JP5561133B2 - 輝度勾配方向検出器及び輝度勾配方向検出方法 - Google Patents
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Description
例えば、下記特許文献1、2においては、Sobelオペレータによって求めた縦横方向それぞれの輝度勾配強度を基に、三角関数を用いて角度を求めることで、輝度勾配方向を求める方法が用いられている。
例えば、下記特許文献3においては、Sobelオペレータによって求めた縦横方向それぞれの輝度勾配強度を成分とする2次元ベクトルとして輝度勾配方向を表現する方法が用いられている。
画像データ中の注目している注目画素について、当該注目画素における輝度勾配方向を演算する演算装置を備えた輝度勾配方向検出器において、
前記演算装置は、
前記注目画素を囲む8つの画素に時計回りに順に番号を割り振る画素番号設定部と、
前記注目画素を囲む8つの画素の輝度値から、前記注目画素を中心とする8つの点対称方向の画素間の輝度差分値を求める輝度差分値計算部と、
8つの前記輝度差分値から最大となる最大輝度差分値を求める最大輝度差分値検出部と、
前記最大輝度差分値を有する方向の画素が最小値及び最大値を除く所定番号となるように、前記8つの画素に時計回りに順に仮番号を振り直す画素番号再設定部と、
前記所定番号と前記所定番号の両隣の画素の仮番号について、前記最大輝度差分値と前記両隣の画素の輝度差分値を重みとして、仮番号の重み付き平均値を求める重み付き平均計算部と、
前記仮番号の重み付き平均値から前記所定番号を引くと共に、前記最大輝度差分値を有する方向の画素の当初の番号を加えることにより、前記注目画素における輝度勾配方向を検出する輝度勾配方向計算部とを有することを特徴とする。
画像データ中の注目している注目画素について、当該注目画素における輝度勾配方向を演算する演算装置を備えた輝度勾配方向検出器において、
前記演算装置は、
前記注目画素を囲む8つの画素に時計回りに順に番号を割り振る画素番号設定部と、
前記注目画素を囲む8つの画素の輝度値から、前記注目画素を中心とする8つの点対称方向の画素間の輝度差分値を求める輝度差分値計算部と、
8つの前記輝度差分値から最大となる最大輝度差分値を求める最大輝度差分値検出部と、
前記最大輝度差分値を有する方向の画素の番号と当該番号の両隣の番号について、前記最大輝度差分値と前記両隣の方向の輝度差分値を重みとして、番号の重み付き平均値を求める重み付き平均計算部と、
前記番号の重み付き平均値を前記注目画素における輝度勾配方向として検出する輝度勾配方向計算部とを有することを特徴とする。
上記第1又は第2の発明に記載の輝度勾配方向検出器において、
前記輝度差分値計算部は、前記輝度差分値を求める際、任意の方向の画素及び当該画素の両隣の画素の輝度値の和と、当該複数の画素の点対称位置にある他の画素及び当該他の画素の両隣の画素の輝度値の和との差分を用いることを特徴とする。
上記第1〜第3のいずれか1つの発明に記載の輝度勾配方向検出器において、
前記演算装置は、
更に、検出した前記輝度勾配方向を360度の角度方向へ換算して出力する角度換算部を有することを特徴とする。
画像データ中の注目している注目画素を囲む8つの画素に時計回りに順に番号を割り振り、
前記注目画素を囲む8つの画素の輝度値から、前記注目画素を中心とする8つの点対称方向の画素間の輝度差分値を求め、
8つの前記輝度差分値から最大となる最大輝度差分値を求め、
前記最大輝度差分値を有する方向の画素が最小値及び最大値を除く所定番号となるように、前記8つの画素に時計回りに順に仮番号を振り直し、
前記所定番号と前記所定番号の両隣の画素の仮番号について、前記最大輝度差分値と前記両隣の画素の輝度差分値を重みとして、仮番号の重み付き平均値を求め、
前記仮番号の重み付き平均値から前記所定番号を引くと共に、前記最大輝度差分値を有する方向の画素の当初の番号を加えることにより、前記注目画素における輝度勾配方向を検出することを特徴とする。
画像データ中の注目している注目画素を囲む8つの画素に時計回りに順に番号を割り振り、
前記注目画素を囲む8つの画素の輝度値から、前記注目画素を中心とする8つの点対称方向の画素間の輝度差分値を求め、
8つの前記輝度差分値から最大となる最大輝度差分値を求め、
前記最大輝度差分値を有する方向の画素の番号と当該番号の両隣の番号について、前記最大輝度差分値と前記両隣の方向の輝度差分値を重みとして、番号の重み付き平均値を求め、
前記番号の重み付き平均値を前記注目画素における輝度勾配方向として検出することを特徴とする。
上記第5又は第6の発明に記載の輝度勾配方向検出方法において、
前記輝度差分値を求める際、任意の方向の画素及び当該画素の両隣の画素の輝度値の和と、当該複数の画素の点対称位置にある他の画素及び当該他の画素の両隣の画素の輝度値の和との差分を用いることを特徴とする。
上記第5〜第7のいずれか1つの発明に記載の輝度勾配方向検出方法において、
更に、検出した前記輝度勾配方向を360度の角度方向へ換算して出力することを特徴とする。
本実施例の輝度勾配方向検出器及び輝度勾配方向検出方法について、図1〜図5と共に、図6、図7を参照して、説明を行う。
D1=I1−I5
D2=I2−I6
D3=I3−I7
D5=I5−I1=−D1
D6=I6−I2=−D2
D7=I7−I3=−D3
Pa=(D0×3+D1×4+D2×5)/(D0+D1+D2)
但し、Po<0となる場合、Po=Po+8とする。
図8は、本実施例の輝度勾配方向検出方法を説明するフローチャートである。
本実施例においては、図8に示すフローチャートに基づいて、輝度勾配方向を検出しているが、本実施例の輝度勾配方向検出器は、実施例1の図6に示した輝度勾配方向検出器と同等の構成でよい。又、図8のフローチャートは、ステップS2bの手順を除き、実施例1の図7のフローチャートと同等である。従って、ここでは、前述の図1〜図7も参照すると共に、重複する記載を省略又は簡略化して説明を行う。
D1=(I0+I1+I2)−(I4+I5+I6)
D2=(I1+I2+I3)−(I5+I6+I7)
D3=(I2+I3+I4)−(I6+I7+I0)
D5=(I4+I5+I6)−(I0+I1+I2)=−D1
D6=(I5+I6+I7)−(I1+I2+I3)=−D2
D7=(I6+I7+I0)−(I2+I3+I4)=−D3
図9は、本実施例の輝度勾配方向検出器を示す概略構成図であり、図10は、本実施例の輝度勾配方向検出方法を説明するフローチャートである。
図12は、本実施例の輝度勾配方向検出器を示す概略構成図であり、図13は、本実施例の輝度勾配方向検出方法を説明するフローチャートである。
Pa=(D7×(−1)+D0×0+D1×1)/(D7+D0+D1)
=(D1−D7)/(D7+D0+D1)
12 カメラ
13 ディスプレイ
Claims (8)
- 画像データ中の注目している注目画素について、当該注目画素における輝度勾配方向を演算する演算装置を備えた輝度勾配方向検出器において、
前記演算装置は、
前記注目画素を囲む8つの画素に時計回りに順に番号を割り振る画素番号設定部と、
前記注目画素を囲む8つの画素の輝度値から、前記注目画素を中心とする8つの点対称方向の画素間の輝度差分値を求める輝度差分値計算部と、
8つの前記輝度差分値から最大となる最大輝度差分値を求める最大輝度差分値検出部と、
前記最大輝度差分値を有する方向の画素が最小値及び最大値を除く所定番号となるように、前記8つの画素に時計回りに順に仮番号を振り直す画素番号再設定部と、
前記所定番号と前記所定番号の両隣の画素の仮番号について、前記最大輝度差分値と前記両隣の画素の輝度差分値を重みとして、仮番号の重み付き平均値を求める重み付き平均計算部と、
前記仮番号の重み付き平均値から前記所定番号を引くと共に、前記最大輝度差分値を有する方向の画素の番号を加えることにより、前記注目画素における輝度勾配方向を検出する輝度勾配方向計算部とを有することを特徴とする輝度勾配方向検出器。 - 画像データ中の注目している注目画素について、当該注目画素における輝度勾配方向を演算する演算装置を備えた輝度勾配方向検出器において、
前記演算装置は、
前記注目画素を囲む8つの画素に時計回りに順に番号を割り振る画素番号設定部と、
前記注目画素を囲む8つの画素の輝度値から、前記注目画素を中心とする8つの点対称方向の画素間の輝度差分値を求める輝度差分値計算部と、
8つの前記輝度差分値から最大となる最大輝度差分値を求める最大輝度差分値検出部と、
前記最大輝度差分値を有する方向の画素の番号と当該番号の両隣の番号について、前記最大輝度差分値と前記両隣の方向の輝度差分値を重みとして、番号の重み付き平均値を求める重み付き平均計算部と、
前記番号の重み付き平均値を前記注目画素における輝度勾配方向として検出する輝度勾配方向計算部とを有することを特徴とする輝度勾配方向検出器。 - 請求項1又は請求項2に記載の輝度勾配方向検出器において、
前記輝度差分値計算部は、前記輝度差分値を求める際、任意の方向の画素及び当該画素の両隣の画素の輝度値の和と、当該複数の画素の点対称位置にある他の画素及び当該他の画素の両隣の画素の輝度値の和との差分を用いることを特徴とする輝度勾配方向検出器。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の輝度勾配方向検出器において、
前記演算装置は、
更に、検出した前記輝度勾配方向を360度の角度方向へ換算して出力する角度換算部を有することを特徴とする輝度勾配方向検出器。 - 画像データ中の注目している注目画素を囲む8つの画素に時計回りに順に番号を割り振り、
前記注目画素を囲む8つの画素の輝度値から、前記注目画素を中心とする8つの点対称方向の画素間の輝度差分値を求め、
8つの前記輝度差分値から最大となる最大輝度差分値を求め、
前記最大輝度差分値を有する方向の画素が最小値及び最大値を除く所定番号となるように、前記8つの画素に時計回りに順に仮番号を振り直し、
前記所定番号と前記所定番号の両隣の画素の仮番号について、前記最大輝度差分値と前記両隣の画素の輝度差分値を重みとして、仮番号の重み付き平均値を求め、
前記仮番号の重み付き平均値から前記所定番号を引くと共に、前記最大輝度差分値を有する方向の画素の番号を加えることにより、前記注目画素における輝度勾配方向を検出することを特徴とする輝度勾配方向検出方法。 - 画像データ中の注目している注目画素を囲む8つの画素に時計回りに順に番号を割り振り、
前記注目画素を囲む8つの画素の輝度値から、前記注目画素を中心とする8つの点対称方向の画素間の輝度差分値を求め、
8つの前記輝度差分値から最大となる最大輝度差分値を求め、
前記最大輝度差分値を有する方向の画素の番号と当該番号の両隣の番号について、前記最大輝度差分値と前記両隣の方向の輝度差分値を重みとして、番号の重み付き平均値を求め、
前記番号の重み付き平均値を前記注目画素における輝度勾配方向として検出することを特徴とする輝度勾配方向検出方法。 - 請求項5又は請求項6に記載の輝度勾配方向検出方法において、
前記輝度差分値を求める際、任意の方向の画素及び当該画素の両隣の画素の輝度値の和と、当該複数の画素の点対称位置にある他の画素及び当該他の画素の両隣の画素の輝度値の和との差分を用いることを特徴とする輝度勾配方向検出方法。 - 請求項5から請求項7のいずれか1つに記載の輝度勾配方向検出方法において、
更に、検出した前記輝度勾配方向を360度の角度方向へ換算して出力することを特徴とする輝度勾配方向検出方法。
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JP2010269190A JP5561133B2 (ja) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | 輝度勾配方向検出器及び輝度勾配方向検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010269190A JP5561133B2 (ja) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | 輝度勾配方向検出器及び輝度勾配方向検出方法 |
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JP2012118854A JP2012118854A (ja) | 2012-06-21 |
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ID=46501572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010269190A Active JP5561133B2 (ja) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | 輝度勾配方向検出器及び輝度勾配方向検出方法 |
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