JP5558192B2 - 起倒式帆を備える帆走船 - Google Patents
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- B63H9/061—Rigid sails; Aerofoil sails
- B63H9/0621—Rigid sails comprising one or more pivotally supported panels
Description
このよう帆走船において、手動によるマスト起倒装置を設けたもの(例えば、特許文献1参照)や筒状の硬質帆を入れ子状に構成して帆を上下方向に伸縮可能にしたもの(例えば、特許文献2参照)などが提案されている。
また、起倒式帆の場合では帆を起倒する際、帆の下端部で起倒するようにすると、支持点回りの風力や重力のモーメントが過大となり、その結果起倒用の駆動力を大きくしなければならず、また起立状態にあってもその状態の保持力は大きくなってしまい、アクチュエーターとして大きな力量が必要となる。
また、本発明は、帆を起倒可能にするとともにマストを上下移動可能にした帆走船を提供することを目的とする。
図1は本発明の実施の形態1に係る帆走船の概要図であり、(a)は帆を起立させた状態、(b)は帆を倒した状態を示す図である。また、図2(a)は実施の形態1における帆支持装置の概略正面図、(b)は(a)のA−A線(マスト中心線)における断面図である。
図1において、帆走船100は、帆1を起倒可能および旋回可能に支持する帆支持装置10を備えている。帆支持装置10の具体的な構成は図2に示されている。
張設体3にはマスト2方向に延びるスリット部5が設けられている。すなわち、図2に示すように、スリット部5内のマスト2上端部において、帆1および張設体3(以下、両者を総称して帆張設体4という)をマスト2に対して起倒可能にヒンジ結合している。このヒンジ部6は帆張設体4の支持点を構成しており、支持点(ヒンジ部)6の位置は、特に図示のように帆1の高さの中間位置に限定するものではなく、帆1の高さの上端から下端の間の中途位置であればよい。
図3は本発明の実施の形態2に係る帆走船の概要図である。本実施の形態では、実施の形態1において、さらにマスト2を上下方向に移動させる第3駆動手段(マスト伸縮用駆動手段)を追加したものである。この第3駆動手段によって、帆張設体4を例えば図1(b)の状態からさらに図3のように甲板101付近に下降させることができる。この第3駆動手段は、図示していないが、例えば油圧ジャッキ等によりマスト2を上下移動させればよい。前述したウォームギヤ機構からなる第2駆動手段(帆旋回用駆動手段)12を装備した基台を油圧ジャッキに取り付け、この基台に対しマスト2を回転自在に取り付ける構造とする。
本発明の実施の形態3を図4および図5に示す。図4は帆の下端部を起倒自在に支持した場合の概要図で、図5は帆の略中間部を起倒自在に支持した場合の概要図である。
図4に示すように、帆1の支持点(ヒンジ部)6の位置を帆1の高さ方向の下端部とした場合には、帆1にかかる流体力(揚力や抗力)による支持点6に発生するモーメントが過大になる。これに対して、支持点6の高さ方向の位置を図5に示すように、適切に選定することにより、支持点6回りの流体力のモーメントを軽減することができる。
また、帆1を倒した状態においても、図4(b)のような支持点6には過大な重力モーメントが発生するが、図5(b)のように支持点6の高さを適切に選定することにより、支持点6回りの重力のモーメントを軽減することができる。
2 マスト
3 張設体
4 帆張設体
5 スリット部
6 ヒンジ部(支持点)
10 帆支持装置
11 第1駆動手段(帆起倒用駆動手段)
12 第2駆動手段(帆旋回用駆動手段)
13 第3駆動手段(マスト伸縮用駆動手段)
20 マスト中心線
21 油圧シリンダー
22 シリンダーロッド
23 ブラケット
25 モーター
26 ウォームギヤ機構
100 帆走船
101 甲板
Claims (3)
- 帆をマストに対して起倒する第1駆動手段と、
マストをマスト中心線回りに回転駆動する第2駆動手段とを備え、
帆を起倒可能および旋回可能に構成し、
前記帆は、高さ方向の上端と下端との間の途中に支持点を具備し、該支持点において前記マストの上端部にヒンジ結合され、
前記第1駆動手段は、前記帆を前記支持点回りに傾動可能にすることを特徴とする起倒式帆を備える帆走船。 - マストを上下方向に移動させる第3駆動手段をさらに設けたことを特徴とする請求項1記載の起倒式帆を備える帆走船。
- 前記帆は枠体に張られ、前記枠体には前記帆の下端から前記支持点に至るスリット部が形成され、
前記帆が前記マストと平行に起立された際、前記マストの少なくとも上部は前記スリット部に侵入することを特徴とする請求項1または2記載の起倒式帆を備える帆走船。
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