JPH10155786A - X-ray ct apparatus - Google Patents
X-ray ct apparatusInfo
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- JPH10155786A JPH10155786A JP8334746A JP33474696A JPH10155786A JP H10155786 A JPH10155786 A JP H10155786A JP 8334746 A JP8334746 A JP 8334746A JP 33474696 A JP33474696 A JP 33474696A JP H10155786 A JPH10155786 A JP H10155786A
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、呼吸を止めた状
態で撮像を行うX線CT装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus that performs imaging while breathing is stopped.
【0002】[0002]
【従来の技術】X線CT装置を用いて被検者の腹部もし
くは胸部の検査を行なう場合、被検者にその撮像の間一
時的に呼吸を止めておいてもらう必要がある。そして、
その呼吸を止めている間に、所定のスライス枚数の撮像
を行ったり、連続撮像(スパイラル撮像法)を行う。こ
のような呼吸の一時停止状態での撮像については、従
来、あらかじめ呼吸指示を組み込んだ撮像シーケンスを
作成して、それを実行する場合が多い。2. Description of the Related Art When examining the abdomen or chest of a subject using an X-ray CT apparatus, it is necessary for the subject to temporarily stop breathing during the imaging. And
While the breathing is stopped, imaging is performed for a predetermined number of slices or continuous imaging (spiral imaging method) is performed. Conventionally, with regard to imaging in the state of pause of breathing, an imaging sequence incorporating a breathing instruction is created in advance and executed in many cases.
【0003】この呼吸指示を組み込んだ撮像シーケンス
というのは撮像中に呼吸停止すべき時期がきたら呼吸を
止めておくような指示(音声などによる)を撮像シーケ
ンスに同期して自動発生して呼吸停止時の撮像シーケン
スを行うものをいう。そして、被検者が呼吸を止めてい
る時間をあらかじめ見積もって設定しておくと、その設
定時間内にその呼吸停止時の撮像シーケンスが終了する
ようなシーケンスとされる。この呼吸停止時間は、操作
者が手動で入力する。たとえば、被検者に試験的に呼吸
を停止してもらってその時間をストップウォッチで計測
したり、被検者の年齢や状態などから推定したりして、
その時間を求めてこれを入力する。[0003] The imaging sequence incorporating the respiration instruction is to automatically generate an instruction (by voice or the like) to stop the respiration when it is time to stop respiration during imaging in synchronization with the imaging sequence. It refers to what performs the imaging sequence at the time. If the time during which the subject stops breathing is estimated and set in advance, the sequence is such that the imaging sequence at the time of stopping breathing ends within the set time. This respiratory stop time is manually input by the operator. For example, ask the subject to stop breathing on a trial basis, measure the time with a stopwatch, or estimate from the age and condition of the subject,
Enter this for that time.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、呼吸停止時間を推定したり計測したりすることが必
ずしも容易でないばかりでなく、設定した呼吸停止時間
が長すぎたり短すぎたりすることが往々にして生じ易
く、問題があった。設定した呼吸停止時間が実際に停止
可能な時間よりも長すぎれば、撮像シーケンスがまだ終
了していないのに呼吸が再開されることになり、その呼
吸運動による動きで再構成画像にアーティファクト(偽
像)が生じたりする。逆に、設定した呼吸停止時間が実
際に停止可能な時間よりも短すぎれば、検査が非効率に
なる。また、長すぎる呼吸停止時間の設定は、被検者に
無理な呼吸停止を強いることになり、被験者に苦痛を与
える問題もある。However, in the prior art, it is not always easy to estimate and measure the respiratory arrest time, and the set respiratory arrest time is often too long or too short. And there was a problem. If the set respiratory hold time is longer than the time that can be actually stopped, respiration will be resumed even though the imaging sequence has not been completed, and the respiratory movement will cause artifacts (false alarms) on the reconstructed image. Image). Conversely, if the set respiratory hold time is shorter than the time that can be actually stopped, the examination becomes inefficient. In addition, setting the respiratory hold time too long imposes an excessive respiratory hold on the subject, and causes a problem that the subject suffers.
【0005】この発明は、上記に鑑み、被検者の呼吸停
止時間を入力することが容易で、しかもそれが適切な長
さとなっていて、被験者に苦痛を与えたり撮像シーケン
ス途中で呼吸が再開されたりまだ十分な時間呼吸停止で
きるのに撮像シーケンスが終了してしまったりする不都
合が生じないように改善することができる、X線CT装
置を提供することを目的とする。[0005] In view of the above, the present invention makes it easy to input the subject's respiratory cessation time, and it is of an appropriate length, causing pain to the subject or resuming breathing during the imaging sequence. It is an object of the present invention to provide an X-ray CT apparatus which can be improved so as not to cause an inconvenience that the imaging sequence is ended while the breathing is stopped for a sufficient time.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるX線CT装置においては、X線を被
検者に対して照射する手段と、照射X線を被検者に対し
てスキャンさせるスキャン手段と、照射されて被検者を
透過したX線が入射させられるX線検出手段と、X線検
出手段の出力からデータを収集する手段と、収集したデ
ータに対して画像再構成のための処理を行う演算手段
と、被検者が予行的に行った呼吸停止時間を自動計測す
る手段と、呼吸指示の組み込まれた撮像シーケンスを計
測された呼吸停止時間に基づいて定める撮像シーケンス
設定手段と、この設定シーケンスにより上記のスキャン
手段を制御して呼吸指示の組み込まれた撮像シーケンス
を実行する撮像制御手段とが備えられることが特徴とな
っている。In order to achieve the above object, in an X-ray CT apparatus according to the present invention, means for irradiating a subject with X-rays, and irradiating the subject with X-rays are provided. Scanning means for scanning the X-ray, X-ray detecting means for receiving X-rays which have been irradiated and transmitted through the subject, means for collecting data from the output of the X-ray detecting means, Calculating means for performing the processing for the configuration, means for automatically measuring the respiratory stop time performed by the subject in rehabilitation, and imaging based on the measured respiratory stop time, the imaging sequence incorporating the respiratory instruction It is characterized in that a sequence setting means and an imaging control means for controlling the scanning means by the setting sequence to execute an imaging sequence incorporating a respiratory instruction are provided.
【0007】被検者が撮像に先立って予行的に呼吸を止
めると、それを観察している操作者がその開始、終了の
時点で所定の押しボタンを押すなどの操作を行うことな
どにより、呼吸停止時間が自動計測される。そして、こ
の計測された呼吸停止時間に関する情報が撮像シーケン
ス設定手段に入力されるので、計測された呼吸停止時間
に基づいた設定が可能となる。呼吸指示の組み込まれた
撮像シーケンスがこうして設定されるので、被検者が予
行的に呼吸を止めた期間に応じた撮像が行われ、被検者
が無理なく呼吸を止めておくことが可能な時間で、撮像
が終了する。そのため、撮像シーケンスが終わっていな
いのに呼吸が再開されて再構成画像にアーティファクト
が生じたり、検査の効率性が悪くなったりすることがな
い。また、被検者に長い時間呼吸を止めておくことを無
理強いしたりして苦痛を与えることもない。[0007] When the subject stops breathing prematurely prior to imaging, an operator observing the breathing may perform an operation such as pressing a predetermined push button at the start and end of the breathing operation. The breath holding time is automatically measured. Then, since information regarding the measured respiratory stop time is input to the imaging sequence setting means, setting based on the measured respiratory stop time is possible. Since the imaging sequence in which the breathing instruction is incorporated is set in this manner, the imaging is performed according to the period during which the subject stopped breathing prematurely, and the subject can easily stop breathing. The imaging ends at time. For this reason, there is no possibility that respiration is restarted even before the imaging sequence is completed and artifacts do not occur in the reconstructed image, and the efficiency of the examination is not reduced. In addition, there is no need to force the subject to hold his / her breath for a long period of time, or to cause pain.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図1におい
て、ガントリ11にはX線管12とX線検出器13とが
対向配置されており、X線検出器13にはデータ収集装
置14が接続されている。これらX線管12、X線検出
器13、データ収集装置14は図示しない回転フレーム
等に取り付けられて一体となって回転するようにされて
おり、ガントリ11に内蔵された回転駆動装置(図では
省略)によって紙面に平行な軸(Z方向の軸)の回りに
回転駆動させられる。これにより、被検者20に対す
る、照射X線による、所定の断面(Z軸に直角なX−Y
平面)内でのスキャンが行われる。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, an X-ray tube 12 and an X-ray detector 13 are arranged opposite to each other on a gantry 11, and a data acquisition device 14 is connected to the X-ray detector 13. The X-ray tube 12, X-ray detector 13, and data collection device 14 are attached to a rotating frame (not shown) or the like so as to rotate integrally therewith, and a rotation driving device (in FIG. (Omitted), it is driven to rotate around an axis parallel to the paper surface (axis in the Z direction). Thereby, a predetermined cross section (XY perpendicular to the Z axis) of the subject 20 by the irradiation X-ray is obtained.
Scan in the plane).
【0009】被検者20は、ベッド22の天板21上に
横たえられている。このベッド22では、天板21が被
検者20を載せた状態で上下方向(Y方向)および被検
者20の体軸方向(Z方向)に移動できるようにされて
いる。このベッド22にそのための駆動装置(図では省
略)が内蔵されている。この天板21の移動により、照
射X線による、被検者20に対するZ方向でのスキャン
がなされる。The subject 20 is lying on a top plate 21 of a bed 22. In the bed 22, the top plate 21 can move in the vertical direction (Y direction) and the body axis direction of the subject 20 (Z direction) with the subject 20 placed thereon. The bed 22 has a built-in drive unit (omitted in the figure). The movement of the top board 21 causes the subject 20 to be scanned in the Z direction by the irradiation X-ray.
【0010】このガントリ11およびベッド22は撮像
制御装置31によって制御され、所定の撮像シーケンス
が行われるようになっている。すなわち、撮像シーケン
ス設定器36で設定された撮像シーケンスに関する指令
がCPU32を介して撮像制御装置31に与えられるこ
とにより、その撮像シーケンスが自動実行される。たと
えばあらかじめ呼吸指示を組み込んだ撮像シーケンスを
作成して、それを自動的に実行する場合、音声等による
呼吸指示が撮像に同期して発生させられ、それに応じて
被検者20が呼吸を止めている間に、被検者20が移動
させられては停止しその停止位置ごとにスキャンが順次
なされて、複数断面での撮像が行われたり、あるいは、
X線管12、X線検出器13等の回転中に同時に被検者
20が連続的に移動させられスパイラル状のスキャンが
行われて連続撮像される。The gantry 11 and the bed 22 are controlled by an imaging control device 31 so that a predetermined imaging sequence is performed. That is, when an instruction regarding the imaging sequence set by the imaging sequence setting unit 36 is given to the imaging control device 31 via the CPU 32, the imaging sequence is automatically executed. For example, when an imaging sequence incorporating a breathing instruction is created in advance and automatically executed, a breathing instruction such as a voice is generated in synchronization with the imaging, and the subject 20 stops breathing accordingly. While the subject 20 is moved and stopped, scanning is sequentially performed at each stop position, and imaging in a plurality of cross sections is performed, or
While the X-ray tube 12, the X-ray detector 13, and the like are rotating, the subject 20 is continuously moved at the same time, a spiral scan is performed, and continuous imaging is performed.
【0011】呼吸停止時間計測器37は、ベッド22
(あるいはガントリ11等)に設けられた押しボタン3
8が操作者により押されると、その時間計測を開始し、
再び押されたときその計測を終了する。この間の時間が
計測されて情報がCPU32に取り込まれ保持される。
撮像シーケンス設定器36における撮像シーケンスの作
成は、この計測時間情報に基づいて行われる。[0011] The respiratory arrest time measuring device 37 is provided with the bed 22.
Push button 3 provided on (or gantry 11 etc.)
When 8 is pressed by the operator, the time measurement is started,
When pressed again, the measurement ends. The time during this period is measured, and the information is captured and held by the CPU 32.
The creation of the imaging sequence in the imaging sequence setting unit 36 is performed based on the measurement time information.
【0012】上記のスキャンによって収集されたデータ
は、CPU32を介して画像再構成装置33に送られ、
所定の再構成アルゴリズムによるコンボリューション処
理やバックプロジェクション処理などの演算処理を受け
る。再構成された画像は画像メモリ34に格納され、画
像表示装置35で表示される。The data collected by the above scan is sent to the image reconstruction device 33 via the CPU 32,
It receives arithmetic processing such as convolution processing and back projection processing by a predetermined reconstruction algorithm. The reconstructed image is stored in the image memory 34 and displayed on the image display device 35.
【0013】ここで、撮像シーケンス設定器36におい
て呼吸指示を組み込んだ撮像シーケンスを作成して、そ
れを自動的に実行し、被検者20の腹部の撮像を行う場
合を例に説明する。通常の検査手順として、操作者は、
検査の前に被検者20に対して検査中の注意事項などを
説明することになる。その説明の中には、検査中に呼吸
を止めるような音声指示が出されることの説明も含まれ
る。このとき、操作者は被検者20に呼吸を止めること
についての練習をしてもらう指示を与える。この場合、
撮像中に実際に出される音声による指示を出してもよ
い。こうして、撮像に先立って、被検者20は呼吸を止
めることについて何回かの練習を行う。Here, an example will be described in which the imaging sequence setting unit 36 creates an imaging sequence incorporating a respiratory instruction, automatically executes the imaging sequence, and images the abdomen of the subject 20. As a normal inspection procedure, the operator
Prior to the examination, notes and the like during the examination will be explained to the subject 20. The explanation includes an explanation that a voice instruction is given to stop breathing during the examination. At this time, the operator gives an instruction to the subject 20 to practice about stopping breathing. in this case,
It is also possible to give an instruction by voice actually given during the imaging. Thus, prior to imaging, the subject 20 practices several times about stopping breathing.
【0014】この予行的な呼吸停止を操作者は観察し、
被検者20が呼吸を止めたタイミングで押しボタン38
を押す。すると、その信号が撮像制御装置31を介して
CPU32に取り込まれ、呼吸停止時間計測器37がス
タートし時間計測を開始する。被検者20の呼吸停止が
終了した時点で再び押しボタン38を押すと、その時間
計測が終了し、押しボタン38が2回押された間の時
間、つまり被検者20が予行的に呼吸を停止した時間が
計測される。この計測した時間に関する情報はCPU3
2に取り込まれて保持される。The operator observes this respiratory arrest,
Push button 38 at the timing when subject 20 stops breathing
push. Then, the signal is taken into the CPU 32 via the imaging control device 31, and the breathing stop time measuring device 37 starts to start time measurement. When the push button 38 is pressed again at the time when the subject 20 has stopped breathing, the time measurement ends, and the time during which the push button 38 is pressed twice, that is, the subject 20 breathes in The time during which is stopped is measured. Information on the measured time is stored in the CPU 3
2 and held.
【0015】つぎに、操作者は撮像シーケンス設定器3
6で、これから行おうとする撮像シーケンスの設定を行
う。このとき、上記の呼吸停止時間の計測値に関する情
報が撮像シーケンス設定器36に送られ、その値に基づ
いた設定が可能となる。すなわち、たとえばスパイラル
スキャンによる撮像シーケンスでは、X線管12、X線
検出器13等を回転しながらの被検者20の連続移動範
囲(連続撮像範囲)がその計測時間から算出され、その
範囲移動したとき、その回転と移動とが停止するととも
にX線管12からのX線曝射も停止させられるようなシ
ーケンスの設定がなされる。また、被検者20をステッ
プ的に移動させその停止位置ごとにスキャンを順次行っ
て複数断面での撮像を行なう場合は、上記の計測時間内
に何枚のスライスのスキャンが可能であるかの計算が行
われ、その間に最も効率よくスキャンが行われるような
撮像シーケンスの設定がなされる。Next, the operator sets the imaging sequence setting unit 3
In step 6, an imaging sequence to be performed is set. At this time, information relating to the measured value of the respiratory arrest time is sent to the imaging sequence setting unit 36, and setting based on the value is enabled. That is, for example, in an imaging sequence by a spiral scan, a continuous movement range (continuous imaging range) of the subject 20 while rotating the X-ray tube 12, the X-ray detector 13, and the like is calculated from the measurement time, and the range movement is performed. Then, a sequence is set such that the rotation and the movement are stopped, and the X-ray irradiation from the X-ray tube 12 is also stopped. When the subject 20 is moved stepwise and scanning is sequentially performed for each stop position to perform imaging in a plurality of cross sections, how many slices can be scanned within the measurement time described above is determined. Calculation is performed, and an imaging sequence is set so that scanning is most efficiently performed during the calculation.
【0016】この撮像シーケンスの設定は、画像表示装
置35に設定支援画面を表示するなどして行われるが、
その画面に上記の呼吸停止時間の計測値を表示し、操作
者がその値をそのまま使用するか、修正を加えるかを選
択することができるようにしてもよい。操作者が、その
時間を確認し、被検者20が呼吸を止めていたときの実
際の状態や、他の検査にかかる時間や他の検査での被検
者20の負担などを考慮して、修正すべきと判断したと
きは、修正を行う。この修正値がCPU32に取り込ま
れて保持され、これが撮像シーケンス設定器36に与え
られて、これに基づいた設定が行われることになる。The setting of the imaging sequence is performed by, for example, displaying a setting support screen on the image display device 35.
The measured value of the respiratory arrest time may be displayed on the screen, and the operator may be able to select whether to use the value as it is or to make a correction. The operator checks the time, and considers the actual state when the subject 20 stops breathing, the time required for other tests, the burden on the subject 20 in other tests, and the like. When it is determined that the correction is necessary, the correction is performed. This correction value is captured and held by the CPU 32, and is supplied to the imaging sequence setting device 36, so that the setting based on the correction value is performed.
【0017】こうして呼吸指示を組み込んだ撮像シーケ
ンスが設定されると、それに応じた指令がCPU32か
ら撮像制御装置31に出されて、撮像制御装置31は設
定撮像シーケンスに応じてガントリ11およびベッド2
2を制御する。すなわち、X線管12からのX線曝射、
X線管12、X線検出器13等の回転、および天板21
の移動などが制御される。呼吸停止すべきタイミングに
達したとき、そのシーケンスに同期して呼吸を止めよと
の指示が自動的に出され、ついで呼吸停止時用の撮像シ
ーケンスに入り、あらかじめ設定した呼吸停止時間が終
わると、その呼吸停止時用の撮像シーケンスが終了す
る。When an imaging sequence incorporating a breathing instruction is set in this way, a command corresponding to the setting is issued from the CPU 32 to the imaging control device 31, and the imaging control device 31 sends the gantry 11 and the bed 2 in accordance with the set imaging sequence.
2 is controlled. That is, X-ray irradiation from the X-ray tube 12,
Rotation of X-ray tube 12, X-ray detector 13, etc., and top plate 21
Is controlled. When the timing to stop breathing has been reached, an instruction to stop breathing is issued automatically in synchronization with that sequence, then enters the imaging sequence for breathing stop, and when the preset breathing stop time is over, The imaging sequence for stopping breathing ends.
【0018】なお、ここでは撮像シーケンスの設定が、
予行的な呼吸停止およびその計測の後に行われるものと
して説明したが、あらかじめ撮像シーケンスを定めてお
いてから予行的な呼吸停止およびその計測を行い、その
計測値に応じて撮像シーケンスを修正するようにしても
よい。また、呼吸停止時間計測器37は、独立の時間計
測器として説明したが、撮像制御装置31にその機能を
持たせてもよいし、またCPU32に行わせるよう構成
してもよい。呼吸停止時間を指示する押しボタン38
は、このように特別に設けることなく、CPU32に接
続されるキーボードの特定のキーを用いるなども可能で
ある。その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、具
体的な構成等は種々に変形できる。Here, the setting of the imaging sequence is as follows.
Although described as being performed after rehabilitation respiratory arrest and its measurement, an imaging sequence is determined in advance, then rehabilitation respiratory arrest and its measurement are performed, and the imaging sequence is corrected according to the measured value. It may be. Further, the breathing stop time measuring device 37 has been described as an independent time measuring device. However, the imaging control device 31 may have the function thereof, or the CPU 32 may perform the function. Push button 38 for indicating the respiratory hold time
It is also possible to use a specific key of a keyboard connected to the CPU 32 without specially providing such a key. In addition, specific configurations and the like can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によるX
線CT装置によれば、長すぎず短かすぎず実際に被検者
に最適な呼吸停止時間を自動計測・入力することがで
き、それに基づいて撮像シーケンスを定めて撮像を行う
ことができるため、被検者に長い呼吸停止を強いたりす
ることなく、アーティファクトの生じることのない再構
成画像を効率よく得ることができる。As described above, X according to the present invention is
According to the line CT apparatus, it is possible to automatically measure and input the optimal respiratory arrest time for the subject without being too long or too short, and to perform the imaging by determining an imaging sequence based on the time. In addition, a reconstructed image free from artifacts can be efficiently obtained without forcing the subject to stop breathing for a long time.
【図1】この発明の実施の形態を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
11 ガントリ 12 X線管 13 X線検出器 14 データ収集装置 20 被検者 21 天板 22 ベッド 31 撮像制御装置 32 CPU 33 画像再構成装置 34 画像メモリ 35 画像表示装置 36 撮像シーケンス設定器 37 呼吸停止時間計測器 38 押しボタン REFERENCE SIGNS LIST 11 gantry 12 X-ray tube 13 X-ray detector 14 Data collection device 20 Subject 21 Top plate 22 Bed 31 Imaging control device 32 CPU 33 Image reconstruction device 34 Image memory 35 Image display device 36 Imaging sequence setting device 37 Respiration stop Time measurement device 38 push button
Claims (1)
照射X線を被検者に対してスキャンさせるスキャン手段
と、照射されて被検者を透過したX線が入射させられる
X線検出手段と、X線検出手段の出力からデータを収集
する手段と、収集したデータに対して画像再構成のため
の処理を行う演算手段と、被検者が予行的に行った呼吸
停止時間を自動計測する手段と、呼吸指示の組み込まれ
た撮像シーケンスを計測された呼吸停止時間に基づいて
定める撮像シーケンス設定手段と、この設定シーケンス
により上記のスキャン手段を制御して呼吸指示の組み込
まれた撮像シーケンスを実行する撮像制御手段とを備え
ることを特徴とするX線CT装置。Means for irradiating a subject with X-rays;
Scanning means for scanning the subject with the irradiated X-rays, X-ray detecting means for making the X-rays irradiated and transmitted through the subject, and means for collecting data from the output of the X-ray detecting means Calculating means for performing processing for image reconstruction on the collected data, means for automatically measuring the respiratory arrest time performed by the subject in rehearsal, and an imaging sequence incorporating a respiratory instruction. X-rays, comprising: an imaging sequence setting unit that is determined based on the respiratory arrest time, and an imaging control unit that controls the scanning unit by the setting sequence to execute an imaging sequence incorporating a respiratory instruction. CT device.
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JP8334746A JPH10155786A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | X-ray ct apparatus |
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JP (1) | JPH10155786A (en) |
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1996
- 1996-11-29 JP JP8334746A patent/JPH10155786A/en active Pending
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