization screen by setting the above scan conditions are shown in FIGS. FIG. 5 is an example when [GantryTilt] is set. In order to make the figure easier to see, the display of the scout image is omitted, and the case where the breathing time is provided is shown once. As shown in the figure, the color of the line indicating the slice position in the section from the scan start position to the position where the breath is taken (the first breath holding section) is displayed in red, and after the breath is finished, the scan is finished from the scan restart position. The color of the line indicating the slice position in the section up to the position (second breath-holding section) is displayed in blue.
[0044]
As described above, since the color of the line indicating the slice position is changed for each breath holding section, the preview is clicked to switch to the preview screen as shown in FIG. It is possible to proceed with the scan planning process without confirming the above.
[0045]
When the scan condition setting process described above is completed, the scan plan process ends, and the contents set here are recorded in the RAM 120. When the operator instructs the start of the scanning process, the X-ray CT system control program read into the RAM 120 starts the scanning process based on the scan condition setting contents recorded in the RAM 120. At this time, in the set breath holding section, the table 108 moves at a speed calculated from the set condition, and the table 108 stops within the breath connecting time (BreatheTime) at the position where the breath connecting is provided. .
[0046]
Further, as means for improving the visibility by dividing the line indicating the slice position for each breath-holding section, not only the above-described color but also various forms are conceivable. Furthermore, it can also be used combining each form.
[0047]
For example, in FIG. 6, the number of the breath holding section is assigned below the line indicating the slice position for each breath holding section. In the example of FIG. 6, the slice position in the breath holding section 1 is illustrated. The line is numbered 1, the line indicating the slice position in the breath holding section 2 is numbered 2, and the line indicating the slice position in the breath holding section 3 is numbered 3.
[0048]
FIG. 7 shows a triangular mark displayed at a position where a breathing time is provided. FIG. 8 shows the position where the breathing time is provided in a scale. The set breath holding time (BreathHold) is displayed in the area between the scales. FIG. 9 is displayed in the form of a band graph, and the breath holding time (BreathHold) set in the same manner as in FIG. 8 is displayed. In addition, the breathing time (BreatheTime) is displayed at the position where the breathing time is provided.
[0049]
Further, the various means for improving the visibility as described above are not limited to the application to those which are divided every breath holding time. For example, as shown in FIG. 10, it is also possible to display by color-coded for each part to be measured.
[0050]
In the above-described localization screen, when the slice thickness is thin, it is difficult to see a line indicating all slice positions.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the color of the line indicating the slice position changes and is displayed for each breath holding section, there is no need to check the grouping result by switching to the preview screen as in the past. Since it is possible to proceed with the scan planning process, it is possible to provide an X-ray CT system, a control method thereof, and a storage medium that can perform the scan planning process more easily and reduce the burden on the operator. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an X-ray CT system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a scan condition setting screen.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a preview screen related to a grouping result.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a line indicating a slice position displayed on a localization screen.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a line indicating a slice position displayed on a localization screen when [GantryTilt] is set.
FIG. 6 is a diagram illustrating another example in which a line indicating a slice position is displayed on the localization screen while being divided for each breath holding section.
FIG. 7 is a diagram illustrating another example in which a line indicating a slice position is displayed on the localization screen while being divided for each breath holding section.
FIG. 8 is a diagram illustrating another example in which a line indicating a slice position is displayed on the localization screen while being divided for each breath holding section.
FIG. 9 is a diagram illustrating another example in which a line indicating a slice position is displayed on the localization screen while being divided for each breath holding section.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which a line indicating a slice position is displayed in a color-coded manner for each region to be measured on a localization screen.

Claims (8)

あらかじめ指定された条件に従って、被検体にX線管からのX線を照射して当該被検体を透過したX線を多方向から検出するスキャン処理を行い、前記被検体のX線断層像を再構成するX線CTシステムであって、
前記X線管を所定位置に固定したまま被検体を搬送することにより前記被検体の2次元画像を取得する手段と、
少なくとも、前記被検体の前記スキャン処理の条件及び前記スキャン処理中の被検体の息止め、息継ぎのタイミングに関する情報を設定するスキャン条件設定手段と、を備え、
前記スキャン条件設定手段は、前記被検体の2次元画像と、前記被検体の2次元画像上に重ねられた前記スキャン条件設定手段において設定されたスキャン開始位置、スキャン終了位置及びスライス厚に基づくスライス位置を示す線と、前記スライス位置を示す線が重ねられた2次元画像上に、前記スキャン条件設定手段において設定された前記スキャン処理中の前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングの位置を表示する表示手段を有することを特徴とするX線CTシステム。
In accordance with a predesignated condition, the subject is irradiated with X-rays from an X-ray tube and X-rays transmitted through the subject are detected from multiple directions, and an X-ray tomographic image of the subject is reproduced. An X-ray CT system comprising:
Means for acquiring a two-dimensional image of the subject by transporting the subject while the X-ray tube is fixed at a predetermined position;
Scan condition setting means for setting information on at least the conditions of the scan processing of the subject and the breath holding and breathing timing of the subject during the scanning processing ,
The scan condition setting means includes a two-dimensional image of the subject and a slice based on a scan start position, a scan end position, and a slice thickness set in the scan condition setting means superimposed on the two-dimensional image of the subject On the two-dimensional image in which the line indicating the position and the line indicating the slice position are superimposed, the position of the breath holding and breathing timing of the subject during the scanning process set by the scan condition setting unit is displayed. An X-ray CT system comprising display means for performing the above-described operation.
前記表示手段は、前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングの位置を、息止め区間ごとにスライス位置を示す線の色を変えることによって表示することを特徴とする請求項1に記載のX線CTシステム。2. The X-ray according to claim 1, wherein the display unit displays the position of breath holding and breathing timing of the subject by changing a color of a line indicating a slice position for each breath holding section. CT system. 前記表示手段は、前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングの位置を、各スライス位置を示す線の近傍に、当該スライス位置を示す線が属する息止め区間を識別する符号を付すことによって表示することを特徴とする請求項1に記載のX線CTシステム。The display means displays the position of breath holding and breathing timing of the subject by attaching a code for identifying the breath holding section to which the line indicating the slice position belongs in the vicinity of the line indicating each slice position. The X-ray CT system according to claim 1. 前記表示手段は、前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングの位置を、息継ぎを設ける位置に所定のマークを付すことによって表示することを特徴とする請求項1に記載のX線CTシステム。2. The X-ray CT system according to claim 1, wherein the display unit displays a position of timing of breath holding and breathing of the subject by attaching a predetermined mark to a position where the breathing is provided. 前記表示手段は、更に、各息止め区間における息止め時間を表示することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のX線CTシステム。 The X-ray CT system according to claim 1, wherein the display unit further displays a breath holding time in each breath holding section. 前記表示手段は、更に、各息継ぎを設ける位置における息継ぎ時間を表示することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のX線CTシステム。 The X-ray CT system according to claim 1, wherein the display unit further displays a breathing time at a position where each breathing is provided. あらかじめ指定された条件に従って、被検体にX線管からのX線を照射して当該被検体を透過したX線を多方向から検出するスキャン処理を行い、前記被検体のX線断層像を再構成するX線CTシステムの制御方法であって、
前記X線管を所定位置に固定したまま被検体を搬送することにより前記被検体の2次元画像を取得する工程と、
少なくとも、前記被検体の前記スキャン処理の条件及び前記スキャン処理中の前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングに関する情報を設定するスキャン条件設定工程と、を備え、
前記スキャン条件設定工程は、前記被検体の2次元画像と、前記被検体の2次元画像上に重ねられた前記スキャン条件設定手段において設定されたスキャン開始位置、スキャン終了位置及びスライス厚に基づくスライス位置を示す線と、前記スライス位置を示す線が重ねられた2次元画像上に、前記スキャン条件設定手段において設定された前記スキャン処理中の前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングの位置を表示する表示工程を有することを特徴とするX線CTシステムの制御方法。
In accordance with a predesignated condition, the subject is irradiated with X-rays from an X-ray tube and X-rays transmitted through the subject are detected from multiple directions, and an X-ray tomographic image of the subject is reproduced. A method for controlling an X-ray CT system comprising:
Obtaining a two-dimensional image of the subject by transporting the subject while the X-ray tube is fixed at a predetermined position;
At least a scan condition setting step for setting information on the conditions of the scan processing of the subject and the breath holding timing of the subject during the scanning processing , and breath timing,
The scan condition setting step includes a two-dimensional image of the subject and a slice based on a scan start position, a scan end position, and a slice thickness set in the scan condition setting means superimposed on the two-dimensional image of the subject On the two-dimensional image in which the line indicating the position and the line indicating the slice position are superimposed, the position of the breath holding and breathing timing of the subject during the scanning process set by the scan condition setting unit is displayed. A control method for an X-ray CT system, comprising: a display step of:
あらかじめ指定された条件に従って、被検体にX線管からのX線を照射して当該被検体を透過したX線を多方向から検出するスキャン処理を行い、前記被検体のX線断層像を再構成するX線CTシステム用の制御プログラムコードを格納した記憶媒体であって、
前記X線管を所定位置に固定したまま被検体を搬送することにより前記被検体の2次元画像を取得する工程のプログラムコードと、
少なくとも、前記被検体の前記スキャン処理の条件及び前記スキャン処理中の前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングに関する情報を設定するスキャン条件設定工程のプログラムコードと、を備え、
前記スキャン条件設定工程のプログラムコードは、前記被検体の2次元画像と、前記被検体の2次元画像上に重ねられた前記スキャン条件設定手段において設定されたスキャン開始位置、スキャン終了位置及びスライス厚に基づくスライス位置を示す線と、前記スライス位置を示す線が重ねられた2次元画像上に、前記スキャン条件設定手段において設定された前記スキャン処理中の前記被検体の息止め、息継ぎのタイミングの位置を表示する表示工程のプログラムコードを有することを特徴とする記憶媒体。
In accordance with a predesignated condition, the subject is irradiated with X-rays from an X-ray tube and X-rays transmitted through the subject are detected from multiple directions, and an X-ray tomographic image of the subject is reproduced. A storage medium storing a control program code for an X-ray CT system to be configured,
A program code for obtaining a two-dimensional image of the subject by conveying the subject while the X-ray tube is fixed at a predetermined position;
At least a program code of a scan condition setting step for setting information regarding the conditions of the scan processing of the subject and the breath holding and breathing timing of the subject during the scanning processing ,
The program code of the scan condition setting step includes a two-dimensional image of the subject and a scan start position, a scan end position, and a slice thickness set in the scan condition setting means superimposed on the two-dimensional image of the subject. On the two-dimensional image in which the line indicating the slice position and the line indicating the slice position are overlapped , the timing of breath holding and breathing timing of the subject during the scan processing set in the scan condition setting means A storage medium comprising a program code for a display process for displaying a position .
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